EP0982262A1 - Industrial truck with liftable operator's compartment and method for operating the industrial truck - Google Patents

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EP0982262A1
EP0982262A1 EP99116240A EP99116240A EP0982262A1 EP 0982262 A1 EP0982262 A1 EP 0982262A1 EP 99116240 A EP99116240 A EP 99116240A EP 99116240 A EP99116240 A EP 99116240A EP 0982262 A1 EP0982262 A1 EP 0982262A1
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EP
European Patent Office
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driver
cab
drive unit
industrial truck
control device
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Volker Dipl.-Ing. Haspel
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Still Wagner GmbH and Co KG
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Still Wagner GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a travel drive unit for horizontal movement of the industrial truck, one by means of a vertical drive unit raised or lowered driver's cab, at least one control device for Controlling the vertical drive unit and the travel drive unit, as well as at least one arbitrarily blocking or unblocking access to the driver's cab adjustable locking device.
  • the invention also relates to a method for operating an industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, one driver's platform which can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the Travel drive unit and at least one to lock or unlock one Access to the driver's cab arbitrarily adjustable shut-off device, a first signal transmitter which is operatively connected to the control device, the Output signal depending on a position of the driver's cab below or changed above the specified lifting height and a second with the Control device operatively connected signal generator, its output signal changes depending on the position of the shut-off device.
  • Industrial trucks with a lifting driver's platform are equipped with a locking device equipped with which access to the driver's cab can be blocked.
  • a such a shut-off device is mandatory for all industrial trucks, the one Raising the driver's cab above a specified lifting height, usually 1.2 meters, enable.
  • the locking device is often hand-held by the driver movable barrier executed.
  • a signal generator located on the barrier detects the state of the barrier and generates a signal which indicates whether the Barrier is open or closed.
  • the signaling device for the lifting height and the condition of the shut-off device with an emergency stop function
  • the travel drive unit and Vertical drive unit automatically switched off when the driver's cab is at least is raised to the specified lifting height and at the same time the Shut-off device is open.
  • the present invention is therefore based on the object of an industrial truck type mentioned above and a method for operating the truck for To be made available in compliance with the safety regulations Inadvertent shutdown of the entire industrial truck largely avoided becomes.
  • the Control device Depending on the operating status of the industrial truck, the Control device thus prevents certain functions of the truck when the driver's platform is raised above the specified lifting height.
  • control device is switched in such a way that that while the driver's cab is being raised with the shut-off device open, as soon as a predetermined lifting height is reached, a further lifting of the Driver's cab is prevented, however, a lowering of the driver's cab and / or a horizontal movement of the truck is enabled. It is therefore prevented that the driver's platform with the shut-off device open above the specified lifting height can be lifted out. When this predetermined lifting height is reached however moving the truck horizontally, as well as lowering the Driver's cab still possible.
  • the control device is also switched such that after opening the Shut-off device if the driver's cab is above the specified lifting height a vertical movement of the driver's cab and a horizontal movement of the truck is prevented. There are thus the vertical drive unit and the traction drive assembly is completely shut down when the driver's platform is above the predetermined lifting height and the shut-off device is opened.
  • a first is expediently in operative connection with the control device standing signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on a position of the driver's cab below or above the specified lifting height changed. It can be a signal generator with two switch positions for the Output signal can be used.
  • a second one is operatively connected to the control device Signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on the Position of the shut-off device changed.
  • a signal generator with two Switch positions for the output signal are used, the signal generator with the shut-off device open, a first switching position, and a second Takes switch position with the shut-off device closed.
  • control device is switched such that at one Switching the output signal of one of the two signal transmitters to the control device automatically check the control signal of the other signal generator carries out.
  • control device switching one of the two If the signal generator is registered, the status of the other signal generator.
  • the signaling devices are then the functions of the drive unit and some or enables or prevents all functions of the vertical drive unit.
  • the figure shows an industrial truck according to the invention High rack order picker.
