ES2250028T3

ES2250028T3 - DEVICE FOR THE FEEDING OF PACKING WRAPPING COMPOSITE PLANTS OF VARIOUS LAYERS TO A FILLING MACHINE.

Info

Publication number: ES2250028T3
Application number: ES00100604T
Authority: ES
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Bauer; Bernd Dipl.-Ing. Ciesla
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 2000-01-13
Publication date: 2006-04-16
Anticipated expiration: 2020-01-13
Also published as: EP1029790B1; EP1029790A3; DE19906724C2; EP1029790A2; DE19906724A1

Abstract

Dispositivo para la alimentación de envolturas de embalaje planas compuestas de varias capas a una máquina de relleno para el llenado de productos alimenticios líquidos a pastosos, en el que bloques de envolturas de embalaje colocadas en la misma posición, verticales y apiladas unas detrás de otras son agarrados por una abrazadera de sujeción y son transportados desde una estación a otra, caracterizado porque sobre un trayecto de transporte (TB) se extiende al menos un soporte de piezas de trabajo (WT), sobre el que está fijada una cámara (K), que está abierta en dos lados frontales opuestos entre sí, en el que estos dos lados frontales abiertos están unidos por medio de una ranura longitudinal continua sobre una de las tres superficies frontales libres de la cámara (K), con lo que se obtiene un perfil interior del tipo de canal en C o en U para el alojamiento de un bloque de envolturas de embalaje (VM), que son insertadas y extraídas en el lado frontal por medio de la abrazadera de sujeción (SB) en la dirección de apilamiento, en el que la abrazadera de sujeción (SB) junto con sus tensores (Sp) desplaza un bloque de envolturas de embalaje (VM) en movimiento de traslación con relación a la cámara (K) a lo largo de su ranura longitudinal abierta (LS) y alimenta las envolturas de embalaje (VM) desde una estación de carga (AS) de una cámara y/o desde una cámara (K) a una máquina de relleno (FM) activada, y en el que dispositivos de retención (RH) limitan o liberan la cámara (K) sobre los lados abiertos del perfil.Device for feeding flat packaging envelopes composed of several layers to a filling machine for filling liquid to pasty food products, in which blocks of packaging envelopes placed in the same position, vertical and stacked one behind the other are grabbed by a clamp and are transported from one station to another, characterized in that on a transport path (TB) at least one workpiece support (WT) is extended, on which a chamber (K) is fixed, which is open on two opposite sides opposite each other, in which these two open front sides are joined by means of a continuous longitudinal groove on one of the three free front surfaces of the chamber (K), whereby a profile is obtained inside the type of C or U channel for housing a block of packaging wrappers (VM), which are inserted and removed on the front side by means of the ab clamp (SB) in the stacking direction, in which the clamp (SB) together with its tensioners (Sp) moves a block of wrapping wrappers (VM) in translational motion relative to the chamber (K ) along its open longitudinal groove (LS) and feeds the packing shells (VM) from a loading station (AS) of a chamber and / or from a chamber (K) to an activated filling machine (FM) , and in which retention devices (RH) limit or release the chamber (K) on the open sides of the profile.

Description

Dispositivo para la alimentación de envolturas de embalaje planas compuestas de varias capas a una máquina de relleno.Device for feeding envelopes flat packaging composed of several layers to a machine filling.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la alimentación de envolturas de embalaje planas compuestas de varias capas a una máquina de relleno para el llenado de productos alimenticios líquidos a pastosos, en el que bloques de envolturas de embalaje apiladas verticales son agarrados por una abrazadera de sujeción y son transportados desde una estación a otra.The present invention relates to a device for feeding flat packaging wraps composed of Multiple layers to a filling machine for filling products liquid to pasty foods, in which wrap blocks Vertical stacked packaging are gripped by a clamp of clamping and are transported from one station to another.

Se conoce cargar máquinas de relleno para productos alimenticios líquidos con bloques o pilas de envolturas de embalaje, que forman los envases.It is known to load filling machines for liquid food products with blocks or piles of wraps of packaging, which form the containers.

