DE3621370C2

DE3621370C2 - Device for transporting at least one can between a sliver-delivering spinning machine and a sliver-fed spinning machine

Info

Publication number: DE3621370C2
Application number: DE3621370A
Authority: DE
Inventors: Manfred Langen; Konrad Temburg; Paul Dipl Ing Teichmann
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2006-06-27
Also published as: JPS6260771A; DE3621370A1; IN166386B; DE8525743U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer faserbandabliefernden Spinnereimaschine und einer faserbandgespeisten Spinnereimaschine mittels Transportwagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transporting at least one can between one sliver-delivering spinning machine and a sliver-fed spinning machine by means of a trolley according to the preamble of patent claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung sind an der Spinnkanne auf gegenüberliegenden Seiten zwei Handgriffe angeordnet, um die Kanne auf den Wagen zu schieben. Anschließend wird der Wagen von Hand von der Karde zu den Strecken verschoben. Dadurch ist diese Vorrichtung personalabhängig, d. h. eine betrieblich zuverlässige Verschiebung der Spinnkannen und des Transportwagens ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich. Nachteilig ist außerdem, daß die Ladung bzw. Entladung der Kannen und der Transport nicht mit einer einzigen Vorrichtung durchgeführt werden können. Bei einer aus der DE-AS 24 39 769 bekannten Vorrichtung ist eine Mehrzahl von Transportwagen vorgesehen, die auf Unterflur verlegten Schienen in gerader Richtung hin- und herfahrbar sind. Auf den Wagen ist ein Hilfswagen ("Satellitenwagen") angeordnet, der auf Schienen in einem Winkel von 90° vollständig von dem und auf den Transportwagen fahrbar ist; der Hilfswagen ist auf diese Weise als Ganzes von dem Wagen entfernbar, um Kannen an vom Transportwagen entfernten Orten auf- und abzuladen. Es sind somit zwei getrennte selbständige Fahrzeuge, der Transportwagen und der Hilfswagen, vorhanden, für die zwei separate Antriebseinrichtungen erforderlich sind. Die Kanne ist auf dem Hilfswagen angeordnet. Dazu ist eine Hebe- und Absenkvorrichtung am Hilfswagen vorgesehen, mit der allerdings kein Fassen der Kanne, kein Bewegen der Kanne in horizontaler Richtung und schon gar nicht ein Ergreifen und Fixieren der Kanne möglich ist. Die Kanne kann von der Hebe- und Absenkvorrichtunng verrutschen, herabfallen oder mit anderen Kannen kollidieren. Die Hebe- und Absenkvorrichtung ist am Hilfswagen, nicht jedoch am Transportwagen angebracht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Hilfswagen zusammen mit der Hebe- und Absenkvorrichtung die Kanne unterfahren muß, was platz- und raumaufwendig ist. Außerdem stört, daß auch der zusätzliche Hilfswagen die Bewegung der Kanne raltiv zum Transportwagen in vollem Umfang mitvollziehen muß, was anlagemäßig aufwendig ist. Insgesamt erlaubt die bekannte Vorrichtung durch zweifache Schienenbindung keinen flexiblen, wahlweisen Transport der Kannen zwischen den einzelnen faserbandabliefernden und faserbandgespeisten Spinnereimaschinen. Die Verwendung zweier Wagen, nämlich eines Transportwagens und eines weiteren selbständigen Hilfswagens ist anlagemäßig aufwendig. Ein Erfassen und Fixieren der Kanne auf sowohl konstruktiv einfache als auch platz- und raumsparende Weise ist mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich und nicht vorgesehen. Aus der DE 29 23 667 C2 ist ein Transportwagen für Rollbehälter bekannt, der den bodenebenen Transport eines mit Rollen versehenen Transportbehälters beschreibt. Die nachveröffentlichte DE 35 05 494 A1 beschreibt eine Transportvorrichtung für mehrere Kannen, bei der an einem Ende eine Ladevorrichtung für eine Kanne und am anderen Ende eine Entladevorrichtung