CN102859005B - 具有由万向节悬架支撑的分配喷口的用于分配散装材料的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于分配散装材料的分配设备（100），具有位于万向节悬架（110）上的分配喷口（102），万向节悬架具有可绕两条垂直的悬架轴线（A、B）枢转的第一和第二万向活节构件（112、114）。驱动装置具有第一和第二传动机构（122、124），用于控制分配喷口（102）绕悬架轴线的枢转运动。根据本发明，驱动装置具有：另一万向节接头（130），该万向节接头具有可绕第三轴线（C）枢转的第一部件（132）和可绕第四轴线（D）枢转的第二部件（134）；以及旋转电机（142），用于驱动通过铰接连接臂（144）连接至万向节接头（130）的旋转驱动轴（140）。驱动轴（140）的旋转位置和轴向位置分别确定第二部件（134）绕第三和第四轴线（C、D）的枢转位置。传动机构（122、124）将绕第三和第四轴线（C、D）的扭矩从万向节接头（130）传递至万向节悬架（110），用于使分配喷口（102）分别绕第一和第二轴线（A、B）枢转。

Description

具有由万向节悬架支撑的分配喷口的用于分配散装材料的设备

技术领域

本发明一般涉及将物料装入冶金反应器，例如，熔炼气化炉（melter-gasifier）、聚合反应器或鼓风炉。更具体地，本发明涉及一种用于在冶金反应器内分配装料的设备。

背景技术

分配设备是任何典型的炉顶装料设备的关键部件，因为适当的装料分配对于反应器操作至关重要。

在炼铁工业中，商业上公知的装料系统名称是无钟罩式炉顶

其广泛用于装料鼓风炉。该系统典型地包括分配设备，该分配设备具有分配溜槽，该分配溜槽可绕竖炉轴线旋转并可绕水平轴线枢转，以便如期望地在料线（stockline）上分配散装材料。该设备具有用于根据期望的装料轮廓旋转布料溜槽的机构。这种类型的系统已在例如国际专利申请WO 95/21272以及美国专利US 5’022’806、US 4’941’792、US 3’814’403和US 3’693’812中公开。通过绕竖炉轴线旋转溜槽并通过改变溜槽的倾斜度，散装物料中的负重可指向炉料表面的几乎所有点。除了许多其他优点外，此类分配设备能够允许各种炉料轮廓，这是由于其在炉料表面上分配负重的多功能性。因此，需要高度发展的设备，特别是关于旋转和枢转分配溜槽的机构。

当前分布不那么广泛的替换物是所谓的万向节型（cardan-typegimbal-type）或万向活节型（gimbal-type）分配设备。此种类型的分配设备具有以万向节方式悬挂的管状分配喷口，从而可绕两条大致垂直的轴线枢转，其中一条轴线通常是水平的。由于万向节型设备不具有转动整圈（＞360°）的旋转喷口支撑件，所以这类设备理论上有利于驱动设备的构造，并且如果期望冷却溜槽，则有利于相应冷却设备的构造。

美国专利US 4,243,351中公开了万向节型分配设备的早期实例。喷口悬挂于支撑叉件上，支撑叉件可旋转地支撑于其第一端，以提供绕第一水平轴线的旋转。喷口枢转地悬挂于支撑叉件的分叉第二端上，以提供喷口绕垂直于第一轴线的第二轴线的枢转。第一执行机构（actuator）连接至支撑叉件的第一端，以便绕第一轴线枢转。该支撑叉件承载传动机构，该传动机构用于将第二执行机构的动作从支撑叉件的第一端传输至其第二端上的喷口的枢转悬架。已在专利文献中提出了各种类似的设计，例如，在US 3,972,426；US 4,306,827；US 4,525,120；IT 1103916；IT 1126248和DE 2649248中。用于枢转喷口的适当的驱动装置的实例例如在US 4,306,827、US 4,889,004以及US 4,889,008中更详细地描述。在此类设备中，喷口的支撑件通常是如上所述的叉状构件，其承载喷口和连接至第二执行机构的传动机构，以便绕第二轴线枢转。该叉状支撑件设计用于重大的载荷和扭矩，其具有相对较大的尺寸且较重，从而增加了第一轴线，（即，主悬架轴线）上的惯性矩。