  • the invention is the same with all others Industrial trucks with a lifting driver's platform, for example in high-rack stackers, applicable.
  • the industrial truck has a frame 1 which cannot be raised and which has wheels 2 a roadway 3 gets up.
  • a drive housing 4 is arranged on the frame 1, which includes a travel drive unit and a vertical drive unit are located. An extendable upward is also attached to the frame Mast 5.
  • the vertical drive unit By means of the vertical drive unit, one on the mast 5 fixed driver's cab 6 together with one attached to the driver's cab 6 Load suspension device 7 are raised.
  • a signal transmitter 8 Arranged in the area of the mast 5 is a signal transmitter 8, the Ausgagnssignal changes depending on the lifting height of the driver's cab 6.
  • the Signal generator provides a first output signal when a bottom surface 6a of the Driver's cab 6 is below a predetermined lifting height H. If the Bottom surface 6a is at the predetermined lifting height H or above, the Signal generator 8 a changed output signal.
  • the specified lifting height H is 1.2 meters, which is the applicable one Corresponds to safety regulations.
  • shut-off device in the area of access to driver's cab 6 9, in the present embodiment in the form of two one above the other arranged barriers is executed. In the position shown of the barriers access to driver's cab 6 is blocked. The coupled one Barriers can together in the position shown with dashed lines be pivoted, in which access to the driver's cab 6 is enabled.
  • the state of the shut-off device ie the position in this exemplary embodiment the barrier, detects a signal generator 10, which has a corresponding output signal delivers.
  • the state set by the control device according to these rules remains exist until another signal change of one of the signal transmitters 8, 10 takes place.
  • a signal generator 8 which exactly when the driver's cab 6 during a vertical movement predetermined stroke height H happens, generates a pulse-shaped signal that none Contains information about the direction of movement of the driver's cab.
  • additional precautions such as a Storage element or a sensor for detecting the direction of movement, required.
  • a sensor 10 is provided which when moving the shut-off device generates a pulse-shaped signal that contains no information about whether the shut-off device is open or has been closed.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9). Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands (6) und der Stellung der Absperrvorrichtung (9) entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind, oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind, oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstand (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. <IMAGE>The invention relates to an industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, a driver's station (6) that can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the drive unit, and one for blocking or releasing access to the driver's station ( 6) arbitrarily adjustable shut-off device (9). According to the invention, the control device is switched such that, depending on the lifting height of the driver's cab (6) and the position of the shut-off device (9), either all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are enabled, or all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are prevented, or a Raising the driver's cab (6) is prevented, however lowering the driver's cab (6) and / or horizontal movement of the industrial truck is made possible. The control device is advantageously switched in such a way that while the driver's cab (6) is raised with the shut-off device (9) open, as soon as a predetermined lifting height (H) is reached, a further raising of the driver's cab (6) is prevented, but a lowering of the driver's cab ( 6) and / or a horizontal movement of the industrial truck is made possible. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand, mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung.The invention relates to an industrial truck with a travel drive unit for horizontal movement of the industrial truck, one by means of a vertical drive unit raised or lowered driver's cab, at least one control device for Controlling the vertical drive unit and the travel drive unit, as well as at least one arbitrarily blocking or unblocking access to the driver's cab adjustable locking device.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand, mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit und mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung, einem ersten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgangssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe verändert und einem zweiten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgangssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung verändert.The invention also relates to a method for operating an industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, one driver's platform which can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the Travel drive unit and at least one to lock or unlock one Access to the driver's cab arbitrarily adjustable shut-off device, a first signal transmitter which is operatively connected to the control device, the Output signal depending on a position of the driver's cab below or changed above the specified lifting height and a second with the Control device operatively connected signal generator, its output signal changes depending on the position of the shut-off device.

