DE2447859A1

DE2447859A1 - Safety brake for motorised trolley - with operating towbar folding when striking obstruction and operation brake

Info

Publication number: DE2447859A1
Application number: DE19742447859
Authority: DE
Inventors: Helmut Alber; Thomas Hornemann
Original assignee: WAGNER KG E
Current assignee: WAGNER KG E
Priority date: 1974-10-08
Filing date: 1974-10-08
Publication date: 1976-04-29
Also published as: DE2447859C2

Abstract

The motorised trolley is fitted with a tow bar by means of which a pedestrian controls the trolley drive and steering. The bar is hinged in the middle (8) as well as being pivotted on the trolley about a transverse axis. If the trolley overruns the operator, or pins him against a wall, the towbar folds and operates a safety microswitch to switch off the drive, or even to reverse the drive. The folding movement is simple to arrange and provide a large amount of movement to operate the switch. It has less moving parts than a telescopic towbar, which can easily jam.

Description

Sicherheitsvorrichtung, insb. für Plurrörderzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung für mit einer Deichsel versehene Fahrzeuge, insbesondere Flurförderzeuge, wobei die Deichsel als Betätigungsorgan für die Bremse des Flurförderzeugs ausgebildet ist und beim Hochschwenken die Bremse betätigt. Sicherheitsvorrichtungen dieser Art sind bei Flurförderzeugen mit Deichseln bereits bekannt. Sie verhindern beispielsweise, daß eine Person von dem selbstfahrenden Flurförderzeug zwischen die Deichsel und eine Wand eingeklemmt wird. Zu diesem Zwecke befindet sich am freien Deichselende eine Schaltvorrichtung, welche zumindest den Fahrantrieb des Flurförderzeugs absehaltet. Normalerweise handelt es sich dabei um einen Elektroantrieb. Zusätzlich kann auch noch eine Fahrtrichtungsumkehr vorgenommen und/oder die Bremsen des Flurförderzeugs betätigt werden.Safety device, especially for floor conveyors The invention relates on a safety device for vehicles equipped with a drawbar, in particular industrial trucks, with the drawbar as an actuator for the brake of the industrial truck is formed and the brake is applied when swiveling up. Safety devices of this type are already used in trucks with drawbars known. For example, they prevent a person from doing the self-propelled The truck is trapped between the drawbar and a wall. To this end there is a switching device at the free end of the drawbar, which at least the The truck's travel drive is stopped. Usually it is an electric drive. In addition, the direction of travel can also be reversed and / or the truck's brakes are applied.

Wesentlich ist dabei, daß das Schaltglied oder der gesamte Deichselkopf nach Einleitung der Sicherheitsschaltung einen gewissen Nachlaufweg aufweist um den Anhalteweg in etwa auszugleichen. Bei den bekannten Sicherheitsvorrichtungen erreicht man dies dadurch, daß das Schaltelement, der Deichselkopf oder der Deichselschaft einzeln oder mehrfach gegeneinander teleskopartig in Längsrichtung der Deichsel zusammenschiebbar sind. Nachteilig ist dabei, daß die Teleskopführungen teuer sind, einer ständigen Wartung unterliegen müssen und durch ihre exponierte Lage leicht zu beschädigen sind.It is essential that the switching element or the entire tiller head has a certain overtravel after initiation of the safety circuit to roughly compensate for the stopping distance. With the known safety devices this is achieved in that the switching element, the tiller head or the tiller shaft individually or several times against each other telescopically in the longitudinal direction of the drawbar are collapsible. The disadvantage here is that the telescopic guides are expensive, Must be subject to constant maintenance and easy due to their exposed location are to be damaged.

Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einfach aufgebaut, robust im Betrieb und sicher in ihrer Arbeitsweise ist.Accordingly, the object of the present invention is to provide a To create safety device of the type mentioned, which is simply constructed, robust in operation and is safe in its operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer derartigen Sicherheitsvorrichtung erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Deichsel aus zwei schwenkbar miteinander verbundenen Deichselteilen besteht, die einen nach unten offenen Kniehebel miteinander bilden. Sobald die Deichsel auf ein Hindernis auftrifft, also beispielsweise eine Bedienungsperson zwischen die Deichsel und eine Wand od. dgl. eingeklemmt wird, klappen die beiden Deichselhälften gegeneinander und schaffen so einen großen, in jedem Falle ausreichenden Nachlaufweg. Gleichzeitig mit dem Zusammenklappen der beiden Deichselteile ist aber auch ein Hochschwenken des am Fahrzeug bzw. Flurförderzeug angelenkten Deichselteils verbunden. Dabei Wird die bei Flurförderzeugen mit herkömmlichen Deichseln bereits bekannte Abschaltung des Fahrantriebs vorgenommen.To solve this problem, in such a safety device proposed according to the invention that the drawbar can be pivoted from two to one another connected drawbar parts consists of a downwardly open toggle lever with each other form. As soon as the drawbar hits an obstacle, for example one Operator is clamped between the drawbar and a wall or the like, fold the two halves of the drawbar against each other and create a large, in sufficient overtravel in each case. Simultaneously with the folding of the two drawbar parts is also a swiveling up of the vehicle or industrial truck hinged drawbar part connected. In this case, the forklift trucks with conventional Drawbars already known shutdown of the drive made.

Gleichzeitig kann auch die Bremsvorrichtung in Tätigkeit gesetzt oder der Fahrantrieb auf Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden. Selbstverständlich lassen sich diese Funktionen auch beim einfachen Hochschwenken ohne gleichzeitigem Zusammenklappen der Deichsel erreichen. Der Vorteil der vorliegenden Erfinaung liegt also erster Linie darin daß diese bekannten Schalt- bzw. Umschalteinrichtungen auch zu Sicherheitszwecken ausgenutzt werden können.At the same time, the braking device can also be activated or the drive can be switched to reverse. Of course leave these functions are also available when simply swiveling upwards without folding it up at the same time reach the drawbar. The advantage of the present invention lies so primarily in the fact that these known switching or switching devices also can be used for security purposes.

Nachdem die beiden Deichselteile erfindungsgemäß einen nach unten offenen Kniehebel miteinander bilden, ist die Kniekrichtung stets vorgegeben, d. h. unabhängig von der Auftreffrichtung des freien Deichselendes klappen die beiden Deichselteile stets so zusammen, daß das am Flurförderzeug angelenkte nach oben verschwenkt wird.After the two drawbar parts according to the invention one down Form open toggle levers with each other, the knee direction is always given, d. H. regardless of the direction of impact of the free end of the drawbar, the two fold Always assemble the drawbar parts in such a way that the one hinged to the industrial truck is pointing upwards is pivoted.

Je nach Wahl der Längenverhältnisse der beiden Deichselteile erreicht man dabei eine mehr oder weniger horizontale Bewegung des freien Deichselendes gegen das Flurförderzeug hin. Die beiden Deichselteile können ohne weiteres in Verlängerung voneinander stehen, also optisch den Eindruck eines gestreckten Kniehebels vermitteln, jedoch muß bei horizontaler Deichselanordnung die, die beiden Deichselteile gelenkig miteinander verbindende Achse oberhalb der Deichsellängsachse bzw.Achieved depending on the choice of the length ratios of the two drawbar parts one thereby counteracts a more or less horizontal movement of the free end of the drawbar the truck. The two drawbar parts can easily be extended stand from each other, so visually give the impression of a stretched knee lever, however, in the case of a horizontal drawbar arrangement, the two drawbar parts must be articulated connecting axis above the drawbar longitudinal axis or

oberhalb einer gedachten Linie durch das freie Deichselende und die Schwenkachse der Deichsel am Fahrzeug bzw.above an imaginary line through the free end of the drawbar and the Swivel axis of the drawbar on the vehicle or

Flurförderzeug gelegen sein. Es ist wohl selbstverständlich, daß das Abschalten des Fahrantriebs bzw. Bremsen oder Umschalten auf RUckwmrtsfahrt bereits nach einem kurzen Verschwenkwinkel des angelenkten Deichselteils erfolgen muß, um einen möglichst großen Nachlaufweg zu erzielen. Andererseits darf dieser Winkel aber auch nicht so klein bemessen werden, daß er schon bei geringem Hochschwenken der Deichsel durch die Bedienungsperson zu einem Auslösen der genannten Funktionen führt.Industrial truck. It goes without saying that that Switching off the drive or braking or switching to reverse travel already after a short pivoting angle of the articulated drawbar part must be done in order to achieve the largest possible overtravel. On the other hand, may however, this angle should not be so small that it is even at a small Pivoting up the drawbar by the operator to trigger the mentioned Features leads.

