UA54528C2 - Поворотний механізм з консоллю та машина для закривання отвору, що включає поворотний механізм з консоллю - Google Patents

Abstract

Поворотний механізм з консоллю (14) для повороту робочого органа (16) з неробочого положення в робоче і назад, який включає консоль (20) і несучу конструкцію (18), в якій консоль (20) одним своїм кінцем встановлена в опорі з можливістю повороту навколо поворотної осі. Поворотний важіль (38), який має сервопривод (42), одним кінцем встановлений в опорі в несучій конструкції (18) з можливістю повороту, а інший його кінець шарніром з'єднаний із зворотно-поступальним приводом (28), другий кінець якого шарніром з'єднаний із консоллю (20). Розташування осі (40) повороту поворотного важеля (38) на певній відстані від осі (22) повороту консолі дозволяє збільшити плече важеля, за допомогою якого привод (28) у робочому положенні передає своє зусилля консолі (20). Крім того, вказане ексцентричне розташування поворотного важеля (38) дозволяє значною мірою без зусиль перемикати сервопривод (42) поворотного важеля (38) у робочому положенні консолі (20). Вказаний поворотний механізм (14) придатний, зокрема, для використання в машинах для закривання отвору.

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується поворотного механізму з консоллю для повороту робочого органа з неробочого 2 положення в робоче і назад. Такий механізм використовують, наприклад, для повороту закріпленої на консолі гармати для закривання отвору з неробочого положення в робоче положення перед льоткою доменної печі, а також для наступного притиснення гармати до льотки.

Класичний поворотний механізм гармати для закривання отвору включає, як відомо, нерухому несучу конструкцію і консоль, один із двох кінців якої встановлений в опорах у цій несучій конструкції з можливістю 70 повороту. Для повертання консолі в більшості випадків використовують гідроциліндри. Зона повороту такого пристрою повинна бути, як правило, по можливості максимальною для того, щоб можна було, повертаючи, відводити гармату якнайдалі із зони випускного жолоба. Крім того, доводиться констатувати, що сучасні гармати працюють при закриванні отвору з використанням дедалі вищих тисків. Отже, й поворотний механізм, який повинен притискати гармату до отвору, повинен бути розрахований на забезпечення дедалі більших притискних зусиль.

У ОИ5-А-3765663 описано два різні варіанти виконання поворотного механізму гармати для закривання отвору. У першому варіанті гідроциліндр розташований між нерухомим плечем важеля на несучій конструкції консолі і заднім кінцем консолі. З метою забезпечення достатнього зусилля притиснення до льотки кут повороту в цього механізму обмежений приблизно 90". У разі потреби для збільшення зони повороту понад 90" у заявці ув-А-3765663 пропонується розташувати між гідроциліндром і несучою конструкцією систему важелів. Вказана система важелів складається з П-подібної скоби, яка одним кінцем закріплена шарніром на несучій конструкції, а іншим кінцем за допомогою з'єднувальної тяги з'єднана шарніром із консоллю. Гідроциліндр розташований між несучою конструкцією і скобою.

Для збільшення кута повороту понад 90" також запропоновані поворотні механізми з декількома с гідроциліндрами. З ОЕ-А-2035697, наприклад, відомий поворотний механізм гармати для закривання отвору, Ге) який має головний циліндр, що забезпечує поворотне переміщення, і менший допоміжний циліндр для подолання мертвої точки головного циліндра. Головний циліндр розташований між першим плечем важеля на задньому кінці консолі і першим нерухомим важелем, який далеко виступає з несучої конструкції консолі.

