RU2012149552A - Устройство для распределения сыпучего материала с распределительным жёлобом, поддерживаемым карданным подвесом - Google Patents
Устройство для распределения сыпучего материала с распределительным жёлобом, поддерживаемым карданным подвесом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012149552A RU2012149552A RU2012149552/02A RU2012149552A RU2012149552A RU 2012149552 A RU2012149552 A RU 2012149552A RU 2012149552/02 A RU2012149552/02 A RU 2012149552/02A RU 2012149552 A RU2012149552 A RU 2012149552A RU 2012149552 A RU2012149552 A RU 2012149552A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- frame
- cardan
- bulk material
- supported
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
- C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
- F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
- F27B1/20—Arrangements of devices for charging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/10—Charging directly from hoppers or shoots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
- F27D2003/0046—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising one or more movable arms, e.g. forks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
1. Устройство (100) для распределения сыпучего материала в металлургическом реакторе, причем устройство содержит:- распределительный желоб (102), поддерживаемый карданным подвесом (110) с первым элементом (112) карданной рамки, который выполнен с возможностью поворота относительно первой оси (А), и вторым элементом (114) карданной рамки, который выполнен с возможностью поворота относительно второй оси (В) и поддерживается первым элементом карданной рамки,- узел привода с первым передаточным механизмом (122), прежде всего рычажным механизмом, соединенным с карданным подвесом (110), и вторым передаточным механизмом (124), прежде всего рычажным механизмом, соединенным с карданным подвесом, для управления поворотным перемещением распределительного желоба (102) относительно первой оси (А) и относительно второй оси (В),отличающееся тем, что узел привода также содержит:- карданный шарнир (130) с первой частью (132), которая выполнена с возможностью поворота относительно третьей оси (С), и второй частью (134), которая выполнена с возможностью поворота относительно четвертой оси (D) и поддерживается первой частью, и- вращательный двигатель (142) для приведения в движение вращательного приводного вала (140), который выполнен с возможностью осевого скольжения и соединен со второй частью (134) карданного шарнира (130) посредством сочлененного соединительного рычага (144) так, что угловое положение и осевое положение приводного вала (140) определяют положение поворота второй части (134) относительно соответственно третьей и четвертой осей (С, D), ипричем первый передаточный механизм (122) соединяет первую часть (132) с первым элементом (112) карданной рамки или вторую �
Claims (18)
1. Устройство (100) для распределения сыпучего материала в металлургическом реакторе, причем устройство содержит:
- распределительный желоб (102), поддерживаемый карданным подвесом (110) с первым элементом (112) карданной рамки, который выполнен с возможностью поворота относительно первой оси (А), и вторым элементом (114) карданной рамки, который выполнен с возможностью поворота относительно второй оси (В) и поддерживается первым элементом карданной рамки,
- узел привода с первым передаточным механизмом (122), прежде всего рычажным механизмом, соединенным с карданным подвесом (110), и вторым передаточным механизмом (124), прежде всего рычажным механизмом, соединенным с карданным подвесом, для управления поворотным перемещением распределительного желоба (102) относительно первой оси (А) и относительно второй оси (В),
отличающееся тем, что узел привода также содержит:
- карданный шарнир (130) с первой частью (132), которая выполнена с возможностью поворота относительно третьей оси (С), и второй частью (134), которая выполнена с возможностью поворота относительно четвертой оси (D) и поддерживается первой частью, и
- вращательный двигатель (142) для приведения в движение вращательного приводного вала (140), который выполнен с возможностью осевого скольжения и соединен со второй частью (134) карданного шарнира (130) посредством сочлененного соединительного рычага (144) так, что угловое положение и осевое положение приводного вала (140) определяют положение поворота второй части (134) относительно соответственно третьей и четвертой осей (С, D), и
причем первый передаточный механизм (122) соединяет первую часть (132) с первым элементом (112) карданной рамки или вторую часть (134) со вторым элементом (114) карданной рамки, а второй передаточный механизм (124) соединяет вторую часть (134) со вторым элементом (114) карданной рамки так, что вращающий момент, приложенный к соответственно третьей и четвертой осям (С, D), передается от карданного шарнира (130) к карданному подвесу (110) для поворота распределительного желоба (102) относительно соответственно первой и второй осей (А, В).
2. Устройство распределения сыпучего материала по п.1, отличающееся тем, что первый передаточный механизм (122) и второй передаточный механизм (124) имеют идентичное передаточное число и выполнены для гомотетичной передачи от карданного шарнира (130) к карданному подвесу (110) так, что углы (γ, δ) поворота второй части (134) относительно третьей и четвертой осей (С, D) равны соответственно углам (α, β) поворота второго элемента (114) карданной рамки относительно первой и второй осей (А, В).
