EP0974701A1 - Kehrmaschine - Google Patents

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Publication number
EP0974701A1
EP0974701A1 EP99113796A EP99113796A EP0974701A1 EP 0974701 A1 EP0974701 A1 EP 0974701A1 EP 99113796 A EP99113796 A EP 99113796A EP 99113796 A EP99113796 A EP 99113796A EP 0974701 A1 EP0974701 A1 EP 0974701A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding device
spiral spring
chassis
broom
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99113796A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ari Schlosser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KomEnt Entsorgungsfahrzeuge GmbH
Original Assignee
KomEnt Entsorgungsfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KomEnt Entsorgungsfahrzeuge GmbH filed Critical KomEnt Entsorgungsfahrzeuge GmbH
Publication of EP0974701A1 publication Critical patent/EP0974701A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled sweeper according to the preamble of claim 1.
  • Such sweepers are such. B. from DB 91 13 985 U known.
  • the aim of the present invention is to build a lightweight simple holding and carrying mechanism for the brooms and their To create support arms, which damage when approaching the Sweeper prevented from obstacles such as steps or walls.
  • the spiral spring is essentially horizontal. Preferably extends it is on either side of the center of the chassis and supports a broom at each end. In the middle it is on a holding device attached to the chassis.
  • the spiral spring as a leaf spring can be provided that the leaf springs are trained like they do when cushioning the bodies of trucks is used.
  • the invention is particularly preferred in a sweeper according to claim 10 applied where on the lifting sled except for the broom their hydraulics also support wheels for one above the road surface arranged suction hood are attached.
  • FIG. 1 are on a front and rear wheels 23, 24 Chassis 21 a cab 22 and behind it about a rear transverse axis 34 pivoted dirt collection container 14 attached.
  • the areas are adjacent to one another on the chassis 21 by means to be described two brooms 11 and immediately behind it partially attached to the suction hood 12 below the chassis 21.
  • Both the Sweeping brooms 11 and the suction hood 12 are described in detail below described hydraulic means can be raised and lowered on the chassis 21 attached.
  • the sweeping brooms 11 are also via support arms 16 arranged pivotably about vertical axes 25 and horizontal transverse axes 33.
  • the brooms 11 are by hydraulic motors 37, which do not have shown lines are supplied with hydraulic fluid, too rotating sweeping movements can be driven and by means of an adjustment mechanism 38 can be pre-set around transverse axes.
  • chassis 21 Within the chassis 21 is below the dirt collecting container 14 the vehicle engine 17 with engine cooler 20 and radiator fan 25 is arranged. In front of him are 21 different hydraulic units on the chassis 55, which are suitably driven by the motor 17.
  • a suction fan designed as a radial fan 15, which of the hydraulic units 55 in a manner not shown is driven by a hydraulic motor 13.
  • the suction side of the radial fan 15 opens into the inside of the dirt collecting container, so that in this a negative pressure can be generated.
  • a flexible Suction line 29 leading to a rear suction nozzle 26 of the suction hood 12 is led.
  • a compressed air duct 18 branches off from the pressure side of the suction fan 15, which is designed as a large-volume air control space. The only clean one Air-absorbing pressure channel connected to the radial fan 15 18 flows into the area.
  • the supported on the road surface 31 via self-steering support wheels 28 Suction hood 12 is connected to a lifting carriage 43 at the front at the top, provided on a front holding device 19 of the chassis 21 is.
  • the lifting carriage 43 is through Guide rollers 44 in corresponding vertical grooves 51 of the holding device 19 guided so that it has vertical movements relative to the chassis can perform, but otherwise fixed relative to the holding device 19 is.
  • Piston-cylinder arrangement 45 is provided, which is above via a joint 52 is connected to a yoke 46, in its two end regions deflection wheels 47 are attached with a horizontal axis 48.
  • connection elements in the base area 53 for e.g. existing chain links 49 provided vertically extend upwards to the deflection wheels 47 by 180 ° led around and laid to connecting elements 50 of the lifting carriage 43 are where they're attached.
  • FIG. 5 there is one on the front of the lifting carriage 43 Counter plate 42, which extends perpendicular to the direction of travel and against the middle region 27 ′′ of a bending leaf spring by means of a holding plate 41 27 is stretched, which is shown in Figures 1 to 5 across the front of the chassis 21 extends.
