DE2121962A1 - Lift cart to be operated while walking - Google Patents

Lift cart to be operated while walking

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DE2121962A1
DE2121962A1 DE19712121962 DE2121962A DE2121962A1 DE 2121962 A1 DE2121962 A1 DE 2121962A1 DE 19712121962 DE19712121962 DE 19712121962 DE 2121962 A DE2121962 A DE 2121962A DE 2121962 A1 DE2121962 A1 DE 2121962A1
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control element
lift truck
truck according
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Cecil Basingstoke Hampshire Goodacre (Grossbritannien)
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Linde Material Handling UK Ltd
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Lansing Bagnall Ltd
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Description

Die Erfindung betrifft einen im Gehen zu betätigenden Hubkarren mit einem reversierbaren Antriebsmotor, der von Steuermitteln betätigbar ist, die ihrerseits über ein Verbindungsgestänge der Wirkung eines Steuerelements unterliegen, wobei das Steuerelement und das Verbindungsgestänge eine Vorwärts-, eine Null- und eine Rückwärtsstellung einnehmen können, und mit einem 'beim Auftreffen auf ein Hindernis während der Vorwärtsfahrt relativ zum Hubkarren verschiebbaren Element, dessen Verschiebung eine Richtungsumkehr des Antriebsmotors bewirkt.The invention relates to a lift truck to be operated while walking with a reversible drive motor of the Control means can be actuated, in turn via a connecting rod subject to the action of a control element, the control element and the connecting linkage being a To be able to take forward, a zero and a reverse position, and with a 'when hitting an obstacle during forward travel relative to the hand truck displaceable element, the displacement of which is a reversal of direction of the drive motor causes.

iöiüBt/imiöiüBt / im

HAMBURG U76 07 · IANK, COMMERZBANK, HAMBURG, 53/22904 · TElEGR.. SPECHTZIES HAMBURG bzw. SPECHTZIES MÖNCHENHAMBURG U76 07 · IANK, COMMERZBANK, HAMBURG, 53/22904 · TElEGR .. SPECHTZIES HAMBURG or SPECHTZIES MÖNCHEN

Nach der Erfindung ist ein Hubkarren dieser Art dadurch gekennzeichnet, daß das manuell betätigbare Steuerelement mittels einer lösbaren Kupplung an das ■Verbindungsgestänge angeschlossen ist und daß das verschiebbare Element bei seiner Verschiebung die Kupplung löst sowie unabhängig von dem manuell betätigbaren Steuerelement eine Bewegung' des Verschiebungsgestänges aus der Vorwärts- in die Rückwärtsstellung bewirkt, wobei eine ^ nachfolgende Rückkehr des verschiebbaren Elements inAccording to the invention, a lift truck of this type is characterized in that the manually operable Control element by means of a releasable coupling to the connecting rod is connected and that the displaceable element releases the coupling when it is moved as well as a movement 'of the displacement linkage from the independently of the manually operable control element Causes forward to reverse position, with a ^ subsequent return of the displaceable element in

seine Ausgangsstellung nach Bewegungsumkehr des Hubkarrens fort vom Hindernis das Verbindungsgestänge in seine Nullstellung zurückführt und damit den Hubkarren stoppt, woraufhin die lösbare Kupplung automatisch nur dann wieder einrastet, wenn das manuell betätigbare Steuerelement ebenfalls in seine Nullstellung zurückgekehrt ist.its starting position after reversal of movement of the hand truck away from the obstacle, the connecting rod returns to its zero position and thus stops the hand truck, whereupon the releasable coupling automatically engages again only when the manually operated control element has also returned to its zero position.

