EP0925247B1 - Haulage car for paper rolls - Google Patents
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- EP0925247B1 EP0925247B1 EP97944699A EP97944699A EP0925247B1 EP 0925247 B1 EP0925247 B1 EP 0925247B1 EP 97944699 A EP97944699 A EP 97944699A EP 97944699 A EP97944699 A EP 97944699A EP 0925247 B1 EP0925247 B1 EP 0925247B1
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Definitions
- the invention relates to a trolley for Transport of rolls to a roll changer according to the Preamble of claim 1.
- DE 26 31 355 A1 describes a mobile Transport platform for loading roll carriers Rotary printing machines.
- This transport platform is with a swiveling holder for holding a second one, Provide casters with casters.
- DE 42 15 739 A1 describes a device for diagnosis Unloading a roll carrier of a printing press. There is a storage tray on a loading trolley and rails to hold a roll transporting dump truck arranged.
- the invention has for its object a Creating dolly.
- the trolley according to the invention for transporting Rolling is shown in the drawing and is in following described in more detail.
- a system for the automatic transport of rolls 1 from a store to roll changer 2 of a rotary printing press is constructed as follows: from a monthly store 3, the standing rolls 1 are transported by a stacker 4 to a roll surface (not shown) and lying thereon (that is, with a longitudinal axis of the roll 7 approximately horizontal). From this rolling surface, the rollers 1 are brought onto a first apron conveyor 6. This plate belt conveyor 6 transports the lying rolls 7 to a first unpacking station 8 by means of the end covers of the rolls 7. From this first unpacking station 8, the first apron conveyor 6 conveys the rolls 7 to a second unpacking station 9.
- This second unpacking station 9 removes a peripheral packaging of the rolls 7 and pivots these lying rolls 7 in a horizontal plane by 90 °.
- These rolls 11 are placed on a second plate belt conveyor 12 running parallel to the direction of transport of the web-fed rotary printing press and lying with their longitudinal axes in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press to two transfer stations 13; 14 transported.
- a between the transfer stations 13; 14 and the reel changer 2 of the web-fed rotary printing press part of the system for transporting reels 11 is constructed symmetrically in the present exemplary embodiment, which is why only the right half is described below for the sake of simplicity.
- the transfer station 13 pushes the rollers 11 onto a transport trolley 16.
- Such transport trolleys 16, which are known per se, are, for example, rail-guided.
- the transport carriage 16 has four rollers 18 which roll on a pair of rails 17. Instead of one of a pair of rails 17, a single rail can also be provided.
- the term "track" used in the following includes both a single rail and a plurality of rails running in parallel.
- an underfloor drag conveyor is provided, which in the present exemplary embodiment is designed as a revolving chain.
- the transport carriage 16 is at least temporarily connected to this chain.
- On a frame 19 of the trolley 16 z. B. attached a trough-like shell for receiving the roller 11.
- This receptacle 21 in the form of a shell protrudes from a floor 22 of the storage room, while the transport carriage 16 runs largely sunk in the floor 22 of the storage room.
- the transport carriage 16 is on a turntable 23 which can be pivoted by at least 90 °, preferably 360 °, during the transfer from the plate conveyor 12 to the transport carriage 16.
- This turntable 23 is provided with guides crossing at 90 °, e.g. B. rail pieces for receiving the trolley 16.
- the trolley 16 is transported with the roller 24 to a preparation station 26.
- the roll 24 is raised by two take-up rolls running parallel to the longitudinal axis of the roll 24 and a beginning of the roll 24 is prepared with adhesive strips and reflector strips for a roll change. After this adhesive preparation, the roller 24 is lowered onto the waiting trolley 16.
- This transport carriage 16 which is now loaded with a roll 24 prepared for the roll change, is loaded onto a second transport carriage 27.
- This second transport carriage 27 is also provided, for example, under the floor, running in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press, with rollers guided on rails.
- On this second transport carriage 27 is a turntable 28 with at least one receptacle 29, for. B. attached a rail piece. Also, as shown in the example, intersecting recordings 29, z. B. track pieces possible.
- the second transport carriage 27 travels to a selected track 31 of a plurality of tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; having intermediate storage 39.
