DE3428898A1

DE3428898A1 - Electrical safety device for a stacker vehicle which can be moved guided by drawbar

Info

Publication number: DE3428898A1
Application number: DE19843428898
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8501 Schwarzenbruck Greger
Original assignee: ETWO ELEKTROTECHNISCHE- und TRANSPORTGERAETE GERHARD GREGER; ETWO ELEKTROTECHNISCHE und TRA; Etwo Elektrotechnische und Transportgeraete Gerhard Greger 8431 Niederhofen
Current assignee: GREGER, GERHARD, 8501 SCHWARZENBRUCK, DE
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: DE3428898C2

Abstract

In an electrical safety device for a stacker vehicle which can be moved guided by drawbar and has a drive motor and a travel switch, with which said stacker vehicle can be controlled to move forwards or backwards, the function of the emergency switch is disabled when the stacker vehicle is stationary. The function of the emergency switch is to be enabled when the stacker vehicle moves backwards. In order to achieve this, on a part of the stacker vehicle which is involved in rotation during the travel movement of the stacker vehicle a sensing device is arranged which detects the rotational movement of the part which is involved in rotation and outputs a corresponding electrical signal to an evaluation circuit. A blocking circuit which disables the emergency switch when the part involved in rotation is stationary and enables the emergency switch when the part involved in rotation experiences a rotational movement is controlled by the evaluation circuit.

Description

Elektrische Sicherheitseinrichtung für ein Electrical safety device for a

deichselgeführt verfahrbares Staplerfahrzeug Die Erfindung betrifft eine elektrische Sicherheitseinrichtung für ein deichselgeführt verfahrbares Staplerfahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem Fahrschalter, mit dem dieser zur Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt steuerbar ist, wobei mit einem Notschalter an der Deichsel der Antriebsmotor auf Vorwärtsfahrt zu schalten ist. Drawbar-guided displaceable forklift truck The invention relates to an electrical safety device for a forklift truck that can be driven by a drawbar with a drive motor and a travel switch, with which this for forward or Reversing is controllable, with an emergency switch on the tiller of the drive motor is to be switched to forward travel.

Derartige elektrische Sicherheitseinrichtungen müssen bei deichselgeführten Staplerfahrzeugen nach Unfallverhütungsvorschriften vorgesehen sein. Durch solche Sicherheitseinrichtungen soll vermieden werden, daß der Staplerführer zwischen dem Staplerfahrzeug und einer Wand eingeklemmt werden kann. Bei einer bekannten Sicherheitseinrichtung arbeitet der Notschalter so, daß die Notschalttaste zur Funktion immer dann freigegeben ist, wenn das Staplerfahrzeug rückwärts fährt oder steht, wobei hier unter Rückwärtsfahrt diejenige Fahrbewegungsrichtung des Staplerfahrzeugs verstanden wird, in der es sich auf den Staplerführer zubewegt. Die Funktion des Notschalters im Stillstand kann zu gefährlichen Situationen führen. Denn wird der Notschalter im Stillstand des Staplerfahrzeugs ungewollt zufällig betätigt, dann setzt sich das Staplerfahrzeug mit voller Leistung nach vorwärts in Bewegung. Dadurch können Lasten von dem Staplerfahrzeug fallen oder es können nahe stehende Personen verletzt werden.Such electrical safety devices must be operated with drawbar Forklift vehicles must be provided in accordance with accident prevention regulations. By such Safety devices should be avoided that the Forklift operator can be pinched between the forklift truck and a wall. With a well-known Safety device, the emergency switch works in such a way that the emergency switch button functions is always released when the forklift truck is reversing or stationary, with that direction of travel of the forklift vehicle under reverse travel is understood, in which it is moving towards the forklift operator. The function of the Emergency switch at a standstill can lead to dangerous situations. Because it will Emergency switch accidentally actuated when the forklift truck is at a standstill, then the forklift truck starts moving forward at full power. Through this loads can fall from the forklift truck or there can be people close by get hurt.