Sollte dementsprechend der Benutzer das manuell betätigbare Steuerelement in der Vorwärtsstellung halten,Accordingly, should the user hold the manually operated control element in the forward position,

nachdem der Hubkarr.en auf das Hindernis aufgetroffen und umgekehrt ist, so erfolgt keine erneute Vorwärtsfahrt des Hubkarrens nach seinem Wegfahren vom Hindernis. Der Hubkarren bleibt vielmehr stehen, und es ist erforderlich, daß der Benutzer das manuell betätigbare Steuerelement in die Nullsteilung zurückbringt, um die lösbare Kupplung erneut einrasten zu lassen, bevor der Hübkarren wieder vorwärts oder rückwärts gefahren werden kann.after the lift truck hit the obstacle and is reversed, there is no renewed forward travel of the hand truck after it has moved away from the obstacle. Of the Rather, the lift truck stops, and it is necessary that the user use the manually operated control element returns to zero pitch to re-engage the releasable coupling before the pushcart can be driven forwards or backwards again.

Die lösbare Kupplung kann einen Klinkenmechanismus umfassen, der bei der -Verschiebung des verschiebbaren Elements mechanisch ausrastet.The releasable coupling can comprise a ratchet mechanism which, when the sliding of the sliding Elements mechanically disengages.

Vorzugsweise erfolgt das Ausrasten des-Klinkenmechanismus gegen die Wirkung einer Feder, welche die lösbare Kupplung automatisch wieder zum Eingreifen bringt, wenn sowohl das Verbindungsgestänge, als auch das manuell betätigbare Steuerelement ihre Nullstellung einnehmen.The latch mechanism is preferably disengaged against the action of a spring which automatically brings the releasable coupling back into engagement when both the connecting rod and the manually operated control element assume their zero position.

Der Klinkenmechanismus kann eine Klinke aufweisen, die an einem Teil des Verbindungsgestänges sitzt und in Eingriff mit einem Anschlag an einem mit dem Steuer-element bewegbaren Teil bringbar ist. Der Anschlag kann als Aussparung oder Ausnehmung dieses Teils ausgebildet sein. Der Teil des Verbindungsgestänges und der mit dem Steuerelement bewegbare Teil können koaxial drehbar angeordnet sein.The ratchet mechanism may include a ratchet that sits on a portion of the linkage and can be brought into engagement with a stop on a part movable with the control element. The attack can be designed as a recess or recess of this part. The part of the linkage and the one with the Control element movable parts can be arranged coaxially rotatable.

Ein Teil des verschiebbaren Elements kann so angeordnet sein, daß" er während eines ersten Abschnitts seiner Verschiebung zum Eingriff mit der Klinke kommt und diese aus dem Eingriff mit dem Anschlag herausbewegt, während er im Läufe eines zweiten Abschnitts seiner Verschiebung an einem Teil des Verbindungsgestänges angreift und dieses derart bewegt, daß es in seine Rückwärtsstellung gelangt.A portion of the displaceable member may be arranged so that "it engages the pawl and the pawl during a first portion of its displacement moved out of engagement with the stop while it is in the course of a second portion of its displacement engages on part of the connecting rod and moves it in such a way that it comes into its rearward position.

10 9 8 5 2/117 7 *10 9 8 5 2/117 7 *

Das verschiebbare Element kann schwenkbar an einem Teil des Hubkarrens angeordnet sein.The displaceable element can be arranged pivotably on a part of the lifting trolley.

Bei jeder der beschriebenen Anordnungen ist vorzugsweise eine Feder vorgesehen, um das Verbindungsge-. stange in seine Nullstellung zurückzuführen.In each of the arrangements described, a spring is preferably provided to the connecting. rod returned to its zero position.

Es folgt eine nähere Beschreibung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemaßen Vorrichtung dargestellt ist. Die Zeichnung zeigt in: ,A more detailed description of the invention follows with reference to the accompanying drawing, on which an embodiment of the device according to the invention is shown is. The drawing shows in:,

Fig. 1 eine Seitenansicht eines im Gehen zu betäti-: genden Hubkarrens;Fig. 1 is a side view of a walking to actuation: constricting Hubkarrens;

Fig. 2 einen vertikalen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 nach Fig. 1 sowie z.T. eine Seitenansicht des Lenk- und Steuerarms.des Hubkarrens nach Fig. 1;Fig. 2 is a vertical partial section along the line 2-2 according to Fig. 1 and partly a side view of the steering and control arms of the lifting trolley according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Vertikal schnitt entlang der Linie J5-5-nach Fig. 2.Fig. 3 is a vertical section along the line J5-5-nach Fig. 2.

