EP0982262A1 - Flurförderzeug mit anhebbarem Fahrerstand und Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs - Google Patents

Flurförderzeug mit anhebbarem Fahrerstand und Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs Download PDF

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EP0982262A1
EP0982262A1 EP99116240A EP99116240A EP0982262A1 EP 0982262 A1 EP0982262 A1 EP 0982262A1 EP 99116240 A EP99116240 A EP 99116240A EP 99116240 A EP99116240 A EP 99116240A EP 0982262 A1 EP0982262 A1 EP 0982262A1
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driver
cab
drive unit
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Volker Dipl.-Ing. Haspel
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Still Wagner GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a travel drive unit for horizontal movement of the industrial truck, one by means of a vertical drive unit raised or lowered driver's cab, at least one control device for Controlling the vertical drive unit and the travel drive unit, as well as at least one arbitrarily blocking or unblocking access to the driver's cab adjustable locking device.
  • the invention also relates to a method for operating an industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, one driver's platform which can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the Travel drive unit and at least one to lock or unlock one Access to the driver's cab arbitrarily adjustable shut-off device, a first signal transmitter which is operatively connected to the control device, the Output signal depending on a position of the driver's cab below or changed above the specified lifting height and a second with the Control device operatively connected signal generator, its output signal changes depending on the position of the shut-off device.
  • Industrial trucks with a lifting driver's platform are equipped with a locking device equipped with which access to the driver's cab can be blocked.
  • a such a shut-off device is mandatory for all industrial trucks, the one Raising the driver's cab above a specified lifting height, usually 1.2 meters, enable.
  • the locking device is often hand-held by the driver movable barrier executed.
  • a signal generator located on the barrier detects the state of the barrier and generates a signal which indicates whether the Barrier is open or closed.
  • the signaling device for the lifting height and the condition of the shut-off device with an emergency stop function
  • the travel drive unit and Vertical drive unit automatically switched off when the driver's cab is at least is raised to the specified lifting height and at the same time the Shut-off device is open.
  • the present invention is therefore based on the object of an industrial truck type mentioned above and a method for operating the truck for To be made available in compliance with the safety regulations Inadvertent shutdown of the entire industrial truck largely avoided becomes.
  • the Control device Depending on the operating status of the industrial truck, the Control device thus prevents certain functions of the truck when the driver's platform is raised above the specified lifting height.
  • control device is switched in such a way that that while the driver's cab is being raised with the shut-off device open, as soon as a predetermined lifting height is reached, a further lifting of the Driver's cab is prevented, however, a lowering of the driver's cab and / or a horizontal movement of the truck is enabled. It is therefore prevented that the driver's platform with the shut-off device open above the specified lifting height can be lifted out. When this predetermined lifting height is reached however moving the truck horizontally, as well as lowering the Driver's cab still possible.
  • the control device is also switched such that after opening the Shut-off device if the driver's cab is above the specified lifting height a vertical movement of the driver's cab and a horizontal movement of the truck is prevented. There are thus the vertical drive unit and the traction drive assembly is completely shut down when the driver's platform is above the predetermined lifting height and the shut-off device is opened.
  • a first is expediently in operative connection with the control device standing signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on a position of the driver's cab below or above the specified lifting height changed. It can be a signal generator with two switch positions for the Output signal can be used.
  • a second one is operatively connected to the control device Signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on the Position of the shut-off device changed.
  • a signal generator with two Switch positions for the output signal are used, the signal generator with the shut-off device open, a first switching position, and a second Takes switch position with the shut-off device closed.
  • control device is switched such that at one Switching the output signal of one of the two signal transmitters to the control device automatically check the control signal of the other signal generator carries out.
  • control device switching one of the two If the signal generator is registered, the status of the other signal generator.
  • the signaling devices are then the functions of the drive unit and some or enables or prevents all functions of the vertical drive unit.
  • the figure shows an industrial truck according to the invention High rack order picker.
  • the invention is the same with all others Industrial trucks with a lifting driver's platform, for example in high-rack stackers, applicable.
  • the industrial truck has a frame 1 which cannot be raised and which has wheels 2 a roadway 3 gets up.
  • a drive housing 4 is arranged on the frame 1, which includes a travel drive unit and a vertical drive unit are located. An extendable upward is also attached to the frame Mast 5.
