EP0943720B1 - Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine - Google Patents

Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine Download PDF

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EP0943720B1
EP0943720B1 EP98115320A EP98115320A EP0943720B1 EP 0943720 B1 EP0943720 B1 EP 0943720B1 EP 98115320 A EP98115320 A EP 98115320A EP 98115320 A EP98115320 A EP 98115320A EP 0943720 B1 EP0943720 B1 EP 0943720B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
door
machine according
opening
rotation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98115320A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0943720A1 (de
Inventor
Hans-Joachim Dipl.-Ing. Rippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kannegiesser Hoya GmbH
Original Assignee
Pharmagg Systemtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Pharmagg Systemtechnik GmbH filed Critical Pharmagg Systemtechnik GmbH
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Publication of EP0943720B1 publication Critical patent/EP0943720B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/10—Doors; Securing means therefor

Definitions

  • the invention relates to a machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor, comprising a housing, one therein preferably horizontal axis rotating drum, a door in the drum shell to Loading and / or unloading the laundry, and with means for automatic opening and Closing the door, the door being opened and closed in the direction of rotation of the door Drum is slidably held.
  • Washer extractors for commercial users should as possible be automatically loadable.
  • the manual handling of the laundry during Loading or unloading the machine should be avoided.
  • the washing of small is also Piece goods possible, for example, corks for wine bottles.
  • For simplicity is hereinafter referred to laundry, without thereby others Exclude application areas.
  • Washer extractors are sometimes used in partition walls or Through-load versions used.
  • the loading of the drum takes place on a Side and unloading on another side. Especially with these versions it is previously customary to perform the loading and unloading manually.
  • a special version of a partition wall machine is stored on one side, is about loaded an opening in the drum shell and discharged through a front opening.
  • the Automatic unloading via the front opening can be done by tilting the drum be performed.
  • the loading process had to be carried out manually so far.
  • a washing machine in which in the drum shell a door is provided for opening and closing in the direction of rotation of the drum is held displaceable and the one largely automated Closing mechanism has.
  • the door is on the outside of the drum shell.
  • a rotating drum with outer door and sliding in the direction of rotation, in connection with means for opening and closing the door, also shows the JP 2-60696.
  • Object of the present invention is to make the machine so that a Automatic loading possible and opening of the door during operation is not possible is possible.
  • the machine according to the invention is characterized in that the door is held inside the drum shell and at least partially open, in particular one-sided in the direction of rotation, can be lowered into the drum.
  • the door operation had to be done manually so far to make sure that the door is properly closed after loading.
  • the automatic Opening the door is made possible in particular by two measures.
  • the door is in the Lowerable inside the drum and is there parallel to the drum shell during a Partial rotation of the drum automatically shifted by releasing an opening. Provided The door is in the closed position, but is not locked, there is a clear safety margin in that the door is in operation to the outside and At the same time it is pressed against the adjacent walls of the drum shell.
  • One Opening the door to the outside is not possible.
  • the door has a special locking mechanism with an outward pointing lock on. This is operated by a stationary outside the drum arranged actuating element, in addition to the closing function at the same time Drum door in this area in the interior of the drum and can move back again.
  • FIG. 1 One particular type of washer-extractor 20 is shown in U.S. Patent Nos. 4,946,074 Schematic diagram of Fig. 1 shown.
  • a drum 21 is with a corresponding shaft 22 on one side (back) stored.
  • the Loading takes place via the drum shell, arrow 23.
  • Unloading is made via a front 24, arrow 25. It acts to the typical structure of a partition wall or By loading machine.
  • the loading takes place in another Area as the discharge. Accordingly, there is a separation between an "impure side” and a "pure side". in the In the present case, a partition in the plane of Front 24 may be provided.
  • Figs. 2 to 4 show a more detailed representation of the drum 21 with associated actuator 26.
  • the drum 21 is rotatable about a rotation axis 27.
  • a part of the drum shell 28 is designed as a door 29.
  • Inside the drum shell 28th are axially directed driver 30 (three pieces) with about equidistantly spaced.
  • One of the drivers, this is designated by the numeral 31, is alone for one better overview cross-hatched in the flow chart drawn.
  • the actuator 26 is stationary, above and near the Circumference of the drum shell 28 is arranged. Right next to it is a Intake chute 32 or a throw-in orifice on the drum housing 33 intended.