  • the spiral spring 27 is slightly concavely curved toward the front. It has 27 'hinge eyes 27' '' at its two end regions (FIGS 7) on which horizontal articulated brackets 30 about the vertical axis 25 are pivotally attached. At the front ends of the horizontal articulated brackets 30 are vertical joint clamps 32 (FIGS. 4 to 7) attached, the substantially forwardly extending support arms 16th wear pivotable about horizontal axes 33.
  • the spiral spring 27 bend backwards when hitting the broom against an obstacle and thereby dampen the impact energy so that damage to the support and Carrying mechanism can be avoided.
  • the broom 11 and the support wheels 28 rest on the road surface 31 is carried out by the weight of the lifting carriage 43 and components attached to it.
  • the support arms 16 extend from the horizontal in sweeping operation Transverse axis 33 obliquely downwards to the associated broom 11 so that when the broom 11 bumps into an obstacle one after Force component directed above on the spiral spring 27 or the lifting slide 43 acts, what with the floating described below Storage of the lifting carriage 43 causes this in the case after an impact of the associated sweeping brush 11 against an obstacle can dodge at the top, the angle of attack of the support arm 16 enlarged and the brooms 11 can dodge towards the vehicle.
  • the lifting carriage 43 For transport, the lifting carriage 43 is fully extended the piston of the piston-cylinder assembly 45 to its uppermost position ( Figure 3) brought. Because the maximum stroke of the piston-cylinder arrangement 45 in the order of 10 to 20 and especially at 15 cm, the total stroke of the lifting carriage 43 is 20 to 40 and especially about 30 cm.
  • An important feature of the invention is therefore the large ground clearance achievable by the lifting carriage according to the invention while transporting. This is due to the fact that the lifting carriage 43 is located completely in front of the chassis 21, so that there is considerable freedom for the movement of the lifting carriage 43 upwards is available. To achieve great ground clearance is also the translation of the movement of the piston of the piston-cylinder arrangement 45 by means of the yoke 46 and the deflection wheels 47 significant.
  • the deflection wheels 47 are primarily as sprockets trained, while the tension members 49 are chains should.
  • the pressure in the piston-cylinder arrangements 40 and 45 is reduced, So far that the lifting carriage 43 and the attached to it Units, in particular the suction hood 12 and the broom 11 sink down through its own weight until the support wheels 28 and the brooms on the road surface 31 come to rest.
  • the support arms 16 take the one shown in FIG. 1 diagonally downwards to the broom 11 inclined position.
  • the residual pressure in the piston-cylinder arrangements 40 or 45 is on the order of 10% of the pressure required to lift the lifting carriage 43 and the Broom 11 is required. This residual pressure has in particular the Sense, the tension members 49 constantly tensioned even while sweeping hold.
  • FIG. 1 The guidance of the suction line 29 and the pressure channel 18 are shown in FIG. 1 only schematically, for example, the basic Explain the function of the sweeper in the suction area. For in practice, these components are guided by numerous others Design variants.
  • the rear wheels 24 of the sweeper are used when sweeping expediently driven by hydraulic motors which in the Drawing are not shown. Bump the brooms 11 while sweeping against an obstacle, the further drive of the vehicle after compression of the spiral springs 27 can also be prevented by the drive hydraulic motors the rear wheels 24 fed via a pressure relief valve which, at a certain hydraulic pressure, as at the violent braking of the vehicle occurs, responds and thus switches off the further drive of the rear wheels 24.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine mit Fahrerhaus (22), einem motorisch (17) angetriebenen Fahrgestell (21) mit Vorder- und Hinterrädern (23, 24), wenigstens einem vom Fahrgestell (21) vorzugsweise vorn vorstehenden rotierbaren Kehrbesen (11), welcher an einem vorzugsweise an der Frontseite des Fahrgestells (21) vorgesehenen, heb- und senkbaren und/oder um eine vertikale Achse (38) schwenkbaren Tragarm (16) befestigt ist, der seinerseits über ein Verbindungselement (27) an einer Haltevorrichtung (19) vorzugsweise an der Frontseite des Fahrgestells (21) angebracht ist. Die Erfindung besteht darin, daß das Verbindungselement eine sich allgemein senkrecht zur Fahrtrichtung erstreckende Biegefeder (27) ist, die in wenigstens einem Endbereich (27') mit dem Tragarm (16) vorzugsweise schwenkbar und mit einem davon beabstandeten, vorzugsweise mittleren Bereich (27'') mit der Haltevorrichtung (19) derart verbunden ist, daß sie sich beim Anstoßen des Kehrbesens (11) an ein Hindernis elastisch so weit verbiegen kann, daß die Maschine bis zum Durchdrehen der Räder und/oder dem Abwürgen des Motors und/oder dem Ansprechen einer Rutschkupplung und/oder dem Ansprechen eines Hydromotoren an den Antriebsrädern speisenden Überdruckventils sanft abgebremst wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Kehrmaschinen sind z. B. aus der DB 91 13 985 U bekannt. Da die an Tragarmen befestigten Kehrbesen vor dem Fahrgestell der Maschine arbeiten, besteht das Problem, daß erhebliche Belastungen auf den Halte- und Tragmechanismus der Kehrbesen einwirken, wenn die Kehrbesen der Kehrmaschine gegen eine Stufe oder Wand stoßen, in deren Bereich gekehrt werden soll. Beschädigungen des Halte- und Tragmechanismus können dann nur durch erhebliche Aufmerksamkeit des Fahrers oder durch eine besonders massive Ausbildung der Halte- und Tragelemente vermieden werden.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen leicht bauenden einfachen Halte- und Tragmechanismus für die Kehrbesen und deren Tragarme zu schaffen, welcher Beschädigungen beim Heranfahren der Kehrmaschine an Hindernisse wie Stufen oder Wände verhindert.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 vorgesehen.
Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, daß die als erste gegen ein Hindernis anstoßenden Kehrbesen über ein besonders einfach zu gestaltendes Federelement am Fahrgestell der Kehrmaschine befestigt sind, wodurch die beim Anfahren gegen das Hindernis auftretende Stoßenergie von der Biegefeder sanft aufgenommen wird, so daß die Kehrmaschine gedämpft ohne Bruchgefahr von Trag- und Stützteilen abgebremst wird.
Durch die besonders vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 2 wird erreicht, daß selbst nach teilweiser oder völliger Erschöpfung des Weges der Biegefeder noch Ausweichmöglichkeiten für die Kehrbesen zur Verfügung stehen, ohne daß es zu einer Beschädigung oder gar Zerstörung irgendwelcher Bauelemente kommt.
Das Ausweichen des fahrgestellseitigen Endes des Tragarmes wird bevorzugt durch dessen gelenkige Befestigung an einem Hubschlitten erreicht, der seinerseits gemäß den Ansprüchen 3 und 4 an der Haltevorrichtung vertikal verschiebbar angebracht ist. Hierbei ist es wichtig, daß der Hubschlitten bei durch den schrägen Tragarm übertragenen Stoßkräften selbsttätig nach oben ausweichen kann, ohne daß es zur Beschädigung oder zur Zerstörung von Bauelementen kommt.
Die besonders vorteilhafte Ausführungsform nach Anspruch 5 sieht vor, daß die Biegefeder im wesentlichen horizontal verläuft. Bevorzugt erstreckt sie sich zu beiden Seiten der Mitte des Fahrgestells und trägt an jedem Ende einen Kehrbesen. In der Mitte ist sie an einer Haltevorrichtung des Fahrgestells befestigt. Bei der bevorzugten Ausbildung der Biegefeder als Blattfeder kann vorgesehen sein, daß die Blattfedern eine Ausbildung haben, wie sie bei der Abfederung der Wagenkästen von Lastwagen verwendet wird.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen entnimmt man den Patentansprüchen 6 bis 9.
Besonders bevorzugt wird die Erfindung bei einer Kehrmaschine nach Anspruch 10 angewendet, wo an den Hubschlitten außer dem Kehrbesen mit ihrer Hydraulik auch noch die Stützräder für eine oberhalb der Straßenoberfläche angeordnete Sauglufthaube angebracht sind.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
Figur 1
eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Saug-Kehrmaschine,
Figur 2
eine vergrößerte schematische, teilweise geschnittene Teilansicht in Richtung des Pfeiles II in Figur 1, wobei der linke Teil der Biegefeder nicht gezeigt und der Hubschlitten in der abgesenkten Position wiedergegeben ist,
Figur 3
eine Ansicht analog Figur 2, wobei der Hubschlitten in seine am weitesten nach oben ausgefahrenen Position wiedergegeben ist,
Figur 4
eine vergrößerte Teilvorderansicht des Kehrbesentragbereiches der Kehrmaschine in Richtung des Pfeiles IV in Figur 1, wobei jedoch der Kehrbesen mit seinem Tragarm und die Haltevorrichtung des Fahrgestells nicht gezeigt sind,
Figur 5
eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht des Gegenstandes der Figuren 2 und 3,
Figur 6
eine schematische Teilseitenansicht in Richtung des Pfeiles VI von Figur 4, wobei jedoch nur die Vertikal-Verschwenkmittel dargestellt sind, der Kehrbesen 11 nur angedeutet ist und der Tragarm 16 im wesentlichen horizontal steht, was der Position im Fahrbetrieb entspricht, und
Figur 7
eine Ansicht analog Figur 6 bei in seine unterste Stellung abgesenktem Tragarm 16.