Допоміжний циліндр розташований між заднім кінцем консолі і другим нерухомим важелем на несучій со конструкції. Допоміжний циліндр повертає консоль, долаючи мертву точку головного циліндра. При переході с через мертву точку гідравлічна система перемикання змінює напрямок ходу поршня головного циліндра з двобічною дією. о

З 05-А-4544143 відомий поворотний механізм гармати для закривання отвору, який має два гідроциліндри «І однакового розміру. Перший гідроциліндр розташований між точкою закріплення на несучій конструкції консолі і

Зо поворотною рамою. Ця поворотна рама встановлена на опорах у несучій конструкції з можливістю повороту, при о цьому вісь її повороту збігається з віссю повороту консолі. Другий гідроциліндр розташований між поворотною рамою і заднім кінцем консолі. Зворотнопоступальний хід поршнів обох гідроциліндрів здійснюється або одночасно, або у певній послідовності. Обидва циліндри роблять свій внесок у забезпечення повертання консолі « в межах усієї зони повороту. У робочому положенні перший гідроциліндр повинен впливати на несучу З конструкцію моментом сили, який другий гідроциліндр прикладає до поворотної рами при притисканні гармати до с льотки. При цьому обидва гідроциліндри використовують плечі важелів приблизно однакового розміру, у

Із» результаті чого обидва циліндри мають за параметрами однакову силу дії. Слід також зауважити, що положення поворотної рами не впливає на плече важеля, що використовуються в робочому положенні другим циліндром для передачі зусилля на консоль.

Виходячи з вищевикладеного, в основу даного винаходу поставлено задачу вдосконалити передачу зусилля і-й у відомому з О5З-А-4544143 поворотному механізмі. «» Дана задача вирішується, згідно з винаходом, за допомогою поворотного механізму відповідно до формули винаходу. Подібний поворотний механізм, як і пристрій з О5-А-4544143, включає консоль, яка несе робочий і-й орган; несучу конструкцію, в якій консоль встановлена одним кінцем в опорі з можливістю її повороту навколо ка 20 поворотної осі; перший зворотно-поступальний привід (далі "привід"), як правило, гідроциліндр, для повертання консолі з її неробочого положення в її робоче положення й назад, при цьому привід першим (плоским) шарніром со з'єднаний із консоллю; поворотний важіль, одним кінцем встановлений в опорі в несучій конструкції з можливістю його повороту навколо поворотної осі, при цьому привід другим (плоским) шарніром з'єднаний з вільним кінцем поворотного важеля; а також сервопривід для повертання поворотного важеля відносно несучої 29 конструкції. Згідно з винаходом вісь повороту поворотного важеля не збігається - як описано в О5З-А-4544143 -

ГФ) із віссю повороту консолі, а розташована на деякій відстані від останньої. Інакше кажучи, поворотний важіль встановлений в опорі ексцентрично відносно консолі. Завдяки такому ексцентричному розташуванню о поворотного важеля можна, наприклад, збільшити плече важеля, за допомогою якого привід передає своє зусилля консолі. Крім того, відповідно повернувши ексцентрично встановлений в опорі поворотний важіль, 60 можна значною мірою без зусиль перемикати сервопривід поворотного важеля в робочому положенні консолі.

Інакше кажучи, поворотний важіль можна повернути в положення, в якому привід при передачі ним зусилля консолі не впливає на сервопривід ніяким моментом сили. При повороті консолі з її неробочого положення в робоче гідроциліндр консолі і сервопривід поворотного важеля починають діяти або одночасно, або один за одним. Як і розташований між несучою конструкцією і поворотною рамою гідроциліндр у И5-А-4544143, бо сервопривід поворотного важеля також виконує свою частину роботи з охоплення зони повороту консолі. Однак,

порівняно із поворотним механізмом із О5-А-4544143, запропонований відповідно до винаходу поворотний механізм можна виготовляти більш компактним і дешевим, при цьому немає потреби зменшувати ні зону повороту, ні притискне зусилля, яке передається від консолі на робочий орган.

У переважному варіанті виконання поворотний важіль може бути повернутий своїм сервоприводом у таке робоче положення, в якому другий (плоский) шарнір приводу, у робочому положенні консолі, буде розташований у безпосередній близькості до площини, яка проходить через вісь повороту поворотного важеля і центр першого шарніра приводу. У цьому положенні поворотному важелю, коли починає діяти привід, зовсім не доводиться, відповідно, доводиться сприймати лише незначний момент сили, завдяки чому сервоприводу не потрібне, 7/о Відповідно, потрібно лише незначне зусилля для того, щоб утримувати поворотний важіль у його робочому положенні. Таким чином, сервопривід за своїми параметрами може бути виконаний значно менш потужним, ніж привід консолі.