  • In the chute 32 is a not shown, preferably provided pneumatically actuated housing door.
  • the Actuator 26 as a closing mechanism for the door 29 and the insertion chute 32 are in the present embodiment arranged in a 12 o'clock and 13 o'clock position. Possible are both further actuators with associated Chutes as well as the arrangement of a Actuator with the associated chute elsewhere. For example, an additional or sole slot in 10 o'clock position, with associated actuator in 9 o'clock or 11 o'clock position.
  • the door 29 is arranged in the drum 21, that they are in closed state from the inside against the drum shell 28th suppressed. Accordingly, to open the door 29 is a (at least small) movement thereof in the interior of the drum 21st required.
  • This movement is carried out by the stationary arranged on the housing 33 and preferably pneumatically acting actuator 26.
  • the latter has a counter the radial direction extendable piston 34, the free End is a key and into a corresponding lock 36 of the Door 29 holds.
  • the key is not shown on a lateral piston cylinder assembly 37 is rotated in the lock 36.
  • two lateral locking bolts 38 are released.
  • the door 29 in this area of the piston 34 are pressed inwards, see Fig. 3.
  • the door 29 is located now in a partial opening position where (in Circumferential direction) on one side contact with the Drum jacket 28 and on the other side a distance between Door and drum casing is made.
  • the closing of the opening 39 and the door 29 takes place in reverse as opening.
  • the drum turned back by driving the drive (in Fig. 4 against clockwise).
  • the key in the lock 36 for Extending the lateral locking bolt 38 are rotated.
  • the door 29 of the actuator 26 pulled radially outward into a Mosendposition.
  • the key is turned further and pulled out of the lock 36.
  • the connection between the actuator 26 and the lock 36 and the door 29 is separated with it.
  • the drum 21 can then start.
  • the positions of the key, the door 29 and the drum 21st are monitored by proximity switches, not shown.
  • the key is mechanically secured in the lock 36 through a diaphragm, not shown, or a labyrinth.
  • Of the Key can only be used in one position in the lock and be taken. In twisted positions is one Removal not possible, so that the key or the Actuator 26 also acting radially outward forces can be applied to the door 29. Combined with a corresponding control is thus an automatic opening and closing the drum possible.
  • the supply of laundry can from above by means of a monorail or other loading systems respectively. When the door 29 is open, for example, the laundry falling from a monorail in the drum 21.
  • Opening position 39 either points exactly upwards or deviates up to 30 ° therefrom, see Fig. 4.
  • Opening position may also provide a lateral position be in a manual or semi-automatic loading respectively.
  • FIG. 5 and 6 A more detailed illustration of the drum door 29 is shown in FIG. 5 and 6.
  • the door 29 has (seen in the circumferential direction) hook-shaped edges 41, 42.
  • the thus formed Hook profiles 43, 44 are directed outward and hold behind opposite trained, inwardly directed hook profiles 45, 46 of the drum 21 (on the drum shell), see Figs. 7 and 8.
  • the door 29 is guided or held by two axially directed bolts 47, 48 near the edge 41 and two extendable in the axial direction of bolts 49, 50 at the level of Lock 36.
  • the bolts 47, 48 are each in one Slide block 48a, see Fig. 8. This is L-shaped, with a longer horizontal thigh and a shorter one vertical leg and on the associated pin 47 and 48th rotatable but otherwise recorded.
  • the slide block 48a slides on the slide rail 40.
  • the arrangement of the hook profiles 43, 45 and the positions of the slide rail 40 and the Gleitklotzes 48a are coordinated so that the Hook profile 43 when closing the door 29 automatically behind the Hook profile 45 engages and a proper closed position the door 29 secures.
  • the door 29 during the Opening and closing movement of the key not shown the actuating element 26 is held.
  • the actuating element 26 is held on Drum shell Guides for axially directed edges of the door 29 be provided.
  • the bolts 49, 50 are used to lock the Drum door 29 extended, more details below Compound explained with Figs. 10 and 11.
  • the lock 36 is in the axial direction approximately in the middle in a corresponding housing 51 held.
  • Fig. 9 shows details in connection with the leadership of Door 29 when opening the same.
  • the slide rail 40 is connected to the End faces of the drum, that is both sides available and engages over lateral narrow portions of the door 29, at least over the bolts when opening the door.