Nach Figur 1 sind an einem Vorder- und Hinterräder 23, 24 aufweisenden Fahrgestell 21 ein Fahrerhaus 22 und dahinter ein um eine hintere Querachse 34 schwenkbarer Schmutzsammelbehälter 14 befestigt. Im vorderen Bereich sind am Fahrgestell 21 über noch zu beschreibende Mittel nebeneinanderliegend zwei Kehrbesen 11 und unmittelbar dahinter teilweise unterhalb des Fahrgestells 21 eine Saughaube 12 befestigt. Sowohl die Kehrbesen 11 als auch die Saughaube 12 sind durch im folgenden im einzelnen beschriebene hydraulische Mittel heb- und senkbar am Fahrgestell 21 angebracht. Die Kehrbesen 11 sind darüber hinaus über Tragarme 16 um vertikale Achsen 25 und horizontale Querachsen 33 schwenkbar angeordnet. Die Kehrbesen 11 sind durch Hydromotoren 37, die über nicht dargestellte Leitungen mit hydraulischer Flüssigkeit versorgt werden, zu drehenden Kehrbewegungen antreibbar sowie mittels eines Verstellmechanismus 38 um Querachsen fest voreinstellbar.
Innerhalb des Fahrgestells 21 ist unterhalb des Schmutzsammelbehälters 14 der Fahrzeugmotor 17 mit Motorkühler 20 und Kühlerventilator 25 angeordnet. Vor ihm befinden sich am Fahrgestell 21 verschiedene Hydraulikaggregate 55, die in geeigneter Weise vom Motor 17 angetrieben sind.
Vorne oben im Schmutzsammelbehälter 14 oder an anderer geeigneter Stelle befindet sich ein als Radialgebläse 15 ausgebildetes Sauggebläse, welches von den Hydraulikaggregaten 55 in nicht dargestellter Weise durch einen Hydromotor 13 angetrieben wird. Die Saugseite des Radialgebläses 15 mündet im Innern des Schmutzsammelbehälters, so daß in diesem ein Unterdruck erzeugt werden kann. In den Schmutzsammelbehälter 14 mündet an der schematisch mit 39 bezeichneten Stelle eine flexible Saugleitung 29, die zu einem hinteren Saugstutzen 26 der Saughaube 12 geführt ist.
Von der Druckseite des Sauggebläses 15 zweigt ein Druckluftkanal 18 ab, welcher als großvolumiger Luftleitraum ausgebildet ist. Der nur saubere Luft aufnehmende, an das Radialgebläse 15 angeschlossene Druckkanal 18 mündet in die Umgebung.
Die über selbstlenkende Stützräder 28 an der Straßenoberfläche 31 abgestützte Saughaube 12 ist vorn oben mit einem Hubschlitten 43 verbunden, der an einer vorderen Haltevorrichtung 19 des Fahrgestells 21 vorgesehen ist. Nach den Figuren 2, 3 und 5 ist der Hubschlitten 43 durch Führungsrollen 44 in entsprechenden Vertikalnuten 51 der Haltevorrichtung 19 so geführt, daß er relativ zum Fahrgestell senkrechte Bewegungen ausführen kann, im übrigen jedoch relativ zur Haltevorrichtung 19 feststehend ist. Zum Antrieb ist an der Haltevorrichtung 19 eine vertikale Kolben-Zylinder-Anordnung 45 vorgesehen, die oben über ein Gelenk 52 mit einem Joch 46 verbunden ist, in dessen beiden Endbereichen Umlenkräder 47 mit horizontaler Achse 48 angebracht sind. Beidseits der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 sind im Bodenbereich Anschlußelemente 53 für z.B. aus Ketten bestehende Zugglieder 49 vorgesehen, die sich vertikal nach oben zu den Umlenkrädern 47 erstrecken, um diese um 180° herumgeführt und zu Anschlußelementen 50 des Hubschlittens 43 verlegt sind, wo sie befestigt sind.