- the loaded transport carriage 27 with the roller 24 is pivoted by 90 ° in the direction of the selected track 31 by means of the turntable 28 of the transport carriage.
- the transport carriage 27 which runs in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press, positions the loaded transport carriage 16, which carries the roll 24, so that it can enter this track 31 directly.
- the transport carriage 16 carrying the roller 24 is now moved into the selected track 31 and parked. In this way, a plurality of tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the interim storage facility 39, transport trolleys 16 loaded with prepared rollers 24 are temporarily stored.
- the length of a track of the intermediate store 39 is designed such that, for example, three transport wagons 16 each loaded with a roller 24 in a selected track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 can be parked.
- Half of the intermediate storage 39 has seven tracks 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 on, each of which can accommodate three trolleys 16.
- a third transport carriage 41 is provided for further transport to the roll changer 2. This transport carriage 41 can be moved in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press and has at least two receptacles 42; 43 on.
- These receptacles 42; 43 are spaced such that at least one residual roller 44 with a reduced diameter d44 and a prepared roller 24 with a maximum diameter d24 can be accommodated at the same time.
- This dolly 41 is positioned in front of one end a selected track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the intermediate storage 39, so that one with a prepared roll 24 loaded trolley 16 can drive directly into this dolly 41.
- This dolly 41 travels to a preselected one Reel changer 2.
- each roll 24 is prepared for adhesive, ie the roll 24 transported from the intermediate storage 39 in the direction of the roll changer 2 is prepared before removal from the intermediate storage 39, ie provided with adhesives.
- the intermediate storage 39 thus stores a plurality of these transport carriages 16, each loaded with a prepared roller 24 that is provided with adhesive 24.
- a roller 24 to be fed to the roller changer can be selected from this intermediate storage 39.
- a track 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38 of the intermediate storage 39 can be selected. All "new" rolls stored in the intermediate storage 39 are prepared before removal and delivery to the roll changer.
- Each of these reel changers 2 has two tracks 46 running parallel to one another and perpendicular to the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press; 47 assigned.
- the track 46 closest to the corresponding roll changer 2 is preferably used to receive the roll 24 to be fed.
- 47 can also extend beyond the side 49 of the web-fed rotary printing press facing away from the intermediate storage 39.
- the extended ends of the tracks 46; 47 are only accessible from reel changer 2, ie these ends are "dead ends"51; 52 executed. On this over the side frame of the reel changer extending dead ends 51; 52, as shown, a transport trolley 16 with a prepared roller 24 or with a residual roller 44 can be temporarily stored.
- the second track 47 assigned to the roll changer 2 is used to transport a transport carriage 16 with a residual roll 44 with a reduced diameter D44 from the roll changer 2 to the transport carriage 41 which can be moved in the longitudinal direction.
- This transport carriage 41 positioned in front of the selected reel changer 2 such that the two receptacles 42; 43 of the transport carriage 41 with the two tracks 46; 47 are cursed. It is thus possible for this transport carriage 41 from both tracks 46; 47 to load and unload without changing its position. From this transport carriage 41, the transport carriage 14 with the prepared roller 24 is moved into the track 46 and temporarily stored or fed directly to the roller changer 2.
- the transport carriage 16 loaded with the prepared roll 24 moves onto a fourth transport carriage 54 which can be moved in the longitudinal direction of the web-fed rotary printing press.
- This transport carriage 54 is located between side frames 56; 57 of the roll changer 2 can be moved, arranged under the floor and has a receptacle 58.
- This receptacle 58 is parallel to the two tracks 46; 47 and thus aligned parallel to an axis spanned by clamping cones 59 of the reel changer 2.
- the transport carriage 54 can be positioned so that its receptacle 58 in a first position, a feed position "Z”, cooperates with the first track 46, in a second position, a parking position "P”, with the second track 47 and in a third position, a removal position "A", under which the worn out residual roller 44 carrying arm 61 is.
- the trolley 54 with the loaded trolley 16 moves the prepared roller 24 into an exchange position. This change position is dependent on a swivel radius r59 of the clamping cones 59 of the reel changer 2 and on the diameter d24 of the prepared reel 24.
- the longitudinally movable transport carriage 54 moves under the second support arm 61 which carries an expired residual roll 44.
