CN101633438B - 一种散装物料布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散装物料布料装置，该装置包括减速电机(1)、齿轮箱(2)、旋转驱动齿轮箱(3)、外环(4)、内环(5)、壳体(6)、上固定溜槽(7)、齿轮A(8)、十字下料管(11)和下固定溜槽(12)，所述下固定溜槽(12)安装在所述十字下料管(11)的下端；所述十字下料管(11)安装在所述内环(5)和所述外环(4)上，所述内环(5)固定于所述上固定溜槽(7)，所述外环(4)固定于所述壳体(6)上。这种结构的散装物料布料装置能够实现下固定溜槽(12)的自我旋转和倾动，其结构简单，而且制造成本低。

Description

一种散装物料布料装置

技术领域

本发明涉及一种散装物料布料装置。

背景技术

散装物料布料装置是冶炼工艺中将反应物料均匀地分配到反应器和容器中的核心设备。目前国内使用的散装物料布料器多采用行星齿轮传动来达到传动要求，其结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、生产成本较低的散装物料布料装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种散装物料布料装置，该装置包括减速电机、齿轮箱、旋转驱动齿轮箱、外环、内环、壳体、上固定溜槽、齿轮A、十字下料管、下固定溜槽、旋转装置A、旋转装置B、旋转支承装置A和旋转支承装置B；其中，所述下固定溜槽安装在所述十字下料管的下端；所述十字下料管通过所述旋转装置A和旋转装置B安装在所述内环和所述外环上，以使该十字下料管在围绕所述内环和外环的中心线旋转时带动所述下固定溜槽旋转；所述外环与所述内环同心布置；所述内环固定于所述上固定溜槽；所述外环通过所述旋转支承装置A和旋转支承装置B联结在所述壳体上，以使所述十字下料管带动所述下固定溜槽倾动。

所述内环主要由带有齿圈B的内安装环、回转支承A和外安装环A同心安装而成；所述外环主要由带有齿圈A的外安装环B、回转支承B和齿圈C同心安装而成；所述内环转动轴与所述外环转动轴同心布置。

所述齿圈B与所述齿圈A同心布置并通过所述齿轮A内外啮合。

所述十字下料管圆周方向均布有4个旋转轴安装座，其通过所述旋转装置A与所述内环的外安装环A联接，通过所述旋转装置B与所述外环的齿圈C联接，从而所述十字下料管与所述内环和外环联结在一起，可以沿着不同的旋转装置在所述内环和外环中旋转。

所述旋转装置A与所述旋转装置B均由固定轴与轴承组合而成。

所述内环通过旋转装置C联结在所述上固定溜槽上，从而所述内环可围绕该旋转装置C旋转，实现内环的倾动；所述外环的两端分别通过所述旋转支承装置A和位于所述旋转驱动齿轮箱处的所述旋转支承装置B联结在所述壳体上，从而所述外环可围绕该旋转支承装置的轴线倾动。

所述旋转支承装置B包括锥齿轮B、轴B和轴套；所述锥齿轮B与所述锥齿轮A啮合；所述锥齿轮B安装在所述轴B上；所述轴B通过轴承同心安装在所述轴套内；所述轴套通过轴承安装在所述壳体上，从而实现了倾动输入与旋转输入的分离；所述旋转驱动齿轮箱包括输出齿轮、轴A、锥齿轮A和箱体A，其中，所述输出齿轮安装在所述轴A上；所述轴A另一端安装所述锥齿轮A；所述轴A通过轴承安装在所述箱体A上，所述输出齿轮与所述轴B成直角布置。

