DE9214241U1 - Auxiliary device for vehicles - Google Patents

Auxiliary device for vehicles

Info

Publication number
DE9214241U1
DE9214241U1 DE9214241U DE9214241U DE9214241U1 DE 9214241 U1 DE9214241 U1 DE 9214241U1 DE 9214241 U DE9214241 U DE 9214241U DE 9214241 U DE9214241 U DE 9214241U DE 9214241 U1 DE9214241 U1 DE 9214241U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
auxiliary device
area
field
bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9214241U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zikun Fahrzeugbau 7839 Teningen De GmbH
Original Assignee
Zikun Fahrzeugbau 7839 Teningen De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zikun Fahrzeugbau 7839 Teningen De GmbH filed Critical Zikun Fahrzeugbau 7839 Teningen De GmbH
Priority to DE9214241U priority Critical patent/DE9214241U1/en
Priority claimed from DE19924233441 external-priority patent/DE4233441A1/en
Publication of DE9214241U1 publication Critical patent/DE9214241U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E02F9/245—Safety devices, e.g. for preventing overload for preventing damage to underground objects during excavation, e.g. indicating buried pipes or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

Hilfsvorrichtung für FahrzeugeAuxiliary device for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfsvorrichtung für Fahrzeuge mit schwenkbaren Teilen und/oder Arbeitsgeräten.The invention relates to an auxiliary device for vehicles with pivotable parts and/or working equipment.

Bei Arbeiten mit solchen Fahrzeugen besteht erhöht die Gefahr, daß insbesondere durch Unachtsamkeit der Bediener Fahrzeugteile und dabei insbesondere die äußeren Enden von Schwenkteilen mit spannungsführenden Leitungen, insbesondere Freileitungen, in Berührung kommen können.When working with such vehicles, there is an increased risk that, particularly due to operator carelessness, vehicle parts, and in particular the outer ends of swivel parts, may come into contact with live cables, particularly overhead power lines.

In vielen Fällen führt dies außer zu Sachbeschädigungen auch zu meist schweren oder sogar tödlichen Verletzungen von Personen. Außerdem kommt es immer wieder vor, daß bei Grabarbeiten Sprengkörper erfaßt werden, die durch meist lange Lagerzeit im Erdreich eine ganz erhebliche Gefahr bilden.In many cases, this not only leads to damage to property but also to serious or even fatal injuries to people. In addition, it often happens that explosive devices are discovered during excavation work, which pose a considerable danger due to the long storage time in the ground.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hilfsvorrichtung für Fahrzeuge zu schaffen, die es ermöglicht, auch im Bereich von spannungsführenden Leitungen gefahrlos mit diesen Fahrzeugen arbeiten zu können und bei Grabarbeiten rechtzeitig vor dem Erfassen von Sprengkörpern auf die Gefahr aufmerksam zu machen.The object of the present invention is to create an auxiliary device for vehicles which makes it possible to work safely with these vehicles even in the area of live cables and to draw attention to the danger during excavation work in good time before explosive devices are detected.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß zumindest an einem Endbereich eines Schwenkteiles oder dergleichen wenigstens ein Sensor zum Orten beziehungsweise Erfassen eines metallischen Gegenstandes oder eines elektromagnetischen und/oder elektrostatischen Feldes in der Nähe einer stromführenden oder unter Spannung stehenden Leitung angeordnet ist und daß der Sensor mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist.
Mit dieser Hilfsvorrichtung kann eine Feldstärkemessung vorgenommen werden und es kann rechtzeitig, bevor die Gefahr einer Berührung mit der spannungsführenden Leitung besteht, ein bei der Auswerteeinrichtung vom Sensor eintreffendes Meßsignal ausgewertet werden. Außerdem können insbesondere auch im Boden befindliche, metallische Gegenstände, insbesondere Bomben oder andere metallische Körper rechtzeitig vor einem Berühren geortet werden.To achieve this object, it is proposed in particular according to the invention that at least one sensor for locating or detecting a metallic object or an electromagnetic and/or electrostatic field in the vicinity of a current-carrying or live line is arranged at least at one end region of a pivoting part or the like and that the sensor is connected to an evaluation device.
This auxiliary device can be used to measure field strength and evaluate a measurement signal received by the evaluation device from the sensor in good time before there is a risk of contact with the live cable. In addition, metallic objects in the ground, particularly bombs or other metallic bodies, can be located in good time before they are touched.

