CZ289865B6 - Zařízení pro otáčení pracovní jednotky - Google Patents

Abstract

P°edlo en °e en se t²k za° zen (14) pro ot en pracovn jednotky (16) mezi jej klidovou polohou a jej pracovn polohou, kter zahrnuje konzolov rameno (20) a nosnou konstrukci (18). Jeden konec tohoto ramena (20) je uspo° dan² oto n v uveden nosn konstrukci (18). V t to nosn konstrukci (18) je d le sv²m jedn m koncem oto n ulo en oto n rameno (20) s ovl dac m pohonem (42). Druh² konec tohoto oto n ho ramena (38) je kloubov spojen² s prvn m p° mo ar²m pohonem (28), p°i em druh² konec tohoto prvn ho p° mo ar ho pohonu (28) je kloubov spojen² s ramenem (20). Osa (40) ot en oto n ho ramena (38) je p°itom um st na ve vzd lenosti od osy (22) ot en ramena (20) tak, e rameno p ky, na kter m p sob prvn p° mo ar² pohon (28) na konzolov rameno (20) v jeho pracovn poloze, lze zv t it. Toto exentrick um st n oto n ho ramena (38) d le zaji uje, e ovl dac pohon (42) oto n ho ramena (38) p°i pracovn poloze konzolov ho ramena (20) nep°en v podstat dn s ly. Oto n za° zen (14) je vhodn zejm na pro za° zen pro ucp v n odpichov ho otvoru pece.\

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se týká otočného zařízení s konzolovým ramenem, které je určeno pro otáčení pracovní jednotky mezi její klidovou polohou a její pracovní polohou. Takováto zařízení se používají například pro otáčení ucpávačky odpichového otvoru vysoké pece z její klidové polohy do pracovní polohy před výpustí vysoké pece a pro následné natlačení ucpávačky proti odpichovému otvoru.

Dosavadní stav techniky

Běžná otočná zařízení pro ucpávačky odpichového otvoru zahrnují pevnou nosnou konstrukci a konzolové rameno. Toto konzolové rameno má jeden ze svých konců otočně připojen k nosné konstrukci. Ve většině případů jsou při otáčení konzolového ramena použity hydraulické válce. Rozsah otáčení takovéhoto otočného zařízení by měl být vždy co možná největší tak, aby umožňoval otočit ucpávačku co možná nejdéle od odpichového kanálu. Navíc musí být brán zřetel také na to, že moderní ucpávačky pracují se stále většími ucpávacími tlaky. Výsledkem je, že otočné zařízení, určené pro natlačování ucpávačky na odpichový otvor, musí být konstruováno pro stále větší tlakové síly.

Ve spise US 3 765 663 jsou popsaná dvě různá provedení otočného zařízení pro ucpávačku odpichového otvoru. U prvního provedení je mezi pevným pákovým ramenem na nosné konstrukci konzolového ramena a zadním koncem konzolového ramena uspořádaný hydraulický válec. Úhel otáčení je u tohoto zařízení s cílem dosažení dostatečně velké tlakové síly omezený na přibližně 90°. Pro zvětšení rozsahu otáčení nad hranici 90° navrhuje spis US 3 765 663 uspořádání pákového systému mezi hydraulickým válcem a nosnou konstrukcí. Tento pákový systém je tvořený prvkem ve tvaru písmene „U“, jehož jeden konec je připevněný k nosné konstrukci zařízení a druhý konec tohoto prvku je kloubově spojený spojovací tyčí s konzolovým ramenem. Mezi nosnou konstrukcí a tímto prvkem ve tvaru písmene „U“ je pak uspořádaný hydraulický válec.

