DE2851084A1

DE2851084A1 - Refuse vehicle loading trough shovel - has electronic interlocks permitting shovel movement steps only in predetermined correct sequence

Info

Publication number: DE2851084A1
Application number: DE19782851084
Authority: DE
Inventors: Norbert Leisse
Original assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Current assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Priority date: 1978-11-25
Filing date: 1978-11-25
Publication date: 1980-06-04
Also published as: IT1193289B; IT7950839A0; DE2851084C2

Abstract

The loading mechanism is partic. intended for a refuse collecting vehicle (10) with a main space (11) for the refuse, a trough (16) into which the refuse is tipped, and a power-operated (21, 22, 24) shovel (20) which moves in successive steps controlled by individual switch pulses. An electronic safety and correction circuit is provided which responds to switching failure so that only a pre-determined sequence of switch pulses is possible and incorrectly switched shovel movements are prevented. Individual shovel movements may be initiated by limit switches or pressure-sensitive switches, whilst the electronic circuit contains electronic interlocks which permit the switch pulse for the next following movement only.

Description

"Beladevorrichtung für Schüttgutbehälter""Loading device for bulk material containers"

(Zusatz zu Patent ..... (Az. P 27 42 401.7-22) Das Hauptpatent betrifft eine Beladevorrichtung für Schüttgutbehälter, insbesondere Müllwagensammelbehälter, mit einem Schüttgut aufnehmenden Einschüttraum und einer Fdrderschaufel, die durch eine motorische Hilfskraft angetrieben wird und eine in mehrere nacheinander geschaltete Bewegungsvorgänge aufgteilte Förderbewegung an der Einschüttkante vorbei zum Schüttgutbehälter ausführt, wobei das Hauptpatent eine Sicherheitsvorrichtung vorsieht, die den selbsttätigen motorischen Antrieb (Automatik) der Förderschaufel bei Bewegung derselben in einem Gefahrenbereich, insbesondere im Bereiche der Einschüttkante, unterbricht.(Addition to patent ..... (Az. P 27 42 401.7-22) The main patent concerns a loading device for bulk material containers, in particular garbage truck collection containers, with a bulk material receiving hopper and a conveyor shovel that through an auxiliary motor is driven and one in several successively connected Movement processes divided conveying movement past the pouring edge to the bulk goods container executes, the main patent providing a safety device that the automatic motorized drive (automatic) of the conveyor shovel when moving the same in one Danger area, especially in the area of the pouring edge, interrupted.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Weiterbildung derartiger Beladevorrichtungen nach dem Hauptpatent und ist insbesondere für solche Beladevorrichtungen mit Förderschaufel von Bedeutung, die einen Vorwärtsschwenkhub mit über einer Einschüttkante aufgenommenem Schüttgut, einen Aufwärtshub zum Schüttgutsammelbehälter, einen Rückwärtsschwenkhub bei an den Schüttgutsammelbehälter abgegebenem Schüttgut und einen Abwärtsleerhub in den Bereich der Einschüttkante ausführt.The present invention relates in particular to a further development such loading devices according to the main patent and is in particular for such Loading devices with conveyor shovel of importance that have a forward swing stroke with bulk material picked up over a pouring edge, an upward stroke to the bulk material collecting container, a backward swiveling stroke when the bulk material is delivered to the bulk material collecting container and performs a downward empty stroke in the area of the pouring edge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit gegen Funktionsstörung und Schadenentstehungen, insbesondere gegen Gefährdung von an der Beladevorrichtung tätigen Personen oder gegen Zerstörungen an der Fördervorrichtung, zu erhöhen oder sonstige Nachteile auszuschließen, die sich aus einer fehlerhaften Steuerung ergeben können. So besteht beispielsweise die Möglichkeit, daß bei Einleitung eines neuen Bewegungsvorganges ein hierfür vorgesehener Endschalter durch Kurzschluß oder Verklemmen, etwa durch Sperrstücke eingeschütteten Mülls oder infolge einer inneren Störung, in fehlerhafter Weise, z.B. in fehlerhafter Reihenfolge, auf Dauer impuls statt auf Einzelimpulse schaltet und dadurch die mit dem Einschütten von Schüttgut beschäftigten Arbeiter gefährdet. Auch können Störungen infolge Ausbleibens einer Weiterschaltung auftreten.The invention is based on the object of providing security against malfunction and the occurrence of damage, in particular against endangering the loading device people or against destruction of the conveyor device, to increase or to exclude other disadvantages that result from a faulty control can. For example, there is the possibility that when a new one is introduced Movement process a limit switch provided for this by short circuit or jamming, For example, rubbish poured in through blocking pieces or as a result of an internal disturbance, in an incorrect manner, e.g. in an incorrect sequence, a permanent impulse instead switches to single impulses and thereby those busy with pouring bulk material Workers at risk. Faults can also occur as a result of failure to forward appear.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fehlerdiagnose bei fehlerhaftem Betrieb der Ladevorrichtung zu erleichtern.Another object of the invention is fault diagnosis to facilitate incorrect operation of the loading device.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird im wesentlichen durch eine auf die Fehlschaltung ansprechende elektronische Sicherungs- oder Korrektur-Schaltung gelöst, durch die ist nur eine bestimmte Impulsfolge zugelassen/und die fehlerhaft geschaltete Bewegungsvorgänge der Förderschaufel unterbindet.The object on which the invention is based is essentially achieved by an electronic safety or correction circuit that responds to the faulty switching solved, through which only a certain pulse sequence is permitted / and which is faulty switched movement processes of the conveyor shovel prevented.

Eine besonders wichtige Aus führungs form der Erfindung besteht darin, daß bei Einleitung der einzelnen Bewegungsvorgänge durch - insbesondere weg- und/oder druckabhängige -Befehlsgeber wie Endschalter oder Druckschalter die Sicherungs-oder Korrekturschaltung eine oder mehrere elektronische Verriegelungen aufweist, die eine Impulsauslösung nur jeweils des in der vorbestimmten Reihenfolge folgenden Befehlsgebers für einen nachfolgenden Bewegungsvorgang zuläßt, eine Impulsauslösung der übrigen Befehlsgeber auch bei fehlerhafter Freigabe eines Impulses derselben nicht berücksichtigt.A particularly important embodiment of the invention consists in that when initiating the individual movement processes through - in particular away and / or Pressure-dependent command transmitters such as limit switches or pressure switches, the fuse or Correction circuit has one or more electronic interlocks that a pulse triggering only in each case the following in the predetermined order Command generator for a subsequent movement process allows a pulse to be triggered the other command initiators even if a pulse is incorrectly released not taken into account.

Eine besonders bevorzugte Aus führungs form der Erfindung sieht für das Abstellen eines fehlerhaften Schaltvorganges, insbesondere für die Einhaltung eines vorbestimmten Beweg gungszyklus eine Zeitverriegelung vor, durch die bei durch die Elektronik als fehlerhaft festgestellter Schaltung eines Befehlsgebers für einen nachfolgenden Bewegung diesem vorgang der Antrieb in/ bereits eingeleiteten Bewegungsvorgang erst nach einem vorbestimmten Zeitablauf, z.B. von etwa 1 sec, nach Einleitung des Bewegungsvorganges unterbrochen bzw. abgeändert wird.A particularly preferred embodiment of the invention provides a time lock for stopping a faulty switching process, in particular for compliance with a predetermined movement cycle, through which the drive in / already initiated movement process is only interrupted or modified after a predetermined period of time, for example of about 1 second, after initiation of the movement process.