Bei einer anderen elektrischen Sicherheitseinrichtung ist die Funktion des Notschalters nur dann freigegeben, wenn der Staplerführer den Fahrschalter auf Rückwärtsfahrt gestellt hat, das Staplerfahrzeug also rückwärts fährt. Der Naehteil dieser Lösung besteht darin, daß der Notschalter nicht mehr in Funktion ist, also gesperrt ist, wenn der Staplerführer den Fahrschalter losläßt. Das Staplerfahrzeug kann in diesem Falle, beispielsweise wenn es auf einer Bahn mit Gefälle steht, den Staplerfahrer überrollen oder gegen eine Wand drücken. Denn auch nach dem Loslassen des Fahrschalters kommt das Staplerfahrzeug nicht sofort zum Stehen. Es besteht also die Gefahr schwerer Verletzungen des Stapl erführers.In the case of another electrical safety device, the function is of the emergency switch is only released when the forklift driver opens the drive switch Has set to reverse, i.e. the forklift truck is reversing. The sewing part this solution is that the emergency switch is no longer in function, so is blocked when the forklift driver releases the drive switch. The forklift truck can in this case, for example if it is on a slope with the Forklift drivers roll over or push against a wall. Because even after letting go the forklift truck does not come to a standstill immediately. It exists so there is a risk of serious injury to the truck driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der die Funktion des Notschalters dann gesperrt ist, wenn das Staplerfahrzeug stillsteht, jedoch freigegeben ist, wenn das Staplerfahrzeug rückwärts infolge seines Eigengewichts rollt oder rückwärts vom Motor angetrieben fährt.The object of the invention is to provide an electrical safety device to propose the type mentioned above, in which the function of the emergency switch is blocked when the forklift truck is stationary but released, when the forklift truck rolls backwards as a result of its own weight or backwards driven by the engine.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an einem bei einer Fahrbewegung des Staplerfahrzeugs mitdrehenden Teil des Staplerfahrzeugs eine Abtasteinrichtung angeordnet ist, die die Drehbewegung des mitdrehenden Teils erfaßt und ein entsprechendes elektrisches Signal an eine Auswerteschaltung gibt, von der eine Verriegelungsschaltung gesteuert ist, und daß die Verriegelungsschaltung bei Stillstand des mitdrehenden Teils den Notschalter sperrt und bei einer Drehbewegung des mitdrehenden Teils den Notschalter freigibt.According to the invention, the above object is in a safety device of the aforementioned type achieved in that at a driving movement of the Forklift vehicle co-rotating part of the forklift vehicle arranged a scanning device is that detects the rotational movement of the rotating part and a corresponding electrical Signal to an evaluation circuit, from which a locking circuit is controlled is, and that the interlocking circuit when the rotating part comes to a standstill The emergency switch locks and the emergency switch when the rotating part rotates releases.

Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn das Staplerfahrzeug stillsteht und der Notschalter betätigt wird, der Antriebsmotor nicht auf Vorwärts fahrt geschaltet wird, so daß das Staplerfahrzeug also trotz einer Betätigung des Notschalters stehenbleibt. Dem stillstehenden Fahrzeug nahe stehende Personen können also nicht durch ein an sich ungewünschtes, sprungartiges Vorwärtsfahren des Staplerfahrzeugs gefährdet werden.This ensures that when the forklift truck is at a standstill and the emergency switch is actuated, the drive motor is not switched to forward travel so that the forklift truck stops despite actuation of the emergency switch. People close to the stationary vehicle can therefore not be affected by a unwanted, sudden forward movement of the forklift vehicle is at risk will.

Fährt das Staplerfahrzeug, sei es daß es vom Antriebsmotor angetrieben ist, oder unter seinem Eigengewicht rollt, und wird jetzt der Notschalter betätigt, dann schaltet der Antriebsmotor sofort auf Vorwärtsfahrt.If the forklift truck drives, it is driven by the drive motor is, or rolls under its own weight, and the emergency switch is now actuated, then the drive motor immediately switches to forward travel.

