EP0930130A2 - Spannvorrichtung - Google Patents

Spannvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0930130A2
EP0930130A2 EP99100659A EP99100659A EP0930130A2 EP 0930130 A2 EP0930130 A2 EP 0930130A2 EP 99100659 A EP99100659 A EP 99100659A EP 99100659 A EP99100659 A EP 99100659A EP 0930130 A2 EP0930130 A2 EP 0930130A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
clamping device
module
pressure medium
connections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99100659A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0930130B1 (de
EP0930130A3 (de
Inventor
Peter Schauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH filed Critical DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Publication of EP0930130A2 publication Critical patent/EP0930130A2/de
Publication of EP0930130A3 publication Critical patent/EP0930130A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0930130B1 publication Critical patent/EP0930130B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • the invention relates to a clamping device for clamping of workpieces according to the preamble of the claim 1.
  • Such a tensioning device is, for example, according to DE-U-87 14 390.9 known.
  • This tensioning device consists, as in essentially all other comparable clamping devices also, from a pressure medium operated actuator with a so-called interface for pressure and Electrical connections, the actuator being linear movable actuator and one in the head of the clamping device arranged adjusting mechanism with a swivel mounted tension arm is connected and the actuator a position interrogation device with electrical position interrogation connections assigned.
  • the so-called Interface is from the bottom cover of the Actuator or the actuating cylinder formed.
  • Such clamping devices are in the majority of cases not alone, but at the same time in the so-called System group with several other similar or also operated different clamping devices.
  • the tensioning devices usually have different functions to perform and equipped and controlled accordingly have to be.
  • the invention has for its object a tensioning device of the type mentioned at the outset to improve that they have different connection and functional requirements is easily customizable, this In other words, of the same type, but functionally adapted to different ones Functional points of an entire system for use can come.
  • connection module is also advantageous the electrical position query connections included. To ensure that the head of the jig arranged position interrogation device to the connection module electrical cables are not damaged, it is also advantageous to have a connection module on the actuator to be arranged as a cable guide.
  • connection module electronic microprocessor Means for sending and receiving coded information signals to arrange. So, for example, has a certain one Clamping device reached one of its two end positions and should this information to the control or regulating device forwarded, so will the corresponding Signal coded in this way using the electronic means and transferred to the common control line that corresponding electronic means of the control and regulating device after decoding are able to do this To convey information of the respective clamping device.
  • connection module in principle, two different connection modules are provided, namely a connection module in the form of an end piece, which can also be connected alone at the interface, and a connection module in the form of an intermediate piece, which is located between the actuator and the end piece, wherein, as will be explained in more detail, several intermediate pieces can be provided. Furthermore, a connection module is also provided, which can be used both as an end piece and as an intermediate piece. With regard to the function of the individual connection modules, reference is made to the following description of the exemplary embodiments.
  • the clamping device is shown in section, which in a known manner from a pressure medium operated actuator provided with pressure medium connections 2 1 (pneumatic or hydraulic cylinder), which has a linearly moving actuator 3 and one in the head 4 of the Adjusting mechanism 5 arranged with a clamping device pivotally mounted tension arm 6 is connected, wherein the actuator 3 a position request device indicated only schematically 7 with electrical position sensing connections 8 (overall only as a socket connection shown) is assigned.