In einfachster Weise kann bei Feststellung eines Schaltfehlers durch die Elektronik der Antrieb der Förderschaufel stillgesetzt werden. Doch kann auch eine Änderung des Bewegungsvorganges, sofern dadurch keine anderweitige Gefährdung hervorgerufen wird, durch vorzeitiges Überschalten auf einen anderen, z.B. dem fehlgeschalteten Bewegungsvorgang nachfolgenden Bewegungsvorgang vorgenommen werden.In the simplest way, when a switching error is detected, the electronics of the drive of the conveyor shovel are shut down. But can also a change in the movement process, provided that this does not pose any other risk caused by prematurely switching to another, e.g. the one that was switched off Movement process subsequent movement process can be made.

Durch die Erfindung läßt sich ein fehlerfreier, gefahrloser Ablauf der eingeleiteten Bewegungsvorgänge erzielen. Des weiteren wird eine erleichterte Fehlerfeststellung ermöglicht, indem bei einem automatischen Stillsetzen oder auch einem vorzeitigen Umschalten eines bereits eingeleiteten Bewegungsvorganges, insbesondere wenn das Stillsetzen oder Umschalten mit Zeitverzögerung erfolgt, durch die Stellung der Förderschaufel erkennbar ist, an welcher Stelle der steuernden Elektronik oder der sonstigen Steuerelemente der die Fehlschaltung verursachende Fehler zu suchen ist.The invention enables an error-free, safe process of the initiated movement processes. Furthermore, one is facilitated Error detection made possible by an automatic shutdown or also a premature switchover of a movement process that has already been initiated, in particular if stopping or switching occurs with a time delay, through the position the conveyor shovel can be seen at which point of the controlling electronics or the other control elements to look for the fault causing the faulty switching is.

Zweckmäßig werden alle einen Bewegungsvorgang einleitenden Schaltungen entsprechend der Erfindung auf Richtigkeit überprüft und korrigiert. Doch kann sich die Überprürung und Korrektur auch auf einzelne Schalt- bzw. Bewegung vorgänge beschränken, sofern z.B. eine Gefahrenquelle nur im Bereiche dieses Bewegungsvorganges gegeben ist.All circuits initiating a movement process are expedient checked for correctness and corrected according to the invention. But can limit the checking and correction to individual switching or movement processes, if, for example, there is a source of danger only in the area of this movement process is.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien anhand der nachfolgenden Beschreibung noch näher erläutert.Further details of the invention are based on the following Description explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen, und zwar insbesondere an zwei schematisch dargestellten Ausrühmungsbeispielen von Beladevorrichtungen: Fig. 1 bis 4 eine Beladevorrichtung mit einem an einer Einschüttkante als Gefahrenbereich vorbeigerührten Abwärtsleerhub der Förderschaufel, je bei Beginn eines von vier Bewegungsvorgängen, Fig. 5 bis 8 eine Beladevorrichtung mit einem an einer Einschüttkante als Gefahrenbereich vorbe igeführten Vorwärtsschwenkhub der Förderschaufel, ebenfalls Je bei Beginn eines der gleichen vier Bewegungsvorgänge, Fig. 9 ein Schema für den Bewegungsablauf der Fördern schaufel nach Fig. 1 bis 8, Fig. 10 eine schematische Rückansicht einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung mit eingetragenen Schaltverbindungen, Fig. 11 ein Schema für ein unterschiedlich verwendbares Elektronik-Steuergerät, Fig. 12 ein Erläuterungsdiagramm für verriegelbare Bewegungsvorgänge, Fig. 15 und 14 zwei Schaltdarstellungen für Zeitverriegelungen und Fig. 15 ein Schema-Schaltplan für gesicherte zyklische Fortschaltung.Show in the drawing, in particular on two schematically Ausrühmungsbeispielen shown loading devices: Fig. 1 to 4 a loading device with a downward empty stroke moved past a pouring edge as a danger area the conveyor shovel, each at the beginning of one of four movement processes, Fig. 5 to 8 a loading device with a to a pouring edge as a danger area past iguided forward pivoting stroke of the conveyor shovel, also each at the beginning of one the same four movement processes, FIG. 9 shows a diagram for the sequence of movements Conveying shovel according to Fig. 1 to 8, Fig. 10 is a schematic rear view a charging device according to the invention with registered circuit connections, Fig. 11 a scheme for a differently usable electronic control device, Fig. 12 is an explanatory diagram for lockable movements, FIGS. 15 and 14 two circuit diagrams for time locks and FIG. 15 a schematic circuit diagram for secure cyclical switching.

In den Figuren 1 bis 8 ist auf einem Müllwagen 10 ein Sammelbehälter 11 montiert, dessen Aufnahmeraum nach vorn durch eine Ausschubplatte 12 begrenzt wird, die je nach Beladung nach vorn bzw. zum Entleeren des Sammelbehälters in üblicher Weise nachhnten geschoben werden kann. An die den Sammelbehälter nach oben abschließende Deckwand ist, z.B. durch ein oberes Quergelenk, das Fördergehäuse 15 angelenkt und in geeigneter Weise mit dem Sammelbehälter 11 bzw. dem Fahrzeugrahmen im Einsatzbetrieb verriegelt.In FIGS. 1 to 8, a collecting container is on a garbage truck 10 11 mounted, whose receiving space is limited to the front by an extension plate 12 depending on the load to the front or for emptying the collecting container in the usual Way can be pushed. To the top of the collecting container Top wall is, e.g. through an upper cross joint, the conveyor housing 15 articulated and in a suitable manner with the collecting container 11 or the vehicle frame locked during operation.

Das Innere des Fördergehäuses 13 steht nach vorn mit dem Innern des SammelbehäLters 11 in offener Verbindung und weist an seiner Rückseite eine Einschüttöffnung 14 mit einer Einschüttkante 15 auf. Diese bildet zugleich etwa die Oberkante einer den Einschüttraum 16 nach unten begrenzenden wannenförmigen Aufnahmewand 17 die sich nach vorn etwa bis in Höhe der unteren Wandung des Sammelbehälters 11 oder über diese hinaus erstreckt.The interior of the conveyor housing 13 is forward with the interior of the Collection container 11 in open connection and has a pouring opening on its rear side 14 with a pouring edge 15. This also forms about the top edge of a the tub-shaped receiving wall 17 delimiting downwardly the pouring space 16 forward approximately up to the level of the lower wall of the collecting container 11 or extends beyond this.