  • the vertical drive unit By means of the vertical drive unit, one on the mast 5 fixed driver's cab 6 together with one attached to the driver's cab 6 Load suspension device 7 are raised.
  • a signal transmitter 8 Arranged in the area of the mast 5 is a signal transmitter 8, the Ausgagnssignal changes depending on the lifting height of the driver's cab 6.
  • the Signal generator provides a first output signal when a bottom surface 6a of the Driver's cab 6 is below a predetermined lifting height H. If the Bottom surface 6a is at the predetermined lifting height H or above, the Signal generator 8 a changed output signal.
  • the specified lifting height H is 1.2 meters, which is the applicable one Corresponds to safety regulations.
  • shut-off device in the area of access to driver's cab 6 9, in the present embodiment in the form of two one above the other arranged barriers is executed. In the position shown of the barriers access to driver's cab 6 is blocked. The coupled one Barriers can together in the position shown with dashed lines be pivoted, in which access to the driver's cab 6 is enabled.
  • the state of the shut-off device ie the position in this exemplary embodiment the barrier, detects a signal generator 10, which has a corresponding output signal delivers.
  • the state set by the control device according to these rules remains exist until another signal change of one of the signal transmitters 8, 10 takes place.
  • a signal generator 8 which exactly when the driver's cab 6 during a vertical movement predetermined stroke height H happens, generates a pulse-shaped signal that none Contains information about the direction of movement of the driver's cab.
  • additional precautions such as a Storage element or a sensor for detecting the direction of movement, required.
  • a sensor 10 is provided which when moving the shut-off device generates a pulse-shaped signal that contains no information about whether the shut-off device is open or has been closed.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9). Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands (6) und der Stellung der Absperrvorrichtung (9) entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind, oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind, oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstand (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand, mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand, mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit und mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung, einem ersten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgangssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe verändert und einem zweiten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgangssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung verändert.
Flurförderzeuge mit einem anhebbaren Fahrerstand sind mit einer Absperrvorrichtung ausgerüstet, mit der ein Zugang zu dem Fahrerstand versperrt werden kann. Eine solche Absperrvorrichtung ist bei allen Flurförderzeugen vorgeschrieben, die ein Anheben des Fahrerstands über eine vorgegebene Hubhöhe, in der Regel 1,2 Meter, ermöglichen. Die Absperrvorrichtung ist häufig als eine von dem Fahrer von Hand bewegbare Schranke ausgeführt. Ein an der Schranke angeordneter Signalgeber erfaßt den Zustand der Schranke und erzeugt ein Signal, das wiedergibt, ob die Schranke geöffnet oder geschlossen ist.
Weiter sind die im Stand der Technik bekannten Flurförderzeuge mit einem Signalgeber für die Hubhöhe ausgerüstet, mit dem erfaßt wird, ob der Fahrerstand über die vorgegebene Hubhöhe angehoben ist.
Zur Einhaltung der Vorschriften über Unfallverhütung ist es üblich, die Signalgeber für die Hubhöhe und den Zustand der Absperrvorrichtung mit einer Notausfunktion des Flurförderzeugs zu koppeln. Hierbei werden die Fahrantriebseinheit und die Vertikalantriebseinheit automatisch abgeschaltet, wenn der Fahrerstand mindestens bis zu der vorgegebenen Hubhöhe angehoben ist und gleichzeitig die Absperrvorrichtung geöffnet ist.
Diese bekannte Anordnung führt häufig zu einem unbeabsichtigten Stillsetzen des Flurförderzeugs, insbesondere dann, wenn während eines Anhebens des Fahrerstands bei geöffneter Schranke die vorgegebene Hubhöhe erreicht wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, bei dem unter Einhaltung der Sicherheitsvorschriften ein unbeabsichtigtes Abschalten des gesamten Flurförderzeugs weitgehend vermieden wird.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Flurförderzeugs dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands und der Stellung der Absperrvorrichtung
  • entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind,
  • oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind,
  • oder ein Anheben des Fahrerstands verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist.
In Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Flurförderzeugs werden von der Steuervorrichtung also bestimmte Funktionen des Flurförderzeugs verhindert, wenn der Fahrerstand über die vorgegebene Hubhöhe hinaus angehoben ist.