Dabei kann die Auswerteeinrichtung nach einer Weiterbildung der Erfindung an einen Alarmgeber und/oder eine Betätigungsvorrichtung für den Fahrantrieb, den Hub- oder Schwenkantrieb oder dergleichen des Fahrzeuges angeschlossen sein.According to a further development of the invention, the evaluation device can be connected to an alarm device and/or an actuating device for the travel drive, the lifting or swivel drive or the like of the vehicle.

Der Bediener kann somit auf die Gefahr aufmerksam gemacht werden beziehungsweise der Bewegungsablauf kann auch direkt gestoppt werden.The operator can thus be made aware of the danger or the movement sequence can be stopped directly.

Zweckmäßig kann es sein, wenn mehrere Sensoren an Schwenkteilen oder dergleichen angeordnet sind und wenn gegebenenfalls deren Abstand voneinander gleich oder kleiner als der Wirkbereich eines Sensors ist. Dadurch ergibt sich eine erhöhte Sicherheit, weil so auch die Lage von Zwischenelementen beziehungsweise auch Zwischenstellungen mitüberwacht werden können.It can be useful if several sensors are arranged on swivel parts or the like and if their distance from each other is equal to or smaller than the effective range of a sensor. This results in increased safety because the position of intermediate elements or intermediate positions can also be monitored.

In praktischen Versuchen hat es sich gezeigt, daß es günstig ist, wenn der Wirkungsbereich um den Sensor herum ein bisPractical tests have shown that it is beneficial if the effective area around the sensor is one to

mehrere Meter, vorzugsweise etwa zwei Meter beträgt und wenn der Sensor ein vorzugsweise etwa kugelförmiges Meßprofil hat.
Ein Abstand von mindestens zwei Metern von einer spannungsführenden Leitung gibt genügend Sicherheit auch bei Hochspannung führenden Leitungen und ermöglicht auch noch ein rechtzeitiges Reagieren.several meters, preferably about two meters, and if the sensor has a preferably approximately spherical measuring profile.
A distance of at least two meters from a live cable provides sufficient safety even with high-voltage cables and also enables timely reaction.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Auswerteeinrichtung wenigstens eine vorzugsweise einstellbare Auslöseschwelle für das vom Sensor kommende Meßsignal aufweist und daß vorzugsweise eine erste Auslöseschwelle für das Ansteuern eines Alarmgebers und eine zweite, höhere Auslöseschwelle zum direkten Stoppen eines Bewegungsablaufes vorgesehen ist.An advantageous embodiment provides that the evaluation device has at least one preferably adjustable trigger threshold for the measurement signal coming from the sensor and that preferably a first trigger threshold is provided for controlling an alarm device and a second, higher trigger threshold for directly stopping a movement sequence.

Durch die einstellbare Auslöseschwelle kann der Sicherheitsabstand zwischen Sensor und der spannungsführenden Leitung eingestellt werden und wenn zwei Auslöseschwellen unterschiedlicher Höhe vorgesehen sind, kann zunächst ein zum Beispiel akustischer oder optischer Alarm gegeben werden und bei weiterer Annäherung an eine spannungsführende Leitung kann dann bei Überschreiten der zweiten Auslöseschwelle die Bewegung des Schwenkteiles oder dergleichen gestoppt werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor Teil eines felderzeugenden Generators oder dergleichen und weist eine Feldspule auf. Dieser Sensor eignet sich auch zum Erfassen passiver, metallischer Gegenstände, so daß außer Leitungen auch zum Beispiel im Boden befindliche Gegenstände, wie zum Beispiel Bomben geortet werden können. Dies bedeutet bei Grabarbeiten mit einem Bagger einen ganz erheblichen Sicherheitsfaktor.The adjustable trigger threshold allows the safety distance between the sensor and the live cable to be set and if two trigger thresholds of different heights are provided, an acoustic or optical alarm can be given first, for example, and when the device approaches a live cable further and the movement of the swivel part or the like can be stopped when the second trigger threshold is exceeded.
According to a further development of the invention, the sensor is part of a field-generating generator or the like and has a field coil. This sensor is also suitable for detecting passive, metallic objects, so that in addition to cables, objects in the ground, such as bombs, can also be located. This represents a very significant safety factor when digging with an excavator.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Feldspulen-Sensor bei einem Bagger im Bereich des Löffels angeordnet ist. Um Störeinflüsse durch den metallischen Baggerlöffel und den Löffelarm und dergleichen zu vermeiden, weist der Feldspulen-Sensor eineIt is useful if the field coil sensor is located in the area of the bucket on an excavator. To avoid interference from the metal excavator bucket and the bucket arm and the like, the field coil sensor has a