В іншому варіанті виконання поворотний важіль може бути повернутий своїм сервоприводом у таке робоче положення, в якому другий шарнір приводу, у робочому положенні консолі, буде розташований з протилежного 7/5 боку площини, яка проходить через вісь повороту поворотного важеля і центр першого шарніра приводу. Інакше кажучи, другий шарнір приводу виходить при повороті далі, за те положення, в якому на поворотний важіль, коли починає діяти привід, не впливає момент сили. При цьому змінюється напрямок дії моменту сили, що впливає на поворотний важіль. У даному варіанті виконання поворотного механізму несуча конструкція переважно має контропору, до якої поворотний важіль прилягає в робочому положенні. Ця контропора сприймає момент сили, 2о що впливає на поворотний важіль, коли починає діяти привід, забезпечуючи в результаті повне зняття навантаження з сервопривода. Проте, в іншому варіанті сервопривід може також мати й вбудований кінцевий упор, який визначає робоче положення поворотного важеля.

Поворотний важіль і його сервопривід переважно виконують таким чином, щоб при повороті поворотного важеля в його робоче положення відстань між віссю повороту консолі і прямою, що з'єднує центри обох шарнірів сч 2г5 приводу, збільшувалася. За рахунок цього збільшується плече важеля, яке передає зусилля приводу на поворотну консоль. Оскільки притискне зусилля, яке передається від поворотного механізму на робочий орган, і) пропорційне до моменту сили, що передається від приводу на консоль, то, отже, вказане притискне зусилля збільшується пропорційно до довжини вищезгаданого плеча важеля. Інакше кажучи, компактний привід може забезпечити в запропонованому поворотному механізмі дуже великі притискні зусилля. со зо Сервопривід переважно представляє собою другий зворотнопоступальний привід, як правило, гідроциліндр, з'єднаний шарніром з одного боку з точкою закріплення на несучій конструкції, а з іншого боку з поворотним с важелем. При цьому вказаний другий привід може бути виконаний набагато менших розмірів, ніж перший привід ЮК (тобто мати істотно менший діаметр). Таке технічне рішення дозволяє не лише виконати поворотний механізм компактнішим і дешевшим, але й зменшити витрату масла в поворотному механізмі. Залишається зазначити, що - з5 сервоприводом поворотного важеля, в разі потреби, може бути також і обертальний привід, такий, наприклад, як щу електричний або гідравлічний двигун повороту.

У переважному варіанті виконання запропонованого у винаході пристрою поворотний важіль має неробоче положення, в якому другий шарнір зворотно-поступального приводу розташований таким чином, щоб у неробочому положенні консолі перший привід був розташований в основному паралельно до консолі. Таке « технічне рішення дозволяє одержати особливо компактний у неробочому положенні поворотний механізм, який в с не потребує для його встановлення багато місця.

Насамкінець залишається зазначити, що найбільші переваги дає можливість використання винаходу ;» стосовно поворотного механізму машини для закривання отвору.

Варіанти виконання винаходу більш докладно пояснюється нижче на прикладах із посиланням на додані креслення, на яких показано: с на фіг.1 - вигляд зверху машини для закривання отвору із запропонованим згідно із винаходом поворотним механізмом, у неробочому положенні перед доменною піччю; ве на фіг.2 - той же вигляд, що і на фіг.1 із схематичним зображенням поворотного механізму; с на фіг.З - вигляд зверху машини для закривання отвору за фіг.1 у проміжному положенні; на фіг.4 - той же вигляд, що і на фіг.3, із схематичним зображенням поворотного механізму; ю на фіг.5 - вигляд зверху машини для закривання отвору за фіг.1 у робочому положенні біля льотки; с на фіг.6 - той же вигляд, що і на фіг.б, із схематичним зображенням поворотного механізму; на фіг.7 - той же вигляд, що і на фіг.б, із конструктивно зміненим варіантом поворотного механізму.