Im Innern des Fördergehäuses 15 ist eine Führungsplatte 18 (entsprechend dem Hauptpatent) in Pfeilrichtung xl,x2, z.B.Inside the conveyor housing 15 is a guide plate 18 (corresponding to the main patent) in arrow direction xl, x2, e.g.

an den Seitenwänden des Fördergehäuses 15 geführt. Sie kann in Pfeilrichtung x1,x2 durch Zylinder-Kolben-Aggregate angetrieben werden, die in Fig. 1 bis 8 nicht dargestellt sind, jedoch beispielsweise entsprechend dem Hauptpatent, an ihrem oberen Ende mit dem Fördergehäuse und an ihrem unteren Ende mit der Führungsplatte verbunden sind.guided on the side walls of the conveyor housing 15. You can move in the direction of the arrow x1, x2 are driven by cylinder-piston units, which are not shown in FIGS. 1 to 8 are shown, but for example according to the main patent, at their upper End connected to the conveyor housing and at its lower end to the guide plate are.

An die verschiebbare Führungsplatte, die z.B. auch als Druckplattecd.dgl. wirken kann, ist mittels Gelenkes 19 eine schwenkbare Förderschaufel 20 angelenkt, die durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 21 betätigt wird, dessen Zylinder 22 mittels Gelenkes 25 an der Führungsplatte 18 und dessen Kolben 24 mittels Gelenkes 25 an die Förderschaufel 20 angelenkt sind. Die Führungsplatte 18 und die Förderschaufel 20 erstrecken sich über die ganze Breite des Fördergehäuses 13 bzw. des Einschüttraumes 16, während zu ihrem Antrieb Je ein Zylinder-Kolben-Aggregat auf Jeder Seite des Einschüttraumes angeordnet ist.On the sliding guide plate, which can also be used, for example, as a pressure plate, etc. can act, a pivotable conveyor shovel 20 is articulated by means of hinge 19, which is actuated by a cylinder-piston unit 21, the cylinder 22 of which by means of Joint 25 on guide plate 18 and its piston 24 by means of joint 25 the conveyor shovel 20 are articulated. The guide plate 18 and the conveyor scoop 20 extend over the entire width of the conveyor housing 13 or the pouring space 16, while a cylinder-piston unit on each side of the Is arranged pouring space.

Die Arbeitsweise der vorerläuterten Beladevorrichtung ist die gleiche wie im Hauptpatent. Die Figuren 1 bis 8 zeigen Jeweils die Stellungen der Führungsplatte 18 und der Förderschaufel 20 zu Beginn eines Jeden von vier aufeinanderfolgenden Bewegungsvorgängen. Die einzelnen Bewegungszustände der Ladevorrichtung sind in den Figuren 1 bis 8 durch eingekreiste Ziffern (1) bis (4) bezeichnet und in Fig. 1 bis 4 für das erste Ausführungsbeispiel und in Fig. 5 bis 8 für das zweite Ausführungsbeispiel dargestellt.The operation of the previously explained loading device is the same as in the main patent. Figures 1 to 8 each show the positions of the guide plate 18 and the bucket 20 at the beginning of each of four consecutive ones Movement processes. The individual movement states of the loading device are in Figures 1 to 8 denoted by circled numbers (1) to (4) and in Fig. 1 to 4 for the first embodiment and in Fig. 5 to 8 for the second embodiment shown.

In Fig. 9 ist der Bewegungszyklus der Förderschaufel 20, z.B. auf die untere Schaufelkante bezogen, mit den einzelnen Hüben Y1,X1,Y2,X2 mit den in Pfeilrichtung y1,x1,y2,x2 ablaufenden Bewegungsvorgängen nochmals schematisch dargestellt, wobei die Umschalt- oder Steuerpunkte am Anfang bzw. Ende der einzelnen Bewegungsvorgänge mit A bis D bezeichnet sind. Vorzugsweise findet in den Umschaltpunkten A und C eine wegabhängige, in den Umschaltpunkten B und D bzw. in den diesen Umschaltpunkten vorangehenden Hubbereich eine druckabhängige Umschaltung statt. Von Vorteil ist es ferner, wenn auch im Punkte C gleichzeitig mit der wegabhängigen auch eine druckabhängige Umschaltung vorgesehen ist, wobei die Umschaltung insbesondere auch im Sinne der nachfolgend noch beschriebenen Korrekturschaltung zu verstehen ist.In Fig. 9, the cycle of movement of the bucket 20 is e.g. related to the lower blade edge, with the individual strokes Y1, X1, Y2, X2 with the in Direction of the arrow y1, x1, y2, x2, the movement processes taking place are shown again schematically, whereby the toggle or control points at the beginning or end of the individual movement processes with A to D are designated. Preferably takes place in the switchover points A and C. a path-dependent one in switchover points B and D or in these switchover points previous stroke range, a pressure-dependent switchover takes place. Is beneficial it furthermore, even if at point C, at the same time as the path-dependent one, there is also a pressure-dependent one Switching is provided, the switching in particular also in the sense of Correction circuit described below is to be understood.

Der Bewegungsvorgang Vl beginnt gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 5 in einer oberen Stellung der Führungsplatte 18 mit vorwärts geschwenkter Förderschaufel 20 (Umschaltpunkt A in Fig. 9).The movement process V1 begins according to FIG. 1 or FIG. 5 in one Upper position of the guide plate 18 with the conveyor shovel 20 pivoted forward (Switching point A in Fig. 9).

Über die Kante 15 des FördergehEuses 13 ist in Pfeilrichtung z (Fig. 1) das zu fördernde Schüttgut 26, z.B. Müll, unter die Förderschaufel 20 eingeschüttet.Over the edge 15 of the FördergehEuses 13 is in the direction of arrow z (Fig. 1) the bulk material 26 to be conveyed, e.g. garbage, is poured under the conveyor shovel 20.

Die Beladevorrichtung sei durch eine (im einzelnen nicht dargestellte) Elektronik auf den ersten Bewegungsvorgang yl geschaltet, der nunmehr beginnt, indem die Förderschaufel 20 mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 21 in Pfeilrichtung Y1 rückwärts geschwenkt wird. Dieser erste Bewegungsvorgang ist in Fig. 2 bzw. Fig. 6 beendet (Umschaltpunkt B in Fig. 9).The loading device is assumed by a (not shown in detail) Electronics switched to the first movement process yl, which now begins by the conveyor shovel 20 by means of the cylinder-piston unit 21 in the direction of the arrow Y1 is swiveled backwards. This first movement process is shown in FIG. 2 and FIG. 6 ended (switching point B in Fig. 9).

