EP0925247B2

EP0925247B2 - Haulage car for paper rolls

Info

Publication number: EP0925247B2
Application number: EP97944699A
Authority: EP
Inventors: Erwin Paul Josef Lehrieder; Klaus Walter RÖDER; Hartwig Horst Trutschel
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-09-16
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: EP0925247B1; DE19637771A1; EP0925247A1; CN1075785C; US6039284A; DE59705580D1; EP1044912B1; BR9712828A; DE59706147D1; JP2000503957A; WO1998012132A1; EP1044912A1; JP3236303B2; RU2162433C2; CN1230157A; DE19637771C2; HK1022887A1

Abstract

The invention concerns a haulage car (41) for transporting rolls to a roll changer, which has a guide running perpendicularly to its transport direction to accommodate a second haulage car (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit einem Transportwagen zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 oder 3.The invention relates to a system with a trolley for transporting rollers to a reel changer according to the features of claim 1 or 3.

Die DE 26 31 355 A1 beschreibt eine fahrbare Transportbühne für die Beschickung von Rollenträgern an Rotationsdruckmaschinen. Diese Transportbühne ist mit einer schwenkbaren Aufnahme zur Aufnahme eines zweiten, Laufrollen aufweisenden Transportwagens versehen.The DE 26 31 355 A1 describes a mobile transport platform for the loading of roll carriers on rotary printing presses. This transport platform is provided with a pivotable receptacle for receiving a second dolly having trolleys.

Die DE 42 15 739 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Rollenträgers einer Druckmaschine. Dabei sind an einem Beschickungswagen eine Ablagemulde und Schienen zur Aufnahme eines eine Rolle transportierenden Muldenwagens angeordnet.The DE 42 15 739 A1 describes a device for loading and unloading a roll carrier of a printing press. In this case, a storage trough and rails for receiving a roll transporting dump truck are arranged on a loading trolley.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage mit einem Transportwagen zu schaffen.The invention has for its object to provide a system with a dolly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 oder 3 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 or 3.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß alle zum Transport der Rollen verwendeten Transportwagen in nur einem Freiheitsgrad bewegbar sein müssen. Trotzdem sind rechtwinklige Richtungsänderungen der Transportwagen möglich, ohne daß Kurven mit großen Krümmungen benutzt werden müssen. Bei der Ausführung mit zwei nebeneinander angeordneten Aufnahmen kann das Be- und Entladen zweier Rollen gleichzeitig erfolgen.The advantages achieved by the invention are, in particular, that all transport vehicles used to transport the rollers must be movable in only one degree of freedom. Nevertheless, right-angle direction changes of the trolley are possible without curves having large curvatures must be used. In the version with two juxtaposed recordings loading and unloading two rollers can be done simultaneously.

Die erfindungsgemäße Transportwagen zum Transport von Rollen ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The trolley according to the invention for the transport of rollers is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen

Fig, 1: eine schematische Darstellung einer Anlage zum Transport von Rollen;
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht eines Transportwagens mit zwei Aufnahmen;
Fig. 3: eine vergrößerte, schematische Darstellung von im Bereich eines Rollenwechslers angeordneten Gleisen nach Fig.1;
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht eines Rollenwechslers.

Show it

Fig, 1: a schematic representation of a system for transporting rollers;
Fig. 2: a schematic side view of a trolley with two receptacles;
Fig. 3: an enlarged, schematic representation of arranged in the area of a reel splitter track after Fig.1 ;
Fig. 4: a schematic side view of a paster.

