DE3801133C2

DE3801133C2 - Attachment for a lift loader

Info

Publication number: DE3801133C2
Application number: DE19883801133
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kreckel
Original assignee: Kaup GmbH and Co KG
Current assignee: Kaup GmbH and Co KG
Priority date: 1988-01-16
Filing date: 1988-01-16
Publication date: 1995-03-23
Anticipated expiration: 2008-01-17
Also published as: DE3801133A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für einen Hublader mit zwei mittels einer Hilfskraft aufeinander zu und voneinander fort bewegbaren Klammer armen, das heißt in Schließrichtung bewegbaren und in Öffnungsrichtung bewegbaren Klammerarmen, wobei die Länge dieser Klammerarme der Tiefe von zwei hintereinander stehenden Nutzlasten entspricht. Vorzugsweise ist das Anbaugerät dabei vorgesehen zur Aufnahme von Nutzlasten mit gleichen Abmessungen, wenn eine Nutzlast hinter der anderen, vorzugsweise eine hintere Reihe hinter einer vorderen Reihe steht, beispielsweise Pappkartons, in denen sogenannte "weiße Ware" enthalten ist, das heißt Kühlschränke, Gefrierschränke, Fernsehgeräte oder dergleichen.The invention relates to an attachment for a lift truck with two means an auxiliary member movable towards and away from each other poor, that is movable in the closing direction and in the opening direction movable bracket arms, the length of these bracket arms the depth of two payloads in a row. Preferably the attachment is intended to accommodate payloads with same dimensions if one payload behind the other, preferably a back row is behind a front row, for example Cardboard boxes containing so-called "white goods", that is Refrigerators, freezers, televisions or the like.

Wenn immer zwei hintereinander stehende Reihen derartiger Einzelnutz lasten aufgenommen werden sollen, dann ergeben sich keine Probleme. Der Staplerfahrer muß immer so weit einfahren, daß die hintere Reihe bis unmittelbar an die Vorderwand des Anbaugerätkörpers herankommt und die Klammerarme müssen mit einer solchen Kraft zusammengedrückt werden, daß diese Kraft ausreicht, zwei Reihen von Nutzlasten zu tragen.Whenever there are two rows of such single use in a row loads should be taken up, then there are no problems. The truck driver must always drive in so far that the back row right up to the front wall of the attachment body and the clamp arms must be compressed with such a force that this force is sufficient to carry two rows of payloads.

Im Betrieb ist es jedoch oft erforderlich, nur die hintere von zwei Reihen hintereinander stehender Nutzlasten bzw. nur die hintere von zwei einzelnen hintereinander stehenden Nutzlasten aufzunehmen. Dann ergeben sich zwei Schwierigkeiten:In operation, however, it is often necessary to use only the rear of two Rows of payloads in a row or only the rear of to take up two individual payloads in a row. Then there are two difficulties:

Einerseits verdeckt die Nutzlast selbst für den Fahrer die Sicht auf den vorderen Bereich der Klammerarme. Der Fahrer kann somit nicht erkennen, ob er bereits soweit eingefahren ist, daß der vordere Bereich der Klammer arme nicht nur die hintere Nutzlast, sondern auch den hinteren Bereich der vorderen Nutzlast mit erfaßt, oder ob umgekehrt der Hublader so wenig vorgefahren ist, daß die Klammerarme auch die hintere Nutzlast nicht hinreichend vollkommen erfassen. Wird im ersteren Falle die Klammer geschlossen und das Huborgan betätigt, wird die vordere, nur unvoll kommen erfaßte Nutzlast beschädigt. Ist im anderen Falle der Hublader nicht weit genug vorgefahren, wird bei Schließen der Klammer die auf zunehmende hintere Nutzlast beschädigt, weil die Kraft auf eine zu kleine Fläche der Nutzlast wirkt und zudem wird beim Anheben die Nutz last beschädigt, weil der Schwerpunkt der Nutzlast außerhalb des mittleren Bereichs der Anpreßfläche liegt und deshalb beim Anheben die nur unvoll ständig erfaßte Last umfällt.On the one hand, the payload obscures the view even for the driver the front area of the clamp arms. The driver cannot see whether it is already retracted so far that the front area of the bracket arms not only the rear payload, but also the rear area of the front payload, or vice versa, the tail loader Little has been done that the bracket arms also the rear payload not fully grasped sufficiently. In the former case, the bracket closed and the lifting element is actuated, the front one is only incomplete captured payload come damaged. In the other case it is the lift loader not advanced far enough, the will open when the bracket is closed increasing rear payload damaged because of the force towards one small area of the payload acts and also becomes useful when lifting load damaged because the center of gravity of the payload is outside the middle Area of the contact surface and therefore only incomplete when lifting constantly detected load falls over.