Pro zvětšení úhlu otáčení nad 90° se doporučuje použít otočné zařízení s několika hydraulickými válci. Spis DE-A-2 035 697 například popisuje otočné zařízení pro ucpávačku odpichového otvoru, které má hlavní válec, určený pro vytvoření otočného pohybu, a menší pomocný válec, určený pro překonání úvratě hlavního válce. Hlavní válec je uspořádaný mezi prvním pákovým ramenem na zadním konci konzolového ramena a první pevnou pákou, která vystupuje z nosné konstrukce konzolového ramena. Pomocný válec otočí konzolové rameno za úvratí válce hlavního. Při překročení úvrati mění směr zdvihu dvojčinného hlavního válce hydraulický přepínač.

Spis US 4 544 143 popisuje otočné zařízení určené pro ucpávačku odpichového otvoru, které používá dva hydraulické válce stejné velikosti. První hydraulický válec je umístěný mezi pevným bodem na nosné konstrukci konzolového ramena a otočným rámem. Tento otočný rám je otočně připojený k nosné konstrukci, přičemž jeho osa otáčení je koaxiální s osou otáčení konzolového ramena. Druhý hydraulický válec je uspořádaný mezi otočným rámem a zadním koncem konzolového ramena. Tyto dva hydraulické válce jsou poháněné buď současně, nebo v určité posloupnosti. Oba válce přispívají svým dílem pro pokrytí rozsahu otáčení konzolového ramena. V pracovní poloze, tj. při natlačování ucpávačky proti odpichovému otvoru, musí první hydraulický válec přenášet na nosnou konstrukci moment síly, kterým působí druhý hydraulický válec na otočný rám. Jelikož jsou ramena pák obou hydraulických válců přibližně stejné velikosti, jsou oba válce zkonstruované tak, že mají stejnou pevnost. U tohoto zařízení není

-1 CZ 289865 B6 velikost ramena páky druhého hydraulického válce, kterým je jeho síla přenášena na konzolové rameno, ovlivňována polohou otočného rámu.

Cílem předloženého vynálezu je zdokonalit přenos sil u otočného zařízení známého ze spisu 5 US 4 544 143.

Podstata vynálezu

Tento cíl je dosažen zařízením pro otáčení pracovní jednotky podle prvního patentového nároku. Toto zařízení zahrnuje, podobně jako je tomu u zařízení popsaného ve spise US 4 544 143, konzolové rameno určené pro nesení uvedené pracovní jednotky; nosnou konstrukci, ve které je otočně kolem osy upevněný jeden konec konzolového ramena; první přímočarý pohon, obvykle hydraulický válec, pro otáčení konzolového ramena mezi jeho klidovou polohou a jeho pracovní polohou, přičemž tento přímočaiý pohon je spojený prostředky prvního otočného kloubu s konzolovým ramenem; otočné rameno, které je jedním svým koncem připojené k nosné konstrukci tak, že se může otáčet kolem osy otáčení, kde přímočarý pohon je připojený pomocí druhého otočného kloubu k volnému konci otočného ramena, a dále ovládací pohon pro otáčení otočného ramena vzhledem k nosné konstrukci.

Podstata vynálezu přitom spočívá v tom, že osa otáčení otočného ramena není jako v otočném zařízení podle spisu US 4 544 143 umístěná koaxiálně s osou otáčení konzolového ramena, ale nachází se v určité vzdálenosti od ní. Jinými slovy, otočné rameno je vzhledem ke konzolovému rameni umístěné excentricky. V důsledku tohoto excentrického umístění otočného ramena bude 25 možné zvětšit rameno páky, kterým přímočarý pohon působí silou na konzolové rameno.

