DE3428898C2

DE3428898C2 -

Info

Publication number: DE3428898C2
Application number: DE19843428898
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8501 Schwarzenbruck De Greger
Original assignee: Individual
Current assignee: GREGER, GERHARD, 8501 SCHWARZENBRUCK, DE
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1987-08-13
Also published as: DE3428898A1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Sicherheitsein richtung für ein deichselgeführtes Staplerfahrzeug mit ei nem Antriebsmotor und einem Fahrschalter für Vor- und Rückwärtsfahrt, wobei mit einem Notschalter an der Deich sel auf Vorwärtsfahrt zu schalten ist.The invention relates to electrical safety Direction for a forklift truck with an egg a drive motor and a travel switch for pre and Reverse drive, with an emergency switch on the dike sel switch to forward travel.

Eine solche Sicherheitseinrichtung ist bekannt durch die AT-PS 3 11 877.Such a safety device is known from AT-PS 3 11 877.

Derartige elektrische Sicherheitseinrichtungen müssen bei deichselgeführten Staplerfahrzeugen nach Unfallverhütungs vorschriften vorgesehen sein. Durch solche Sicherheitsein richtungen soll vermieden werden, daß der Staplerführer zwischen dem Staplerfahrzeug und einer Wand eingeklemmt werden kann.Such electrical safety devices must tiller-guided forklift vehicles after accident prevention regulations should be provided. Through such security directions should be avoided that the forklift driver jammed between the truck and a wall can be.

Bei einer anderen Sicherheitseinrichtung arbeitet der Notschalter so, daß die Notschalttaste zur Funktion immer dann freigegeben ist, wenn das Staplerfahrzeug rückwärts fährt oder steht, wobei hier unter Rückwärtsfahrt diejeni ge Fahrbewegungsrichtung des Staplerfahrzeugs verstanden wird, in der es sich auf den Staplerführer zu bewegt. Die Funktion des Notschalters im Stillstand kann zu gefährli chen Situationen führen. Denn wird der Notschalter im Stillstand des Staplerfahrzeugs ungewollt zufällig betä tigt, dann setzt sich das Staplerfahrzeug mit voller Lei stung nach vorwärts in Bewegung. Dadurch können Lasten von dem Staplerfahrzeug fallen oder es können nahe stehen de Personen verletzt werden.With another safety device, the works Emergency switch so that the emergency button always functions is released when the truck is reversing drives or stands, whereby here under reverse those understood the direction of travel of the truck in which it is moving towards the forklift driver. The Function of the emergency switch at standstill can be too dangerous situations. Because the emergency switch in Activate the truck of the truck accidentally accidentally the forklift vehicle sits down with full lei Moving forward. This can cause loads fall off the truck or it may be close en injured persons.

In der durch die AT-PS 3 11 877 bekannten Sicherheitseinrichtung ist ein Ele ment vorgesehen, das verschiebbar ist, wenn das Stapler fahrzeug in Rückwärtsfahrt (in der AT-PS als Vorwärtsfahrt bezeichnet) auf ein Hindernis trifft. Es wird dann auf Vorwärtsfahrt (dort Rückwärtsfahrt genannt) geschaltet. Wenn der Stapler führer ein Steuerglied in Rückwärtsstellung festhält, nach dem das Staplerfahrzeug auf ein Hindernis gestoßen ist und sich auf Vorwärtsfahrt umgeschaltet hat, bleibt das Staplerfahrzeug stehen.In the safety device known from AT-PS 3 11 877 is an ele ment provided that is slidable when the stacker vehicle in reverse travel (referred to as forward travel in the AT-PS) meets an obstacle. It is then switched to forward travel (called reverse travel there). If the stacker leader holds a control element in the reverse position, after the forklift vehicle has encountered an obstacle and has switched to driving forward, that remains Forklift vehicle stand.