Eine zweite Schwierigkeit ergibt sich dadurch, daß die Anpreßkraft der anzuhebenden Masse angepaßt sein muß, damit die Reibung an den Klammerarmen ein sicheres Anheben ermöglicht. Das heißt, daß bei zwei hintereinander stehenden Reihen von Nutzlasten bei Anheben beider Reihen eine große Anpreßkraft erforderlich ist. Wird jedoch nur eine Nutzlast bzw. eine Reihe von Nutzlasten aufgenommen, wirkt die Anpreßkraft auf eine kleinere Fläche der Nutzlast mit der Folge, daß dann, wenn die gleiche Anpreßkraft wirkt, wie sie für zwei Reihen von Nutzlasten erforderlich ist, infolge der Größe der Anpreßkraft die Nutzlast beschädigt wird.A second difficulty arises from the fact that the contact pressure the mass to be lifted must be adjusted so that the friction on the Clamp arms enable safe lifting. That means that with two successive rows of payloads when lifting both rows a large contact pressure is required. However, it will only be a payload or added a series of payloads, the contact pressure acts on one smaller area of the payload with the result that if the same Contact force acts as required for two rows of payloads is, due to the size of the contact pressure, the payload is damaged.

Für Hublader, insbesondere Gabelstapler, die als fahrerlose Fahrzeuge eingesetzt werden, ist es bekannt, zum Ansteuern der Höhenlage der Gabeln beziehungsweise anderer Lastaufnahmemittel dem Lastaufnahmemittel einen Sensor mit Steuerschaltung zuzuordnen. Dabei sind an der Hubeinrichtung zwei Steuerorgane angeordnet, von denen jedes eingerichtet ist, ein Signal auszusenden und eine von einem an der aufzunehmenden Last angebrachten Reflektor ausgehende Reflexion dieses Signales aufzunehmen und mittels dieser Reflexion die Höhe der Gabeln beziehungsweise Lastaufnahmemittel über der Fahrbahn entsprechend der Höhenlage der wahlweise aufzunehmenden Last anzusteuern (US-PS 45 64 085). Diese Einrichtung ist nur für das Ansteuern bestimmter, vorgegebener Höhenlagen der Gabeln beziehungsweise Lastaufnahmemittel vorgesehen. Das bei dieser Einrichtung erforderliche Anbringen von Reflektoren an bestimmten Stellen der aufzunehmenden Last erfordert zusätzlichen Arbeitsaufwand.For lift loaders, especially forklifts, which are used as driverless Vehicles are used, it is known to drive the height of the forks or others Load handler with a load sensor Assign control circuit. Here are on the lifting device two control units arranged, each of which is set up is to send out a signal and one from one to the other attached load outgoing reflector To take reflection of this signal and by means of this Reflection the height of the forks respectively Load suspension devices above the road surface in accordance with the To control the altitude of the load to be picked up (U.S. Patent 45 64 085). This facility is only for that Controlling certain, predetermined height positions of the forks or load suspension device provided. That with this Setup required attaching reflectors certain points of the load to be picked up additional workload.

Bekannt ist weiterhin ein Anbaugerät für einen Hublader mit zwei mittels einer Betätigungskraft aufeinanderzu- oder voneinanderfortbewegbaren Klammerarmen, deren Länge der Tiefe von zwei hintereinanderstehenden aufzunehmenden Nutzlasten entspricht, bei dem die Betätigungs- und Anpreßkraft für die Klammerarme mittels eines kinematischen Systems aus der den Hubschlitten hebenden Kraft abgeleitet wird und somit immer, also auch beim Schließvorgang der Klammerarme, in einem durch das kinematische System bestimmten Verhältnis zu Hubkraft steht. Eine selbständig ansteuerbare Hilfskraft ist dabei nicht vorgesehen (DE-PS 9 08 471). Eine Anpreßkraft und auch eine große Anpreßkraft kann bei diesem Anbaugerät auch dann erzeugt werden, wenn nur der vordere Teil der Klammerarme nur an einem hinteren Teil der Seitenfläche der aufzunehmenden Last anliegt. Bei diesem Gerät ist somit bereits die Anpreßkraft abhängig von einer Eigenart der aufzunehmenden Nutzlast, nämlich hier proportional zum Eigengewicht.An attachment for a lift truck is also known two towards or by means of an actuating force mutually movable bracket arms, the length of the depth of two successive payloads to be absorbed corresponds in which the actuating and contact pressure for the Bracket arms using a kinematic system from the Lifting carriage lifting force is derived and therefore always, So even when the clamp arms are closed, in one go the kinematic system determined ratio to lifting force stands. There is an independently controllable assistant not provided (DE-PS 9 08 471). A contact pressure and also A large contact pressure can then also with this attachment generated if only the front part of the bracket arms only on a rear part of the side surface of the to be recorded Load is present. This device is already the Contact pressure depends on a peculiarity of the to be recorded Payload, namely proportional to its own weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugerät der genannten Art derart weiter auszugestalten, daß eine Anpreßkraft, insbesondere eine große Anpreßkraft, nur dann aufgebracht werden kann, wenn bei zwei hintereinanderstehenden Nutzlasten beide von den Klammerarmen voll erfaßt werden.The invention has for its object an attachment mentioned type in such a way that a Contact pressure, especially a large contact pressure, only then can be applied if at two successive payloads both from the bracket arms be fully grasped.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Kombination der Oberbegriffsmerkmale mit den im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Somit ist gemäß der Erfindung das Anbaugerät mit einem die Einfahrtiefe des Anbaugerätes gegenüber der Nutzlast messenden Sensor und mit einer von diesem Sensor gesteuerten Signalabgabevorrichtung versehen.This object is achieved according to the invention by the combination the generic terms with those in the characteristics of the Features specified 1 solved. So is According to the invention, the attachment with a depth of entry of the attachment against the payload measuring sensor and with a signal output device controlled by this sensor Mistake.