- This support arm 61 stands on the first support arm 62 during the gluing process Roller 24 is approximately vertical, so that a distance between the empty receptacle 21 of the transport carriage 16 and the unwound remaining roll 44 is minimal or only slightly larger than the smallest distance.
- the tensioning cones 59 of the roll changer 2 now release the expired residual roll 44.
- This expired residual roll 44 falls on the receptacle 21 of the transport carriage 16.
- the transport carriage 54 loaded with the expired residual roll 44 and the transport carriage 16 moves out of the roll changer 2 into its parking position "P".
- the in Longitudinally movable third trolley 41 the with the bearing the expired remaining roll 44 Transport trolley 16 is loaded to a selectable track 63; 64; 66 of the interim storage facility 39. Before this selected track 63; 64; 66 positions the Dolly 41 so that the charged, the Expired residual roll 44 carrying transport carts 16 in this track 63; 64; 66 can retract.
- this selected track 63; 64; 66 it can for example around a track 63; 64 for temporary storage of the partially expired residual rolls 44 with the assigned Acting trolley 16.
- the now empty one Transport carriage 16 is fed to this turntable 23 and pivoted through 90 °, so that this trolley 16 can be reloaded again.
- the transporting the prepared roll 24 Dolly 16; 27; 41; 54 can also be used as "Driverless” trolley, i.e. as "Automated Guided Vehicle "(AGV).
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Transportwagen zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a trolley for Transport of rolls to a roll changer according to the Preamble of claim 1.
Die DE 26 31 355 A1 beschreibt eine fahrbare Transportbühne für die Beschickung von Rollenträgern an Rotationsdruckmaschinen. Diese Transportbühne ist mit einer schwenkbaren Aufnahme zur Aufnahme eines zweiten, Laufrollen aufweisenden Transportwagens versehen.DE 26 31 355 A1 describes a mobile Transport platform for loading roll carriers Rotary printing machines. This transport platform is with a swiveling holder for holding a second one, Provide casters with casters.
Die DE 42 15 739 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Beund Entladen eines Rollenträgers einer Druckmaschine. Dabei sind an einem Beschickungswagen eine Ablagemulde und Schienen zur Aufnahme eines eine Rolle transportierenden Muldenwagens angeordnet.DE 42 15 739 A1 describes a device for diagnosis Unloading a roll carrier of a printing press. There is a storage tray on a loading trolley and rails to hold a roll transporting dump truck arranged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen zu schaffen.The invention has for its object a Creating dolly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 solved.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß alle zum Transport der Rollen verwendeten Transportwagen in nur einem Freiheitsgrad bewegbar sein müssen. Trotzdem sind rechtwinklige Richtungsänderungen der Transportwagen möglich, ohne daß Kurven mit großen Krümmungen benutzt werden müssen. Bei der Ausführung mit zwei nebeneinander angeordneten Aufnahmen kann das Be- und Entladen zweier Rollen gleichzeitig erfolgen.The advantages that can be achieved with the invention exist especially in that all for the transport of the roles used trolleys in only one degree of freedom have to be movable. Nevertheless, are right-angled Direction changes of the trolleys possible without Curves with large curvatures must be used. At the version with two arranged side by side Recording can be loading and unloading two rolls done simultaneously.
Die erfindungsgemäße Transportwagen zum Transport von Rollen ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. The trolley according to the invention for transporting Rolling is shown in the drawing and is in following described in more detail.
Es zeigen
- Fig, 1
- eine schematische Darstellung einer Anlage zum Transport von Rollen;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht eines Transportwagens mit zwei Aufnahmen;
- Fig. 3
- eine vergrößerte, schematische Darstellung von im Bereich eines Rollenwechslers angeordneten Gleisen nach Fig.1;
- Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht eines Rollenwechslers.
- Fig. 1
- a schematic representation of a plant for the transport of rolls;
- Fig. 2
- a schematic side view of a trolley with two recordings;
- Fig. 3
- an enlarged, schematic representation of tracks arranged in the area of a reel changer according to Figure 1;
- Fig. 4
- a schematic side view of a reel changer.