Vhodným otočením excentricky umístěného otočného ramena bude také možné zajistit, při konzolovém ramenu v pracovní poloze, že ovládací pohon nebude přenášet žádné síly do nosné konstrukce. Jinak řečeno, otočné rameno se může otočit do polohy, v níž přímočarý pohon, při přenášení síly na konzolové rameno, nebude působit na ovládací pohon žádnou silou. Při otáčení 30 konzolového ramena z klidové polohy do pracovní polohy jsou hydraulický válec konzolového ramena a ovládací pohon otočného ramena v činnosti buď současně nebo následně. Ovládací pohon otočného ramena přispívá u tohoto vynálezu svým dílem k pokrytí rozsahu otáčení konzolového ramena. Ve srovnání s otočným zařízením podle spisu US 4 544 143 může být zařízení podle tohoto vynálezu kompaktnější a levnější, přičemž nedojde ke zmenšení rozsahu 35 otáčení, ani ke zmenšení tlakové síly přenášené na pracovní jednotku.

U výhodného provedení zařízení podle předloženého vynálezu je otočné rameno schopné prostřednictvím ovládacího pohonu, otáčení do pracovní polohy, v níž, při konzolovém ramenu nacházejícím se v pracovní poloze, je druhý otočný kloub prvního přímočarého pohonu umístěný 40 v bezprostřední blízkosti roviny, která obsahuje osu otáčení otočného ramena a střed prvního otočného kloubu prvního přímočarého pohonu. Otočné rameno tak při uvedení prvního přímočarého pohonu do činnosti neabsorbuje žádný moment síly, nebo jen malý moment síly, takže ovládací pohon nemusí působit silou, nebo jen malou silou, aby udržel otočné rameno v jeho pracovní poloze. Ovládací pohon otočného ramena tudíž může být vytvořen jako podstatně 45 slabší než první přímočarý pohon konzolového ramena.

U alternativního provedení zařízení podle předloženého vynálezu je otočné rameno pomocí ovládacího pohonu schopné otáčení do pracovní polohy, ve které je, při konzolovém ramenu nacházejícím se v pracovní poloze, druhý otočný kloub přímočarého pohonu umístěný na druhé 50 straně roviny, která obsahuje osu otáčení otočného ramena a střed prvního otočného kloubu přímočarého pohonu. Jinými slovy, druhý otočný kloub přímočarého pohonu je otáčený za polohu, ve které při činnosti přímočarého pohonu otočné rameno nepřenáší žádný moment síly. V průběhu otáčení mění moment síly, který působí na otočné rameno, směr svého působení. U tohoto provedení otočného zařízení je nosná konstrukce výhodně opatřená patkou, se kterou je 55 otočné rameno, nacházející se ve své pracovní poloze, v kontaktu. Tato patka pohlcuje moment

-2CZ 289865 B6 síly, který působí na otočné rameno při činnosti přímočarého pohonu a ovládací pohon je tak zcela odlehčen. Jako alternativu uvedené patce je možné ovládací pohon opatřit koncovou zarážkou, která bude určovat pracovní polohu otočného ramena.

Otočné rameno a ovládací pohon jsou výhodně zkonstruované tak, že vzdálenost mezi osou otáčení konzolového ramena a přímkou spojující středy dvou otočných kloubů přímočarého pohonu se při otáčení otočného ramena do pracovní polohy zvětšuje. Výsledkem je, že rameno páky, na kterém působí síla přímočarého pohonu na otáčející se konzolové rameno, se zvětšuje. Jelikož tlaková síla, kterou otočné zařízení přenáší na pracovní jednotku je úměrná momentu síly, který je přenášený přímočarým pohonem na konzolové rameno, zvětšuje se tlaková síla úměrně se zvětšováním uvedeného ramena páky. Jinými slovy, kompaktní přímočarý pohon může u navrhovaného zařízení generovat velmi velké tlakové síly.

Ovládacím pohonem je s výhodou přímočarý pohon, zpravidla hydraulický válec, který je na jedné své straně kloubově připojený k pevnému bodu nosné konstrukce a na své druhé straně k otočnému ramenu. Tento druhý přímočarý pohon může být navržený jako podstatně slabší než první přímočarý pohon (tj. může mít podstatně menší průměr). Toto uspořádání umožňuje dosažení nejen kompaktnější a levnější konstrukce otočného zařízení, ale také umožňuje snížit spotřebu oleje tohoto otočného zařízení. Ovládacím pohonem otočného ramena může být v případě potřeby také rotační pohon, příkladně elektrický nebo hydraulický rotační motor.