Bei einer weiteren elektrischen Sicherheitseinrichtung ist die Funktion des Notschalters nur dann freigegeben, wenn der Staplerführer den Fahrschalter auf Rückwärtsfahrt ge stellt hat, das Staplerfahrzeug also rückwärts fährt. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß der Notschalter nicht mehr in Funktion ist, also gesperrt ist, wenn der Staplerführer den Fahrschalter losläßt. Das Staplerfahr zeug kann in diesem Falle, beispielsweise wenn es auf ei ner Bahn mit Gefälle steht, den Staplerführer überrollen oder gegen eine Wand drücken. Denn auch nach dem Loslas sen des Fahrschalters kommt das Staplerfahrzeug nicht so fort zum Stehen. Es besteht also die Gefahr schwerer Ver letzungen des Staplerführers.Another electrical safety device is the function of the emergency switch only released if the forklift operator switches the drive switch to reverse the truck moves backwards. The The disadvantage of this solution is that the emergency switch is no longer functional, i.e. is locked when the Forklift operator releases the driving switch. The forklift truck in this case, for example, if it is on egg a slope with a slope, roll over the forklift driver or push against a wall. Because even after the Loslas The forklift vehicle does not come to the switch to stand still. So there is a risk of severe ver forklift operator's injuries.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Sicher heitseinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschla gen, bei der die Funktion des Notschalters dann gesperrt ist, wenn das Staplerfahrzeug stillsteht, jedoch freigege ben ist, wenn das Staplerfahrzeug rückwärts infolge sei nes Eigengewichts rollt oder rückwärts vom Motor angetrie ben fährt.The object of the invention is an electrical safety to propose unit of the type mentioned conditions where the function of the emergency switch is then blocked is when the truck is stationary but released ben is when the forklift vehicle is backward as a result its own weight rolls or is driven backwards by the engine ben drives.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Sicherheits einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an einem bei Bewegung des Staplerfahrzeugs mitdrehen den Teil eine Abtasteinrichtung angeordnet ist, die die Drehbewegung erfaßt und ein elektrisches Signal an eine Auswerteschaltung gibt, die eine Verriegelungsschaltung steuert, welche bei Stillstand des mitdrehenden Teils den Notschalter sperrt und bei einer Drehbewegung den Not schalter freigibt.According to the invention, the above task is for a security device of the type mentioned solved by that turn on you when the truck moves the part of a scanner is arranged, the Rotary motion detected and an electrical signal to one Evaluation circuit gives that a locking circuit controls which when the rotating part is at a standstill Emergency switch locks and the emergency when rotating switch releases.

Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn das Staplerfahrzeug stillsteht und der Notschalter betätigt wird, der An triebsmotor nicht auf Vorwärtsfahrt geschaltet wird, so daß das Staplerfahrzeug also trotz einer Betätigung des Notschalters stehenbleibt. Dem stillstehenden Fahrzeug nahe stehende Personen können also nicht durch ein an sich ungewünschtes, sprungartiges Vorwärtsfahren des Staplerfahrzeugs gefährdet werden. This ensures that when the truck stands still and the emergency switch is actuated, the on drive motor is not switched to forward travel, so that the forklift vehicle is so despite an operation of the Emergency switch stops. The stationary vehicle related people can not therefore by a undesired, sudden forward driving of the Forklift vehicle are at risk.

Fährt das Staplerfahrzeug, sei es daß es vom Antriebs motor angetrieben ist, oder unter seinem Eigengewicht rollt, und wird jetzt der Notschalter betätigt, dann schaltet der Antriebsmotor sofort auf Vorwärtsfahrt. Bei in Rückwärtsrichtung geführtem Staplerfahrzeug ist also vermieden, daß der Staplerführer zwischen dem Staplerfahrzeug und einer Wand oder einem anderen Hin dernis eingeklemmt wird.If the truck drives, be it that it is from the drive motor driven, or under its own weight rolls, and if the emergency switch is now operated, then the drive motor immediately switches to forward travel. When the truck is in the reverse direction thus avoided that the forklift driver between the Forklift vehicle and a wall or other Hin dernis is pinched.

In Ausgestaltung der Erfindung ist bei Vorwärtsbewegung des Staplerfahrzeugs der Notschalter gesperrt und bei einer Rückwärtsbewegung ist er freigegeben. Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn der Notschalter bei Vorwärts fahrt des Staplerfahrzeugs versehentlich bedient wird, dieses seine Vorwärtsbewegung nicht ändert, sondern mit der Geschwindigkeit weiterfährt, die an einem Fahr potentiometer der Deichsel eingestellt ist.One embodiment of the invention is for forward movement of the forklift truck the emergency switch is locked and at a backward movement is released. This is achieved that when the emergency switch at forward the truck is accidentally operated, this does not change its forward movement, but with the speed that continues on a drive potentiometer of the drawbar is set.