Die Signalgabeeinrichtung kann eine optische Anzeigeeinrichtung sein, die dem Fahrer mittels eines Signals analog oder digital die Einfahrtiefe angibt oder als Grenzwertgebersignal anzeigt, ob ein bestimmter Grenzwert der Einfahrtiefe erreicht ist und gegebenen falls ein zweiter Grenzwert der Einfahrtiefe überschritten ist. Der Sensor kann beispielsweise ein mit Schalldruckwellen arbeitendes Abstands meßgerät sein. Der Sensor kann aber auch aus einer oder mehreren Licht schranken bestehen, die in der vorgesehenen Nutzlastabmessung entsprechendem Abstand am Klammerarm angeordnet sind, wobei der Abstand bzw. die Abstände zwecks Anpassungen an verschiedene Abmessungen von Nutzlasten willkürlich einstellbar sein können, beispielsweise dadurch, daß der Lichtschrankensender und der Lichtschrankenaufnehmer in verschiedene vorgesehene Halterungen am Klammerarm einsetzbar sind. Es ist auch möglich, mit Laserstrahlen arbeitende Sensoreinrichtungen zu verwenden.The signaling device can be an optical one Display device that the driver by means of a signal analog or digitally indicates the entrance depth or displays it as a limit signal, whether a certain limit of the entry depth has been reached and given if a second limit of the entry depth is exceeded. The sensor can for example be a distance working with sound pressure waves be a measuring device. However, the sensor can also consist of one or more light barriers exist that correspond in the intended payload dimension Distance are arranged on the bracket arm, the distance or the Clearances to adapt to different dimensions of payloads can be arbitrarily adjustable, for example in that the Photoelectric sensor and the photoelectric sensor in different provided brackets can be used on the bracket arm. It is also possible, to use sensor devices working with laser beams.

Die Anzeigeeinrichtung kann im Blickfeld des Fahrers am Anbaugerät oder am Hublader angeordnet sein. Im letzteren Fall betrifft die Erfindung einen solchen Hublader mit Anzeigeeinrichtung und mit Anbaugerät.The display device can be in the driver's field of vision on the attachment or be arranged on the loader. In the latter case, the invention relates such a loader with display device and with attachment.

Gemäß einem technisch weitergehenden Schritt der Erfindung ist vor gesehen, daß die von dem Sensor gesteuerte Signalgabevorrichtung Teil einer Steuervorrichtung ist.According to a technically advanced step of the invention is before seen that the signaling device controlled by the sensor part a control device.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Signalgabevorrichtung Teil einer die die Anpreßkraft bestimmenden Hilfskraft steuernden Hilfskraft steuervorrichtung ist, so daß nur bei einer bestimmten Einfahrtiefe, die der Aufnahme von zwei hintereinander stehenden Nutzlasten bzw. Nutzlastreihen entspricht, die volle Anpreßkraft erzeugt wird, während bei Einfahrtiefen, bei denen nur eine Nutzlast bzw. nur eine Reihe von Nutzlasten aufgenommen wird, nur eine entsprechend verringerte Anpreß hilfskraft angesteuert wird.It is preferably provided that the signaling device is part an assistant controlling the contact pressure control device, so that only at a certain entry depth, the taking up of two payloads standing one behind the other or Corresponds to payload series, the full contact force is generated during at entry depths where there is only one payload or only one row is taken up by payloads, only a correspondingly reduced contact pressure assistant is controlled.

Durch Ansteuern der Hilfskraft wird bewirkt, daß nur dann, wenn zwei hintereinander stehende Nutzlasten bzw. zwei Reihen von Nutzlasten aufgenommen werden, die volle Anpreßkraft wirksam werden kann und folglich bei Aufnahme von nur einer Nutzlast bzw. nur der hinteren Nutzlast nur eine entsprechend verringerte Anpreßkraft wirksam wird.By activating the assistant, it is caused that only when two successive payloads or two rows of payloads be recorded, the full contact pressure can be effective and consequently if only one payload or only the rear payload is picked up a correspondingly reduced contact force is effective.

Bei einem Anbaugerät mit hydraulischer Hilfskraft kann zu diesem Zweck vorgesehen sein, daß die Hilfskraftsteuereinrichtung ein mittels der Signal gabevorrichtung auf einen von zwei vorgegebenen Werten steuerndes Druck minderventil ist. Beispielsweise dann, wenn der Sensor ein elektrisches Signal liefert, kann die Hilfskraftsteuereinrichtung gemeinsam mit der Signalgabevorrichtung ein elektrisch angesteuertes Druckminderventil einer an sich bekannten Ausgestaltungsform sein.An attachment with a hydraulic assistant can do this be provided that the auxiliary control device a by means of the signal pressure control device to one of two predetermined values reducing valve. For example, if the sensor is an electrical one Provides signal, the auxiliary control device together with the Signaling device an electrically controlled pressure reducing valve be an embodiment known per se.