Diesem Bewegungsvorgang folgt der zweite Bewegungsvorgang X1, in dem die Führungsplatte 18 in Pfeilrichtung xl nach unten verschoben wird und hierbei die unverändert an der Führungsplatte 18 verbleibende Förderschaufel 20 mitnimmt. Dieser Abwärtsleerhub ist in Fig. 5 bzw. Fig. 7 beendet (Umschaltpunkt C in Fig. 9). Hierauf folgt der dritte Bewegungsvor gang Y2, in welchem die Führungsplatte 18 ihre Lage beibehält, während die Förderschaufel 20 in Pfeilrichtung y2 um ihr Gelenk 19 an der Führungsplatte nach vorn geschwenkt wird und hierdurch das auf die Aufnahmewand 17 geschüttete Schüttgut in Pfeilrichtung y2 nach vorn und teilweise auf wärts fördert. Im vierten Bewegungsvorgang X2, der in der Stellung nach Fig. 4 (Umschaltpunkt D in Fig. 9) beginnt, wird die Führungsplatte 18 in Pfeilrichtung x2 aufwärts geschoben und das Schüttgut 26 mittels der unverändert an ihm angelenkten Förderschaufel 20 weiter aufwärts in den Sammelbehälter 11 zu dem gegebenenfalls dort bereits abgeladenen Schüttgut fördert, bis Führungsplatte 18 und Förderschaufel 20 sich wieder in der Ausgangsstellung nach Fig. 1 befinden.This movement process is followed by the second movement process X1, in which the guide plate 18 is moved downwards in the direction of the arrow xl and here the conveyor blade 20 remaining unchanged on the guide plate 18 takes with it. This downward idle stroke is ended in FIG. 5 or FIG. 7 (switchover point C in FIG. 9). This is followed by the third movement Y2, in which the guide plate 18 maintains its position, while the conveyor shovel 20 around it in the direction of arrow y2 Joint 19 is pivoted forward on the guide plate and thereby the on the receiving wall 17 poured bulk material in the direction of arrow y2 to the front and partially promotes upwards. In the fourth movement process X2, which is in the position according to Fig. 4 (switching point D in Fig. 9) begins, the guide plate 18 is in the direction of the arrow x2 pushed up and the bulk material 26 by means of the unchanged hinged to it Conveyor shovel 20 further upwards into the collecting container 11 to the possibly There already unloaded bulk material promotes up to guide plate 18 and conveyor shovel 20 are again in the starting position according to FIG. 1.

Diese vier Bewegungsvorgänge können durch Endschalter oder Druckschalter (Kolbendruckschalter) in Verbindung mit der Elektronik derart gesteuert werden, daß der Jeweils nachfolgende Bewegungsvorgang erst dann zur Einleitung freigegeben wird, wenn der vorangehende Bewegungsvorgang bereits teilweise abgelaufen bzw. beendet ist. Um Gefahren auszuschließens kann entsprechend dem Hauptpatent eine Unterbrechung des automatischen Antriebes vorgesehen sein, so daß es erforderlich ist, den nachfolgenden Bewegungsvorgang von Hand durch Betätigung eines Schalters einzuschalten und diesen Schalter im Sinne eines Totmannschalters während des gesamten Bewegungsvorganges zu betätigen.These four movements can be controlled by limit switches or pressure switches (Piston pressure switch) can be controlled in connection with the electronics in such a way that that the respective subsequent movement process is only then released for initiation will if the previous movement process is already partially has expired or ended. In order to rule out dangers, the main patent can be used an interruption of the automatic drive can be provided, so that it is necessary is, the subsequent movement process by hand by actuating a switch turn on and this switch in the sense of a dead man's switch during the entire To operate the movement process.

Es sei nun beispielsweise im Falle des ersten Ausrührungsbeispieles der zweite Bewegungsvorgang X1 auf Totmannschaltung (Halbautomatik) vorprogrammiert, um eine Gefährdung von Personen an der Einschüttkante 15 auszuschließen, durch eine Störung im Schaltsystem jedoch fehlerhafterweise auf Dauerimpuls statt auf Totmannbetrieb geschaltet, indem z.B. der in der Lage nach Fig. 2 gesteuerte Endschalter bei C, etwa durch eingeklemmten Müll, entgegen der Vorprogrammierung das Abschalten aus der Automatik und das Umschalten auf Totmannbetrieb verhindert. In diesem Falle würde die Führungsplatte ihre Bewegung von B nach C (Fig. 9) in Pfeilrichtung xl aus der Lage nach Fig. 2 in die Lage nach Fig. 3 zwar beginnen, aber nach einer bestimmten Zeitdauer beenden.Let it be, for example, in the case of the first embodiment the second movement process X1 is preprogrammed for dead man's switch (semi-automatic), in order to exclude any risk to persons at the pouring edge 15, by a Fault in the switching system, however, incorrectly on permanent impulse instead of dead man's operation switched by e.g. the limit switch controlled in the position according to Fig. 2 at C, for example, by trapped garbage, contrary to the preprogrammed shutdown the automatic and the switching to dead man operation prevented. In this case the guide plate would move from B to C (Fig. 9) in the direction of arrow xl from the position of FIG. 2 to the position of FIG. 3, but after one end for a certain period of time.

Die Elektronik weist zu diesem Zweck eine auf diese Fehlschaltung ansprechende Sicherungs- oder Korrektur-Schaltung auf, die im Vergleich mit der vorprogrammierten Schaltung auf Halbautomatik den weiteren fehlerhaften Ablauf des Bewegungsvor- X1 ganges/unterbricht oder abändert, indem z.B. die Förderschaufel 20, d.h. im Ausführungsbeispiel der Antrieb der Führungsplatte 18 mit der an ihr angelenkten Förderschaufel 20, stillgesetzt wird. Vorzugsweise ist hierzu in der Elektronik eine Zeitverriegelung vorgesehen, welche bewirkt, daß der fehlerhaft eingeleitete Bewegungsvorgang erst nach einer gewissen Zeitdauer, vorteilhaft nach etwa einer Sekunde, unterbrochen wird. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 4 erfolgt diese Korrektur beispielsweise in einer Zwischenstellung zwischen Fig. 2 und 5.For this purpose, the electronics point to this faulty circuit appealing backup or correction circuit, which in comparison with the preprogrammed switching to semi-automatic the further faulty sequence of the Movement X1 ganges / interrupts or changes, e.g. by the Conveyor shovel 20, i.e. the drive of the guide plate 18 in the exemplary embodiment with the conveyor blade 20 hinged to it, is stopped. Preferably is for this purpose, a time lock is provided in the electronics, which causes the incorrectly initiated movement process only after a certain period of time, advantageous after about a second, is interrupted. In the embodiment of Fig. 1 to 4, this correction takes place, for example, in an intermediate position between FIG. 2 and 5.

Gegebenenfalls kann bei Unterbrechung des Antriebes der statt stillgesetzt Führungsplatte 18 auch die Förderschaufel 20/vorzeitig in Pfeilrichtung y2 angetrieben werden. Die Stellung nach Fig. 5 (Umschaltpunkt C in Fig. 9) wird dadurch nicht erreicht und der Gefahrenbereich der vor bzw. bei Erreichen dieser Stellung bestehen wUrde, umgangen.If necessary, the can be shut down instead of if the drive is interrupted Guide plate 18 also drives the conveyor scoop 20 / prematurely in the direction of arrow y2 will. The position according to FIG. 5 (switchover point C in FIG. 9) is not thereby reached and the danger area that existed before or when this position was reached was bypassed.

