EP0988403A1 - Schwenkvorrichtung mit ausleger - Google Patents

Schwenkvorrichtung mit ausleger

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EP0988403A1
EP0988403A1 EP98922793A EP98922793A EP0988403A1 EP 0988403 A1 EP0988403 A1 EP 0988403A1 EP 98922793 A EP98922793 A EP 98922793A EP 98922793 A EP98922793 A EP 98922793A EP 0988403 A1 EP0988403 A1 EP 0988403A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
swivel
arm
boom
lifting drive
working position
Prior art date
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Granted
Application number
EP98922793A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0988403B1 (de
Inventor
Emile Lonardi
Philippe Malivoir
Victor Kremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Wurth SA
Original Assignee
Paul Wurth SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Paul Wurth SA filed Critical Paul Wurth SA
Publication of EP0988403A1 publication Critical patent/EP0988403A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0988403B1 publication Critical patent/EP0988403B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/12—Opening or sealing the tap holes

Definitions

  • the invention relates to a swivel device with a boom for swiveling a working member between a rest position and a working position.
  • a swivel device with a boom for swiveling a working member between a rest position and a working position.
  • Such a device is used, for example, for pivoting a taphole cannon attached to the boom from a rest position into a working position in front of the taphole of a blast furnace, and for subsequently pressing the cannon against the taphole.
  • a conventional swivel device for a taphole cannon comprises, in a known manner, a fixed support structure and an extension arm, which is rotatably mounted in this support structure with one of its two ends. Hydraulic cylinders are mostly used to swing the boom.
  • the swivel range of such a swivel device should usually be as large as possible in order to be able to swivel the darning cannon as far as possible out of the area of the tapping channel. It should also be noted that modern stuffing cannons work with ever higher stuffing pressures. Consequently, the swivel device, which is to press the stuffing cannon against the tap hole, must be designed for ever greater contact forces.
  • US-A-3,765,663 describes two different designs of a pivoting device for a taphole cannon.
  • a hydraulic cylinder is arranged between a fixed lever arm on the support structure of the boom and the rear end of the boom.
  • the swivel angle is limited to approximately 90 ° in order to be able to achieve a sufficiently large contact pressure at the tap hole. If the swivel range is to be extended over 90 °, US-A-3,765,663 proposes to arrange a lever system between the hydraulic cylinder and the support structure.
  • This lever system consists of a U-shaped bracket which is articulated at one end to the support structure and is articulated to the boom at the other end by a connecting rod.
  • the hydraulic cylinder is arranged between the support structure and the bracket.
  • swivel devices with several hydraulic cylinders have also been proposed.
  • DE-A-2035697 discloses a pivoting device for a tap hole cannon which has a master cylinder for producing a pivoting movement and a smaller auxiliary cylinder for overcoming the dead center of the master cylinder.
  • the master cylinder is arranged between a first lever arm at the rear end of the boom and a first fixed lever which protrudes far from the support structure of the boom.
  • the auxiliary cylinder is arranged between the rear end of the boom and a second fixed lever on the support structure.
  • the auxiliary cylinder swivels the boom over the dead center of the master cylinder.
  • a hydraulic circuit changes the stroke direction of the double-acting master cylinder when the dead center is exceeded.
  • a swivel device for a tap hole cannon which has two hydraulic cylinders of the same size.
  • the first hydraulic cylinder is arranged between a fixed point on a support structure of the boom and a swivel frame.
  • This pivot frame is pivotally mounted in the support structure, its pivot axis being coaxial with the pivot axis of the boom.
  • the second hydraulic cylinder is arranged between the swing frame and the rear end of the boom.
  • the two hydraulic cylinders extend and retract either simultaneously or in a specific order. They both contribute their share to covering the swivel range of the boom.
  • the first hydraulic cylinder In the working position, the first hydraulic cylinder must introduce the moment of force, which the second hydraulic cylinder exerts when the stuffing gun is pressed onto the taphole onto the swivel frame, into the supporting structure. Lever arms of approximately the same size are available to the two hydraulic cylinders, so that both hydraulic cylinders are of the same strength. It should also be noted that the lever arm which, in the working position, is available to the second hydraulic cylinder for transmitting a force to the boom is not influenced by the position of the swivel frame.
  • the object of the present invention is to improve the power transmission in the swivel device known from US-A-4,544,143. This object is achieved by a swivel device according to claim 1.
  • Such a swiveling device like the device from US-A-4,544,143, comprises: a boom for carrying a work organ; a support structure in which the boom is pivoted at one end about a pivot axis; a first lifting drive, usually a hydraulic cylinder, for pivoting the boom between its rest position and its working position, the lifting drive being connected to the boom by means of a first swivel joint; a swivel arm which is pivotally mounted in the support structure at one end about a swivel axis, the lifting drive being connected to the free end of the swivel arm by means of a second swivel joint; and an actuator for pivoting the swivel arm relative to the support structure.
  • a first lifting drive usually a hydraulic cylinder
  • the pivot axis of the pivot arm is not - as described in US-A-4,544,143 - coaxial to the pivot axis of the boom, but at a certain distance from the same.
  • the swivel arm is mounted eccentrically to the boom. This eccentric mounting of the swivel arm allows, for example, the lever arm with which the lifting drive transmits its force to the boom to be increased. Furthermore, by appropriately pivoting the eccentrically mounted swivel arm, the actuator of the swivel arm can be switched largely without power in the working position of the boom.
  • the swivel arm can be swiveled into a position in which the lifting drive, when transmitting a force to the boom, does not exert a moment of force on the actuator.
  • the hydraulic cylinder of the boom and the actuator are of the pivot arm simultaneously nacheinan ⁇ actuates either or.
  • the actuator of the swivel arm also contributes to covering the swivel range of the boom. Compared to the swivel device from US Pat. No.
  • a swivel device can, however, be made more compact and cheaper, neither the swivel range nor the contact pressure transmitted from the boom to the work organ having to be reduced.