Nach Fig. 1 weist der im Gehen zu betätigende Hubkarren einen Fahrzeugkasten Io mit einem daran befestigten Lastträgerabschnitt 11 sowie-einen kombinierten Lenk- und Steuerarm 12 auf, der schwenkbar am'Fahrzeug» kasten sitzt, und zwar an dem den Lasttragerabschnitt abgewandten Ende. Der Lenk- und "Steuerarm 12 läßt sichAccording to FIG. 1, the lifting truck to be operated while walking has a vehicle body Io with a load carrier section 11 attached to it and a combined one Steering and control arm 12, which can be pivoted on the vehicle box sits, namely at the end facing away from the load carrier section. The steering and "control arm 12 can

1 ΰ 9 8 5 2 / 1 1 7 7 ^ »" r ^ i ' ;1 ΰ 9 8 5 2/1 1 7 7 ^ »" r ^ i ';

um eine horizontale Achse schwenken, die quer zum Hubkarren verläuft. Auch ist eine Schwenkung um eine vertikale Achse möglich. Die Schwenkbewegung des Lenk- und Steuerarms um die horizontale Achse läßt eine Bremse des Hubkarrens einfallen und lösen, wobei der Lenk- und Steuerarm in Richtung auf seine Vertikalstellung federbelastet ist. Eine Schwenkbewegung des Lenk- und Steuerarms um seine vertikale Achse bewirkt eine Lenkbewegung eines angetriebenen, steuerbaren Bodenrades 14, das unterhalb des Fahrzeugkastens sitzt und mit einem reversierbaren Antriebsmotor innerhalb seiner Nabe versehen ist. Handgriffe 15 sind an dem Lenk- und Steuerarm vorgesehen, um dem Benutzer ein Schwenken des Arms um die vertikale Achse und damit ein Lenken des Hubkarrens «u ermöglich en r » , * f « *"-"·'f'" ^ *Pivot about a horizontal axis that runs transversely to the lift truck. Pivoting around a vertical axis is also possible. The pivoting movement of the steering and control arm about the horizontal axis engages and releases a brake of the lifting cart, the steering and control arm being spring-loaded in the direction of its vertical position. A pivoting movement of the steering and control arm about its vertical axis causes a steering movement of a driven, controllable ground wheel 14, which sits below the vehicle body and is provided with a reversible drive motor within its hub. Handles 15 are provided on the steering and control arm to enable the user to pivot the arm around the vertical axis and thus to steer the lifting trolley «u», * f « *" - "· 'f'" ^ *

Der Lastträgerabschnitt 11 des Hubkarrens kann relativ "zum FahrzeugEasten I"ö ängenöberfurid aBgesenlct "wercten,"~~ und zwar mittels mindestens einer nicht gezeigten Kölbenarbeitsmaschine, die von Hub- und Senkknöpfen am Lenk- und Steuerarm'12 betätigbar ist.The load carrier section 11 of the hand truck can be relatively "zum FahrzeugEasten I" ö ängenöberfurid aBgesenlct "wercten," ~~ namely by means of at least one piston work machine, not shown, which can be operated by lifting and lowering buttons on the steering and control arm'12.

Mit dem das Bodenrad 14 antreibenden Motor sind Steuermittel verbunden, die in der noch zu beschreibenden Art und Weise von Steuerelementen in Form von Flügelhebeln 16 am Lenk- und Steuerarm 12 betätigbar sind.Control means are provided with the motor driving the ground wheel 14 connected in the manner to be described by controls in the form of wing levers 16 on the steering and control arm 12 can be actuated.