Flurförderzeuge mit einem anhebbaren Fahrerstand sind mit einer Absperrvorrichtung ausgerüstet, mit der ein Zugang zu dem Fahrerstand versperrt werden kann. Eine solche Absperrvorrichtung ist bei allen Flurförderzeugen vorgeschrieben, die ein Anheben des Fahrerstands über eine vorgegebene Hubhöhe, in der Regel 1,2 Meter, ermöglichen. Die Absperrvorrichtung ist häufig als eine von dem Fahrer von Hand bewegbare Schranke ausgeführt. Ein an der Schranke angeordneter Signalgeber erfaßt den Zustand der Schranke und erzeugt ein Signal, das wiedergibt, ob die Schranke geöffnet oder geschlossen ist. Industrial trucks with a lifting driver's platform are equipped with a locking device equipped with which access to the driver's cab can be blocked. A such a shut-off device is mandatory for all industrial trucks, the one Raising the driver's cab above a specified lifting height, usually 1.2 meters, enable. The locking device is often hand-held by the driver movable barrier executed. A signal generator located on the barrier detects the state of the barrier and generates a signal which indicates whether the Barrier is open or closed.

Weiter sind die im Stand der Technik bekannten Flurförderzeuge mit einem Signalgeber für die Hubhöhe ausgerüstet, mit dem erfaßt wird, ob der Fahrerstand über die vorgegebene Hubhöhe angehoben ist.Furthermore, the industrial trucks known in the prior art with a Signaling device for the lifting height equipped with which it is detected whether the driver's position is raised above the specified lifting height.

Zur Einhaltung der Vorschriften über Unfallverhütung ist es üblich, die Signalgeber für die Hubhöhe und den Zustand der Absperrvorrichtung mit einer Notausfunktion des Flurförderzeugs zu koppeln. Hierbei werden die Fahrantriebseinheit und die Vertikalantriebseinheit automatisch abgeschaltet, wenn der Fahrerstand mindestens bis zu der vorgegebenen Hubhöhe angehoben ist und gleichzeitig die Absperrvorrichtung geöffnet ist.In order to comply with the regulations on accident prevention, it is common for the signaling device for the lifting height and the condition of the shut-off device with an emergency stop function To couple the truck. Here, the travel drive unit and Vertical drive unit automatically switched off when the driver's cab is at least is raised to the specified lifting height and at the same time the Shut-off device is open.

Diese bekannte Anordnung führt häufig zu einem unbeabsichtigten Stillsetzen des Flurförderzeugs, insbesondere dann, wenn während eines Anhebens des Fahrerstands bei geöffneter Schranke die vorgegebene Hubhöhe erreicht wird.This known arrangement often leads to an unintentional shutdown of the Industrial truck, especially if during a lifting of the Driver's position with the barrier open the specified lifting height is reached.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zum Betreiben des Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, bei dem unter Einhaltung der Sicherheitsvorschriften ein unbeabsichtigtes Abschalten des gesamten Flurförderzeugs weitgehend vermieden wird.The present invention is therefore based on the object of an industrial truck type mentioned above and a method for operating the truck for To be made available in compliance with the safety regulations Inadvertent shutdown of the entire industrial truck largely avoided becomes.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Flurförderzeugs dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands und der Stellung der Absperrvorrichtung

  • entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind,
  • oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind,
  • oder ein Anheben des Fahrerstands verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist.
With regard to the industrial truck, this object is achieved in that the control device is switched such that, depending on the lifting height of the driver's cab and the position of the shut-off device
  • either all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are enabled,
  • or all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are prevented,
  • or a lifting of the driver's cab is prevented, on the other hand a lowering of the driver's cab and / or a horizontal movement of the industrial truck is made possible.

In Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Flurförderzeugs werden von der Steuervorrichtung also bestimmte Funktionen des Flurförderzeugs verhindert, wenn der Fahrerstand über die vorgegebene Hubhöhe hinaus angehoben ist.Depending on the operating status of the industrial truck, the Control device thus prevents certain functions of the truck when the driver's platform is raised above the specified lifting height.

Hierfür ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß während eines Anhebens des Fahrerstands mit geöffneter Absperrvorrichtung, sobald eine vorgegebene Hubhöhe erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. Es wird also verhindert, daß der Fahrerstand bei geöffneter Absperrvorrichtung über die vorgegebene Hubhöhe hinaus angehoben werden kann. Bei Erreichen dieser vorgegebenen Hubhöhe ist jedoch ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs, ebenso wie ein Absenken des Fahrerstands weiterhin möglich.For this it is particularly advantageous if the control device is switched in such a way that that while the driver's cab is being raised with the shut-off device open, as soon as a predetermined lifting height is reached, a further lifting of the Driver's cab is prevented, however, a lowering of the driver's cab and / or a horizontal movement of the truck is enabled. It is therefore prevented that the driver's platform with the shut-off device open above the specified lifting height can be lifted out. When this predetermined lifting height is reached however moving the truck horizontally, as well as lowering the Driver's cab still possible.

Die Steuervorrichtung ist weiterhin derart geschaltet, daß nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung, wenn der Fahrerstand sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert ist. Es werden somit das Vertikalantriebsaggregat und das Fahrantriebsaggregat vollständig stillgelegt, wenn sich der Fahrerstand über der vorgegebenen Hubhöhe befindet und die Absperrvorrichtung geöffnet wird.The control device is also switched such that after opening the Shut-off device if the driver's cab is above the specified lifting height a vertical movement of the driver's cab and a horizontal movement of the truck is prevented. There are thus the vertical drive unit and the traction drive assembly is completely shut down when the driver's platform is above the predetermined lifting height and the shut-off device is opened.