  • the door is opened Condition in a guide gap 52 between the drum shell 28th and the slide rails 40 held.
  • bilateral Slide rail 40 may also perform a same function and parallel to the drum cover of the same length (in Circumferential direction).
  • the driver 31 is arranged adjacent to the hook profile 46. When closing the Door can this maximum up to the plant to the driver 31 be pushed. Moreover, the position of the door is through the control of the rotational movement of the drum in the castle 36th settled key.
  • the lock 36 is in one corresponding receptacle 53 about a radially directed axis rotatable. Between the pin 49, 50 and the lock 36 is made a connection via articulated levers 54, 55, which close to the Lock circumference are hinged to the lock (pivot points 56). With the bolts 49, 50 are the articulated levers 54 via articulation points 57 connected. In the position shown in FIG. 10 are bolts 49, 50th and articulated levers 54, 55 in a line, also in Fig. 5.
  • the described washer extractor is a programmatically or automatically opening the door 29 in the Drum shell 28 and thus an automated loading process possible. After the washing process, the machine can also be automatically discharged by opening the door the front 24 and by tilting the machine in conjunction with a drum turn.
  • the inventive Washer Extractor can handle loads up to 350g and up be interpreted more.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine, mit einem Gehäuse, einer hierin um eine vorzugsweise horizontale Achse drehenden Trommel, einer Tür im Trommelmantel zum Beladen und/oder Entladen der Wäsche, und mit Mitteln zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür, wobei die Tür zum Öffnen und Schließen in Drehrichtung der Trommel verschiebbar gehalten ist.
Waschschleudermaschinen für den gewerblichen Anwender sollen möglichst automatisch beschickbar sein. Die manuelle Handhabung des Waschgutes beim Beladen oder Entladen der Maschine soll vermieden werden. Als Waschgut kommt insbesondere Wäsche in Betracht. Daneben ist auch das Waschen von kleinen Stückgütern möglich, beispielsweise Korken für Weinflaschen. Der Einfachheit halber wird nachfolgend auf Wäsche Bezug genommen, ohne dadurch andere Anwendungsgebiete auszuschließen.
Waschschleudermaschinen werden zum Teil in Trennwand- oder Durchladeausführungen eingesetzt. Dabei erfolgt die Beladung der Trommel auf einer Seite und die Entladung auf einer anderen Seite. Gerade bei diesen Ausführungen ist es bislang üblich, das Be- und Entladen manuell auszuführen.
Eine spezielle Ausführung einer Trennwandmaschine ist einseitig gelagert, wird über eine Öffnung im Trommelmantel beladen und über eine Frontöffnung entladen. Das automatische Entladen über die Frontöffnung kann durch Kippen der Trommel durchgeführt werden. Der Beladevorgang musste bislang manuell durchgeführt werden.
Aus der FR-A-2 751 669 ist eine Waschmaschine bekannt, bei der im Trommelmantel eine Tür vorgesehen ist, die zum Öffnen und Schließen in Drehrichtung der Trommel verschiebbar gehalten ist und die einen weitgehend automatisierten Verschlussmechanismus aufweist. Die Tür liegt außen am Trommelmantel an.
Eine rotierende Trommel mit außen anliegender und in Drehrichtung verschiebbarer Tür, in Verbindung mit Mitteln zum Öffnen und Schließen der Tür, zeigt auch die JP 2-60696.
Schließlich ist aus der DE-A-2 418 667 eine Waschschleudermaschine mit drei klappenartigen und nach außen öffnenden Türen bekannt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschine so zu gestalten, dass ein automatisches Beladen möglich und ein Öffnen der Tür im laufenden Betrieb nicht möglich ist. Die erfindungsgemäße Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tür im Inneren des Trommelmantels gehalten ist und zum Öffnen zumindest teilweise, insbesondere einseitig in Drehrichtung, in die Trommel hinein absenkbar ist.