Se conocen máquinas de relleno para el llenado de productos alimenticios líquidos a partir del documento DE 41 42 167C2, se conocen dispositivos para la alimentación de envolturas de embalaje sobre una trayectoria de llenado a partir del documento DE 196 45 596 A1. De acuerdo con la última publicación mencionada, un manipulador agarra en cada caso un bloque de envolturas de embalaje colocadas verticales desde un espacio de almacenamiento, que recibe los bloques colocados superpuestos, y lo gira lateralmente a una trayectoria determinada de varias trayectorias de llenado que se extienden paralelas. Como medios para agarrar un bloque, la unidad giratoria presenta en el lado de la trayectoria de llenado dos placas de sujeción plegables, que presionan los cantos laterales delanteros del bloque contra una estampa de prensa que incide en el otro extremo del bloque. Esta estampa de prensa está configurada de manera que se puede desplazar longitudinalmente con relación a la unidad giratoria en la dirección de la trayectoria de llenado. De acuerdo con una configuración, las placas de sujeción y la estampa de prensa están articuladas en la unidad giratoria. Es un inconveniente que las envolturas de embalaje están totalmente desprotegidas del polvo y la humedad así como frente a las influencias mecánicas durante el transporte y la extracción y la carga son procesos relativamente complicados, en los que no está asegurado que las envolturas de embalaje individuales adopten una posición tan correcta que sea posible un proceso de automatización libre de interferencias y continuo. El dispositivo tampoco es adecuado para salvar vías de transporte más largas, por lo que el almacén para envolturas de embalaje y la máquina de relleno deben estar dispuestos inmediatamente adyacentes. El transporte sobre plataformas de carga, la retirada del embalaje de las plataformas de carga y el almacenamiento son sin embargo, aparte de la necesidad de espacio, procesos de trabajo que provocan mucha contaminación, que pueden conducir a un deterioro del producto de relleno.Filling machines are known for filling liquid food products from document DE 41 42 167C2, devices for feeding envelopes of packing on a filling path from document DE 196 45 596 A1. According to the last publication mentioned, a manipulator in each case grabs a block of packaging wrappers placed vertically from a storage space, which receives the blocks placed superimposed, and rotate it laterally to a determined trajectory of several filling paths that They extend parallel. As a means to grab a block, the unit swivel presents on the side of the filling path two folding clamping plates, which press the side edges front of the block against a press stamp that affects the Another end of the block. This press stamp is set of so that it can move longitudinally in relation to the rotating unit in the direction of the filling path. From according to a configuration, the clamping plates and the stamp Press are articulated in the rotating unit. Is a inconvenient that the packaging wraps are totally unprotected from dust and moisture as well as against mechanical influences during transport and extraction and loading are relatively complicated processes, in which it is not ensured that individual packaging wraps adopt a position so correct that an automation process is possible interference free and continuous. The device is also not suitable for saving longer transport routes, so the Warehouse for packaging wrappers and filling machine must be immediately adjacent. Transport over loading platforms, the removal of the packaging of the platforms loading and storage are however apart from the need for space, work processes that cause a lot of pollution, which They can lead to deterioration of the filler.