减小主悬架轴线上的惯性矩的设计已在日本专利申请JP 58 207303和欧洲专利EP 1 833 999中提出。在这些设备中，具有两个环形万向活节构件的传统万向结构支撑喷口。具有两个相似的传动机构的驱动装置将万向节悬架（具体为具有两个枢转自由度的万向活节构件）连接至相应的执行机构。与上述叉型设计相比，万向活节构件更紧凑且较轻，因为它们不承载任何传动机构的载荷。根据JP 58 207303和EP 1 833 999的设计的缺点在于它们的驱动装置中所使用的执行机构。如根据US 4,306,827、US 4,889,004和US 4,889,008提出的驱动配置，它们使用线性执行机构，即液压缸，用于两个自由度中的每个的动作。应当理解，此类设计意味着每个执行机构永久地振荡，以便实现需要喷口出口的圆形或螺旋形运动的典型的装料模式。因此，根据JP 58 207303和EP 1 833 999的设备固有地在一定程度上受制于执行机构故障和随后的修复。

技术问题

鉴于之前所述，本发明的第一目的在于提供一种具有万向节型喷口悬架的分配设备，具有相对较低的惯性矩和更可靠的驱动装置。

发明内容

本发明涉及用于将散装材料分配到冶金反应器，特别是鼓风炉中的任何设备，其包括由万向节悬架支撑的分配喷口。

该万向节悬架典型地具有可绕第一轴线枢转的第一万向活节构件和可绕第二轴线枢转的第二万向活节构件，第二轴线优选地垂直于第一轴线。第二万向活节构件由第一万向活节构件可枢转地支撑。此外，该设备具有驱动装置，该驱动装置具有两个传动机构，例如，连杆机构，用于控制分配喷口绕第一和第二万向节轴线的枢转运动。

为实现上述第一目的，驱动装置包括补充或辅助万向节接头，该辅助万向接头具有可绕第三轴线枢转的第一部件和可绕第四轴枢转的第二部件，第四轴线优选地也垂直于第三轴线。第二部件由第一部件可枢转地支撑。为实现上述目的，驱动装置还包括旋转电机，该旋转电机耦接至或装设有旋转驱动轴，该驱动轴布置成可以任何适当的方式轴向滑动。驱动轴通过铰接连接臂连接至万向节接头的第二部件，使得驱动轴的旋转位置和轴向位置确定第二部件分别绕第三轴线和第四轴线的枢转位置。两个传动机构将补充万向节接头连接至万向节喷口悬架，从而将分别绕第三轴线和第四轴线的扭矩（力矩）从辅助接头传递至悬架，以使分配喷口按照需要分别绕第一和第二万向节轴线枢转。更具体地，第一传动机构将第一部件连接至第一万向活节构件或将第二部件连接至第二万向活节构件。另一方面，第二传动机构将第二部件连接至第二万向活节构件。

通过提供补充万向节接头，其在当认为与传动机构断开连接时独立于喷口的万向节悬架，所提出的配置能够允许一种驱动系统，该驱动系统具有旋转电机作为主驱动器/执行机构（actuator），用于致动万向节型悬架，即，在典型的同心环装料期间操作喷口。辅助万向节接头提供独立于万向节喷口悬架的自由度的两种附加自由度，并且凭借传动机构，辅助万向节接头可位于任何适当的位置，例如，横向偏离反应器轴线。因此，辅助万向节接头的第三轴线和第四轴线分别偏离第一轴线和第二轴线，即使它们可分别平行。因此，驱动装置的部件，尤其是执行机构，可适当地部分位于反应器外壳内部，或优选地，位于反应器外壳外部，以减少反应器暴露于大气。