Abschirmung für ein gebündeltes Richtfeld insbesondere in Richtung zu dem Grabbereich neben dem Löffel auf.Shielding for a concentrated directional field, particularly towards the digging area next to the bucket.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are set out in the further subclaims. The invention and its essential details are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigt:
10It shows:
10

Fig. 1 eine schematisierte Blockschaltbild-Darstellung einer Hilfsvorrichtung,Fig. 1 is a schematic block diagram of an auxiliary device,

Fig. 2 eine Anordnung eines zur erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung gehörenden Sensors an einemFig. 2 shows an arrangement of a sensor belonging to the auxiliary device according to the invention on a

Lastwagen mit aufschwenkbarer Ladefläche,Truck with swing-out loading area,

Fig. 3 eine Anordnung einer Hilfsvorrichtung mit zweiFig. 3 an arrangement of an auxiliary device with two

Sensoren an einem Ladekran eines Lastkraftwagens,
20Sensors on a loading crane of a truck,
20

Fig. 4 eine Anordnung zweier Sensoren einer erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung an einem Bagger, undFig. 4 an arrangement of two sensors of an auxiliary device according to the invention on an excavator, and

Fig. 5 eine Anordnung eines Sensors einer erfindungsgemäßenFig. 5 shows an arrangement of a sensor of an inventive

Hilfsvorrichtung an einer Hubarbeitsbühne.Auxiliary device on a mobile elevating work platform.

Eine in Figur 1 gezeigte Hilfsvorrichtung 1 ist zum Anbau an Fahrzeugen mit schwenkbaren Teilen und/oder Arbeitsgeräten (vergleiche Figur 2 bis 5) vorgesehen und dient als Sicherheitseinrichtung gegen Berührung stromführender beziehungsweise unter Spannung stehender Leitungen.
Die Hilfsvorrichtung 1 weist im wesentlichen einen Sensor 2 zum Erfassen eines elektromagnetischen oder elektrostatischen Feldes sowie eine Auswerteeinrichtung 3 auf.An auxiliary device 1 shown in Figure 1 is intended for attachment to vehicles with pivoting parts and/or work equipment (see Figures 2 to 5) and serves as a safety device against contact with current-carrying or live cables.
The auxiliary device 1 essentially comprises a sensor 2 for detecting an electromagnetic or electrostatic field and an evaluation device 3.

In Figur 1 ist angedeutet, daß die Auswerteeinrichtung 3 an einen Alarmgeber 4 sowie eine Betätigungsvorrichtung, im vorliegenden Ausführungsbeispiel an ein hydraulisches Steuerventil 5 angeschlossen sein kann. Wird vom Sensor 2 ein Steuersignal an die Auswerteeinrichtung 3 geliefert, so wird das Steuerventil betätigt und damit die Ölzufuhr beispielsweise zu einem Hubzylinder 6 unterbrochen. Damit kann der Bewegungsablauf beispielsweise eines mit dem Hubzylinder 6 verbundenen Schwenkteiles gestoppt werden. Gleichzeitig kann über den Alarmgeber 4 ein Alarmsignal gegeben werden. Der Alarmgeber kann als akustischer und/oder optischer Alarmgeber ausgebildet sein.Figure 1 shows that the evaluation device 3 can be connected to an alarm device 4 and an actuating device, in the present embodiment to a hydraulic control valve 5. If a control signal is sent from the sensor 2 to the evaluation device 3, the control valve is actuated and the oil supply to, for example, a lifting cylinder 6 is interrupted. This can be used to stop the movement of, for example, a swivel part connected to the lifting cylinder 6. At the same time, an alarm signal can be given via the alarm device 4. The alarm device can be designed as an acoustic and/or optical alarm device.

Die eine Steuerelektronik beinhaltende Auswerteeinrichtung 3 kann auch mit anderen nachgeschalteten Stellgliedern verbunden sein, über die auch andere Bewegungsabläufe eines Fahrzeuges oder dergleichen beeinflußt werden können. Beispielsweise kann dies auch die Betätigungsvorrichtung für den Fahrbetrieb sein, wobei es zweckmäßig ist, wenn im Gefahrenfalle alle möglichen Bewegungen gestoppt werden.The evaluation device 3, which contains control electronics, can also be connected to other downstream actuators, via which other movement sequences of a vehicle or the like can be influenced. For example, this can also be the actuating device for driving, whereby it is expedient if all possible movements are stopped in the event of danger.