Se conoce a partir del documento DE 40 24 450 A1 transportar cortes de cajas de cartón para paquetes de cigarrillos rígidos en pilas sobre un transportador circulatorio vertical, en el que cada instalación de soporte tiene para una pila una pareja de paredes opuestas, a través de las cuales se determina de una manera adecuada un alojamiento para una pila respectiva. Las paredes tienen cantos, que deben retener los lados longitudinales de los cortes de las cajas de cartón en sus lengüetas. Además, las paredes son giratorias en la zona superior en ejes que llevan extremos de brazos, que están conectados rígidos con el transportador circulatorio perpendicularmente a su superficie. Cada eje está expuesto a la acción de una instalación de movimiento axial. Esta instalación tiene con preferencia un cilindro hueco, que está conectado rígido con el extremo de un brazo por medio de un pistón, que está conectado rígido con el eje y se puede deslizar dentro del cilindro por medio de alimentaciones neumáticas para la carga del cilindro, lo que puede provocar el deslizamiento axial del pistón en ambas direcciones. Por lo tanto, los árboles forman con los pistones correspondientes, los cilindros y las alimentaciones neumáticas una instalación para la apertura y cierre de las dos paredes de cada alojamiento. Las pilas propiamente dichas son introducidas antes de la alimentación a una estación de envase por un operario en los alojamientos que están formados por las instalaciones de soporte correspondientes, fijadas en el transportador circulatorio. Con este fin, se abren las paredes por medio de una instalación de activación adicional, que actúa sobre los cilindros neumáticos. La distancia mutua de las paredes verticales posibilita la introducción de una pila horizontal de cortes. A continuación se mueven las paredes de nuevo hacia atrás a través de los cilindros neumáticos para mantener la pila entre ellas. Con objeto de la extracción de una pila, los dientes de una horquilla penetran debajo de la pila a la zona que está formada entre las paredes. Un elemento de presión es bajado y sujeta la pila. Luego se abren las paredes neumáticamente y se puede elevar la pila y se puede mover en la dirección de un almacén de carga. Allí se baja la pila, se introduce en el almacén y es liberada de los elementos de agarre. La carga manual y la extracción automática de las pilas de cortes son extraordinariamente costosas. Cada instalación de soporte individual tiene paredes relativamente móviles entre sí, cuyos procesos de apertura y de cierre de cada instalación de soporte debe realizarse de una manera costosa. Puesto que las pilas son elevadas hacia arriba, no es posible una cobertura de protección de los cortes. No está prevista una distribución de las pilas sobre diferentes instalaciones de envase.It is known from document DE 40 24 450 A1 transport cardboard box cuts for cigarette packages rigid in piles on a vertical circulatory conveyor, in the one that each support installation has for a battery a couple of opposite walls, through which it is determined from a suitable way a housing for a respective battery. The walls have edges, which must retain the longitudinal sides of the cuts of the cardboard boxes on their tongues. In addition, the walls are swivel in the upper area in shafts that carry arm ends, which are rigidly connected to the circulatory transporter perpendicular to its surface. Every axis is exposed to the action of a movement installation axial. This installation preferably has a hollow cylinder, which is rigidly connected to the end of an arm by means of a piston, which is rigidly connected to the shaft and can slide inside the cylinder by means of pneumatic feeds for the cylinder load, which may cause axial sliding of the piston in both directions. Therefore, trees form with corresponding pistons, cylinders and feeds pneumatic an installation for the opening and closing of the two walls of each accommodation. The batteries themselves are introduced before feeding to a container station by an operator in the accommodations that are formed by the corresponding support facilities, fixed in the circulatory conveyor To this end, the walls are opened by means of an additional activation installation, which acts on the pneumatic cylinders The mutual distance of the walls vertical enables the introduction of a horizontal stack of cuts. Then the walls move back to through the pneumatic cylinders to keep the battery between they. In order to extract a pile, the teeth of a fork penetrate under the stack to the area that is formed Between the walls A pressure element is lowered and holds the battery. Then the walls open pneumatically and can be raised the stack and can be moved in the direction of a cargo warehouse. There the battery is lowered, introduced into the warehouse and released from the grip elements. Manual loading and automatic removal of the piles of cuts are extraordinarily expensive. Every individual support installation has relatively walls mobile phones, whose opening and closing processes of each Support installation must be done in an expensive way. Market Stall that the batteries are lifted upwards, a cut protection coverage. No one is planned distribution of batteries over different installations of container.

La invención tiene el cometido de configurar un dispositivo (como se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO-A-98/19914) para el transporte de envolturas de embalaje planas compuestas de varias capas, de tal forma que tanto el dispositivo de transporte como tal como también el proceso de carga del dispositivo de transporte en el lugar de carga y el proceso de extracción desde el dispositivo de transporte se simplifican y se automatizan en el lugar de llenado activado, alejado discrecionalmente, estando protegidas las envolturas de embalaje sobre el trayecto de transporte en gran medida contra contaminación así como contra deterioros mecánicos de las envolturas de embalaje, que pueden conducir a su desplazamiento mutuo en el bloque.The invention has the task of configuring a device (as known, for example, from the document WO-A-98/19914) for the transport of flat wrapping wraps composed of several layers, such so that both the transport device as well as the process of loading the transport device in the place of loading and extraction process from the transport device they are simplified and automated at the activated filling location, discretionally removed, the wraps being protected from packaging on the transport path largely against contamination as well as against mechanical deterioration of packing wraps, which can lead to its displacement mutual in the block.

El cometido se soluciona, según la invención, de acuerdo con los rasgos característicos de la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos se indican en las reivindicaciones dependientes que se acompañan.The task is solved, according to the invention, of according to the characteristic features of claim 1. The Advantageous developments are indicated in the claims. accompanying dependents.