Die beiden Deichselteile sind gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zumindest in der, der Fahrstellung der Deichsel entsprechenden Aufklappstellung mittels einer Verrasteinrichtung gegenseitig fixiert.The two drawbar parts are according to a particularly preferred embodiment of the invention at least in the unfolded position corresponding to the driving position of the drawbar mutually fixed by means of a locking device.

In dieser Fahrstellung besitzt die Deichsel, vorzugsweise eine weitgehend gestreckte Gestalt, so daß das Fahrzeug bzw. Flurförderzeug in herkömmlicher Weise benutzt werden kann. Insbesondere sind, wie bei den vorbekannten Flurförderzeugen am Deichselkopf alle Funktionen des Flurförderzeugs wie üblich zu steuern und zu betätigen. Die Verrasteinrichtung verhindert ein ungewolltes oder versehentliches Einknicken und damit Verkürzen der Deichsel.In this driving position, the drawbar has, preferably one to a large extent elongated shape, so that the vehicle or industrial truck in a conventional manner can be used. In particular, as with the previously known industrial trucks control and close all functions of the truck as usual on the tiller head actuate. The locking device prevents accidental or unintentional Buckling and thus shortening the drawbar.

In diesem Zusammenhange ist es besonders von Vorteil, daß die beiden Deichselteile in der zusammengeklappten oder eingeknickten Lage mittels einer Verrasteinrichtung gegenseitig fixierbar sind. Damit läßt sich die Deichsel in der Brems- oder Haltestellung des Flurförderzeugs vor oder über dem Flurförderzeug unterbringen, wodurch sich der Platzbedarf beträchtlich verringert. Andererseits verbleibt der Deichselkopf dabei in einer verhältnismäßig tiefen Lage, so daß er leicht gegriffen werden kann.In this connection it is particularly advantageous that the two Drawbar parts in the folded or buckled position are mutually fixable by means of a locking device. This allows the Tiller in the braking or stopping position of the truck in front of or above the House industrial truck, which significantly reduces the space required. On the other hand, the tiller head remains in a relatively low position, so that it can be easily grasped.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eines der Deichselteile zumindest im Bereich des Kniehebellagers gabel- oder rinnenförmig ausgebildet ist und das andere Deichselteil beidseits umfaßt, und daß die Verrasteinrichtung mindestens ein am einen Deichselteil angebrachtes, quer zur Schwenkebene des freien Deichselteils bewegbares Verrastglied besitzt, das in der bzw. jeder Verrastlage in eine Ausnehmung, einen Durchbruch od. dgl. des anderen Deichselteils eingreift.Another feature of the invention is that one of the drawbar parts is fork-shaped or trough-shaped at least in the area of the toggle bearing and the other drawbar part comprises on both sides, and that the locking device at least one attached to a drawbar part, transversely to the pivot plane of the free drawbar part has movable latching member, which in the or each latching position in a recess, a breakthrough or the like of the other part of the drawbar engages.

Das oder die Verrastglieder können federbelastet sein.The latching member or members can be spring-loaded.

Sie treten demzufolge in dem Moment in die Ausnehmung oder den Durchbruch ein, in dem sie unmittelbar davor stehen. Das Entrasten kann hierbei mit einem mehr oder weniger kräftigen Ruck erreicht werden. Die hierzu notwendige Kraft muß einerseits so gering sein, daß die Deichsel im Gefahrenfalle leicht zusammenknicken kann, andererseits muß sie aber auch groß genug sein um nicht schon bei etwas unsanfter Handhabung der Deichsel auszurasten. Im Bedarfsfalle kann man das oder die Verrastglieder auch. mit einer Handhabe versehen, so daß sie von Hand aus- und eingerastet werden können.As a result, you step into the recess or breakthrough at that moment one in which they stand immediately in front of it. The unlocking can be done with one more or less powerful jerk can be achieved. The force required for this must on the one hand be so small that the Slightly bend the drawbar together in case of danger can, on the other hand, it has to be big enough so that it doesn't get a little rougher Disengage handling of the tiller. If necessary, one can use that or the locking members even. provided with a handle so that they can be locked and unlocked by hand can.