In Figur 1 ist mit 7 noch ein zum Hydrauliksystem gehörendes Rückströmventil bezeichnet.In Figure 1, 7 denotes a non-return valve belonging to the hydraulic system.

Die zur Auswerteeinrichtung 3 gehörende Steuerelektronik kann so ausgebildet sein, daß für den Alarmgeber 4 einerseits und ein Stellglied, beispielsweise ein hydraulisches Steuerventil 5 zum Stoppen eines Bewegungsablaufes andererseits, unterschiedliche Ansprech- oder Auslöseschwellen vorgesehen sind. Damit kann über den Alarmgeber 4 zunächst ein Vorwarnsignal abgegeben werden, so daß der Bediener selbst noch genügend Zeit hat, eine weitere Annäherung an eine spannungs- oder stromführende Leitung zu verhindern. Erst falls das Vorsignal ignoriert wird und tatsächlich dann Gefahr im Verzug ist, wird jede weitere Bewegung durch Betätigung eines oder mehrerer Stellglieder unterbunden.
Der Sensor 2 zum Erfassen eines elektromagnetischen und/oder elektrostatischen Feldes kann unterschiedlich realisiert sein.The control electronics belonging to the evaluation device 3 can be designed in such a way that different response or triggering thresholds are provided for the alarm device 4 on the one hand and an actuator, for example a hydraulic control valve 5 for stopping a movement sequence on the other. This means that an advance warning signal can initially be issued via the alarm device 4 so that the operator himself still has enough time to prevent further approach to a live or current-carrying line. Only if the advance signal is ignored and there is actually imminent danger will any further movement be prevented by activating one or more actuators.
The sensor 2 for detecting an electromagnetic and/or electrostatic field can be implemented in different ways.

Beispielsweise kann als feldempfindliches Element wenigstens ein Hallgenerator, Feldplatten, eine Spulen- und/oder Spulen-Kondensatoranordnung, eine Magnetdiode oder dergleichen vorgesehen sein.For example, at least one Hall generator, field plates, a coil and/or coil-capacitor arrangement, a magnetic diode or the like can be provided as a field-sensitive element.

Zum Erfassen von elektromagnetischen Wechselfeldern kann der Sensor 2 so abgestimmt sein, daß der die üblichen Netzfrequenzen, insbesondere 16 2/3 Hertz bis 50 oder 60 Hertz überdeckt.
Die Figuren 2 bis 5 zeigen Anwendungsbeispiele der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung 1. Der Einfachheit halber sind dabei jeweils nur die Sensoren 2 der Hilfsvorrichtung 1 dargestellt.To detect alternating electromagnetic fields , the sensor 2 can be tuned so that it covers the usual mains frequencies, in particular 16 2/3 Hertz to 50 or 60 Hertz.
Figures 2 to 5 show application examples of the auxiliary device 1 according to the invention. For the sake of simplicity, only the sensors 2 of the auxiliary device 1 are shown.

Figur 2 zeigt einen Lastwagen 8 mit einer auf- und abschwenkbaren Ladefläche 9, an deren hochschwenkbaren Ende der Sensor 2 angebracht ist. Er befindet sich hier am oberen Rand der vorderen Ladeflächen-Begrenzungswand 10. Dies ist der beim Hochschwenken der Ladefläche 9 jeweils höchste Punkt, der einer eventuell oberhalb des Fahrzeuges befindlichen Freileitung 11 am nächsten kommen würde. Strichpunktiert ist der vorgesehene Wirkungsbereich W eingezeichnet, der beispielsweise vier Meter im Durchmesser betragen kann.Figure 2 shows a truck 8 with a loading platform 9 that can be swung up and down, with the sensor 2 attached to the end that can be swung up. It is located here at the upper edge of the front loading platform boundary wall 10. This is the highest point when the loading platform 9 is swung up, which would be closest to an overhead line 11 that may be located above the vehicle. The intended area of effect W is shown in dash-dot lines, which can be four meters in diameter, for example.

Es ist zwar in den Ausführungsbeispielen ein kugelförmiges Meßprofil dargestellt, jedoch kann auch je nach Anwendungsfall ein anderes Meßprofil vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wäre auch, wie strichliniert angegeben, ein keulenförmiges, gerichtetes Meßprofil möglich. Dadurch können bedarfsweise auch größere, gerichtete Meß-Reichweiten erzielt werden.Although a spherical measuring profile is shown in the exemplary embodiments, a different measuring profile can also be provided depending on the application. In the exemplary embodiment according to Fig. 2, a club-shaped, directed measuring profile would also be possible, as indicated by dashed lines. This means that larger, directed measuring ranges can also be achieved if required.