Eine Anlage zum automatischen Transport von Rollen 1 aus
einem Lager zu Rollenwechsler 2 einer
Rotationsdruckmaschine ist folgendermaßen aufgebaut:
Aus einem Monatslager 3 werden die stehenden Rollen 1
von einem Klammerstapler 4 zu einer nichtdargestellten
Rollfläche transportiert und auf diese liegend (d.h. mit
einer Längsachse der Rolle 7 annähernd horizontal)
abgelegt. Von dieser Rollfläche werden die Rollen 1 auf
einen ersten Plattenbandförderer 6 gebracht. Dieser
Plattenbandförderer 6 transportiert die liegenden Rollen
7 zu einer ersten Auspackstation 8 mittels der
Stirndeckel der Rollen 7 entfernt werden. Von dieser
ersten Auspackstation 8 fördert der erste
Plattenbandförderer 6 die Rollen 7 zu einer zweiten
Auspackstation 9. Diese zweite Auspackstation 9 entfernt
eine Umfangsverpackung der Rollen 7 und schwenkt diese
liegenden Rollen 7 in einer horizontal liegenden Ebene
um 90°. Diese Rollen 11 werden auf einen parallel zur
Transportrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine
verlaufenden, zweiten Plattenbandförderer 12 abgelegt
und liegend mit ihren Längsachsen in Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine zu zwei Umladestationen 13;
14 transportiert.
Ein zwischen den Umladestationen 13; 14 und den
Rollenwechslern 2 der Rollenrotationsdruckmaschine
liegender Teil der Anlage zum Transportieren von Rollen
11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel symmetrisch
aufgebaut, weshalb zur Vereinfachung nachfolgend nur die
rechte Hälfte beschrieben wird.
Die Umladestation 13 stößt die Rollen 11 auf einen
Transportwagen 16. Solche an sich bekannte
Transportwagen 16 sind beispielsweise schienengeführt.
Dabei weist der Transportwagen 16 vier Laufrollen 18 auf
die auf einem Paar Schienen 17 rollen. Anstelle einem
aus einem Paar Schienen 17 kann auch eine einzige
Schiene vorgesehen sein. Der im folgenden, verwendete
Ausdruck "Gleis" umfaßt sowohl eine einzige Schiene als
auch mehrere, parallel verlaufende Schienen. Zum Antrieb
dieses Transportwagens 16 ist beispielsweise ein
unterflur verlaufender Schleppförderer vorgesehen, der
im vorliegenden Ausführungsbeispiel als umlaufende Kette
ausgebildet ist. Mit dieser Kette ist der Transportwagen
16 zumindest zeitweise verbunden. An einem Gestell 19
des Transportwagens 16 ist z. B. eine muldenartige
Schale zur Aufnahme der Rolle 11 angebracht. Diese als
Schale ausgebildete Aufnahme 21 ragt aus einem Boden 22
des Lagerraumes heraus, während der Transportwagen 16 im
Boden 22 des Lagerraumes weitgehend versenkt verläuft.A system for the automatic transport of rolls 1 from a store to roll changer 2 of a rotary printing press is constructed as follows: from a monthly store 3, the standing rolls 1 are transported by a stacker 4 to a roll surface (not shown) and lying thereon (that is, with a longitudinal axis of the roll 7 approximately horizontal). From this rolling surface, the rollers 1 are brought onto a first apron conveyor 6. This plate belt conveyor 6 transports the lying rolls 7 to a first unpacking station 8 by means of the end covers of the rolls 7. From this first unpacking station 8, the first apron conveyor 6 conveys the rolls 7 to a second
A between the transfer stations 13; 14 and the reel changer 2 of the web-fed rotary printing press part of the system for transporting reels 11 is constructed symmetrically in the present exemplary embodiment, which is why only the right half is described below for the sake of simplicity.