Según la invención, una cámara para el alojamiento de envolturas de embalajes está dispuesta fijamente sobre un soporte de piezas de trabajo, que se mueve sobre una instalación de transporte, por lo tanto especialmente una cinta transportadora, sobre el trayecto de transporte desde el lugar de carga hacia la máquina de relleno. La cámara propiamente dicha está abierta sobre dos lados frontales opuestos entre sí, estando conectados estos dos lados frontales abiertos adicionalmente por medio de una ranura longitudinal continua sobre una de las tres superficies laterales libres de la cámara. De esta manera, la cámara posee esencialmente una configuración en forma de C o en forma de U, según que la abertura longitudinal se encuentre sobre el lado superior de la cámara o en una pared lateral. La cámara está fabricada, de acuerdo con una forma de realización preferida, por medio de una chapa doblada de forma correspondiente o por medio de varias chapas unidas entre sí de forma correspondiente. Pero también se pueden utilizar otros elementos de construcción. Por chapa deben entenderse a continuación también placas de plástico adecuadas; con respecto al material solamente interesa que sea higiénicamente inocuo y presente una rigidez correspondiente. La chapa está doblada de tal forma que en el perfil interior de la cámara formada se pueden introducir y extraer envolturas de embalaje apiladas verticales en bloque por medio de una abrazadera de sujeción, incidiendo la abrazadera de sujeción en la primera y en la última envoltura de embalaje del bloque y tensando de esta manera las envolturas de embalaje con sus lados anchos entre sí. A tal fin, una abrazadera de sujeción junto con sus tensores está dispuesta de manera desplazable en traslación con respecto a la cámara y encaja en la ranura longitudinal abierta de la cámara, que se mantiene recortada debido a la forma de la cámara del tipo de C o del tipo de U. Es esencial que estén presentes solamente una abrazadera de sujeción para todas las cámaras que avanzan sobre la cinta transportadora en un lugar de carga y una abrazadera de sujeción para todas las cámaras en una máquina de relleno, con lo que se simplifica el gasto de construcción y de la técnica de control frente a las soluciones según el estado de la técnica. Las envolturas de embalaje son aseguradas o liberadas después de la inserción en una cámara por dispositivos de retención móviles dispuestos en el lado frontal de la cámara.According to the invention, a camera for the Packaging wrap housing is fixedly arranged on a workpiece stand, which moves on a transport installation, therefore especially a belt conveyor, on the transport path from the place of Load towards the filling machine. The camera itself is open on two opposite sides opposite each other, being connected these two front sides additionally opened by middle of a continuous longitudinal groove on one of the three free side surfaces of the camera. In this way, the camera essentially has a C-shaped configuration or in U-shaped, depending on whether the longitudinal opening is on the upper side of the camera or on a side wall. The camera is manufactured, in accordance with a preferred embodiment, by by means of a sheet bent correspondingly or by means of several plates joined together correspondingly. But Other construction elements can also be used. By sheet metal should be understood below also plastic plates adequate; with respect to the material, it is only interesting that hygienically safe and have a corresponding stiffness. The sheet is bent in such a way that in the inner profile of the formed chamber can be inserted and removed wraps of vertical stacked packing in block by means of a clamp of clamping, the clamp of the clamp affecting the first and in the last wrapping of the block and tightening of this Way wrapping wrappers with their sides wide to each other. TO for this purpose, a clamp along with its tensioners is arranged displaceably in translation with respect to the camera and fits into the open longitudinal slot of the camera, which it remains cropped due to the shape of the C-type camera or U type. It is essential that only one clamp for all cameras that advance on the conveyor belt in a loading place and a clamp clamping for all cameras in a filling machine, with what that simplifies the construction and technical expense of control against solutions according to the state of the art. The Packaging wraps are secured or released after the insertion into a camera by mobile retention devices arranged on the front side of the camera.

En la estación de carga para los medios de embalaje se detecta, al menos por secciones, por medio de sensores ópticos un adorno visible y/o un código visible de la envoltura de embalaje exterior, de acuerdo con el cual, en función del adorno o código reconocido, una instalación de control transporta y transfiere la cámara a aquella máquina de relleno que procesa las envolturas de embalaje de este adorno o código.At the charging station for the means of packaging is detected, at least by sections, by means of sensors optical a visible ornament and / or a visible code of the envelope of outer packaging, according to which, depending on the ornament or recognized code, a control facility transports and transfer the camera to that filling machine that processes the Packaging wrappers of this ornament or code.

A tal fin, se compara el adorno de un bloque detectado con sensores ópticos con patrones memorizados electrónicamente, siendo transportado el bloque de acuerdo con el adorno reconocido a aquella máquina de embalaje, que procesa este adorno. Si no se reconoce un adorno, por ejemplo porque un bloque es alimentado, alineado de forma incorrecta, desde la estación de carga o porque el patrón no está memorizado, entonces se rechaza el bloque respectivo en un lugar predeterminado fuera del sistema de transporte, con lo que se evitan con seguridad las interferencias de funcionamiento y las confecciones falsas.To this end, the ornament of a block is compared detected with optical sensors with memorized patterns electronically, the block being transported according to the recognized ornament to that packaging machine, which processes this ornament. If an ornament is not recognized, for example because a block is fed, aligned incorrectly, from the station load or because the pattern is not memorized, then the respective block in a predetermined place outside the system transport, thereby preventing interference from operation and false clothing.

