RU2196833C2

RU2196833C2 - Механизм поворота с консолью

Info

Publication number: RU2196833C2
Application number: RU2000100808/02A
Authority: RU
Inventors: Эмиль Лонарди; Филипп МАЛИВУАР; Виктор КРЕМЕР
Original assignee: Поль Вурт С.А.
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1998-05-02
Publication date: 2003-01-20
Also published as: CN1260008A; KR20010013186A; LU90078B1; HK1027598A1; ZA985067B; EP0988403B1; EP0988403A1; KR100497150B1; JP4220578B2; CZ289865B6; AU7529998A; CN1073627C; JP2002503291A; DE59801329D1; UA54528C2; TW428028B; WO1998056960A1; CZ9904398A3; BR9809543A; US6245286B1

Abstract

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в шахтных, в частности в доменных печах, в загрузочных устройствах. Механизм поворота рабочего органа из нерабочего положения в рабочее положение и обратно имеет консоль и несущую конструкцию, в которой консоль установлена одним своим концом с возможностью поворота. Поворотный рычаг с сервоприводом одним концом установлен в несущей конструкции с возможностью поворота, а другой его конец шарнирно соединен с возвратно-поступательным приводом, второй конец которого шарнирно соединен с консолью. Ось поворота поворотного рычага расположена на определенном расстоянии от оси поворота консоли. Использование изобретения создает возможность увеличить прижимное усилие поворотного механизма, обеспечивает экономию затрат на гидравлическую систему и позволяет снизить расход энергии. 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к имеющему консоль механизму поворота рабочего органа из нерабочего положения в рабочее и обратно. Подобный механизм используют, например, для поворота закрепленной на консоли пушки для закрывания летки из нерабочего положения в рабочее положение перед леткой доменной печи, а также для последующего прижатия пушки к летке.

Классический механизм поворота пушки для закрывания летки имеет, как известно, неподвижную несущую конструкцию и консоль, один из двух концов которой установлен в этой несущей конструкции с возможностью поворота. Для поворота консоли в большинстве случаев используют гидроцилиндры. Зона поворота подобного механизма должна быть, как правило, по возможности наибольшей, чтобы пушку можно было, поворачивая, отвести из зоны выпускного желоба на максимально возможное расстояние. Кроме того, следует отметить, что в современных пушках существует тенденция к увеличению давления, используемого при закрывании летки. По этой причине и конструкцию поворотного механизма, которым пушка должна прижиматься к летке, следует рассчитывать на создание все больших прижимных усилий.

В US 3765663 описаны два различных варианта выполнения механизма поворота пушки для закрывания летки. В первом варианте гидроцилиндр расположен между неподвижным плечом рычага на несущей конструкции консоли и задним концом консоли. С целью обеспечить достаточно высокое усилие прижатия к летке угол поворота у этого механизма ограничен примерно 90^o. При необходимости же увеличить зону поворота на угол свыше 90^o в US 3765663 предлагается расположить между гидроцилиндром и несущей конструкцией систему рычагов. Такая система рычагов состоит из П-образной скобы, один конец которой шарнирно крепится к несущей конструкции, а другой ее конец через соединительную тягу шарнирно соединен с консолью. Гидроцилиндр расположен между несущей конструкцией и скобой.

Для увеличения угла поворота свыше 90^o также предложены поворотные механизмы с несколькими гидроцилиндрами. Из DE-A 2035697, например, известен механизм поворота пушки для закрывания летки, имеющий главный цилиндр, который обеспечивает поворотное перемещение, и меньший вспомогательный цилиндр для преодоления мертвой точки главного цилиндра. Главный цилиндр расположен между первым плечом рычага на заднем конце консоли и первым неподвижным рычагом, который сравнительно далеко выступает из несущей конструкции консоли. Вспомогательный цилиндр расположен между задним концом консоли и вторым неподвижным рычагом на несущей конструкции. Вспомогательный цилиндр поворачивает консоль, преодолевая мертвую точку главного цилиндра. При переходе через мертвую точку гидравлическая система переключения изменяет направление хода поршня главного цилиндра двустороннего действия.