The transfer station 13 pushes the rollers 11 onto a
Im Ausführungsbeispiel steht der Transportwagen 16
während des Umladens von dem Plattenbandförderer 12 auf
den Transportwagen 16 auf einer mindestens um 90°,
vorzugsweise um 360°, schwenkbaren Drehscheibe 23. Diese
Drehscheibe 23 ist mit sich unter 90° kreuzenden
Führungen, z. B. Schienenstücken zur Aufnahme des
Transportwagens 16 versehen. Nachdem der Transportwagen
16 mit der Rolle 24 beladen ist, wird der Transportwagen
16 mit der Rolle 24 zu einer Vorbereitungsstation 26
transportiert. In dieser Vorbereitungsstation 26 wird
die Rolle 24 von zwei parallel zur Längsachse der Rolle
24 verlaufenden Aufnahmerollen angehoben und ein Anfang
der Rolle 24 wird mit Klebestreifen und
Reflektorstreifen für einen Rollenwechsel fertig
vorbereitet.
Nach dieser Klebevorbereitung wird die Rolle 24 auf den
wartenden Transportwagen 16 abgesenkt. Dieser nun mit
einer für den Rollenwechsel vorbereiteten Rolle 24
beladene Transportwagen 16 wird auf einen zweiten
Transportwagen 27 aufgeladen. Dieser zweite
Transportwagen 27 ist beispielsweise ebenfalls
unterflur, in Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verlaufend, mit auf
Schienen geführten Laufrollen versehen. Auf diesem
zweiten Transportwagen 27 ist eine Drehscheibe 28 mit
mindestens einer Aufnahme 29, z. B. einem Schienenstück
angebracht. Auch sind, wie im Beispiel dargestellt, sich
kreuzenden Aufnahmen 29, z. B. Schienenstücke möglich.
Der zweite Transportwagen 27 fährt zu einem ausgewählten
Gleis 31 eines als Tageslager ausgeführten, eine
Mehrzahl Gleise 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; aufweisenden
Zwischenlagers 39. Auf dem Weg zwischen der
Vorbereitungsstation 26 und dem ausgewählten Gleis 31
des Zwischenlagers 39 wird der aufgeladene
Transportwagen 27 mit der Rolle 24 mittels der
Drehscheibe 28 des Transportwagens um 90° in Richtung
des ausgewählten Gleises 31 geschwenkt. Vor dem
ausgewählten Gleis 31 des Zwischenlagers 39 positioniert
der in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine
verlaufende Transportwagen 27 den aufgeladenen, die
Rolle 24 tragenden Transportwagen 16 so, so daß dieser
direkt in dieses Gleis 31 einfahren kann. Der die Rolle
24 tragende Transportwagen 16 wird nun in das
ausgewählte Gleis 31 eingefahren und abgestellt.
Auf diese Weise können in eine Mehrzahl von Gleisen 31;
32; 33; 34; 36; 37; 38 des Zwischenlagers 39 mit
vorbereiteten Rollen 24 beladene Transportwagen 16
zwischengelagert werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Länge eines
Gleises des Zwischenlagers 39 so ausgelegt, daß
beispielsweise drei mit jeweils einer Rolle 24 beladene
Transportwagen 16 in einem ausgewählten Gleis 31; 32;
33; 34; 36; 37; 38 geparkt werden. Eine Hälfte des
Zwischenlagers 39 weist sieben Gleise 31; 32; 33; 34;
36; 37; 38 auf, die je drei Transportwagen 16 aufnehmen
können.
Zum Weitertransport an die Rollenwechsler 2 ist ein
dritter Transportwagen 41 vorgesehen. Dieser
Transportwagen 41 ist in Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verfahrbar und weist
senkrecht zu seiner Transportrichtung mindestens zwei
nebeneinander angeordnete Aufnahmen 42; 43 auf. Diese
beispielsweise als Schienenstücke ausgebildete Aufnahmen
42; 43 sind derart beabstandet, daß zumindest eine
Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser d44 und eine
vorbereitete Rolle 24 mit maximalen Durchmesser d24
gleichzeitig aufgenommen werden können. Unter einem
Abstand a1 der beiden Aufnahmen ist der Abstand der
beiden Mitten der Führungen 42; 43 zu verstehen.In the exemplary embodiment, the
After this adhesive preparation, the
In this way, a plurality of
In the illustrated embodiment, the length of a track of the
A
Dieser Transportwagen 41 positioniert vor einem Ende
eines ausgewählten Gleises 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38
des Zwischenlagers 39, so daß ein mit einer
vorbereiteten Rolle 24 beladener Transportwagen 16
direkt in diesen Transportwagen 41 einfahren kann.