  • the so-called interface here is designated 9.
  • Actuator 1 a pressure medium channel 10 in the embodiments provided according to Figures 1 and 6 to 15.
  • connection module V is on the actuator 1 Cable routing for the electrical connection between the Position interrogation device 7 and the respective the lower Cover closure of the actuator forming module arranged.
  • connection modules I-IV to be used both as end pieces and as intermediate pieces, the module according to FIG. 2 corresponding to connection module I according to FIG. 1.
  • the intermediate piece or module II according to FIG. 3 has an electrically controlled directional valve 16 for opening and closing the pressure medium connections 2, its electrical connections 17 for controlling the directional valve 16 being connected to the query connections 8 of the interface 9.
  • the terminal module III in FIG. 4 in the form of an end piece, contains a microprocessor 12 comprising electronic means 13 (circuit board) for transmitting and receiving coded information signals which are connected to a control device (not shown) of other clamping devices.
  • This module according to FIG. 4 is of particular interest for those cases in which several clamping devices are to be functionally interconnected as a kind of computer network.
  • Fig. 5 is finally as a cushioning 15 for the piston 1 "of the actuator 1 serving module IV shown. This is known end position damping 15 Required especially for quick-opening clamping devices to "break through" the actuator base to avoid.
  • 6 to 10 are the aforementioned modules I to IV presented in different arrangement and assignment options, to be achieved by the training according to the invention Variability and adaptability of the clamping device to different connection and function requirements to clarify.
  • connection module I with Has pressure medium connections 2.
  • the electrical position sensing connections 8 (only as a small socket ) to the connection module mentioned above V save, in the immediate vicinity of the position interrogation device 7 as a separate, laterally attached module 11 arranged.
  • FIG. 12 corresponds to that in FIG. 11, but supplemented by module IV for the end position damping.
  • FIG. 13 also shows a tensioning device with a multi-way valve 16 with its own electrical connections 17, which, however, can also be provided in a separate, externally attached module 11 '.
  • FIGS. 14 and 15 show clamping devices in which the electronic means 13 having a microprocessor 12 are also arranged in the aforementioned connection module V '.
  • the connection module I 'serving as an extension corresponds functionally to module I.
  • This connection module I' can, however, as mentioned above, be used both as an intermediate piece and as an end piece.
  • modules with which, for example installed position sensors all angular positions of the clamping arm 6 can be processed or if it is clamping devices that except with their Pressure medium actuator can also be adjusted using the hand lever can, i.e. modules that are intended for manual operation make sure that this actually works can be.
  • the axially oriented extension is of the modules at the lower end of the actuator 1 (apart from of the possibly required damping module IV) is not mandatory, i.e. the assignment of the modules can also be done directly in parallel next to the actuator, such as this. is illustrated in Fig. 16. For such an assignment is essential that parallel to the axis 1 'of the actuator 1st also functionally different, mutually compatible Connection modules are arranged, the interface 9 for the pressure medium connections of the actuator 1 to the module arrangement side is oriented towards.
  • a pressure medium guide channel 10 ' is provided for the tension arm reset, ie the pressure medium connection for the tension arm or piston reset is located at the upper end 20 of the actuator 1, an adapter 21 is provided which contains corresponding pressure medium guide channels 10', which are functionally connected to the attached valve module II '.