Para hacer que un adorno sea visible para un sensor óptico, por lo tanto, por ejemplo, para una cámara digital, los dispositivos de retención están mecanizados, por lo tanto, en un desarrollo de la invención, a partir de una chapa, de tal manera que forman una C plana o presentan una configuración correspondientemente adecuada y de esta manera hacen que la zona central de una envoltura de embalaje sea visible para la detección del adorno o del código también cuando la cámara está asegurada. Con su dorso están unidas de forma móvil giratoria con la cámara, con el fin de liberar el perfil interior para el alojamiento o la cesión de envolturas de embalaje. Esto se controla de forma automática.To make an ornament visible to a optical sensor, therefore, for example, for a digital camera, the retention devices are mechanized, therefore, in a development of the invention, from a sheet, in such a way that form a flat C or have a configuration correspondingly appropriate and in this way make the area center of a packaging envelope be visible for detection of the ornament or the code also when the camera is secured. With their backs they are movably connected with the camera, in order to release the inner profile for the housing or the assignment of packaging wrappers. This is controlled in a way automatic

Otras características y ventajas de la invención se explican en detalle con la ayuda de un ejemplo de realización. A tal fin, se muestra lo siguiente en los dibujos correspondientes:Other features and advantages of the invention they are explained in detail with the help of an embodiment example. TO for this purpose, the following is shown in the drawings corresponding:

La figura 1 muestra una vista en planta superior esquemática sobre un dispositivo de alimentación totalmente automático según la invención.Figure 1 shows a top plan view schematic about a feeding device totally automatic according to the invention.

La figura 2 muestra una cámara, transportada por un soporte de piezas de trabajo, con envolturas de embalaje bajo la observación de una cámara yFigure 2 shows a camera, transported by a workpiece holder, with packaging wraps under the observation of a camera and

La figura 3 muestra un soporte de piezas de trabajo con una cámara en la zona de una estación de carga y extracción, respectivamente, para envolturas de embalaje.Figure 3 shows a support of pieces of I work with a camera in the area of a charging station and extraction, respectively, for packaging wraps.

En la figura 1, varias máquinas de relleno FM, por ejemplo para bebidas lácteas, están dispuestas adyacentes entre sí. Las máquinas de relleno FM pueden ser cargadas sobre un trayecto de transporte TB con envolturas de embalaje apiladas adyacentes verticales, agrupadas en bloques dentro de cámaras. En primer lugar, se abre a tal fin en una estación de desembalaje no representada en detalle el envoltorio de envolturas de embalaje y se retira. A continuación se agarran las envolturas de embalaje bloque a bloque por medio de un manipulador no representado en detalle en la figura 1 y se cargan en una estación de carga AS de una manera que se describirá todavía en detalle en soportes de piezas de trabajo WT, que marchan sueltos sobre el trayecto de transporte TB a modo de una cinta transportadora.In Figure 1, several FM filling machines, for example for dairy drinks, they are arranged adjacent between yes. FM filling machines can be loaded onto a TB transport path with stacked packaging wrappers adjacent verticals, grouped in blocks inside cameras. In first, it opens for this purpose in a unpacking station not represented in detail the packaging wrapper wrapper and withdraws The packaging wrappers are then seized block by block by means of a manipulator not represented in detail in figure 1 and are loaded into a charging station AS of a way that will still be described in detail in supports of WT work pieces, which run loose on the path of TB transport as a conveyor belt.

En la proximidad de la estación de carga AS está apostada una cámara digital no representada en la figura 1, que puede detectar el lado frontal de una envoltura de embalaje. El adorno o el código impreso de la envoltura de embalaje exterior y la posición correcta son detectados y comparados en una unidad de cálculo con patrones memorizados. Si el ordenador reconoce un patrón, entonces se desplaza el soporte de piezas de trabajo WT respectivo, a demanda de una máquina de relleno FM, de forma controlada por ordenador, a lo largo del trayecto de transporte TB hacia esta máquina de relleno. Un manipulador del mismo tipo de construcción que el manipulador en la estación de carga AS carga la máquina de relleno FM activada con las envolturas de embalaje deseadas.In the vicinity of the charging station AS is bet a digital camera not shown in figure 1, which Can detect the front side of a wrapping wrap. He embellishment or the printed code of the outer packaging wrapper and the correct position are detected and compared in a unit of Calculation with memorized patterns. If the computer recognizes a pattern, then the WT workpiece holder moves respective, on demand of an FM filling machine, so computer controlled, along the TB transport path To this filling machine. A manipulator of the same type of construction that the manipulator in the charging station AS loads the FM filling machine activated with packaging wraps desired.