Durch Ausfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 aus der abgesenkten Arbeitsstellung nach Figur 2 in die Transport-Position nach Figur 3 wird von den Zuggliedern 49 über die Umlenkräder 47 der Hubschlitten 43 aus einer unteren in eine obere Position angehoben. Dabei wird der vom Kolben zurückgelegte Weg verdoppelt.
Nach Figur 5 befindet sich an der Vorderseite des Hubschlittens 43 eine Gegenplatte 42, die sich senkrecht zur Fahrtrichtung erstreckt und gegen die mittels einer Halteplatte 41 der Mittelbereich 27'' einer Biege-Blattfeder 27 gespannt ist, die sich gemäß den Figuren 1 bis 5 quer vor der Frontseite des Fahrgestells 21 erstreckt.
Gemäß Figur 5 ist die Biegefeder 27 leicht konkav nach vom gekrümmt. Sie weist an ihren beiden Endbereichen 27' Gelenkösen 27''' (Figuren 5 bis 7) auf, an denen Horizontal-Gelenkklammern 30 um die vertikale Achse 25 verschwenkbar angebracht sind. An den vorderen Enden der Horizontal-Gelenkklammern 30 sind Vertikal-Gelenkklammern 32 (Figuren 4 bis 7) befestigt, die sich im wesentlichen nach vorn erstreckende Tragarme 16 um horizontale Achsen 33 verschwenkbar tragen.
Nach den Figuren 6, 7 sind an den Vertikal-Gelenkklammern 32 unterhalb der Anlenkstelle 33 der Tragarme 16 Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 gelenkig befestigt, die sich schräg nach oben bzw. vorne zu den Tragarmen 16 erstrecken, wo sie ebenfalls gelenkig befestigt sind. Durch Aus- und Einfahren der Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 können so die Tragarme 16 mit den an ihrem vorderen Ende befestigten Kehrbesen 11 auf- und abgeschwenkt werden.
Für das seitliche Verschwenken der Tragarme 16 sind gemäß den Figuren 2, 4, 5 hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen 35; 36 vorgesehen, die einerseits gelenkig an der Blattfeder 27 und andererseits an den Horizontal-Gelenkklammern 30 derart befestigt sind, daß die die Kolben-Zylinder-Anordnung 35 das Ausschwenken und die andere Kolben-Zylinder-Anordnung 36 das Einschwenken der Tragarme 36 bewirkt.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung kann sich die Biegefeder 27 beim Anstoßen der Kehrbesen an ein Hindernis nach hinten verbiegen und dadurch die Stoßenergie so dämpfen, daß Beschädigungen des Stütz- und Tragmechanismus vermieden werden.
Aufgrund des vertikalen Auf- und Abbewegens des Hubschlittens 43 wird eine einmal vorgenommene Winkeleinstellung der Kehrbesen 11 relativ zur Straßenoberfläche 31 stets beibehalten. Zur Abstützung des Hubschlittens 43 auf der Saughaube 12 bzw, den Stützrädern 28 kann eine in der Zeichnung nur schematisch angedeutete Schaftanordnung 54 vorgesehen sein.
Die Auflage der Kehrbesen 11 und der Stützräder 28 auf der Straßenoberfläche 31 erfolgt durch das Eigengewicht des Hubschlittens 43 und der daran befestigten Bauelemente.
Nach Figur 1 erstrecken sich im Kehrbetrieb die Tragarme 16 von der horizontalen Querachse 33 schräg nach unten zum zugeordneten Kehrbesen 11, damit beim Anstoßen des Kehrbesens 11 an ein Hindernis eine nach oben gerichtete Kraftkomponente auf die Biegefeder 27 bzw. den Hubschlitten 43 einwirkt, was bei der weiter unten beschriebenen schwimmenden Lagerung des Hubschlittens 43 dazu führt, daß dieser im Falle eines Anstoßens des zugeordneten Kehrbesens 11 an ein Hindernis nach oben ausweichen kann, wobei sich der Anstellwinkel des Tragarmes 16 vergrößert und die Kehrbesen 11 zum Fahrzeug hin ausweichen können.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Kehrmaschine ist wie folgt:
Für den Transport wird der Hubschlitten 43 durch vollständiges Ausfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 in seine oberste Position (Figur 3) gebracht. Da der maximale Hub der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 in der Größenordnung von 10 bis 20 und insbesondere bei 15 cm liegt, beträgt der Gesamthub des Hubschlittens 43 20 bis 40 und insbesondere etwa 30 cm. Ein wichtiges Erfindungsmerkmal ist demnach die durch den erfindungsgemäßen Hubschlitten erzielbare große Bodenfreiheit beim Transport. Zurückzuführen ist dies darauf, daß der Hubschlitten 43 sich vollständig vor der Frontseite des Fahrgestells 21 befindet, so daß ein erheblicher Freiraum für die Bewegung des Hubschlittens 43 nach oben zur Verfügung steht. Für die Erzielung der großen Bodenfreiheit ist auch die Übersetzung der Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 mittels des Joches 46 und der Umlenkräder 47 von Bedeutung. Die Umlenkräder 47 sind in erster Linie als Kettenräder ausgebildet, während es sich bei den Zuggliedern 49 um Ketten handeln soll.