  • This valve module II ' also includes an electromagnet part II "for the valve control, over which the electronic module III' sits, which in turn, as shown, for example, is connected via a cable connection 22 to the end position interrogation devices 7
  • Explanation requires, since it is known per se, that it can also be a question of interrogation devices with which not only the end positions but also all intermediate positions of the span arm 6 can be queried.
  • the electronics module III ' can be found under Elimination of the connection 11 'of the interrogation device 7 can also be designed such that it can be connected directly to the head 4 with an extension 26 (see FIG. 16A).
  • the electronics module III ' is also provided with a plug 23 for a so-called BUS connection and can also have an additional plug 24 in order, for example, to be able to connect workpiece sensors which indicate that a workpiece to be clamped is in position in order to be clamped .
  • the connection for the pressure medium supply is not shown on valve module II '.
  • the lower end cover 25 of the actuator 1 is of course also here, as in the above-described embodiments according to FIGS. 1 to 15, in a more detachable connection with the actual cylinder of the actuator 1, in order to replace it, if necessary, with a damping module in the sense of FIG. 5 to be able to.
  • modules I to IV or II ', III' this should not constitute a restriction with regard to the number of modules actually to be arranged.
  • the "compatibility" of the modules is not only to be understood as their mechanical assembly and fixability, but also their appropriate assignment of channels and cable routing.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb (1) mit einer Schnittstelle für Druckmittel- und Elektroanschlüsse (2,8), der über ein linear bewegtes Stellglied (3) und über eine im Kopf (4) der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik (5) mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm (6) in Verbindung steht, wobei dem Stellglied (3) eine Positionsabfrageeinrichtung (7) mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen (8) zugeordnet ist. Nach der Erfindung sind an der dem Kopf (4) abgewandten Seite des Stellantriebes (1) funktional verschiedene, zueinander aber kompatible Anschlußmodule (I bis IV), die quer zur Achse (1') des Stellantriebes orientierte Schnittstelle (9) mindestens für die Druckmittelanschlüsse (2) bildend, wahlweise einzeln oder zu mehreren, hintereinander angeordnet vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Spannvorrichtung ist bspw. nach der DE-U-87 14 390.9 bekannt. Diese Spannvorrichtung besteht, wie im wesentlichen alle anderen vergleichbaren Spannvorrichtungen auch, aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb mit einer sogenannten Schnittstelle für Druckmittel- und Elektroanschlüsse, wobei der Stellantrieb über ein linear bewegbares Stellglied und über eine im Kopf der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm in Verbindung steht und dem Stellglied eine Positionsabfrageeinrichtung mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen zugeordnet ist. Die sogenannte Schnittstelle wird dabei vom unteren Abschlußdeckel des Stellantriebes bzw. des Betätigungszylinders gebildet.
Derartige Spannvorrichtungen werden in der der Mehrzahl der Fälle nicht allein, sondern gleichzeitig im sogenannten Anlagenverbund mit mehreren anderen gleichartigen oder auch unterschiedlichen Spannvorrichtungen betrieben. Dazu ist es erforderlich, Positionsabfrageeinrichtungen und Stellantriebe aller Spannvorrichtungen mit einer zentralen Steuer- bzw. Regelung einer solchen Anlage zu verbinden. Erschwerend kommt hinzu, daß dabei die Spannvorrichtungen in der Regel unterschiedliche Funktionen zu erfüllen haben und dementsprechend ausgestattet und gesteuert bzw. geregelt sein müssen. Bspw. ist es bei besonders schnell öffnenden Spannvorrichtungen erforderlich, daß im Fuß des Stellantriebes eine sogenannte Endlagendämpfung vorgesehen sein muß. Ferner ist es bei separat, im Gegensatz zu parallel arbeitenden Spannvorrichtungen erforderlich, diese jeweils separat mit der Steuer- bzw. Regelung der Anlage zu verbinden. Es muß folglich je nach Anwendungszweck entschieden werden, welche speziell ausgebildete Spannvorrichtung einzusetzen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie an verschiedenartige Anschluß- und Funktionserfordernisse auf einfache Weise anpaßbar ist, diese also an sich typengleich, aber funktionsangepaßt an unterschiedlichen Funktionsstellen einer ganzen Anlage zum Einsatz kommen kann.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst.