In einer anderen Ausgestaltungsform kann auch vorgesehen sein, daß nur bei bestimmten, von dem Sensor ausgehenden, bestimmten Einfahrtiefen entsprechenden Signalen die Steuervorrichtung freigegeben wird, derart daß nur bei bestimmten Einfahrtiefen die Klammer geschlossen und bzw. oder die Hubbewegung angesteuert werden kann. In another embodiment, it can also be provided that only at certain entry depths emanating from the sensor corresponding signals, the control device is released, such that the bracket is closed only at certain entry depths and / or or the lifting movement can be controlled.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß dann, wenn der Hublader nur so weit vorgefahren ist, daß die Klammerarme nicht die Nutzlast in der vollen Erstreckung der Seitenwand erfassen, sondern nur auf einen Teil der Erstreckung, nicht nur die Gefahr besteht, daß durch die zum Anpressen dienende Kraft, die jetzt auf eine zu kleine Fläche wirkt, die Nutzlast beschädigt wird, sondern daß auch die Gefahr besteht, daß dann, wenn bei einer nur teilweise erfaßten Last der Hubantrieb eingeschaltet wird, die nur teilweise erfaßte Last umstürzt und damit nicht nur der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt ist, sondern auch Personen gefährdet, die vor der umstürzenden Last stehen, insbesondere dann, wenn in einer Art Dominosteineffekt eine oder mehrere weitere Reihen von Nutzlasten umgeworfen werden.It should also be noted that if the loader is only so is far advanced that the clamp arms are not the payload in the full extent of the side wall, but only on a part the extension, not only is there a danger that the pressure can be exerted serving force that now acts on an area that is too small, the payload is damaged, but there is also a risk that if the lifting drive is switched on when the load is only partially detected will overturn the only partially recorded load and thus not only the Risk of damage, but also endangers people, who face the overturning burden, especially when in a Kind of domino effect one or more further rows of payloads be knocked over.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Hublader mit Anbaugerät mit zwei Klammerarmen und mit zwei Reihen in korrekter Lage aufgenommener Lasten. Fig. 1 shows a plan view of a lift truck with an attachment with two clamp arms and with two rows of loads picked up in the correct position.

Fig. 2 zeigt ebenfalls in Draufsicht den gleichen Hublader beim Heranfahren an die gleichen beiden Reihen aufzunehmender Nutzlasten, wobei jedoch die Einfahrtiefe noch so gering ist, daß die hintere Nutzlastreihe nicht voll erfaßt werden kann. Fig. 2 also shows a plan view of the same lift truck when approaching the same two rows of payloads to be picked up, but the depth of entry is still so small that the rear row of payloads can not be fully detected.

Fig. 3 zeigt wiederum den gleichen Hublader mit den gleichen Reihen von Nutzlasten in einer anderen Einfahrtiefe, wobei die hintere Reihe voll, die vordere Reihe nur teilweise erfaßt wird. Fig. 3 again shows the same lift truck with the same rows of payloads in a different entry depth, the rear row being full, the front row being only partially covered.

Fig. 4 zeigt den gleichen Hublader in einer Einfahrtiefe, bei der korrekt nur die hintere Reihe der Nutzlasten erfaßt wird, mit einem den Abstand messenden Sensor. Fig. 4 shows the same lift truck in an entry depth, in which only the rear row of the payloads is correctly detected, with a sensor measuring the distance.

Fig. 5 zeigt einen Hublader gemäß den vorangegangenen Zeichnungen in der gleichen Einfahrtiefe wie in Fig. 4, jedoch mit einer Licht schranke am Klammerarm als Sensor. Fig. 5 shows a lift truck according to the preceding drawings in the same entry depth as in Fig. 4, but with a light barrier on the bracket arm as a sensor.

Fig. 6 zeigt einen Hublader gemäß den vorangegangenen Abbildungen mit einem Anbaugerät mit drei Lichtschranken als Sensoren. Fig. 6 shows a lift truck according to the previous illustrations with an attachment with three light barriers as sensors.

Fig. 7 zeigt ein Schaltschema zu einer Einrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 7 shows a circuit diagram for a device according to the invention.

Der Hublader 1 ist mit einem aus zwei Säulen 2 und Quertraversen 3 bestehenden Hubgerüst versehen, an dem ein Hubschlitten 4 verschiebbar ist, an dem ein Anbaugerätkörper 5 befestigt ist, der mit zwei Klammerarmen 6 verbunden ist. Zwischen den beiden Klammerarmen 6 sind vier Einzelnutz lasten 7, 8, 9 und 10 eingespannt.The loader 1 is provided with a lifting frame consisting of two columns 2 and cross members 3 , on which a lifting carriage 4 is displaceable, to which an attachment body 5 is attached, which is connected to two clamp arms 6 . Between the two bracket arms 6 four single-use loads 7 , 8 , 9 and 10 are clamped.