应当理解，旋转电机用作执行机构允许装料典型的为环状或螺旋状图案，而无需线性执行机构的不变的往复运动。因此，由于旋转驱动器的通常较高的实用性，即，由于它们固有的可靠性，所以所提出的构造较少地受制于执行机构故障，因而比JP 58 207303或EP 1 833 999中提出的现有技术设备更可靠。

附图说明

现在参考附图通过非限制性示例描述本发明的优选实施例，附图中：

图1A和图1B是具有由万向节悬架支撑的分配喷口的装料设备的第一实施例的侧视图，图1A和图1B分别是沿两条垂直的万向节悬架轴线中的一条所看到的视图；

图2是根据图1构造的且安装于冶金反应器的顶部的装料设备的透视图；

图3A和图3B是装料设备的第二实施例的侧视图（图3A和图3B分别是沿两条垂直的万向节悬架轴线中的一条所看到的视图）；

图4A和图4B是装料设备的第三实施例的侧视图（图4A和图4B分别是沿两条垂直的万向节悬架轴线中的一条所看到的视图）；

图5是示意性地示出装料设备的第四实施例的透视图。

在所有这些附图中，相同的参考标号或具有递增的百位数的参考标号表示相同或相似的部件。

具体实施方式

图1和图1B示出分配设备的第一实施例，通常由参考数字100表示。设备100包括管状的分配喷口102，例如具有截头圆锥体外壳的溜槽本体。分配喷口102由万向节悬架110支撑，该万向节悬架包括外侧第一万向活节构件112和内侧第二万向活节构件114。在示出的实施例中，两个万向活节构件112、114为环形万向活节环。凭借万向节悬架110，喷口102的出口可如期望地定向在任何方向，以将散装物料流引导至反应器内部的装料表面的任何期望点。

如图2中最佳示出，外侧万向活节构件112具有对角相对的枢转点，通过所述枢转点，外侧万向活节构件枢转地支撑在环形支撑结构116上，该环形支撑结构固定于冶金反应器（例如，鼓风炉喉部）的顶部118（未完全示出）的内侧。因此，第一万向活节构件112绕大致水平的第一轴线A枢转。直径较小的第二万向活节构件114支撑在对角相对的枢转点上，所述枢转点将第二万向活节构件114连接至第一万向活节构件112，使得第二万向活节构件114可绕位于垂直于轴线A的平面中的第二轴线B旋转。分配喷口102可拆卸地安装于万向节悬架110，例如，其上端位于内侧的第二万向活节构件114内部。应当理解，反转的布置，使内侧万向活节构件支撑在反应器结构上（例如支撑在供料机喷口上（未示出））且喷口支撑的外侧万向活节构件枢转地支撑在内侧万向活节构件上也在本发明的范围内。从而万向活节悬架110通常布置在竖直位置，分配喷口102与反应器主轴线同轴。

为了致动喷口102，例如，使得其出口描述一圆形或螺旋形路径，分配设备100包括驱动装置。如图1A和图1B中最佳示出，该驱动装置具有第一传动机构122和第二传动机构124，它们的输出侧均连接至万向节悬架110，用于分别向万向活节构件112、114传递扭矩。传动机构122、124用于使喷口102如所需地绕轴线A和/或轴线B枢转。为此，传动机构122、124的输入侧连接至辅助万向节接头130，该辅助万向节接头包括：外侧第一部件132，其支撑在对角相对的枢转点上，以绕大致水平的第三轴线C（见图1B）枢转；以及内侧第二部件134，其由第一部件132支撑在对角相对的枢转点上，以绕垂直于轴线C的第四轴线D（见图1A）枢转。因此，与喷口102相似，第二部件134被以万向活节或万向节方式支撑。尽管图1A和图1B示出了轴线（A，C）和轴线（B，D）分别平行的实施例，但是其他配置也是可行的（见图4A和图4B），只要轴线A和轴线B之间的角度等于轴线C和轴线D之间的角度即可。还应该注意，后者的角度不必为90°。然而，如示出的，相应的万向节轴线（A、B）和（C、D）优选地相互垂直相交。