U výhodného provedení zařízení podle předloženého vynálezu má otočné rameno klidovou polohu, v níž je druhý otočný kloub přímočarého pohonu uspořádán tak, že v klidové poloze konzolového ramena je první přímočarý pohon umístěn v podstatě rovnoběžně s konzolovým ramenem, Výsledkem je, že se otočné zařízení stává v klidové poloze kompaktním, a tudíž vyžaduje jen malý prostor.

Zařízení pro otáčení pracovní jednotky podle předloženého vynálezu může být výhodně použito v zařízení pro ucpávání odpichového otvoru pece.

Přehled obrázků na výkresech

Jednotlivá provedení zařízení podle předloženého vynálezu jsou v následující části podrobněji popsána s odkazy na přiložené výkresy, ve kterých:

Obr. 1 představuje půdorysný pohled na ucpávačku odpichového otvoru s otočným zařízením podle vynálezu, nacházející se v klidové poloze před vysokou pecí;

Obr. 2 představuje stejný pohled jako na obr. 1, přičemž otočné zařízení je zde znázorněné pouze schématicky;

Obr. 3 představuje půdorysný pohled na ucpávačku odpichového otvoru z obr. 1 nacházející se v mezilehlé poloze;

Obr. 4 odpovídá obr. 3, avšak otočné zařízení je zde znázorněné pouze schematicky;

Obr. 5 představuje půdorys ucpávačky odpichového otvoru z obr. 1, nacházející se v pracovní poloze na odpichovém otvoru;

Obr. 6 představuje stejný pohled jako obr. 5, přičemž otočné zařízení je zde znázorněné pouze schematicky;

Obr. 7 představuje stejný pohled jako obr. 6, avšak otočné zařízení má zde pozměněnou konstrukci.

-3CZ 289865 B6

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 představuje stroj 10 pro ucpávání odpichového otvoru, znázorněný ve své klidové poloze 5 před vysokou pecí 12. která je zde schematicky znázorněná kruhovým obloukem. Tento stroj 10 pro ucpávání odpichového otvoru sestává hlavně ze zařízení 14 pro otáčení pracovní jednotky podle tohoto vynálezu a z pracovní jednotky 16 tvořené známou ucpávačkou 16 odpichového otvoru. Tato ucpávačka 16 zde proto nebude podrobněji popisována.

Otočné zařízení 14 zahrnuje stojan, který tvoří nosnou konstrukci 18 konzolového ramene 20. Místo uložení na zemi může být tato nosná konstrukce 18 rovněž zavěšená. Jeden konec konzolového ramena 20 je otočně kolem osy otáčení připevněný v nosné konstrukci 18. Na obr. 1 je poloha osy otáčení konzolového ramena 20 v nosné konstrukci označená vztahovou značkou 22. Tato osa 22 otáčení konzolového ramena 20 je ve většině případů mírně skloněná (vzhledem 15 k vertikále) k vysoké peci 12. Na volném konci konzolového ramena 20 je otočně zavěšená ucpávačka 16 odpichového otvoru pece. Poloha osy otáčení ucpávačky 16 odpichového otvoru v konzolovém ramenu 20 je označená vztahovou značkou 24. K nosné konstrukci 18 a k zadnímu konci ucpávačky 16 odpichového otvoru je pak známým způsobem kloubově připojená ovládací tyč 26. Tato ovládací tyč 26 určuje orientaci ucpávačky 16 odpichového otvoru, která je funkcí 20 úhlu natočení konzolového ramena 20.