Hierfür ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß während eines Anhebens des Fahrerstands mit geöffneter Absperrvorrichtung, sobald eine vorgegebene Hubhöhe erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. Es wird also verhindert, daß der Fahrerstand bei geöffneter Absperrvorrichtung über die vorgegebene Hubhöhe hinaus angehoben werden kann. Bei Erreichen dieser vorgegebenen Hubhöhe ist jedoch ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs, ebenso wie ein Absenken des Fahrerstands weiterhin möglich.
Die Steuervorrichtung ist weiterhin derart geschaltet, daß nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung, wenn der Fahrerstand sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert ist. Es werden somit das Vertikalantriebsaggregat und das Fahrantriebsaggregat vollständig stillgelegt, wenn sich der Fahrerstand über der vorgegebenen Hubhöhe befindet und die Absperrvorrichtung geöffnet wird.
Zweckmäßigerweise ist ein erster mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe verändert. Es kann dabei ein Signalgeber mit zwei Schaltstellungen für das Ausgangssignal verwendet werden.
Weiterhin ist ein zweiter mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung verändert. Auch hier kann ein Signalgeber mit zwei Schaltstellungen für das Ausgangssignal eingesetzt werden, wobei der Signalgeber bei geöffneter Absperrvorrichtung eine erste Schaltstellung, und eine zweite Schaltstellung bei geschlossener Absperrvorrichtung einnimmt.
Mit besonderem Vorteil ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß bei einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt. Wenn die Steuervorrichtung das Umschalten eines der beiden Signalgeber registriert, erfolgt automatisch eine Überprüfung des Zustands des anderen Signalgebers. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen beider Signalgeber werden daraufhin die Funktionen der Fahrantriebseinheit sowie einige oder alle Funktionen der Vertikalantriebseinheit ermöglicht oder verhindert.
Bezüglich des Verfahrens wird die vorgelegte Aufgabe dadurch gelöst, daß nach einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt und anschließend
  • entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht werden,
  • oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert werden,
  • oder ein Anheben des Fahrerstands verhindert wird, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen dieses Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt als erfindungsgemäßes Flurförderzeug eine Hochregalkommissionierer. Die Erfindung ist jedoch ebenso bei allen anderen Flurförderzeugen mit anhebbarem Fahrerstand, beispielsweise bei Hochregalstaplern, einsetzbar.
Das Flurförderzeug weist einen nicht anhebbaren Rahmen 1 auf, der mit Rädern 2 auf einer Fahrbahn 3 aufsteht. Auf dem Rahmen 1 angeordnet ist ein Antriebsgehäuse 4, in dem sich unter anderem eine Fahrantriebseinheit und eine Vertikalantriebseinheit befinden. Ebenfalls an dem Rahmen befestigt ist ein nach oben ausfahrbares Hubgerüst 5. Mittels der Vertikalantriebseinheit kann ein an dem Hubgerüst 5 befestigter Fahrerstand 6 gemeinsam mit einer an dem Fahrerstand 6 befestigten Lastaufnahmevorrichtung 7 angehoben werden.
Im Bereich des Hubgerüsts 5 angeordnet ist ein Signalgeber 8, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit der Hubhöhe des Fahrerstands 6 verändert. Der Signalgeber liefert ein erstes Ausgangssignal, wenn sich eine Bodenfläche 6a des Fahrerstands 6 unterhalb einer vorgegebenen Hubhöhe H befindet. Wenn sich die Bodenfläche 6a auf der vorgegebenen Hubhöhe H oder darüber befindet, liefert der Signalgeber 8 ein verändertes Ausgangssignal. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die vorgegebene Hubhöhe H 1,2 Meter, was den geltenden Sicherheitsvorschriften entspricht.
Im Bereich des Zugangs zu dem Fahrerstand 6 befindet sich eine Absperrvorrichtung 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form zweier übereinander angeordneter Schranken ausgeführt ist. In der dargestellten Position der Schranken ist der Zugang zu dem Fahrerstand 6 versperrt. Die miteinander gekoppelten Schranken können gemeinsam in die mit gestrichelten Linien dargestellte Position geschwenkt werden, bei welcher der Zugang zu dem Fahrerstand 6 freigegeben ist. Den Zustand der Absperrvorrichtung, in diesem Ausführungsbeispiel also die Position der Schranken, erfaßt ein Signalgeber 10, der ein entsprechendes Ausgangssignal liefert.