  • the swivel arm can be swiveled by its actuator into a working position in which the second swivel joint of the hoist drive, in the work position of the boom, is in the immediate vicinity of a plane which is the swivel axis of the swivel arm and the center of the first swivel joint of the hoist drive contains.
  • the swivel arm does not have to absorb any or only a small moment of force when the lifting drive is actuated, so that the actuator does not have to exert any or only a small force in order to hold the swivel arm in its working position.
  • the actuator of the swivel arm can therefore be designed much weaker than the lifting drive of the boom.
  • the swivel arm can be swiveled by its actuator into a working position in which the second swivel joint of the lifting drive, in the working position of the boom, lies beyond a plane which contains the swivel axis of the swivel arm and the center of the first swivel joint of the lifting drive.
  • the second swivel joint of the lifting drive is swiveled beyond the position in which the swivel arm is torque-free when the lifting drive is actuated.
  • the direction of action of the moment of force that is exerted on the swivel arm changes.
  • the support structure advantageously has an abutment on which the swivel arm rests in the working position.
  • This abutment absorbs the moment of force that is introduced into the swivel arm when the linear actuator is actuated, so that the actuator is fully relieved.
  • the actuator can also have a built-in end stop, which defines the working position of the swivel arm.
  • the swivel arm and its actuator are advantageously designed such that when the swivel arm is swiveled into its working position, the distance between the swivel axis of the boom and a straight line which connects the centers of the two swivel joints of the lifting drive increases.
  • the actuator is preferably a second stroke drive, usually a hydraulic cylinder, which is articulated on the one hand to a fixed point of the support structure and on the other hand to the swivel arm.
  • This second linear actuator can be designed to be significantly smaller than the first linear actuator (i.e. have a significantly smaller diameter). This not only enables a more compact and cheaper design of the swivel device, but also reduces the oil consumption of the swivel device.
  • the actuator of the swivel arm may also be a rotary drive, such as an electric or hydraulic swivel motor.
  • the swivel arm has a rest position, in which the second swivel joint of the lifting drive is arranged in such a way that, when the boom is in the rest position, the first lifting drive is essentially parallel to the boom.
  • the invention is particularly advantageously applicable to the swivel device of a tap hole tamping machine.
  • Figure 1 is a plan view of a tap hole tamping machine with a swivel device according to the invention, in the rest position in front of the blast furnace;
  • FIG. 2 the same view as in Figure 1, the pivoting device is shown schematically;
  • Figure 3 is a plan view of the tap hole tamping machine of Figure 1 in an intermediate position;
  • Figure 4 the same view as in Figure 3, wherein the pivoting device is shown schematically;
  • Figure 5 is a plan view of the tap hole tamping machine of Figure 1, in a working position on the tap hole;
  • Figure 6 the same view as in Figure 5, the pivoting device is shown schematically;
  • Figure 7 the same view as in Figure 6, with a structural modification of the pivoting device.
  • FIG. 1 shows a taphole tamping machine 10 according to the invention in a rest position in front of a blast furnace ⁇ indicated by an arc.
  • This taphole tamping machine 10 essentially consists of a swivel device 14 according to the invention and a known taphole tamping cannon 16. The latter is not described further here.
  • the pivoting device 14 comprises an on base, which forms a support structure 18 for a boom 20. Instead of being set up on the floor, this supporting structure 18 can of course also be suspended.
  • the boom 20 is pivotally supported at one end in this support structure 18.
  • the position of the pivot axis of the boom 20 in the support structure 18 is shown by the reference numeral 22. It is usually slightly inclined relative to the vertical towards the blast furnace 12.
  • the tap hole cannon 16 is pivotally suspended.
  • the position of the pivot axis of the tap hole cannon 16 in the boom 20 is shown by the reference numeral 24.
  • a control rod 26 is articulated to the support structure 18 and the rear end of the tap hole cannon 16. It allows the orientation of the taphole cannon 16 to be determined as a function of the pivoting angle of the boom 20.
  • a hydraulic cylinder 28 which lies directly along the boom 20 in FIG. 1, enables the boom 20 to be pivoted about its pivot axis 22.
  • This hydraulic cylinder 28 in the embodiment shown it is its piston end 30, is connected to the by means of a first swivel joint 32 front end of the boom 20 connected.
  • the boom 20 advantageously has a lateral projection 34 to which the first swivel joint 32 is fastened (see also FIG. 2).
  • the latter is pivotally mounted on a fixed point of the support structure 18.
  • the position of the pivot axis of the pivot arm 38 in the support structure 18 is shown in the figures by the reference numeral 40.
  • pivot axis 40 of the pivot arm 38 is at a certain distance from the pivot axis 22 of the boom 20.
  • support structure 18, boom 20, swivel arm 38 and hydraulic cylinder 28 kinematically form a four-link transmission (18, 20, 38, 28) with four rotary joints (22, 32, 36, 40).
  • a second, substantially smaller hydraulic cylinder 42 is connected on the one hand in an articulated manner to a fixed point 46 on the support structure 18 and on the other hand in an articulated manner to the swivel arm 38.
  • This hydraulic cylinder 44 enables the swivel arm 38 to be pivoted relative to the support structure 18, the relative position of the hydraulic cylinder 28 relative to the boom 20, and thus also the lever arm of the hydraulic cylinder 28 relative to the swivel axis, in the above-described transmission (18, 20, 38, 28) 22 of the boom 20, changed.
  • both hydraulic cylinders 28 and 42 have their minimum length, ie their piston rods are retracted. It is found that the swiveling device 12 is extremely compact in this position and requires little space in comparison to known machines. On the other hand, in this position, however, the prerequisites for transmitting torque from the hydraulic cylinder 28 to the boom 20 are extremely unfavorable. In fact, the lever arm X1 for this power transmission, ie the distance between the pivot axis 22 of the boom 20 and the straight line 48, which in ⁇ the swivel joints 32 and 36 of the hydraulic cylinder 28 connects the centers of the relatively small.
  • FIGS. 3 and 4 show the taphole tamping machine 10 in an intermediate position between the rest position and the working position.