Die gegenseitige Verwschwenkbewegung der beiden Deichselteile ist in Weiterbildung der Erfindung zumindest in Aufklapprichtung durch einen Anschlag begrenzt. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Deichsel nicht in eine labile Strecklage oder gar eine Art Ubertotpunktlage gebracht werden kann sondern ihr Anfangs-, ihr Endpunkt und ihr Kniegelenk-Lagerpunkt stets ein Dreieck bilden um dadurch eine vorbestimmte Einknickrichtung zu erhalten.The mutual swiveling movement of the two drawbar parts is in a further development of the invention at least in the opening direction by a stop limited. This ensures that the drawbar is not in an unstable extended position or even a kind of over-center position can be brought but its initial, you The end point and your knee joint bearing point always form a triangle around one to obtain a predetermined buckling direction.

Eine andere Variante der Erfindung besteht darin, daß die beiden Deichselteile mittels einer Kraftvorrichtung insbesondere einer an beiden Deichselteilen angreifenden Druckfeder in Aufklappstellung gehalten sind. Sofern die beiden Deichselteile entweder wegen zu geringfügigem Zusammenklappen oder wegen Fehlens einer Verrastvorrichtung für die zusazmengeklappte Stellung in Letzterer nicht verrastet sind, drückt die Kraftvorrichtung nach Wegfall des Hindernisses am freien Deichselende die Deichsel automatisch wieder in ihre Gebrauchslage.Another variant of the invention is that the two drawbar parts by means of a power device, in particular one acting on both drawbar parts Compression spring are held in the unfolded position. Provided that the two parts of the drawbar either due to insufficient folding or due to the lack of a locking device for the additional folded position are not locked in the latter, pushes the power device when the obstacle at the free end of the tiller has disappeared, the tiller automatically returns in their position of use.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, daß im Bereich der gemeinsamen Schwenkachse der beiden Deichselteile wenigstens eine durch die Relativbewegun des einen Deichselteils gegenUber dem anderen betätigbare Schaltvorrichtung für die Unterbrechung des Fahrstromes und/oder Einschaltung des Rtekfahrantriebs und/oder Betätigung der Bremseinrichtung angeordnet ist. Hierbei befindet sich älso am einen Deichselteil wenigstens eine Schaltvorrichtung-nd am anderen ein damit zusammenwirkendes Schaltglied. Es kann sich beispielsweise um eine berührungsfrei arbeitende Schalteinrichtung oder auch lediglich um einen Schalter und einen Sohaltfinger handeln. Eine Schaltung findet jeweils bei ausreichendem Zusammenknicken oder -klappen der beiden Deichselteile statt.Another feature of the invention is that in the area of common Pivot axis of the two drawbar parts at least one through the Relativbewegungun a drawbar part opposite the other actuatable switching device for the Interruption of the traction current and / or activation of the reverse drive and / or Actuation of the braking device is arranged. Here is älso on one Drawbar part at least one switching device-nd on the other one interacting therewith Switching element. For example, it can be a contact-free switching device or just a switch and a holding finger. A circuit takes place when the two drawbar parts are sufficiently folded or folded together instead of.

Desweiteren kann die Deichsel in zweckmäßiger Weise mit einer Vorrichtung zur O-Stellungsschaltung versehen sein.Furthermore, the drawbar can expediently with a device be provided for O-position switching.

Diese verhindert in an sich bekannter Weise eine unberechtigte erneute Vorwärtsfahrt und erlaubt diese erst, wenn der Fahrschalter zuvor wieder manuell in die 0-Stellung gebracht worden ist. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Deichsel mit einer Zeitschaltvorrichtung für den Rückfahrantrieb versehen ist, welche die Rückwärtsfahrt zeitlich begrenzt. Sowohl diese Vorrichtung als auch die vorgenannte können sowohl am Knickpunkt der Deichsel als auch am Fahrzeug selbst im Bereich des angelenkten Deichselendes montiert sein.This prevents an unauthorized renewal in a manner known per se Forward travel and only allows this if the travel switch has previously been manually activated again has been brought into the 0 position. Another embodiment of the invention exists in that the drawbar with a timer for the reverse drive is provided, which limits the reverse travel time. Both this device as well as the aforementioned can both at the pivot point of the drawbar and on the vehicle even be mounted in the area of the articulated drawbar end.