На фіг.1 запропонована у винаході машина 10 для закривання отвору показана в неробочому положенні ов перед зображеною у формі дуги кола доменною піччю 12. Вказана машина 10 для закривання отвору включає в основному запропонований у винаході поворотний механізм 14 і відомий з рівня техніки робочий орган 16, (Ф, виконаний у вигляді гармати, для закривання отвору. Опис останньої нижче не наводиться. ка Поворотний механізм 14 має монтажну основу, яка утворює несучу конструкцію 18 для консолі 20. Замість підлогової установки ця несуча конструкція 18 може, звичайно, мати також і підвісне виконання. Консоль 20 бо одним кінцем встановлена в цій несучій конструкції 18 в опорі з можливістю повороту. На фіг.1 позицією 22 відзначено положення осі повороту консолі 20 у несучій конструкції 18. В більшості випадків вона трохи нахилена по вертикалі в бік доменної печі 12. На вільному кінці консолі 20 підвішений з можливістю повороту робочий орган 16, виконаний у вигляді гармати, для закривання отвору. Положення осі повороту робочого органу 16, виконаного у вигляді гармати, у консолі 20 показано позицією 24. Тягу 26 керування відомим чином 65 з'єднано шарніром з несучою конструкцією 18 і заднім кінцем робочого органу 16, виконаного у вигляді гармати, для закривання отвору. Вона дозволяє орієнтувати робочий орган 16, виконаний у вигляді гармати, для закривання отвору за його положенням залежно від кута повороту консолі 20.

Гідроциліндр 28, розміщений на фіг.1 безпосередньо вздовж консолі 20, дозволяє повертати консоль 20 навколо її поворотної осі 22. Один кінець цього гідроциліндра 28, у показаному варіанті виконання йдеться про кінець ЗО штока його поршня, першим (плоским) шарніром 32 з'єднаний із переднім кінцем консолі 20. Для цієї мети консоль 20 переважно має бічний виліт 34, за який закріплений перший шарнір 32 (див. також фіг.2).

Другий кінець гідроциліндра 28, у показаному варіанті йдеться про основу циліндра, другим (плоским) шарніром 36 з'єднаний з поворотним важелем 38. Останній встановлений з можливістю повороту в опорі в точці закріплення на несучій конструкції 18. Положення осі повороту поворотного важеля 38 у несучій конструкції 7/0 показано на фігурах позицією 40. Важливою відрізняючою ознакою даного винаходу є те, що вісь 40 повороту поворотного важеля 38 розташована на певній відстані від осі 22 повороту консолі 20. Інакше кажучи, несуча конструкція 18, консоль 20, поворотний важіль 38 і гідроциліндр 28 кінематично утворюють чотириланцюговий передавальний механізм (18, 20, 38, 28) із трьома плоскими шарнірами (22, 32, 36) та віссю (40).

Другий, істотно менший сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, з одного боку з'єднаний /5 шарніром з точкою 46 закріплення на несучій конструкції 18, а іншим боком з'єднаний шарніром з поворотним важелем 38. Цей сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, дозволяє повертати поворотний важіль 38 відносно несучої конструкції 18, причому у вищеописаному передавальному механізмі (18, 20, 38, 28) змінюється положення гідроциліндра 28 відносно консолі 20, а, отже, й плече важеля гідроциліндра відносно осі 22 повороту консолі 20.

На фіг.1 і 2 гідроциліндр 28 і сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, мають свою мінімальну довжину, тобто штоки їхніх поршнів знаходяться всередині циліндрів. Можна бачити, що поворотний механізм 14 у цьому положенні надзвичайно компактний і потребує для розміщення, порівняно з відомими машинами, мало місця. Проте, з іншого боку, умови для передачі моменту сили від гідроциліндра 28 до консолі 20 у цьому положенні надзвичайно несприятливі. Насправді плече Х1 важеля для передачі цього зусилля, тобто відстань сч ов Між віссю 22 повороту консолі 20 ії прямою 48, яка з'єднує центри обох шарнірів 32 і 36 гідроциліндра 28, о порівняно мала.