In Fig. 2 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Hubgerüst 2, 3 und dem gleichen Anbaugerät 5, 6 dargestellt, doch in einer anderen Einfahrtiefe. Würde man bei dieser Lage des Hubladers 1 gegenüber den beiden Reihen Einzelnutzlasten 7, 8, 9, 10 die Klammerarme 6 aufeinander zu verfahren, so würde nur die hintere Reihe der Nutzlasten 9 und 10 erfaßt und zwar die Nutzlasten 9 und 10 nicht auf der vollen Breite ihrer Seitenflächen, sondern nur auf einem Teil der Breite, so daß beim Anheben die Gefahr besteht, daß entweder die Klammerarme 6 auf den Seitenwänden der Nutzlasten 9 und 10 rutschen und dabei die Nutzlasten 9 und 10 umstürzen, wobei gegebenenfalls die Nutzlasten 7 und 8 mit umgeworfen werden, oder daß infolge der hohen Anpreßkraft, die nur auf einen Teil der Seitenfläche wirkt, die Seitenflächen der Nutzlasten 9 und 10 beschädigt werden.In Fig. 2 the same lift truck 1 is shown with the same mast 2 , 3 and the same attachment 5 , 6 , but in a different entry depth. If one were to move the clamp arms 6 towards one another in this position of the loader 1 relative to the two rows of individual payloads 7 , 8 , 9 , 10 , then only the rear row of the payloads 9 and 10 would be detected, namely the payloads 9 and 10 not to the full Width of their side surfaces, but only on part of the width, so that when lifting there is a risk that either the clamp arms 6 slide on the side walls of the payloads 9 and 10 and thereby overturn the payloads 9 and 10 , where appropriate the payloads 7 and 8 with overturned, or that due to the high contact pressure, which affects only a part of the side surface, the side surfaces of the payloads 9 and 10 are damaged.

Fig. 3 zeigt wiederum den gleichen Hublader 1, die gleichen Nutzlasten 7, 8, 9 und 10, wobei jedoch der Hublader 1 in eine andere Einfahrtiefe gegenüber den Nutzlasten 7, 8, 9 und 10 gefahren ist, wobei bei Schließen der Klammerarme 6 bei dieser Einfahrtiefe zwar die hintere Reihe der Nutzlasten 9, 10 richtig erfaßt würde, jedoch die vordere Reihe der Nutzlasten 7, 8 nur teilweise erfaßt würde, wobei sich in diesem Zustand für die vordere Reihe der Nutzlasten 7, 8 die gleichen Gefahren ergeben wie bei der in Fig. 2 dargestellten Einfahrtiefe für die hintere Reihe der Nutzlasten 9, 10. Fig. 3 again shows the same lift loader 1 , the same payloads 7 , 8 , 9 and 10 , but the lift loader 1 has moved to a different entry depth compared to the payloads 7 , 8 , 9 and 10 , with the clamp arms 6 closing when closed this entry depth the rear row of payloads 9 , 10 would be correctly detected, but the front row of payloads 7 , 8 would only be partially detected, in this state the same dangers for the front row of payloads 7 , 8 as for the in Fig. 2 depicted insertion depth for the rear row of the payloads 9, 10.

In Fig. 4 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Hubgerüst 2, 3 und dem gleichen Hubschlitten 4 wie in den vorigen Figuren dargestellt, jedoch mit einem Anbaugerät 15, an dem die Klammerarme 6 befestigt sind, wobei der Hublader in einer Einfahrtiefe dargestellt ist, bei der bei Schließen der Klammerarme 6 mit diesen die hintere Reihe der Nutzlasten 9, 10 korrekt erfaßt wird, während die vordere Reihe 7, 8 der Nutzlasten unerfaßt bleibt.In FIG. 4, the same lift truck 1 with the same mast 2, 3 and the same lifting slide 4 as shown in the previous figures, but with an attachment 15 to which the bracket arms 6 are attached, wherein the lift truck is shown in an insertion depth , in which, when the clamp arms 6 are closed , the rear row of the payloads 9 , 10 is correctly detected, while the front row 7 , 8 of the payloads remains undetected.