Die Abtasteinrichtung kann an irgendeinem Teil des Stap lerfahrzeugs angeordnet werden, das sich bei einer Fahr bewegung des Staplerfahrzeugs mitdreht. Sie kann bei spielsweise an einem Rad oder einer Radachse des Stap lerfahrzeugs angeordnet werden. Wenn zwischen dem Antriebsrad und dem Antriebsmotor keine Kupplung vorge sehen ist, läßt sich die Abtasteinrichtung vorzugsweise auch an der Motorwelle des Antriebsmotors anordnen. Weist das Staplerfahrzeug einen Tachogenerator auf, dann kann die Abtasteinrichtung die Tachogeneratorspannung aus werten. Es könnte auch die elektrische Spannung des im Schiebebetrieb als Generator arbeitenden Antriebsmotors ausgewertet werden. The scanner can be attached to any part of the stack ler vehicle can be arranged, which is in a driving also moves the truck. You can at for example on a wheel or a wheel axle of the stap Be arranged vehicle. If between that Drive wheel and the drive motor no clutch featured can be seen, the scanning device is preferably also arrange on the motor shaft of the drive motor. If the truck has a tachometer generator, then the scanner can adjust the tachogenerator voltage evaluate. It could also be the electrical voltage of the im Push operation as a drive motor working as a generator be evaluated.

Als Abtasteinrichtung können induktive oder kapazitive Initiatoren, optoelektronische Lichtschranken oder elektromechanische Einrichtungen, wie Reedkontakte, deren Impulse ausgewertet werden, eingesetzt werden.Inductive or capacitive can be used as the scanning device Initiators, optoelectronic light barriers or electromechanical devices, such as reed contacts, whose impulses are evaluated, are used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. In der Zeich nung zeigtFurther advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following Description of exemplary embodiments. In the drawing shows

Fig. 1 ein deichselgeführtes Staplerfahrzeug, Fig. 1 is a Tiller-steered lift truck,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Staplerfahrzeugs und Fig. 2 is a block diagram of the truck and

Fig. 3 eine Alternative zur Auswerteschaltung der Fig. 2. Fig. 3 shows an alternative to the evaluation circuit of FIG. 2.

Ein Staplerfahrzeug weist einen Rahmen 1, zwei Räder 2 und ein Antriebsrad 3 auf. Am Rahmen 1 ist ein Hubmast 4 mit Traggabeln 5 angeordnet.A forklift vehicle has a frame 1 , two wheels 2 and a drive wheel 3 . A lifting mast 4 with supporting forks 5 is arranged on the frame 1 .

In einem Gehäuse 6 ist ein Antriebsmotor 7 (vgl. Fig. 2) für das Antriebsrad 3 untergebracht. Außerdem sind in dem Gehäuse 6 eine Batterie und die übrigen elektrischen Schaltungen angeordnet.A drive motor 7 (see FIG. 2) for the drive wheel 3 is accommodated in a housing 6 . In addition, a battery and the other electrical circuits are arranged in the housing 6 .

An dem Gehäuse 6 ist eine Steuerdeichsel 8 schwenkbar gelagert. Diese weist einen drehbaren Steuergriff 9 und eine Notschalttaste 10 auf.A control drawbar 8 is pivotally mounted on the housing 6 . This has a rotatable control handle 9 and an emergency button 10 .

Mit dem Steuergriff 9 sind ein Rückwärtsfahrkontakt 11 und ein Vorwärtsfahrkontakt 12 sowie ein Fahrpotentio meter 13 mechanisch gekoppelt. Beide Kontakte 11 und 12 liegen einerseits an der Batteriespannung U. Der Rück wärtsfahrkontakt 11 ist andererseits über einen ersten Kontakt 14 des Notschalters 15 mit einer Impulssteuer einrichtung 16 des Antriebsmotors 7 verbunden. Der Vor wärtsfahrkontakt 12 ist andererseits ebenfalls mit der Impulssteuereinrichtung 16 verbunden. Parallel zum Vorwärtsfahrkontakt 12 liegen in Reihe ein weiterer Kontakt 17 des Notschalters 15 und eine Sperrdiode 18.With the control handle 9 , a reverse driving contact 11 and a forward driving contact 12 and a driving potentiometer 13 are mechanically coupled. Both contacts 11 and 12 are on the one hand at the battery voltage U. The reverse driving contact 11 is on the other hand via a first contact 14 of the emergency switch 15 with a pulse control device 16 of the drive motor 7 connected. On the other hand, the forward driving contact 12 is also connected to the pulse control device 16 . In parallel with the forward driving contact 12 there are a further contact 17 of the emergency switch 15 and a blocking diode 18 in series .