Dadurch, daß der fehlerhaft geschaltete Bewegungsvorgang zwar noch eingeleitet, aber vorzeitig unterbrochen wird, wird zugleich die Feststellung der Fehlerquelle erleichtert.Because the incorrectly switched movement process is still initiated, but prematurely interrupted, the determination of the Source of error relieved.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 4 ist angenommen, daß der Gefahrenbereich des Bewegungsablaufes im zweiten BewegungsgopngXl bei der Abwärtsbewegung der Führung platte 18 und damit auch der Förderschaufel 20 liegt, da die Förderschaufel in diesem Bewegungsvorgang an der Einschüttkante 15 vorbeigeführt wird.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4 it is assumed that the danger area of the sequence of movements in the second BewegungsgopngXl during the downward movement of the guide Plate 18 and thus also the conveyor shovel 20 is there the conveyor shovel is moved past the pouring edge 15 in this movement process.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 8 liegt dagegen, sofern bei dieser Ausführung eine die Fördervorrichtung abdeckende Schüttung nicht angebracht ist, ein entsprechender Gefahrenbereich erst in dem nachfolgenden Bewegungsvorgang Y2 bei der Vorwärtsschwenkbewegung der Förderschaufel 20 vcr in Pfeilrichtung y2; da in diesem Falle der vorangehende (zweite) Bewegungsvorgang X1 bereits beendet ist, wenn die Förderschaufel 20 noch einen solchen Abstand von der Einschüttkante 15 hat, daß eine Gefährdung der beladenden Person ausgeschlossen werden kann. Die Sicherung gegen fehlerhafte Schaltung ist demgemäß insbesondere erst bei oder vor Einleitung des dritten Bewegungsvorganges Y2, also des Vorwärtsschwenkhubes der Förderschaufel 20, aus der Stellung nach Fig. 7 in die Stellung nach Fig. 8 erforderlich.In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 8, however, is provided if this embodiment, a bed covering the conveying device is not attached is a corresponding danger area only in the subsequent movement process Y2 during the forward pivoting movement of the conveying shovel 20 vcr in the direction of the arrow y2; since in this case the previous (second) movement process X1 has already ended is when the conveyor shovel 20 is still such a distance from the pouring edge 15 has that a risk to the person loading can be excluded. the Protection against faulty switching is accordingly in particular only at or before Initiation of the third movement process Y2, ie the forward swing stroke of the Conveyor shovel 20, from the position according to FIG. 7 into the position according to FIG. 8 is required.

Eine entsprechende Sicherung durch Xnderung des Bewegungsablaufes kann Je nach den Gegebenheiten an einer oder an mehreren Stellen des Gesamtzyklus der Bewegung vorgesehen sein.A corresponding safeguard by changing the sequence of movements can, depending on the circumstances, at one or more points of the overall cycle the movement can be provided.

Die Elektronik wird zweckmäßig in der Nähe der hinteren Beladevorrichtung seitlich am Fördergehäuse angebracht, so daß nur kurze Leitungen zu den Endschaltern und zu den die Förderschaufel direkt oder indirekt antreibenden Aggre gaten erforderlich und die Elektronik sowie die Befehlsgeber gegebenenfalls von der Seite der Beladevorrichtung her leicht zugänglich sind. Doch kann sie natürlich auch am Fahrerhaus oder an sonstiger geeigneter Stelle vorgesehen sein. Im Gegensatz zu einer an sich möglichen Steuerung durch Relais hat die elektronische Steuerung neben dem Vorteil einer ungleich geringeren Raumbeanspruchung, größeren Genauigkeit und Funktionssicherheit den Vorteil einer einfachen und schnellen Austauschbarkeit der Programme.The electronics are conveniently located near the rear loading device attached to the side of the conveyor housing, so that only short lines to the limit switches and to those directly or indirectly driving the conveyor shovel Aggregates required and the electronics and command devices if necessary are easily accessible from the side of the loading device. But of course it can also be provided on the driver's cab or at any other suitable location. In contrast the electronic control has to be controlled by relays, which is possible per se in addition to the advantage of a much smaller space requirement, greater accuracy and functional reliability have the advantage of simple and quick interchangeability of the programs.

Insbesondere besteht auch die Möglichkeit, die gleiche Elektronik für unterschiedliche Spannungen innerhalb eines relativ großen Spannungsbereiches verwenden zu können, z.B. derart, daß ein die Elektronik enthaltender, handlich kleiner Kasten beiderseits mit Vielfachsteckern zum Anschluß entsprechender Gegenstecker für Zu- und Ableitungen versehen wird. Insbesondere kann sie so ausgebildet sein, daß sie ohne weiteres für die bei Müllwagen gängigen Spannungen von 12 und 24 Volt verwendbar ist.In particular, there is also the possibility of using the same electronics for different voltages within a relatively large voltage range to be able to use, e.g. in such a way that one containing the electronics, handy small box on both sides with multiple plugs for connecting corresponding mating plugs is provided for supply and discharge lines. In particular, it can be designed so that they are readily available for the voltages of 12 and 24 volts common in garbage trucks is usable.

In der die Beladevorrichtung schematisch von hinten zeigenden Fig. 10 sind gleiche Teile wie in Fig. 1 bis 8 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Mit 18 ist die in schräger Richtung innerhalb des Fördergehäuses 13 auf~ und abwärts bewegbare Führungsplatte, mit 20 die mittels Gelenke 19 an der Führungsplatte angelenkte und durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 21 um die Gelenke 19 relativ zur Führungsplatte 18 schwenkbare Förderschaufel bezeichnet. Die Führungsplatte 18 wird durch ein Paar in Fig. 1 bis 8 nicht dargestellter Zylinder-Kolben-Aggregate 27 mit Zylinder 28 und Kolben bzw.In the Fig. 10, the same parts as in Fig. 1 to 8 are provided with the same reference numerals. With 18 is the one in the oblique direction inside the conveyor housing 13 up ~ and downward movable guide plate, with 20 by means of joints 19 on the Guide plate articulated and by a cylinder-piston unit 21 around the joints 19 denotes conveying shovel pivotable relative to the guide plate 18. The guide plate 18 is formed by a pair of cylinder-piston units (not shown in FIGS. 1 to 8) 27 with cylinder 28 and piston or

Kolbenstange 29 auf~ und abwärts verschiebbar angetrieben, wobei der Zylinder 28 durch Gelenk 30 am Fördergehäuse 13 und die Kolbenstange 27 durch Gelenk 31 an der Führungsplatte 18 angelenkt sind.Piston rod 29 driven up and down displaceable, wherein the Cylinder 28 by joint 30 on the delivery housing 13 and the piston rod 27 by joint 31 are hinged to the guide plate 18.

Im oberen Teil des Fördergehäuses 13 ist ein an eine z.B.In the upper part of the conveyor housing 13 is attached to a e.g.

vordere Pumpe angeschlossenes Verteilergerät 32 für das hydraulische Druckmittel angeordnet, welches die Zylinder 28 und 22 der Zylinder-Kolben-Aggregate 27 bzw. 21 beliefert.front pump connected distributor device 32 for the hydraulic Pressure medium arranged, which the cylinders 28 and 22 of the cylinder-piston units 27 and 21 respectively.

Magnetventile 33 steuern das ihnen von dem Verteilergerät 32 über Leitungen 34 zugeleitete hydraulische Druckmittel nach Freigabe über Leitungen 35 zum Verteilergerät 32 zurück von wo das Druckmittel über Leitungen 36 und 37 zu den Zylindern 28 bzw. 22 verteilt wird.Solenoid valves 33 control them from the distributor device 32 Hydraulic pressure medium fed to lines 34 after release via lines 35 to the distribution device 32 back from where the pressure medium via lines 36 and 37 to the cylinders 28 and 22 is distributed.