Die Türbedienung musste bislang manuell durchgeführt werden um sicher zu stellen, dass die Tür nach dem Beladen ordnungsgemäß geschlossen ist. Das automatische Öffnen der Tür wird insbesondere durch zwei Maßnahmen ermöglicht. Die Tür ist in das Innere der Trommel absenkbar und wird dort parallel zum Trommelmantel während einer Teildrehung der Trommel unter Freigabe einer Öffnung automatisch verschoben. Sofern die Tür sich zwar in Schließstellung befindet, jedoch nicht arretiert ist, besteht eine deutliche Sicherheitsreserve darin, dass die Tür im laufenden Betrieb nach außen und dabei zugleich an die benachbarten Wandungen des Trommelmantels gedrückt wird. Ein Öffnen der Tür nach außen ist nicht möglich.
Die Tür weist einen besonderen Verriegelungsmechanismus mit einem nach außen weisenden Schloß auf. Dieses wird betätigt durch ein ortsfest außerhalb der Trommel angeordnetes Betätigungselement, das neben der Schließfunktion zugleich die Trommeltür in diesem Bereich in das Innere der Trommel und wieder zurück bewegen kann.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der weiteren Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a, 1b
eine Prinzipskizze einer Waschschleudermaschine im Trennwandbetrieb, Fig. 1a in Seitenansicht, Fig.1b in Vorderansicht,
Fig. 2 bis 4
einen Radialschnitt durch eine Trommel einer Waschschleudermaschine mit Betätigungselement für die Trommeltür und in unterschiedlichen Betriebsstellungen,
Fig. 5
eine Draufsicht auf die Trommeltür,
Fig. 6
einen Schnitt durch die Trommeltür gemäß Fig. 5 entlang der Linie A-A,
Fig. 7
eine Detaildarstellung des Übergangs zwischen Trommeltür und Trommelmantel und zwar auf der das Schloß aufweisenden Seite der Trommeltür,
Fig. 8
eine Detaildarstellung der gegenüberliegenden Seite der Trommeltür,
Fig. 9
einen Radialschnitt, ähnlich den Fig. 2 bis 4, zur Darstellung der Aufnahme für die Trommeltür im Inneren der Trommel,
Fig. 10 und 11
eine Draufsicht auf die Trommeltür entsprechend Fig. 5, in vergrößerter Darstellung des Schließmechanismus.
Ein spezieller Typ einer Waschschleudermaschine 20 ist in der Prinzipskizze der Fig. 1 gezeigt. Eine Trommel 21 ist mit einer entsprechenden Welle 22 einseitig (rückseitig) gelagert. Die Beladung erfolgt über den Trommelmantel, Pfeil 23. Das Entladen wird über eine Frontseite 24 vorgenommen, Pfeil 25. Es handelt sich um den typischen Aufbau einer Trennwand- oder Durchlademaschine. Die Beladung erfolgt in einem anderen Bereich als die Entladung. Entsprechend besteht eine Trennung zwischen einer "unreinen Seite" und einer "reinen Seite". Im vorliegenden Fall kann eine Trennwand in der Ebene der Frontseite 24 vorgesehen sein.
Fig. 2 bis 4 zeigen eine detailliertere Darstellung der Trommel 21 mit zugeordnetem Betätigungselement 26. Die Trommel 21 ist um eine Drehachse 27 drehbar. Ein Teil des Trommelmantels 28 ist als Tür 29 ausgebildet. Innenseitig des Trommelmantels 28 sind axial gerichtete Mitnehmer 30 (drei Stück) mit etwa gleichen Abständen zueinander angeordnet. Einer der Mitnehmer, dieser ist mit der Ziffer 31 bezeichnet, ist allein für eine bessere Übersicht bei der Ablaufdarstellung kreuzschraffiert gezeichnet.
Das Betätigungselement 26 ist ortsfest, oberhalb und nahe dem Umfang des Trommelmantels 28 angeordnet. Rechts daneben ist ein Einwurfschacht 32 bzw. eine Einwurfblende am Trommelgehäuse 33 vorgesehen. Im Einwurfschacht 32 ist eine nicht gezeigte, vorzugsweise pneumatisch betätigte Gehäusetür vorgesehen. Das Betätigungselement 26 als Schließmechanismus für die Tür 29 und der Einwurfschacht 32 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer 12-Uhr und 13-Uhr-Position angeordnet. Möglich sind sowohl weitere Betätigungselemente mit zugeordneten Einwurfschächten als auch die Anordnung eines Betätigungselements mit dem zugehörigen Einwurfschacht an anderer Stelle. So kann beispielsweise ein zusätzlicher oder alleiniger Einwurfschacht in 10-Uhr-Position vorgesehen sein, mit zugeordneten Betätigungselement in 9-Uhr- oder 11-Uhr-Position.