Bei in Rückwärtsrichtung geführtem Staplerfahrzeug ist also vermieden, daß der Staplerführer zwischen dem Staplerfahrzeug und einer Wand oder einem anderen Hindernis eingeklemmt wird.In the case of a forklift truck moving in the reverse direction, it is therefore avoided that the forklift operator between the forklift vehicle and a wall or another Obstacle is jammed.

In Ausgestaltung der Erfindung ist bei Vorwärtsbewegung des Staplerfahrzeugs der Notschalter gesperrt und bei einer Rückwärtsbewegung ist er freigegeben. Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn der Notschalter bei Vorwärtsfahrt des Staplerfahrzeugs versehentlich bedient wird, dieses seine Vorwärtsbewegung nicht ändert, sondern mit der Geschwindigkeit weiterfährt, die an einem Fahrpotentiometer der Deichsel eingestellt ist.In an embodiment of the invention, the forklift truck moves forward the emergency switch is locked and released when moving backwards. Through this is achieved that when the emergency switch is used when the forklift truck is moving forward is accidentally operated, this does not change its forward movement, but continues at the speed indicated by a travel potentiometer on the tiller is set.

Die Abtasteinrichtung kann an irgendeinem Teil des Staplerfahrzeugs angeordnet werden, das sich bei einer Fahrbewegung des Staplerfahrzeugs mitdreht. Sie kann beispielsweise an einem Rad oder einer Radachse des Staplerfahrzeugs angeordnet werden. Wenn zwischen dem Antriebsrad und dem Antriebsmotor keine Kupplung vorgesehen ist, läßt sich die Abtasteinrichtung vorzugsweise auch an der Motorwelle des Antriebsmotors anordnen.The scanner can be attached to any part of the stacker vehicle be arranged, which rotates with a driving movement of the forklift vehicle. It can be arranged, for example, on a wheel or a wheel axle of the forklift truck will. If no coupling is provided between the drive wheel and the drive motor is, the scanning device can preferably also be attached to the motor shaft of the drive motor arrange.

Weist das Staplerfahrzeug einen Tacho:generator auf, dann kann die Abtasteinrichtung die Tacho.generatorspannung auswerten. Es könnte auch die elektrische Spannung des im Schiebebetrieb als Generator arbeitenden Antriebsmotors ausgewertet werden.If the forklift vehicle has a speedometer: generator, then the Scanning device evaluate the speedometer generator voltage. It could also be electric The voltage of the drive motor working as a generator in overrun mode is evaluated will.

Als Abtasteinrichtung können induktive oder kapazitive Initiatoren, optoelektronische Lichtschranken oder elektromechanische Einrichtungen, wie Reedkontakte, deren Impulse ausgewertet werden, eingesetzt werden.Inductive or capacitive initiators, optoelectronic light barriers or electromechanical devices such as reed contacts, whose impulses are evaluated are used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 ein deichselgeführtes Staplerfahrzeug, Figur 2 ein Blockschaltbild des Staplerfahrzeugs und Figur 3 eine Alternative zur Auswerteschaltung der Figur 2.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims and the following description of exemplary embodiments. In The drawings show: FIG. 1 a drawbar-guided forklift truck, FIG. 2 a Block diagram of the forklift truck and FIG. 3 an alternative to the evaluation circuit of Figure 2.

Bin Staplerfahrzeug weist einen Rahmen 1, zwei Räder 2 und ein Antriebsrad 3 auf. Am Rahmen 1 ist ein Hubmast 4 mit Traggabeln 5 angeordnet.A forklift truck has a frame 1, two wheels 2 and a drive wheel 3 on. A lifting mast 4 with support forks 5 is arranged on the frame 1.