尽管示出的万向节接头130的第一部件132由简单的环形万向活节环制成，但第二部件134具有环形部件，其通过枢转点连接至第一部件132，并且一弓形或C形部件垂直地固定至其环形部件。

如图1A和图1B进一步示出的，驱动装置包括旋转驱动轴140，该旋转驱动轴绕其纵向轴线R以旋转方式被驱动。图2示出电动旋转电机142（图1A和图2A中未示出），其包括并驱动旋转驱动轴140。替换地，该驱动轴可独立地安装并由具有独立驱动轴的电机驱动，例如，通过减速齿轮。

如图1B中最佳示出的，旋转驱动轴140通过铰接连接臂144（图1A）连接至万向节接头130的第二部件134。连接臂144包括第一构件146和第二构件148。第一构件144具有上端，该上端通过具有垂直于轴线R（以及图1B的平面）的轴线的第一旋转接头150铰接至旋转驱动轴140的下端。第二构件146通过具有与第一旋转接头150的轴线平行的轴线的第二旋转接头152（具有与第一旋转接头150的轴线平行的轴线）铰接至第一构件144的下端。应当理解，第二构件148还通过第三旋转接头154铰接至万向节接头130的第二部件134，第三旋转接头154的轴线垂直于轴线D并与第二部件134的环形部分的中心轴线X一致。第三旋转接头154可形成有例如布置在第二部件134的C形部分上的枢转点。应该注意，连接臂140的第二构件146被构造成使得第二旋转接头152的轴线相对于轴线X横向偏离，即，偏心。因此，尽管第一和第三旋转接头150、154的轴线可一致，但连接臂144中的所有三个旋转接头150、152、154的轴线不能对齐，不管旋转驱动轴140的轴向位置如何。从而，连接臂140被构造成避免机械死锁（mechanical deadlock）（当轴线X竖直地布置时）。

为了改变第二部件134的中心轴线X相对于竖直的角度，旋转驱动轴140可沿轴线R轴向地滑动。为此，如图2中最佳示出的，驱动装置包括一对液压执行机构160，所述液压执行机构相对于内侧布置有万向节接头130的外壳164滑动地支撑安装法兰162。液压执行机构160支撑在外壳164的支撑板166上。旋转驱动轴140与电机142由可滑动的安装法兰162支撑，使得旋转驱动轴140的轴向位置以及由此的铰接连接臂144的伸展度由液压执行结构160控制。因此，当向上或向下提升驱动轴140时，第二部件134倾斜，从而其轴线X与竖直之间的角度分别变得更小或更大。为了避免在加压反应器的情况下气体泄漏，旋转驱动轴140穿过布置在支撑板166的开口中的适当的气密式密封件或垫圈（未示出）。

接着上述，万向节接头130中的第二部件134绕轴线C和D的枢转方位由驱动轴140的旋转和轴向位置确定。可利用旋转电机142和液压执行机构160使轴线X如期望地定向。驱动轴140的旋转使第二部件134移动，从而其主轴线X描述一圆锥体，该圆锥体的锥角取决于驱动轴140的轴向位置。

传动机构122、124将万向节悬架110连接至万向节接头130，使得第二万向活节构件114以及与此的喷嘴102绕轴线A、B的枢转角度α、β分别由第二部件134分别绕轴线C、D的枢转角度γ、δ确定（见图2）。换句话说，传动机构122、124传递由电机142和执行机构160施加在万向活节接头130上的扭矩，通过旋转轴140从万向活节接头130传递至万向活节悬架110，以如所期望地使喷口102枢转。