Das Fahrpotentiometer 13 ist ebenfalls an die Impuls steuereinrichtung 16 angeschlossen. Wird die Notschalt taste 10 betätigt, dann öffnet der Kontakt 14 und der Kontakt 17 schließt, wodurch der Antriebsmotor 7 auf Vorwärtsfahrt umgeschaltet wird.The driving potentiometer 13 is also connected to the pulse control device 16 . If the emergency button 10 is pressed, then the contact 14 opens and the contact 17 closes, whereby the drive motor 7 is switched to driving forward.

An der Welle 7′ des Antriebsmotors 7 ist ein Magnet 19 befestigt, dem ein Reedkontakt 20 staplerfest gegenüber steht. Die so gebildete Abtasteinrichtung 21 gibt bei jeder Bewegung des Staplerfahrzeugs Impulse ab. Diese werden über eine Leitung 22 an einen Impulseingang 23 einer Auswerteschaltung 24 geleitet, der eine Ver riegelungsschaltung 25 nachgeschaltet ist. Am Impuls eingang 23 liegt ein Fahrschalterkontakt 26, der mit dem Vorwärtsfahrkontakt 12 gekoppelt ist und geschlossen ist, bevor das Staplerfahrzeug vorwärts fährt. Bei der Rückwährtsfahrt ist er offen.On the shaft 7 'of the drive motor 7 , a magnet 19 is attached, which is a reed contact 20 against the stacker. The scanning device 21 thus formed emits impulses with every movement of the forklift vehicle. These are passed via line 22 to a pulse input 23 of an evaluation circuit 24 , which is followed by a locking circuit 25 . At the pulse input 23 is a drive switch contact 26 , which is coupled to the forward drive contact 12 and is closed before the truck moves forward. It is open on the return trip.

Die Auswerteschaltung 24 weist ein Differenzierglied 27 auf. Diesem sind ein erstes Monoflop 28 mit einem Zeit glied, bestehend aus einem Widerstand R 1 und einem Kondensator C 1 und ein zweites Monoflop 29 mit einem Zeitglied bestehend aus einem Widerstand R 2 und einem Kondensator C 2 nachgeschaltet. Der Ausgang des zweiten Monoflops 29 liegt über einen Widerstand R 3 an der Basis eines Transistors T, dessen Emitter-Kollektor strecke parallel zum Kondensator C 1 geschaltet ist. Für die beiden Monoflops 28 und 29 läßt sich ein handelsüblicher Zeitgeber z. B. des Typs TDB 0555 (Thomson) ver wenden.The evaluation circuit 24 has a differentiator 27 . This is followed by a first monoflop 28 with a timing element consisting of a resistor R 1 and a capacitor C 1 and a second monoflop 29 with a timing element consisting of a resistor R 2 and a capacitor C 2 . The output of the second monoflop 29 is connected via a resistor R 3 to the base of a transistor T , the emitter-collector section of which is connected in parallel to the capacitor C 1 . For the two monoflops 28 and 29 , a commercially available timer z. B. type TDB 0555 (Thomson) ver.

Die Spannungsversorgung der Monoflops 28 und 29 erfolgt über einen Spannungsregler 30 aus der Batteriespannung U.The monoflops 28 and 29 are supplied with voltage via a voltage regulator 30 from the battery voltage U.

Der Ausgang des Monoflops 28 ist mit dem einen Pol einer Relaiswicklung 31 der Verriegelungsschaltung 25 ver bunden. Der andere Pol der Relaiswicklung 31 liegt über den Spannungsregler 30 an der Batteriespannung U. Mit der Relaiswicklung 31 ist ein Relaiskontakt 32 gekoppelt, der in der dargestellten offenen Stellung steht, wenn die Relaiswicklung 31 stromdurchflossen ist.The output of the monoflop 28 is connected to the one pole of a relay winding 31 of the latch circuit 25 . The other pole of the relay winding 31 is connected to the battery voltage U via the voltage regulator 30 . A relay contact 32 is coupled to the relay winding 31 and is in the open position shown when the relay winding 31 has current flowing through it.