Zweckmäßigerweise ist ein erster mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe verändert. Es kann dabei ein Signalgeber mit zwei Schaltstellungen für das Ausgangssignal verwendet werden.A first is expediently in operative connection with the control device standing signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on a position of the driver's cab below or above the specified lifting height changed. It can be a signal generator with two switch positions for the Output signal can be used.

Weiterhin ist ein zweiter mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung verändert. Auch hier kann ein Signalgeber mit zwei Schaltstellungen für das Ausgangssignal eingesetzt werden, wobei der Signalgeber bei geöffneter Absperrvorrichtung eine erste Schaltstellung, und eine zweite Schaltstellung bei geschlossener Absperrvorrichtung einnimmt. Furthermore, a second one is operatively connected to the control device Signal generator provided, the Ausgagnssignal depending on the Position of the shut-off device changed. Here too, a signal generator with two Switch positions for the output signal are used, the signal generator with the shut-off device open, a first switching position, and a second Takes switch position with the shut-off device closed.

Mit besonderem Vorteil ist die Steuervorrichtung derart geschaltet, daß bei einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt. Wenn die Steuervorrichtung das Umschalten eines der beiden Signalgeber registriert, erfolgt automatisch eine Überprüfung des Zustands des anderen Signalgebers. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen beider Signalgeber werden daraufhin die Funktionen der Fahrantriebseinheit sowie einige oder alle Funktionen der Vertikalantriebseinheit ermöglicht oder verhindert.With particular advantage, the control device is switched such that at one Switching the output signal of one of the two signal transmitters to the control device automatically check the control signal of the other signal generator carries out. When the control device switching one of the two If the signal generator is registered, the status of the other signal generator. Depending on the output signals of both The signaling devices are then the functions of the drive unit and some or enables or prevents all functions of the vertical drive unit.

Bezüglich des Verfahrens wird die vorgelegte Aufgabe dadurch gelöst, daß nach einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt und anschließend

  • entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht werden,
  • oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert werden,
  • oder ein Anheben des Fahrerstands verhindert wird, hingegen ein Absenken des Fahrerstands und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht wird.
With regard to the method, the presented object is achieved in that after switching over the output signal of one of the two signal transmitters, the control device automatically carries out a check of the control signal of the other signal transmitter and then
  • either all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are enabled,
  • or all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are prevented,
  • or preventing the driver's cab from being raised, while lowering the driver's cab and / or moving the industrial truck horizontally is made possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen dieses Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous further developments and expedient refinements of this method result from the dependent claims.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt als erfindungsgemäßes Flurförderzeug eine Hochregalkommissionierer. Die Erfindung ist jedoch ebenso bei allen anderen Flurförderzeugen mit anhebbarem Fahrerstand, beispielsweise bei Hochregalstaplern, einsetzbar.The figure shows an industrial truck according to the invention High rack order picker. However, the invention is the same with all others Industrial trucks with a lifting driver's platform, for example in high-rack stackers, applicable.

Das Flurförderzeug weist einen nicht anhebbaren Rahmen 1 auf, der mit Rädern 2 auf einer Fahrbahn 3 aufsteht. Auf dem Rahmen 1 angeordnet ist ein Antriebsgehäuse 4, in dem sich unter anderem eine Fahrantriebseinheit und eine Vertikalantriebseinheit befinden. Ebenfalls an dem Rahmen befestigt ist ein nach oben ausfahrbares Hubgerüst 5. Mittels der Vertikalantriebseinheit kann ein an dem Hubgerüst 5 befestigter Fahrerstand 6 gemeinsam mit einer an dem Fahrerstand 6 befestigten Lastaufnahmevorrichtung 7 angehoben werden.The industrial truck has a frame 1 which cannot be raised and which has wheels 2 a roadway 3 gets up. A drive housing 4 is arranged on the frame 1, which includes a travel drive unit and a vertical drive unit are located. An extendable upward is also attached to the frame Mast 5. By means of the vertical drive unit, one on the mast 5 fixed driver's cab 6 together with one attached to the driver's cab 6 Load suspension device 7 are raised.