Die beiden Signalgeber 8, 10 stehen mit einer Steuervorrichtung 11 in Verbindung, mit der die Funktion des Fahrantriebsaggregats und des Vertikalantriebsaggregats gesteuert werden kann. Genau dann, wenn sich das Ausgangssignal eines der beiden Signalgeber 8, 10 verändert, nimmt die Steuervorrichtung einen Abgleich mit dem Ausgangssignal des anderen Signalgebers 10, 8 vor und steuert daraufhin die verfügbaren Funktionen des Fahrantriebsaggregats und des Vertikalantriebsaggregats nach den folgenden Regeln:
  • a) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 10 infolge eines Öffnens der Absperrvorrichtung 9 wird der Zustand des Signalgebers 8 für die Hubhöhe abgefragt:
    • Bei einer Hubhöhe unter der vorgegebenen Hubhöhe H erfolgt keine Funktionseinschränkung.
    • Bei einer Hubhöhe oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe H werden die Funktionen Fahren, Heben und Senken verhindert.
  • b) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 10 infolge eines Schließens der Absperrvorrichtung 9 werden alle Funktionen (Fahren, Heben, Senken) ermöglicht. Eine Abfrage des Signalgebers 8 ist in diesem Fall nicht erforderlich.
  • c) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 8 bei einem Anheben des Fahrerstands 6 bis zur vorgegebenen Hubhöhe H wird der Zustand des Signalgebers 10 der Absperrvorrichtung abgefragt;
    • Bei geschlossener Absperrvorrichtung 9 erfolgt keine Funktionseinschränkung.
    • Bei geöffneter Absperrvorrichtung 9 wird die Funktion Heben verhindert, die Funktionen Senken und Fahrem werden weiterhin ermöglicht.
  • d) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 8 bei einem Absenken des Fahrerstands 6 unter die vorgegebenen Hubhöhe H werden alle Funktionen (Fahren, Heben, Senken) ermöglicht. Eine Abfrage des Signalgebers 10 ist in diesem Fall nicht erforderlich.
    • Der nach diesen Regeln von der Steuervorrichtung eingestellte Zustand bleibt bestehen, bis ein erneuter Signalwechsel eines der Signalgeber 8,10 stattfindet.
    Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist sichergestellt, daß stets nur die erforderlichen Funktionen des Flurförderzeugs verhindert werden. Ein Abschalten aller genannten Funktionen des Flurförderzeugs ist nur in einem der genannten Fälle erforderlich.
    Im Sinne der Erfindung ist es ebenfalls möglich, einen Signalgeber 8 vorzusehen, der genau dann, wenn der Fahrerstand 6 während einer Vertikalbewegung die vorgegebene Hubhöhe H passiert, ein impulsförmiges Signal erzeugt, das keine Information über die Bewegungsrichtung des Fahrerstands enthält. Um dabei feststellen zu können, ob die vorgegebenen Hubhöhe überschritten oder unterschritten wurde, sind zusätzliche Vorkehrungen, wie beispielsweise ein Speicherelement oder ein Sensor zum Erkennen der Bewegungsrichtung, erforderlich. Gleiches gilt in analoger Weise, wenn ein Sensor 10 vorgesehen ist, der bei einem Bewegen der Absperrvorrichtung ein impulsförmiges Signal erzeugt, das keine Information darüber enthält, ob die Absperrvorrichtung geöffnet oder geschlossen wurde.

    Claims (9)

    1. Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands (6) und der Stellung der Absperrvorrichtung (9)
      entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind,
      oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind,
      oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist.
    2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist.
    3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung (9), wenn der Fahrerstand (6) sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands (6) sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert ist.
    4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands (6) unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) verändert.
    5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung (9) verändert.
    6. Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß bei einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt.
    7. Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit und mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstands (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9), einem ersten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands (6) unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) verändert und einem zweiten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung (9) verändert, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt und anschließend
      entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht werden,
      oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert werden,
      oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert wird, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht.
    9. Flurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung (9), wenn der Fahrerstand (6) sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands (6) sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert.
    EP99116240A 1998-08-28 1999-08-17 Flurförderzeug mit anhebbarem Fahrerstand und Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs Revoked EP0982262B1 (de)

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    DE19839234 1998-08-28
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