Der Relaiskontakt 32 liegt in Reihe zu einem Relais kontakt 33, der mit einer Relaiswicklung 34 gekoppelt ist. Die Relaiswicklung 34 ist an den Verbindungspunkt zwischen dem Kontakt 17 und der Sperrdiode 18 gelegt.The relay contact 32 is in series with a relay contact 33 , which is coupled to a relay winding 34 . The relay winding 34 is placed at the connection point between the contact 17 and the blocking diode 18 .

Das Staplerfahrzeug bewegt sich, wenn der Vorwärtsfahr kontakt 12 oder der Rückwärtsfahrkontakt 11 geschlossen sind. Seine Fahrgeschwindigkeit hängt von der Stellung des Fahrpotentiometers 13 ab. Das Staplerfahrzeug bewegt sich jedoch auch, wenn es unter seinem Eigen gewicht, beispielsweise auf einer Strecke mit Gefälle, rollt. Immer wenn sich das Staplerfahrzeug bewegt, gibt die Abtasteinrichtung 21 eine entsprechende Impulsfolge an die Auswerteschaltung 24. Fährt das Staplerfahrzeug wegen geschlossenem Vorwärtsfahrkontakt 12 und damit auch geschlossenem Fahrschalterkontakt 26 vorwärts, dann wird die Impulsfolge kurzgeschlossen, so daß sie nicht auf die Auswerteschaltung 24 wirkt.The truck moves when the forward drive contact 12 or the reverse drive contact 11 are closed. Its driving speed depends on the position of the driving potentiometer 13 . However, the forklift vehicle also moves when it rolls under its own weight, for example on a downhill section. Whenever the forklift vehicle moves, the scanning device 21 outputs a corresponding pulse train to the evaluation circuit 24 . If the forklift vehicle moves forward because of closed forward driving contact 12 and thus also closed driving switch contact 26 , then the pulse train is short-circuited so that it does not act on evaluation circuit 24 .

Ist der Fahrschalterkontakt 26 offen, dann formt das Differenzierglied 27 aus jedem der Impulse einen Nadel impuls. Diese Nadelimpulse schalten die Monoflops 28 und 29. Dabei geht der Ausgang des Monoflops 28 auf H-Pegel. Das Relais 31, 32 fällt ab, weil die Relais wicklung 31 nicht mehr stromdurchflossen ist. Der Relaiskontakt 32 schließt. Wird jetzt die Notschalt taste 10 betätigt, also der Kontakt 14 geöffnet und der Kontakt 17 geschlossen, dann schließt auch der Relais kontakt 33, so daß die Rückwärtsfahrt endet und trotz geöffnetem Vorwärtsfahrkontakt 12 das Staplerfahrzeug sich vorwärts in Bewegung setzt. If the travel switch contact 26 is open, the differentiator 27 forms a needle pulse from each of the pulses. These needle pulses switch the monoflops 28 and 29 . The output of the monoflop 28 goes to H level. The relay 31, 32 drops out because the relay winding 31 is no longer flowed through. The relay contact 32 closes. If the emergency button 10 is now operated, that is, the contact 14 is opened and the contact 17 is closed, then the relay contact 33 also closes, so that the reverse drive ends and, despite the forward drive contact 12 being opened, the forklift vehicle starts moving forward.

Das Monoflop 29 schaltet bei der Impulsfolge an seinem Eingang den Transistor T leitend, wodurch der Konden sator C 1 überbrückt ist, so daß er sich nicht so weit aufladen kann, daß der Ausgang des Monoflops 28 auf L-Pegel schaltet. Dadurch ist ein Flattern des Relais 31, 32 vermieden. Das Relais 31, 32 wird also nicht zwischen den differenzierten Impulsen der Impuls folge angezogen. Ohne das Monoflop 29 könnte es zu einem Flattern des Relais 31, 32 kommen, da die ange gebenen Monoflops 28, 29 nach jedem Ablauf der Zeit konstante ihres Zeitgliedes umschalten und nur erneut umschalten, wenn die Zeitkonstante abgelaufen ist.The monoflop 29 turns on the pulse train at its input, the transistor T conductive, whereby the capacitor C 1 is bridged, so that it can not charge so much that the output of the monoflop 28 switches to L level. This prevents the relay 31, 32 from fluttering. The relay 31, 32 is therefore not attracted between the differentiated pulses of the pulse sequence. Without the monoflop 29 there could be a flutter of the relay 31, 32 , since the specified monoflops 28, 29 switch constant after their time has elapsed and only switch again when the time constant has expired.