für eine andere Kanne, d. h. zwei getrennte Vorrichtungen, vorhanden sind. Die Ladevorrichtung ist gegen die Entladevorrichtung verriegelt. Außerdem ist eine gerade Leitschiene vorgesehen, die auf zwei Induktionsspulen einwirkt, um die Transportfahrzeuge auf Kurs zu halten, d. h. es soll jede Abweichung von dem geraden Kurs sofort korrigiert werden.In a known device there are two on the spinning can on opposite sides Handles arranged to push the jug onto the cart. Then the Car moved by hand from the card to the routes. This makes this device dependent on personnel, d. H. an operationally reliable displacement of the spinning cans and Trolley is not possible with this device. Another disadvantage is that the Loading or unloading the cans and transporting them with a single device can be carried out. In a device known from DE-AS 24 39 769 a plurality of trolleys are provided, the rails laid in underfloor straight back and forth are. There is an auxiliary car on the car ("Satellite car") arranged completely on rails at an angle of 90 ° which is and can be moved on the trolley; the auxiliary car is in this way as a whole Removable from the trolley to open cans in locations away from the trolley unload. There are thus two separate independent vehicles, the transport vehicle and the auxiliary carriage, for which two separate drive devices are required. The Kanne is placed on the auxiliary car. There is a lifting and lowering device on Auxiliary car provided, but with no grasping the jug, no moving the jug in the horizontal direction and certainly not grasping and fixing the jug. The jug can slip, drop or fall off the lifting and lowering device other cans collide. The lifting and lowering device is on the auxiliary car, not however attached to the dolly. Another disadvantage is that the Auxiliary trolley together with the lifting and lowering device must run under the can, which is space and space consuming. It also bothers that the additional auxiliary car Movement of the can raltiv to the dolly must fully understand what is complex to invest. Overall, the known device allows two Rail binding no flexible, optional transport of the cans between the individual sliver-delivering and sliver-fed spinning machines. The use of two Carriage, namely a transport vehicle and another independent auxiliary vehicle complex investment. A grasping and fixing the jug on both constructively simple as well as space and space-saving way is not with the known device possible and not provided. DE 29 23 667 C2 is a trolley for Roll container known that the ground level transport of a wheeled Transport container describes. The post-published DE 35 05 494 A1 describes one Transport device for several cans, with a loading device for a can and at the other end an unloading device for another can, d. H. two separate devices are present. The charger is against Unloading device locked. In addition, a straight guardrail is provided, on two Induction coils act to keep the transport vehicles on course, d. H. it should be everyone Deviation from the straight course can be corrected immediately.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere anlagemäßig einfach ist und die Be- und Entladung sowie den Transport der Kanne auf konstruktiv einfache und betrieblich zuverlässige Weise ermöglicht. The invention is based on the object of a device of the beginning to create described type, which avoids the disadvantages mentioned, in particular is simple in terms of the system and the loading, unloading and transportation of the jug enables a structurally simple and operationally reliable manner.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merk male des Patentanspruchs 1.This problem is solved by the characteristic note male of claim 1.