Der elektronische Teil der Steuerung umfaßt eine Schalttafel 38 (etwa entsprechend der Schalttafel 29 des Hauptpatentes 27 42 401 Von der Schalttafel 38 aus wird das die Elektronik enthaltende Steuergerät 39, z.B. für Vollautomatik oder Dauerbetrieb, Halbautomatik oder Handschaltung, bedient, das seinerseits Je nach der Programmierung der Elektronik über Leitungen 40 Steuerimpulse an die Magnetventile 33 erteilt, die ihrerseits die einzelnen Bewegungsvorgänge der Förderschaufel 20 über das Verteilergerät 32 und entweder unmittelbar über die Zylinder-Kolben-Aggregate 21 oder mittelbar über die die Führungsplatte 18 antreibenden Zylinder-Kolben-Aggregate 27 steuert.The electronic part of the control comprises a control panel 38 (e.g. corresponding to the control panel 29 of the main patent 27 42 401 From the control panel 38 from becomes the control unit 39 containing the electronics, e.g. for fully automatic or Continuous operation, semi-automatic or manual switching, operated, which in turn depends on programming of the electronics via lines 40 control pulses to the solenoid valves 33 issued, which in turn controls the individual movement processes of the conveyor shovel 20 via the distributor device 32 and either directly via the cylinder-piston units 21 or indirectly via the cylinder-piston units driving the guide plate 18 27 controls.

Wegabhängige Befehlsgeber für den Ablauf der Bewegungsvorgänge in Form von Endanschlägen 41a, 41b sind am Fördergehäuse 13 angebracht und werden z.B. durch einen Anschlag 42 betätigt, der an der Führungsplatte 18 derart angeordnet ist, daß der Endschalter 41a am Ende des Abwärtshubes und der Endschalter 41b am Ende des Aufwärtshubes der Führungsplatte 18 betätigt werden. Die Endschalter 41a und 41b sind z.B. in bekannter Ausführung mit federnd nachgiebigen Elementen 41c versehen, die bei Berührung durch den Anschlag 42 ausweichen und dabei den erforderlichen Kontakt schließen oder öffnen können.Path-dependent command generators for the sequence of motion processes in Form of end stops 41a, 41b are attached to the conveyor housing 13 and are e.g. actuated by a stop 42 which is arranged on the guide plate 18 in this way is that the limit switch 41a at the end of the downward stroke and the limit switch 41b at The end of the upward stroke of the guide plate 18 can be actuated. The limit switches 41a and 41b are, for example, of a known design with resilient elements 41c provided, which evade when touched by the stop 42 and thereby the required Close or open a contact.

Leitungen 41d verbinden die Endschalter 41a und 41b mit der Elektronik im Steuergerät 39, die in der vorprogrammierten Folge die Magnetventile 33 und damit die einzelnen Bewegungsvorgänge freigibt.Lines 41d connect the limit switches 41a and 41b to the electronics in the control unit 39, the solenoid valves 33 and thus in the preprogrammed sequence releases the individual movement processes.

Außer den wegabhängig als Befehlsgeber betätigten Endanschlägen 41a,41b sind weitere, z.B. am Verteilergerät 32 angeordnete Druckabhängig betätigte Befehlsgeber, z.B. in Form von Kolbendruckschaltern, vorgesehen, die im hydraulischen System, etwa am Verteilergerät 32, vorgesehen sind und deren beispielsweise Anordnung in Fig. 10 rein schematisch bei 43 angedeutet ist. Sie bewirken insbesondere, daß bei Anstieg des Druckes in den Zylindern 22 oder 28 über einen zugelassenen Wert, insbesondere in der Endstellung der Kolben 24a bzw. 29a, ein Signal an die Elektronik im Steuergerät 39 gegeben und damit die vorprogrammierte Umschaltung von einem Bewegungsvorgang auf den nächsten veranlaßt wird. Tritt eine fehlerhafte Schaltung auf, z.B. dadurch, daß einer der als Befehlsgeber wirkenden Endschalter 4la oder 41b durch ein sperriges Müllstück verklemmt wird und auf Dauerbetrieb geschaltet, bewirkt die Elektronik im Steuergerät 39, daß der Antrieb der Förderschaufel 20 bzw. der Führungsplatte 18 unterbrochen oder in sonstiger Weise durch entsprechend vorprogrammierte Korrekturimpulse umgeschaltet wird.Except for the travel-dependent end stops 41a, 41b, which are actuated as command transmitters are further pressure-dependent actuated command transmitters, e.g. arranged on the distributor device 32, e.g. in the form of piston pressure switches, provided in the hydraulic system, are provided for example on the distribution device 32 and their arrangement, for example, in 10 is indicated purely schematically at 43. They cause in particular that at Rise in the pressure in the cylinders 22 or 28 above an allowable value, in particular in the end position of the pistons 24a or 29a, a signal is sent to the electronics in the control unit 39 given and thus the preprogrammed switchover from a movement process to the next one. If a faulty circuit occurs, e.g. as a result of that one of the limit switches acting as commanders 4la or 41b by a bulky The electronics cause the garbage to become jammed and switched to continuous operation in the control unit 39 that the drive of the conveyor shovel 20 or the guide plate 18 interrupted or in some other way by appropriately preprogrammed correction pulses is switched.

Vorzugsweise ist das Steuergerät 39 mit der in ihm enthaltenen Elektronik so ausgeführt, daß sie an Stromsysteme unterschiedlicher Spannungen, z.B. etwa in einem Spannungsbereich zwischen einem einfachen und einem zweifachen Wert, angeschlossen werden kann. Gegebenenfalls können in der Elektronik Elemente enthalten sein, die die Eingangsspannung bzw. den Eingangsstrom messen und auf etwa konstante Leistung regeln.The control device 39 with the electronics contained in it is preferably designed so that they can be connected to current systems of different voltages, e.g. in a voltage range between a single and a double value can be. If necessary, in the Electronics items included be that measure the input voltage or the input current and set to approximately constant Regulate performance.

Auch können die Steuergeräte für verschiedene Programme eingerichtet sein, so daß durch einfaches wahlweises Anbringen entsprechender Anschlußelemente unterschiedliche Programme übertragen werden können. In Fig. 11 ist beispielsweise angedeutet, daß das Steuergerät 39 mit Einsteckbohrungen 44 versehen ist, in welche Steckerstifte 45a oder 45b von Steckerelementen 46a bzw. 46b eingesteckt werden können und dadurch die unterschiedlichen Programme vermitteln. In Fig. 10 sind solche Steckerelemente bei 46 angedeutet.The control units can also be set up for different programs be, so that by simply optionally attaching appropriate connection elements different programs can be transmitted. In Fig. 11, for example indicated that the control unit 39 is provided with insertion bores 44 into which Plug pins 45a or 45b of plug elements 46a or 46b are inserted and thereby convey the different programs. In Fig. 10 there are such Plug elements indicated at 46.