Figur 3 zeigt die Anordnung mehrerer Sensoren 2 am Beispiel eines Ladekrans 12. Dieser Ladekran 12 hat eine drehbare Trägersäule 13, an deren oberem Ende ein Ausleger 14 mit zwei Schwenkarmen 15, 16 angebracht ist.Figure 3 shows the arrangement of several sensors 2 using the example of a loading crane 12. This loading crane 12 has a rotating support column 13, at the upper end of which a boom 14 with two swivel arms 15, 16 is attached.

Ein erster Sensor 2 ist hier am freien Ende des äußeren Schwenkarmes 16 angebracht und befindet sich somit an der Stelle, die den größten Schwenkbereich überstreicht.
Um auch bei abgewinkeltem, äußeren Schwenkarm 16 einen Schutz vor Berührung des dann vorstehenden Gelenkbereiches zwischen den beiden Schwenkarmen 15 und 16 zu erreichen, ist zusätzlich auch an dieser "exponierten" Stelle ein weiterer Sensor 2 angeordnet.A first sensor 2 is attached here to the free end of the outer swivel arm 16 and is thus located at the point that covers the largest swivel range.
In order to achieve protection against contact with the joint area that then protrudes between the two pivot arms 15 and 16 even when the outer pivot arm 16 is angled, a further sensor 2 is also arranged at this "exposed" location.

Figur 4 zeigt einen Löffelbagger 17, bei dem ein Sensor 2 im Bereich des Löffels 18 am Löffelarm 19 und ein weiterer Sensor 2 im Gelenkbereich zwischen Ausleger 20 und Löffelarm 19 angeordnet sind. Diese Anordnung entspricht etwa der bei dem Ladekran 12 in Figur 3.Figure 4 shows a bucket excavator 17 in which a sensor 2 is arranged in the area of the bucket 18 on the bucket arm 19 and another sensor 2 is arranged in the joint area between the boom 20 and the bucket arm 19. This arrangement corresponds approximately to that of the loading crane 12 in Figure 3.

Der beim Löffel 18 angebrachte Sensor 2 bietet einen Berührungsschutz sowohl in Strecklage von Löffelarm und Ausleger gegenüber einer oberhalb des Baggers 17 befindlichen Freileitung 11 und darüberhinaus auch die Möglichkeit, im Boden verlegte Erdkabel 21 aufzuspüren.The sensor 2 attached to the bucket 18 offers protection against contact with an overhead line 11 located above the excavator 17, both in the extended position of the bucket arm and boom, and also offers the possibility of detecting underground cables 21 laid in the ground.

Figur 5 zeigt schließlich ein Anwendungsbeispiel bei einer fahrbaren Hubarbeitsbühne 22, bei der ein Sensor 2 am Hubkorb 23 angebracht ist.
Die Hilfsvorrichtung 1 kann außer bei den vorbeschriebenen Anwendungsbeispielen gemäß Figur 2 bis 5 auch an anderen Geräten, Fahrzeugen und dergleichen angebracht werden, bei denen ebenfalls die Gefahr besteht, während des Betriebes mit spannungsführenden Leitungen in Berührung kommen zu können.
Erwähnt sei hierbei insbesondere auch die Möglichkeit, ausfahrbare Leitern, z.B. Feuerwehrleitern zumindest am obersten Ende des letzten Leitergliedes mit einem solchen Sensor anzurüsten. Gegebenenfalls können aber auch, insbesondere zusätzlich, weitere Sensoren im Verlauf der Längserstreckung der Leiter angeordnet sein. Dies erhöht gerade bei Feuerwehrleitern erheblich die Sicherheit, weilFinally, Figure 5 shows an application example for a mobile lifting platform 22 in which a sensor 2 is attached to the lifting basket 23.
In addition to the application examples described above according to Figures 2 to 5, the auxiliary device 1 can also be attached to other devices, vehicles and the like where there is also a risk of coming into contact with live cables during operation.
It is particularly worth mentioning the possibility of equipping extendable ladders, e.g. fire brigade ladders, with such a sensor at least at the top of the last ladder section. If necessary, however, additional sensors can also be arranged along the length of the ladder. This significantly increases safety, especially in the case of fire brigade ladders, because

dadurch auch eine seitliche Annäherung an spannungsführende Leitungen erkannt werden kann. Beispielsweise ist dies dann vorteilhaft, wenn sich in einer Straße Oberleitungen für die Straßenbahn oder dergleichen befinden, die Feuerwehrleiter aber durch dieses Oberleitungsnetz hindurch zu höherliegenden Stockwerken eines Hauses ausgefahren werden muß.This also makes it possible to detect a lateral approach to live lines. For example, this is advantageous if there are overhead lines for trams or similar in a street, but the fire brigade ladder has to be extended through this overhead line network to the higher floors of a building.