Die Tür 29 ist so in der Trommel 21 angeordnet, daß sie im geschlossenen Zustand von innen gegen den Trommelmantel 28 drückt. Entsprechend ist zum Öffnen der Tür 29 eine (zumindest kleine) Bewegung derselben in das Innere der Trommel 21 erforderlich. Diese Bewegung wird ausgeführt von dem ortsfest am Gehäuse 33 angeordneten und vorzugsweise pneumatisch wirkenden Betätigungselement 26. Letzteres weist einen gegen die radiale Richtung ausfahrbaren Kolben 34 auf, dessen freies Ende ein Schlüssel ist und in ein entsprechendes Schloß 36 der Tür 29 faßt. Der nicht gezeigte Schlüssel wird über eine seitliche Kolbenzylinderanordnung 37 im Schloß 36 gedreht. Dadurch kommen zwei seitliche Verriegelungsbolzen 38 frei. Anschließend kann die Tür 29 in diesem Bereich von dem Kolben 34 einwärts gedrückt werden, siehe Fig. 3. Die Tür 29 befindet sich jetzt in einer Teilöffnungsposition, in der (in Umfangsrichtung) auf einer Seite ein Kontakt mit dem Trommelmantel 28 und auf der anderen Seite ein Abstand zwischen Tür und Trommelmantel besteht.
Zum Freilegen einer Öffnung 39 im Trommelmantel 28 wird nun die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs (beides nicht gezeigt) um etwa 30° bis 60° gedreht (in Fig. 2-4 im Uhrzeigersinn). Der im Schloß 36 steckende Schlüssel hält die Tür 29 dabei in der bisherigen Position, so daß die Tür 29 bei Drehung der Trommel 21 zwischen Trommelmantel 28 und eine im Inneren umfangsnah angeordnete und insbesondere als Quadratprofil ausgeführte Gleitschiene 40 gelangt.
Das Schließen der Öffnung 39 bzw. der Tür 29 erfolgt in umgekehrter Weise wie das Öffnen. Zunächst wird die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs zurückgedreht (in Fig. 4 gegen den Uhrzeigersinn). Sobald die Tür 29 die Öffnung 39 vollständig abdeckt, kann der Schlüssel im Schloß 36 zum Ausfahren der seitlichen Verriegelungsbolzen 38 gedreht werden. Anschließend wird die Tür 29 von dem Betätigungselement 26 (bei einem in einer Teilöffnungsstellung stehenden Schlüssel) in radialer Richtung nach außen gezogen bis in eine Türendposition. Anschließend wird der Schlüssel weitergedreht und aus dem Schloß 36 herausgezogen. Die Verbindung zwischen dem Betätigungselement 26 und dem Schloß 36 bzw. der Tür 29 ist damit getrennt. Die Trommel 21 kann anschließend anlaufen.
Die Positionen des Schlüssels, der Tür 29 und der Trommel 21 werden durch nicht gezeigte Näherungsschalter überwacht. Außerdem ist der Schlüssel im Schloß 36 mechanisch gesichert durch eine nicht gezeigte Blende bzw. ein Labyrinth. Der Schlüssel kann nur in einer Position in das Schloß eingesetzt und entnommen werden. In verdrehten Positionen ist eine Entnahme nicht möglich, so daß über den Schlüssel bzw. das Betätigungselement 26 auch radial nach außen wirkende Kräfte auf die Tür 29 aufgebracht werden können. In Verbindung mit einer entsprechenden Steuerung ist so ein automatisches Öffnen und Schließen der Trommel möglich. Die Zufuhr der Wäsche kann von oben mittels einer Hängebahn oder anderer Beladesysteme erfolgen. Bei geöffneter Tür 29 kann beispielsweise die Wäsche aus einer Hängebahn in die Trommel 21 hineinfallen. Die Öffnung 39 weist zu diesem Zweck entweder genau nach oben oder weicht um bis zu 30° hiervon ab, siehe Fig. 4. Neben der gezeigten Öffnungsposition kann auch eine seitliche Position vorgesehen sein, in der eine manuelle oder halb automatische Beladung erfolgen. Zum Entladen der Maschine wird zunächst eine Rundtür an der Frontseite 24 geöffnet und dann die Maschine angekippt. Bei Drehung der Trommel 21 fällt die Wäsche automatisch heraus.