  • FIG. 4 Through a like FIG. 4 with FIG. 2, it can be seen that only the piston rod of the hydraulic cylinder 42 has now been extended.
  • the pivot arm 38 was pivoted in the direction of arrow 50 about its pivot axis 40 from its rest position into a so-called working position.
  • This pivoting movement of the pivot arm 38 has caused the boom 20 to pivot from its rest position, in which it is shown in FIGS. 1 and 2, to the intermediate position, in which it is shown in FIGS. 3 and 4.
  • the small hydraulic cylinder 42 has pivoted the swivel arm 20 through an angle of approximately 40 ° about its swivel axis 22.
  • the tap hole tamping machine 10 is shown in its working position in FIGS. 5 and 6.
  • the tap hole cannon 16 is to be pressed firmly against a tap hole 51 on the blast furnace 12 by the boom 20.
  • the second swivel joint 36 of the hydraulic cylinder 28 lies in the immediate vicinity of a plane 48 "which contains the swivel axis 40 of the swivel arm 38 and the center of the first swivel joint 32 of the lifting drive 28.
  • the hydraulic cylinder 42 of the swivel arm 38 does not need to, or in practice only needs to absorb a small component of the reaction force when the hydraulic cylinder 28 generates the pressing force required on the stuffing gun 16 and is supported here on the support structure 18. Indeed, if the Centers of the two swivel joints 32 and 36 of the hydraulic cylinder 28 and the swivel axis 40 of the swivel arm 38 all lie exactly in the plane 48 ′′, the reaction force is exclusively introduced directly into the support structure 18 by the swivel arm 38 via the swivel joint 40.
  • the hydraulic cylinder 28 does not exert any torque on the swivel arm 38 in this position, since the line of action of the force leads exactly through the swivel axis 40 of the swivel arm 38.
  • slight alignment errors of the swivel arm 38 and the hydraulic cylinder 28 are Position of the boom 20 cannot be avoided.
  • Such alignment errors can be caused, for example, by the fact that the pivoting angle of the boom 20 can easily change from the rest position to the working position.
  • the hydraulic cylinder 42 is preferably designed in such a way that it can compensate for a residual torque which is introduced by the hydraulic cylinder 28 when the stuffing gun 16 is pressed into the swivel arm 38.
  • the stroke of the hydraulic cylinder 42 is advantageously adjustable.
  • the hydraulic cylinder 42 can have, for example, a mechanically adjustable end stop. If, however, the swivel angle of the boom 20 is too variable, the resulting misalignment of the swivel arm 38 can be detected by a transducer and, for example, the stroke of the hydraulic cylinder 42 can be automatically readjusted until the misalignment is eliminated, i.e.
  • Reference numeral 52 denotes an angle sensor which detects the angle between the swivel arm and the hydraulic cylinder 28 and sends it to one Passes on controller 54.
  • the output signal 56 of this controller 54 is then used, for example, to control the hydraulic cylinder 42.
  • the hydraulic cylinder 28 may have to be relieved for a short time.
  • lever arm X3 which is to be taken into account in this position for a torque transmission from the hydraulic cylinder 28 to the boom 20, is shown. It should be noted that this lever arm X3 is relatively large in comparison to known taphole tamping machines. The hydraulic cylinder 28 could consequently be designed to be smaller than usual without reducing the contact pressure. It should be particularly emphasized that this enlarged lever arm X3 for a transmission of force from the hydraulic cylinder 28 to the boom 20 has no negative effect on the compactness of the machine in the rest position.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the swivel device according to the invention in the working position. Comparing FIG. 7 with FIG.
  • the second swivel joint 36 of the lifting drive 28 lies beyond the plane 48 ′′, which contains the swivel axis 40 of the swivel arm 38 and the center of the first swivel joint 32 of the lifting drive 28
  • the swivel arm 38 rests on an abutment 60 of the support structure 18.
  • the actuator 42 in the working position of the boom 20, does not need to absorb any reaction forces when the force is transmitted through the hydraulic cylinder 28 to the boom 20. The latter are actually introduced directly into the support structure 18 via the pivot bearing 40 or the abutment 60.
  • the position of the swivel arm 38 according to FIG.
  • the two hydraulic cylinders 28, 42 have their minimum length in the rest position.
  • the pivoting of the boom 20 from its rest position into its working position is thus caused by an extension of its piston rods. It should be noted that it is easily possible to convert the pivoting device in such a way that the pivoting of the boom 20 from its rest position into its working position is effected by retracting the piston rods of the two hydraulic cylinders.
  • the hydraulic cylinder 28 can have a larger diameter with the same swivel angle and the same total oil absorption of the swivel device.
  • the contact pressure of the swivel device can accordingly be increased by selecting a stronger hydraulic cylinder 28 without the oil absorption of the swivel device therefore increasing significantly. It should be noted here that lower oil consumption not only results in cost savings for the hydraulic system, but in most cases also enables lower energy consumption.
  • the swivel device described is particularly advantageous when a large swivel angle and a large contact pressure are required.

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Description

Schwenkvorrichtung mit Ausleger
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung mit Ausleger zum Verschwenken eines Arbeitsorgans zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung. Eine solche Vorrichtung wird zum Beispiel zum Einschwenken einer am Ausleger befestigten Stichlochstopfkanone aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung vor dem Stichloch eines Hochofens, sowie zum anschließenden Anpressen der Stopfkanone an das Stichloch eingesetzt.
Eine klassische Schwenkvorrichtung für eine Stichlochstopfkanone umfaßt in bekannter Weise eine feststehende Tragstruktur und einen Ausleger, der mit einem seiner beiden Enden drehbar in dieser Tragstruktur gelagert ist. Zum Schwenken des Auslegers werden meistens Hydrozylinder eingesetzt. Der Schwenkbereich einer solchen Schwenkvorrichtung soll im Regelfall möglichst groß sein, um die Stopf kanone möglichst weit aus dem Bereich der Abstichrinne ausschwenken zu können. Weiterhin ist festzustellen, daß moderne Stopfkanonen mit immer höheren Stopfdrücken arbeiten. Folglich muß auch die Schwenkvorrichtung, welche die Stopfkanone gegen das Stichloch pressen soll, für immer größere Anpreßkräfte ausgelegt werden.