Si la unidad de cálculo conectada en la cámara digital reconoce una irregularidad en la comparación con los patrones memorizados, es decir, por ejemplo las envolturas de embalaje están por encima de la cabeza y se detecta un soporte de piezas de trabajo WT con envolturas de embalaje de un adorno no deseado actualmente, entonces se emite desde la unidad de control una señal, que provoca que el soporte de piezas de trabajo WT respectivo sea rechazado en un lugar adecuado, por ejemplo en la zona de la estación de carga AS, de una manera automática fuera del trayecto de transporte TB.If the calculation unit connected to the camera digital recognizes an irregularity in comparison with memorized patterns, that is, for example the wrappers of packaging are above the head and a support is detected WT workpieces with wrapping wrappers of an ornament not currently desired, then it is emitted from the control unit a signal, which causes the workpiece support WT respective be rejected in a suitable place, for example in the area of the charging station AS, automatically outside the TB transport path.

Está en el marco de la invención que varios soportes de piezas de trabajo WT recorren al mismo tiempo el trayecto de transporte TB. Para la elevación de la circulación y para la mejora de la organización, la estación de cargas AS puede estar constituida también por varias estaciones de carga individuales, que están dispuestas adyacentes entre sí y/o que están colocadas opuestas entre sí y que son supervisadas individualmente o en común por una cámara
digital.It is within the framework of the invention that several supports of WT workpieces travel along the transport path TB at the same time. For the elevation of the circulation and for the improvement of the organization, the loading station AS may also be constituted by several individual loading stations, which are arranged adjacent to each other and / or that are placed opposite each other and that are individually monitored. or in common for a camera
digital.

En la figura 2 se representa de forma esquemática que sobre el soporte de piezas de trabajo WT, que marcha sobre una cinta transportadora TB horizontal, que circula de forma continua, que está constituido, por ejemplo, por dos cintas paralelas, está fijada una cámara K en forma de C. La cámara K puede estar fijada con sus lados frontales abiertos transversal o longitudinalmente a la dirección de transporte sobre el soporte de piezas de trabajo WT. En el ejemplo, los lados frontales de la cámara K están alineados longitudinalmente a la dirección de transporte, con lo que el soporte de piezas de trabajo WT no tiene que pararse para el llenado o descarga. La cámara K está formada por una chapa FB doblada que corresponde a las medidas interiores de las envolturas de embalaje VM colocadas planas, apiladas verticalmente. Para proporcionar a la cámara K la retención necesaria, la chapa FB está abrazada por otras dos chapas en forma de C, que enmarcan de canto la primera chapa FB y retienen la cámara K sobre el soporte de piezas de trabajo WT. En este caso, sobre una pared lateral permanece abierta una ranura longitudinal LS continua. De esta manera, tres lados longitudinales de la cámara K están cerrados y el cuarto lado está cerrado en la mayor medida posible, con lo que se impiden las contaminaciones de las envolturas de embalaje VM en la cámara K.In figure 2 it is represented schematically that on the support of WT workpieces, which marches on a horizontal TB conveyor belt, which circulates continuously, which is constituted, for example, by two parallel tapes, is a C-shaped camera K is attached. The camera K can be fixed with its front sides open transversely or longitudinally to the direction of transport on the workpiece support WT In the example, the front sides of chamber K are longitudinally aligned to the direction of transport, thereby WT workpiece support does not have to stand for filling or unloading The chamber K is formed by a sheet FB folded that corresponds to the inner measurements of the wraps VM packaging placed flat, stacked vertically. For provide the K chamber with the necessary retention, the FB plate is Embraced by two other C-shaped plates, which frame as a song the first sheet FB and retain the chamber K on the support of WT work pieces. In this case, on a side wall a continuous LS longitudinal groove remains open. This way, three longitudinal sides of chamber K are closed and the fourth side is closed to the greatest extent possible, thereby Contamination of VM packaging wrappers is prevented in the camera K.

Evidentemente, también el fondo de la cámara puede estar formado directamente por el soporte de piezas de trabajo WT o puede formarlo.Obviously, also the bottom of the camera it can be formed directly by the support of parts of WT work or you can form it.