Das in Fig. 4 dargestellte Anbaugerät 15 unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anbaugerät 5, 6 lediglich dadurch, daß im Körper des Anbaugerätes 15 ein Abstandsmeßsensor 11 befestigt ist, der mit einem Anzeigegerät 12 in Wirkverbindung steht. Das Anzeige gerät 12 gibt dem Fahrer ein optisches Signal, aus dem er erkennen kann, daß er die richtige Einfahrtiefe erreicht hat, wobei zu berücksichtigen ist, daß die in Fig. 4 linke hintere Kante der Nutzlast 9 dem Fahrer den Blick auf den vorderen Bereich des in der Zeichnung linken Klammer arms 6 verdeckt und entsprechend die hintere rechte Kante der Nutzlast 10 für den Fahrer den Blick auf den vorderen Bereich des in der Zeichnung rechten Klammerarmes 6 verdeckt. Jedoch ist es durch die Anzeige auf dem Anzeigegerät 12 für den Fahrer ohne weiteres möglich, zu erkennen, daß er die richtige Einfahrtiefe zum Erfassen nur der hinteren Reihe 9, 10 der Nutzlasten erreicht hat.The attachment 15 shown in FIG. 4 differs from the attachment 5, 6 shown in FIGS . 1 to 3 only in that a distance measuring sensor 11 is fastened in the body of the attachment 15 and is operatively connected to a display device 12 . The display device 12 gives the driver an optical signal from which he can see that he has reached the correct entry depth, taking into account that the left rear edge of the payload 9 in Fig. 4 gives the driver a view of the front area of the left bracket arm 6 in the drawing and correspondingly obscuring the rear right edge of the payload 10 for the driver the view of the front area of the right bracket arm 6 in the drawing. However, it is readily possible for the driver to see from the display on the display device 12 that he has reached the correct entry depth for detecting only the rear row 9 , 10 of the payloads.

Entsprechend gibt das Anzeigegerät 12 dem Fahrer ein entsprechendes Signal, ob die Einfahrtiefe ausreicht, um beide Reihen von Nutzlasten 7, 8, 9, 10 korrekt zu erfassen. Das Anzeigen dieses Zustandes ist allerdings weniger wichtig, weil der Abstand der hinteren Flächen der Nutzlasten 9 und 10 von der Vorderwand des Anbaugerätkörpers 5 für den Fahrer erkennbar ist.Accordingly, the display device 12 gives the driver a corresponding signal as to whether the entry depth is sufficient to correctly detect both rows of payloads 7 , 8 , 9 , 10 . Displaying this condition is, however, less important because the distance between the rear surfaces of the payloads 9 and 10 from the front wall of the attachment body 5 can be seen by the driver.

In Fig. 5 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Anzeigegerät 12 und dem gleichen Hubgerüst 2, 3 und dem gleichen Anbaugerät 15 abgebildet, wobei in diesem Falle das Anbaugerät 15 mit zwei Klammer armen 16 versehen ist und wobei wiederum die Einfahrtiefe dargestellt ist, mit der die Klammerarme 16 korrekt die hintere Reihe Nutzlasten 9, 10 erfaßt.In Fig. 5 the same lift truck 1 is shown with the same display device 12 and the same mast 2 , 3 and the same attachment 15 , in which case the attachment 15 is provided with two bracket arms 16 and again the depth of entry is shown, with which the clamp arms 16 correctly detects the rear row of payloads 9 , 10 .

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 5 ist der in der Zeichnung linke Klammerarm 16 mit einem Lichtschrankensignalsender 13 und der in der Zeichnung rechte Klammerarm 16 mit einem Lichtschrankensignal aufnehmer 17 versehen, wobei dieser Signalaufnehmer 17 mit der Anzeige vorrichtung 12 in einer in der Zeichnung nicht dargestellten Wirkverbindung steht.In the embodiment according to Fig. 5, the left in the drawing clamp arm 16 is provided with a light barrier signal transmitter 13 and the right in the drawing clamp arm 16 pickup with a light barrier signal 17, this signal pickup 17 device with the display in a not shown in the drawing 12 Active connection is established.

In Fig. 6 ist wiederum der gleiche Hublader 1 mit dem Hubgerüst 2, 3 und der Anzeigevorrichtung 12 und dem Anbaugerät 15 dargestellt, wobei das Anbaugerät 15 mit zwei Klammerarmen 26 versehen ist, die in diesem Falle mit drei Lichtschranken 23, 27 und 24, 25 und 28, 29 versehen sind. Diese drei Lichtschranken 23, 27 und 24, 25 und 28, 29 ermöglichen wahlweise entweder korrekte Einfahrtiefe für drei verschiedene Nutzlastenbreiten oder Signale zu geben, wenn zu erkennen ist, daß bei Ansprechen nur der Lichtschranke 28, 29 die Einfahrtiefe zu gering ist, bei Ansprechen der Lichtschranken 28, 29 und 24, 25 die Einfahrtiefe richtig und bei Ansprechen aller drei Lichtschranken 28, 29 und 24, 25 und 23, 27 die Einfahrtiefe zu groß zum Aufnehmen nur einer Reihe von Nutzlasten ist.In FIG. 6, the same lift truck 1 with the mast 2, 3 and the display device 12 and the attachment 15 is again shown, wherein the attachment is provided with two clamping arms 26, 15 which in this case with three light barriers 23, 27 and 24, 25 and 28 , 29 are provided. These three light barriers 23 , 27 and 24 , 25 and 28 , 29 either allow either the correct entry depth for three different payload widths or give signals if it can be seen that when the light barrier 28 , 29 responds only the entry depth is too small, when activated the light barriers 28 , 29 and 24 , 25 the entry depth is correct and when all three light barriers 28 , 29 and 24, 25 and 23, 27 respond , the entry depth is too large to accommodate only a number of payloads.