Vorzugsweise vermag die Lade- bzw. Entladeeinrichtung die Kanne innerhalb des Transportwagens zwischen den Wagenrädern unterzu bringen. Dadurch ist die Kanne im oder in der Nähe des Schwer punkt(s) gelagert, so daß hohe Stabilität der Kannenposition bei der Transportfahrt erreicht wird. Außerdem ist das Rangieren des Wagens erleichtert.The loading or unloading device is preferably capable of the can underneath the trolley between the trolley wheels bring. As a result, the jug is in or near the heavy point (s) stored, so that high stability of the can position at the Transport trip is reached. In addition, the maneuvering of the car facilitated.

Zweckmäßig ist die Lade- bzw. Entladeeinrichtung ein Greifer, der die Kanne zu erfassen vermag. Mit Vorteil ist der Greifer am Trans portwagen angebracht. Bevorzugt weist der Greifer mindestens einen pneumatische Zylinder auf, mit dem die Kanne gestoßen oder gezogen werden kann. Bevorzugt ist ein Teleskopzylinder mit mehreren Zylinder kolben vorgesehen, um eine große Reichweite des Greifers zu verwirk lichen. Vorzugsweise weist der Teleskopzylinder einen Druckzylinder auf. Zweckmäßig ist der Greifer um eine waagerechte Achse drehbar. Mit Vorteil weist der Transportwagen einen Rollgang auf, der die Verschiebung der Kanne erleichtert. Bevorzugt sind die Rollen des Rollgangs antreibbar. Vorzugsweise liegt der Rollgang des Trans portwagens einer ortsfesten Abholstation an der Karde bzw. Vorrats station an der Strecke gegenüber. Mit Vorteil gleiten die Kannen auf dem ebenen Boden des Transportwagens. Bevorzugt ist oberhalb der Kanne ein Niederhalter für die Kannenfüllung vorgesehen, der von oben auf die über den Kannenrand herausragende Bandfüllung drückt. Der Niederhalter kann ein Deckel, Abdeckblech, Bügel o. dgl. sein und ist zweckmäßig am Transportwagen befestigt, so daß nur ein Niederhalter für eine Vielzahl von Kannen erforderlich ist. Der Niederhalter verhindert, daß die Bandfüllung während der Trans portfahrt verrutscht. Vorzugsweise ist der Niederhalter höhenverstell bar, um eine Anpassung an unterschiedliche Kannenfüllungen zu er möglichen. Zweckmäßig ist der Niederhalter ein Transportband, das mit der Lade- bzw. Entladegeschwindigkeit der Kanne umläuft. The loading or unloading device is expediently a gripper which the jug is able to grasp. The gripper on the trans is advantageous port trolley attached. The gripper preferably has at least one pneumatic cylinder with which the jug is pushed or pulled can be. A telescopic cylinder with several cylinders is preferred piston provided to achieve a large reach of the gripper lichen. The telescopic cylinder preferably has a pressure cylinder on. The gripper is expediently rotatable about a horizontal axis. The trolley advantageously has a roller table, which the Moving the jug is easier. The roles of Roller tables can be driven. The roller table of the Trans is preferably located port car of a fixed pick-up station on the card or stock station on the route opposite. The cans slide with advantage on the flat floor of the trolley. Is preferred above the jug provided a hold-down for the jug filling, the from above onto the band filling protruding over the can rim presses. The hold-down device can be a cover, cover plate, bracket or the like and is expediently attached to the trolley so that only one hold-down is required for a large number of cans. The hold-down device prevents the tape filling during the trans port trip slipped. The hold-down device is preferably height-adjustable bar to adapt to different can fillings possible. The hold-down device is expediently a conveyor belt which rotates at the loading or unloading speed of the can.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Antriebs einrichtung, z. B. ein Elektromotor, für den Fahrantrieb des Trans portwagens vorgesehen. Dadurch entfällt die aufwendige und an strengende Verschiebung des Wagens von Hand. Auch kann der Trans portwagen auf einer horizontalen Strecke selbsttätig fahren.According to a particularly preferred embodiment, there is a drive facility, e.g. B. an electric motor, for driving the Trans port car provided. This eliminates the elaborate and strict shifting of the car by hand. The Trans Drive the trolley automatically on a horizontal route.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Spinnerei vorbereitungseinrichtung mit fünf Karden und zwei Strecken unter Einsatz der erfindungsgemäßen Kannentransportvorrichtung, Fig. 1 shows schematically a plan view of a spinning preparation means with five cards and two routes using the can conveying device according to the invention,

Fig. 2 Vorderansicht der Kannentransportvorrichtung mit Rollgang und Teleskopzylinder neben einem (teil weise dargestellten) Kannenwechsler einer Karde, Fig. 2 front view of the can conveying device and roller table telescopic cylinder in addition to a (partially illustrated) can changer of a carding machine,

Fig. 3 Draufsicht auf die Kannentransportvorrichtung nach Fig. 2 mit einem Greifer und innerhalb des Trans portwagens angeordneter Kanne, Fig. 3 top view of the can conveying device of FIG. 2 with a gripper and within the port Trans carriage arranged Containers,