Parallel zum Hydraulikantrieb für die Kolben-Zylinder-Anordnung 45 sind die Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 für den Hub der Tragarme 16 geschaltet. Das heißt, daß, wenn der Hubschlitten 43 in seine oberste Position gefahren wird, gleichzeitig die Tragarme 16 in ihre obere Transportposition (Figur 6) verschwenkt werden.
Sobald sich das erfindungsgemäße Kehrfahrzeug am Arbeitsort befindet, wird der Druck in den Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 und 45 abgesenkt, und zwar so weit, daß der Hubschlitten 43 und die daran befestigten Aggregate, insbesondere der Saughaube 12 und dem Kehrbesen 11 durch das Eigengewicht nach unten absinken, bis die Stützräder 28 und die Kehrbesen auf der Straßenoberfläche 31 zur Auflage kommen. Hierbei nehmen die Tragarme 16 die aus Figur 1 ersichtliche schräg nach unten zu den Kehrbesen 11 geneigte Position ein. Der Restdruck in den Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 bzw. 45 beträgt größenordnungsmäßig 10 % desjenigen Druckes, der zum Anheben des Hubschlittens 43 und der Kehrbesen 11 erforderlich ist. Dieser Restdruck hat insbesondere den Sinn, die Zugglieder 49 auch während des Kehrens ständig gespannt zu halten. Insgesamt wird auf diese Weise eine schwimmende Lagerung der Saughaube 12 und der Kehrbesen 11 dergestalt erzielt, daß diese Aggregate sich aufgrund des Abstützens der Stützräder 28 an der Straßenoberfläche 31 sämtlichen Bodenunebenheiten anpassen, wobei die Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 bzw. 45 den entsprechenden Auf- und Abbewegungen folgen.
Zur Erzielung der schwimmenden Lagerung ist es erforderlich, daß der Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 im abgesenkten Zustand des Hubschlittens 43 noch teilweise ausgefahren ist, so daß der Hubschlitten 43 je nach Beschaffenheit der Straßenoberfläche 31 sich schwimmend sowohl nach oben als auch bis zu einer bestimmten vorherbestimmbaren Grenze nach unten verschieben kann.
Stößt das Fahrzeug während des Kehrens mit dem Kehrbesen 11 gegen ein Hindernis, so federn die Biegefedern 27 nach hinten, wobei der maximale Federweg der Biegefeder 27 an ihren Enden in der Größenordnung von 10 bis 20 und insbesondere bei 15 cm liegt. Sobald der Federweg der Biegefeder 27 zumindest weitgehend erschöpft ist, üben die schräggestellten Tragarme 16 eine derartige Vertikalkraftkomponente auf den Hubschlitten 43 aus, daß dieser sich wegen der schwimmenden Lagerung an der Haltevorrichtung 19 nach oben bewegen kann, wobei der Winkel der Tragarme 16 zur Horizontalen zunimmt und die Kehrbesen 11 sich dem Fahrgestell 21 weiter annähern können, ohne daß es zur Beschädigung oder gar dem Bruch irgendwelcher Bauteile kommt.
Insbesondere durch die kombinierte Wirkung der Blattfeder 17 und der Ausweichmöglichkeit für den Hubschlitten 43 nach oben sowie der Schrägstellung der Tragarme 16 steht somit ein ausreichender Verschiebeweg der Kehrbesen 11 in Richtung auf das Fahrgestell 21 zur Verfügung, um dieses sanft abzubremsen, bis entweder die Antriebsräder durchdrehen, der Motor abgewürgt wird oder eine im Antrieb vorgesehene Rutschkupplung bzw. ein im Hydromotorkreislauf vorgesehenes Überdruckventil anspricht.