Im Bereich des Hubgerüsts 5 angeordnet ist ein Signalgeber 8, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit der Hubhöhe des Fahrerstands 6 verändert. Der Signalgeber liefert ein erstes Ausgangssignal, wenn sich eine Bodenfläche 6a des Fahrerstands 6 unterhalb einer vorgegebenen Hubhöhe H befindet. Wenn sich die Bodenfläche 6a auf der vorgegebenen Hubhöhe H oder darüber befindet, liefert der Signalgeber 8 ein verändertes Ausgangssignal. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die vorgegebene Hubhöhe H 1,2 Meter, was den geltenden Sicherheitsvorschriften entspricht.Arranged in the area of the mast 5 is a signal transmitter 8, the Ausgagnssignal changes depending on the lifting height of the driver's cab 6. The Signal generator provides a first output signal when a bottom surface 6a of the Driver's cab 6 is below a predetermined lifting height H. If the Bottom surface 6a is at the predetermined lifting height H or above, the Signal generator 8 a changed output signal. In this embodiment the specified lifting height H is 1.2 meters, which is the applicable one Corresponds to safety regulations.

Im Bereich des Zugangs zu dem Fahrerstand 6 befindet sich eine Absperrvorrichtung 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form zweier übereinander angeordneter Schranken ausgeführt ist. In der dargestellten Position der Schranken ist der Zugang zu dem Fahrerstand 6 versperrt. Die miteinander gekoppelten Schranken können gemeinsam in die mit gestrichelten Linien dargestellte Position geschwenkt werden, bei welcher der Zugang zu dem Fahrerstand 6 freigegeben ist. Den Zustand der Absperrvorrichtung, in diesem Ausführungsbeispiel also die Position der Schranken, erfaßt ein Signalgeber 10, der ein entsprechendes Ausgangssignal liefert.There is a shut-off device in the area of access to driver's cab 6 9, in the present embodiment in the form of two one above the other arranged barriers is executed. In the position shown of the barriers access to driver's cab 6 is blocked. The coupled one Barriers can together in the position shown with dashed lines be pivoted, in which access to the driver's cab 6 is enabled. The state of the shut-off device, ie the position in this exemplary embodiment the barrier, detects a signal generator 10, which has a corresponding output signal delivers.

Die beiden Signalgeber 8, 10 stehen mit einer Steuervorrichtung 11 in Verbindung, mit der die Funktion des Fahrantriebsaggregats und des Vertikalantriebsaggregats gesteuert werden kann. Genau dann, wenn sich das Ausgangssignal eines der beiden Signalgeber 8, 10 verändert, nimmt die Steuervorrichtung einen Abgleich mit dem Ausgangssignal des anderen Signalgebers 10, 8 vor und steuert daraufhin die verfügbaren Funktionen des Fahrantriebsaggregats und des Vertikalantriebsaggregats nach den folgenden Regeln:

  • a) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 10 infolge eines Öffnens der Absperrvorrichtung 9 wird der Zustand des Signalgebers 8 für die Hubhöhe abgefragt:
    • Bei einer Hubhöhe unter der vorgegebenen Hubhöhe H erfolgt keine Funktionseinschränkung.
    • Bei einer Hubhöhe oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe H werden die Funktionen Fahren, Heben und Senken verhindert.
  • b) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 10 infolge eines Schließens der Absperrvorrichtung 9 werden alle Funktionen (Fahren, Heben, Senken) ermöglicht. Eine Abfrage des Signalgebers 8 ist in diesem Fall nicht erforderlich.
  • c) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 8 bei einem Anheben des Fahrerstands 6 bis zur vorgegebenen Hubhöhe H wird der Zustand des Signalgebers 10 der Absperrvorrichtung abgefragt;
    • Bei geschlossener Absperrvorrichtung 9 erfolgt keine Funktionseinschränkung.
    • Bei geöffneter Absperrvorrichtung 9 wird die Funktion Heben verhindert, die Funktionen Senken und Fahrem werden weiterhin ermöglicht.
  • d) Bei einem Signalwechsel des Signalgebers 8 bei einem Absenken des Fahrerstands 6 unter die vorgegebenen Hubhöhe H werden alle Funktionen (Fahren, Heben, Senken) ermöglicht. Eine Abfrage des Signalgebers 10 ist in diesem Fall nicht erforderlich.
    • The two signal generators 8, 10 are connected to a control device 11, with which the function of the travel drive unit and the vertical drive unit can be controlled. Exactly when the output signal of one of the two signal generators 8, 10 changes, the control device compares it with the output signal of the other signal generator 10, 8 and then controls the available functions of the drive unit and the vertical drive unit according to the following rules:
  • a) When the signal transmitter 10 changes signal as a result of opening the shut-off device 9, the status of the signal transmitter 8 is queried for the lifting height:
    • If the lifting height is below the specified lifting height H, there is no functional restriction.
    • With a lifting height above the specified lifting height H, the functions driving, lifting and lowering are prevented.
  • b) In the event of a signal change of the signal generator 10 as a result of the closing device 9 being closed, all functions (driving, lifting, lowering) are made possible. A query of the signal generator 8 is not necessary in this case.
  • c) If the signal transmitter 8 changes when the driver's cab 6 is raised to the predetermined lifting height H, the status of the signal transmitter 10 of the shut-off device is queried;
    • When the shut-off device 9 is closed, there is no functional restriction.
    • When the shut-off device 9 is open, the lifting function is prevented, the lowering and driving functions are still possible.
  • d) When the signal transmitter 8 changes when the driver's cab 6 is lowered below the predetermined lifting height H, all functions (driving, lifting, lowering) are enabled. A query of the signal generator 10 is not necessary in this case.