Außer den speziellen Sensoren für elektrostatische oder elektromagnetische Felder für die vorbeschriebenen Anwendungsbeispiele kann der Sensor auch zum Aufspüren von Metallteilen in der Art eines Metalldetektors ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise ist dazu der Sender Teil eines felderzeugenden Generators und bildet dabei die Spule eines Schwingkreises.In addition to the special sensors for electrostatic or electromagnetic fields for the application examples described above, the sensor can also be designed to detect metal parts in the manner of a metal detector. The transmitter is expediently part of a field-generating generator and forms the coil of an oscillating circuit.

Bei Annäherung dieses Sensors an ein Metallteil wird dem Schwingkreis Energie entzogen, beziehungsweise die Schwingfrequenz beeinflußt, was dann durch die Auswerteeinrichtung 3 registriert wird.
Dieses sogenannte passive Verfahren läßt sich auch universell für die anderen Anwendungsfälle bei strom- oder spannungsführenden Leitungen und dergleichen einsetzen.
Um den Störeinfluß zum Beispiel eines metallischen Baggerlöffels weitgehend auszuschalten, kann der Feldspulen-Sensor eine Abschirmung für ein gebündeltes Richtfeld insbesondere in Richtung zu dem Grabbereich neben dem Löffel aufweisen.When this sensor approaches a metal part, energy is removed from the oscillating circuit or the oscillation frequency is influenced, which is then registered by the evaluation device 3.
This so-called passive method can also be used universally for other applications involving current or voltage-carrying cables and the like.
In order to largely eliminate the interference from, for example, a metallic excavator bucket, the field coil sensor can have a shield for a bundled directional field, particularly in the direction of the digging area next to the bucket.

efteft

nsprüchenclaims

Claims (15)