- 5 109852/1177 original inspected - 5 109852/1177 originally inspected

λ-. - *Ji!^*-JtMiif-Mλ-. - * Ji! ^ * - JtMiif-M

Gemäß Fig. 2 und J?. sind zwei Flügelhebel 16 vorgesehen. Jeder, trägt eine Verlängerung 17, welche in einem Lager des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt und eine zentrale hexagonale öffnung zur Aufnahme einer Welle 2^ aufweist. Diese Welle verbindet die Plügelhebel 16 miteinander. Auf der Welle 25 zwischen den Flügelhebeln 15 sitzt ein rundes Sperrad 2o, und an gegenüberliegenden Seiten dieses Sperrades 2o sind Hebelplatten 21 angeordnet. Jede der Hebelplatten weist eine öffnung auf, in welche ein im Durchmesser verminderter Teil 12o des Sperrades 2o eingreift. Die Hebelplatten 21 können sich daher gemeinsam um die Achse der Welle 2p drehen.According to Fig. 2 and J ?. two wing levers 16 are provided. Each carries an extension 17, which sits in a bearing of the steering and control arm 12 and one central hexagonal opening for receiving a shaft 2 ^ having. This shaft connects the paddle levers 16 to one another. On the shaft 25 between the wing levers 15 sits a round ratchet wheel 2o, and on opposite Lever plates 21 are arranged on the sides of this ratchet wheel 2o. Each of the lever plates has an opening into which a reduced diameter part 12o of the ratchet wheel 2o engages. The lever plates 21 can therefore rotate together around the axis of the shaft 2p.

Die Hebelplatten 21 sind mittels eines Stiftes 24 verbunden,"■ftuf fwel ehern
net Ist../ Neben der KlThe lever plates 21 are connected by means of a pin 24, "■ ftuf fwel ehern
net is ../ In addition to Kl

scliwenlebairr eiife^ Klinice Lnke 25 sitzt e^ine Rolle 26, wobeiscliwenlebair r eiife ^ Klinice Lnke 25 sits e ^ ine roller 26, whereby

die Ümfangskänte der Rille 26UiId' eine Nase 27 der Klinkethe Ümfangskänte the groove 26UiId 'a nose 27 of the pawl

Hebelplarten 21 hlnaiHebelplarten 21 hlnai

"25 üb'er die Kanten "der HebeipTäTJ'ten STTimausragen. Dies geht am besteh aus Fig. 2 hervor."25 over the edges" of the lifting buttons STTim protrude. This can be seen on the basis of FIG.

Dftä der'Nas^e 27 abgekehrte* Ende der Klinke 25 kann in eine Ausnehmung 28 in der Umfangsfläche des Sperrades 2o eingreifen. Die Klinke wird zum Eingriff in die Ausnehmung von einer Blattfeder 29 belastet, die auf einem ' aus einer der Hebelplatten 21 herausragenden Stift jto sitzt. Eine Betätigungsstange 31, die an die Steuermittel des Hubkarren-Antriebsmotors angeschlossen ist, weistDftä der'Nas ^ e 27 turned away * end of the latch 25 can engage in a recess 28 in the peripheral surface of the ratchet wheel 2o. The pawl becomes the engagement in the recess loaded by a leaf spring 29, which is on a ' from one of the lever plates 21 protruding pin jto sits. An operating rod 31 connected to the control means of the hand truck drive motor is connected, has

■ -.6 -■ -.6 -

10 9 8 5 2/1177 bad orjginai.10 9 8 5 2/1177 bad orjginai.

an ihrem oberen Ende eine Verbindung zu den Hebelplatten 21 in Form eines Kugelgelenks auf, welches an einen sich zwischen den Hebelplatten erstreckenden Stift j52 sitzt. Das Ende der Blattfeder 29 liegt gegen den Stift 32 an.at its upper end a connection to the lever plates 21 in the form of a ball joint, which at a pin j52 extending between the lever plates is seated. The end of the leaf spring 29 is against the pin 32 on.