    • Der nach diesen Regeln von der Steuervorrichtung eingestellte Zustand bleibt bestehen, bis ein erneuter Signalwechsel eines der Signalgeber 8,10 stattfindet.The state set by the control device according to these rules remains exist until another signal change of one of the signal transmitters 8, 10 takes place.

    Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist sichergestellt, daß stets nur die erforderlichen Funktionen des Flurförderzeugs verhindert werden. Ein Abschalten aller genannten Funktionen des Flurförderzeugs ist nur in einem der genannten Fälle erforderlich.By the device according to the invention and the method according to the invention ensures that only the required functions of the truck are carried out be prevented. A shutdown of all the functions of the industrial truck mentioned only required in one of the cases mentioned.

    Im Sinne der Erfindung ist es ebenfalls möglich, einen Signalgeber 8 vorzusehen, der genau dann, wenn der Fahrerstand 6 während einer Vertikalbewegung die vorgegebene Hubhöhe H passiert, ein impulsförmiges Signal erzeugt, das keine Information über die Bewegungsrichtung des Fahrerstands enthält. Um dabei feststellen zu können, ob die vorgegebenen Hubhöhe überschritten oder unterschritten wurde, sind zusätzliche Vorkehrungen, wie beispielsweise ein Speicherelement oder ein Sensor zum Erkennen der Bewegungsrichtung, erforderlich. Gleiches gilt in analoger Weise, wenn ein Sensor 10 vorgesehen ist, der bei einem Bewegen der Absperrvorrichtung ein impulsförmiges Signal erzeugt, das keine Information darüber enthält, ob die Absperrvorrichtung geöffnet oder geschlossen wurde.In the sense of the invention it is also possible to provide a signal generator 8 which exactly when the driver's cab 6 during a vertical movement predetermined stroke height H happens, generates a pulse-shaped signal that none Contains information about the direction of movement of the driver's cab. To be there to be able to determine whether the specified lifting height is exceeded or has fallen below, additional precautions, such as a Storage element or a sensor for detecting the direction of movement, required. The same applies analogously if a sensor 10 is provided which when moving the shut-off device generates a pulse-shaped signal that contains no information about whether the shut-off device is open or has been closed.

    Claims (9)