Из US 4544143 известен механизм поворота пушки для закрывания летки, имеющий два гидроцилиндра одинакового размера. Первый гидроцилиндр расположен между точкой крепления на несущей конструкции консоли и поворотной рамой. Эта поворотная рама установлена в несущей конструкции с возможностью поворота, при этом ось ее поворота совпадает с осью поворота консоли. Второй гидроцилиндр расположен между поворотной рамой и задним концом консоли. Поршни обоих гидроцилиндров совершают возвратно-поступательное перемещение либо одновременно, либо в определенной последовательности. Каждый из обоих цилиндров вносит свою долю в обеспечение поворота консоли в пределах всей зоны поворота. В рабочем положении первый гидроцилиндр должен передавать на несущую конструкцию момент силы, приложенный вторым гидроцилиндром к поворотной раме при прижатии пушки к летке. При этом для обоих гидроцилиндров используются плечи рычагов примерно одинаковой длины, благодаря чему оба цилиндра рассчитаны на создание примерно одинаковых усилий. Следует также отметить, что положение поворотной рамы не влияет на длину плеча рычага, используемого в рабочем положении вторым цилиндром для передачи усилия на консоль.

Исходя из вышеизложенного в основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствовать систему передачи усилий в известном из US 4544143 поворотном механизме.

Указанная задача решается в соответствии с изобретением с помощью механизма поворота согласно п.1 формулы изобретения. Такой механизм поворота имеет, как и устройство согласно US 4544143, консоль, несущую рабочий орган, а также имеет несущую конструкцию, в которой консоль установлена одним своим концом с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота, первый возвратно-поступательный привод, обычный гидроцилиндр для поворота консоли из нерабочего положения в рабочее и обратно, при этом указанный привод первым шарниром соединен с консолью, поворотный рычаг, один конец которого установлен в несущей конструкции с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота, при этом возвратно-поступательный привод вторым шарниром соединен со свободным концом этого поворотного рычага, и сервопривод для поворота поворотного рычага относительно несущей конструкции. Согласно изобретению ось поворота поворотного рычага не совпадает в отличие от US 4544143 с осью поворота консоли, а расположена на некотором расстоянии от последней. Иными словами, поворотный рычаг установлен эксцентрично по отношению к консоли. Благодаря такому эксцентричному расположению поворотного рычага можно, например, увеличить плечо рычага, с помощью которого привод передает свое усилие на консоль. Кроме того, за счет соответствующего поворота эксцентрично установленного поворотного рычага можно в значительной степени без усилий переключать сервопривод поворотного рычага в рабочем положении консоли. Иными словами, поворотный рычаг можно повернуть в положение, в котором со стороны привода при передаче им усилия на консоль на сервопривод не действует никакой момент силы. При повороте консоли из нерабочего положения в рабочее гидроцилиндр консоли и сервопривод поворотного рычага приводятся в действие либо одновременно, либо последовательно. Сервопривод поворотного рычага, как и расположенный между несущей конструкцией и поворотной рамой гидроцилиндр в US 4544143, также вносит свою долю в охват зоны поворота консоли. Однако в отличие от поворотного механизма, описанного в US 4544143, предлагаемый в изобретении механизм поворота можно изготовить более компактным и дешевым, и при этом нет необходимости уменьшать ни зону поворота, ни прижимное усилие, передаваемое от консоли на рабочий орган.