所述外环的外安装环B与所述旋转驱动齿轮箱联结；所述齿圈C与所述旋转驱动齿轮箱的输出齿轮啮合。

所述齿轮箱的轴C为旋转电机输入端，轴D为倾动电机输入端；所述轴C通过轴承同心安装在托架内，所述托架通过轴承安装在所述齿轮箱的箱体B上；所述托架一端接减速电机，一端与齿圈D联结，所述齿圈D内外都有齿，其中内齿与至少一个行星齿轮啮合，所述行星齿轮同时与安装在所述轴C上的齿轮B啮合，所述行星齿轮安装在旋转输出轴上；所述轴D上齿轮C与齿轮轴A啮合带动齿轮D，所述齿轮D与所述齿圈D外圈啮合；所述轴D上齿轮E与齿轮F啮合，带动齿轮轴B，所述齿轮轴B与扇形齿轮内啮合；所述扇形齿轮通过轴承安装在所述箱体B上，并与所述轴C同心布置，所述扇形齿轮内部通过轴承与所述轴同心安装。

本发明采用十字下料管将内环与外环联结在一起，十字下料管与内环和外环通过旋转装置联结，从而可分别围绕内环和外环的中心线旋转；内环通过固定轴和轴承安装在下固定溜槽上，故可以围绕固定轴和轴承形成的转动轴旋转；外环通过固定轴与轴承安装在壳体上，故可以围绕固定轴和轴承形成的转动轴旋转；内环转动轴和外环转动轴同心布置，内环的内安装环上有扇形齿圈与齿轮轴外啮合，外环的外安装环上有扇形齿轮与同一齿轮轴内啮合，当外环围绕转动轴转动时，通过外安装环上的扇形齿轮带动齿轮轴，齿轮轴同时带动内环内安装环上的扇形齿轮转动，从而带动内环与外环相反方向等速转动，此时内环和外环形成夹角，与之联结的十字下料管与固定下料管之间形成夹角，从而使安装在十字下料管上的溜槽实现倾动，该散装物料布料器不但能够实现与安装中心线垂直平面内的旋转运动，而且其下固定溜槽与安装中心线的夹角能在0°～30°的范围内变化，以改变下固定溜槽旋转运动的半径，其结构简单，制造成本低，安装尺寸小、重量轻便；采用齿轮传动，可靠性高。

本发明的内环和外环都是由内、外安装环和回转支承组合而成；内环内安装环与十字下料管通过固定轴和轴承联结，实现内环的倾动，内环的外安装环与十字下料管通过固定轴和轴承联结，实现十字下料管围绕内环中心线转动，内环的内、外安装环分别安装在回转支承的内、外环上，以分离内、外安装环的不同运动；外环的内安装环与十字下料管通过固定轴和轴承联结，实现十字下料管围绕外环中心线转动，外环的外安装环与壳体通过固定轴和轴承联结，实现外环的倾动，外环的内、外安装环分别安装在回转支承的内、外环上，以分离内、外安装环的不同运动；外环内安装环为齿圈，与旋转驱动齿轮箱输出小齿轮啮合，当小齿轮转动带动齿圈旋转时，十字下料管分别围绕内、外环的中心线旋转，其复合轨迹实现了在布料平面内的圆周旋转运动。

本发明的旋转驱动齿轮箱采用两个输入轴同心布置，其分别控制外环的倾动和旋转，通过输入端联结的行星传动齿轮箱，实现倾动和旋转的不同速度；行星传动齿轮箱输入端联结两个电机，可以分别控制旋转驱动齿轮箱的倾动和旋转：当旋转电机工作，倾动电机制动时，实现溜槽的旋转运动；当旋转电机制动，倾动电机工作时，实现溜槽的倾动；当旋转电机与倾动电机同时运动时，溜槽即倾动又旋转；本发明的驱动减速电机采用双动力源输入，从而可以调整动力源，十分方便。

本发明中的上述内环、外环、旋转装置和旋转支承装置都可以采用水冷的冷却方式，以适应高温环境，故本成低，耐用。

附图说明

图1为本发明实施例1中散装物料布料装置的立体图。

图2为图1中散装物料布料装置的仰视图。

图3为图1中散装物料布料装置的局部剖视图。

图4为实施例1中齿轮箱的示意简图。

图5为图4中A-A向剖视图。

图6为实施例1中下固定溜槽倾动时的状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但并不因此将本发明限定在以下具体方式之中。