Die Führung der Saugleitung 29 und des Druckkanals 18 sind in Figur 1 nur beispielsweise rein schematisch eingezeichnet worden, um die grundsätzliche Funktion der Kehrmaschine im Saugbereich zu erläutern. Für die Führung dieser Bauelemente gibt es in der Praxis zahlreiche weitere Ausführungsvarianten.
Insbesondere die Hinterräder 24 der Kehrmaschine werden beim Kehrbetrieb zweckmäßigerweise durch Hydromotoren angetrieben, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Stoßen die Kehrbesen 11 beim Kehren gegen ein Hindernis, kann der weitere Antrieb des Fahrzeugs nach Einfedern der Biegefedern 27 auch dadurch verhindert werden, daß die Antriebs-Hydromotoren der Hinterräder 24 über ein Überdruckventil gespeist werden, welches bei einem bestimmten hydraulischen Druck, wie er bei der gewaltsamen Abbremsung des Fahrzeugs auftritt, anspricht und somit den weiteren Antrieb der Hinterräder 24 abschaltet.
Bezugszeichenliste
11
Kehrbesen
12
Saughaube
13
Hydromotor
14
Schmutzsammelbehälter
15
Radialgebläse
16
Tragarm
17
Fahrzeugmotor
18
Druckkanal
19
Haltevorrichtung
20
Kühler
21
Fahrgestell
22
Fahrerhaus
23
Rad
24
Rad
25
vertikale Achse
26
Saugstutzen
27
Biegefeder
27'
Endbereich
27''
Mittelbereich
27'''
Gelenköse
28
Stützrad
29
Saugleitung
30
Horizontal-Gelenkklammer
31
Straßenoberfläche
32
Vertikal-Gelenkklammer
33
horizontale Achse
34
Querachse
35
hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung
36
hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung
37
Hydromotor
38
Verstellmechanismus
39
Saugschlauchausgang
40
Kolben-Zylinder-Anordnung
41
Halteplatte
42
Gegenplatte
43
Hubschlitten
44
Führungsrolle
45
hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung
46
Joch
47
Umlenkräder
48
horizontale Achse
49
Zugglied
50
Anschlußelement
51
Vertikalnut
52
Gelenk
53
Anschlußelement
54
Schaftanordnung
55
Hydraulikaggregat

Claims (10)

  1. Selbstfahrende Kehrmaschine mit Fahrerhaus (22), einem motorisch (17) angetriebenen Fahrgestell (21) mit Vorder- und Hinterrädern (23, 24), wenigstens einem vom Fahrgestell (21) vorzugsweise vorn vorstehenden rotierbaren Kehrbesen (11), welcher an einem vorzugsweise an der Frontseite des Fahrgestells (21) vorgesehenen, heb- und senkbaren und/oder um eine vertikale Achse (38) schwenkbaren Tragarm (16) befestigt ist, der seinerseits über ein Verbindungselement (27) an einer Haltevorrichtung (19) vorzugsweise an der Frontseite des Fahrgestells (21) angebracht ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Verbindungselement eine sich allgemein senkrecht zur Fahrtrichtung erstreckende Biegefeder (27) ist, die in wenigstens einem Endbereich (27') mit dem Tragarm (16) vorzugsweise schwenkbar und mit einem davon beabstandeten, vorzugsweise mittleren Bereich (27'') mit der Haltevorrichtung (19) derart verbunden ist,
    daß sie sich beim Anstoßen des Kehrbesens (11) an ein Hindernis elastisch so weit verbiegen kann, daß die Maschine bis zum Durchdrehen der Räder und/oder dem Abwürgen des Motors und/oder dem Ansprechen einer Rutschkupplung und/oder dem Ansprechen eines Hydromotoren an den Antriebsrädern speisenden Überdruckventils sanft abgebremst wird.
  2. Kehrmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Tragarm (16) sich im Kehrbetrieb von der Haltevorrichtung (19) zum Kehrbesen (11) schräg nach unten erstreckt und das fahrgestellseitige Ende des Tragarms (16) derart gelenkig und nachgiebig an der Haltevorrichtung (19) angeordnet ist, daß dieses Ende beim Anstoßen des Kehrbesens an ein Hindernis und zumindest teilweise Erschöpfung des Biegeweges der Biegefeder (27) nach oben ausweichen kann.