В одном из предпочтительных вариантов выполнения поворотный рычаг может быть повернут сервоприводом в такое рабочее положение, в котором второй шарнир возвратно-поступательного привода, когда консоль находится в рабочем положении, расположен непосредственно вблизи плоскости, проходящей через ось поворота поворотного рычага и центр первого шарнира этого привода. В этом положении к поворотному рычагу при приведении в действие возвратно-поступательного привода не приложен вовсе, соответственно приложен лишь незначительный момент силы, благодаря чему от сервопривода не требуется, соответственно требуется лишь незначительное усилие для того, чтобы удерживать поворотный рычаг в рабочем положении. Таким образом, сервопривод можно выполнить значительно менее мощным, чем привод консоли.

В другом варианте выполнения поворотный рычаг может быть повернут сервоприводом в такое рабочее положение, в котором второй шарнир возвратно-поступательного привода, когда консоль находится в рабочем положении, расположен по другую сторону плоскости, проходящей через ось поворота поворотного рычага и центр первого шарнира привода. Иными словами, второй шарнир привода выходит при повороте за то положение, в котором к поворотному рычагу при приведении в действие возвратно-поступательного привода не приложен момент силы. При этом изменяется направление действия приложенного к поворотному рычагу момента силы. В этом варианте выполнения механизма поворота несущая конструкция предпочтительно имеет контропору, к которой поворотный рычаг прилегает в рабочем положении. Эта контропора воспринимает момент силы, приложенный к поворотному рычагу при приведении в действие возвратно-поступательного привода, обеспечивая в результате полное снятие нагрузки с сервопривода. Однако в другом варианте сервопривод может также иметь встроенный конечный упор, определяющий рабочее положение поворотного рычага.

Поворотный рычаг и его сервопривод предпочтительно выполнять таким образом, чтобы при повороте поворотного рычага в рабочее положение расстояние между осью поворота консоли и прямой, соединяющей центры обоих шарниров возвратно-поступательного привода, увеличивалось. За счет этого увеличивается плечо рычага, передающее усилие привода на поворотную консоль. Поскольку передаваемое от механизма поворота на рабочий орган прижимное усилие пропорционально моменту силы, передаваемому от привода на консоль, указанное прижимное усилие, следовательно, увеличивается пропорционально длине вышеназванного плеча. Иными словами, компактный возвратно-поступательный привод позволяет создать в предлагаемом механизме поворота очень высокие прижимные усилия.

Сервопривод предпочтительно представляет собой второй возвратно-поступательный привод, обычно гидроцилиндр, который шарнирно соединен с одной стороны с точкой крепления на несущей конструкции, а с другой стороны с поворотным рычагом. При этом указанный второй привод можно выполнить значительно менее мощным, чем первый привод (т.е. он может иметь существенно меньший диаметр). Благодаря этому предоставляется возможность не только выполнить механизм поворота более компактным и дешевым, но и уменьшить расход масла поворотным механизмом. Следует отметить, что сервопривод поворотного рычага при необходимости можно выполнить и в виде вращательного привода, такого, например, как электрический или гидравлический двигатель с преобразованием его вращательного движения в поворот исполнительного органа на заданный угол.

Согласно еще одному предпочтительному варианту выполнения предлагаемого в изобретении механизма поворотный рычаг может быть повернут сервоприводом в такое нерабочее положение, в котором второй шарнир возвратно-поступательного привода располагается таким образом, чтобы в нерабочем положении консоли этот первый возвратно-поступательный привод располагался практически параллельно консоли. Такая конструкция позволяет получить поворотный механизм, который отличается высокой компактностью в нерабочем положении и поэтому не требует под его установку много места.

Следует также отметить, что наиболее ярко все преимущества изобретения проявляются при использовании предлагаемого механизма поворота в машине для закрывания летки.