Da die Anordnung der einzelnen Module, und zwar einzeln oder in Kombination am unteren Ende des Stellantriebes nicht zwingend ist, kann die Modulanordnung auch parallel neben dem Stellantrieb vorgesehen werden, was im zweiten unabhängigen Patentanspruch erfaßt ist, in dieser Ausbildung zum gleichen Ergebnis führt und in der Mehrzahl der Fälle sogar zu bevorzugen ist, da dies in der Regel die An- bzw. Einbauverhältnisse an einem Anordnungsgestell einer solchen Anlage eher erfordern.
Diesen beiden Lösungen liegt der Gedanke zugrunde, an einer Spannvorrichtung deren Schnittstelle derart auszubilden, daß an dieser verschiedenartige, zur eigentlichen Schnittstelle passende Anschlußmodule, und zwar auch untereinander passend, zugeordnet werden können, um den unterschiedlichen Anschluß- und Funktionserfordernissen der jeweiligen Spannvorrichtung gerecht zu werden. Letztlich bedeutet dies, daß die bislang üblichen, zentralen Steuerungen mit ihren aufwendigen Leitungsführungen zu den einzelnen Spannvorrichtungen aufgelöst und die für die Steuerung und Regelung jeder Spannvorrichtung notwendigen Elemente funktionsspezifisch unmittelbar an den ansonsten im wesentlichen gleich ausgebildeten Spannvorrichtungen selbst angeordnet sind.
Vorteilhaft sind im mindestens einen Anschlußmodul auch die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse mit enthalten. Um sicherzustellen, daß die im Kopf der Spannvorrichtung angeordnete Positionsabfrageeinrichtung zum Anschlußmodul geführten elektrischen Leitungen nicht beschädigt werden, ist es ferner vorteilhaft, am Stellantrieb einen Verbindungsmodul als Kabelführung anzuordnen.
Um insbesondere im Anlagenverbund betriebene Spannvorrichtungen ähnlich wie ein Computernetzwerk betreiben zu können, also die einzelnen Informationen nicht über separate Leitungen sondern über eine einzige Leitung schicken zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, in einem Verbindungsmodul einen Mikroprozessor umfassende elektronische Mittel zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen anzuordnen. Hat also bspw. eine bestimmte Spannvorrichtung eine ihrer beiden Endstellungen erreicht und soll diese Information an die Steuer- bzw. Regeleinrichtung weitergeleitet werden, so wird das entsprechende Signal mit Hilfe der elektronischen Mittel derart codiert und auf die gemeinsame Steuerleitung übertragen, daß entsprechende elektronische Mittel der Steuer- und Regeleinrichtung nach einer Dekodierung in der Lage sind, diese Information der jeweiligen Spannvorrichtung zu vermitteln.
Was die äußere Gestaltung der Anschlußmodule betrifft, so sei darauf hingewiesen, daß dem Prinzip nach zwei verschiedene Anschlußmodule vorgesehen sind, nämlich ein Anschlußmodul in Form eines Endstückes, das auch allein an der Schnittstelle anschließbar ist, und ein Anschlußmodul in Form eines Zwischenstückes, das sich zwischen dem Stellantrieb und dem Endstück befindet, wobei auch, was noch näher erläutert wird, mehrere Zwischenstücke vorsehbar sind.
Ferner ist auch ein Anschlußmodul vorgesehen, der sowohl als Endstück als auch als Zwischenstück einsetzbar ist. Bezüglich der Funktion der einzelnen Anschlußmodule wird auf die nachfolgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwiesen.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt jeweils im Schnitt
Fig. 1
die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit nur einem Anschlußmodul
Fig. 2
einen Anschlußmodul mit Druckmittelanschlüssen in Form eines Endstückes;
Fig. 3
einen Anschlußmodul mit elektrisch gesteuertem Mehrwegeventil in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 4
einen Anschlußmodul mit elektronischen Mitteln zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen in Form eines Endstückes;
Fig. 5
einen Anschlußmodul mit Endlagendämpfung für den Stellantrieb in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 6
einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 7
einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 8
das Unterteil der Spannvorrichtung mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 9
das Unterteil der Spannvorrichtung mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 4;