In einem Gehäuse 6 ist ein Antriebsmotor 7 (vgl. Figur 2) für das Antriebsrad 3 untergebracht. Außerdem sind in dem Gehäuse 6 eine Batterie und die übrigen elektrischen Schaltungen angeordnet.In a housing 6 is a drive motor 7 (see FIG. 2) for the Drive wheel 3 housed. In addition, in the case 6 are a battery and the other electrical circuits arranged.

An dem Gehäuse 6 ist eine Steuerdeichsel 8 schwenkbar gelagert. Diese weist einen drehbaren Steuergriff 9 und eine Notschalttaste 10 auf.A control drawbar 8 is pivotably mounted on the housing 6. These has a rotatable control handle 9 and an emergency switch button 10 on.

Mit dem Steuergriff 9 sind ein Rückafärtsfahrkontakt 11 und ein Vorwärtsfahrkontakt 12 sowie ein Fahrpotentiometer 13 mechanisch gekoppelt. Beide Kontakte 11 und 12 liegen einerseits an der Batteriespannung U. Der Rückwärtsfahrkontakt 11 ist andererseits über einen ersten Kontakt 14 des Notschalters 15 mit einer Impulssteuereinrichtung 16 des Antriebsmotors 7 verbunden. Der Vorwärtsfahrkontakt 12 ist andererseits ebenfalls mit der Impulssteuereinrichtung 16 verbunden. Parallel zum Vorwärtsfahrkontakt 12 liegen in Reihe ein weiterer Kontakt 17 des Notschalters 15 und eine Sperrdiode 18.With the control handle 9 are a reverse travel contact 11 and a forward travel contact 12 and a drive potentiometer 13 are mechanically coupled. Both contacts 11 and 12 are on the one hand due to the battery voltage U. The reverse travel contact 11 is on the other hand via a first contact 14 of the emergency switch 15 with a pulse control device 16 of the drive motor 7 connected. The forward travel contact 12, on the other hand, is also connected to the pulse control device 16. Parallel to the forward travel contact 12 are in series another contact 17 of the emergency switch 15 and a blocking diode 18th

Das Fahrpotentiometer 13 ist ebenfalls an die Impulssteuereinrichtung 16 angeschlossen. Wird die Notschalttaste 10 betätigt, dann öffnet der Kontakt 14 und der Kontakt 17 schließt, wodurch der Antriebsmotor 7 auf Vorwärtsfahrt umgeschaltet wird.The driving potentiometer 13 is also connected to the pulse control device 16 connected. If the emergency switch button 10 is actuated, the contact 14 opens and the contact 17 closes, whereby the drive motor 7 is switched to forward travel will.

An der Welle 7' des Antriebsmotors 7ist ein Magnet 19 befestigt, dem ein Reedkontakt 20 staplerfest gegenübersteht. Die so gebildete Abtasteinrichtung 21 gibt bei jeder Bewegung des Staplerfahrzeugs Impulse ab. Diese werden über eine Leitung 22 an einen Impulseingang 23 einer Auswerteschaltung 24 geleitet, der eine Verriegelungsschaltung 25 nachgeschaltet ist. Am Impulseingang 23 liegt ein Fahrschalterkontakt 26, der mit dem Vorwärtsfahrkontakt 12 gekoppelt ist und geschlossen ist, bevor das Staplerfahrzeug vorwärts fährt. Bei der Rückwärtsfahrt ist er offen.A magnet 19 is attached to the shaft 7 'of the drive motor 7, the a reed contact 20 faces forklift-proof. The scanning device thus formed 21 emits impulses every time the forklift truck moves. These are via a Line 22 passed to a pulse input 23 of an evaluation circuit 24, the one Latch circuit 25 is connected downstream. There is a travel switch contact at the pulse input 23 26, which is coupled to the forward travel contact 12 and is closed before the forklift truck moves forward. In the Reverse is he open.