Eine genauere Darstellung der Trommeltür 29 zeigen die Fig. 5 und 6. Die Tür 29 weist (in Umfangsrichtung gesehen) hakenförmige Kanten 41, 42 auf. Die derart gebildeten Hakenprofile 43, 44 sind auswärts gerichtet und fassen hinter entgegengesetzt ausgebildete, einwärts gerichtete Hakenprofile 45, 46 der Trommel 21 (am Trommelmantel), siehe Fig. 7 und 8.
In Umfangsrichtung wird die Tür 29 geführt bzw. gehalten durch zwei axial gerichtete Bolzen 47, 48 nahe der Kante 41 und zwei in axialer Richtung ausfahrbare Bolzen 49, 50 auf Höhe des Schlosses 36. Die Bolzen 47, 48 stecken jeweils in einem Gleitklotz 48a, siehe Fig. 8. Dieser ist L-förmig ausgebildet, mit einem längeren waagerechten Schenkel und einem kürzeren senkrechten Schenkel und auf dem zugeordneten Bolzen 47 bzw. 48 verdrehbar aber im Übrigen festgehalten. Der Gleitklotz 48a gleitet auf der Gleitschiene 40. Die Anordnung der Hakenprofile 43, 45 sowie die Positionen der Gleitschiene 40 und des Gleitklotzes 48a sind so aufeinander abgestimmt, daß das Hakenprofil 43 beim Schließen der Tür 29 automatisch hinter das Hakenprofil 45 greift und eine ordnungsgemäße Schließstellung der Tür 29 sichert. Im Übrigen wird die Tür 29 während der Öffnungs- und Schließbewegung von dem nicht gezeigten Schlüssel des Betätigungselements 26 gehalten. Zusätzlich können am Trommelmantel Führungen für axialgerichtete Kanten der Tür 29 vorgesehen sein. Die Bolzen 49, 50 werden zum Verriegeln der Trommeltür 29 ausgefahren, näheres hierzu wird weiter unten in Verbindung mit den Fig. 10 und 11 erläutert. Das Schloß 36 ist in axialer Richtung etwa mittig in einem entsprechenden Gehäuse 51 gehalten.
Fig. 9 zeigt Einzelheiten im Zusammenhang mit der Führung der Tür 29 beim Öffnen derselben. Die Gleitschiene 40 ist an den Stirnseiten der Trommel, das heißt beidseitig vorhanden und greift über seitliche schmale Abschnitte der Tür 29, zumindest über die Bolzen beim Öffnen der Tür. Die Tür wird im geöffneten Zustand in einem Führungsspalt 52 zwischen dem Trommelmantel 28 und den Gleitschienen 40 gehalten. An Stelle der beidseitigen Gleitschiene 40 kann auch eine dieselbe Funktion erfüllende und parallel zur Trommel angeordnete Abdeckung gleicher Länge (in Umfangsrichtung) vorgesehen sein. Der Mitnehmer 31 ist benachbart zum Hakenprofil 46 angeordnet. Beim Schließen der Tür kann diese maximal bis zur Anlage an den Mitnehmer 31 geschoben werden. Im übrigen wird die Position der Tür durch die Ansteuerung der Drehbewegung der Trommel bei im Schloß 36 eingesetztem Schlüssel geregelt.
Nachfolgend wird die Funktion der Verriegelung anhand der Fig. 5, 10 und 11 näher erläutert. Das Schloß 36 ist in einer entsprechenden Aufnahme 53 um eine radial gerichtete Achse drehbar. Zwischen den Bolzen 49, 50 und dem Schloß 36 besteht eine Verbindung über Gelenkhebel 54, 55, die nahe dem Schloßumfang am Schloß angelenkt sind (Anlenkpunkte 56). Mit den Bolzen 49, 50 sind die Gelenkhebel 54 über Anlenkpunkte 57 verbunden. In der Stellung gemäß Fig. 10 liegen Bolzen 49, 50 und Gelenkhebel 54, 55 auf einer Linie, ebenso in Fig. 5. Es handelt sich um die Verriegelungsposition, in der die Bolzen 49, 50 mit Endbereichen über die axiale Ersteckung der Tür 29 hinausstehen und in nicht gezeigten Bohrungen im Trommelmantel stecken. Zum Öffnen der Tür wird der Schlüssel in eine längliche Schloßöffnung 58 im Schloß 36 eingesteckt und um 90° verdreht. Dabei werden die Anlenkpunkte 56 ebenfalls um einen Viertelkreis bewegt. Entsprechend kommt es zu einer Auslenkung der Gelenkhebel 54, 55 und zu einer Einzugbewegung der Bolzen 49, 50. Diese stecken zweifach in Führungen 59, 60 und können deshalb keine queraxialen Bewegungen ausführen.