Dieser Transportwagen 41 fährt zu einem vorgewählten
Rollenwechsler 2.This
Vor dem Transport in das Zwischenlager 39 wird jede
Rolle 24 klebevorbereitet, d. h. die aus dem
Zwischenlager 39 in Richtung Rollenwechsler 2
transportierte Rolle 24 ist vor Entnahme aus dem
Zwischenlager 39 vorbereitet, d. h. mit Klebemitteln
versehen. Das Zwischenlager 39 lagert also eine Mehrzahl
dieser, mit jeweils einer vorbereiteten, d. h. mit
Klebemitteln versehenen Rolle 24 beladenen
Transportwagen 16. Aus diesem Zwischenlager 39 kann eine
dem Rollenwechsler zuzuführende Rolle 24 ausgewählt
werden.
Insbesondere kann ein Gleis 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38
des Zwischenlagers 39 ausgewählt werden.
Alle in dem Zwischenlager 39 gelagerten "neuen" Rollen
sind vor Entnahme und Zufuhr zum Rollenwechsler
vorbereitet.Before the transport to the
In particular, a
All "new" rolls stored in the
Jedem dieser Rollenwechsler 2 sind zwei zueinander
parallel, senkrecht zur Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verlaufende Gleise 46; 47
zugeordnet. Das dem entsprechenden Rollenwechsler 2
nächstliegende Gleis 46 dient vorzugsweise zur Aufnahme
der zuzuführenden Rolle 24. Diese beiden von einer dem
Zwischenlager 39 zugewandten Seite 48 in den
Rollenwechsler 2 führenden Gleise 46; 47 können wie im
Ausführungsbeispiel auch über die dem Zwischenlager 39
abgewandte Seite 49 der Rollenrotationsdruckmaschine
hinausführen. Die verlängerten Enden der Gleise 46; 47
sind nur von Rollenwechsler 2 aus befahrbar, d.h. diese
Enden sind als "Sackgleise" 51; 52 ausgeführt. Auf
diesen über das Seitengestell der Rollenwechsler hinaus
verlängerten Sackgleise 51; 52 kann noch, wie
dargestellt ein Transportwagen 16 mit einer
vorbereiteten Rolle 24 oder mit einer Restrolle 44
zwischengelagert werden.
Das zweite, dem Rollenwechsler 2 zugeordnete Gleis 47
dient zum Transport eines Transportwagens 16 mit einer
Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser D44 aus dem
Rollenwechsler 2 zu dem in Längsrichtung verfahrbaren
Transportwagen 41.
Dieser Transportwagen 41 positioniert vor dem
ausgewählten Rollenwechsler 2 derart, daß die beiden
Aufnahmen 42; 43 des Transportwagens 41 mit den beiden
den Rollenwechsler 2 zugeordneten Gleisen 46; 47
fluchten. Somit ist es möglich diesen Transportwagen 41
von beiden Gleisen 46; 47 zu be- und entladen ohne seine
Position zu verändern.
Von diesem Transportwagen 41 wird der Transportwagen 14
mit der vorbereiteten Rolle 24 in das Gleis 46
eingefahren und zwischengelagert oder direkt den
Rollenwechsler 2 zugeführt. Auf dem zweiten Gleis 47
befindet sich bereits in einer Parkposition ein zweiter
Transportwagen 16 mit einer ausgewechselten Restrolle
44, die bcispielsweise nur noch einen Rollenkern 53 oder
zumindest verminderten Durchmesser d44 aufweist. Dieser
mit der ausgewechselten Restrolle 44 beladene
Transportwagen 16 fährt während oder nach dem Entladen
des mit der vorbereiteten Rolle 24 beladenen
Transportwagens 16 auf den in Längsrichtung bewegbaren,
dritten Transportwagen 41. Each of these reel changers 2 has two
The
This
From this
Zum Rollenwechsel fährt der mit der vorbereiteten Rolle
24 beladene Transportwagen 16 auf einen vierten in
Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine
verfahrbaren Transportwagen 54. Dieser Transportwagen 54
ist zwischen Seitengestellen 56; 57 des Rollenwechslers
2 verfahrbar, unterflur angeordnet und weist eine
Aufnahme 58 auf. Diese Aufnahme 58 ist parallel zu den
beiden Gleisen 46; 47 und damit parallel zu einer von
Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 aufgespannten Achse
ausgerichtet. Der Transportwagen 54 ist so
positionierbar das seine Aufnahme 58 in einer ersten
Position, einer Zufuhrposition "Z", mit dem ersten Gleis
46, in einer zweiten Position, einer Parkposition "P",
mit dem zweiten Gleis 47 zusammenwirkt und in einer
dritten Position, einer Abfuhrposition "A", unter dem
die abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61
steht. Von der Zufuhrposition "Z" ausgehend, verfährt
der Transportwagen 54 mit dem aufgeladenen
Transportwagen 16 die vorbereitete Rolle 24 in eine
Wechselposition. Diese Wechselposition ist abhängig vom
einem Schwenkradius r59 der Spannkonen 59 des
Rollenwechslers 2 und vom Durchmesser d24 der
vorbereiteten Rolle 24.