Eine Anlage zum automatischen Transport von Rollen 1 aus einem Lager zu Rollenwechsler 2 einer Rotationsdruckmaschine ist folgendermaßen aufgebaut: Aus einem Monatslager 3 werden die stehenden Rollen 1 von einem Klammerstapler 4 zu einer nichtdargestellten Rollfläche transportiert und auf diese liegend (d.h. mit einer Längsachse der Rolle 7 annähernd horizontal) abgelegt. Von dieser Rollfläche werden die Rollen 1 auf einen ersten Plattenbandförderer 6 gebracht. Dieser Plattenbandförderer 6 transportiert die liegenden Rollen 7 zu einer ersten Auspackstation 8 mittels der Stirndeckel der Rollen 7 entfernt werden. Von dieser ersten Auspackstation 8 fördert der erste Plattenbandförderer 6 die Rollen 7 zu einer zweiten Auspackstation 9. Diese zweite Auspackstation 9 entfernt eine Umfangsverpackung der Rollen 7 und schwenkt diese liegenden Rollen 7 in einer horizontal liegenden Ebene um 90°. Diese Rollen 11 werden auf einen parallel zur Transportrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufenden, zweiten Plattenbandförderer 12 abgelegt und liegend mit ihren Längsachsen in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine zu zwei Umladestationen 13; 14 transportiert.
Ein zwischen den Umladestationen 13; 14 und den Rollenwechslern 2 der Rollenrotationsdruckmaschine liegender Teil der Anlage zum Transportieren von Rollen 11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel symmetrisch aufgebaut, weshalb zur Vereinfachung nachfolgend nur die rechte Hälfte beschrieben wird.
Die Umladestation 13 stößt die Rollen 11 auf einen Transportwagen 16. Solche an sich bekannte Transportwagen 16 sind beispielsweise schienengeführt. Dabei weist der Transportwagen 16 vier Laufrollen 18 auf die auf einem Paar Schienen 17 rollen. Anstelle einem aus einem Paar Schienen 17 kann auch eine einzige Schiene vorgesehen sein. Der im folgenden, verwendete Ausdruck "Gleis" umfaßt sowohl eine einzige Schiene als auch mehrere, parallel verlaufende Schienen. Zum Antrieb dieses Transportwagens 16 ist beispielsweise ein unterflur verlaufender Schleppförderer vorgesehen, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als umlaufende Kette ausgebildet ist. Mit dieser Kette ist der Transportwagen 16 zumindest zeitweise verbunden. An einem Gestell 19 des Transportwagens 16 ist z. B. eine muldenartige Schale zur Aufnahme der Rolle 11 angebracht. Diese als Schale ausgebildete Aufnahme 21 ragt aus einem Boden 22 des Lagerraumes heraus, während der Transportwagen 16 im Boden 22 des Lagerraumes weitgehend versenkt verläuft.A system for the automatic transport of rolls 1 from a warehouse to reel changer 2 a rotary printing machine is constructed as follows: From a monthly storage 3, the standing rollers 1 are transported by a staple stacker 4 to a non-illustrated rolling surface and lying on this (ie with a longitudinal axis of the roller almost horizontally). From this rolling surface, the rollers 1 are brought to a first plate belt conveyor 6. This slat conveyor 6 transports the slack rolls 7 to a first unwrapping station 8 by means of the end covers of the rolls 7. From this first unpacking station 8, the first apron conveyor 6 conveys the rollers 7 to a second unpacking station 9. This second unpacking station 9 removes a peripheral packaging of the rollers 7 and pivots these lying rollers 7 in a horizontal plane by 90 °. These rollers 11 are placed on a parallel to the transport direction of the web-fed rotary printing press extending second plate belt conveyor 12 and lying with their longitudinal axes in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press to two transfer stations 13; 14 transported.
One between the transfer stations 13; 14 and the roll changers 2 of the web-fed rotary printing machine lying part of the system for transporting rollers 11 is constructed symmetrically in the present embodiment, which is why only the right half is described below for simplicity.
The transfer station 13 pushes the rollers 11 on a trolley 16. Such per se known trolley 16 are, for example, rail-guided. In this case, the trolley 16 four rollers 18 on the roll on a pair of rails 17. Instead of one of a pair of rails 17 may also be provided a single rail. The term "track" as used herein includes both a single rail and a plurality of parallel rails. For driving this trolley 16, for example, a underfloor running drag conveyor is provided, which is formed in the present embodiment as a circulating chain. With this chain, the trolley 16 is at least temporarily connected. On a frame 19 of the trolley 16 z. B. a trough-like shell for receiving the roller 11 is attached. This trained as a shell receptacle 21 protrudes from a bottom 22 of the storage room, while the trolley 16 extends largely sunk in the bottom 22 of the storage room.