3. Устройство распределения сыпучего материала по п.1, отличающееся тем, что узел привода также содержит по меньшей мере один линейный исполнительный механизм (160) для изменения осевого положения приводного вала (140) вдоль его оси вращения (R).
4. Устройство распределения сыпучего материала по п. 1, 2 или 3, отличающееся тем, что каждый передаточный механизм является рычажным механизмом (122, 124), который содержит выходную тягу (172, 174), сочлененную с одним из элементов (112, 114) карданной рамки, предпочтительно со вторым элементом (114) карданной рамки.
5. Устройство распределения сыпучего материала по п.4, отличающееся тем, что каждый рычажный механизм (422, 424) содержит поворотный вал (492, 494) с выходным плечом (493, 495) кривошипа, причем выходная тяга (472, 474) имеет первый конец, сочлененный с одним из элементов (412, 414) карданной рамки, и второй конец, сочлененный с выходным плечом (493, 495) кривошипа, причем каждый поворотный вал (492, 494) приводится в движение карданным шарниром.
6. Устройство распределения сыпучего материала по п.4, отличающееся тем, что каждый рычажный механизм (122, 124) содержит поворотный рычаг (176, 178), причем выходная тяга (172, 174) имеет первый конец, сочлененный с одним из элементов (114) карданной рамки, и второй конец, сочлененный с поворотным рычагом (176, 178).
7. Устройство распределения сыпучего материала по п.6, отличающееся тем, что каждый рычажный механизм (122, 124) также содержит входную тягу (182, 184), имеющую первый конец, сочлененный с поворотным рычагом (176, 178), и второй конец, сочлененный со второй частью (134) карданного шарнира (130) для приведения в действие поворотного рычага (176, 178).
8. Устройство распределения сыпучего материала по п.7, отличающееся тем, что поворотные рычаги (176, 178) имеют идентичный рычажный механизм и пересекающиеся, предпочтительно перпендикулярно пересекающиеся, оси поворота.
9. Устройство распределения сыпучего материала по п.6, 7 или 8, отличающееся тем, что каждый поворотный рычаг (176, 178) имеет короткое плечо рычага и длинное плечо рычага, причем каждая выходная тяга (172, 174) соединена с длинным плечом рычага.
10. Устройство распределения сыпучего материала по одному из пп.1-3, 5-8, отличающееся тем, что первый элемент (112) карданной рамки опирается на цапфы, прикрепленные к металлургическому реактору так, чтобы задавать первую ось (А), причем второй элемент (114) карданной рамки поддерживается внутри первого элемента (112) карданной рамки на цапфах, задающих вторую ось (В), перпендикулярную первой оси (А), и распределительный желоб (102) установлен с возможностью съема во втором элементе (114) карданной рамки.
11. Устройство распределения сыпучего материала по п.4, отличающееся тем, что первый элемент (112) карданной рамки опирается на цапфы, прикрепленные к металлургическому реактору так, чтобы задавать первую ось (А), причем второй элемент (114) карданной рамки поддерживается внутри первого элемента (112) карданной рамки на цапфах, задающих вторую ось (В), перпендикулярную первой оси (А), и распределительный желоб (102) установлен с возможностью съема во втором элементе (114) карданной рамки.
12. Устройство распределения сыпучего материала по одному из пп.1-3, 5-8, отличающееся тем, что первый элемент карданной рамки опирается на цапфы, прикрепленных к трубе подающего механизма так, чтобы задавать первую ось, причем второй элемент карданной рамки опирается снаружи первого элемента карданной рамки на цапфы, задающие вторую ось, перпендикулярную первой оси, и распределительный желоб установлен с возможностью съема во втором элементе карданной рамки.
13. Устройство распределения сыпучего материала по п.4, отличающееся тем, что первый элемент карданной рамки опирается на цапфы, прикрепленных к трубе подающего механизма так, чтобы задавать первую ось, причем второй элемент карданной рамки опирается снаружи первого элемента карданной рамки на цапфы, задающие вторую ось, перпендикулярную первой оси, и распределительный желоб установлен с возможностью съема во втором элементе карданной рамки.
14. Устройство распределения сыпучего материала по одному из пп.1-3, 5-8, 11 или 13, отличающееся тем, что сочлененный соединительный рычаг (144) содержит первый элемент (146), соединенный посредством первого поворотного шарнира (150) с поворотным валом (140), и второй элемент (148), соединенный посредством второго поворотного шарнира (152) с первым элементом, причем первый и второй поворотные шарниры (150, 152) имеют параллельные оси, перпендикулярные оси вращения (R) приводного вала (140), причем второй элемент (148) соединен со второй частью (134) карданного шарнира (130) посредством третьего поворотного шарнира (154), расположенного с его осью, перпендикулярной четвертой оси (D).