Hydraulický válec 28, který tvoří první přímočarý pohon, a který je na obr. 1 umístěný ve směru délky konzolového ramena 20, umožňuje otáčení konzolového ramena 20 kolem osy 22 otáčení. Jeden konec tohoto hydraulického válce 28, který je u tohoto provedení označený jako pístový 25 konec 30, je spojený s předním koncem konzolového ramena 20 pomocí prvního otočného kloubu 32. Konzolové rameno 20 je s výhodou opatřené postranním výstupkem 34, ke kterému je tento první otočný kloub 32 připevněný (viz obr. 2). Druhý konec hydraulického válce 28, kterým je u tohoto provedení vynálezu dno válce, je spojený pomocí druhého otočného kloubu 36 s otočným ramenem 38. Toto otočné rameno 38 je otočně připojené k pevnému bodu na nosné 30 konstrukci 18. Umístění osy otáčení tohoto otočného ramena 38 v nosné konstrukci 18 je na výkresech označené vztahovou značkou 40. Důležitým znakem tohoto vynálezu je, že osa 40 otáčení otočného ramena 38 je umístěná v určité vzdálenosti od osy 22 otáčení konzolového ramena 20. Jinými slovy, nosná konstrukce 18, konzolové rameno 20. otočné rameno 38 a hydraulický válec 28 tvoří z kinematického hlediska čtyřčlennou pohonnou soustavu 18,20,38, 35 28 se čtyřmi klouby 22, 32, 36,40.

Druhý, podstatně menší hydraulický válec 42, který tvoří ovládací pohon, je kloubově připojený na své jedné straně k pevnému bodu 46 na nosné konstrukci 18. a na své druhé straně k otočnému ramenu 38. Tento druhý hydraulický válec 42 umožňuje otáčení otočného ramena 38 vzhledem 40 k nosné konstrukci 18. čímž může docházet ke změně vzájemné polohy hydraulického válce 28 a konzolového ramena 20 v čtyřčlenné pohonné soustavě 18. 20. 38. 28. Následkem toho se také může měnit rameno páky hydraulického válce 28 vzhledem kose 22 otáčení konzolového ramena 20.

Na obr. 1 a na obr. 2 mají oba hydraulické válce 28 a 42 minimální délku, což znamená, že jejich pístnice jsou zatažené. Je zřejmé, že otočné zařízení 14 je v této poloze velmi kompaktní a ve srovnání se známými zařízeními vyžaduje méně prostoru. Na druhé straně, v této poloze jsou předpoklady pro přenos momentu síly hydraulického válce 28 na konzolové rameno 20 extrémně nepříznivé. Ve skutečnosti je rameno páky XI pro přenos síly, tj. vzdálenost mezi osou 22 50 otáčení konzolového ramena 20 a přímkou 48, která spojuje středy dvou otočných kloubů 32 a 36 hydraulického válce 28, relativně malé.

Na obr. 3 a na obr. 4 je stroj 10 na ucpávání odpichového otvoru zobrazený v mezilehlé poloze nacházející se mezi polohou klidovou a polohou pracovní. Při srovnání obr. 4 a obr. 2 je zřejmé, 55 že v mezidobí byla vysunuta pouze pístnice hydraulického válce 42. Otočné rameno 38 bylo

-4CZ 289865 B6 otočeno ve směru šipky 50 kolem osy 40 otáčení z klidové polohy do polohy označované jako pracovní poloha. V důsledku tohoto otočného pohybu otočného ramena 38 došlo k vytočení konzolového ramena 20 z jeho klidové polohy zobrazené na obr. 1 a obr. 2 do mezilehlé polohy, která je zobrazená na obr. 3 a na obr. 4. Jinak řečeno, malý hydraulický válec 42 otočil otočné rameno 38 o úhel asi 40° kolem osy 22 otáčení. Na obr. 4 je dále vidět, že v důsledku otočení otočného ramena 38 do jeho pracovní polohy, je rameno páky X2. které je v poloze z obr. 4 třeba uvažovat pro přenos momentu síly hydraulického válce 28 na konzolové rameno 20. podstatně větší než odpovídající rameno páky XI z obr. 2.