Im Ausführungsbeispiel steht der Transportwagen 16 während des Umladens von dem Plattenbandförderer 12 auf den Transportwagen 16 auf einer mindestens um 90°, vorzugsweise um 360°, schwenkbaren Drehscheibe 23. Diese Drehscheibe 23 ist mit sich unter 90° kreuzenden Führungen, z. B. Schienenstücken zur Aufnahme des Transportwagens 16 versehen. Nachdem der Transportwagen 16 mit der Rolle 24 beladen ist, wird der Transportwagen 16 mit der Rolle 24 zu einer Vorbereitungsstation 26 transportiert. In dieser Vorbereitungsstation 26 wird die Rolle 24 von zwei parallel zur Längsachse der Rolle 24 verlaufenden Aufnahmerollen angehoben und ein Anfang der Rolle 24 wird mit Klebestreifen und Reflektorstreifen für einen Rollenwechsel fertig vorbereitet.
Nach dieser Klebevorbereitung wird die Rolle 24 auf den wartenden Transportwagen 16 abgesenkt. Dieser nun mit einer für den Rollenwechsel vorbereiteten Rolle 24 beladene Transportwagen 16 wird auf einen zweiten Transportwagen 27 aufgeladen. Dieser zweite Transportwagen 27 ist beispielsweise ebenfalls unterflur, in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufend, mit auf Schienen geführten Laufrollen versehen. Auf diesem zweiten Transportwagen 27 ist eine Drehscheibe 28 mit mindestens einer Aufnahme 29, z. B. einem Schienenstück angebracht. Auch sind, wie im Beispiel dargestellt, sich kreuzenden Aufnahmen 29, z. B. Schienenstücke möglich. Der zweite Transportwagen 27 fährt zu einem ausgewählten Gleis 31 eines als Tageslager ausgeführten, eine Mehrzahl Gleise 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; aufweisenden Zwischenlagers 39. Auf dem Weg zwischen der Vorbereitungsstation 26 und dem ausgewählten Gleis 31 des Zwischenlagers 39 wird der aufgeladene Transportwagen 27 mit der Rolle 24 mittels der Drehscheibe 28 des Transportwagens um 90° in Richtung des ausgewählten Gleises 31 geschwenkt. Vor dem ausgewählten Gleis 31 des Zwischenlagers 39 positioniert der in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufende Transportwagen 27 den aufgeladenen, die Rolle 24 tragenden Transportwagen 16 so, so daß dieser direkt in dieses Gleis 31 einfahren kann. Der die Rolle 24 tragende Transportwagen 16 wird nun in das ausgewählte Gleis 31 eingefahren und abgestellt.
Auf diese Weise können in eine Mehrzahl von Gleisen 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 des Zwischenlagers 39 mit vorbereiteten Rollen 24 beladene Transportwagen 16 zwischengelagert werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Länge eines Gleises des Zwischenlagers 39 so ausgelegt, daß beispielsweise drei mit jeweils einer Rolle 24 beladene Transportwagen 16 in einem ausgewählten Gleis 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 geparkt werden. Eine Hälfte des Zwischenlagers 39 weist sieben Gleise 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 auf, die je drei Transportwagen 16 aufnehmen können.
Zum Weitertransport an die Rollenwechsler 2 ist ein dritter Transportwagen 41 vorgesehen. Dieser Transportwagen 41 ist in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verfahrbar und weist senkrecht zu seiner Transportrichtung mindestens zwei nebeneinander angeordnete Aufnahmen 42; 43 auf. Diese beispielsweise als Schienenstücke ausgebildete Aufnahmen 42; 43 sind derart beabstandet, daß zumindest eine Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser d44 und eine vorbereitete Rolle 24 mit maximalen Durchmesser d24 gleichzeitig aufgenommen werden können. Unter einem Abstand a1 der beiden Aufnahmen ist der Abstand der beiden Mitten der Führungen 42; 43 zu verstehen.In the exemplary embodiment, the trolley 16 is during the reloading of the slat conveyor 12 on the trolley 16 on a at least about 90 °, preferably 360 °, pivotable turntable 23. This hub 23 is intersecting at 90 ° guides, z. B. rail pieces for receiving the trolley 16 is provided. After the trolley 16 is loaded with the roller 24, the trolley 16 is transported with the roller 24 to a preparation station 26. In this preparation station 26, the roller 24 is raised by two parallel to the longitudinal axis of the roller 24 receiving rollers and a beginning of the roller 24 is ready with adhesive strips and reflector strips for a roll change finished.
After this adhesive preparation, the roller 24 is lowered onto the waiting trolley 16. This now with a prepared for the role change role 24 loaded trolley 16 is charged to a second trolley 27. This second transport carriage 27 is, for example, also underfloor, running in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press, provided with guided on rails rollers. On this second trolley 27 is a hub 28 with at least one receptacle 29, z. B. a rail piece attached. Also, as shown in the example, intersecting shots 29, z. B. rail pieces possible. The second transport carriage 27 travels to a selected track 31 of a day track, a plurality of tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; On the way between the preparation station 26 and the selected track 31 of the intermediate storage 39 of the loaded dolly 27 is pivoted with the roller 24 by means of the hub 28 of the trolley by 90 ° in the direction of the selected track 31. In front of the selected track 31 of the intermediate bearing 39, the transport carriage 27 running in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press 27 positions the loaded transport carriage 16 carrying the roller 24 so that it can travel directly into this track 31. The roller 24 carrying trolley 16 is now moved into the selected track 31 and parked.
In this way, in a plurality of tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the intermediate storage 39 are loaded with prepared rollers 24 loaded trolley 16.
In the illustrated embodiment, the length of a track of the intermediate bearing 39 is designed so that, for example, three loaded with one roller 24 each dolly 16 in a selected track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 parked. One half of the intermediate storage 39 has seven tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38, which can each accommodate three trolleys 16.
For further transport to the roll changer 2, a third transport carriage 41 is provided. This transport carriage 41 is movable in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press and has at least two juxtaposed receptacles 42 perpendicular to its transport direction; 43 on. These trained as rail pieces recordings 42; 43 are spaced such that at least one residual roll 44 of reduced diameter d44 and a prepared roll 24 of maximum diameter d24 can be received simultaneously. At a distance a1 of the two receptacles is the distance between the two centers of the guides 42; 43 to understand.