На фіг.З і 4 машина 10 для закривання отвору показана в проміжному положенні між неробочим положенням і робочим положенням. Порівнявши фігуру 4 із фігурою 2, можна бачити, що відмінність полягає лише у висунутому назовні штоку поршня сервопривода 42, виконаного у вигляді гідроциліндра. При цьому поворотний со зо важіль З8 здійснив поворот у напрямку стрілки 50 навколо своєї осі 40 повороту із свого неробочого положення в так зване робоче положення. У результаті цього поворотного переміщення поворотного важеля 38 консоль 20 с здійснила поворот із свого неробочого положення, в якому вона показана на фіг.1 і 2, у проміжне положення, в ю якому вона показана на фіг.З і 4. Інакше кажучи, малий сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, повернув поворотну консоль 20 навколо Її осі 22 повороту на кут приблизно 40". Крім того, на фіг.4 видно, що « з5 В результаті повороту поворотного важеля 38 у його робоче положення плече Х2 важеля, яке слід враховувати в ю показаному на фіг.4 положенні для передачі моменту сили від гідроциліндра 28 до консолі 20, значно більше, ніж відповідне плече Х1 важеля на фіг.2.

На фіг.5 і 6 машина 10 для закривання отвору показана у своєму робочому положенні. У цьому робочому положенні консоль 20 повинна міцно притискати робочий орган 16, виконаний у вигляді гармати, для закривання « отвору до льотки 51 доменної печі 12. Слід особливо підкреслити, що у вказаному робочому положенні другий п») с шарнір 36 гідроциліндра 28 розташований безпосередньо близько від площини 48", яка проходить через вісь 40 повороту поворотного шарніра 38 і центр першого шарніра 32 приводу 28. Таке технічне рішення забезпечує ;» варіант, за яким сервоприводу 42, виконаному у вигляді гідроциліндра, поворотного важеля 38 в ідеальному випадку взагалі не доводиться, а на практиці відповідно доводиться зазнавати впливу лише незначної складової били реакції опори, коли гідроциліндр 28 створює потрібне для робочого органу 16, виконаного у вигляді с гармати, притискне зусилля, спираючись при цьому на несучу конструкцію 18. Насправді, у випадку, коли центри вказаних двох шарнірів 32 і 36 гідроциліндра 28 та вісь 40 повороту поворотного важеля 38 лежать усі строго в ве площині 48", реакцію опори передає виключно поворотний важіль 38 через вісь 40 безпосередньо на несучу с конструкцію 18. Інакше кажучи, гідроциліндр 28 у цьому положенні не створює ніякого крутного моменту, який 5о діє на поворотний важіль 38, оскільки лінія дії сили проходить точно Через вісь 40 повороту поворотного ю важеля 38. На практиці, проте, незначні похибки в установці поворотного важеля 38 і гідроциліндра 28 по одній с осі в робочому положенні консолі 20 неминучі. Такі похибки можуть бути зумовлені, наприклад, тим, що кут повороту консолі 20 із неробочого положення в робоче положення може трохи змінюватися. Для врахування таких похибок сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, переважно встановлюють так, щоб він міг дв Компенсувати залишковий момент, який діє з боку гідроциліндра 28 на поворотний важіль 38 при притисненні робочого органу 16, виконаного у вигляді гармати, для закривання отвору. Щоб забезпечити можливість

Ф) узгоджувати кінцеве положення поворотного важеля 38 з різною величиною кута повороту консолі 20 хід ка сервопривода 42, виконаного у вигляді гідроциліндра, переважно має можливість регулювання. Для цієї мети сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, може, наприклад, мати механічно регульований кінцевий бор упор. Коли ж, однак, можна змінити кут повороту консолі 20 на надто велику величину, то похибку, яка виникає внаслідок цього, в установці поворотного важеля 38 по осі може реєструвати вимірювальний датчик і, наприклад, автоматично настроювати величину ходу сервопривода 42, виконаного у вигляді гідроциліндра, доти, поки вказану похибку не буде усунуто, тобто поки центри двох шарнірів 32 і 36 гідроциліндра 28, і вісь 40 повороту поворотного важеля 38 не опиняться в одній площині 48". Така система регулювання схематично б5 показана на фіг.б6. Позицією 52 позначений датчик кутового положення, який реєструє величину кута між поворотним важелем і гідроциліндром 28 і передає цю інформацію на регулятор 54. Вихідний сигнал 56 цього регулятора 54 використовується потім, наприклад, для управління сервоприводом 42, виконаним у вигляді гідроциліндра. Щоб настроїти сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, за відомих умов, потрібно на короткий час зняти навантаження з гідроциліндра 28.