Fig. 10
das Unterteil der Spannvorrichtung mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 4;
Fig. 11
das Unterteil der Spannvorrichtung mit im Bereich der Positionsabfrageeinrichtung angeordneten Positionsabfrageanschlüssen;
Fig. 12
das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit einem Zwischenstück gemäß Fig. 5 und einem einfachen Endstück;
Fig. 13
das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit zwei Zwischenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem einfachen Endstück;
Fig. 14
das Unterteil der Spannvorrichtung mit im Verbindungsmodul angeordneten elektronischen Mitteln zur Codierung der Signale;
Fig. 15
das Unterteil der Spannvorrichtung gemäß Fig. 14 mit dem Modul für die Endlagendämpfung und
Fig. 16
eine Spannvorrichtung mit parallel neben ihrem Stellantrieb angeordneten Modulen +(Fig.16A).
Fig. 1 ist die Spannvorrichtung im Schnitt dargestellt, die in bekannter Weise aus einem druckmittelbetriebenen mit Druckmittelanschlüssen 2 versehenen Stellantrieb 1(Pneumatik-oder Hydraulikzylinder) besteht, der über ein linear bewegtes Stellglied 3 und über eine im Kopf 4 der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik 5 mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm 6 in Verbindung steht, wobei dem Stellglied 3 eine nur schematisch angedeutete Positionsabfrageeinrichtung 7 mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen 8(insgesamt nur als Steckdosenanschluß dargestellt) zugeordnet ist. Die hier sogenannte Schnittstelle ist mit 9 bezeichnet. Für die Druckmittelzuführung zwecks Öffnung bzw. Rückstellung des Spannarmes 6 ist am Stellantrieb 1 ein Druckmittelkanal 10 bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig.1 und 6 bis 15 vorgesehen.
Für eine solche Spannvorrichtung ist nun gemäß erster Lösung wesentlich, daß an der dem Kopf 4 abgewandten Seite des Stellantriebes 1 funktional verschiedene, zueinander aber kompatible Anschlußmodule I bis IV, die quer zur Achse 1' des Stellantriebes orientierte Schnittstelle 9 mindestens für die Druckmittelanschlüsse 2 bildend, wahlweise einzeln oder zu mehreren hintereinander angeordnet vorgesehen sind.
Außerdem ist am Stellantrieb 1 ein Verbindungsmodul V als Kabelführung für die elektrische Verbindung zwischen der Positionsabfrageeinrichtung 7 und dem jeweiligen den unterem Deckelabschluß des Stellantriebes bildenden Modul angeordnet.
In den Fig. 2 bis 5 sind verschiedene sowohl als Endstücke als auch als Zwischenstücke einzusetzende Anschlußmodule I-IV dargestellt, wobei der Modul gemäß Fig. 2 dem Anschlußmodul I nach Fig. 1 entspricht.
Das Zwischenstück bzw. der Modul II gemäß Fig. 3 weist ein elektrisch gesteuertes Wegeventil 16 zum Öffnen und Schließen der Druckmittelanschlüsse 2 auf, wobei dessen elektrischen Anschlüsse 17 zur Steuerung des Wegeventils 16 mit den Abfrageanschlüssen 8 der Schnittstelle 9 verbunden sind. Der in Form eines Endstückes ausgebildete Anschlußmodul III in Fig. 4 enthält einen Mikroprozessor 12 umfassende elektronische Mittel 13 (Platine) zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen , die mit einer (nicht dargestellten) Steuer- bzw. Regeleinrichtung von anderen Spannvorrichtungen in Verbindung stehen. Dieser Modul gemäß Fig.4 ist für solche Fälle von besonderem Interesse, in denen mehrere Spannvorrichtungen gewissermaßen als Computernetzwerk funktionell zu verschalten sind.
In Fig. 5 ist schließlich ein als Endlagendämpfung 15 für den Kolben 1" des Stellantrieb 1 dienender Modul IV dargestellt. Diese an sich bekannte Endlagendämpfung 15 ist insbesondere bei schnell öffnenden Spannvorrichtungen erforderlich, um ein "Durchschlagen" des Stellantriebbodens zu vermeiden.
In den Fig. 6 bis 10 sind die vorerwähnten Module I bis IV in verschiedenen An- und Zuordnungsmöglichkeiten dargestellt, um die durch die erfindungsgemäße Ausbildung erreichbare Variabilität und Anpaßbarkeit der Spannvorrichtung an unterschiedliche Anschluß- und Funtionserfordernisse zu verdeutlichen.
Die im Vergleich zu Fig. 1 gewissermaßen einfachste Ausführungsform entspricht der in Fig. 11 dargestellten Spannvorrichtung, deren Ausführungsform lediglich ein in Form eines Endstückes ausgebildeten Anschlußmodul I mit Druckmittelanschlüssen 2 aufweist. Die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse 8 (lediglich als kleine Steckdose dargestellt) sind, um den oben erwähnten Verbindungsmodul V einzusparen, in unmittelbarer Nähe der Positionsabfrageeinrichtung 7 als separater, seitlich angesetzter Modul 11 angeordnet.