Dieser Transportwagen 41 positioniert vor einem Ende eines ausgewählten Gleises 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 des Zwischenlagers 39, so daß ein mit einer vorbereiteten Rolle 24 beladener Transportwagen 16 direkt in diesen Transportwagen 41 einfahren kann. Dieser Transportwagen 41 fährt zu einem vorgewählten Rollenwechsler 2.This trolley 41 is positioned in front of one end of a selected track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the intermediate storage 39, so that a loaded with a prepared roller 24 Dolly 16 can enter directly into this trolley 41. This trolley 41 travels to a preselected reel changer 2.

Vor dem Transport in das Zwischenlager 39 wird jede Rolle 24 klebevorbereitet, d. h. die aus dem Zwischenlager 39 in Richtung Rollenwechsler 2 transportierte Rolle 24 ist vor Entnahme aus dem Zwischenlager 39 vorbereitet, d. h. mit Klebemitteln versehen. Das Zwischenlager 39 lagert also eine Mehrzahl dieser, mit jeweils einer vorbereiteten, d. h. mit Klebemitteln versehenen Rolle 24 beladenen Transportwagen 16. Aus diesem Zwischenlager 39 kann eine dem Rollenwechsler zuzuführende Rolle 24 ausgewählt werden.
Insbesondere kann ein Gleis 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 des Zwischenlagers 39 ausgewählt werden.
Alle in dem Zwischenlager 39 gelagerten "neuen" Rollen sind vor Entnahme und Zufuhr zum Rollenwechsler vorbereitet.Before transport into the intermediate storage 39, each roll 24 is prepared for adhesion, ie the roll 24 transported from the intermediate storage 39 in the direction of the roll changer 2 is prepared before removal from the intermediate storage 39, ie provided with adhesives. The intermediate storage 39 thus stores a plurality of these, each with a prepared, ie provided with adhesives role 24 loaded trolley 16. From this intermediate storage 39, a reel to be supplied to the roll 24 can be selected.
In particular, a track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the intermediate bearing 39 are selected.
All stored in the intermediate storage 39 "new" roles are prepared before removal and supply to reel changer.