Die Auswerteschaltung 24 weist ein Differenzierglied 27 auf. Diesem sind ein erstes Monoflop 28 mit einem Zeitglied, bestehend aus einem Widerstand R1 und einem Kondensator C1 und ein zweites Monoflop 29 mit einem Zeitglied bestehend aus einem Widerstand R2 und einem Kondensator C2 nachgeschaltet. Der Ausgang des zweiten Monoflops 29 liegt über einen Widerstand R3 an der Basis eines Transistors T, dessen Emitter-Kollektorstrecke parallel zum Kondensator -C1 geschaltet ist.The evaluation circuit 24 has a differentiating element 27. This one are a first monoflop 28 with a timing element consisting of a resistor R1 and a capacitor C1 and a second monostable flop 29 with a timing element connected downstream from a resistor R2 and a capacitor C2. The outcome of the The second monoflop 29 is connected to the base of a transistor via a resistor R3 T, the emitter-collector path of which is connected in parallel to the capacitor -C1.

Für die beiden Monoflops 28 und 29 läßt sich ein leicht erhältlicher Zeitgeber des Typs TDB 0555 (Thomson) verwenden.An easily available one can be obtained for the two monoflops 28 and 29 Use a TDB 0555 (Thomson) timer.

Die Spannungsversorgung der Monoflops 28 und 29 erfolgt über einen Spannungsregler 30 aus der Batteriespannung U.The voltage supply of the monoflops 28 and 29 takes place via a Voltage regulator 30 from the battery voltage U.

Der Ausgang des Monoflops 28 ist mit dem einen Pol einer Relaiswicklung 31 der Verriegelungsschaltung 25 verbunden. Der andere Pol der Relaiswicklung 31 liegt über den Spannungsregler 30 an der Batteriespannung U. Mit der Relaiswicklung 31 ist ein Relaiskontakt 32 gekoppelt, der in der dargestellten offenen Stellung steht, wenn die Relaiswicklung 31 stromdurchflossen ist.The output of the monostable multivibrator 28 is connected to one pole of a relay winding 31 of the latch circuit 25 is connected. The other pole of the relay winding 31 is connected to the battery voltage U via the voltage regulator 30. With the relay winding 31, a relay contact 32 is coupled, which is in the illustrated open position stands when the relay winding 31 has current flowing through it.

Der Relaiskontakt 32 liegt in Reihe zu einem Relaiskontakt 33, der mit einer Relaiswicklung 34 gekoppelt ist. Die Relaiswicklung 34 ist an den Verbindungspunlct zwischen dem Kontakt 17 und der Sperrdiode 18 gelegt.The relay contact 32 is in series with a relay contact 33, the is coupled to a relay winding 34. The relay winding 34 is at the connection point between the contact 17 and the blocking diode 18 placed.

Das Staplerfahrzeug bewegt sich, wenn der Vorwärtsfahrkontakt 12 oder der Rückwärtsfahrkontalct 11 geschlossen sind. Seine Fahrgeschwindigkeit hängt von der Stellung des Fahrpotentiometers 13 ab. Das Staplerfahrzeug bewegt sich jedoch auch, wenn es unter seinem Eigengewicht, beispielsweise auf einer Strecke mit Gefälle, rollt. Immer wenn sich das Staplerfahrzeug bewegt, gibt die Abtasteinrichtung 21 eine entsprechende Impulsfolge an die Auswerteschaltung 24. Fährt das Staplerfahrzeug wegen geschlossenem Vorwärtsfahrkontakt 12 und damit auch geschlossenem Fahrschalterkontakt 26 vorwärts, dann wird die Impulsfolge kurzgeschlossen, so daß sie nicht auf die Auswerteschaltung 24 wirkt.The forklift truck moves when the forward travel contact 12 or the reverse drive contact 11 are closed. Its driving speed depends on the position of the drive potentiometer 13. However, the forklift vehicle is moving even if it is under its own weight, for example on a slope with a gradient, rolls. Whenever the forklift truck moves, the scanning device 21 outputs a corresponding pulse sequence to the evaluation circuit 24. The forklift truck drives due to closed forward travel contact 12 and thus also closed travel switch contact 26 forward, then the pulse train is short-circuited so that it does not affect the Evaluation circuit 24 acts.