Am freien Deichselende ist in vorteilhafter aber an sich bekannter Weise ein Betätigungsorgan für eine oder einer Schalteinrichtung zum Abschalten des Fahrantriebs und/oder Einschalten des Rückfahrantriebs und/oder Betätigen der Bremse angebracht.At the free end of the drawbar it is more advantageous but better known Way an actuator for one or a switching device for switching off the travel drive and / or switching on the reversing drive and / or actuating the Brake attached.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 Ein Flurförderzeug mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung in Seitenansicht, wobei mit strichpunktierten Linien die zusammengeklappte Deichselstellung gezeigt ist, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine etwas anders ausgebildete Deichsel, wobei die Gebrauchslage mit festen Linien und eine teilweise zusammengeklappte Stellung mit strichpunktierten Linien eingezeichnet sind, Fig. 3 ebenfalls in vergrößertem Maßstabe eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung; Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine im wesentlichen der Fig. 3 entsprechende Variante.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The figures show: FIG. 1 an industrial truck with the safety device according to the invention in side view, with dash-dotted lines showing the folded tiller position is shown Fig. 2 shows a slightly different design on an enlarged scale Drawbar, the position of use with solid lines and a partially collapsed one Position are shown with dash-dotted lines, Fig. 3 also in enlarged Scale a side view of a second embodiment of the invention Safety device; Fig. 4 is a partially sectioned plan view of an im essentially of FIG. 3 corresponding variant.

Das allgemein mit 1 bezeichnete Flurförderzeug besitzt einen Lastträger 2, welcher beispielsweise gabelförmig ausgebildet sein kann und über zwei nicht gelenkte Stützräder 3 am Boden aufliegt. An seinem vorderen Ende befindet sich das nicht näher gezeigte Antriebsaggregat 4 mit Motor, Getriebe und Lenkschemel für das lenkbare bzw. die lenkbaren vorderen Antriebsräder 5. Das Flurförderzeug wird von einer Begleitperson bedient, welche beim Transport die mit den Griffen 6 und 7 versehene Deichsel 8 festhält. Letztere besteht im wesentlichen aus den beiden Deichselteilen 9 und 10, die über eine Achse 11 schwenkbar bzw. klappbar miteinander verbunden sind. Eine weitere Achse 12 dient zum schwenkbaren Anlenken der Deichsel 8 am Flurförderzeug 1.The truck, generally designated 1, has a load carrier 2, which can be fork-shaped, for example, and not over two steered support wheels 3 rests on the ground. At its front end is the Drive unit 4, not shown in detail, with motor, gearbox and steering stool for the steerable or steerable front drive wheels 5. The truck is operated by an attendant who, when transporting, handles the handles 6 and 7 provided drawbar 8 holds. The latter essentially consists of the two Drawbar parts 9 and 10, which have a Axis 11 can be swiveled or are hinged together. Another axis 12 is used to pivot Linking the drawbar 8 to the industrial truck 1.

Sie gestattet eine Verschwenkung in vertikaler Richtung. In horizontaler Richtung kann die Deichsel aufgrund des im Sinne des Doppelpfeils 13 (Fig. 4) drehbaren Lagerbocks 14 od. dgl. und des damit verbundenen Lenkschemels verschwenkt werden. Die Lenkung des oder derRäder 5 kann man mit der Deichsel direkt oder über eine Servoeinrichtung erreichen.It allows pivoting in the vertical direction. In horizontal Direction, the drawbar can be rotated in the sense of double arrow 13 (FIG. 4) Bearing block 14 or the like and the steering stool connected therewith can be pivoted. The steering of the wheel or wheels 5 can be done with the drawbar directly or via a Reach servo device.

Verschwenkt man die Deichsel im Sinne des Pfeils 15 nach oben, so führt dies nach Durchlaufen eines genügend großen Verschwenkwinkels und aufgrund einer nicht näher gezeigten Einrichtung zum Stillsetzen des Fahrantriebmotors und/oder zum Betätigen der Bremseinrichtung des Flurförderzeugs 1 und/oder Umschalten auf Rückwärtsfahrt.If you pivot the drawbar in the direction of arrow 15 upwards, so this leads after passing through a sufficiently large pivot angle and due to a device, not shown in detail, for shutting down the traction drive motor and / or to actuate the braking device of the industrial truck 1 and / or to switch to Reverse.