In Fig. 12 sind im oberen Drittel im zeitlichen Ablauf die einzelnen Hübe Y1,X1,Y2,X2 mit den Steuer-Umschaltpunkten A,B, C,D entsprechend Fig. 9 schematisch dargestellt. Der Vollzug der einzelnen Bewegungsvorgänge ist hierbei Jeweils durch die nach oben versetzte schraffierte Auskröpfung des geradlinigen Linienzuges angedeutet.In the upper third of FIG. 12, the individual Strokes Y1, X1, Y2, X2 with the control switchover points A, B, C, D according to FIG. 9 schematically shown. The completion of the individual movement processes is through in each case the upwardly offset hatched cranking of the straight line is indicated.

Im mittleren Drittel der Fig. 12 sind beispielsweise Möglichkeiten von Schaltfehlerquellen angedeutet, die etwa durch Druckspitzen während des Umschaltens infolge der erforderlichen Beschleunigung der Massen entstehen und fehlerhafte Schaltungen auslösen können. Sie können sich über unterschiedliche Zeitdauern z1,z2,z3,z4 erstrecken Erfindungsgemäß ist nun eine Korrekturschaltung vorgesehen, die derartige fehlerhafte Schaltungen verhindern. Zu diesem Zweck wird der in einem Umschaltpunkt A,B,C oder D von den Befehlsgebern )8,)9,4) usw, gegebene Schaltbefehl durch die Elektronik verriegelt.In the middle third of FIG. 12, for example, there are possibilities indicated by sources of switching errors, such as those caused by pressure peaks during switching as a result of the required acceleration of the masses arise and erroneous Circuits can trigger. They can extend over different periods of time z1, z2, z3, z4 According to the invention, a correction circuit is now provided that such faulty Prevent switching. For this purpose, the in a switching point A, B, C or D by the command devices) 8,) 9,4) etc., given switching command by the electronics locked.

Im unteren Drittel von Fig. 12 ist angegeben, wann ein bei Einleitung eines jeden Bewegungsvorganges erteilter Schaltbefehl für den jeweils nachfolgenden Bewegungsvorgang freigegeben wird. Dieses geschieht durch elektronische Zeitverriegelung erst nach einer bestimmten Zeitdauer u, die z.B.In the lower third of FIG. 12 it is indicated when an at initiation Switching command issued for each movement process for the subsequent one Movement process is released. This is done using an electronic time lock only after a certain period of time u, e.g.

einen Bruchteil eines ganzen Bewegungsvorganges a beträgt.is a fraction of a whole movement process a.

Die Freigabezeiten f1,f2,f3,f4 sind hierbei so gewählt, daß die Zeitdauern z1,z2,z3>z4 abgelaufen sind, bevor die Freigabe erfolgt (also u>z1 usw.).The release times f1, f2, f3, f4 are selected so that the time periods z1, z2, z3> z4 have expired before the release takes place (i.e. u> z1 etc.).

Zur Erwirkung der Zeitverriegelung wird der durch den betreffenden Befehlsgeber ausgelöste Impuls von der Elektronik oder ein sonstiges elektrisches Zeitglied, z.B. Zähler, über einen Kondensator/erst nach Ablauf der Verriegelungs zeit, z.B. einer Sekunde, die dem impulsunempfindlichen Hub u entspricht, freigegeben. Ist z.B. der fehlerhafte Impuls, der z.B. durch Druckspitzen beim plötzlichen Umschalten im Umschaltpunkt A ausgelöst wurde, nach einem mehr oder weniger langen Zeitintervall zl abgeklungen, kann die Freigabe des Umschaltimpulses zur Einleitung des dem Bewegung vorgang Y1 nachfolgenden Bewegungsvorganges X1 nach Ablauf des Hubes u erfolgen, da die Förderschaufel ihren weiteren Hub unbeeinflußt von Druckspitzen im hydraulischen System ausführen kann, bis der Punkt B erreicht wird, in welchem infolge der Hubbegrenzung ein erneuter Druckanstieg stattfindet, der nunmehr zur Umschaltung auf den Hub X führt.To effect the time lock, the Command transmitter triggered pulse from the electronics or some other electrical one Timing element, e.g. counter, via a capacitor / only after the locking has expired time, e.g. one second, which corresponds to the impulse-insensitive stroke u. Is e.g. the faulty impulse caused e.g. by pressure peaks when suddenly switching was triggered at switchover point A, after a more or less long Time interval zl subsided, the release of the switchover impulse for initiation of the movement process Y1 following movement process X1 after the expiry of the Stroke u take place, since the conveyor shovel its further stroke unaffected by pressure peaks can perform in the hydraulic system until point B is reached, in which as a result of the stroke limitation, a renewed pressure increase takes place, which now leads to Switching to hub X leads.

Gegebenenfalls können auch besondere Sicherungselemente, z.B. Varistoren oder Freilauf-Dioden, vorgesehen sein, durch die schädliche Spannungsspitzen, insbesondere beim Umschalten von einem vorangehenden auf einen nachfolgenden Bewegungsvorgang unterbunden werden.If necessary, special fuse elements, e.g. varistors or free-wheeling diodes, may be provided, through the harmful voltage peaks, in particular when switching from a preceding to a subsequent movement process be prevented.

Zweckmäßig wird die zeitliche Verriegelung nicht nur im Zusammenhange mit einer druckabhängigen Umschaltung, sondern in jedem Falle vorgesehen. Hierdurch wird eine Diagnose von eventuellen Fehlern im Antrieb bzw. in der Steuerung wesentlich erleichtert, da die Förderschaufel jeweils einen bebestimmten, wenn auch begrenzten Hub nach Umschaltung auf den fehlerhaften Bewegungsvorgang ausführt und somit eindeutig festgestellt werden kann, an welcher Stelle ein Fehler zu suchen ist.The time lock is not only useful in context with a pressure-dependent switchover, but provided in any case. Through this a diagnosis of possible errors in the drive or in the control becomes essential facilitated, since the conveyor shovel each one specific, albeit limited Stroke after switching to the faulty movement process and thus clearly it can be determined where an error is to be found.

In Fig. 13 ist beispielsweise dargestellt, in welcher Weise eine zeitliche Verzögerung (Zeitverriegelung) erzielbar ist.In Fig. 13 is shown, for example, in which way a temporal Delay (time locking) is achievable.

Die Eingangsimpulse Je werden hierbei über ein durch das Logik-Symbol E1 gekennzeichnetes Schaltsystem einem Kondensator K zugeführt, der sie je nach Aufladung erst nach einem bestimmten Zeitintervall, z.B. 1 Sekunde, über ein entsprechendes Schaltsystem E2 als Ausgangsimpuls J2 weiterleitet.The input pulses Je are in this case via a through the logic symbol E1 marked switching system fed to a capacitor K, which they depending on Charging only after a certain time interval, e.g. 1 second, via a corresponding Switching system E2 forwards as output pulse J2.

Fig. 14 zeigt des weiteren ein Schema für die Speicherung eines Eingangsimpulses mittels der beiden Schaltsysteme E3 und E4, wobei die Speicherung so lange andauert, bis ein Rücksetzimpuls Jr dem Schaltsystem E4 zugeleitet wird und dadurch die Speicherung aufhebt.Fig. 14 also shows a scheme for storing an input pulse by means of the two switching systems E3 and E4, whereby the storage lasts as long as until a reset pulse Jr is fed to the switching system E4 and thereby the storage cancels.