Ниже изобретение более подробно поясняется на примере некоторых вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - вид сверху машины для закрывания летки с предлагаемым в изобретении механизмом поворота, отведенным в нерабочее положение перед доменной печью,
на фиг. 2 - тот же вид, что и на фиг.1, со схематичным изображением механизма поворота,
на фиг.3 - вид сверху машины для закрывания летки по фиг.1 в промежуточном положении,
на фиг. 4 - тот же вид, что и на фиг.3, со схематичным изображением механизма поворота,
на фиг.5 - вид сверху машины для закрывания летки по фиг.1 в рабочем положении у летки,
на фиг. 6 - тот же вид, что и на фиг.5, со схематичным изображением механизма поворота и
на фиг.7 - тот же вид, что и на фиг.6, но с несколько измененной конструкцией механизма поворота.

На фиг. 1 показана предлагаемая в изобретении машина 10 для закрывания летки, отведенная в нерабочее, или исходное, положение перед изображенной в виде дуги окружности доменной печью 12. Основными элементами этой машины 10 для закрывания летки являются предлагаемый в изобретении механизм 14 поворота и пушка 16 для закрывания летки, которая является известной и поэтому ниже не рассматривается.

Механизм 14 поворота имеет монтажное основание, образующее несущую конструкцию 18 для консоли 20. Очевидно, что эта несущая конструкция 18 может иметь не напольное, а подвесное исполнение. Консоль 20 одним концом установлена в этой несущей конструкции 18 с возможностью поворота. На фиг.1 позицией 22 обозначено положение оси поворота консоли 20 в несущей конструкции 18. В большинстве случаев эта ось проходит не строго вертикально, а несколько наклонена в сторону доменной печи 12. На свободном конце консоли 20 подвешена с возможностью поворота пушка 16 для закрывания летки. Положение оси поворота пушки 16 в консоли 20 обозначено позицией 24. С несущей конструкцией 18 и задним концом пушки 16 для закрывания летки известным образом шарнирно соединена тяга 26 управления. Эта тяга позволяет позиционировать пушку 16 для закрывания летки в зависимости от угла поворота консоли 20.

Гидроцилиндр 28, который на фиг.1 расположен непосредственно вдоль консоли 20, позволяет поворачивать эту консоль 20 вокруг ее оси 22 поворота. Один конец указанного гидроцилиндра 28, которым в показанном варианте выполнения является конец 30 его штока, первым шарниром 32 соединен с передним концом консоли 20. Для этой цели у консоли 20 предпочтительно имеется боковой выступ 34, к которому крепится первый шарнир 32 (см. также фиг.2). Второй конец гидроцилиндра 28, которым в показанном варианте является основание гидроцилиндра, вторым шарниром 36 соединен с поворотным рычагом 38. Последний установлен с возможностью поворота в точке крепления на несущей конструкции 18. Положение оси поворота поворотного рычага 38 в несущей конструкции 18 обозначено на чертежах позицией 40. Важной отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что ось 40 поворота поворотного рычага 38 расположена на определенном расстоянии от оси 22 поворота консоли 20. Иными словами, несущая конструкция 18, консоль 20, поворотный рычаг 38 и гидроцилиндр 28 кинематически образуют четырехзвенный механизм (18, 20, 38, 28) с четырьмя шарнирами (22, 32, 36, 40).

Второй, существенно меньший, гидроцилиндр 42 с одной стороны шарнирно соединен с точкой 46 крепления на несущей конструкции 18, а другой стороной шарнирно соединен с поворотным рычагом 38. Этот гидроцилиндр 42 позволяет поворачивать поворотный рычаг 38 относительно несущей конструкции 18, при этом в описанном выше четырехзвенном механизме (18, 20, 38, 28) изменяется положение гидроцилиндра 28 относительно консоли 20, а тем самым и плечо рычага гидроцилиндра 28 относительно оси 22 поворота консоли 20.

На фиг.1 и 2 оба гидроцилиндра 28 и 42 имеют минимальную длину, т.е. их штоки втянуты внутрь цилиндров. Как следует из этих чертежей, механизм 14 поворота в этом положении является исключительно компактным и требует для размещения по сравнению с известными машинами мало места. Однако с другой стороны, условия для передачи момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20 в этом положении чрезвычайно неблагоприятны. Фактически плечо X1 для передачи этого усилия, т.е. расстояние между осью 22 поворота консоли 20 и прямой 48, соединяющей центры обоих шарниров 32 и 36 гидроцилиндра 28, сравнительно мало.