Erfindungsgemäß wird nun diese bei mit einer Deichsel versehenen Flurförderzeugen an sich bekannte Einrichtung zur Bildung einer Sicherheitsvorrichtung bzw. zusätzlichen Sicherheitsvorrichtung ausgenutzt. Zu diesem Zwecke besteht die Deichsel aus den bereits erwähnten, schwenkbar miteinander verburlden Deichselteilen die einen nach unten offenen Kniehebel miteinander bilden.According to the invention this is now provided with a drawbar industrial trucks known device for forming a safety device or additional Safety device exploited. To this Purposes consists of Drawbar from the already mentioned drawbar parts that can be swiveled together which together form a downwardly open toggle lever.

Sobald das freie Ende der Deichsel bzw. des Deichselkopfes 16 auf ein Hindernis, insbeæondere einen Menschen auftrifft, knickt die Deichsel ein, d. h. sie wird in die in den Fign. 1 und 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte zusaeeElgeklappte Lage überführt. Hier bei kann sich dann der Deichselkopf entlang einer etwa horizontalen Linie bewegenD während der am Flurförderzeug 1 angelenkte Deichselteil 10 eine Verschwenkbewegung um seine Lagerachse 12 im Sinne des Pfeils 15 durchführt. Diese Verschwenkbewegung des Deichselteils 10 bewirkt aber unabhängig von der Relativlage des Deichselteils 9 ein Abstellen des Vorwärtsfahrantriebs, ggf.As soon as the free end of the tiller or the tiller head 16 is on an obstacle, in particular a person, collapses the drawbar, i. H. it is in the in FIGS. 1 and 2 shown with dash-dotted lines folded position transferred. Here at the tiller head can then move along move along an approximately horizontal line D while the truck is hinged to the truck 1 Drawbar part 10 a pivoting movement about its bearing axis 12 in the direction of the arrow 15 performs. This pivoting movement of the drawbar part 10, however, has an independent effect from the relative position of the drawbar part 9 a shutdown of the forward drive, possibly.

eine Umschaltung auf Rückwärtsfahrantrieb und/oder eine Betätigung der Bremseinrichtung. Da das Flurförderzeug beim Auftreffen der Deichsel auf ein Hindernis sich zunächst etwas in Vorwärtsfahrtrichtung 17 weiterbewegt ist es sehr von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung einen besonders großen, in Fig. 1 der Zeichnung mittels des Doppelpfeils 18 markierten Nachlaufweg gestattet. Ein demgegenüber kleiner Nachlaufweg kommt in bekannter Weise dadurch hinzu, daß sich am freien Ende des Deichselkopfes 16 eine schwenk- oder schiebbare Schalttaste 19 befindet, die einen Schalter oder eine andere Schalteinrichtung betätigt, welche beispielsweise den Fahrmotor aus- oder umschaltet. Diese oder eine zusätzliche Einrichtung dieser Art kann auch im Bereich der Kniehebelschwenkachse 11 vorgesehen werden. Im übrigen zeigt, insbesondere Fig. 4 sehr deutlich, daß am Deichselkopf verschiedene Schalter 20 bis 23 montiert sein können, mit denen alle möglichen Funktionen des Flurförderzeugs, also beispielsweise auch das Heben und Senken des Lastträgers 2 steuerbar sind. Schließlich kann man in bekannter Weise auch die Griffe 6 und 7 als Dreh- und Steuergriffe ausbilden.switching to reverse drive and / or actuation the braking device. As the truck hits a Obstacle initially moves a little further in the forward direction 17, it is very much the advantage that the safety device according to the invention has a particularly large, In Fig. 1 of the drawing by means of the double arrow 18 marked overtravel allowed. A relatively small overtravel comes from this in a known way added that at the free end of the tiller head 16 is a pivotable or slidable Switch button 19 is located, which actuates a switch or other switching device, which, for example, switches the traction motor off or over. This or an additional one A device of this type can also be provided in the area of the toggle lever pivot axis 11 will. Moreover, especially FIG. 4 shows very clearly that on the tiller head various switches 20 to 23 can be mounted with which all possible functions of the industrial truck, including, for example, raising and lowering the load carrier 2 are controllable. Finally, in a known manner, the handles 6 and 7 train as turning and control handles.