Ist der Fahrschalterkontakt 26 offen, dann formt das Differenzierglied 27 aus jedem der Impulse einen Nadelimpuls. Diese Nadelimpulse schalten die Monoflops 28 und 29. Dabei geht der Ausgang des Monoflops 28 auf H-Pegel. Das Relais 31, 32 fällt ab, weil die Relais wicklung 31 nicht mehr stromdurchflossen ist. Der Relaiskontakt 32 schließt. Wird jetzt die Notschalttaste 10 betätigt, also der Kontakt 14 geöffnet und der Kontakt 17 geschlossen, dann schließt auch der Relaiskontakt 33, so daß die Rückwärtsfahrt endet und trotz geöffnetem Vorwärtsfahrkontakt 12 das Staplerfahrzeug sich vorwärts in Bewegung setzt.If the travel switch contact 26 is open, then the differentiating element forms 27 a needle pulse from each of the pulses. These needle impulses switch the monoflops 28 and 29. The output of the monoflop 28 goes to H level. The relay 31, 32 falls off because the relay winding 31 is no longer current flowing through it. The relay contact 32 closes. If the emergency switch button 10 is now actuated, that is to say the contact 14 is opened and the contact 17 is closed, then the relay contact 33 also closes, so that reverse travel ends and the forklift truck ends despite the forward travel contact 12 being open starts moving forward.

Das Monoflop 29 schaltet bei der Impulsfolge an seinem Eingang den Transistor T leitend, wodurch der Kondensator C1 überbrückt ist, so daß er sich nicht so weit aufladen kann, daß der Ausgang des Monoflops 28 auf L-Pegel schaltet. Dadurch ist ein Flattern des Relais 31, 32 vermieden. Das Relais 31, 32 wird also nicht zwischen den differenzierten Impulsen der Impulsfolge angezogen. Ohne das Monoflop 29 könnte es zu einem Flattern des Relais 31, 32 kommen, da die angegebenen Monoflops 28, 29 nach jedem Ablauf der Zeitkonstante ihres Zeitgliedes umschalten und nur erneut umschalten, wenn die Zeitkonstante abgelaufen ist.The monoflop 29 switches the pulse train at its input Transistor T conductive, whereby the capacitor C1 is bridged, so that it is can not charge so far that the output of the monoflop 28 switches to L level. This prevents the relay 31, 32 from fluttering. The relay 31, 32 is so not attracted between the differentiated pulses of the pulse train. Without that Monoflop 29 could cause the relay 31, 32 to flutter because the specified Switch monoflops 28, 29 each time the time constant of their timing element has elapsed and only switch again when the time constant has expired.

Steht das Staplerfahrzeug still, dann gibt die Abtasteinrichtung 21 keine Impulsfolge an die Auswerteschaltung 24. Der Ausgang des Monoflops 28 steht also auf L-Pegel, so daß die Relaiswicklung 31 stromdurchflossen und der Relaiskontakt 32 geöffnet ist. Das Relais 31, 32 ist also angezogen. Wird nun die Notschalttaste 10 betätigt, dann wird zwar der Vorwärtsfahrkontakt 12 überbrückt und der Relaiskontakt 33 geschlossen. Wegen des offenen Relaiskontalcts 32 wird das Fahrpotentiometer 13 nicht überbrückt, so daß das Staplerfahrzeug trotz betätigter Notschalttaste 10 stehenbleibt.If the forklift truck is stationary, the scanning device 21 outputs no pulse train to the evaluation circuit 24. The output of the monoflop 28 stands so at the L level, so that the relay winding 31 current flows through it and the relay contact 32 is open. The relay 31, 32 is therefore attracted. Will now be the emergency button 10 actuated, then the forward travel contact 12 is bridged and the relay contact 33 closed. Because of the open relay contact 32, the drive potentiometer 13 is not bridged, so that the forklift truck despite the emergency switch button being pressed 10 stops.