  3. Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Biegefeder (27) zentral an einem an der Haltevorrichtung (19) vertikal verschiebbar angeordneten Hubschlitten (43) angebracht ist, welcher z.B. mittels Führungsrollen (44) in der Haltevorrichtung (19) vertikal verschiebbar geführt ist, und daß vorzugsweise eine an der Haltevorrichtung (19) abgestützte vertikale hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung (45) den Hubschlitten (43) hebt und senkt, wobei zweckmäßig zwischen die Kolben-Zylinder-Anordnung (45) und den Hubschlitten (43) ein den Verschiebeweg z.B. auf 1:2 vergrößerndes Getriebe (46 bis 49) geschaltet ist.
  4. Kehrmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kolben-Zylinder-Anordnung (45) auf ein an ihr befestigtes oberes Joch (46) einwirkt, an dem Umlenkräder (47) mit horizontaler Achse (48) drehbar angebracht sind, und daß sich seitlich der Kolben-/Zylinder-Anordnung (45) von der Haltevorrichtung (19) flexible Zugglieder (49) zu den Umlenkrädern (47) erstrecken, um diese herumgelegt sind und zu darunter befindlichen Anschlußelementen (50) am Hubschlitten (43) führen, wo sie befestigt sind.
  5. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Biegefeder (27) im wesentlichen horizontal verläuft, wobei die Biegefeder zweckmäßigerweise eine Blattfeder (27) ist, deren Flachseite zumindest im wesentlichen parallel zur Vertikalen verläuft, und/oder die Biegefeder (27) leicht konkav gekrümmt ist, derart, daß normalerweise der Endbereich (27') weiter vom Fahrgestell (21) vorsteht als der an der Haltevorrichtung (19) angebrachte Bereich (27'') und/oder die Biegefeder (27) sich von der zumindest im wesentlichen in der Mitte des Fahrgestells (21) vorgesehenen Haltevorrichtung (19) bzw. dem Hubschlitten (43) nach beiden Seiten erstreckt und an jedem Ende über Tragarme (16) Kehrbesen (11) trägt.
  6. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Enden der Biegefeder (27) Gelenkösen (27''') mit zumindest im wesentlichen vertikaler Achse (25) vorgesehen sind, an denen um diese Achse (25) schwenkbare Horizontal-Gelenkklammern (30) angebracht sind, die die Tragarme (16) abstützen, wobei insbesondere an den Horizontal-Gelenkklammern (30) Vertikal-Gelenkklammern (32) befestigt sind, an denen die Tragarme (16) um zumindest im wesentlichen horizontale Achsen (33) schwenkbar angebracht sind und/oder daß sich an der Biegefeder (27) im wesentlichen horizontal verlaufende, hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen (35, 36) gelenkig abstützen, welche mit den Horizontal-Gelenkklammern (30) gelenkig verbunden sind.
  7. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vertikal-Gelenkklammern (32) sich bis unterhalb der Horizontal-Gelenkachse (33) der Tragarme (16) erstrecken und von dort zum Tragarm (16) eine beidseits gelenkig befestigte Kolben-Zylinder-Anordnung (40) verläuft.
  8. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Biegefeder (27) mit ihrem Mittelbereich (27'') durch eine Halteplatte (41) gegen eine Gegenplatte (42) verspannt ist.
  9. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Federkonstante der Biegefeder (27) so bemessen ist, daß sie beim Anstoßen des Kehrbesens (11) an ein Hindernis aus einer konkav gekrümmten Ruheposition in eine annähernd gestreckte Lage gelangt, bevor das Fahrzeug zum Stillstand kommt.
  10. Kehrmaschine nach Anspruch 1 mit einem hinter dem Kehrbesen (11) angeordneten, der Straßenoberfläche (31) zugewandten, einen Saugstutzen (26) aufweisenden Saughaube (12), einem daran über eine Saugleitung (29) angeschlossenen Schmutzsammelbehälter (14) und einem Sauggebläse (15), welches in dem Schmutzsammelbehälter (14) einen Unterdruck erzeugt, so daß von der Saughaube (12) angesaugter Schmutz durch die Saugleitung (29) in den Schmutzsammelbehälter (14) gelangt, nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auch die über vorzugsweise selbstlenkende Stützräder (28) an der Straßenoberfläche (31) abgestützte Sauglufthaube (12) mit der Haltevorrichtung (19), insbesondere dem Hubschlitten (43) in Verbindung steht.
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