实施例1：如图1～图6所示，一种散装物料布料装置，该装置包括减速电机1(包括旋转电机和倾动电机)、齿轮箱2、旋转驱动齿轮箱3、外环4、内环5、壳体6、上固定溜槽7、齿轮A8、十字下料管11、下固定溜槽12、旋转装置A15、旋转装置B16、旋转支承装置A14和旋转支承装置B44；其中，所述下固定溜槽12安装在所述十字下料管11的下端；所述十字下料管11通过所述旋转装置A15和旋转装置B16安装在所述内环5和所述外环4上，以使该十字下料管11在围绕所述内环5和外环4的中心线旋转时带动所述下固定溜槽12旋转；所述外环4与所述内环5同心布置；所述内环5固定于所述上固定溜槽7；所述外环4通过所述旋转支承装置A14和旋转支承装置B44联结在所述壳体6上，以使所述十字下料管11带动所述下固定溜槽12倾动；

所述内环5主要由带有齿圈B10的内安装环20、回转支承A21和外安装环A22同心安装而成，其通过所述回转支承A21分离所述内安装环20与所述齿圈B10的运动；所述外环4主要由带有齿圈A9的外安装环B18、回转支承B17和齿圈C19同心安装而成，其通过所述回转支承B17分离所述外安装环B18与所述齿圈C19的运动；所述内环5转动轴与所述外环4转动轴同心布置；所述齿圈B10与所述齿圈A9同心布置并通过所述齿轮A8内外啮合；所述十字下料管11圆周方向均布有4个旋转轴安装座，其通过旋转装置A15与所述内环5的外安装环A22联接，通过旋转装置B16与所述外环4的齿圈C19联接，从而所述十字下料管与所述内环和外环联结在一起，可以沿着不同的旋转装置在所述内环和外环中旋转；所述旋转装置A15与所述旋转装置B16均由固定轴与轴承组合而成；所述内环5通过旋转装置C13联结在所述上固定溜槽7上；所述外环4的两端分别通过旋转支承装置A14和位于所述旋转驱动齿轮箱3处的旋转支承装置B44联结在所述壳体6上，所述外环可围绕该旋转支承装置的轴线倾动；所述旋转支承装置B44包括锥齿轮B26、轴B28和轴套27；所述锥齿轮B26与所述锥齿轮A25啮合；所述锥齿轮B26安装在所述轴B28上；所述轴B28通过轴承同心安装在所述轴套27内；所述轴套27通过轴承安装在所述壳体6上，实现倾动输入与旋转输入的分离；所述旋转驱动齿轮箱3包括输出齿轮23、轴A24、锥齿轮A25和箱体A43，其中，所述输出齿轮23安装在所述轴A24上；所述轴A24另一端安装所述锥齿轮A25；所述轴A24通过轴承安装在所述箱体A43上，所述输出齿轮23与所述轴B28成直角布置；所述外环4的外安装环B18与所述旋转驱动齿轮箱3联结；所述齿圈C19与所述旋转驱动齿轮箱3的输出齿轮23啮合；所述齿轮箱2的轴C45为旋转电机输入端，轴D33为倾动电机输入端；所述轴C45通过轴承同心安装在托架41内，所述托架41通过轴承安装在所述齿轮箱2的箱体B40上；所述托架41一端接减速电机1，一端与齿圈D37联结，所述齿圈D37内外都有齿，其中内齿与至少一个行星齿轮38啮合，所述行星齿轮38同时与安装在所述轴C45上的齿轮B42啮合，所述行星齿轮38安装在旋转输出轴29上；所述轴D33上齿轮C34与齿轮轴A35啮合带动齿轮D36，所述齿轮D36与所述齿圈D37外圈啮合；所述轴D33上齿轮E32与齿轮F39啮合，带动齿轮轴B31，所述齿轮轴B31与扇形齿轮30内啮合；所述扇形齿轮30通过轴承安装在所述箱体B40上，并与所述轴C45同心布置，所述扇形齿轮30内部通过轴承与所述旋转输出轴29同心安装。