Fig. 4 Seitenansicht der Kannentransportvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 4 side view of the can conveying device according to Fig. 2,

Fig. 5 eine Vorrichtung wie Fig. 2, bei der der Greifer um eine waagerechte Achse drehbar ist, Fig. 5 shows an apparatus as shown in FIG. 2, wherein the gripper about a horizontal axis is rotatable,

Fig. 6a eine Draufsicht wie Fig. 3, jedoch mit Fahrt des Kannentransports in Richtung des Pfeils E, Fig. 6b eine Draufsicht wie Fig. 3, jedoch mit Fahrt des Kannentransports in Richtung des Pfeils F, FIG. 6a is a plan view like Fig. 3, but with movement of the can transport in the direction of arrow E, Fig. 6b is a plan view like Fig. 3, but with movement of the can transport in the direction of arrow F,

Fig. 7 bis 12 eine Kannentransportvorrichtung, bei der die Kanne mit Rollen bodeneben transportiert werden und Fig. 7 to 12 a can transport device, in which the jug can be transported with rollers on the floor and

Fig. 13 bis 15 eine Kannentransportvorrichtung mit Zahnstangen verschiebeeinrichtung. Fig. 13 to 15 a can transport device with rack shifting device.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Spinnereivorbereitung weist fünf Karden 1 bis 5 und zwei Strecken 6 und 7 auf, die schematisch gezeigt sind. Jeder Karde 1 bis 5 ist eine Einspeisevorrichtung 1a zum Einspeisen der Kardenbänder in eine Spinnkanne 8a zugeordnet. Neben der Einspeisevorrichtung 1a ist jeweils eine Abholstation 1b zum Ab stellen der mit Kardenband gefüllten Spinnkannen 8b vorhanden. Die Einspeisevorrichtung 1a und die Abholstation 1b können Teil eines an sich bekannten Kannenwechslers sein. Zum Transport der Kanne 8c zwischen den Karden 1 bis 5 und den Strecken 6 und 7 ist ein Trans portwagen 9 vorhanden, der die Kanne 8c zu der Vorratsstation 6a der Strecke 6 oder zu der Vorratsstation 7a der Strecke 7 transportiert. Die sechs mit 8d bzw. 8f bezeichneten Spinnkannen (Vorratsstellung) befinden sich in gleicher Höhe mit weiteren sechs gefüllten Spinnkan nen 8e bzw. 8g. Die Spinnkannen 8e bzw. 8g befinden sich am Einlauf der Strecke 6 bzw. 7, von denen aus ihnen die Kardenbänder abgezogen und dem Streckwerk der Strecke 6 bzw. 7 zum Doublieren und Verzie hen zugeführt werden. Es versteht sich, daß anstelle von drei Spinnkan nen 8e bzw. 8g auch eine größere oder kleinere Anzahl von Spinnkan nen 8e, 8g gleichzeitig an dem Einlauf der Strecke 6 bzw. 7 aufge stellt werden können, falls eine andere Doublierung erwünscht ist. Mit 27 ist eine Reservestation für die Spinnkanne 8 bezeichnet, die zwischen Karde und Strecke angeordnet ist und nach Bandart volle und/oder leere Kannen aufnehmen kann. Der Fahrweg des Transportwagens ist gestrichelt gekennzeichnet.The device for spinning preparation shown in FIG. 1 has five cards 1 to 5 and two draw frames 6 and 7 , which are shown schematically. Each card 1 to 5 is assigned a feed device 1 a for feeding the card slivers into a spinning can 8 a. In addition to the feed device 1 a, there is a pick-up station 1 b for placing the sliver cans 8 b filled with card sliver. The feed device 1 a and the pick-up station 1 b can be part of a can changer known per se. To transport the can 8 c between the cards 1 to 5 and the routes 6 and 7 , a Trans portwagen 9 is available, which transports the can 8 c to the supply station 6 a of route 6 or to the supply station 7 a of route 7 . The six with 8 d and 8 f designated spinning cans (storage position) are at the same height with another six filled spinning can NEN 8 e and 8 g. The spinning cans 8 e and 8 g are located at the inlet of the line 6 and 7 , from which the card slivers are drawn off and fed to the drafting unit of the line 6 and 7 for doubling and drawing. It is understood that instead of three Spinnkan nen 8 e or 8 g, a larger or smaller number of Spinnkan nen 8 e, 8 g can be set up simultaneously at the inlet of the line 6 or 7 , if another doubling is desired is. With 27 a reserve station for the sliver can 8 is designated, which is arranged between the card and the draw frame and can take full and / or empty cans according to the type of belt. The route of the trolley is marked with a broken line.