In dieser Wechselposition wird die auf den beiden
Transportwagen 54; 16 befindliche Rolle 24 von den den
beiden Spannkonen 59 eines Tragarmes 62 des
beispielsweise zweiarmigen Rollenwechslers 2 ergriffen.
Dieser Tragarm 62 schwenkt mit der ergriffenen Rolle 24
zum Klebevorgang nach oben.To change the roll, the
In this changing position, the on the two
Nachdem der Rollenwechsler 2 die neue Rolle 24 ergriffen
und von dem Transportwagen 16 abgehoben hat, fährt der
längsverfahrbare Transportwagen 54 unter den zweiten,
eine abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61.
Dieser Tragarm 61 steht während des Anklebevorganges der
neuen, auf dem ersten Tragarm 62 aufgeachsten Rolle 24
annähernd vertikal, so daß ein Abstand zwischen der
leeren Aufnahme 21 des Transportwagens 16 und der
abgewickelten Restrolle 44 minimal ist oder nur
geringfügig größer als der kleinste Abstand ist.
Die Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 geben nun die
abgelaufene Restrolle 44 frei. Diese abgelaufene
Restrolle 44 fällt auf die Aufnahme 21 des
Transportwagens 16.
Der mit der abgelaufenen Restrolle 44 und dem
Transportwagen 16 beladene Transportwagen 54 fährt aus
dem Rollenwechsler 2 in seine Parkposition "P".After the roll changer 2 has gripped the
The
The
Während des Rollenwechselvorganges fährt der in
Längsrichtung verfahrbare, dritte Transportwagen 41, der
mit dem die abgelaufene Restrolle 44 tragenden
Transportwagen 16 beladen ist, zu einem wählbaren Gleis
63; 64; 66 des Zwischenlagers 39. Vor diesem
ausgewählten Gleis 63; 64; 66 positioniert der
Transportwagen 41, so daß der aufgeladene, die
abgelaufene Restrolle 44 tragende Transportwagen 16 in
dieses Gleis 63; 64; 66 einfahren kann. During the roll change process, the in
Longitudinally movable
Bei diesem ausgewählten Gleis 63; 64; 66 kann es sich
beispielsweise um ein Gleis 63; 64 zum Zwischenlagern
der teilabgelaufenen Restrollen 44 mit den zugeordneten
Transportwagen 16 handeln. Im Ausführungsbeispiel sind
beispielsweise zwei dieser Gleise 63; 64 zum
Zwischenlagern und zur erneuten Zufuhr zu den
Rollenwechslern 2 vorgesehen.With this selected
In den meisten Fällen fährt der mit der abgelaufenen
Restrolle 44 beladene Transportwagen 41 in ein Gleis,
dem eine Entladestation 67 zugeordnet ist, die die
abgelaufene Restrolle 44 vom Transportwagen 16 entfernt.In most cases it runs with the expired one
Dieses zum Entladen vorgesehene Gleis 66 mündet im
Ausführungsbeispiel auf der der Umladestation 13 bzw. 14
vorgeschalteten Drehscheibe 23. Der nun leere
Transportwagen 16 wird dieser Drehscheibe 23 zugeführt
und um 90° geschwenkt, so daß dieser Transportwagen 16
wieder neu beladen werden kann.This
Die die vorbereitete Rolle 24 transportierenden
Transportwagen 16; 27; 41; 54 kann auch als
"führerloser" Transportwagen, d.h. als "Automated Guided
Vehicle" (AGV) ausgeführt sein.The transporting the
Es ist auch möglich, diese Transportwagen nicht unterflur, sondern als Hängebahn auszuführen. It is also possible not to use this dolly under the floor, but as a monorail.