9 Pttansprüche9 Ptt claims 1. Hilfsvorrichtung für Fahrzeuge mit schwenkbaren Teilen und/oder Arbeitsgeräten, dadurch gekennzeichnet . daß zumindest an einem Endbereich eines Schwenkteiles oder dergleichen wenigstens ein Sensor (2) zum Orten beziehungsweise Erfassen eines metallischen Gegenstandes oder eines elektromagnetischen und/oder elektrostatischen Feldes in der Nähe einer stromführenden oder unter Spannung stehenden Leitung (11, 21) angeordnet ist und daß der Sensor (2) mit einer Auswerteeinrichtung (3) verbunden ist.1. Auxiliary device for vehicles with pivotable parts and/or working devices, characterized in that at least one sensor (2) for locating or detecting a metallic object or an electromagnetic and/or electrostatic field in the vicinity of a current-carrying or live line (11, 21) is arranged at least at one end region of a pivoting part or the like, and that the sensor (2) is connected to an evaluation device (3). 2. Hilfsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (3) an einen Alarmgeber (4) und/oder eine Betätigungsvorrichtung (5) für den Fahrbetrieb, den Hub- oder Schwenkantrieb oder dergleichen des Fahrzeuges oder Arbeitsgerätes angeschlossen ist.2. Auxiliary device according to claim 1, characterized in that the evaluation device (3) is connected to an alarm device (4) and/or an actuating device (5) for the driving operation, the lifting or swivel drive or the like of the vehicle or work device. 3. Hilfsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren (2) an Schwenkteilen oder dergleichen angeordnet sind und daß gegebenenfalls deren Abstand voneinander gleich oder kleiner als der Wirkbereich (W) eines Sensors ist.3. Auxiliary device according to claim 1 or 2, characterized in that several sensors (2) are arranged on pivoting parts or the like and that, if appropriate, their distance from one another is equal to or smaller than the effective range (W) of a sensor. 4. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Lastwagen (8) mit aufschwenkbarer Ladefläche (9) (Kipper) ein Sensor (2) am hochschwenkbaren Ende der Ladefläche (9), vorzugsweise am oberen Rand der vorderen Ladenflächen-Begrenzungswand (10) angebracht ist.4. Auxiliary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a truck (8) with a pivotable loading area (9) (tipper), a sensor (2) is attached to the pivotable end of the loading area (9), preferably to the upper edge of the front loading area boundary wall (10). 5. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Ladekran (12), insbesondere einem mit einem Ladekran ausgerüsteten Lastwagen oder5. Auxiliary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a loading crane (12), in particular a truck equipped with a loading crane or dergleichen, zumindest am freien Endbereich des Kranarmes (16) ein Sensor (2) angebracht ist und daß gegebenenfalls bei einem mehrteiligen Ausleger-Kranarm am Endbereich zumindest der beiden Schwenkarm-Endteile Sensoren (2) angeordnet sind.the like, a sensor (2) is attached at least to the free end region of the crane arm (16) and that, if appropriate, in the case of a multi-part boom crane arm, sensors (2) are arranged at the end region of at least the two swivel arm end parts. 6. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Bagger (17) im Bereich des Löffels (18) und/oder im Gelenkbereich zwischen Ausleger6. Auxiliary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in an excavator (17) in the area of the bucket (18) and/or in the joint area between the boom (20) und Löffelarm (19) ein Sensor (2) angeordnet ist.(20) and bucket arm (19) a sensor (2) is arranged. 7. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer insbesondere fahrbaren Hubarbeitsbühne (22) oder dergleichen zumindest am Hubkorb7. Auxiliary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of a mobile lifting platform (22) or the like at least on the lifting basket (23) oder dergleichen ein Sensor (2) angebracht ist.(23) or the like a sensor (2) is attached. 8. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer ausfahrbaren Leiter, zum Beispiel einer Drehleiter, Feuerwehrleiter oder dergleichen zumindest am freien, oberen Ende des letzten Leiter-Endgliedes, gegebenenfalls auch an nachfolgenden Leitergliedern Sensoren angeordnet sind.8. Auxiliary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in an extendable ladder, for example a turntable ladder, fire brigade ladder or the like, sensors are arranged at least at the free, upper end of the last ladder end section, and optionally also on subsequent ladder sections. 9. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Wirkungsbereich (W) um den Sensor9. Auxiliary device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the effective area (W) around the sensor (2) herum ein bis mehrere Meter, vorzugsweise etwa zwei Meter beträgt und daß der Sensor ein vorzugsweise etwa kugelförmiges Meßprofil hat.(2) is one to several meters, preferably about two meters, and that the sensor has a preferably approximately spherical measuring profile. 10. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) auf den Bereich der üblichen Netzfrequenzen, insbesondere fünfzig oder 60 Hertz und 16 2/3 Hertz überdeckend, abgestimmt ist.10. Auxiliary device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 2 ) is tuned to the range of the usual mains frequencies, in particular covering fifty or 60 hertz and 16 2/3 hertz. 11. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (3) wenigstens eine vorzugsweise einstellbare Auslöseschwelle für das vom Sensor kommende Meßsignal aufweist und daß vorzugsweise eine erste Auslöseschwelle für das Ansteuern eines Alarmgebers (4) und eine zweite, höhere Auslöseschwelle zum direkten Ansteuern eines Stellgliedes und Stoppen eines Bewegungsablaufes vorgesehen ist.11. Auxiliary device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the evaluation device (3) has at least one preferably adjustable trigger threshold for the measurement signal coming from the sensor and that preferably a first trigger threshold is provided for controlling an alarm device (4) and a second, higher trigger threshold for directly controlling an actuator and stopping a movement sequence. 12. Hilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) als feldempfindliches Element wenigstens einen Hallgenerator, Feldplatten, eine Spulen- oder eine Spulen-Kondensatoranordnung, eine Magnetdiode oder dergleichen aufweist.12. Auxiliary device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor (2) has at least one Hall generator, field plates, a coil or a coil-capacitor arrangement, a magnetic diode or the like as a field-sensitive element. 13. Hilfsvorrichtung nach einem oder mehreren der· vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor Teil eines felderzeugenden Generators oder dergleichen ist und eine Feldspule aufweist.13. Auxiliary device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor is part of a field-generating generator or the like and has a field coil. 14. Hilfsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldspulen-Sensor bei einem Bagger im Bereich des Löffels (18) angeordnet ist.14. Auxiliary device according to claim 13, characterized in that the field coil sensor is arranged in the area of the bucket (18) in an excavator. 15. Hilfsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldspulen-Sensor eine Abschirmung für ein gebündeltes Richtfeld insbesondere in Richtung zu dem Grabbereich neben dem Baggerlöffel oder dergleichen aufweist.15. Auxiliary device according to claim 13 or 14, characterized in that the field coil sensor has a shield for a bundled directional field, in particular in the direction of the digging area next to the excavator bucket or the like. PatentanwaltPatent Attorney Maucherj
PatentanwaltMaucherj
Patent Attorney
DE9214241U 1992-07-21 1992-10-05 Auxiliary device for vehicles Expired - Lifetime DE9214241U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9214241U DE9214241U1 (en) 1992-07-21 1992-10-05 Auxiliary device for vehicles