In Fig. 2 ist der Transportwagen 9 dargestellt für jeweils eine Kanne 8 mit einem Durchmesser von z. B. 1000 mm. Die zu wechselnde Kanne 8 steht auf einem Rollgang 10 (Rollenbahn), dessen Höhe über dem ebenen Grund z. B. 120 mm beträgt. Das Fahrgestell 11 enthält die Antriebe, z. B. den Elektromotor 26 für den Fahrantrieb, die (nicht gezeigten) Antriebe für die Teleskopzylinder 15 und 16, Energieversor gungseinrichtungen u. dgl. Das Fahrgestell 11 bewegt sich auf gelenk ten Fahrachsen 12 und 13 mit vier Rädern 12a, 12b bzw. 13a, 13b in der durch den Pfeil A (s. Fig. 3) bezeichneten Richtung. Die Kanne 8 ist innerhalb des Transportwagens 9 zwischen den Wagenrädern 12a, 12b und 13a, 13b untergebracht (s. Fig. 3).In Fig. 2, the trolley 9 is shown for one can 8 with a diameter of z. B. 1000 mm. The can 8 to be changed stands on a roller table 10 (roller conveyor), the height of which is above the level ground, for. B. is 120 mm. The chassis 11 contains the drives, for. B. the electric motor 26 for the travel drive, the drives (not shown) for the telescopic cylinders 15 and 16 , energy supply devices and. The chassis 11 moves on articulated driving axles 12 and 13 with four wheels 12 a, 12 b and 13 a, 13 b in the direction indicated by the arrow A (see FIG. 3). The can 8 is housed within the transport carriage 9 between the carriage wheels 12 a, 12 b and 13 a, 13 b (see FIG. 3).

Als Lade- bzw. Entladeeinrichtung für die Kanne 8 ist ein Greifer 14 am Fahrgestell 11 des Transportwagens 9 angebracht. Der Greifer 14 weist zwei horizontale Teleskopzylinder 15 und 16 auf, die jeweils aus den Zylinderkolben 15a bis 15c bzw. 16a bis 16c bestehen. Am Ende des Zylinderkolbens 16b ist in einem Winkel von 90° ein Druckzylin der 17 (s. Fig. 3) vorgesehen, der in radialer Richtung der Kanne 8 wirkt und die Kanne 8 gegen den Druckzylinder 15 festklemmt. Zur Anpassung an die runde Oberfläche der Kanne 8 sind gebogene Klemmstücke 19 und 20 vorgesehen.A gripper 14 is attached to the chassis 11 of the transport carriage 9 as a loading or unloading device for the can 8 . The gripper 14 has two horizontal telescopic cylinders 15 and 16 , each consisting of the cylinder pistons 15 a to 15 c and 16 a to 16 c. At the end of the cylinder piston 16 b, a Druckzylin of 17 (see FIG. 3) is provided at an angle of 90 °, which acts in the radial direction of the can 8 and clamps the can 8 against the pressure cylinder 15 . Bent clamping pieces 19 and 20 are provided to adapt to the round surface of the can 8 .

Oberhalb der Kanne 8 ist ein Niederhalter 21 für die Kannenfüllung 22, z. B. Kardenband, angeordnet. Der Niederhalter 21 ist am Fahr gestell 11 befestigt. Weiterhin sind Warnblinklichter 23, 24 am Fahr gestell 11 angeordnet (Fig. 4).Above the can 8 is a hold-down 21 for the can filling 22 , for. B. card sliver arranged. The hold-down 21 is attached to the chassis 11 . Furthermore, hazard lights 23 , 24 are arranged on the chassis 11 ( Fig. 4).