在图1A、图1B和图2的优选实施例中，每个传动机构122、124是连杆机构，其包括相应的输出连接杆172、174，所述输出连杆具有通过万向接头铰接至万向节悬架110的下端。如示出的，两个输出连杆172、174优选地铰接至第二万向活节构件114，例如在轴线B的每侧对称地成45°。每个传动机构还具有安装在支撑块180的枢转点上的相应的枢转杆176、178。如图1A和图1B中所看到的，杆176、178具有短杆臂和长杆臂。每个输出连接杆172、174在其上端利用万向接头铰接至相应的杆176、178的长杆臂。每个传动机构122、124还具有将短杆臂连接至万向节接头130的相应的输入杆182、184。如示出的，输入杆182、184优选地均铰接至第二部件134，例如在轴线D的每侧对称地成45°。输入杆182、184也在每侧通过万向接头连接。如图1A和图1B中进一步可见，杆176、178具有中空共轭（conjugated）结构并且布置成使得它们的枢转轴线在支撑块180的上端垂直且相交。尽管形状不同，但杆176、178具有相同的杠杆作用（leverage），更具体地，输出方向上的杠杆比率＜1（机械劣势）。输出侧上的较长臂允许减小万向节接头130的尺寸，其以复制的方式“模仿”万向节悬架110，从而传动连杆122、124在它们之间形成一种“缩放仪”。更具体地，传动机构122、124配置有相同的传动比，并且从而它们确保从万向节接头130至万向节悬架100的同位（homothetic）传动。因此，杆176、178的枢转轴线相交的上述观点表示从辅助万向节接头130至实际的万向节悬架110的运动变换的同位中心（也称为类似中心）。接下来角度α保持等于角度γ并且角度β保持等于角度δ。在第一实施例中，喷口102的中心轴线Y的方向因而保持与万向节接头130的第二部件134的主轴线X平行，如图1B最佳示出的。

图3A和图3B示出替换的分配设备200，其中大部分部件与图1A和图1B中的部件相同。主要不同在于传动机构222、224的替换构造，所述传动机构将万向节悬架210连接至补充万向节接头230。连杆机构222、224均具有对称且相同的构造。应该注意，它们具有并排布置的相同的杆臂276、278，与图1A和图1B中的布置相反。杆臂276、278的枢转轴线也相交但不垂直。尽管图3A和图3B中的构造可能不够紧凑，但在结构和维修中更具经济效益。其他的结构和功能特征与图1A和图1B中的相同（并使用两百的相应参考数字表示）。

图4A和图4B示出根据本发明的分配设备300的第三实施例。在分配设备300中，与之前的实施例相反，旋转驱动轴340具有水平轴线R。因而，复制万向节悬架310的万向节接头330通常旋转90°。换句话说，第二部件334的枢转轴线D相对于第二万向活节构件314的对应枢转轴线D形成直角。因此，当溜槽302竖直地定向时，枢转轴线D是竖直的（与图1A和图1B中的水平相反），并且第二部件334的主轴线X是水平的（与图1A和图1B中的竖直相反），以便与旋转驱动轴340的轴线R对齐。结果是，设备300的传动机构322、324具有另一种构造。虽然它们是对称的，但它们的枢转杆376、378是可活动的（elbowed），更具体地，它们布置成使其短杆臂相对于其长杆臂以大致的直角弯曲。其他的结构和功能特征对应于以上所述。图4A和图4B的构造允许横向于反应器顶部布置旋转电机342和线性执行机构360，从而能够在反应器的顶部入口的高度处节省空间（例如，在鼓风炉的喉部开口处）。

图5示意性地示出了分配设备400的替换的第四实施例，具有万向节悬挂喷口和由轴向可滑动的旋转驱动轴440驱动的辅助万向节接头430。在设备400中，将万向节接头430连接至喷口（图5中未示出）的万向节悬架410的传动机构422、424具有与之前实施例相比不同的另一种构造。