In dem in Fig. 7 dargestellten Schaltschema ist mit 42 eine Hydraulik pumpe bezeichnet, die von dem Elektromotor 41 angetrieben wird und über einen Filter 43, der durch ein Bypassventil 44 umgehbar ist, aus einem Behälter 45 ansaugt. Die Pumpe 42 fördert in eine Leitung 46, die durch ein Druckbegrenzungsventil 47 abgesichert ist. An die Leitung 46 sind parallel zueinander zwei willkürlich betätigbare Vieranschluß/Drei stellungswegeventile 48 und 49 angeschlossen. An das Dreiwegeventil 49 ist ein Leitungspaar 50, 51 angeschlossen, welches über zwei Steck verbindungen 52 mit den beiden Zylindern 73 einer Seitenschiebeeinrichtung verbunden ist.In the circuit diagram shown in FIG. 7, a hydraulic pump is designated 42 , which is driven by the electric motor 41 and sucks in from a container 45 via a filter 43 , which can be bypassed by a bypass valve 44 . The pump 42 feeds into a line 46 which is protected by a pressure relief valve 47 . On the line 46 two arbitrarily operable four-port / three position valves 48 and 49 are connected in parallel. To the three-way valve 49 , a pair of lines 50 , 51 is connected, which is connected via two plug connections 52 to the two cylinders 73 of a side shift device.

An das Wegeventil 48 ist ein Leitungspaar 53, 54 angeschlossen, an dem ein Paar Steckverbindungen 55 angeordnet sind. Die Leitung 54 führt zu den Kolbenseiten der beiden Zylinder 56 der Klammereinrichtung, wobei die beiden Kolbenstangen 57 mit je einem Klammerarm 58 bzw. 59 verbunden sind.A pair of lines 53 , 54 is connected to the directional control valve 48 , on which a pair of plug connections 55 are arranged. The line 54 leads to the piston sides of the two cylinders 56 of the clamp device, the two piston rods 57 being connected to a clamp arm 58 and 59 , respectively.

Die beiden kolbenstangenseitigen Druckräume der beiden Zylinder 56 sind an die Leitung 53 angeschlossen, wobei in der Leitung 53 noch ein steuerbares Rücklaufsperrventil 60 angeordnet ist.The two piston rod-side pressure chambers of the two cylinders 56 are connected to the line 53, wherein still a controllable return valve 60 is arranged in the line 53rd

Insoweit entspricht die Einrichtung dem bekannten Stand der Technik. In this respect, the device corresponds to the known prior art.

Zwischen den beiden Leitungen 53 und 54 ist ein elektrisch ansteuerbares Druckminderventil 61 angeschlossen, dessen Steuerteil 63 über die elektrischen Leitungen 64 und 65 mit dem Sensorteil 66 einer Lichtschranke 66, 67 verbunden ist, wobei der Sensorteil 66 an dem Klammerarm 59 und der Reflektorteil 67 der Lichtschranke 66, 67 in dem Klammerarm 58 angeordnet ist. In der Leitung 65 ist weiterhin eine Batterie 68 geschaltet.Between the two lines 53 and 54 , an electrically controllable pressure reducing valve 61 is connected, the control part 63 of which is connected via the electrical lines 64 and 65 to the sensor part 66 of a light barrier 66 , 67 , the sensor part 66 on the clamp arm 59 and the reflector part 67 Light barrier 66 , 67 is arranged in the bracket arm 58 . A battery 68 is also connected in line 65 .

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

Bei Normalbetrieb fördert die Pumpe 42 in die Leitung 46 und bei in Neutralstellung befindlichen Wegeventilen 48 und 49 fließt das Druckmittel durch die Leitung 46 über das Druckbegrenzungsventil 47 in die Rücklauf leitung 69 und von dieser in den Behälter 45 zurück.In normal operation, the pump 42 promotes in the line 46 and with the directional control valves 48 and 49 in the neutral position, the pressure medium flows through the line 46 via the pressure relief valve 47 into the return line 69 and from this back into the container 45 .

Wird das Wegeventil 49 angesteuert, so wird das von der Pumpe 42 durch die Leitung geförderte Druckmittel in den kolbenseitigen Raum eines der Zylinder 73 geleitet und damit die Seitenschiebebewegung bewirkt, wobei im jeweils anderen Zylinder 73 im kolbenseitigen Druckraum das Druckmittel in die Leitung 69 zurückverdrängt wird.If the directional control valve 49 is actuated, the pressure medium conveyed by the pump 42 through the line is directed into the piston-side space of one of the cylinders 73 and thus causes the side shift movement, the pressure medium being displaced back into the line 69 in the other cylinder 73 in the piston-side pressure space .