Nach Fig. 2 ist der Transportwagen 9 mit seiner Längsseite neben der Abholstation 1b eines (schematisch gezeigten) Kannenwechslers einer Karde positioniert. Zwischen der Bodenplatte 1c und der Deck platte 1d ist gestrichelt die mit Band gefüllte Kanne 8' in Abhol position dargestellt. Sodann bewegen sich die Zylinderkolben 15b, 15c bzw. 16b bzw. 16c (s. Fig. 3) in die gestrichelt dargestellten Positio nen 15b' und 16c' bzw. (nicht dargestellt) 16b' und 16c'. Die Zylin derkolben fahren gleichzeitig aus. Anschließend wird der Druckzylin der 17 betätigt, so daß die Kanne 8' über die Klemmstücke 19 und 20 in die Zange genommen wird. Dadurch klemmt der Druckzylinder 17 die Kanne 8' senkrecht zu den Teleskopzylindern 15 und 16 fest. Im Anschluß daran werden die Zylinderkolben 15b' und 15c' bzw. 16b' und 16c' wieder in die Zylinderkolben 15a bzw. 16a eingezogen. Da durch wird die Kanne 8 aus der Position 8' in die Position 8 auf dem Rollgang 10 des Transportwagens 9 in Richtung des Pfeils B gezogen.According to FIG. 2, the trolley 9 is with its longitudinal side adjacent to the pick-up station 1 b of a can changer of a carding machine (schematically shown) positioned. Between the base plate 1 c and the cover plate 1 d, the can filled with tape 8 'is shown in the collection position in dashed lines. Then the cylinder pistons 15 b, 15 c or 16 b or 16 c (see FIG. 3) move into the positions shown in dashed lines 15 b 'and 16 c' or (not shown) 16 b 'and 16 c '. The cylinder pistons extend at the same time. Then the Druckzylin the 17 is actuated so that the can 8 'is taken over the clamping pieces 19 and 20 in the pliers. As a result, the pressure cylinder 17 clamps the can 8 'perpendicular to the telescopic cylinders 15 and 16 . Subsequently, the cylinder pistons 15 b 'and 15 c' or 16 b 'and 16 c' are drawn back into the cylinder pistons 15 a and 16 a. Since the can 8 is pulled from the position 8 'to the position 8 on the roller table 10 of the trolley 9 in the direction of arrow B.

Der Transportwagen 9 fährt anschließend zu einer der Strecken 6 oder 7. Die Kanne 8 wird durch Betätigung des Greifers 14 im umge kehrten Sinne von dem Transportwagen 9 in die Vorratsstation 6a oder 7a der Strecke 6 bzw. 7 abgesetzt.The trolley 9 then travels to one of the routes 6 or 7. The can 8 is deposited by actuating the gripper 14 in the opposite direction from the trolley 9 into the supply station 6 a or 7 a of the route 6 or 7 .

Der Transportwagen 9 kann leere Kannen 8 von der Strecke 6 oder 7 zu einer der Karden 1 bis 5 bzw. zu einer Vorratsstation an den Kar den, z. B. Kannenwechsler, zurücktransportieren. Dazu wird die leere Kanne 8 in Richtung des Pfeils C vom Rollgang 8 in die Vorrats station an der Karde bzw. in den Kannenwechsler geschoben (s. Fig. 3).The trolley 9 can empty cans 8 from the route 6 or 7 to one of the cards 1 to 5 or to a supply station on the card, for. B. can changer, transport back. For this purpose, the empty can 8 is pushed in the direction of arrow C from the roller table 8 into the supply station on the card or in the can changer (see FIG. 3).

Nach Fig. 5 ist der Greifer 14 um eine waagerechte Achse 25 dreh bar (s. Pfeil D), so daß die Kanne 8 aus der senkrechten Lage in eine andere Lage bewegt werden kann.According to Fig. 5 of the gripper 14 about a horizontal axis 25 rotating bar is (s. Arrow D) so that the pot 8 can be moved from the vertical position to another position.