In der US-A-3,765,663 sind zwei verschiedene Ausführungen einer Schwenkvorrichtung für eine Stichlochstopfkanone beschrieben. In der ersten Ausführung ist ein Hydrozylinder zwischen einem feststehenden Hebelarm an der Tragstruktur des Auslegers und dem hinteren Ende des Auslegers angeordnet. Der Schwenkwinkel wird bei dieser Vorrichtung auf ungefähr 90° begrenzt um eine genügend große Anpreßkraft am Stichloch erzielen zu können. Soll der Schwenkbereich über 90° erweitert werden, so schlägt die US-A-3,765,663 vor, ein Hebelsystem zwischen Hydrozylinder und Tragstruktur anzuordnen. Dieses Hebelsystem besteht aus einem U-förmigen Bügel, der mit einem Ende an der Tragstruktur gelenkig befestigt ist und mit dem anderen Ende durch eine Verbindungsstange gelenkig mit dem Ausleger verbunden ist. Der Hydrozylinder ist zwischen Tragstruktur und Bügel angeordnet. Um den Schwenkwinkel über 90° zu erweitern, wurden ebenfalls Schwenkvorrichtungen mit mehreren Hydrozylindern vorgeschlagen. Aus der DE-A-2035697 ist zum Beispiel eine Schwenkvorrichtung für eine Stichlochstopfkanone bekannt, die einen Hauptzylinder zum Erzeugen einer Schwenkbewegung und einen kleineren Hilfszylinder zum Überwinden des Totpunktes des Hauptzylinders aufweist. Der Hauptzylinder ist zwischen einem ersten Hebelarm am hinteren Ende des Auslegers und einem ersten feststehenden Hebel, der weit aus der Tragstruktur des Auslegers hervorsteht, angeordnet. Der Hilfszylinder ist zwischen dem hinteren Ende des Auslegers und einem zweiten feststehenden Hebel an der Tragstruktur angeordnet. Der Hilfszylinder schwenkt den Ausleger über den Totpunkt des Hauptzylinders. Eine hydraulische Schaltung ändert die Hubrichtung des doppeltwirkenden Hauptzylinders beim Überschreiten des Totpunktes.
Aus der US-A-4,544,143 ist eine Schwenkvorrichtung für eine Stichlochstopfkanone bekannt, die zwei gleich große Hydrozylinder aufweist. Der erste Hydrozylinder ist zwischen einem Festpunkt an einer Tragstruktur des Auslegers und einem Schwenkrahmen angeordnet. Dieser Schwenkrahmen ist schwenkbar in der Tragstruktur gelagert, wobei seine Schwenkachse koaxial zur Schwenkachse des Auslegers ist. Der zweite Hydrozylinder ist zwischen dem Schwenkrahmen und dem hinteren Ende des Auslegers angeordnet. Die beiden Hydrozylinder fahren entweder gleichzeitig oder in einer bestimmten Reihenfolge aus und ein. Sie tragen beide ihren Anteil zum Abdecken des Schwenkbereichs des Auslegers bei. In Arbeitsstellung muß der erste Hydrozylinder das Kraftmoment, das der zweite Hydrozylinder beim Anpressen der Stopfkanone an das Stichloch auf den Schwenkrahmen ausübt, in die Tragstruktur einleiten. Hierbei stehen den beiden Hydrozylindern ungefähr gleich große Hebelarme zur Verfügung, so daß beide Hydrozylinder gleich stark ausgelegt sind. Es ist ebenfalls anzumerken, daß der Hebelarm der, in Arbeitsposition, dem zweiten Hydrozylinder zum Übertragen einer Kraft auf den Ausleger zu Verfügung steht, durch die Stellung des Schwenkrahmens nicht beeinflußt wird. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kraftübertragung in der aus der US-A-4,544,143 bekannte Schwenkvorrichtung zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Eine solche Schwenkvorrichtung umfaßt, wie die Vorrichtung aus der US-A-4,544,143: einen Ausleger zum Tragen eines Arbeitsorgans; eine Tragstruktur in welcher der Ausleger mit einem Ende um eine Schwen- kachse schwenkbar gelagert ist; einen ersten Hubantrieb, im Regelfall ein Hydrozylinder, zum Verschwenken des Auslegers zwischen seiner Ruhestellung und seiner Arbeitsstellung, wobei der Hubantrieb mittels eines ersten Drehgelenks mit dem Ausleger verbunden ist; einen Schwenkarm, der mit einem Ende um eine Schwenkachse schwenkbar in der Tragstruktur gelagert ist, wobei der Hubantrieb mittels eines zweiten Drehgelenks mit dem freien Ende des Schwenkarms verbunden ist; sowie einen Stellantrieb, zum Verschwenken des Schwenkarms relativ zur Tragstruktur. Erfindungsgemäß liegt die Schwenkachse des Schwenkarms nicht - wie in der US-A-4,544,143 beschrieben - koaxial zur Schwenkachse des Auslegers, sondern in einem gewissen Abstand zur derselben. In anderen Worten, der Schwenkarm ist exzentrisch zum Ausleger gelagert. Durch diese exzentrische Lagerung des Schwenkarms, läßt sich zum Beispiel der Hebelarm erhöhen, mit dem der Hubantrieb seine Kraft auf den Ausleger überträgt. Weiterhin läßt sich durch ein entsprechendes Verschwenken des exzentrisch gelagerten Schwenkarms, der Stellantrieb des Schwenk- arms in Arbeitsstellung des Auslegers weitgehend kraftlos schalten. In anderen Worten, der Schwenkarm ist in eine Position einschwenkbar, in welcher der Hubantrieb, beim Übertragen einer Kraft auf den Ausleger, kein Kraftmoment auf den Stellantrieb ausübt. Beim Einschwenken des Auslegers aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung werden der Hydrozylinder des Auslegers und der Stellantrieb des Schwenkarms entweder gleichzeitig oder nacheinan¬ der betätigt. Wie der zwischen Tragstruktur und Schwenkrahmen angeordnete Hydrozylinder in der US-A-4,544,143, trägt auch der Stellantrieb des Schwenkarms seinen Anteil zum Abdecken des Schwenkbereichs des Auslegers bei. Im Vergleich zu der Schwenkvorrichtung aus der US-A-4,544,143, kann eine erfin- dungsgemäße Schwenkvorrichtung jedoch kompakter und billiger gebaut werden, wobei weder der Schwenkbereich, noch die vom Ausleger auf das Arbeitsorgan übertragene Anpreßkraft reduziert werden müssen. ln einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schwenkarm durch seinen Stellantrieb in eine Arbeitsstellung schwenkbar, in welcher das zweite Drehgelenk des Hubantriebs, in Arbeitsstellung des Auslegers, in unmittelbarer Nachbarschaft einer Ebene liegt, welche die Schwenkachse des Schwenkarms und das Zen- trum des ersten Drehgelenks des Hubantriebs enthält. In dieser Stellung muß der Schwenkarm beim Betätigen des Hubantriebs kein, bzw. lediglich ein kleines Kraftmoment aufnehmen, so daß der Stellantrieb keine, bzw. lediglich eine kleine Kraft aufbringen muß, um den Schwenkarm in seiner Arbeitsstellung zu halten. Der Stellantrieb des Schwenkarms kann also wesentlich schwächer als der Hubantrieb des Auslegers ausgelegt sein.