Steht bei stillstehendem Staplerfahrzeug der Magnet 19 dem Reedkontakt 20 gegenüber, so daß dieser geschlossen ist, dann würde an sich über die'Monoflops 28 und 29 das Relais 31, 32 abfallen, so daß in diesem Falle eine Betätigung der Notschalttaste 10 bei stehendem Fahrzeug zu einem Vorwärtsfahren führen könnte. Dies ist jedoch durch das Differenzierglied 27 verhindert.If the forklift truck is at a standstill, magnet 19 is on the reed contact 20 opposite, so that this is closed, then would be about the'Monoflops 28 and 29, the relay 31, 32 drop out, so that in this case an actuation of the Emergency switch button 10 when the vehicle is stationary to drive forward could lead. However, this is prevented by the differentiating element 27.

Fällt die Auswerteschaltung 24 aufgrund irgendeiner Störung aus, dann fällt das Relais 31, 32 ab, so daß der Relaiskontakt 32 schließt. In diesem Fall ist die Funktion des Notschalters 15 nur teilweise gestört.If the evaluation circuit 24 fails due to some fault, then the relay 31, 32 drops out, so that the relay contact 32 closes. In this case the function of the emergency switch 15 is only partially disturbed.

Ihre Betätigung führt jetzt sowohl aus der Rückwärts fahrt als auch aus dem Stillstand zur Vorwärtsfahrt des Staplerfahrzeugs.Your actuation now leads both from driving backwards and from standstill to forward travel of the forklift vehicle.

In Figur 3 eist die Auswerteschaltung 24 anstelle der Monoflops 28 und 29 und des Differenzierglieds 27 ein wiedertriggerbares Monoflop 35 auf. Es eignet sich hierfür ein integriertes Bauteil des Typs SN 74 123 (Texas). Es handelt sich dabei um eine TTL-Schaltung. Das Monoflop 35 ist mit einem Kondensator 36, einem Widerstand 37 und einer Schutzdiode 38 beschaltet. Am Spannungsregler 30 liegen Kondensatoren 39 und 40. Über einen Widerstand 41 und eine Zenerdiode 42 erhält das Monoflop 35 seine Versorgungsspannung. Über einen Vorwiderstand 43 ist der Impulseingang 23 mit der Versorgungsspannung verbunden. Der Vorwiderstand 43 wird eingesetzt, wenn die Abtasteinrichtung 21, beispielsweise als optoelektronische Abtasteinrichtung, eine Bezugsspannung benötigt.In FIG. 3, the evaluation circuit 24 is instead of the monoflop 28 and 29 and the differentiating element 27 have a retriggerable monoflop 35. It an integrated component of the type SN 74 123 (Texas) is suitable for this. It deals is a TTL circuit. The monoflop 35 is equipped with a capacitor 36, a resistor 37 and a protective diode 38 wired. Located on voltage regulator 30 Capacitors 39 and 40. Via a resistor 41 and a Zener diode 42 received the monoflop 35 its supply voltage. The pulse input is via a series resistor 43 23 connected to the supply voltage. The series resistor 43 is used if the scanning device 21, for example as an optoelectronic scanning device, a reference voltage is required.

Der Ausgang des Monoflops 35 liegt über einen Widerstand 44 an der Basis eines Transistors 45, dessen Kollelctor-Emitterstrecke in Reihe zur Relaiswicklung 31 geschaltet ist. Die Relaiswicklung 31 liegt über einen Widerstand 46 an dem Spannungsregler 30. Ihr ist eine Freilaufdiode 47 parallelgeschaltet.The output of the monoflop 35 is connected to the resistor 44 via a resistor 44 Base of a transistor 45, whose collector-emitter path is in series with the relay winding 31 is switched. The relay winding 31 lies across a resistor 46 on the voltage regulator 30. A freewheeling diode 47 is connected in parallel to it.