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4223916 1992-07-21
DE19924233441 DE4233441A1 (en) 1992-07-21 1992-10-05 Auxiliary device for vehicle with articulated parts or tools for working on electric power lines - has sensor for detecting metal objects or electromagnetic and/or electrostatic fields and evaluation unit connected to alarm and/or actuator
DE9214241U DE9214241U1 (en) 1992-07-21 1992-10-05 Auxiliary device for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9214241U1 true DE9214241U1 (en) 1993-01-14

Family

ID=27203992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9214241U Expired - Lifetime DE9214241U1 (en) 1992-07-21 1992-10-05 Auxiliary device for vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9214241U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2836468A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-29 Pinguely Haulotte Lift cage for working at height has radar or ultrasound detectors to measure distance from obstacles and linked to controls and/or alarm
EP2128655A2 (en) * 1995-06-19 2009-12-02 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and process
US8775083B2 (en) 2000-06-14 2014-07-08 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US9348020B2 (en) 2012-03-12 2016-05-24 Vermeer Manufacturing Company Offset frequency homodyne ground penetrating radar
US9739133B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Vermeer Corporation Imaging underground objects using spatial sampling customization

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128655A2 (en) * 1995-06-19 2009-12-02 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and process
EP2128655A3 (en) * 1995-06-19 2012-02-29 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and process
US8775083B2 (en) 2000-06-14 2014-07-08 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US9360588B2 (en) 2000-06-14 2016-06-07 Vermeer Corporation Utility mapping and data distribution system and method
FR2836468A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-29 Pinguely Haulotte Lift cage for working at height has radar or ultrasound detectors to measure distance from obstacles and linked to controls and/or alarm
US9348020B2 (en) 2012-03-12 2016-05-24 Vermeer Manufacturing Company Offset frequency homodyne ground penetrating radar
US9739133B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Vermeer Corporation Imaging underground objects using spatial sampling customization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69714196T2 (en) Device for checking the lowering of a load in a crane
DE202012104857U1 (en) Safety device for a lifting device
EP3425256B1 (en) Access protection system
EP0982262B1 (en) Industrial truck with liftable operator's compartment and method for operating the industrial truck
DE202013010381U1 (en) Drive a sliding gate of a locking system of a Teleskopiersystems a crane jib
EP3371383B1 (en) Construction device stabilization method and system
EP0947664B1 (en) Method for monitoring a telescopic drill string and a protection device for a telescopic drill string
DE3148119C2 (en) Lifting arrangement for tight spaces with a jib crane device
DE9214241U1 (en) Auxiliary device for vehicles
DE102013203547A1 (en) Robotic workstation arrangement has control device that controls robot to move from operating mode in collaboration service, based upon detection of person in sensing range section of detection area
DE202004020863U1 (en) Safety device used in dangerous work area has upper and lower securing systems that generate signals used in determining position of object within dangerous work area
DE202017103399U1 (en) Access protection system
DE4233441A1 (en) Auxiliary device for vehicle with articulated parts or tools for working on electric power lines - has sensor for detecting metal objects or electromagnetic and/or electrostatic fields and evaluation unit connected to alarm and/or actuator
WO2020104273A1 (en) Crane with an anti-collision device, and method for installing such an anti-collision device
EP3530813A1 (en) Method for measurement of the depth of pipework for pile foundation and implement for pile foundation
DE3606590C2 (en)
DE2649490A1 (en) ARTICULATED BOOM
EP3553229B1 (en) Excavation device and system for monitoring a construction site
EP3067511A1 (en) Vertical drilling device with secure working area
WO2016075306A1 (en) Method for limiting the stroke height and/or the pivot angle of an excavator
EP3539820B1 (en) Control device
DE4342963A1 (en) Limiting movement of powered arm of construction machine
DE102018114156B3 (en) Method for controlling a robot, in particular an industrial robot, and device for controlling the robot
AT523791B1 (en) Induction sensor arrangement of a securing and locking unit of a telescopic boom of a vehicle crane
DE102019007884A1 (en) Bending machine and method for processing a workpiece with a bending machine