Die Betätigungsstange 31 geht durch zwei Arme 33 einer rinnenförmigen Halterung 133 des Lenk- und Steuerarms 12 hindurch. Zwischen den Armen 33 wird die Betätigungsstange 31 von einer Schraubenfeder 34 umgeben, · '" die an Anschlägen 134 der Betätigungsstange 31 anliegt. Die Anschläge ihrerseits greifen an den Armen '33 der Halterung 133 an. Die Anordnung' ist so getroffen, daß die Feder 34 in an sich bekannter Weise sowohl bei einer aufwärts gerichteten, als auch bei einer abwärts^ ge- . __,The actuating rod 31 goes through two arms 33 a trough-shaped bracket 133 of the steering and control arm 12 through. The actuating rod 31 is surrounded by a helical spring 34 between the arms 33, · '" which rests against stops 134 of the actuating rod 31. The attacks, for their part, hit the arms of '33 Bracket 133 on. The arrangement is such that the spring 34 in a known manner both in a upward, as well as with a downward ^ ge. __,

richteten Bewegung der Betätigungsstange 3I zusammengedrückt wird. ' ■ directed movement of the operating rod 3I is compressed. '■

Aus den Figuren 2 und 3 ergibt sich, daß ein ver- |From Figures 2 and 3 it follows that a ver |

schiebbares Element 35 schwenkbar auf einer Welle J>8 des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt. Die obere Fläche des Elements 35 ragt über die Kante des Handgriffs des Lenk- und Steuerarms hinaus. ■ 'Slidable element 35 is seated pivotably on a shaft J> 8 of the steering and control arm 12. The upper surface of the element 35 protrudes beyond the edge of the handle of the steering and control arm. ■ '

Das verschiebbare Element 35 ist mit einer Säule' 37 versehen, die an ihrem unteren Ende eine gekrümmte' ·*■'.. .■.-:■ The displaceable element 35 is provided with a column '37 which, at its lower end, has a curved' · * ■ '... ■ .-: ■

— Y —- Y -

109852/1 177 -, :■ v, ; : \ 109852/1 177 -,: ■ v,; : \

Nockenfläche 38 tragt. Eine schraubenförmige Druckfeder 39 sitzt zwischen Anschlägen 4o und. 4-1, jeweils an dem verschiebbaren Element 35 und am Lenk- und SteuerarmCam surface 38 carries. A helical compression spring 39 sits between stops 4o and. 4-1, each on the displaceable element 35 and on the steering and control arm

Die Anordnung wird in folgender Weise betrieben: Wenn die Tale ihre Lage gemäß Fig. 2 einnehmen, - so befinden sich die Flügelhebel .16 und die Betätigungsstange 31 in ihrer Nullstellung. Dabei steht der.Hubkarren still.. Eine. Drehung irgend eines.der Flügelhebel 16. im Uhrzeigersinn gemäß Fig.... 2 führt zu einer Drehung des Sperrades 2o,ebenfalls im Uhrzeigersinn. Da die, ; Klinke 25 in die Ausnehmung 2ß eingreift, drehen sich ■ auch die Hebelplatten 21 im Uhrzeigersinn. Die. Betätigungsstange 31 bewegt sich dementsprechend aufwärts und dies setzt die Steuermittel des Antriebsmotors in bekannter Weise derart in Betrieb, daß sich der Hubkarren vorwärts,' d.h., auf den Benutzer zu bewegt. ™ Die Geschwindigkeit des Hubkarrens hängt davon ab,, wie stark die Flügelhebel.16 gedreht, werden.The arrangement is operated in the following way: If the valley take their position according to FIG. 2, - so are the wing levers .16 and the actuating rod 31 in their zero position. The wheelbarrow stands still ... One. Rotation of any one of the wing levers 16 in the clockwise direction according to FIG... 2 leads to a rotation of the ratchet wheel 2o, also in a clockwise direction. Since the ,; If the pawl 25 engages in the recess 2ß, the lever plates 21 also rotate clockwise. The. Actuating rod 31 accordingly moves upwards and this sets the control means of the drive motor into operation in a known manner in such a way that the lifting truck moves forward, ie towards the user. ™ The speed of the lifting trolley depends on how much the wing levers.16 are turned.

In ähnlicher Weise führt eine Drehung der Flügelhebel 16 gegen den Uhrzeigersinn dazu, daß.die Betätigungsstange 31. nach unten bewegt wird und daß der Hubkarren rückwärts fährt.Similarly, rotation of the wing levers will result 16 counterclockwise to the fact that the operating rod 31. is moved down and that the hand truck drives backwards.