当该装置旋转不倾动时，旋转电机工作，倾动电机制动，此时所述轴D33、齿轮C34、齿轮轴A35、齿轮D36、齿轮E32、齿轮F39、齿轮轴B31和扇形齿轮30保持不动，所述轴C45带动所述齿轮B42转动，所述齿轮B42带动所述行星齿轮38旋转，所述行星齿轮38自转的同时围绕所述齿圈D37滚动，带动所述旋转输出轴29转动，所述旋转输出轴29与所述轴B28相联结，带动所述锥齿轮B26转动，所述锥齿轮B26带动所述锥齿轮A25转动，所述锥齿轮A25通过轴A24带动所述输出齿轮23转动，所述输出齿轮23驱动所述外环4上的齿圈C19围绕所述外环4的中心线旋转，从而带动所述十字下料管11围绕所述外环4的中心线转动，与所述十字下料管11联结的所述内环5的外安装环A22也围绕内环5的中心线旋转。由于在倾动状态时，所述内环5与所述外环4之间有夹角，当所述十字下料管11同时围绕内环5和外环4中心线旋转时，十字下料管11通过安装在内环5上的旋转装置A15和安装在外环4上的旋转装置B16围绕各自的轴线自我转动，其安装在十字下料管11上的所述下固定溜槽12出口的复合运动轨迹投影到布料平面上为以所述上固定溜槽7的中心为圆心的圆，从而实现了所述下固定溜槽12旋转布料的功能。

当该装置倾动不旋转时，倾动电机工作，旋转电机制动，此时所述轴C45和齿轮B42保持不动，所述轴D33、齿轮C34、齿轮轴A35、齿轮D36、齿轮E32、齿轮F39、齿轮轴B31和扇形齿轮30驱动，实现倾动输出端的所述扇形齿轮30旋转，同时，所述齿轮D36带动所述齿圈D37转动，所述齿圈D37驱动所述行星齿轮38转动，该行星齿轮38转动的同时围绕所述齿轮B42滚动，从而带动所述旋转输出轴29转动；此时所述扇形齿轮30与旋转输出轴29以相同的速度转动，所述扇形齿轮30与轴套27联结以带动所述旋转驱动齿轮箱3转动，由于与所述旋转输出轴29联结的锥齿轮B26以相同的转速转动，因此该锥齿轮B26与所述锥齿轮A25之间没有相对滚动，所以无法驱动所述旋转输出轴29旋转，此时下固定溜槽12无旋转运动；所述外环4在扇形齿轮30的驱动下转动，其外安装环B18上的齿圈B10同时围绕所述扇形齿轮30回转中心线转动，从而所述齿圈B10带动齿轮A8转动，该齿轮A8驱动安装在所述内安装环20上的齿圈B10；所述内环5和外环4围绕所述旋转支承装置A14和旋转支承装置B44形成的轴线以相同转速相反方向转动相同角度，即与所述内环5和外环4联结的所述十字下料管11倾动相同的角度，其角度范围为0°～30°，从而实现所述下固定溜槽12的倾动。

Claims (10)

1.一种散装物料布料装置，其特征在于：该装置包括减速电机(1)、齿轮箱(2)、旋转驱动齿轮箱(3)、外环(4)、内环(5)、壳体(6)、上固定溜槽(7)、齿轮A(8)、十字下料管(11)、下固定溜槽(12)、旋转装置A(15)、旋转装置B(16)、旋转支承装置A(14)和旋转支承装置B(44)；

其中，所述下固定溜槽(12)安装在所述十字下料管(11)的下端；所述十字下料管(11)通过所述旋转装置A(15)和旋转装置B(16)安装在所述内环(5)和所述外环(4)上，以使该十字下料管(11)在围绕所述内环(5)和外环(4)的中心线旋转时带动所述下固定溜槽(12)旋转；