Jedem dieser Rollenwechsler 2 sind zwei zueinander parallel, senkrecht zur Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufende Gleise 46; 47 zugeordnet. Das dem entsprechenden Rollenwechsler 2 nächstliegende Gleis 46 dient vorzugsweise zur Aufnahme der zuzuführenden Rolle 24. Diese beiden von einer dem Zwischenlager 39 zugewandten Seite 48 in den Rollenwechsler 2 führenden Gleise 46; 47 können wie im Ausführungsbeispiel auch über die dem Zwischenlager 39 abgewandte Seite 49 der Rollenrotationsdruckmaschine hinausführen. Die verlängerten Enden der Gleise 46; 47 sind nur von Rollenwechsler 2 aus befahrbar, d.h. diese Enden sind als "Sackgleise" 51; 52 ausgeführt. Auf diesen über das Seitengestell der Rollenwechsler hinaus verlängerten Sackgleise 51; 52 kann noch, wie dargestellt ein Transportwagen 16 mit einer vorbereiteten Rolle 24 oder mit einer Restrolle 44 zwischengelagert werden.
Das zweite, dem Rollenwechsler 2 zugeordnete Gleis 47 dient zum Transport eines Transportwagens 16 mit einer Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser D44 aus dem Rollenwechsler 2 zu dem in Längsrichtung verfahrbaren Transportwagen 41.
Dieser Transportwagen 41 positioniert vor dem ausgewählten Rollenwechsler 2 derart, daß die beiden Aufnahmen 42; 43 des Transportwagens 41 mit den beiden den Rollenwechsler 2 zugeordneten Gleisen 46; 47 fluchten. Somit ist es möglich diesen Transportwagen 41 von beiden Gleisen 46; 47 zu be- und entladen ohne seine Position zu verändern.
Von diesem Transportwagen 41 wird der Transportwagen 14 mit der vorbereiteten Rolle 24 in das Gleis 46 eingefahren und zwischengelagert oder direkt den Rollenwechsler 2 zugeführt. Auf dem zweiten Gleis 47 befindet sich bereits in einer Parkposition ein zweiter Transportwagen 16 mit einer ausgewechselten Restrolle 44, die bcispielsweise nur noch einen Rollenkern 53 oder zumindest verminderten Durchmesser d44 aufweist. Dieser mit der ausgewechselten Restrolle 44 beladene Transportwagen 16 fährt während oder nach dem Entladen des mit der vorbereiteten Rolle 24 beladenen Transportwagens 16 auf den in Längsrichtung bewegbaren, dritten Transportwagen 41.Each of these pasters 2 are two parallel to each other, perpendicular to the longitudinal direction of the web-fed rotary printing machine running tracks 46; 47 assigned. The track 46 closest to the corresponding reel changer 2 preferably serves to receive the roller 24 to be supplied. These two tracks 48, which lead from a side 48 facing the interim storage 39, into the reel splitter 2; 47, as in the exemplary embodiment, can also lead beyond the side 49 of the web-fed rotary printing press which faces away from the intermediate bearing 39. The extended ends of the tracks 46; 47 are only passable by reel changer 2, ie these ends are as "sack tracks"51; 52 executed. On this on the side frame of the paster addition also extended siding 51; 52 can still, as shown, a dolly 16 with a prepared roll 24 or with a residual roll 44 are stored.
The second, the reel changer 2 associated track 47 is used to transport a trolley 16 with a residual roll 44 with reduced diameter D44 from the reel changer 2 to the longitudinally movable trolley 41st
This trolley 41 positioned in front of the selected roll changer 2 such that the two receptacles 42; 43 of the trolley 41 with the two the paster 2 associated tracks 46; 47 are aligned. Thus, it is possible this trolley 41 of both tracks 46; 47 to load and unload without changing its position.
From this trolley 41 of the trolley 14 is retracted with the prepared roller 24 in the track 46 and stored or directly fed to the paster 2. On the second track 47 is already in a parking position, a second trolley 16 with an interchangeable residual role 44, the bcispielsweise has only one core roll 53 or at least reduced diameter d44. This loaded with the replaced residual roll 44 transport carriage 16 moves during or after unloading the loaded with the prepared roller 24 transport carriage 16 on the longitudinally movable, third transport vehicle 41st