In ebensolcher Weise wird bei Ansteuern des Wegeventils 48 das von der Pumpe 42 durch die Leitung 46 geförderte Druckmittel in eine der Leitungen 53 oder 54 gefördert und tritt entweder in die kolbenseitigen Druckräume der Zylinder 56, so daß die Klammerarme 58 und 59 öffnen, oder in die kolbenstangenseitigen Druckräume der Zylinder 56, so daß die Klammerarme 58 und 59 in Schließrichtung bewegt werden.In the same way, when the directional control valve 48 is actuated, the pressure medium conveyed by the pump 42 through the line 46 is conveyed into one of the lines 53 or 54 and either enters the piston-side pressure chambers of the cylinders 56 , so that the clamp arms 58 and 59 open, or in the piston rod-side pressure chambers of the cylinders 56 , so that the clamp arms 58 and 59 are moved in the closing direction.

Gibt das Sensorteil 66 der Lichtschranke 66, 67 ein Signal, welches der Lage entspricht, bei der zwei Reihen von Nutzlasten voll erfaßt werden, so wird das Steuerteil 63 des Druckminderventils 61 derart angesteuert, daß das Druckminderventil 61 geschlossen bleibt, so daß der volle durch das Druckbegrenzungsventil 47 begrenzte Druck in die Zylinder 56 geleitet werden kann.If the sensor part 66 of the light barrier 66 , 67 gives a signal which corresponds to the position in which two rows of payloads are fully detected, then the control part 63 of the pressure reducing valve 61 is activated in such a way that the pressure reducing valve 61 remains closed, so that the full through the pressure relief valve 47 limited pressure can be passed into the cylinder 56 .

Geht von dem Sensorteil 66, 67 ein Signal aus, welches besagt, daß die Einfahrtiefe nur einer Reihe von Nutzlasten entspricht, so wird durch das Steuerventil 63 das Druckminderventil 61 derart angesteuert, daß die Druckdifferenz zwischen den Leitungen 53 und 54 nur einen vorbe stimmten, der Aufnahme nur einer Nutzlastreihe entsprechenden Druck erreichen kann, das heißt, daß das Druckgefälle zwischen den Leitungen 53 und 54 entsprechend begrenzt ist und da jeweils eine der Leitungen 53 oder 54 mit dem drucklosen Behälter 4, 5 verbunden ist, wird der Druck in der jeweils anderen der Leitungen 53 und 54 auf einen vorbestimmten Wert begrenzt.If the sensor part 66 , 67 emits a signal which states that the entry depth corresponds to only a number of payloads, the pressure reducing valve 61 is actuated by the control valve 63 in such a way that the pressure difference between the lines 53 and 54 only matched one. the inclusion of only one payload row can achieve corresponding pressure, that is to say that the pressure drop between the lines 53 and 54 is correspondingly limited and since one of the lines 53 or 54 is connected to the unpressurized container 4 , 5 , the pressure in the respective other of the lines 53 and 54 limited to a predetermined value.

Die Verbindungen 52 und 55 stellen den Übergang von den am Hublader festen Teilen mit dem Motor 41 und der Pumpe 42 und den Wegeventilen (Blocksteuergeräten) 48 und 49 einerseits und andererseits den am Anbau gerät befindlichen Teilen dar. Das Druckminderventil 61, das Steuerteil 63 sowie die Lichtschranke 66, 67 sind also Teile des Anbaugerätes.The connections 52 and 55 represent the transition from the parts fixed to the loader with the motor 41 and the pump 42 and the directional control valves (block control units) 48 and 49 on the one hand and on the other hand the parts located on the attachment. The pressure reducing valve 61 , the control part 63 and the light barrier 66 , 67 are therefore parts of the attachment.

Claims

1. Attachment for a lift truck with two clamp arms that can be moved toward or away from one another by an auxiliary force, the length of which corresponds to the depth of two payloads that are to be carried one behind the other, characterized by the combination of the following features:

a) the attachment is assigned a sensor with a control circuit influenced by the sensor,
b) the sensor is a sensor measuring the entry depth ( 11 or 13 , 17 or 23, 27, 24, 25, 28, 29 or 66, 67 ) and that on the attachment ( 5 or 55-60 ) or on Lifting load control circuit, which is influenced by the sensor, is connected to a signaling device ( 12 or 63 ) controlled by this control circuit.

2. Attachment according to claim 1, characterized in that the signaling device ( 63 ) is part of a control device ( 63 , 61 ).

3. Attachment according to claim 2, characterized in that the signaling device ( 63 ) is part of an auxiliary power control device controlling the maximum force.

4. Attachment according to claim 2, characterized in that the signaling device part of a device controlling the application of the clamping device Facility is.

5. Attachment according to one of claims 3 or 4 for an attachment with hydraulic auxiliary power actuation, characterized in that the auxiliary force control device is a by means of the signaling device ( 63 ) to one of two predetermined values controlling pressure reducing valve ( 61 ).

6. Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) is a distance measuring device working with sound pressure waves.

7. Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor consists of light barriers ( 23 , 27 and 24 , 25 and 28 , 29 and 66 , 67 ) arranged at certain points of the bracket arms ( 26 ).

8. Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 32 or 33 or 34 ) is an overlapping responsive, light-sensitive organ.

9. Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that that the signaling device is part of a shutdown of the linear actuator Safety switching device is.