In einer alternativen Ausgestaltung ist der Schwenkarm durch seinen Stellantrieb in eine Arbeitsstellung schwenkbar, in welcher das zweite Drehgelenk des Hubantriebs, in Arbeitsstellung des Auslegers, jenseits einer Ebene liegt, welche die Schwenkachse des Schwenkarms und das Zentrum des ersten Dreh- gelenks des Hubantriebs enthält. In anderen Worten, das zweite Drehgelenk des Hubantriebs wird über die Stellung hinaus geschwenkt, in welcher der Schwenkarm beim Betätigen des Hubantriebs momentfrei ist. Hierbei ändert sich die Wirkrichtung des Kraftmomentes das auf den Schwenkarm ausgeübt wird. In dieser Ausgestaltung der Schwenkvorrichtung weist die Tragstruktur vorteilhaft ein Widerlager auf, an dem der Schwenkarm in Arbeitsstellung anliegt. Dieses Widerlager nimmt das Kraftmoment auf, das beim Betätigen des Hubantriebs in den Schwenkarm eingeleitet wird, so daß der Stellantrieb voll entlastet ist. Alternativ kann der Stellantrieb jedoch auch einen eingebauten Endanschlag aufweisen, der die Arbeitsstellung des Schwenkarms festlegt. Der Schwenkarm und sein Stellantrieb sind vorteilhaft derart ausgelegt, daß beim Einschwenken des Schwenkarms in seine Arbeitsstellung, der Abstand zwischen Schwenkachse des Auslegers und einer Geraden, welche die Zentren der beiden Drehgelenke des Hubantriebs verbindet, zunimmt. Hierdurch vergrößert sich der Hebelarm mit dem die Kraft des Hubantriebs auf den schwenkbaren Ausleger übertragen wird. Da die Anpreßkraft, die durch die Schwenkvorrichtung auf ein Arbeitsorgan übertragen wird, proportional zum Kraftmoment ist, das der Hubantrieb auf den Ausleger überträgt, nimmt diese Anpreßkraft folglich proportional zum vorerwähnten Hebelarm zu. In anderen Worten, mit einem kompakten Hubantrieb können in der vorgeschlagenen Schwenkvorrichtung sehr große Anpreßkräfte erzeugt werden.
Der Stellantrieb ist vorzugsweise ein zweiter Hubantrieb, im Regelfall ein Hy- drozylinder, der einerseits mit einem Festpunkt der Tragstruktur und andererseits mit dem Schwenkarm gelenkig verbunden ist. Dieser zweite Hubantrieb kann hierbei wesentlich kleiner als der erste Hubantrieb ausgelegt sein (d.h. einen wesentlich kleineren Durchmesser aufweisen). Hierdurch wird nicht nur eine kompaktere und billigere Ausführung der Schwenkvorrichtung ermöglicht, sondern auch der Ölverbrauch der Schwenkvorrichtung gesenkt. Es bleibt anzumerken, daß der Stellantrieb des Schwenkarms ggf. auch ein Drehantrieb, wie zum Beispiel ein elektrischer oder hydraulischer Schwenkmotor sein kann.
In einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Schwenkarm eine Ruhestellung auf, in welcher das zweite Drehgelenk des Hubantriebs derart angeordnet ist, daß in Ruhestellung des Auslegers, der erste Hubantrieb im wesentlichen parallel zum Ausleger liegt. Hierdurch wird eine Schwenkvorrichtung erzielt, die in Ruhestellung besonders kompakt ist und daher wenig Platz zum Aufstellen benötigt.
Es bleibt schlußendlich anzumerken, daß die Erfindung besonders vorteilhaft auf die Schwenkvorrichtung einer Stichlochstopfmaschine anwendbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beiliegenden Zeich¬ nungen näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : eine Draufsicht auf eine Stichlochstopfmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung, in Ruhestellung vor dem Hochofen;
Figur 2: die gleiche Ansicht wie in Figur 1 , wobei die Schwenkvorrichtung schematisch dargestellt ist;
Figur 3: eine Draufsicht auf die Stichlochstopfmaschine der Figur ,1 in einer Zwischenstellung; Figur 4: die gleiche Ansicht wie in Figur 3, wobei die Schwenkvorrichtung schematisch dargestellt ist;
Figur 5: eine Draufsicht auf die Stichlochstopfmaschine der Figur 1 , in einer Arbeitsstellung am Stichloch; Figur 6: die gleiche Ansicht wie in Figur 5, wobei die Schwenkvorrichtung schematisch dargestellt ist;
Figur 7: die gleiche Ansicht wie in Figur 6, mit einer konstruktiven Abwandlung der Schwenkvorrichtung.