Steht das Staplerfahrzeug still, dann gibt die Abtast einrichtung 21 keine Impulsfolge an die Auswerteschal tung 24. Der Ausgang des Monoflops 28 steht also auf L-Pegel, so daß die Relaiswicklung 31 stromdurchflossen und der Relaiskontakt 32 geöffnet ist. Das Relais 31, 32 ist also angezogen. Wird nun die Notschalttaste 10 betätigt, dann wird zwar der Vorwärtsfahrkontakt 12 überbrückt und der Relaiskontakt 33 geschlossen. Wegen des offenen Relaiskontakts 32 wird das Fahrpotentio meter 13 nicht überbrückt, so daß das Staplerfahrzeug trotz betätigter Notschalttaste 10 stehenbleibt.If the truck is stationary, then the scanning device 21 does not provide a pulse train to the evaluation circuit 24 . The output of the monoflop 28 is thus at the L level, so that the relay winding 31 flows through and the relay contact 32 is open. The relay 31, 32 is thus attracted. If the emergency switch button 10 is now actuated, the forward travel contact 12 is bridged and the relay contact 33 is closed. Because of the open relay contact 32 , the driving potentiometer 13 is not bridged, so that the forklift vehicle stops despite the emergency button 10 being actuated.

Steht bei stillstehendem Staplerfahrzeug der Magnet 19 dem Reedkontakt 20 gegenüber, so daß dieser geschlossen ist, dann würde an sich über die Monoflops 28 und 29 das Relais 31, 32 abfallen, so daß in diesem Falle eine Betätigung der Notschalttaste 10 bei stehendem Fahrzeug zu einem Vorwärtsfahren führen könnte. Dies ist jedoch durch das Differenzierglied 27 verhindert.If the magnet 19 faces the reed contact 20 when the truck is stationary, so that it is closed, then the relays 31, 32 would drop out per se via the monoflops 28 and 29 , so that in this case an actuation of the emergency switch button 10 when the vehicle was at a standstill Driving forward could result. However, this is prevented by the differentiator 27 .

Fällt die Auswerteschaltung 24 aufgrund irgendeiner Störung aus, dann fällt das Relais 31, 32 ab, so daß der Relaiskontakt 32 schließt. In diesem Fall ist die Funktion des Notschalters 15 nur teilweise gestört. Ihre Betätigung führt jetzt sowohl aus der Rückwärts fahrt als auch aus dem Stillstand zur Vorwärtsfahrt des Staplerfahrzeugs.If the evaluation circuit 24 fails due to some fault, the relay 31, 32 drops out, so that the relay contact 32 closes. In this case, the function of the emergency switch 15 is only partially disturbed. Your actuation now leads both from the reverse drive and from standstill to the forward drive of the forklift vehicle.

In Fig. 3 weist die Auswerteschaltung 24 anstelle der Monoflops 28 und 29 und des Differenzierglieds 27 ein wiedertrigger bares Monoflop 35 auf. Es eignet sich hierfür ein integriertes Bauteil, z. B. des Typs SN 74 123 (Texas). Es handelt sich dabei um eine TTL-Schaltung. Das Mono flop 35 ist mit einem Kondensator 36, einem Wider stand 37 und einer Schutzdiode 38 beschaltet. Am Spannungsregler 30 liegen Kondensatoren 39 und 40. Über einen Widerstand 41 und eine Zenerdiode 42 erhält das Monoflop 35 seine Versorgungsspannung. Über einen Vor widerstand 43 ist der Impulseingang 23 mit der Ver sorgungsspannung verbunden. Der Vorwiderstand 43 wird eingesetzt, wenn die Abtasteinrichtung 21, beispiels weise als optoelektronische Abtasteinrichtung, eine Bezugsspannung benötigt.In Fig. 3, the evaluation circuit 24 instead of the monostable multivibrators 28 and 29 and the differentiating circuit 27, a re-trigger bares monoflop 35. It is suitable for this an integrated component, for. B. of the type SN 74 123 (Texas). It is a TTL circuit. The mono flop 35 is connected to a capacitor 36 , an opponent 37 and a protective diode 38 . Capacitors 39 and 40 are located on voltage regulator 30 . The monoflop 35 receives its supply voltage via a resistor 41 and a zener diode 42 . Via a resistor 43 before the pulse input 23 is connected to the supply voltage Ver. The series resistor 43 is used when the scanning device 21 , for example as an optoelectronic scanning device, requires a reference voltage.