15. Устройство распределения сыпучего материала по п.14, отличающееся тем, что второй элемент (148) выполнен так, что ось второго поворотного шарнира (152) смещена от оси (X) третьего поворотного шарнира (154).
16. Устройство распределения сыпучего материала по одному из пп.1-3, 5-8, 11, 13 или 15, отличающееся корпусом (164), вмещающем в себе карданный шарнир (130) и передаточные механизмы (122, 124), причем корпус имеет отверстие, оснащенное уплотнением, через которое уплотненным образом проходит вращательный приводной вал (140).
17. Устройство распределения сыпучего материала по п.16, отличающееся тем, что корпус имеет опорную пластину (166), причем отверстие, через которое проходит вращательный приводной вал (140), предусмотрено в опорной пластине (166), причем узел привода содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр (160), поддерживающий вращательный двигатель (142) и вместе с ним вращательный приводной вал (140) с возможностью скольжения относительно опорной пластины.
18. Устройство распределения сыпучего материала по одному из пп.1-3, 5-8, 11, 13 или 15, отличающееся тем, что устройство содержит корпус, причем каждый передаточный механизм (422, 424) содержит элемент, прежде всего поворотный вал (492, 494), который проходит уплотненным образом через соответствующее отверстие в корпусе так, что карданный шарнир (130) расположен вне корпуса, и так, что передаточные механизмы (422, 424), по меньшей мере, частично расположены вне корпуса.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU91683A LU91683B1 (en) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | Device for distributing bulk material with a distribution spout supported by a cardan suspension |
| LU91683 | 2010-04-22 | ||
| PCT/EP2011/055879 WO2011131548A1 (en) | 2010-04-22 | 2011-04-14 | Device for distributing bulk material with a distribution spout supported by a cardan suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012149552A true RU2012149552A (ru) | 2014-05-27 |
| RU2542954C2 RU2542954C2 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=42194803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012149552/02A RU2542954C2 (ru) | 2010-04-22 | 2011-04-14 | Устройство для распределения сыпучего материала с распределительным желобом, поддерживаемым карданным подвесом |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9133529B2 (ru) |
| EP (1) | EP2561106B1 (ru) |
| KR (1) | KR20130070581A (ru) |
| CN (1) | CN102859005B (ru) |
| BR (1) | BR112012027019B1 (ru) |
| LU (1) | LU91683B1 (ru) |
| RU (1) | RU2542954C2 (ru) |
| TW (1) | TWI510634B (ru) |
| WO (1) | WO2011131548A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU92045B1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-20 | Wurth Paul Sa | Rotary charging device for shaft furnace |
| LU92046B1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-20 | Wurth Paul Sa | Rotary charging device for shaft furnace |
| CN103836966B (zh) * | 2012-11-21 | 2017-02-22 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 万向悬挂旋转溜槽式布料装置 |
| CN106337881B (zh) * | 2015-07-15 | 2019-06-18 | 季德贵 | 用于互相垂直轴的联轴器 |
| FR3052367B1 (fr) * | 2016-06-08 | 2018-06-15 | IFP Energies Nouvelles | Reacteur catalytique radial multitubulaire |
| CN108608414A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-02 | 徐州巨旋重型机械有限公司 | 一种窑面操作机械手 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU59207A1 (ru) | 1969-07-31 | 1969-12-10 | Wurth Anciens Ets Paul | |
| LU65312A1 (ru) | 1972-05-08 | 1972-08-23 | ||
| JPS5113722B2 (ru) * | 1973-02-02 | 1976-05-01 | ||
| DE2649248A1 (de) | 1976-10-29 | 1978-05-03 | Koelsch Foelzer Werke Ag | Vorrichtung zur beschickung eines schachtofens, insbesondere eines hochofens |
| LU77547A1 (ru) | 1977-06-16 | 1977-09-19 | ||
| IT1126248B (it) | 1977-12-28 | 1986-05-14 | Lazzarone Francesco | Ispositivo di carica per alti forni |
| IT1103916B (it) | 1978-10-27 | 1985-10-14 | Lazzarone Francesco | Dispositivo per l azionamento dei istributori a sospensione cardanica di carica per alti forni |
| JPS5746545Y2 (ru) * | 1978-12-23 | 1982-10-13 | ||
| JPS5671783A (en) | 1979-11-13 | 1981-06-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Stock distributor for vertical furnace |