Nach Fig. 3 bewegt sich der Transportwagen entsprechend der Strecke der Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b in Richtung des Pfeils A. Ent sprechend Fig. 6a sind die Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b durch (eine nicht dargestellte) Verstelleinrichtung um eine senkrechte Achse um 90° verstellt, so daß der Transportwagen 9 in Richtung des Pfeils E fährt. Nach Fig. 6b sind die Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b derart verdreht, daß ihre waagerechten Radachsen sich in einem gewissen Punkt schneiden, so daß der Transportwagen 9 auf der Stelle in Richtung des Pfeils F eine Drehbewegung ausführt.According to Fig. 3, the trolley moves according to the route of the carriage wheels 12 a, 12 b, 13 a, 13 b in the direction of arrow A. Accordingly, Fig. 6a, the carriage wheels 12 a, 12 b, 13 a, 13 b through Adjustment device (not shown) is adjusted by 90 ° about a vertical axis, so that the trolley 9 travels in the direction of arrow E. According to Fig. 6b, the carriage wheels 12 a, 12 b, 13 a, 13 b are rotated such that their horizontal wheel axes intersect at a certain point, so that the transport carriage 9 performs a rotational movement on the spot in the direction of arrow F.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen eine Ausführungsform, bei der am Kannenboden 8a der Kanne 8 Rollen 28 angeordnet sind, die unmittelbar auf den Spinnereiboden abrollen. In Fig. 7 und 9 zeigt Pfeil G die Richtung der Be- und Entladeeinrichtung der Kanne 8. In Fig. 8 zeigt Pfeil H die Fahrtrichtung des Transportwagens 9 mit der Kanne 8. FIGS. 7 to 9 show an embodiment are arranged in the can bottom 8 a of the pot 8 rollers 28 which roll directly on the mill floor. In FIGS. 7 and 9, arrow G shows the direction of the loading and unloading device of the can 8. In FIG. 8, arrow H shows the direction of travel of the transport carriage 9 with the can 8.

Die Fig. 10 bis 12 zeigen eine Ausführungsform, bei der eine zweiseitige Be- und Entladestation (9a, 9b) für die Kanne 8 vorgesehen ist. Die Kanne 8 kann also von zwei Seiten her in Richtung des Pfeils I (Fig. 10, 12) in den bzw. aus dem Transportwagen 9 bewegt werden. In Fig. 11 zeigt Pfeil K die Fahrtrichtung des Transportwagens mit der Kanne 8. Nach Fig. 12 sind seitlich am unteren Ende des Transportwagens 9 zwei Sicherheitskontaktplatten 28a, 29b vorgesehen.The FIGS. 10 to 12 show an embodiment in which a two-sided loading and unloading station (9 9 a, b) is provided for the jug. 8 The can 8 can thus be moved into or out of the transport carriage 9 from two sides in the direction of the arrow I ( FIGS. 10, 12). In Fig. 11, arrow K indicates the direction of travel of the transport carriage with the can 8. FIG. 12 is the side of the lower end of the trolley 9, two safety contact plates 28 a, 29 b are provided.

Fig. 13 zeigt einen Transportwagen 9 mit Rollbahn 10, der eine zweiseitige Be- und Entladestation der Kanne 8 gemäß Pfeil L gestattet. Als Förderelemente für die Bewegung der Kanne 8 in bezug auf den Transportwagen 9 sind zwei Zahnstangenverschiebeeinrichtun gen 30a, 30b vorgesehen. Nach Fig. 14 ist der Druckzylinder 17 an einer Zahnstange 31 befestigt, die mit einem ortsfesten, angetriebenen Ritzel 32 kämmt (sh. Fig. 11a). In Fig. 15 ist mit Pfeil L die Richtung der Be- und Entladestation der Kanne 8 bezeichnet. FIG. 13 shows a transport carriage 9 with a roller conveyor 10 , which allows a double-sided loading and unloading station of the can 8 according to arrow L. As conveying elements for the movement of the can 8 with respect to the transport carriage 9 , two rack displacement devices 30 a, 30 b are provided. According to FIG. 14, the pressure cylinder 17 is fastened to a toothed rack 31 , which meshes with a stationary, driven pinion 32 (see FIG. 11a). In Fig. 15, arrow L denotes the direction of the loading and unloading station of the can 8 .