Die Wirkungsweise des Monoflops 35 entspricht im wesentlichen der bereits beschriebenen Wirkungsweise. Solange am Impulseingang eine Impulsfolge anliegt, das Staplerfahrzeug also rückwärts fährt, ist der Transistor 45 durchgeschaltet, so daß das Relais 31, 32 abgefallen ist.The mode of operation of the monoflop 35 corresponds essentially to that already described mode of action. As long as there is a pulse train at the pulse input, the forklift truck is reversing, the transistor 45 is switched on, so that the relay 31, 32 has dropped out.

Da das genannte integrierte Bauteil SN 74 123 zwei Monoflops 35, 35' enthält, wird auch das zweite Monoflop 35' angeschlossen und in gleicher Weise wie das Monoflop 35 beschaltet. In Figur 3 ist dies strichliert dargestellt.Since the aforementioned integrated component SN 74 123 has two monoflops 35, 35 ' contains, the second monoflop 35 'is connected and in the same way as the monoflop 35 wired. This is shown in dashed lines in FIG.

Zusätzlich sind dann Dioden 48 vorgesehen. Die entsprechenden Bauteile sind mit 36', 37', 38', 44', 48' bezeichnet, Die beiden Monoflops 35 und 35' arbeiten parallel. Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn die eine Schaltungshälfte ausfällt, die andere Schaltungshälfte nach wie vor arbeitet.In addition, diodes 48 are then provided. The corresponding components are denoted by 36 ', 37', 38 ', 44', 48 ', the two monoflops 35 and 35' work parallel. This ensures that if one half of the circuit fails, the other half of the circuit still works.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung bei der beschriebenen Notschalttastenschaltung (Figur 2) beschränkt. Sie kann auch dann verwendet werden, wenn die Notschalttaste und die Fahrschalter, sowie das Fahrpotentiometer anders geschaltet sind.The invention is not applicable to the emergency switch button circuit described (Figure 2) limited. It can also be used when the emergency button and the travel switches and the travel potentiometer are switched differently.

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Claims

Claims 1. Electrical safety device for a drawbar movable forklift truck with a drive motor and a drive switch, with which this can be controlled for forward and reverse travel, with an emergency switch the drive motor on the drawbar is to be switched to forward travel, characterized in that that on a part (7 ') that rotates with the forklift truck when it travels of the forklift truck a scanning device (21) is arranged, which the rotary movement of the rotating part (7 ') detected and a corresponding electrical signal there is an evaluation circuit (24) which controls a locking circuit (25) is, and that the locking circuit (25) at a standstill of the rotating part (7 ') locks the emergency switch (is) and when the rotating part rotates (7 ') releases the emergency switch (15).

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that when the forklift truck moves forward, the emergency switch (15) is locked and is released when the forklift truck moves backwards.

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that that the scanning device (21) when the forklift truck moves forwards and backwards emits a signal.

4. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that a travel switch contact (26) is provided, which at a forward movement of the forklift vehicle by the drive motor (7) to the Evaluation circuit (24) suppressed given signals.

5. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the interlocking circuit (25) is a relay (31, 32) which is controlled by a monoflop (28; 35) of the evaluation circuit (24).

6. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the relay (31, 32) when the forklift truck is at a standstill is attracted, so that if the evaluation circuit (24) fails, the function of the emergency switch (15) is partially maintained.

7. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device (21) by one on the shaft (7 ') of the drive motor (7) attached magnet (19) and one next to the shaft (7 ') attached Reedkontalct (20) is formed.

8. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit (24) from a monoflop (28) educated is whose time-determining capacitor (C1) bridged by a transistor (T) which is switchable by a further monoflop (29), whereby both monoflop (28, 29) are switched by the output signal of the scanning device (21).

9. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that a differentiating element at the input of the evaluation circuit (24) (27) lies.

10. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the relay contact (32) of the interlocking circuit (25) in series with a relay contact (33) which the emergency switch (15) closes, the series connection of the contacts (32, 33) being a drive potentiometer (13) of the forklift truck bridge.