Zum Rollenwechsel fährt der mit der vorbereiteten Rolle 24 beladene Transportwagen 16 auf einen vierten in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verfahrbaren Transportwagen 54. Dieser Transportwagen 54 ist zwischen Seitengestellen 56; 57 des Rollenwechslers 2 verfahrbar, unterflur angeordnet und weist eine Aufnahme 58 auf. Diese Aufnahme 58 ist parallel zu den beiden Gleisen 46; 47 und damit parallel zu einer von Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 aufgespannten Achse ausgerichtet. Der Transportwagen 54 ist so positionierbar das seine Aufnahme 58 in einer ersten Position, einer Zufuhrposition "Z", mit dem ersten Gleis 46, in einer zweiten Position, einer Parkposition "P", mit dem zweiten Gleis 47 zusammenwirkt und in einer dritten Position, einer Abfuhrposition "A", unter dem die abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61 steht. Von der Zufuhrposition "Z" ausgehend, verfährt der Transportwagen 54 mit dem aufgeladenen Transportwagen 16 die vorbereitete Rolle 24 in eine Wechselposition. Diese Wechselposition ist abhängig vom einem Schwenkradius r59 der Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 und vom Durchmesser d24 der vorbereiteten Rolle 24.
In dieser Wechselposition wird die auf den beiden Transportwagen 54; 16 befindliche Rolle 24 von den den beiden Spannkonen 59 eines Tragarmes 62 des beispielsweise zweiarmigen Rollenwechslers 2 ergriffen. Dieser Tragarm 62 schwenkt mit der ergriffenen Rolle 24 zum Klebevorgang nach oben.To change roles of loaded with the prepared roller 24 dolly 16 moves to a fourth in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press movable trolley 54. This dolly 54 is between side frames 56; 57 of the roll changer 2 movable, arranged underfloor and has a receptacle 58 on. This receptacle 58 is parallel to the two tracks 46; 47 and thus aligned parallel to a spanned by clamping cones 59 of the roll changer 2 axis. The trolley 54 is positionable so that its receptacle 58 in a first position, a feed position "Z", with the first track 46, in a second position, a parking position "P", cooperates with the second track 47 and in a third position, a discharge position "A", under which the expired residual role 44 supporting arm 61 is. Starting from the feed position "Z", the transport carriage 54 with the loaded transport carriage 16 moves the prepared roller 24 into a change position. This change position is dependent on a pivot radius r59 of the clamping cones 59 of the roll changer 2 and the diameter d24 of the prepared roll 24th
In this change position, the on the two trolley 54; 16 located roller 24 taken from the two clamping cones 59 of a support arm 62 of the example two-armed splicer 2. This support arm 62 pivots with the gripped roller 24 for bonding up.