109852/1177109852/1177

Bewegt sich der Hubkarren vorwärts, d.h., nach rechts in Fig. 1, so befindet sich der Lenk- und Steuerarm 12 in abgesenkter Stellung, wie es in strichpunktierten Linien gezeigt ist. Sobald der Hubkarren auf ein Hindernis trifft, beispielsweise gegen den Benutzer stößt, so wird das verschiebbare Element 35, das am Ende des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt, herunter gedrückt. Die Nockenfläche trifft auf die Nase 27 der Klinke 25 und schwenkt letztere aus dem Eingriff in die Ausneh- j|Does the hand truck move forward, i.e. to the right In Fig. 1, the steering and control arm 12 is in the lowered position, as shown in dash-dotted lines Lines is shown. As soon as the hand truck hits an obstacle, for example against the user, so the displaceable element 35, which sits at the end of the steering and control arm 12, is pressed down. The cam surface meets the nose 27 of the pawl 25 and swings the latter out of engagement into the recess

rnung 28 des Sperrades 2o heraus. Dies unterbricht die Kupplung zwischen der Betätigungsstange 31 und der Welle 23, woraufhin sich die Betätigungsstange unter der Wirkung der Feder 3^ in die Nullstellung bewegt, und zwar unabhängig von der Stellung der Flügelhebel 16 und der Welle 23. Die Bewegung der Betätigungsstange 3I in ihre Nullstellung bringt den Antriebsmotor des Hubkarrens zum Stillstand.28 of the ratchet wheel 2o. This interrupts the Coupling between the operating rod 31 and the shaft 23, whereupon the operating rod is under the action the spring 3 ^ moves to the zero position, independently on the position of the wing levers 16 and the shaft 23. The movement of the actuating rod 3I into its zero position brings the drive motor of the hand truck to a standstill.

Wird das Element 35 weiter heruntergedrückt, so greift die Nockenfläche 38 an der Rolle 26 an und dreht die Hebelplatten 21 gegen den Uhrzeigersinn relativ zum Sperrad 2o. Diese Drehung der Hebelplatten 21 gegen den Uhrzeigersinn bewegt die Betätigungsstange 31 nach unten und läßt den Hubkarren in umgekehrter Richtung fahren.If the element 35 is pressed down further, it engages the cam surface 38 on the roller 26 and rotates the Lever plates 21 counterclockwise relative to the ratchet wheel 2o. This rotation of the lever plates 21 against the The actuating rod 31 moves clockwise downwards and lets the hand truck drive in the opposite direction.

Wendet sich der Hubkarren von dem Hindernis ab, so wird der Druck auf das Element 35 aufgehoben, so daß A truck of turns on the obstacle, so the pressure on the member 35 is canceled, so that

- 9 109852/1177 ' - 9 109852/1177 '

letzteres unter der Wirkung der Feder 39 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Gleichzeitig bewegt die Feder 34 die Betätigungsstange j51 aufwärts, wodurch die Hebelplatten 21 im Uhrzeigersinn in ihre Nullstellung gedreht werden und den Motor abschalten.the latter under the action of the spring 39 in its starting position returns. At the same time, the spring 34 moves the operating rod j51 upwards, causing the lever plates 21 must be turned clockwise to its zero position and switch off the motor.