    Flurförderzeug mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit, sowie mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstand (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Fahrerstands (6) und der Stellung der Absperrvorrichtung (9) entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht sind, oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert sind, oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist. Industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, a driver's station (6) which can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the travel drive unit, and at least one which can be arbitrarily adjusted to block or release access to the driver's station (6) Shut-off device (9), characterized in that the control device is switched in such a way that, depending on the lifting height of the driver's station (6) and the position of the shut-off device (9) either all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are enabled, or all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are prevented, or a raising of the driver's cab (6) is prevented, however lowering of the driver's cab (6) and / or a horizontal movement of the industrial truck is made possible. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert ist, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht ist.Industrial truck according to claim 1, characterized in that the Control device is switched such that during a lifting of the Driver's cab (6) with open shut-off device (9) as soon as a predetermined one Lifting height (H) is reached, a further raising of the driver's cab (6) is prevented is, however, a lowering of the driver's cab (6) and / or a horizontal Moving the truck is enabled. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung (9), wenn der Fahrerstand (6) sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands (6) sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert ist.Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the Control device is switched such that after opening the Shut-off device (9) when the driver's cab (6) is above the predetermined lifting height (H), a vertical movement of the driver's cab (6) and horizontal movement of the industrial truck is prevented. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands (6) unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) verändert.Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first signal transmitter that is operatively connected to the control device is provided, the Ausgagnssignal depending on a position of the driver's cab (6) below or above the specified lifting height (H) changed. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung (9) verändert.Industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that a second signal transmitter that is operatively connected to the control device is provided, the Ausgagnssignal depending on the position of the Shut-off device (9) changed. Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung derart geschaltet ist, daß bei einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt.Industrial truck according to claim 4 or 5, characterized in that the Control device is switched such that when the Output signal of one of the two signal generators, the control device automatically check the control signal of the other signal generator carries out. Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Fahrantriebseinheit zum horizontalen Bewegen des Flurförderzeugs, einem mittels einer Vertikalantriebseinheit anhebbaren oder absenkbaren Fahrerstand (6), mindestens einer Steuervorrichtung zum Steuern der Vertikalantriebseinheit und der Fahrantriebseinheit und mindestens einer zum Versperren oder Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrerstands (6) willkürlich verstellbaren Absperrvorrichtung (9), einem ersten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von einer Position des Fahrerstands (6) unterhalb oder oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) verändert und einem zweiten mit der Steuervorrichtung in Wirkverbindung stehenden Signalgeber, dessen Ausgagnssignal sich in Abhängigkeit von der Stellung der Absperrvorrichtung (9) verändert, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Umschalten des Ausgangssignals eines der beiden Signalgeber die Steuervorrichtung automatisch eine Überprüfung des Steuersignals des anderen Signalgebers durchführt und anschließend entweder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit ermöglicht werden, oder alle Funktionen der Fahrantriebseinheit und der Vertikalantriebseinheit verhindert werden, oder ein Anheben des Fahrerstands (6) verhindert wird, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht wird. Method for operating an industrial truck with a travel drive unit for moving the industrial truck horizontally, a driver's station (6) which can be raised or lowered by means of a vertical drive unit, at least one control device for controlling the vertical drive unit and the drive unit and at least one for locking or releasing access to the driver's station (6 ) Arbitrarily adjustable shut-off device (9), a first signal transmitter that is operatively connected to the control device, the output signal of which changes depending on a position of the driver's cab (6) below or above the predetermined lifting height (H) and a second one that is operatively connected to the control device Signal generator whose Ausgagnssignal changes depending on the position of the shut-off device (9), characterized in that after switching the output signal of one of the two signal transmitters, the control device automat Ich carries out a check of the control signal of the other signal generator and then either all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are enabled, or all functions of the travel drive unit and the vertical drive unit are prevented, or a raising of the driver's cab (6) is prevented, on the other hand a lowering of the driver's cab (6) and / or a horizontal movement of the industrial truck is made possible. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung während eines Anhebens des Fahrerstands (6) mit geöffneter Absperrvorrichtung (9), sobald eine vorgegebene Hubhöhe (H) erreicht ist, ein weiteres Anheben des Fahrerstands (6) verhindert, hingegen ein Absenken des Fahrerstands (6) und/oder ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs ermöglicht.Method according to claim 7, characterized in that the control device during a lifting of the driver's cab (6) with the shut-off device open (9), as soon as a predetermined lifting height (H) is reached, a further lifting of the Driver's cab (6) prevented, however lowering of the driver's cab (6) and / or allows the industrial truck to move horizontally. Flurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung nach einem Öffnen der Absperrvorrichtung (9), wenn der Fahrerstand (6) sich oberhalb der vorgegebenen Hubhöhe (H) befindet, ein vertikales Bewegen des Fahrerstands (6) sowie ein horizontales Bewegen des Flurförderzeugs verhindert.Industrial truck according to claim 7 or 8, characterized in that the Control device after opening the shut-off device (9) when the Driver's cab (6) is above the specified lifting height (H) vertical movement of the driver's cab (6) and horizontal movement of the Truck prevented.
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