In Figur 1 sieht man eine erfindungsgemäße Stichlochstopfmaschine 10 in einer Ruhestellung vor einem, durch einen Kreisbogen angedeuteten, Hochofen^. Diese Stichlochstopfmaschine 10 besteht im wesentlichen aus einer erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 14 und einer bekannten Stichlochstopfkanone 16. Letztere wird hier weiter nicht beschrieben.
Die Schwenkvorrichtung 14 umfaßt einen Auf Stellsockel, der eine Tragstruktur 18 für einen Ausleger 20 ausbildet. Anstatt auf dem Boden aufgestellt zu sein, kann diese Tragstruktur 18 selbstverständlich auch aufgehängt sein. Der Ausleger 20 ist mit einem Ende in dieser Tragstruktur 18 schwenkbar gelagert. In Figur 1 wird die Lage der Schwenkachse des Auslegers 20 in der Tragstruktur 18 durch das Bezugszeichen 22 gezeigt. Sie ist meistens relativ zur Vertikalen leicht zum Hochofen 12 hin geneigt. An dem freien Ende des Auslegers 20 ist die Stichlochstopfkanone 16 schwenkbar aufgehängt. Die Lage der Schwenkachse der Stichlochstopfkanone 16 in dem Ausleger 20 wird durch das Bezugszeichen 24 gezeigt. In bekannter Weise ist eine Steuerstange 26 gelenkig mit der Tragstruktur 18 und dem hinteren Ende der Stichlochstopfkanone 16 verbunden. Sie erlaubt es, die Ausrichtung der Stichlochstopfkanone 16 in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des Auslegers 20 festzulegen.
Ein Hydrozylinder 28, der in Figur 1 unmittelbar längs dem Ausleger 20 liegt, ermöglicht das Verschwenken des Auslegers 20 um dessen Schwenkachse 22.
Ein Ende dieses Hydrozylinders 28, in der gezeigten Ausführung handelt es sich um sein Kolbenende 30, ist mittels eines ersten Drehgelenks 32 mit dem vorderen Ende des Auslegers 20 verbunden. Hierzu weist der Ausleger 20 vorteilhaft eine seitliche Auskragung 34 auf, an der das erste Drehgelenk 32 befestigt ist (siehe ebenfalls Figur 2). Das zweite Ende des Hydrozylinder 28, in der gezeigten Ausführung handelt es sich um den Zylinderfuß, ist über ein zweites Drehgelenk 36 mit einem Schwenkarm 38 verbunden. Letzterer ist schwenkbar an einem Festpunkt der Tragstruktur 18 gelagert. Die Lage der Schwenkachse des Schwenkarms 38 in der Tragstruktur 18 wird in den Figuren durch das Bezugszeichen 40 gezeigt. Es ist ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 in einem gewissen Abstand zur Schwenkachse 22 des Auslegers 20 liegt. In anderen Worten, Tragstruktur 18, Ausleger 20, Schwenkarm 38 und Hydrozylinder 28 bilden kinematisch ein viergliedriges Getriebe (18, 20, 38, 28) mit vier Drehgelenken (22, 32, 36, 40) aus.
Ein zweiter wesentlich kleinerer Hydrozylinder 42 ist einerseits gelenkig mit einem Festpunkt 46 an der Tragstruktur 18 und andererseits gelenkig mit dem Schwenkarm 38 verbunden. Dieser Hydrozylinder 44 ermöglicht ein Verschwenken des Schwenkarms 38 relativ zur Tragstruktur 18, wobei sich im vorbeschriebenen Getriebe (18, 20, 38, 28), die relative Stellung des Hydrozylinders 28 zum Ausleger 20, und somit auch der Hebelarm des Hydrozylinders 28 relativ zur Schwenkachse 22 des Auslegers 20, verändert.
In Figur 1 und 2 weisen beide Hydrozylinder 28 und 42 ihre minimale Länge auf, d.h. ihre Kolbenstangen sind eingezogen. Man stellt fest, daß die Schwenkvorrichtung 12 in dieser Stellung äußerst kompakt ist, und im Ver¬ gleich zu bekannten Maschinen wenig Platz bedarf. Anderseits sind in dieser Stellung die Voraussetzungen für eine Kraftmomentübertragung vom Hydrozylinder 28 auf den Ausleger 20 jedoch äußerst ungünstig. In der Tat ist der Hebelarm X1 für diese Kraftübertragung, d.h. die Distanz zwischen der Schwenkachse 22 des Auslegers 20 und der Geraden 48, welche die Zentren der bei¬ den Drehgelenke 32 und 36 des Hydrozylinders 28 verbindet, relativ klein. In den Figuren 3 und 4 ist die Stichlochstopfmaschine 10 in einer Zwischenstellung zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung gezeigt. Durch einen Ver- gleich der Figur 4 mit der Figur 2 stellt man fest, daß inzwischen lediglich die Kolbenstange des Hydrozylinders 42 ausgefahren wurde. Dabei wurde der Schwenkarm 38, in Richtung des Pfeils 50, um seine Schwenkachse 40 aus seiner Ruhestellung in eine sogenannte Arbeitsstellung geschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung des Schwenkarms 38 wurde der Ausleger 20 aus seiner Ruhestellung, in der er in Figur 1 und 2 gezeigt ist, in die Zwischenstellung, in der er in Figur 3 und 4 gezeigt ist, geschwenkt. In anderen Worten, der kleine Hydrozylinder 42 hat den Schwenkarm 20 um einen Winkel von zirka 40° um seine Schwenkachse 22 geschwenkt. In Figur 4 stellt man weiterhin fest, daß durch das Einschwenken des Schwenkarms 38 in seine Arbeitsstellung, der Hebelarm X2, der in der Stellung der Figur 4 für eine Kraftmomentübertragung vom Hydrozylinder 28 auf den Ausleger 20 zu berücksichtigen ist, wesentlich größer als der entsprechende Hebelarm X1 in Figur 2 ist.