所述外环(4)与所述内环(5)同心布置；所述内环(5)固定于所述上固定溜槽(7)；所述外环(4)通过所述旋转支承装置A(14)和旋转支承装置B(44)联接在所述壳体(6)上，以使所述十字下料管(11)带动所述下固定溜槽(12)倾动。

2.如权利要求1所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述内环(5)主要由带有齿圈B(10)的内安装环(20)、回转支承A(21)和外安装环A(22)同心安装而成；所述外环(4)主要由带有齿圈A(9)的外安装环B(18)、回转支承B(17)和齿圈C(19)同心安装而成；所述内环(5)转动轴与所述外环(4)转动轴同心布置。

3.如权利要求2所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述齿圈B(10)与所述齿圈A(9)同心布置并通过所述齿轮A(8)内外啮合。

4.如权利要求2或3所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述十字下料管(11)圆周方向均布有4个旋转轴安装座，十字下料管(11)通过所述旋转装置A(15)与所述内环(5)的外安装环A(22)联接，十字下料管(11)通过所述旋转装置B(16)与所述外环(4)的齿圈C(19)联接。

5.如权利要求4所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述旋转装置A(15)与所述旋转装置B(16)均由固定轴与轴承组合而成。

6.如权利要求2所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述内环(5)通过旋转装置C(13)联接在所述上固定溜槽(7)上；所述外环(4)的两端分别通过所述旋转支承装置A(14)和位于所述旋转驱动齿轮箱(3)处的所述旋转支承装置B(44)联接在所述壳体(6)上。

7.如权利要求6所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述旋转支承装置B(44)包括锥齿轮B(26)、轴B(28)和轴套(27)；所述锥齿轮B(26)与锥齿轮A(25)啮合；所述锥齿轮B(26)安装在所述轴B(28)上；所述轴B(28)通过轴承同心安装在所述轴套(27)内；所述轴套(27)通过轴承安装在所述壳体(6)上。

8.如权利要求7所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述旋转驱动齿轮箱(3)包括输出齿轮(23)、轴A(24)、锥齿轮A(25)和箱体A(43)，其中，所述输出齿轮(23)安装在所述轴A(24)上；所述轴A(24)另一端安装所述锥齿轮A(25)；所述轴A(24)通过轴承安装在所述箱体A(43)上；所述输出齿轮(23)与所述轴B(28)成直角布置。

9.如权利要求8所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述外环(4)的外安装环B(18)与所述旋转驱动齿轮箱(3)联接；所述齿圈C(19)与所述旋转驱动齿轮箱(3)的输出齿轮(23)啮合。

10.如权利要求1、2、3、6、7、8或9所述的散装物料布料装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)的轴C(45)为旋转电机输入端，轴D(33)为倾动电机输入端；所述轴C(45)通过轴承同心安装在托架(41)内，所述托架(41)通过轴承安装在所述齿轮箱(2)的箱体B(40)上；所述托架(41)一端接减速电机(1)，一端与齿圈D(37)联接，所述齿圈D(37)内外都有齿，其中内齿与至少一个行星齿轮(38)啮合，所述行星齿轮(38)同时与安装在所述轴C(45)上的齿轮B(42)啮合，所述行星齿轮(38)安装在旋转输出轴(29)上；所述轴D(33)上齿轮C(34)与齿轮轴A(35)啮合带动齿轮D(36)，所述齿轮D(36)与所述齿圈D(37)外圈啮合；所述轴D(33)上齿轮E(32)与齿轮F(39)啮合，带动齿轮轴B(31)，所述齿轮轴B(31)与扇形齿轮(30)内啮合；所述扇形齿轮(30)通过轴承安装在所述箱体B(40)上，并与所述轴C(45)同心布置，所述扇形齿轮(30)内部通过轴承与所述旋转输出轴(29)同心安装。

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