第一传动机构422将外侧万向活节构件412连接至万向节接头430的外侧第一部件432。为此，其具有枢转轴492，输出曲柄臂493以直角固定于枢转轴492。具有万向接头的输出连接杆472将输出曲柄臂493连接至第一万向活节构件412。以类似的方式，枢转轴492具有通过输入连接杆482铰接至万向节接头430的第一部件432的输入曲柄臂483。为了增长绕轴线A和C的杆臂，输入杆和输出杆472、482至第一万向活节构件412和至第一部件432的连接点分别位于枢转轴线B和D上。枢转轴492优选地布置成使其轴线平行于第一万向活节构件412的枢转轴线A。

图5的第二传动机构424另一方面将内侧万向活节构件414连接至万向节接头430的内侧第二部件434。其也具有枢转轴494，其中输出曲柄臂495垂直于枢转轴494。输出曲柄臂495通过输出连接杆474还连接至第二万向活节构件414。枢转轴494上的输入曲柄臂485连接至不同构造的输入连接连杆484。输入连接连杆484包括铰接至第二部件434的第一杆件和铰接至输入曲臂臂485的第二杆件。旋转接头487将两个杆件相互连接，从而允许第二部件434绕轴线C不受限制地枢转。所需的旋转度也可替换地包含于输入曲柄臂485上的万向接头中。输出杆474和输入连杆484至第一万向活节构件412和至第一部件432的连接点分别位于枢转轴线A和C上。枢转轴494优选地布置成使其轴线平行于第二万向活节构件414的枢转轴线B。每个枢转轴492、494的曲柄臂483、493；485、495可具有相同或不同的长度，以获得期望的传动比（机械优势/劣势）。图5的设备400允许将辅助万向节接头430和传动机构422、424的一部分布置在反应器外壳的外侧（见图2）。应当理解，这通过提供在侧壁中具有适当开口的外壳或壳体而很容易实现，每个枢转轴492、494利用开口处的适当密封件穿过所述开口。

设备400的其他部件（未示出）对应于以上关于第一、第二和第三实施例所描述的。应该注意，根据图5的实施例尤其适于执行根据P 58 207303和EP 1 833 999的设备的更新式改进。

总之，应当理解，以上讨论的任何实施例能够凭借驱动驱动轴的旋转电机而分配环形装料轮廓的物料，而无需在喷口出口的循环期间进行线性执行机构的操作。仅需要线性执行机构来改变装料轮廓的半径。替换地，可通过线性执行机构的一个冲程来装料螺旋形图案。因此，与现有技术P 58 207303和EP 1 833 999的设备相反，应当理解，无需线性执行机构的连续往复运动来实现典型的装料轮廓。