На фиг.3 и 4 машина 10 для закрывания летки показана в промежуточном положении между нерабочим и рабочим положениями. При сравнении фиг.4 с фиг.2 можно констатировать, что отличие состоит лишь в выдвинутом штоке гидроцилиндра 42. При этом поворотный рычаг 38 совершил поворот по стрелке 50 вокруг своей оси 40 поворота из нерабочего положения в так называемое рабочее положение. В результате этого поворотного перемещения поворотного рычага 38 консоль 20 повернулась из нерабочего положения, в котором она показана на фиг. 1 и 2, в промежуточное положение, в котором она показана на фиг.3 и 4. Иными словами, меньший гидроцилиндр 42 повернул поворотный рычаг 20 вокруг его оси 22 поворота на угол примерно в 40^o. Кроме того, на фиг.4 видно, что в результате поворота поворотного рычага 38 в его рабочее положение плечо Х2 силы, которое следует учитывать в показанном на фиг.4 положении для передачи момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20, значительно больше соответствующего плеча X1 по фиг.2.

На фиг. 5 и 6 машина 10 для закрывания летки показана в рабочем положении. В этом рабочем положении консоль 20 должна надежно прижимать пушку 16 к летке 51 доменной печи 12. Следует особо подчеркнуть, что в указанном рабочем положении второй шарнир 36 гидроцилиндра 28 расположен непосредственно вблизи плоскости 48", проходящей через ось 40 поворота поворотного рычага 38 и центр первого шарнира 32 возвратно-поступательного привода, которым служит гидроцилиндр 28. Благодаря такой конструкции на гидроцилиндр 42 поворотного рычага 38 в идеальном случае вообще не действует, а на практике соответственно действует лишь незначительная составляющая реакции опоры, когда гидроцилиндр 28 создает требуемое для прижатия пушки 16 усилие и опирается при этом на несущую конструкцию 18. Фактически же, когда центры двух шарниров 32 и 36 гидроцилиндра 28 и ось 40 поворота поворотного рычага 38 лежат строго в плоскости 48", реакция опоры передается исключительно поворотным рычагом 38 через шарнир 40 непосредственно на несущую конструкцию 18. Иными словами, гидроцилиндр 28 в этом положении не создает никакого действующего на поворотный рычаг 38 вращающего момента, поскольку линия действия силы проходит точно через ось 40 поворота поворотного рычага 38. На практике же небольшие погрешности в позиционировании поворотного рычага 38 и гидроцилиндра 28 в рабочем положении консоли 20 неизбежны. Подобные погрешности позиционирования могут быть обусловлены, например, тем, что угол поворота консоли 20 из нерабочего положения в рабочее положение может несколько варьироваться. Для учета подобных погрешностей гидроцилиндр 42 предпочтительно выполнять таким образом, чтобы он мог компенсировать остаточный момент, действующий со стороны гидроцилиндра 28 на поворотный рычаг 38 при прижатии пушки 16 для закрывания летки. Для штока гидроцилиндра 42 предпочтительно предусмотреть возможность регулировки его хода, что позволяет согласовывать конечное положение поворотного рычага 38 с различными по величине углами поворота консоли 20. Для этой цели гидроцилиндр 42 может, например, иметь механически регулируемый конечный упор. Если же тем не менее угол поворота консоли 20 может изменяться на слишком большую величину, то возникающую в результате этого погрешность в позиционировании поворотного рычага 38 может регистрировать измерительный датчик и, например, автоматически подрегулировать величину хода штока гидроцилиндра 42 до тех пор, пока указанная погрешность не будет устранена, т.е. пока центры двух шарниров 32 и 36 гидроцилиндра 28 и ось 40 поворота поворотного рычага 38 не окажутся лежащими в одной плоскости 48". Подобная система регулирования схематично показана на фиг.6. При этом позицией 52 обозначен датчик углового положения, определяющий величину угла между поворотным рычагом и гидроцилиндром 28 и передающий эту информацию на регулятор 54. Выходной сигнал 56 этого регулятора 54 используется затем, например, для управления гидроцилиндром 42. С целью подрегулировки положения штока гидроцилиндра 42 в определенных случаях необходим кратковременный сброс давления из гидроцилиндра 28.