Mit der beschriebenen Waschschleudermaschine ist ein programmgesteuertes bzw. automatisches Öffnen der Tür 29 im Trommelmantel 28 und damit ein automatisierter Beladevorgang möglich. Nach dem Waschvorgang kann die Maschine ebenfalls automatisch entladen werden und zwar durch Öffnen der Tür an der Frontseite 24 und durch Ankippen der Maschine in Verbindung mit einer Trommeldrehung. Die erfindungsgemäße Waschschleudermaschine kann für Belastungen bis zu 350g und mehr ausgelegt werden.
Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsform sind möglich. So können dem Trommelmantel mehrere Öffnungen und/oder an anderer Stelle als nur an der Oberseite zugeordnet sein. Auch ist eine zweiseitige Lagerung der Trommel möglich. Vorteilhaft ist eine automatisch betätigbare Öffnung in einem seitlichen Bereich des Trommelgehäuses oder an einer Unterseite mit entsprechend zugeordneten Betätigungselementen.

Claims (12)

  1. Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine (20), mit einem Gehäuse (33), einer hierin um eine vorzugsweise horizontale Achse (27) drehenden Trommel (21), einer Tür (29) im Trommelmantel (28) zum Beladen und/oder Entladen der Wäsche, und mit Mitteln zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür, wobei die Tür zum Öffnen und Schließen in Drehrichtung der Trommel (21) verschiebbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29) im Inneren des Trommelmantels (28) gehalten ist und zum Öffnen zumindest teilweise, insbesondere einseitig in Drehrichtung, in die Trommel (21) hinein absenkbar ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Betätigungselement (26), das außerhalb der Trommel (21) ortsfest angeordnet ist und mit dem die Tür (29) zumindest einseitig in die Trommel (21) hinein absenkbar, verdrehfest positionierbar und aus einer abgesenkten Position wieder heraushebbar ist.
  3. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Steuerung, mit der die Trommel (21) nach dem Absenken der Tür (29) zum Verschieben derselben und zur Freigabe bzw. zum Schließen einer Öffnung (39) im Trommelmantel (28) gedreht wird.
  4. Maschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29) zumindest in Umfangsrichtung einseitig eine lösbare Verriegelung (Bolzen 49, 50) aufweist.
  5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung seitlich, dass heißt in beide axiale Richtungen sich erstreckende und in entsprechende Aufnahmen der Trommel (21) greifende Verriegelungsmittel, insbesondere Verriegelungsbolzen (49, 50) aufweist.
  6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel durch ein gemeinsames Schließmittel (Schloß 36) bewegbar sind, wobei letzteres eine Aufnahme (Öffnung 58) für das Betätigungselement (26) aufweist und durch dieses betätigbar ist.
  7. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennwand im Bereich einer der Frontseiten und eine Tür in dieser Frontseite (24) zum Beladen bzw. Entladen der Wäsche vorgesehen sind.
  8. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (21) zum Beladen in eine Position gefahren wird, in der die Öffnung (39) (bei geöffneter Tür) nach oben weist oder maximal 45° von der obersten Position abweicht.
  9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Position zum Beladen der Trommel (21) vorgesehen ist und zwar eine seitliche Position, in der die Trommel (21) feststellbar ist.
  10. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (21) zum Entladen kippbar ist.
  11. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine insbesondere einseitige Lagerung und horizontale Drehachse (27), mit einer durch eine weitere Tür verschließbaren Öffnung an einer Frontseite (24) insbesondere zum Entladen.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 1-11, gekennzeichnet durch die Verwendung für den Trennwand- oder Durchladebetrieb.
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