Die Spannvorrichtung in Fig. 12 entspricht derjenigen in Fig. 11, allerdings ergänzt um den Modul IV für die Endlagendämpfung.
In Fig. 13 ist außerdem noch eine Spannvorrichtung mit einem Mehrwegeventil 16 mit eigenen elektrischen Anschlüssen 17 dargestellt, die jedoch auch in einem separaten, außen angesetzten Modul 11' vorgesehen sein können.
Schließlich sind in Fig. 14 und 15 Spannvorrichtungen dargestellt, bei denen die einen Mikroprozessor 12 aufweisenden elektronischen Mittel 13 im vorerwähnten Verbindungsmodul V' mit angeordnet sind.
Der Fig. 14 als Verlängerung dienende Anschlußmodul I' entspricht funktionell dem Modul I. Dieser Anschlußmodul I' ist aber, wie vorerwähnt, sowohl als Zwischenstück als auch als Endstück einsetzbar.
Nicht besonders dargestellt sind sinngemäß kompatible an - oder zwischensetzbare Module, mit denen bspw. bei entsprechend installierter Stellungssensorik alle Winkelstellungen des Spannarmes 6 verarbeitet werden können oder, wenn es sich um Spannvorrichtungen handelt, die außer mit ihrem Druckmittelstellantrieb auch per Handhebel verstellt werden können, also Module, die bei beabsichtigter Handbetätigung dafür sorgen, daß diese auch tatsächlich bewirkt werden kann.
Wie einleitend erwähnt, ist der axial orientierte Anbau der Module am unteren Ende des Stellantriebes 1 (abgesehen vom evtl. notwendigen Dämpfungsmodul IV) nicht zwingend, d.h., die Zuordnung der Module kann auch parallel unmittelbar neben dem Stellantrieb erfolgen , wie dies bspw. in Fig. 16 verdeutlicht ist. Für eine solche Zuordnung ist wesentlich, daß parallel zur Achse 1' des Stellantriebes 1 ebenfalls funtional verschiedene, zueinander kompatible Anschlußmodule angeordnet sind, wobei die Schnittstelle 9 für die Druckmittelanschlüsse des Stellantriebes 1 zur Modulanordnungsseite hin orientiert angeordnet ist.
Sofern nicht ein Druckmittelführungskanal 10', wie vorerläutert, für die Spannarmrückstellung vorgesehen ist, d.h., der Druckmittelanschluß für die Spannarm- bzw. Kolbenrückstellung sich am oberen Abschluß 20 des Stellantriebes 1 befindet, ist ein Adapter 21 vorgesehen, der entsprechende Druckmittelführungskanäle 10' enthält, die mit dem angesetzten Ventilmodul II' in funktionsgemäßer Verbindung stehen. Zu diesem Ventilmodul II' gehört auch ein Elektromagnetteil II" für die Ventilsteuerung, über dem der Elektronikmodul III' sitzt, der seinerseits, wie bspw. dargestellt, über einen Kabelanschluß 22 mit den Endstellungsabfrageeinrichtungen 7 verbunden ist. Bezüglich dieser Endstellungsabfrageeinrichtung 7, die keiner näheren Erläuterung bedarf, da an sich bekannt, sei darauf hingewiesen, daß es sich dabei auch um Abfrageeinrichtungen handeln kann, mit denen nicht nur die Endstellungen sondern auch alle Zwischenstellungen des Spanarmes 6 abgefragt werden können. Statt des dargestellten Kabelanschlusses 22 kann der Elektronikmodul III' unter Wegfall des Anschlusses 11' der Abfrageeinrichtung 7 auch so ausgebildet sein, daß dieser mit einem Fortsatz 26 direkt mit dem Kopf 4 verbindbar ist (siehe Fig.16A)
Der Elektronikmodul III' ist ferner mit einem Stecker 23 für eine sogenannte BUS-Verbindung versehen und kann auch einen zusätzlichen Stecker 24 aufweisen, um bspw. Werkstücksensoren anschließen zu können, die anzeigen, daß sich ein festzuspannendes Werkstück in Stellung befindet, um festgespannt zu werden. Nicht dargestellt ist am Ventilmodul II' der Anschluß für die Druckmittelzufuhr.
Der untere Abschlußdeckel 25 des Stellantriebes 1 steht natürlich auch hier wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 15 in lösbarere Verbindung mit dem eigentlichen Zylinder des Stellantriebes 1, um diesen, falls erforderlich, gegen einen Dämpfungsmodul im Sinne der Fig.5 austauschen zu können.
Sofern hier und auch in den Ansprüchen von Modulen I bis IV bzw. II',III' die Rede ist, soll dies keine Einschränkung hinsichtlich der tatsächlich anzuordnenden Anzahl von Modulen darstellen.
Im übrigen sei noch abschließend darauf hingewiesen, daß unter "Kompatibilität" der Module zu verstehen ist nicht nur deren mechanische Zusammenfüg- und Fixierbarkeit, sondern auch deren passende Zuordnung von Kanälen und Leitungsführungen.