На фиг.6 показано плечо Х3, которое необходимо учитывать в этом положении для передачи момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20. Следует обратить внимание на то, что указанное плечо Х3 по сравнению с известными конструкциями машин для закрывания летки является относительно большим. Следовательно, гидроцилиндр 28 можно было бы выполнить меньше, чем это обычно требуется, не уменьшая прижимного усилия. Необходимо особо подчеркнуть, что это увеличенное плечо Х3 передачи момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20 абсолютно не сказывается на компактности машины в нерабочем положении.

В отношении принципа работы машины следует также отметить, что при ее повороте из нерабочего положения в рабочее обычно сначала включается меньший гидроцилиндр 42 и лишь затем больший гидроцилиндр 28. Однако равным образом оба гидроцилиндра 28, 42 можно приводить в действие и одновременно, соответственно включать меньший гидроцилиндр 42 лишь перед самой леткой.

На фиг. 7 показан еще один возможный вариант выполнения предлагаемого в изобретении механизма поворота в рабочем положении. Отличие варианта, показанного на фиг.7, от варианта по фиг.6 состоит в том, что второй шарнир 36 возвратно-поступательного привода, а именно гидроцилиндра 28, расположен по другую сторону плоскости 48", проходящей через ось 40 поворота поворотного рычага 38 и центр первого шарнира 32 этого приводного гидроцилиндра 28. В этом положении поворотный рычаг 38 прилегает к контропоре 60 несущей конструкции 18. И в этом варианте выполнения механизма поворота сервоприводу 42, когда консоль 20 находится в рабочем положении, при передаче момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20 также не приходится воспринимать никаких реакций опоры. Последние фактически напрямую передаются через шарнир 40, соответственно контропору 60 непосредственно на несущую конструкцию 18. В альтернативном варианте положение поворотного рычага 38 по фиг.7 можно было бы также задавать внутренним ограничением величины хода штока гидроцилиндра 42, т.е. без использования на несущей конструкции дополнительной контропоры 60. Однако в этом случае гидроцилиндру 42 пришлось бы при передаче момента силы от гидроцилиндра 28 к консоли 20 воспринимать растягивающие усилия.

В описанном поворотном механизме два указанных гидроцилиндра 28, 42 имеют в нерабочем положении минимальную длину. Следовательно, поворот консоли 20 из нерабочего положения в рабочее происходит при выдвижении штоков этих гидроцилиндров. Следует отметить, что конструкцию поворотного механизма можно легко изменить таким образом, чтобы поворот консоли 20 из нерабочего положения в рабочее происходил за счет втягивания штоков обоих гидроцилиндров.

В отношении расхода масла поворотным механизмом необходимо отметить следующее. При заданном угле поворота консоли 20 более слабый цилиндр 42, как очевидно, потребляет гораздо меньше масла, чем гидроцилиндр 28. Следовательно, общее потребление масла при повороте консоли 20 из нерабочего положения в рабочее существенно снижается за счет уменьшения мощности, затрачиваемой гидроцилиндром 42 на поворот. Из сказанного следует, что по сравнению с известными поворотными механизмами гидроцилиндр 28 при том же угле поворота поворотного механизма и том же расходе им масла может иметь больший диаметр. В соответствии с этим по сравнению с известным поворотным механизмом создается возможность увеличить прижимное усилие поворотного механизма за счет использования более мощного гидроцилиндра 28 без существенного увеличения при этом расхода масла поворотным механизмом. В этой связи следует отметить, что снижение расхода масла не только обеспечивает экономию затрат на гидравлическую систему, но и позволяет также в большинстве случаев снизить расход энергии.