In Fig. 2 stehen die beiden Deichselteile 9 und 10 unmittelbar in Verlängerung voneinander, wodurch man eine gestreckte Lage der Deichsel erhält. Trotzdem kann man auch dort von einem nach unten offenen Kniehebel sprechen, weil die Kniehebelachse 11 oberhalb einer gedachten Linie durch die Deichselschwenkachse 12 und das freie Deichselende 24 gelegen ist. Dies ist wie man ohne weiteres aus der Zeichnung entnehmen kann, auch bei den übrigen Varianten gemäß Fign. 1 und 3 der Fall.In Fig. 2, the two drawbar parts 9 and 10 are directly in Extension from each other, which means that the drawbar is in an extended position. Nevertheless, one can also speak of a knee lever that is open at the bottom because the toggle lever axis 11 above an imaginary line through the drawbar pivot axis 12 and the free end of the drawbar 24 is located. This is how you get out without further ado can be found in the drawing, also with the other variants according to FIGS. 1 and 3 the case.

Eine allgemein mit 25 bezeichnete Verrasteinrichtung geht besonders deutlich aus Fig. 4 hervor. Sie besteht aus zwei federbelasteten Kugeln 26, die in ihnen zugeordnete Bohrungen 27 bzw. 28 des Deichselteils 10 einrasten können. Die Kugeln und die Feder 29 befinden sich dabei in einer Querbohrung des freien Deichselteils 9. Die Anordnung kann selbstverständlich auch sinngemäß umgekehrt werden.A locking device, generally designated 25, is particularly suitable clearly from FIG. 4. It consists of two spring-loaded balls 26 that can engage in them associated holes 27 and 28 of the drawbar part 10. The balls and the spring 29 are located in a transverse bore of the free one Drawbar part 9. The arrangement can of course also be reversed accordingly will.

Ein Anschlag 30 (Fign. 2 und 3) verhindert ein zu weitgehendes Strecken der Deichsel. Umgekehrt ausgedrückt sichert er stets die öffnung des Kniehebels nach unten hin.A stop 30 (FIGS. 2 and 3) prevents excessive stretching the drawbar. In other words, it always secures the opening of the toggle lever downwards.

Eine sich an den beiden Deichselteilen 9 und 10 abstUtzende Druckfeder 31 verhindert ein unbeabsichtigtes Zusammenklappender beiden Deichselteile und gleicht insbesondere beim Fehlen einer Verrasteinrichtung geringe , im Betrieb des Flurförderzeugs auftretende, Einknickbewegungen der Deichsel rasch wieder aus.A compression spring supported on the two drawbar parts 9 and 10 31 prevents unintentional collapsing of the two drawbar parts and is the same especially in the absence of a locking device, low when the truck is in operation any buckling movements of the drawbar that occur quickly.

Claims

Expectations

1.0 safety device for vehicles equipped with a drawbar, in particular industrial trucks, with the drawbar as an actuator for the brake of the industrial truck is designed and the brake is applied when tilting upwards, characterized in that the drawbar (8) consists of two pivotally connected to one another There is a drawbar parts (9, 10) that have a downwardly open toggle lever with one another form.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two Drawbar parts (9s 10) at least in the corresponding driving position (17) of Deichoi g8) Unfolded position are mutually fixed by means of a locking device (25).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two Drawbar parts (9, 10) in the folded or buckled position by means of a locking device (25) are mutually fixable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that one of the drawbar parts (9, 10) at least in the area of the toggle bearing (11) fork or is trough-shaped and the other part of the drawbar encompasses both sides, and that the locking device (25) has at least one attached to a drawbar part, has latching member (26) movable transversely to the pivot plane of the free drawbar part, that in the or each latching position in a recess an opening (27) or the like. of the other part of the drawbar engages.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mutual pivoting movement of the two drawbar parts (9, 10) is limited at least in the opening direction by a stop (30).

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two drawbar parts (9, 10) by means of a power device, in particular a compression spring (31) acting on both drawbar parts in the unfolded position are held.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the area of the common pivot axis (11) of the two Drawbar part (9, 10) at least one through the relative movement of one drawbar part compared to the other actuatable switching device for the interruption of the traction current and / or activation of the reversing drive and / or actuation of the braking device is arranged.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drawbar (8) with a device for 0-position switching is provided.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drawbar (8) with a time switch device for the reversing drive is provided.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an actuating member (19) at the free end of the drawbar (24) for one or a switching device to switch off the drive and / or switching on the reversing drive and / or applying the brake attached is.