Claims (14)

  1. Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb (1) mit einer Schnittstelle für Druckmittel- und Elektroanschlüsse (2,8), der über ein linear bewegtes Stellglied (3) und über eine im Kopf (4) der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik (5) mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm (6) in Verbindung steht, wobei dem Stellglied (3) eine Positionsabfrageeinrichtung (7) mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen (8) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an der dem Kopf (4) abgewandten Seite des Stellantriebes (1) funktional verschiedene, zueinander aber kompatible Anschlußmodule (I bis IV), die quer zur Achse (1') des Stellantriebes orientierte Schnittstelle (9) mindestens für die Druckmittelanschlüsse (2) bildend, wahlweise einzeln oder zu mehreren, hintereinander angeordnet vorgesehen sind.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Anschlußmodule als Endstück- und Zwischenstückmodule ausgebildet sind und außerdem ein Verbindungsmodul (V,V') vorgesehen ist.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verbindungsmodul (V,V') am Stellantrieb (1) als Kabelführung für die elektrische Verbindung zwischen der Positionsabfrageeinrichtung (7) und einem der Anschlußmodule (I bis IV) angeordnet ist.
  4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Verbindungsmodul (11,V) elektronische Mittel (13) zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen angeordnet sind.
  5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die im Verbindungsmodul (11,V) angeordneten elektronischen Mittel (13) mit einem außen am Verbindungsmodul (11) angeordneten elektrischen Anschluß (14) verbunden sind.
  6. Spannvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Endstückmodul (I) die Druckmittelanschlüsse (2) aufweist.
  7. Spannvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der die Druckmittelanschlüsse (2) aufweisende Endstückmodul (III) elektronische Mittel (13) umfaßt.
  8. Spannvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen dem Endstückmodul und dem Stellantrieb (1) mindestens ein in Form ein Zwischenstückes ausgebildeter Modul angeordnet ist.
  9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zwischenstück als Endlagendämpfungsmodul (IV) für den Stellantrieb (1) ausgebildet ist.
  10. Spannvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Zwischenstückmodul (II) mindestens ein elektrisch gesteuertes Wegeventil (16) zum Öffnen und Schließen der Druckmittelanschlüsse (2) angeordnet ist, wobei dessen elektrische Anschlüsse (17) mit den Abfrageanschlüssen (8) verbunden sind.
  11. Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, bestehend aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb (1) mit einer Schnittstelle (9) für Druckmittel- und Elekroanschlüsse (2,8), der über ein linear bewegtes Stellglied (3) und über eine im Kopf (4) der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik (5) mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm (6) in Verbindung steht, wobei dem Stellglied (3) eine Positionsabfrageeinrichtung (7) mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen (8) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im wesentlichen parallel zur Achse (1') des Stellantriebes (1) neben diesem funktional unterschiedliche,zueinander aber kompatible Anschlußmodule (II' bis IV') wahlweise einzeln oder zu mehreren angeordnet sind und die Schnittstelle (9) für die Druckmittelanschlüsse (2) des Stellantriebes (1) zur Modulanbauseite hin orientiert angeordnet ist.
  12. Spannvorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Anschlußmodule (II' bis IV') an einem Adapter (21) angeordnet sind, der Druckmittelführungskanäle (10') enthält, die mit Druckmittelanschlüssen (2) im oberen und unteren Abschlußdeckel (20,25) des Stellantriebes (1) in Verbindung stehen.
  13. Spannvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der untere Abschlußdeckel (25) des Stellantriebes (1) gegen einen als Endstellungsdämpfung (15) ausgebildeten Modul (IV) austauschbar ist.
  14. Spannvorrichtung nach Ansprüchen 4 und 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronischen Mittel (13) einen Mikroprozessor (12) mit umfassen.
EP99100659A 1998-01-16 1999-01-14 Spannvorrichtung Expired - Lifetime EP0930130B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801433A DE19801433A1 (de) 1998-01-16 1998-01-16 Spannvorrichtung
DE19801433 1998-01-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0930130A2 true EP0930130A2 (de) 1999-07-21
EP0930130A3 EP0930130A3 (de) 2001-02-07
EP0930130B1 EP0930130B1 (de) 2003-06-11