Nachdem der Rollenwechsler 2 die neue Rolle 24 ergriffen und von dem Transportwagen 16 abgehoben hat, fährt der längsverfahrbare Transportwagen 54 unter den zweiten, eine abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61. Dieser Tragarm 61 steht während des Anklebevorganges der neuen, auf dem ersten Tragarm 62 aufgeachsten Rolle 24 annähernd vertikal, so daß ein Abstand zwischen der leeren Aufnahme 21 des Transportwagens 16 und der abgewickelten Restrolle 44 minimal ist oder nur geringfügig größer als der kleinste Abstand ist.
Die Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 geben nun die abgelaufene Restrolle 44 frei. Diese abgelaufene Restrolle 44 fällt auf die Aufnahme 21 des Transportwagens 16.
Der mit der abgelaufenen Restrolle 44 und dem Transportwagen 16 beladene Transportwagen 54 fährt aus dem Rollenwechsler 2 in seine Parkposition "P".After the reel changer 2 has grasped the new roll 24 and has lifted it off the transport carriage 16, the longitudinally movable transport carriage 54 moves under the second, an expired residual roll 44 carrying support arm 61. This support arm 61 stands during the Anklebevorganges the new aufgeachsten on the first arm 62 Roller 24 approximately vertically, so that a distance between the empty receptacle 21 of the trolley 16 and the unwound residual roll 44 is minimal or only slightly larger than the smallest distance.
The clamping cones 59 of the roll changer 2 now release the expired residual roll 44. This expired residual roll 44 falls on the receptacle 21 of the trolley 16th
The loaded with the expired residual roll 44 and the trolley 16 Dolly 54 moves from the paster 2 in its parking position "P".

Während des Rollenwechselvorganges fährt der in Längsrichtung verfahrbare, dritte Transportwagen 41, der mit dem die abgelaufene Restrolle 44 tragenden Transportwagen 16 beladen ist, zu einem wählbaren Gleis 63; 64; 66 des Zwischenlagers 39. Vor diesem ausgewählten Gleis 63; 64; 66 positioniert der Transportwagen 41, so daß der aufgeladene, die abgelaufene Restrolle 44 tragende Transportwagen 16 in dieses Gleis 63; 64; 66 einfahren kann.During the reel change operation, the third transporting carriage 41, which is movable in the longitudinal direction and which is loaded with the transport trolley 16 carrying the expired residual roll 44, moves to a selectable track 63; 64; 66 of the intermediate storage 39. In front of this selected track 63; 64; 66 positioned the trolley 41, so that the charged, the expired residual role 44 carrying trolley 16 in this track 63; 64; 66 can retract.

Bei diesem ausgewählten Gleis 63; 64; 66 kann es sich beispielsweise um ein Gleis 63; 64 zum Zwischenlagern der teilabgelaufenen Restrollen 44 mit den zugeordneten Transportwagen 16 handeln. Im Ausführungsbeispiel sind beispielsweise zwei dieser Gleise 63; 64 zum Zwischenlagern und zur erneuten Zufuhr zu den Rollenwechslern 2 vorgesehen.In this selected track 63; 64; 66 may be, for example, a track 63; 64 for temporary storage of partially drained residual rollers 44 with the associated trolley 16 act. In the exemplary embodiment, for example, two of these tracks 63; 64 for temporary storage and re-supply to the reel splitter 2 is provided.

In den meisten Fällen fährt der mit der abgelaufenen Restrolle 44 beladene Transportwagen 41 in ein Gleis, dem eine Entladestation 67 zugeordnet ist, die die abgelaufene Restrolle 44 vom Transportwagen 16 entfernt.In most cases, loaded with the expired residual roll 44 trolley 41 moves into a track, which is associated with an unloading station 67, which removes the expired residual roll 44 from the trolley 16.