Wenn die Betätigungsstange j>l und die Hebelplatten 21 auch ihre Nullstellung erreichen, so befindet sich dann, wenn der Benutzer die ganze Zeit nicht reagiert und die Flügelhebel 16 in der Vorwartsstellung hält* die Ausnehmung 28 dennoch nicht in einer Stellung, in der sie die Klinke 25 aufnehmen kann. Der Hubkarren, bleibt daher still stehen, obwohl die Flügelhebel 16 ihre Vorwartsstellung einnehmen. Dies verhindert das Auftreten eines Effektes, der sich bei bekannten Hubkarren ergeben kann, daß nämlich der Hubkarren wiederum vorwärts fährt, um auf das Hindernis aufzutreffen, und dann immer rückwärts und vorwärts hin und her fährt, bis die Flügelhebel freigegeben werden.If the actuating rod j> 1 and the lever plates 21 also reach their zero position, then if the user does not react all the time and the wing lever 16 is in the forward position * the recess 28 is still not in a position in which it is Latch 25 can accommodate. The lift truck therefore stops, although the wing levers 16 are in their forward position. This prevents the occurrence of an effect which can result in known lifting carts, namely that the lifting cart again moves forward to hit the obstacle and then moves back and forth back and forth until the wing levers are released.

Bei der vorliegenden Anordnung kann die Klinke 25 lediglich dann wieder in die Ausnehmung 28 eingreifen, nachdem die flügelhebel 16 freigegeben worden sind und sich unter der Wirkung der Feder j54 in ihre Nullstellung gemäß Fig. 2 und 3 zurückbewegt haben. Nachdem dieser Vorgang abgelaufen ist, kann der Hubkarren erneut in Betrieb genommen werden. 'In the present arrangement, the pawl 25 can only engage again in the recess 28, after the wing levers 16 have been released and under the action of the spring j54 in their zero position 2 and 3 have moved back. After this process has expired, the hand truck can be returned to Be put into operation. '

- Io 109852/1177 - Io 109852/1177

Claims (9)