Der Ausgang des Monoflops 35 liegt über einen Wider stand 44 an der Basis eines Transistors 45, dessen Kollektor-Emitterstrecke in Reihe zur Relaiswicklung 31 geschaltet ist. Die Relaiswicklung 31 liegt über einen Widerstand 46 an dem Spannungsregler 30. Ihr ist eine Freilaufdiode 47 parallelgeschaltet.The output of the monoflop 35 is via a counter 44 at the base of a transistor 45 , the collector-emitter path of which is connected in series with the relay winding 31 . The relay winding 31 is connected to the voltage regulator 30 via a resistor 46 . A free-wheeling diode 47 is connected in parallel.

Die Wirkungsweise des Monoflops 35 entspricht im wesent lichen der bereits beschriebenen Wirkungsweise. Solange am Impulseingang eine Impulsfolge anliegt, das Stapler fahrzeug also rückwärts fährt, ist der Transistor 45 durchgeschaltet, so daß das Relais 31, 32 abgefallen ist.The mode of operation of the monoflop 35 essentially corresponds to the mode of operation already described. As long as a pulse train is present at the pulse input, ie the truck drives backwards, the transistor 45 is switched on , so that the relay 31, 32 has dropped out.

Ein zweites Monoflop 35′ kann in gleicher Weise wie das Monoflop 35 angeschlossen und beschaltet sein. In Fig. 3 ist dies strichliert dargestellt. Zusätzlich sind dann Dioden 48 vorgesehen. Die ent sprechenden Bauteile sind mit 36′, 37′, 38′, 44′, 48′ bezeichnet. Die beiden Monoflops 35 und 35′ arbeiten parallel. Dadurch ist erreicht, daß dann, wenn die eine Schaltungshälfte ausfällt, die andere Schaltungshälfte nach wie vor arbeitet.A second monoflop 35 ' can be connected and connected in the same way as the monoflop 35 . This is shown in dashed lines in FIG. 3. In addition, diodes 48 are then provided. The ent speaking components are designated 36 ', 37', 38 ', 44', 48 ' . The two monoflops 35 and 35 ' work in parallel. It is thereby achieved that when one half of the circuit fails, the other half of the circuit continues to operate.

Claims

1. Electrical safety device for a drawbar guided forklift vehicle with a drive motor and egg nem travel switch for forward and reverse travel, with an emergency switch on the drawbar to be switched to forward travel, characterized in that on a rotating part of the forklift vehicle when moving ( 7 ' ) a scanning device ( 21 ) is arranged which detects the rotary movement and gives an electrical signal to an evaluation circuit ( 24 ) which controls an interlocking circuit ( 25 ) which, when the rotating part ( 7 ' ) is at a standstill, the emergency switch ( 15 ) locks and releases the emergency switch ( 15 ) during a rotary movement.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that when the truck moves forward the emergency switch ( 15 ) is locked and the movement is released in reverse movement.

3. Safety device according to claim 2, characterized in that a travel switch contact ( 26 ) is provided which suppresses the signals given to the evaluation circuit ( 24 ) during a forward movement of the forklift vehicle by the drive motor ( 7 ).

4. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking circuit ( 25 ) has a relay ( 31, 32 ) which is controlled by a monoflop ( 28; 35 ) of the evaluation circuit ( 24 ).

5. Safety device according to claim 4, characterized in that the relay ( 31, 32 ) is attracted when the truck is stationary, so that the function of the emergency switch ( 10 ) is partially maintained in the event of failure of the evaluation circuit ( 24 ).

6. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 21 ) of a on the shaft ( 7 ' ) of the drive motor ( 7 ) attached magnet ( 19 ) and one in addition to the wel le ( 7' ) attached reed contact ( 20 ) is formed.

7. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit ( 24 ) contains a monoflop ( 28 ) whose Zeitbe determining capacitor (C 1 ) is bridged by a transistor (T) , which is connected by a further monoflop ( 29 ) is switchable, with both monoflops ( 28, 29 ) from the output signal of the scanning device ( 21 ) being switched.

8. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that a differentiating element ( 27 ) is located at the input of the evaluation circuit ( 24 ).

9. Safety device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the relay contact ( 32 ) of the locking circuit ( 25 ) is in series with a relay contact ( 33 ) which the emergency switch ( 10 ) closes, where the series connection of the contacts ( 32, 33 ) bridged a driving potentiometer ( 13 ).