В заключение следует констатировать, что наиболее ярко преимущества описанного поворотного механизма проявляются в тех случаях, когда требуется обеспечить большой угол поворота и создать большое прижимное усилие.

Claims

1. Механизм поворота рабочего органа 16 из нерабочего положения в рабочее положение и обратно, имеющий консоль 20, несущую рабочий орган 16, несущую конструкцию 18, в которой консоль установлена одним своим концом с возможностью поворота вокруг соответствующей оси 22 поворота, первый возвратно-поступательный привод 28 для поворота консоли 20 из нерабочего положения в рабочее и обратно, при этом указанный привод 28 первым шарниром 32 соединен консолью 20, поворотный рычаг 38, один конец которого установлен в несущей конструкции 18 с возможностью поворота вокруг соответствующей оси 40 поворота, при этом привод 28 вторым шарниром 36 соединен со свободным концом этого поворотного рычага 38, и сервопривод 42 для поворота поворотного рычага 38 относительно несущей конструкции 18, отличающийся тем, что ось 40 поворота поворотного рычага 38 расположена на определенном расстоянии от оси 22 поворота консоли 20.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что поворотный рычаг 38 имеет возможность поворота сервоприводом 42 в такое рабочее положение, в котором второй шарнир 36 привода 28, когда консоль 20 находится в рабочем положении, расположен непосредственно вблизи плоскости 48", проходящей через ось 40 поворота поворотного рычага 38 и центр первого шарнира 32 привода 28.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что поворотный рычаг 38 имеет возможность поворота сервоприводом 42 в такое рабочее положение, в котором второй шарнир 36 привода 28, когда консоль 20 находится в рабочем положении, расположен по другую сторону плоскости 48", проходящей через ось 40 поворота поворотного рычага 38 и центр первого шарнира 32 привода 28.

4. Механизм по п. 3, отличающийся тем, что поворотный рычаг 38 имеет возможность механической блокировки при нахождении в рабочем положении.

5. Механизм по п. 4, отличающийся тем, что поворотный рычаг 38 в рабочем положении прилегает к контропоре несущей конструкции.

6. Механизм по п. 4, отличающийся тем, что сервопривод 42 имеет конечный упор, определяющий рабочее положение поворотного рычага 38.

7. Механизм по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что при повороте поворотного рычага 38 в рабочее положение расстояние между осью 22 поворота консоли 20 и прямой, соединяющей оба шарнира 32, 36 привода 28, увеличивается.

8. Механизм по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что сервоприводом 42 поворотного рычага 38 является второй возвратно-поступательный привод, который шарнирно соединен с одной стороны с точкой крепления на несущей конструкции 18, а с другой стороны - с поворотным рычагом 38, при этом указанный второй привод 42 выполнен значительно менее мощным чем первый привод 28.

9. Механизм по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что сервоприводом 42 поворотного рычага 38 является вращательный привод.

10. Механизм по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что поворотный рычаг 38 имеет возможность поворота сервоприводом 42 в такое нерабочее положение, в котором второй шарнир 36 возвратно-поступательного привода 28 расположен таким образом, чтобы в нерабочем положении консоли 20 этот первый возвратно-поступательный привод 28 располагался практически параллельно консоли 20.

11. Механизм по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что первый возвратно-поступательный привод 28 расположен сбоку вдоль консоли 20, при этом первый шарнир 32 этого первого привода 28 закреплен сбоку на свободном конце консоли 20.

12. Механизм по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что первым возвратно-поступательным приводом 28 является гидроцилиндр.

13. Машина для закрывания летки, имеющая механизм 14 поворота по любому из пп. 1-12.