Na obr. 5 a na obr. 6 je stroj 10 pro ucpávání odpichového otvoru pece zobrazený ve své pracovní poloze. V této pracovní poloze má být ucpávačka 16 odpichového otvoru konzolovým ramenem 20 natlačená těsně na odpichový otvor 51 vysoké pece 12. Důraz se klade zejména na to, aby v této pracovní poloze byl druhý otočný kloub 36 hydraulického válce 28 umístěný v bezprostřední blízkosti roviny 48”, která obsahuje osu 40 otáčení otočného ramena 38 a střed prvního otočného kloubu 38 hydraulického válce 28. Toto uspořádání zaručuje, že hydraulický válec 42 otočného ramena 38 nemusí přenášet, alespoň v ideálním případě, žádné složky reakční síly. Ve skutečnosti však v případě, kdy hydraulický válec 28 nesený nosnou konstrukcí 18, generuje tlak potřebný pro funkci ucpávačky 16, musí hydraulický válec 42 přenášet malé složky síly. Jestliže jsou středy dvou otočných kloubů 32 a 36 hydraulického válce 28 a osa 40 otáčení otočného ramene 38 přesně umístěné v rovině 48”, je reakční síla uvedená pouze přes otočné rameno 38, přes otočný kloub 40. přímo do nosné konstrukce 18. Jinými slovy, hydraulický válec 28 v této poloze nepřenáší žádný moment na otočné rameno 38 v případě, že směr působení síly prochází přesně osou 40 otáčení otočného ramena 38. V praxi však drobné odchylky ve vyrovnání otočného ramena 38 a hydraulického válce 28 v pracovní poloze konzolového ramena 20 nelze zcela vyloučit. Tyto odchylky mohou být způsobené příkladně skutečností, že úhel otočení konzolového ramena 20 z klidové polohy do pracovní polohy se může mírně měnit. Za účelem zohlednění těchto odchylek je hydraulický válec 42 výhodně zkonstruovaný takovým způsobem, že je při dotlačování ucpávačky 16 na odpichový otvor schopný kompenzovat zbytkový moment, který se indukuje v otočném rameni 38 hydraulického válce 28. Aby bylo možné přizpůsobovat konečnou polohu otočného ramena 38 různým hodnotám úhlu otočení konzolového ramena 20, je zdvih hydraulického válce 42 s výhodou zkonstruovaný jako nastavitelný. Za tímto účelem může být hydraulický válec 42 příkladně opatřený mechanicky nastavitelnou koncovou zarážkou. Avšak v případě, kdy se musí úhel otočení konzolového ramena 20 měnit příliš mnoho, je žádoucí použít pro stanovení kompenzační odchylky otočného ramena 38 čidlo a automaticky měnit zdvih hydraulického válce 42, dokud není tato odchylka eliminována, tj. dokud nejsou středy dvou otočných kloubů 32 a 36 hydraulického válce 28 a osa 40 otáčení otočného ramena 38 umístěné v rovině 48”. Takovéto nastavení je schematicky znázorněné na obr. 6. Vztahová značka 52 zde označuje úhlové čidlo, které měří úhel mezi otočným ramenem 38 a hydraulickým válcem 28 a předává tuto hodnotu do ovladače 54. Výstupní signál 56 z tohoto ovladače 54 se pak použije pro ovládání zdvihu hydraulického válce 42. Pro účely nastavování hydraulického válce 42 musí být hydraulický válec 28 v případě potřeby krátce odlehčený.