In den Figuren 5 und 6 ist die Stichlochstopfmaschine 10 in ihrer Arbeitsstel- lung gezeigt. In dieser Arbeitsstellung soll die Stichlochstopfkanone 16 durch den Ausleger 20 fest gegen ein Stichloch 51 am Hochofen 12 gepreßt werden. Es ist besonders hervorzuheben, daß in dieser Arbeitsstellung das zweite Drehgelenk 36 des Hydrozylinders 28 in unmittelbarere Nachbarschaft einer Ebene 48" liegt, welche die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 und das Zentrum des ersten Drehgelenks 32 des Hubantriebs 28 enthält. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Hydrozylinder 42 des Schwenkarms 38 im Idealfall keine, bzw. in der Praxis nur eine kleine Komponente der Reaktionskraft aufzunehmen braucht, wenn der Hydrozylinder 28 die an der Stopfkanone 16 benötigte Anpreßkraft erzeugt und sich hierbei an der Tragstruktur 18 abstützt. In der Tat, falls die Zentren der zwei Drehgelenke 32 und 36 des Hydrozylinders 28 und die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 alle genau in der Ebene 48" liegen, wird die Reaktionskraft ausschließlich durch den Schwenkarm 38 über das Drehgelenk 40 unmittelbar in die Tragstruktur 18 eingeleitet. In anderen Worten der Hydrozylinder 28 übt in dieser Stellung kein Drehmoment auf den Schwenkarm 38 aus, da die Wirklinie der Kraft genau durch die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 führt. In der Praxis sind jedoch leichte Ausrichtungsfehler des Schwenkarms 38 und des Hydrozylinders 28 in der Arbeits- Stellung des Auslegers 20 nicht zu vermeiden. Solche Ausrichtungsfehler können zum Beispiel dadurch bedingt sein, daß der Schwenkwinkel des Auslegers 20 aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung leicht ändern kann. Um diesen Ausrichtungsfehlern Rechnung zu tragen, wird der Hydrozylinder 42 bevorzugt derart ausgelegt, daß er ein Restmoment, das vom Hydrozylinder 28 beim Anpressen der Stopfkanone 16 in den Schwenkarm 38 eingeleitet wird, ausgleichen kann. Um die Endstellung des Schwenkarms 38 an unterschiedlich große Schwenkwinkel des Auslegers 20 anpassen zu können, ist der Hub des Hydrozylinders 42 vorteilhaft verstellbar. Hierzu kann der Hydrozylinder 42 zum Beispiel einen mechanisch einstellbaren Endanschlag aufweisen. Ist der Schwenkwinkel des Auslegers 20 jedoch zu stark veränderlich, kann der daraus resultierende Ausrichtungsfehler des Schwenkarms 38 durch einen Meßwertgeber erfaßt werden, und zum Beispiel der Hub des Hydrozylinders 42 automatisch nachgeregelt werden, bis der Ausrichtungsfehler beseitigt ist, d.h. die Zentren der zwei Drehgelenke 32 und 36 des Hydrozylinders 28 und die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 in einer Ebene 48" liegen. Eine solche Regelung ist in Figur 6 schematisch angedeutet. Mit dem Bezugszeichen 52 ist ein Winkelgeber bezeichnet, der den Winkel zwischen Schwenkarm und Hydrozylinder 28 erfaßt und an einen Regler 54 weitergibt. Das Ausgangssignal 56 dieses Reglers 54 wird dann zum Beispiel für die Ansteuerung des Hydrozylinders 42 benutzt. Zwecks Nachregelung des Hydrozylinders 42 muß der Hydrozylinder 28 ggf. kurzzeitig entlastet werden.
In Figur 6 ist der Hebelarm X3, der in dieser Stellung für eine Kraftmomentübertragung vom Hydrozylinder 28 auf den Ausleger 20 zu berücksichtigen ist, eingezeichnet. Man beachte, daß dieser Hebelarm X3 im Vergleich zu bekannten Stichlochstopfmaschinen relativ groß ist. Der Hydrozylinder 28 könnte folglich kleiner als üblich ausgelegt werden ohne die Anpreßkraft zu reduzieren. Es ist besonders hervorzuheben, daß dieser vergrößerte Hebelarm X3 für eine Kraftmomentübertragung vom Hydrozylinder 28 auf den Ausleger 20, sich kei- neswegs negativ auf die Kompaktheit der Maschine in Ruhestellung auswirkt.
Zur Funktionsweise der Maschine ist noch anzumerken, daß bei ihrem Einschwenken aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung, im Normaifall zuerst der kleine Hydrozylinder 42 und anschließend erst der große Hydrozylinder 28 betätigt wird. Es ist jedoch ebenfalls möglich beide Hydrozylinder 28, 42 gleichzeitig zu betätigen, bzw. den kleinen Hydrozylinder 42 erst vor dem Stichloch zu betätigen. In Figur 7 ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in Arbeitsstellung gezeigt. Vergleicht man die Figur 7 mit der Figur 6, so stellt man fest, daß das zweite Drehgelenk 36 des Hubantriebs 28 jenseits der Ebene 48" liegt, welche die Schwenkachse 40 des Schwenkarms 38 und das Zentrum des ersten Drehgelenks 32 des Hubantriebs 28 ent- hält. In dieser Stellung liegt der Schwenkarm 38 an einem Widerlager 60 der Tragstruktur 18 an. Auch in dieser Ausführung der Schwenkvorrichtung braucht der Stellantrieb 42, in Arbeitsstellung des Auslegers 20, beim Übertragen des Kraftmomentes durch den Hydrozylinder 28 auf den Ausleger 20 keine Reaktionskräfte aufzunehmen. Letztere werden in der Tat unmittelbar über das Drehlager 40, bzw. das Widerlager 60 direkt in die Tragstruktur 18 eingeleitet. Alternativ könnte die Stellung des Schwenkarms 38 nach Figur 7 auch durch eine interne Hubbegrenzung des Hydrozylinders 42, d.h. ohne zusätzliches Widerlager 60 an der Tragstruktur, festgelegt werden. In diesem Fall müßte der Hydrozylinder 42, beim Übertragen des Kraftmomentes durch den Hydrozylin- der 28 auf den Ausleger 20, jedoch Zugkräfte aufnehmen.