Dieses zum Entladen vorgesehene Gleis 66 mündet im Ausführungsbeispiel auf der der Umladestation 13 bzw. 14 vorgeschalteten Drehscheibe 23. Der nun leere Transportwagen 16 wird dieser Drehscheibe 23 zugeführt und um 90° geschwenkt, so daß dieser Transportwagen 16 wieder neu beladen werden kann.This intended for unloading track 66 opens in the embodiment on the Umladestation 13 or 14 upstream turntable 23. The now empty trolley 16 is supplied to this hub 23 and pivoted by 90 °, so that this trolley 16 can be reloaded again.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollerole
22: Rollenwechslerreelstands
33: Monatslagermonth storage
44: Klammerstaplerclamp truck
55: --
66: PlattenbandfördererApron conveyor
77: Rollerole
88th: Auspackstation, ersteUnpacking station, first
99: Auspackstation, zweiteUnpacking station, second
1010: --
1111: Rollerole
1212: Plattenbandförderer, zweiterPlate belt conveyor, second
1313: Umladestationtransfer station
1414: Umladestationtransfer station
1515: --
1616: TransportwagenDolly
1717: Schienenrails
1818: Laufrollen (16)Casters (16)
1919: Gestell (16)Frame (16)
2020: --
2121: Aufnahmeadmission
2222: Bodenground
2323: Drehscheibeturntable
2424: Rollerole
2525: --
2626: Vorbereitungsstationpreparation station
2727: Transportwagen, zweiterDolly, second
2828: Drehscheibeturntable
2929: Aufnahme (27)Recording (27)
3030: --
3131: Gleistrack
3232: Gleistrack
3333: Gleistrack
3434: Gleistrack
3535: --
3636: Gleistrack
3737: Gleistrack
3838: Gleistrack
3939: Zwischenlagerinterim storage
4040: --
4141: Transportwagen, dritterDolly, third
4242: Aufnahme (41)Recording (41)
4343: Aufnahme (41)Recording (41)
4444: Restrolleresidual role
4545: --
4646: Gleistrack
4747: Gleistrack
4848: Seitepage
4949: Seitepage
5050: --
5151: Sackgleissack track
5252: Sackgleissack track
5353: Rollenkernroll core
5454: Transportwagen, vierterDolly, fourth
5555: --
5656: Seitengestell (2)Side frame (2)
5757: Seitengestell (2)Side frame (2)
5858: Aufnahme (54)Recording (54)
5959: Spannkonus (2)Clamping cone (2)
6060: --
6161: TragarmBeam
6262: TragarmBeam
6363: Gleistrack
6464: Gleistrack
6565: --
6666: Gleistrack
6767: Entladestationunloading

D24D24: Durchmesser der Rolle (24)Diameter of the roll (24)
D44D44: Durchmesser der Restrolle (44)Diameter of the remaining roll (44)

Claims

Installation comprising a transport carriage (41) for transporting reels (24; 44; 53) to a reel changer (2) with rollers (18) rolling on guides (17), the transport carriage (41) having at least one holder (42; 43) perpendicular to its transport direction and intended for holding a second transport carriage (16) having rollers (18), the transport carriage (41) having a second holder (42; 43) parallel to the first one and intended for holding a third transport carriage (16), the two holders (42; 43) of the transport carriage (41) being aligned with two tracks (46; 47) coordinated with the reel changer (2) in a position of the transport carriage (41) before the selected reel changer (2).
Installation comprising a transport carriage (41) according to Claim 1, characterized in that this transport carriage (41) can be loaded with a transport carriage (16) for a reel changer (2), which transport carriage (16) supplies and/or removes rolls (24; 44; 53), and the two guides (42; 43) are a distance (a1) apart and in that this distance (a1) is such that a transport carriage (16) loaded with a reel (24) of maximum diameter (d24) and a transport carriage (16) loaded with an exhausted reel (44) of reduced diameter (d44) which is to be removed pass one another without contact during loading and unloading.
Installation comprising a transport carriage (41) for transporting reels (44; 53) to a reel changer (2) with rollers (18) rolling on guides (17), the transport carriage (41) having at least one holder (43) which is perpendicular to its transport direction and in which a second transport carriage (16) having rollers (18) and loaded with a prepared reel (24) is arranged, the transport carriage (41) having a second holder (42) which is parallel to the first one and into which a third transport carriage (16) loaded with a changed residual reel (44) can be driven during or after the unloading of the transport carriage (16) loaded with the prepared reel (24).