На фіг.б показано плече ХЗ важеля, яке слід враховувати в цьому положенні для передачі моменту сили від гідроциліндра 28 до консолі 20. Варто звернути увагу на те, що вказане плече ХЗ важеля порівняно з відомим варіантом у машинах для закривання отвору відносно велике. Отже, можна було б зробити гідроциліндр 28 меншим, ніж звичайно, не зменшуючи притискного зусилля. Треба особливо підкреслити, що це збільшене плече

ХЗ важеля передачі моменту сили від гідроциліндра 28 до консолі 20 ніяк негативно не впливає на компактність 7/0 машини в неробочому положенні.

Стосовно принципу роботи машини слід також зазначити, що при її повороті з неробочого положення в робоче положення у звичайному випадку першим починає діяти малий сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, а потім уже великий гідроциліндр 28. Можна, однак, так само пускати в хід обидва гідроциліндри і одночасно, відповідно, пускаючи в хід малий сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, лише перед /5 самою льоткою.

На фіг.7 показаний у робочому положенні ще один можливий варіант виконання запропонованого у винаході поворотного пристрою. При порівнянні фіг.7 із фігб можна бачити, що другий шарнір 36 приводу 28 розташований по інший бік площини 48", яка проходить Через вісь 40 повороту поворотного важеля 38 і центр першого шарніра 32 приводу 28. У цьому положенні поворотний важіль 38 прилягає до контролери 60 несучої

Конструкції 18. | в цьому варіанті виконання поворотного механізму сервоприводу 42, у робочому положенні консолі 20, при передачі моменту сили від гідроциліндра 28 до консолі 20 також не доводиться сприймати ніяких сил реакції опори. Останні насправді впливають безпосередньо через вісь 40, відповідно контропору 60 безпосередньо на несучу конструкцію 18. Як альтернатива можна було б також задавати положення поворотного важеля 38 за фіг.7 і внутрішнім обмеженням величини ходу сервопривода 42, виконаного у вигляді сч ов гідроциліндра, тобто без використання на несучій конструкції додаткової контролери 60. Однак у цьому випадку сервоприводов! 42, виконаному у вигляді гідроциліндра, довелося б при передачі моменту сили від і) гідроциліндра 28 до консолі 20 сприймати розтягувальні зусилля.

В описаному поворотному механізмі названі гідроциліндр 28 та сервопривід 42, виконаний у вигляді гідроциліндра, мають у неробочому положенні мінімальну довжину. Отже, поворот консолі 20 з її неробочого со

Зо положення в робоче зумовлений висуванням штоків їхніх поршнів. Варто зауважити, що цілком можливо змінити конструкцію поворотного механізму таким чином, щоб поворот консолі 20 з її неробочого положення в робоче с здійснювався за рахунок втягування штоків поршнів обох гідроциліндрів. ю

Щодо витрати масла поворотним механізмом, потрібно відзначити таке. При заданому куті повороту консолі 20 масломісткість більш слабкого сервопривода 42, виконаного у вигляді гідроциліндра, звичайно, набагато «

Зв нижча від масломісткості гідроциліндра 28. Отже, загальна масломісткість при повертанні консолі 20 з її ю неробочого положення в її робоче положення сильно знижується за рахунок зниження потужності, що використовується при повороті сервоприводом 42, виконаним у вигляді гідроциліндра. Із вказаного випливає, що, порівняно з відомими поворотними механізмами, гідроциліндр 28 при тому ж куті повороту і тій же загальній масломісткості поворотного механізму може мати більший діаметр. Таке технічне рішення дає змогу збільшити « притискне зусилля поворотного механізму за рахунок добору потужнішого гідроциліндра 28 без істотного з с збільшення при цьому масломісткості поворотного механізму. З огляду на це слід зауважити, що зниження витрати масла не лише забезпечує економію витрат на гідравлічну систему, але й дозволяє в більшості випадків ;» також знизити витрату енергії.