- 11
- Rollerole
- 22nd
- RollenwechslerReel changer
- 33rd
- MonatslagerMonthly camp
- 44th
- KlammerstaplerStacker
- 55
- --
- 66
- PlattenbandfördererSlat conveyor
- 77
- Rollerole
- 88th
- Auspackstation, ersteUnpacking station, first
- 99
- Auspackstation, zweiteUnpacking station, second
- 1010th
- --
- 1111
- Rollerole
- 1212th
- Plattenbandförderer, zweiterPlate conveyor, second
- 1313
- UmladestationTransfer station
- 1414
- UmladestationTransfer station
- 1515
- --
- 1616
- TransportwagenDolly
- 1717th
- Schienenrails
- 1818th
- Laufrollen (16)Casters (16)
- 1919th
- Gestell (16)Frame (16)
- 2020th
- --
- 2121
- Aufnahmeadmission
- 2222
- Bodenground
- 2323
- Drehscheibeturntable
- 2424th
- Rollerole
- 2525th
- --
- 2626
- VorbereitungsstationPrep station
- 2727
- Transportwagen, zweiter Dolly, second
- 2828
- Drehscheibeturntable
- 2929
- Aufnahme (27)Recording (27)
- 3030th
- --
- 3131
- Gleistrack
- 3232
- Gleistrack
- 3333
- Gleistrack
- 3434
- Gleistrack
- 3535
- --
- 3636
- Gleistrack
- 3737
- Gleistrack
- 3838
- Gleistrack
- 3939
- ZwischenlagerInterim storage
- 4040
- --
- 4141
- Transportwagen, dritterDolly, third
- 4242
- Aufnahme (41)Recording (41)
- 4343
- Aufnahme (41)Recording (41)
- 4444
- RestrolleResidual roll
- 4545
- --
- 4646
- Gleistrack
- 4747
- Gleistrack
- 4848
- Seitepage
- 4949
- Seitepage
- 5050
- --
- 5151
- SackgleisDead end
- 5252
- SackgleisDead end
- 5353
- RollenkernRoll core
- 5454
- Transportwagen, vierterDolly, fourth
- 5555
- --
- 5656
- Seitengestell (2) Side frame (2)
- 5757
- Seitengestell (2)Side frame (2)
- 5858
- Aufnahme (54)Recording (54)
- 5959
- Spannkonus (2)Clamping cone (2)
- 6060
- --
- 6161
- TragarmBeam
- 6262
- TragarmBeam
- 6363
- Gleistrack
- 6464
- Gleistrack
- 6565
- --
- 6666
- Gleistrack
- 6767
- EntladestationUnloading station
- D24D24
- Durchmesser der Rolle (24)Diameter of the roll (24)
- D44D44
- Durchmesser der Restrolle (44)Roll diameter (44)
Claims (2)
- Transport carriage (27; 41; 54) for transporting reels (24; 44; 53) to a reel changer (2), having running rollers (18) which run on guides (17), the transport carriage (27; 41; 54) having at least one holder (29; 42; 43; 58) which runs at right angles to its transport direction to hold a second transport carriage (16) having running rollers (18), characterized in that the transport carriage (27; 41; 54) has a second holder (42; 43) running parallel to the first to hold a third transport carriage (16).
- Transport carriage (27; 41; 54) according to Claim 1, characterized in that this transport carriage (27; 41; 54) can be loaded with a transport carriage (16) carrying reels (24; 44; 53) to and/or from a reel changer (2), the two guides (42; 43) are at a distance (a1) from each other, and in that this distance (a1) is dimensioned such that a transport carriage (16) loaded with a reel (24) of maximum diameter (d24) and a transport carriage (16) loaded with a reel (44) that has run out and is to be carried away and has a reduced diameter (d44) pass without contact during loading and unloading.
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