Family

ID=7854788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99100659A Expired - Lifetime EP0930130B1 (de) 1998-01-16 1999-01-14 Spannvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0930130B1 (de)
DE (2) DE19801433A1 (de)
ES (1) ES2195453T3 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034473A1 (de) * 2000-10-24 2002-05-02 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Elektromotorisch betätigbare klemmvorrichtung
WO2002068828A1 (de) * 2001-02-22 2002-09-06 Festo Ag & Co Arbeitszylinder
EP1371452A2 (de) * 2002-06-13 2003-12-17 DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH Kniehebelspannvorrichtung
WO2004099628A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-18 Dbt Gmbh Ventil für hydraulikstempel von schildausbaugestellen und schildausbaugestell
CN100564901C (zh) * 2003-05-08 2009-12-02 Dbt有限公司 掩护式支架以及掩护式支架的液压支柱用的阀
WO2018202290A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Festo Ag & Co. Kg Elektropneumatisches steuergerät und damit ausgestattete prozesssteuervorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8714390U1 (de) * 1987-10-29 1989-03-02 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE9105755U1 (de) * 1991-05-08 1991-06-27 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE9016781U1 (de) * 1990-12-12 1992-04-09 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE19616441C1 (de) * 1996-04-25 1997-06-26 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3403961A1 (de) * 1984-02-04 1985-08-14 Josef-Gerhard 4030 Ratingen Tünkers Pneumatisch oder hydraulisch betaetigbare kniehebelspannvorrichtung zum spannen von karosserieteilen
DE8811579U1 (de) * 1988-09-13 1990-01-11 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
ES2067279T3 (es) * 1991-09-03 1995-03-16 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Dispositivo de fijacion.
DE29519232U1 (de) * 1995-12-05 1996-04-04 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8714390U1 (de) * 1987-10-29 1989-03-02 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE9016781U1 (de) * 1990-12-12 1992-04-09 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE9105755U1 (de) * 1991-05-08 1991-06-27 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE19616441C1 (de) * 1996-04-25 1997-06-26 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034473A1 (de) * 2000-10-24 2002-05-02 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Elektromotorisch betätigbare klemmvorrichtung
WO2002068828A1 (de) * 2001-02-22 2002-09-06 Festo Ag & Co Arbeitszylinder
US6755115B2 (en) 2001-02-22 2004-06-29 Festo Ag & Co. Working cylinder
EP1371452A2 (de) * 2002-06-13 2003-12-17 DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH Kniehebelspannvorrichtung
EP1371452A3 (de) * 2002-06-13 2004-03-03 DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH Kniehebelspannvorrichtung
GB2414503A (en) * 2003-05-08 2005-11-30 Dbt Gmbh Valve for hydraulic props of shield-type support frames, and shield-type support frame
WO2004099628A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-18 Dbt Gmbh Ventil für hydraulikstempel von schildausbaugestellen und schildausbaugestell
GB2414503B (en) * 2003-05-08 2006-03-29 Dbt Gmbh Valve for hydraulic props of shield-type support frames, and shield-type support frame
US7428861B2 (en) 2003-05-08 2008-09-30 Dbt Gmbh Valve for hydraulic props of shield-type support frames, and shield-type support frame
AU2004236389B2 (en) * 2003-05-08 2009-04-23 Caterpillar Inc. Valve for hydraulic props of shield-type support frames, and shield-type support frame
CN100564901C (zh) * 2003-05-08 2009-12-02 Dbt有限公司 掩护式支架以及掩护式支架的液压支柱用的阀
WO2018202290A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Festo Ag & Co. Kg Elektropneumatisches steuergerät und damit ausgestattete prozesssteuervorrichtung
CN110573751A (zh) * 2017-05-03 2019-12-13 费斯托股份有限两合公司 电动气动的控制器以及配备有该控制器的过程控制装置
US11274683B2 (en) 2017-05-03 2022-03-15 Festo Se & Co. Kg Electropneumatic controller and process control device equipped therewith

Also Published As

Publication number Publication date
DE19801433A1 (de) 1999-07-22
EP0930130B1 (de) 2003-06-11
ES2195453T3 (es) 2003-12-01
EP0930130A3 (de) 2001-02-07
DE59905895D1 (de) 2003-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4004834C2 (de) Ventilbaugruppe
EP0608245B1 (de) Elektro-pneumatische steuereinrichtung
DE60301746T2 (de) Pneumatikventilgruppe mit einfacher Installierung und einfacher Wartung
DE4230414C2 (de) Elektro-pneumatische Steuereinrichtung
EP1013940B1 (de) Ventilanordnung
EP1710447A1 (de) Elektrofluidisches Steuergerät
EP0803653A1 (de) Pneumatische Betätigungsanordnung
WO1998041766A1 (de) Plattenartige montagebasis
EP0930130B1 (de) Spannvorrichtung
EP0629783B1 (de) Kombinierte Steuerung von Pneumatik- und Hydraulikventilen
DE3708902C2 (de) Steuereinheit für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
EP3296602B1 (de) Fluidverteilervorrichtung
DE3910913C2 (de) Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit
EP0621407B1 (de) Ventilstation
DE3943752C2 (de) Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit
DE102004044497B3 (de) Anschlussvorrichtung sowie damit ausgestattetes Ventil und Ventilbatterie
EP0359073A2 (de) Spannvorrichtung
EP2354563B1 (de) Ventilanordnung
EP0439242A1 (de) Lineareinheit
DE10203792A1 (de) Pneumatische Ventileinheit mit einer parallelen elektrischen Verdrahtung
DE102010031922A1 (de) Ventileinheit
EP1284371B1 (de) Matrixartige Ventilanordnung
EP1251283B1 (de) Baukasten zur Herstellung eines fluidtechnischen Steuergerätes
DE4005429A1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine, insbesondere selbstladewagen mit einer hydraulischen steuervorrichtung
EP1345009B1 (de) Hydraulikbaugruppe und Steckerleiste

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010719

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT SE

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 59905895

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030717

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20061213

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20061215

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070104

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20070118

Year of fee payment: 9

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20081029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070627

Year of fee payment: 9

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20110616

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20111207

Year of fee payment: 14

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20110616

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130115