Los dos lados frontales de la cámara K están abiertos para una carga y extracción que se describirán todavía en detalle de las envolturas de embalaje VM, que están apiladas de canto en la cámara K para formar un bloque.The two front sides of camera K are open for loading and extraction that will still be described in detail of the VM packaging wrappers, which are stacked of I sing in chamber K to form a block.

Para impedir que las envolturas de embalaje VM se caigan de forma inadvertida desde la cámara llena K, están previstos en el lado frontal dispositivos de retención RH, que están articulados, en el ejemplo, en la cámara K. Los dispositivos de retención RH están configurados de tal forma que aseguran las envolturas de embalaje VM, en concreto, contra caída, pero liberan en la mayor medida posible la visión sobre el lado frontal de la cámara K y, por lo tanto, sobre una envoltura de embalaje exterior VM para el sensor óptico OS con objeto de la detección del adorno o del código.To prevent VM packaging wrappers from fall inadvertently from the full chamber K, they are provided on the front side RH retention devices, which are articulated, in the example, in chamber K. The devices RH retention are configured in such a way that they ensure VM wrapping wraps, specifically, against fall, but free to the greatest extent possible the vision on the front side of the K chamber and, therefore, on an outer packaging envelope VM for the OS optical sensor for the purpose of adornment detection or Of code.

En el caso de empleo de cámaras K, cuya ranura longitudinal LS se encuentra arriba, por lo tanto especialmente cámaras en forma de U, se impide a través de cubiertas no representadas en detalle que se deposite suciedad y humedad sobre las envolturas de embalaje VM.In the case of using K cameras, whose slot longitudinal LS is located above, therefore especially U-shaped cameras, is prevented through covers not represented in detail that dirt and moisture are deposited on VM packaging wrappers.

A partir de la figura 3 se representa el modo de actuación del manipulador para la inserción y extracción de envolturas de embalaje VM en una cámara K. Un manipulador de este tipo se encuentra tanto en cada una de las estaciones de carga AS para envolturas de embalaje VM como también en cada máquina de relleno FM. Se representa una fase, en la que la cámara K está todavía llena con envolturas de embalaje VM y éstas deben transferirse a una máquina de relleno FM. Los dispositivos de retención RH, activados por medio de un mecanismo abridor ÖM de mando a distancia, los lados frontales de la cámara K. El manipulador empotra las envolturas de embalaje VM en el bloque y apiladas de canto entre sus tensores Sp conectados por medio de una abrazadera de sujeción SB utilizando placas de sujeción SP, de tal manera que el bloque de envolturas de embalaje puede ser VM puede ser extraído, en general, fuera de la cámara K. Esto se consigue desplazando la abrazadera de sujeción SB dentro de la ranura longitudinal LS de la cámara K. La placa de sujeción trasera SP y el tensor trasero Sp avanzan dentro del perfil de la cámara. Los tensores Sp poseen un accionamiento de mando a distancia para la tensión y distensión. La abrazadera de sujeción SB está fijada de forma desplazable con mando a distancia hacia el lado longitudinal de la cámara K sobre un carril de guía FS. En la figura 3 se representa adicionalmente a modo de ejemplo que un bloque de envolturas de embalaje VM puede ser alimentado a lo largo del carril de guía FS en primer lugar por medio del manipulador a una cámara de alojamiento de un elevador EL activado, que transporta las envolturas de embalaje VM a una máquina de relleno FM. En el otro extremo del elevador EL está estacionado otro manipulador del mismo tipo no representado en detalle, que desplaza las envolturas de embalaje VM entonces directamente a la cámara de alojamiento de la máquina de relleno FM respectiva.Figure 3 shows the mode of actuator action for insertion and removal of VM packaging wrappers in a K chamber. A manipulator of this type is found in both of the AS charging stations for VM packaging wrappers as well as on each machine FM fill. A phase is represented, in which chamber K is still filled with VM packaging wraps and these should Transfer to an FM filling machine. The devices of RH retention, activated by means of a ÖM opening mechanism of remote control, the front sides of the camera K. The manipulator embeds the VM wrapping wraps in the block and stacked edges between their Sp tensioners connected by means of a SB clamping bracket using SP clamping plates, of such way that the wrapper block can be VM can be removed, in general, out of camera K. This is achieved moving the clamp SB in the groove longitudinal LS of chamber K. The rear clamping plate SP and the rear tensioner Sp advances within the camera profile. The Sp tensioners have a remote control drive for the tension and strain. The clamp SB is fixed movable shape with remote control to the longitudinal side of chamber K on a guide rail FS. In figure 3 it additionally represents by way of example that a block of VM packaging wrappers can be fed along the FS guide rail first by means of the manipulator to a housing of an activated EL elevator, which carries the VM wrapping wraps to an FM filling machine. In the other one end of the elevator EL is parked another manipulator of the same type not shown in detail, which displaces the envelopes of VM packaging then directly to the housing chamber of the respective FM filling machine.