图例：

图1A、1B、图2

A、B       万向节悬架轴线        130      万向节接头

C、D       万向节接头轴线        132      第一部件

R          旋转轴线              134      第二部件

100        分配设备              140      旋转驱动轴

102        分配喷口              142      旋转电机

110        万向节悬架            144      铰接连接臂

112        第一万向活节构件      146      第一构件

114        第二万向活节构件      148      第二构件

116        支撑结构              150      第一旋转接头

118        顶部                  152      第二旋转接头

122        第一传动机构          154      第三旋转接头

124        第二传动机构          160      线性执行机构

162      安装法兰               182、184  输入连接杆

164      外壳                   X         第二部件134的轴线

166      支撑板                 Y         喷口102的轴线

172、174 输出连接杆             α、β    限定Y的定向的角度

176、178 枢转杆                 γ、δ    限定X的定向的角度

180      支撑块

图3A、图3B

200      分配设备                242      旋转电机

202      分配喷口                244      铰接连接臂

210      万向节悬架              260      线性执行机构

212      第一万向活节构件        262      安装法兰

214      第二万向活节构件        266      支撑板

222      第一传动机构            272、274 输出连接杆

224      第二传动机构            276、278 枢转杆

230      万向节接头              280      支撑块

240      旋转驱动轴              282、284 输入连接杆

图4A、图4B

A、B     万向节悬架轴线          324      第二传动机构

C、D     万向节接头轴线          330      万向节接头

R        旋转轴线                332      第一部件

300      分配设备                334      第二部件

302      分配喷口                340      旋转驱动轴

310      万向节悬架              342      旋转电机

312      第一万向活节构件        344      铰接连接臂

314      第二万向活节构件        360      线性执行机构

322      第一传动机构            366      支撑板

372、374 输出连接杆        X           第二部件334的轴线

376、378 枢转杆            Y           喷口302的轴线

382、384 输入连接杆

图5

A、B     万向节悬架轴线    434         第二部件

C、D     万向节接头轴线    440         旋转驱动轴

R        旋转轴线          444         铰接连接臂

400      分配设备          472、474    输出连接杆

410      万向节悬架        482         输入连接杆

412      第一万向活节构件  484         输入连接连杆

414      第二万向活节构件  483、485    输入曲柄臂

422      第一传动机构      487         旋转接头

424      第二传动机构      492、494    旋转轴

430      万向节接头        493、495    输出曲柄臂

432      第一部件。

Claims (19)

1.一种用于将散装材料分配到冶金反应器中的设备（100），所述设备包括： 

分配喷口（102），由万向节悬架（110）支撑，所述万向节悬架具有能够绕第一轴线（A）枢转的第一万向活节构件（112）以及能够绕第二轴线（B）枢转且由所述第一万向活节构件支撑的第二万向活节构件（114）； 

驱动装置，具有：连接至所述万向节悬架（110）的第一传动机构（122）；以及连接至所述万向节悬架的第二传动机构（124），用于控制所述分配喷口（102）绕所述第一轴线（A）和绕所述第二轴线（B）的枢转运动， 

其特征在于， 

所述驱动装置还包括： 

万向节接头（130），具有能够绕第三轴线（C）枢转的第一部件（132）和能够绕第四轴线（D）枢转且由所述第一部件支撑的第二部件（134）；以及 

旋转电机（142），用于驱动旋转驱动轴（140），所述旋转驱动轴能够轴向滑动且通过铰接连接臂（144）连接至所述万向节接头（130）的所述第二部件（134），使得所述驱动轴（140）的旋转位置和轴向位置确定所述第二部件（134）分别绕所述第三轴线（C）和第四轴线（D）的枢转位置； 

所述第一传动机构（122）将所述第一部件（132）连接至所述第一万向活节构件（112）或将所述第二部件（134）连接至所述第二万向活节构件（114），并且所述第二传动机构（124）将所述第二部件（134）连接至所述第二万向活节构件（114），使得分别绕所述 第三轴线（C）和第四轴线（D）的扭矩从所述万向节接头（130）传递至所述万向节悬架（110），用于使所述分配喷口（102）分别绕所述第一轴线（A）和第二轴线（B）枢转。 

2.根据权利要求1所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述第一传动机构（122）和所述第二传动机构（124）具有相同的传动比且被构造成用于从所述万向节接头（130）至所述万向节悬架（110）的同位传动，使得所述第二部件（134）绕所述第三轴线（C）和第四轴线（D）的枢转角度（γ、δ）分别等于所述第二万向活节构件（114）绕所述第一轴线（A）和第二轴线（B）的枢转角度（α、β）。 

3.根据权利要求1所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个线性执行机构（160），用于改变所述驱动轴（140）沿其旋转轴线（R）的轴向位置。 

4.根据权利要求1所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，每个传动机构是包括输出杆（172、174）的连杆机构（122、124），所述输出杆与所述万向活节构件（112、114）中的一个铰接。 