Na obr. 6 představuje vzdálenost X3 rameno páky, s kterým je nutno počítat pro přenos momentu síly hydraulického válce 28 na konzolové rameno 20. Toto rameno páky X3 je ve srovnání se známými stroji na ucpávání odpichového otvoru pece relativně velké. Hydraulický válec 28 by v důsledku této skutečnosti mohl být, bez omezení tlakové síly, zkonstruovaný menší než je obvyklé. Je třeba zdůraznit zejména to, že zvětšení ramena páky X3 se dosáhlo bez negativních důsledků na kompaktnost celého zařízení v jeho klidové poloze.

Pokud jde o funkci stroje, je třeba dále uvést, že za normální situace se jako první uvádí do činnosti malý hydraulický válec 42, a teprve poté, co se otočné rameno 38 otočí z klidové polohy do pracovní polohy, velký hydraulický válec 28. Je však rovněž možné uvádět do činnosti oba hydraulické válce 28, 42 současně, nebo uvádět do činnosti malý hydraulický válec 42 až teprve krátce před dosažením pracovní polohy.

-5CZ 289865 B6

Na obr. 7 je ve své pracovní poloze znázorněné další možné provedení otočného zařízení podle tohoto vynálezu. Při srovnání obr. 7 s obr. 6 lze vidět, že druhý otočný kloub 36 přímočarého pohonu 28 leží daleko stranou od roviny 48, která obsahuje osu 40 otáčení otočného ramena 38 a střed prvního otočného kloubu 32 přímočarého pohonu 28. V této poloze je otočné rameno 38 v kontaktu s patkou 60 vytvořenou na nosné konstrukci 181. U tohoto provedení otočného zařízení, při konzolovém ramenu 20 v pracovní poloze a při přenášení momentu síly přes hydraulický válec 28 do konzolového ramena 20, neabsorbuje pohon 42 žádné reakční síly. Reakční síly jsou ve skutečnosti přenášené přes otočný kloub 40 nebo patku 60 přímo do nosné konstrukce 18. Alternativně může být poloha otočného ramena 38 podle obr. 7 zajištěna také uspořádáním, které omezuje zdvih hydraulického válce 42, tj. bez přídavné patky 60 vytvořené na nosné konstrukci 18. V takovém případě by však hydraulický válec 42 měl, při přenášení momentu síly přes hydraulický válec 28 na konzolové rameno 20, pohlcovat tahové síly.

U popsaného otočného zařízení mají oba hydraulické válce 28, 42 v klidové poloze zařízení minimální délku. Otáčení konzolového ramena 20 z jeho klidové polohy do jeho polohy pracovní je způsobované vysunutím pístnic těchto hydraulických válců. Je zřejmé, že otočné zařízení lze snadno překonstruovat tak, aby otáčení konzolového ramena 20 z jeho klidové polohy do polohy pracovní bylo způsobováno zasouváním pístnic obou hydraulických válců.

Pokud jde o spotřebu oleje otočného zařízení, je třeba uvést, že pro daný úhel otáčení konzolového ramena 20 je spotřeba oleje slabšího hydraulického válce 42 skutečně mnohem menší než spotřeba oleje u hydraulického válce 28. Celková spotřeba oleje pro otáčení konzolového ramena 20 z jeho klidové polohy do jeho pracovní polohy je následkem toho výrazně snížena otáčením hydraulického válce 42. Hydraulický válec 28 může mít pak větší průměr bez toho, že by pro stejný úhel otočení došlo ke zvětšení celkové spotřeby oleje (ve srovnání se známými otočnými zařízeními). Tlakovou sílu otočného zařízení je tudíž možné zvětšit volbou silnějšího hydraulického válce 28 v podstatě bez zvýšení spotřeby oleje. V této souvislosti je třeba uvést, že menší spotřeba oleje nemá za následek pouze úspory nákladů na hydraulický systém, ale ve většině případů se dosáhne rovněž menší spotřeby energie.