De acuerdo con otra forma de realización, el tensor Sp -visto en la dirección longitudinal con respecto a la cinta transportadora TB- está dispuesto fijo, encajando o extrayendo entonces una cámara K, alineada longitudinalmente a la dirección de transporte, por sí misma las envolturas de embalaje VM desde el tensor Sp colocado en posición durante el desplazamiento sobre la cinta transportadora TB. Ambos ejemplos permiten una circulación continua de los soportes de piezas de trabajo WT sobre la cinta transpor-
tadora TB.According to another embodiment, the tensioner Sp - seen in the longitudinal direction with respect to the conveyor belt TB - is fixedly fixed, then fitting or removing a chamber K, aligned longitudinally to the transport direction, by itself the wraps of packing VM from the tensioner Sp placed in position during the movement on the conveyor belt TB. Both examples allow a continuous circulation of the workpiece supports WT on the conveyor belt
tadora TB.

Los dispositivos de retención RH no tienen que estar articulados necesariamente en la cámara K, sino que pueden estar guiados, por ejemplo, también de forma desplazable y/o pueden estar fijados, por ejemplo, en el soporte de piezas de trabajo WT.RH retention devices do not have to be necessarily articulated in chamber K, but they can be guided, for example, also scrollable and / or can be fixed, for example, on the workpiece holder WT

Claims

1. Device for feeding flat packaging envelopes composed of several layers to a filling machine for filling liquid to pasty foodstuffs, in which blocks of packaging envelopes placed in the same position, vertical and stacked one behind others are held by a clamp and are transported from one station to another, characterized in that on a transport path (TB) at least one workpiece holder (WT) is extended, on which a chamber (K) is fixed ), which is open on two opposite sides opposite each other, in which these two open front sides are joined by means of a continuous longitudinal groove on one of the three free front surfaces of the chamber (K), thereby obtaining an internal profile of the type of C or U channel for housing a block of packaging wrappers (VM), which are inserted and removed on the front side by means of the clamp (SB) in the stacking direction, in which the clamp (SB) together with its tensioners (Sp) moves a block of wrapping wrappers (VM) in translational motion relative to the chamber (K ) along its open longitudinal groove (LS) and feeds the packing shells (VM) from a loading station (AS) of a chamber and / or from a chamber (K) to an activated filling machine (FM) , and in which retention devices (RH) limit or release the chamber (K) on the open sides of the profile.

2. Device according to claim 1, characterized in that the chamber (K) is formed by a bent plate (FB).

3. Device according to claim 2, characterized in that the folded sheet (FB) is embraced by two sheets (HB) correspondingly cut and arranged with respect to the first sheet (FB), in which the grooves (LS) they are covered with those of the folded sheet (FB).

4. Device according to claim 3, characterized in that the plates (HB) arranged at the edge are abutted with the support of work pieces
low (WT).

5. Device according to claim 1, characterized in that the front retention devices (RH) are cut from flat sheet.

Device according to claim 1 or 5, characterized in that the retention devices (RH) are housed rotary movable on one side in the chamber housing (K).

7. Device according to claim 6, characterized in that the retention devices (RH) can be activated automatically.

Device according to at least one of claims 1 and 5 to 7, characterized in that the retention devices (RH) are cut and / or formed in such a way that for the identification of the design or machine-readable codes on the envelopes of Packaging (VM) essential parts of the packaging wrappers (V) remain free.

9. Device according to claim 1 or 8, characterized in that an optical sensor (OS) scans the wide side of the packaging envelopes (VM), visible on a front side of the chamber (K).

10. Device according to claim 9, characterized in that the sensor (OS) is a digital camera.

11. Device according to claim 1, 9 or 10, characterized in that a control installation is present which, depending on the recognized ornament, transports the packaging envelopes (VM) on the workpiece supports (WT) and transfers them to that filling machine (FM), which processes the packaging wrappers (VM) of this ornament.

12. Device according to claim 11, characterized in that all the ornaments, which are processed in an instant in an installation, are electronically memorized as patterns, to compare the ornament of a packaging envelope (VM) detected with optical sensors with the memo patterns -
curly

13. Device according to claim 11, characterized in that the packaging wrappers (VM) with false embellishment or false alignment are rejected from the transport path (TB).

14. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport path (TB) extends horizontally.