In der beschriebenen Schwenkvorrichtung weisen die zwei Hydrozylinder 28, 42 in Ruhestellung ihre minimale Länge auf. Das Einschwenken des Auslegers 20 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung wird also durch ein Ausfahren ihrer Kolbenstangen bewirkt. Es bleibt anzumerken, daß es leicht möglich ist die Schwenkvorrichtung derart umzubauen, daß das Einschwenken des Auslegers 20 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung durch ein Einziehen der Kolbenstangen der beiden Hydrozylinder bewirkt wird.
Betreffend den Ölverbrauch der Schwenkvorrichtung ist folgendes anzumerken. Für einen vorgegebenen Schwenkwinkel des Auslegers 20 ist die Ölaufnahme des schwächeren Hydrozylinders 42 natürlich weitaus geringer als die Ölaufnahme des Hydrozylinders 28. Die Gesamtölaufnahme für das Verschwenken des Auslegers 20 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung, wird folglich durch die Schwenkleistung des Hydrozylinder 42 stark reduziert. Hieraus ergibt sich, daß im Vergleich zu den bekannten Schwenkvorrichtungen, der Hydrozylinder 28, bei gleichem Schwenkwinkel und gleicher Gesamtölaufnahme der Schwenkvorrichtung, einen größeren Durchmesser aufweisen kann. Im Vergleich zu den bekannten Schwenkvorrichtungen, kann demnach die Anpreßkraft der Schwenkvorrichtung durch die Wahl eines stärkeren Hydrozylinders 28 erhöht werden, ohne daß die Ölaufnahme der Schwenkvorrichtung deshalb wesentlich ansteigen würde. Hierzu ist anzumerken, daß ein geringerer Ölver- brauch nicht nur eine Kostenersparnis betreffend die Hydraulikanlage bedingt, sondern in den meisten Fällen ebenfalls einen geringeren Energieverbrauch ermöglicht.
Schlußfolgernd ist festzustellen, daß die beschriebene Schwenkvorrichtung besonders dann von Vorteil ist, wenn ein großer Schwenkwinkel und eine große Anpreßkraft gefragt sind.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Verschwenken eines Arbeitsorgans (16) zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, umfassend: einen Ausleger (20) zum Tragen des Arbeitsorgans (16); eine Tragstruktur (18) in welcher der Ausleger mit einem Ende um eine
Schwenkachse (22) schwenkbar gelagert ist; einen ersten Hubantrieb (28) zum Verschwenken des Auslegers (20) zwischen seiner Ruhestellung und seiner Arbeitsstellung, wobei der Hubantrieb (28) mittels eines ersten Drehgelenks (32) mit dem Ausleger (20) ver- bunden ist; einen Schwenkarm (38), der mit einem Ende um eine Schwenkachse (40) schwenkbar in der Tragstruktur (18) gelagert ist, wobei der Hubantrieb (28) mittels eines zweiten Drehgelenks (36) mit dem freien Ende des Schwenkarms (38) verbunden ist; und einen Stellantrieb (42) zum Schwenken des Schwenkarms (38) relativ zur Tragstruktur (18); dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (40) des Schwenkarms (38) in einem gewissen Abstand zur Schwenkachse (22) des Auslegers (20) liegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (38) durch seinen Stellantrieb (42) in eine Arbeitsstellung schwenkbar ist, in welcher das zweite Drehgelenk (36) des Hubantriebs (28), in Arbeitsstellung des Auslegers (20), in unmittelbarere Nachbarschaft einer Ebene (48") liegt, der die Schwenkachse (40) des Schwenkarms (38) und das Zentrum des ersten Drehgelenks (32) des Hubantriebs (28) enthält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (38) durch seinen Stellantrieb (42) in eine Arbeitsstellung schwenkbar ist, in welcher das zweite Drehgelenk (36) des Hubantriebs (28), in Arbeits- stellung des Auslegers (20), jenseits einer Ebene (48") liegt, welche die Schwenkachse (40) des Schwenkarms (38) und das Zentrum des ersten Drehgelenks (32) des Hubantriebs (28) enthält.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenk- arm (38) in seiner Arbeitsstellung mechanisch blockiert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (38) in seiner Arbeitsstellung an einem Widerlager der Tragstruktur anliegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (42) einen Endanschlag aufweist der die Arbeitsstellung des Schwenkarms
(38) festlegt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschwenken des Schwenkarms (38) in seine Arbeitsstellung, der Abstand zwischen Schwenkachse (22) des Auslegers (20) und einer Geraden, welche die beiden Drehgelenke (32, 36) des Hubantriebs (28) verbindet, zunimmt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (42) des Schwenkarms (38) ein zweiter Hubantrieb ist, der einerseits mit einem Festpunkt der Tragstruktur (18) und andererseits mit dem Schwenkarm (38) gelenkig verbunden ist, wobei dieser zweite Hu¬ bantrieb (42) wesentlich schwächer als der erste Hubantrieb (28) ausgelegt ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (42) des Schwenkarms (38) ein Rotationsantrieb ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (38) durch den Stellantrieb (42) des Schwenkarms (38) in eine Ruhestellung schwenkbar ist, in welcher das zweite Drehgelenk (36) des Hubantriebs (28) derart angeordnet ist, daß in Ruhestellung des Auslegers (20), der erste Hubantrieb (28) im wesentlichen parallel zum Ausleger (20) liegt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hubantrieb (28) seitlich entlang des Auslegers (20) angeordnet ist, wobei das erste Drehgelenk (32) des ersten Hubantriebs (28) seitlich am freien Ende des Auslegers (20) befestigt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hubantrieb (28) ein Hydrozylinder ist.
13. Stichlochstopfmaschine umfassend eine Schwenkvorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
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