5.根据权利要求4所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述输出杆与所述第二万向活节构件（114）铰接。 

6.根据权利要求4所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，每个连杆机构（422、424）包括具有输出曲柄臂（493、495）的枢转轴（492、494），所述输出杆（472、474）具有与所述万向活节构件（412、414）中的一个铰接的第一端以及与所述输出曲柄臂（493、495）铰接的第二端，每个枢转轴（492、494）由所述万向节接头驱动。 

7.根据权利要求4所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，每个连杆机构（122、124）包括枢转杆（176、178），所述输出杆（172、174）具有与所述万向活节构件（114）中的一个铰接的第一端以及与所述枢转杆（176、178）铰接的第二端。 

8.根据权利要求7所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，每个连杆机构（122、124）还包括输入杆（182、184），所述输入杆具有与所述枢转杆（176、178）铰接的第一端以及与所述万向节接头（130）的所述第二部件（134）铰接的第二端，用于驱动所述枢转杆（176、178）。 

9.根据权利要求8所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述枢转杆（176、178）具有相同的杠杆作用且相交于枢转轴线。 

10.根据权利要求9所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述枢转杆（176、178）垂直相交于所述枢转轴线。 

11.根据权利要求7所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，每个枢转杆（176、178）具有短杆臂和长杆臂，每个输出杆（172、174）连接至所述长杆臂。 

12.根据权利要求1至11任一项所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述第一万向活节构件（112）支撑在固定于所述冶金反应器的枢转点上，从而限定所述第一轴线（A），所述第二万向活节构件（114）在限定垂直于所述第一轴线（A）的所述第二轴线（B）的枢转点上支撑于所述第一万向活节构件（112）的内侧，并且所述分配喷口（102）能够拆卸地安装于所述第二万向活节构件（114）。 

13.根据权利要求1至11任一项所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述第一万向活节构件支撑在固定于供料管的枢转点上， 从而限定所述第一轴线，所述第二万向活节构件在限定垂直于所述第一轴线的所述第二轴线的枢转点上支撑于所述第一万向活节构件的外侧，并且所述分配喷口能够拆卸地安装于所述第二万向活节构件。 

14.根据权利要求1至11中任一项所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述铰接连接臂（144）包括通过第一旋转接头（150）连接至所述旋转驱动轴（140）的第一构件（146）以及通过第二旋转接头（152）连接至所述第一构件的第二构件（148），所述第一旋转接头（150）和第二旋转接头（152）具有垂直于所述驱动轴（140）的旋转轴线（R）的平行轴线，所述第二构件（148）通过轴线布置成垂直于所述第四轴线（D）的第三旋转接头（154）连接至所述万向节接头（130）的所述第二部件（134）。 

15.根据权利要求14所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述第二构件（148）被构造成使得所述第二旋转接头（152）的轴线偏离所述第三旋转接头（154）的轴线（X）。 

16.根据权利要求1至11中任一项所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，外壳（164）封装所述万向节接头（130）和所述传动机构（122、124），所述外壳具有开口，所述开口配置有密封件，所述旋转驱动轴（140）以密封方式穿过所述开口。 

17.根据权利要求16所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述外壳具有支撑板（166），所述旋转驱动轴（140）穿过的所述开口设置于所述支撑板（166）中，所述驱动装置包括以滑动方式相对于所述支撑板支撑所述旋转电机（142）及其所述旋转驱动轴（140）的至少一个液压缸（160）。 

18.根据权利要求1至11中任一项所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述设备包括外壳，每个传动机构（422、424）包括以密封方式穿过所述外壳中的相应开口的构件，使得所述万向节接头（130）位于所述外壳的外侧并且使得所述传动机构（422、424）至少部分地位于所述外壳的外侧。 

19.根据权利要求18所述的用于分配散装材料的设备，其特征在于，所述构件为枢转轴（492、494）。 

Images