In Fig. 15 ist des weiteren ein Schema für die Erzwingung eines vorprogrammierten Ablaufes aufeinanderfolgender Bewegungsvorgänge mit Unterbindung von Fehlschaltungen aufgrund von Befehlen, die andernfalls einen nicht an der Reihe befindlichen Bewegungsvorgang auslösen würden, dargestellt. Es seien hierbei mit Je1,Je2,Je3 und Je4 die von den Befehlsgebern an den Umschaltpunkten A,B,C und D gegebenen Eingangsimpulse bezeichnet. Diese Impulse werden über je einen Speicher E3/Eg entsprechend Fig. 14 den Ausgängen der Elektronik zugeleitet, indem sie als AusgangsimpulseJa1,Ja2,Ja3,Ja4 die in den Umschaltpunkten A bis D beginnenden Bewegungsvorgänge y1,v2,y3,y4 einleiten. Ein Ausgangsimpuls Jal wird gleichzeitig über Leitung L1 an die Schaltsysteme F5 weitergeleitet, die den Umschaltpunkten C und D zugeordnet sind und die Erzeugung eines Ausgangs impulses a3 und 5a4 blockieren, so daß allein eine Schaltmöglichkeit in dem dem Umschaltpunkt A folgenden Umschaltpunkt B freigegeben ist.Also in Fig. 15 is a scheme for forcing a preprogrammed Sequence of successive movement processes with prevention of incorrect switching due to commands that would otherwise result in an out-of-order movement would trigger, shown. Let there be with each1, each2, each3 and each4 those of the Commands at the switching points A, B, C and D indicated input pulses. These pulses are sent to the outputs via a memory E3 / Eg as shown in FIG to the electronics by sending the output pulses Yes1, Yes2, Yes3, Yes4 to the Initiate switching points A to D beginning movement processes y1, v2, y3, y4. A Output pulse Jal is sent simultaneously via line L1 to the switching systems F5 forwarded, which are assigned to the switching points C and D and the generation an output pulse a3 and 5a4 block, so that only one switching option at which switchover point B following switchover point A is enabled.

Wird hierauf im Umschaltpunkt B ein Eingangsimpuls Je2 gegeben, kann dieser über den zugeordneten Speicher E3/E4 den Ausgangsimpuls Ja2 erzeugen, der gleichzeitig als Blockierimpuls über Leitung L2 an die den Umschaltpunkten A und D zugeordneten Schaltsysteme E5 zur Aufhebung oder Blockierung eines Ausgangs impulses Jal und 5a4 weitergeleitet wird, während die Blockierung eines dem Umschaltpunkt C zugeordneten Ausgangsimpulses Ja3 aufgehoben wird. Sinngemäß Entsprechendes geschieht bei Impulsgebung an den Umschaltpunkten C und D, so daß nur eine zyklische Fortschaltung als möglich gesichert ist.If an input pulse Je2 is then given at switchover point B. this generate the output pulse Ja2 via the assigned memory E3 / E4, the at the same time as a blocking pulse via line L2 to the switchover points A and D assigned switching systems E5 to cancel or block an output pulse Jal and 5a4 is forwarded while blocking one of the switching point C assigned output pulse Ja3 is canceled. The same happens analogously when pulsing at the switchover points C and D, so that only a cyclical progression is secured as possible.

Im übrigen ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auch auf andere Bewegungsabläufe anwendbar, bei denen ähnliche Probleme wie beschrieben auftreten. So können Bewegungszyklen mit mehr oder weniger als vier Bewegungsvorgängen, gegebenenfalls auch bei Rundläufen mit nur einem Bewegungsvorgang entsprechend der Erfindung gesteuert werden.Otherwise, the invention is not limited to the exemplary embodiments described limited, but also applicable to other motion sequences in which similar Problems occur as described. So can motion cycles with more or less than four movement processes, possibly also with round trips with only one movement process can be controlled according to the invention.

Claims

Claims: Loading device for bulk material containers, in particular Garbage truck collecting container, with a bulk goods receiving compartment and a conveyor shovel that is driven by an auxiliary motor and executes a conveying movement, which in successive, by individual switching impulses initiated movement processes is divided, in particular according to patent (P 27 42 401.7-22) electronic fuse or correction circuit through which only a certain pulse train is permitted and the incorrectly switched movement processes of the conveying shovel prevents.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that when initiating the individual movement processes through - in particular away and / or pressure-dependent command transmitters such as limit switches or pressure switches or correction circuit has one or more electronic interlocks, the one pulse triggering only the following in the predetermined order Command generator for a subsequent movement process allows a pulse to be triggered the other command initiators even if a pulse is incorrectly released not taken into account.

3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized by a time lock, through which the drive in, when the electronics detected a faulty circuit of an Eefehlsgebers for a subsequent movement of this process, already initiated movement process is only interrupted or modified after a predetermined period of time, for example of about 1 second, after initiation of the movement process.

4. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the case of the control unit detected as being incorrectly switched by the electronics the drive of the conveyor shovel (20) is stopped.

5. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that prematurely in the case of the command transmitter determined to be faulty by the electronics is switched over to a movement process that is defective by the command generator initiated movement process follows.

6. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the impulses to initiate through an equal cycle of motion processes / partial generated by travel-dependent and partly pressure-dependent controlled command transmitters will.

7. Loading device according to one of claims 1 to 5, wherein the conveyor shovel performs multiple movements, in particular a forward swing stroke with bulk material picked up via a pouring edge, an upward conveying stroke to the Bulk material collection container, a backward pivoting stroke at the bulk material collection container discharged bulk material and a downward empty stroke in the area of the pouring edge, characterized in that each movement process (arrow directions y1, x1, y2, x2) a command generator for initiating the movement process is assigned, preferably the downward idle stroke (arrow direction x1) and the upward conveying stroke (arrow direction x2) pressure-dependent, the forward swing stroke (Arrow direction Y2) and the Backward swivel stroke (direction of arrow y1) path-dependent and, if necessary, in particular the forward swing stroke, which is switched pressure-dependent at the same time, and at least one Command generator for a movement process running through a danger area (e.g. in the direction of the arrow x1), but preferably the command generator for all movement processes, are subject to a safety or correction circuit.

8. Loading device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that with optional continuous operation (automatic) on the one hand and on a semi-automatic operation with successively switchable movement processes on the other hand, the safety or correction circuit comes into effect when at preprogrammed semi-automatic operation is given a faulty continuous pulse will.

9. Electronic control device according to one of claims 1 to 8, characterized by electronic means, in particular means for measuring the input current and regulation to approximately constant power, so that the electronics for a larger Voltage range at least between one and about two times can be used.

10. Electronic control device for a loading device on bulk material containers with an electronically controlled conveyor shovel, in particular according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the electronics with such a number of Connections, in particular plug-in elements, is provided that they are through use a differently limited number of connections for different Application types of commands can be used.

11. Electronic control device according to one of claims 1 to 10, characterized by securing elements, e.g.

Varistors or free-wheeling diodes, through which harmful voltage peaks, especially when switching from a preceding to a subsequent movement process be prevented.