Pa te nt an s ρ ν ü c h e . r Pa te nt to s ρ ν ü che. r Vl.) Im Gehen zu betätigender Hubkarren mit einem reversierbaren Antriebsmotor, der von Steuermitteln betätigbar ist, die ihrerseits über ein Verbindungsgestänge der Wirkung eines Steuerelementes unterliegen, wobei das Steuereleu ~' und das Verbindungsgestänge eine Vorwärts-, eine Null- und eine Rückwärtsstellung einnehmen können, "Vl) In going to be actuated A truck with a reversible drive motor which can be actuated by control means, which in turn subject to a control element. Via a connecting rod to the action, wherein the Steuereleu ~ 'and the linkage, a forward, a neutral and a reverse position can take , " und mit einem beim Auftreffen auf ein Hindernis während der Vorwärtsfahrt relativ zum Hubkarren verschiebbaren Elements, dessen Verschiebung eine Richtungsumkehr des Antriebsmotors bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das manuell betätigbare Steuerelement (16) mittels einer lösbaren Kupplung (25, 26) an das Verbindungsgestänge (21j 31, 32) angeschlossen ist und daß das verschiebbare Element 05) bei seiner Verschiebung die Kupplung löst sowie unabhängig von dem manuell toetätigbaren Steuerelement eine Bewegung des Verbindungsgestänges aus der Vorwärts- in die Rückwärtsstellung bewirkt, wobei eine nachfolgende Rückkehr des verschiebbaren Elements in seine Ausgangsstellung nach Bewegungsumkehr des Hubkarrens fort vom Hindernis das Verbindungsgestänge in seine Nullstellung zurückführt und damit den Hubkarren stoppt, woraufhin die lösbare Kupplung automatisch nur dann wieder einrastet, wenn das manuell betätigbare Steuerelementand with an element which can be displaced relative to the lifting truck when an obstacle is encountered during forward travel, the displacement of which causes a reversal of direction of the drive motor, characterized in that the manually operable control element (16) is attached to the connecting rod (21j 31, 32) is connected and that the displaceable element 05) releases the coupling when it is displaced and, independently of the manually operated control element, causes the connecting rod to move from the forward to the reverse position, with a subsequent return of the displaceable element to its starting position Reversal of movement of the lifting trolley away from the obstacle returns the connecting rod to its zero position and thus stops the lifting trolley, whereupon the releasable coupling only automatically engages again when the manually operated control element - 11 109 852/1177 , . . . Z1. ,'. , . .. - 11 109 852/1177,. . . No. 1 . , '. ,. .. Ebenfalls, in seine Nullstellung zurückgekehrt ist.Also, has returned to its zero position. 2. Hubkarren nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die lösbare Kupplung (25, 28) einen Klinkenmechanismus umfaßt, welcher bei einer Verschiebung des verschiebbaren Elements mechanisch außer Eingriff bringbar ist. ■ ' . ~ 2. Lift truck according to claim 1, characterized in that the releasable coupling (25, 28) comprises a ratchet mechanism which can be mechanically disengaged when the displaceable element is displaced. ■ '. ~ 3· Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klinkenmechanismus gegen die Wirkung einer Feder (29) außer Eingriff bringbar ist, wobei die Feder die Kupplung (25, 28) wieder einrastet, wenn das Verbindungsgestänge (21, j5l, 52) und das manuell betätigbare Steuerelement (1$) ihre Nullstellung einnehmen. 3 lift trucks according to claim 2, characterized in that that the latch mechanism can be disengaged against the action of a spring (29), wherein the spring engages the coupling (25, 28) again when the connecting rod (21, j5l, 52) and that manually actuatable control element (1 $) take their zero position. 4. Hubkarren nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klinkenmechanismus eine Klinke (25) aufweißt, die an einem Teil (21) des Verbindungagestänges befestigt ist und in einen Anschlag (28) an einem mit dem Steuerelement bewegbaren Teil (2o) eingreifen kann.4. Lift truck according to claim 2 or 5, characterized in that the ratchet mechanism is a Pawl (25) which is attached to a part (21) of the connecting rod and in a stop (28) can engage on a part (2o) which can be moved with the control element. 5. Hubkarren nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η-z e i c h η e t, daß der Anschlag (28) als Ausschnitt oder Ausnehmung des Teils (2o) ausgebildet ist.5. Lift truck according to claim 4, characterized in that g e k e η η-z e i c h η e t that the stop (28) is designed as a cutout or recess of the part (2o). ;J ' - 12 -; J '- 12 - 1098S2/11771098S2 / 1177 6. Hubkarren nach Anspruch 4 oder 5* dadurch gekennzeichnet, daß der Teil 21 des Verbindungsgestänges und der mit dem Steuerelement bewegbare Teil (2o) koaxial drehbar sind.6. Lift truck according to claim 4 or 5 *, characterized in that the part 21 of the connecting rod and the part (2o) movable with the control element can be rotated coaxially. 7. Hubkarren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch g e k e η η ζ e i ο h η e tj, daß das verschiebbare Element (35) einen Abschnitt (38) aufweist, der während eines ersten Teils der Verschiebung des Elements an der Klinke (25) angreift und letztere aus dem Eingriff mit dem Anschlag (28) herausbewegt sowie während eines zweiten Teils seiner Verschiebungsbewegung an am Teil (21) des Verbindungsgestänges angreift und letzteres derart bewegt, daß es seine Rüokwärtsstellung einnimmt.7. Lift truck according to one of claims 4 to 6, characterized geke η η ζ ei ο h η e tj that the displaceable element (35) has a portion (38) which during a first part of the displacement of the element on the pawl ( 25) engages and moves the latter out of engagement with the stop (28) and engages the part (21) of the connecting rod during a second part of its displacement movement and moves the latter in such a way that it assumes its reverse position. 8. Hubkarren nach einem der Ansprüche 1 tote 7* dadurch gekennzei ο h ne t, daß das verschiebbare Element (35) schwenkbar an einem Teil des fiubkarrena befestigt ist. 8. Lift truck according to one of claims 1 dead 7 * characterized by the fact that the movable Element (35) is pivotally attached to part of the fiubkarrena. 9. Hubkarren nach einem dar Ansprüche X hl* 8, gekennz e lohnet duroh eine »eder 04) zum Zurückführen de» Verbindungsgeetäng^s (31, 31* 32) in9. Lift truck according to one of the claims X hl * 8, marked is worthwhile duroh an "eder 04) for returning the" connecting linkage ^ s (31, 31 * 32) in die Nullstellung. . ithe zero position. . i %:ϊ%: ϊ LeerseiteBlank page
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