| LU83280A1 (fr) | 1981-04-03 | 1983-03-24 | Wurth Paul Sa | Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif |
| LU83370A1 (fr) * | 1981-05-18 | 1983-03-24 | Wurth Paul Sa | Dispositif de commande du mouvement d'une goulotte oscillante et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif |
| JPS58207303A (ja) | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Nippon Steel Corp | 竪型炉の原料装入装置 |
| LU84225A1 (fr) | 1982-06-24 | 1984-03-07 | Wurth Paul Sa | Dispositif d'entrainement d'une goulotte oscillante |
| LU85078A1 (fr) | 1983-11-07 | 1985-07-17 | Wurth Paul Sa | Dispositif d'entrainement d'une goulotte oscillante |
| AT394631B (de) | 1988-07-25 | 1992-05-25 | Wurth Paul Sa | Handhabungsvorrichtung fuer eine verteilerschurre eines schachtofens, und an diese vorrichtung angepasster antriebsmechanismus |
| LU87341A1 (fr) | 1988-09-22 | 1990-04-06 | Wurth Paul Sa | Installation de chargement d'un four a cuve |
| LU88456A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-09-01 | Wurth Paul Sa | Dispositif de répartition de matières en vrac |
| RU2103376C1 (ru) * | 1996-06-20 | 1998-01-27 | Акционерное общество "Гипромез" | Распределитель шихты загрузочного устройства доменной печи |
| EP1662009A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-05-31 | VAI Industries (UK) Ltd. | Device for distributing material into a furnace |
| CN101633438B (zh) * | 2009-08-18 | 2011-07-20 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种散装物料布料装置 |
-
2010
- 2010-04-22 LU LU91683A patent/LU91683B1/en active
-
2011
- 2011-04-14 RU RU2012149552/02A patent/RU2542954C2/ru active
- 2011-04-14 CN CN2011800199359A patent/CN102859005B/zh active Active
- 2011-04-14 BR BR112012027019-2A patent/BR112012027019B1/pt active IP Right Grant
- 2011-04-14 WO PCT/EP2011/055879 patent/WO2011131548A1/en active Application Filing
- 2011-04-14 US US13/642,585 patent/US9133529B2/en active Active
- 2011-04-14 EP EP20110715220 patent/EP2561106B1/en active Active
- 2011-04-14 KR KR1020127028586A patent/KR20130070581A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-04-21 TW TW100113906A patent/TWI510634B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201142041A (en) | 2011-12-01 |
| KR20130070581A (ko) | 2013-06-27 |
| RU2542954C2 (ru) | 2015-02-27 |
| CN102859005A (zh) | 2013-01-02 |
| BR112012027019B1 (pt) | 2018-04-17 |
| EP2561106A1 (en) | 2013-02-27 |
| TWI510634B (zh) | 2015-12-01 |
| WO2011131548A1 (en) | 2011-10-27 |
| US20130039723A1 (en) | 2013-02-14 |
| BR112012027019A2 (pt) | 2016-07-19 |
| LU91683B1 (en) | 2011-10-24 |
| EP2561106B1 (en) | 2013-10-30 |
| CN102859005B (zh) | 2013-12-25 |
| US9133529B2 (en) | 2015-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012149552A (ru) | Устройство для распределения сыпучего материала с распределительным жёлобом, поддерживаемым карданным подвесом | |
| CA2536291A1 (en) | Variable direction of view instrument with on-board actuators | |
| JP5051555B2 (ja) | 回転駆動装置を用いたロボットマニプレータ | |
| EP2438201B1 (en) | Device for distributing charge material in a shaft furnace | |
| JP2009522154A5 (ru) | ||
| KR102023640B1 (ko) | 로터 블레이드 제어 장치 | |
| US5005775A (en) | Two roller machine, particularly a roll type crusher | |
| US8920710B2 (en) | Device for distributing charge material into a shaft furnace | |
| JP2012511691A5 (ru) | ||
| USRE45906E1 (en) | Articulated robot wrist | |
| JP2020104182A (ja) | パラレルリンクロボット | |
| US8763490B2 (en) | Spherical transmission joint | |
| US4204411A (en) | Homokinetic transmission | |
| JP2006522290A (ja) | 関節アームに使用する駆動装置 | |
| WO2014203337A1 (ja) | 回転機構およびロボット | |
| CN105500528B (zh) | 一种搅拌车操作机构及搅拌车 | |
| JP2012500721A (ja) | ローラーミル | |
| CN1186238C (zh) | 计量松散物料的装置 | |
| CN1072303C (zh) | 钻孔和凿眼机具 | |
| JPH0746475Y2 (ja) | 回動・旋回アーム駆動装置 | |
| CN104802157A (zh) | 机器人动力输出装置及具有该装置的机器人 | |
| SU1050862A2 (ru) | Привод манипул тора | |
| RU2303181C1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм для передачи вращения с постоянным передаточным отношением один к одному | |
| CN114366315A (zh) | 一种手术机器人用主操作手装置 | |
| JPH06893Y2 (ja) | 農業機械用継手構造 |