Підсумовуючи, можна констатувати, що найбільші переваги описаний поворотний механізм має в тих випадках, коли потрібен великий кут повороту і велике притискне зусилля. 1 ї»

Claims (13)

Формула винаходу

1. Поворотний механізм з консоллю для повороту робочого органа (16) із неробочого положення в робоче і ко назад, який включає: «со консоль (20), яка несе робочий орган (16); несучу конструкцію (18), в якій консоль встановлена одним своїм кінцем в опорі з можливістю повороту навколо відповідної осі (22) повороту; перший зворотно-поступальний привід (28) для повороту консолі (20) з неробочого положення в робоче і назад, при цьому вказаний привід (28) першим шарніром (32) з'єднаний з консоллю (20); (Ф) поворотний важіль (38), одним кінцем встановлений в несучій конструкції (18) з можливістю повороту ГІ навколо відповідної осі (40) повороту, при цьому привід (28) другим шарніром (36) з'єднаний з вільним кінцем цього поворотного важеля (38), і во сервопривід (42) для повороту поворотного важеля (38) відносно несучої конструкції (18); який відрізняється тим, що вісь (40) повороту поворотного важеля (38) розташована на певній відстані від осі (22) повороту консолі (20).

2. Поворотний механізм з консоллю за п. 1, який відрізняється тим, що сервопривід (42) може повертати поворотний важіль (38) у таке робоче положення, в якому другий шарнір (36) приводу (28), коли консоль (20) 65 Знаходиться у робочому положенні, розташований в безпосередній близькості від площини (48"), яка проходить через вісь (40) повороту поворотного важеля (38) і центр першого шарніра (32) приводу (28).

3. Поворотний механізм з консоллю за п. 1, який відрізняється тим, що сервопривід (42) може повертати свій поворотний важіль (38) у таке робоче положення, в якому другий шарнір (36) приводу (28), коли консоль (20) знаходиться у робочому положенні, розташований з іншого боку площини (487), що проходить через вісь (40) повороту поворотного важеля (38) і центр першого шарніра (32) приводу (28).

4. Поворотний механізм з консоллю за п. З, який відрізняється тим, що поворотний важіль (38) має можливість механічного блокування при знаходженні у робочому положенні.

5. Поворотний механізм з консоллю за п. 4, який відрізняється тим, що поворотний важіль (38) у робочому 7/0 положенні прилягає до контропори несучої конструкції.

6. Поворотний механізм з консоллю за п. 4, який відрізняється тим, що сервопривід (42) має кінцевий упор, який визначає робоче положення поворотного важеля (38).

7. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що при повороті поворотного важеля (38) в робоче положення відстань між віссю (22) повороту консолі (20) і прямою, яка 7/5 З'ЄДНуЄ обидва шарніри (32, 36) приводу (28), збільшується.

8. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що сервоприводом (42) поворотного важеля (38) є другий зворотно-поступальний привід, який шарнірно з'єднаний з одного боку з точкою кріплення на несучій конструкції (18), а з іншого боку з поворотним важелем (38), при цьому вказаний другий привід (42) виконаний значно менш потужним, ніж перший привід (28).

9. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що сервоприводом (42) поворотного важеля (38) є обертальний привід.

10. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-9, який відрізняється тим, що сервопривід (42) може повертати поворотний важіль (38) у таке неробоче положення, в якому другий шарнір (36) зворотно-поступального приводу (28) розташований таким чином, щоб у неробочому положенні консолі (20) цей сч перший зворотно-поступальний привід (28) розташовувався практично паралельно до консолі (20).

11. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-10, який відрізняється тим, що перший і) зворотно-поступальний привід (28) розташований збоку вздовж консолі (20), при цьому перший шарнір (32) цього першого приводу (28) закріплений збоку на вільному кінці консолі (20).

12. Поворотний механізм з консоллю за будь-яким з пп. 1-11, який відрізняється тим, що першим со зо Ззворотно-поступальним приводом (28) є гідроциліндр.

13. Машина для закривання отвору, яка відрізняється тим, що включає поворотний механізм (14) за с будь-яким з пп. 1-12. ю « ІС в) -

с . и? 1 щ» 1 з 50 ІЧ е) іме) 60 б5