Popsané zařízení pro otáčení pracovní jednotky podle vynálezu je zejména výhodné v případech, kdy je třeba používat velkých úhlů otáčení a velkých tlakových sil.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (5)

1. Zařízení pro otáčení pracovní jednotky (16) mezi klidovou polohou a pracovní polohou zahrnující:

konzolové rameno (20) pro nesení uvedené pracovní jednotky (16);

nosnou konstrukci (18), ve které má toto konzolové rameno (20) otočně kolem osy (22) upevněný jeden svůj konec;

první přímočarý pohon (28) pro otáčení konzolového ramena (20) mezi jeho klidovou polohou a jeho pracovní polohou, přičemž tento první přímočaiý pohon (28) je spojený prostředky prvního otočného kloubu (32) s konzolovým ramenem (20);

otočné rameno (38), které je jedním svým koncem připojené k nosné konstrukci (18) tak, že se může otáčet kolem osy (40) otáčení, přičemž první přímočarý pohon (28) je připojený prostředky druhého otočného kloubu (36) k volnému konci tohoto otočného ramena (38); a

-6CZ 289865 B6 ovládací pohon (42) pro otáčení otočného ramena (38) vzhledem k nosné konstrukci (18), vyznačující se tím, že osa (40) otáčení uvedeného otočného ramena(38) je umístěná ve vzdálenosti od osy (22) otáčení konzolového ramena (20).

2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že otočné rameno (38) je pomocí ovládacího pohonu (42) otočné do pracovní polohy, ve které, při konzolovém ramenu (20) v pracovní poloze je druhý otočný kloub (36) prvního přímočarého pohonu (28) umístěný v bezprostřední blízkosti roviny (48”), která obsahuje osu (40) otáčení otočného ramena (38) a střed prvního otočného kloubu (32) prvního přímočarého pohonu (28).

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že otočné rameno (38) je pomocí ovládacího pohonu (42) otočné do pracovní polohy, ve které, při konzolovém ramenu (20) v pracovní poloze je druhý otočný kloub (36) prvního přímočarého pohonu (28) umístěný na druhé straně roviny (48”), která obsahuje osu (40) otáčení otočného ramena (38) a střed prvního otočného kloubu (32) prvního přímočarého pohonu (28).

4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že otočné rameno (38) je ve své pracovní poloze mechanicky zajištěné.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že otočné rameno (38) je ve své pracovní poloze v kontaktu s patkou (60), vytvořenou na nosné konstrukci.

6. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že ovládací pohon (42) je opatřený koncovým dorazem, který určuje pracovní polohu otočného ramena (38).

7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující.se tím, že při otáčení otočného ramena (38) do pracovní polohy, se vzdálenost mezi osou (22) otáčení konzolového ramena (20) a přímkou spojující dva otočné klouby (32, 36) prvního přímočarého pohonu (28) zvětšuje.

8. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ovládacím pohonem (42) otočného ramena (38) je druhý přímočarý pohon, který je na své jedné straně kloubově připojený k pevnému bodu nosné konstrukce (18), a na své druhé straně k otočnému ramenu (38), přičemž tento druhý přímočarý pohon (42) je podstatně slabší než uvedený první přímočarý pohon (28).

9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ovládacím pohonem (42) otočného ramena (38) je rotační pohon.

10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že otočné rameno (38) je otočné ovládacím pohonem (42) otočného ramena (38) do klidové polohy ve které je druhý otočný kloub (36) prvního přímočarého pohonu (28) uspořádaný tak, že v klidové poloze konzolového ramena (20) je první přímočarý pohon (28) umístěný v podstatě rovnoběžně s konzolovým ramenem (20).

11. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že první přímočarý pohon (28) je uspořádaný podél konzolového ramena (20), přičemž první otočný kloub (32) prvního přímočarého pohonu (28) je připevněný bočně na volném konci konzolového ramena (20).

-7CZ 289865 B6

12. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že prvním přímočaiým pohonem (28) je hydraulický válec.

5 13. Zařízení na ucpávání odpichového otvoru pece, vyznačující se tím, že zahrnuje otočné zařízení (12) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 12.