Fig. 16 zeigt perspektivisch den Transportwagen 9 in der Nähe einer Karde 33 und Kannenwechsler 34. Fig. 16 shows in perspective the trolley 9 in the vicinity of a card 33 and can changer 34th

Erfindungsgemäß wird ein automatisch gesteuerter Transportwagen 9 für mindestens eine Kanne 8 geschaffen. Der Transportwagen 9 weist eine Lade- bzw. Entladevorrichtung auf, mit der leere oder volle Kan nen auf- und abgeladen werden können. Mit der Lade- bzw. Entlade vorrichtung wird die Kanne 8 erfaßt und auf den Transportwagen 9 gezogen bzw. vor den Transportwagen 9 geschoben. Die Be- und Ent ladung des Transportwagens 9 bewegt sich in mindestens einer Rich tung, nachdem die zu wechselnde Kanne 8 automatisch angesteuert und erfaßt wurde.According to the invention, an automatically controlled trolley 9 is created for at least one can 8 . The trolley 9 has a loading or unloading device with which empty or full can NEN can be loaded and unloaded. With the loading or unloading device, the can 8 is detected and pulled onto the trolley 9 or pushed in front of the trolley 9 . The loading and unloading of the trolley 9 moves in at least one direction after the can 8 to be changed has been automatically controlled and detected.

Die Erfindung wurde am Beispiel einer Karde als faserbandabliefernde Spinnereimaschine und einer Strecke als faserbandgespeiste Spinnerei maschine beschrieben. In gleicher Weise ist die Erfindung beispielsweise auf eine Strecke oder einen Flyer als faserbandabliefernde Spinnereima schine und einen Flyer oder eine Spinnmaschine als faserbandgespeiste Spinnereimaschine anwendbar und umfaßt diese Maschinen.The invention was based on the example of a card as a sliver-delivering Spinning machine and a stretch as a sliver-fed spinning mill machine described. In the same way, the invention is for example on a stretch or a flyer as a sliver-delivering spinning reima machine and a flyer or a spinning machine as a sliver-fed Spinning machine applicable and includes these machines.

Vorzugsweise ist der Elektromotor (26) (Antriebsmotor) leitungsge bunden, z. B. über Stromabnehmer, Flexibelleitungen u. dgl., an eine elektrische Energiequelle angeschlossen. Nach einer weiteren zweck mäßigen Ausführungsform ist der Elektromotor an eine am Transport wagen 9 befestigte Batterie angeschlossen.Preferably, the electric motor ( 26 ) (drive motor) is wired, z. B. on pantographs, flexible cables and. Like., Connected to an electrical energy source. According to a further advantageous embodiment, the electric motor is connected to a carriage 9 attached to the transport battery.

Claims

1. A device for transporting at least one can between a sliver-delivering spinning machine and a sliver-fed spinning machine by means of a trolley, in which a loading or unloading device for the can is present, characterized in that the loading or unloading device for the can ( 8 ) on Chassis ( 11 ) of the trolley ( 9 ) is attached, the loading or unloading device having conveying elements ( 15 , 16 ; 30 a, 30 b) for detecting and moving the can ( 8 ) in relation to the trolley ( 9 ) that adjustable wagon wheels ( 12 a, 12 b, 13 a, 13 b) are provided for maneuvering and thus a change in the direction of travel of the controlled transport wagon ( 9 ) is possible and the loading and unloading device is designed such that the can ( 8 ) can be accommodated within the trolley ( 9 ) between the trolley wheels ( 12 a, 12 b, 13 a, 13 b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sliver-delivering spinning machine is a card ( 1 to 5 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sliver-fed spinning machine is a stretch ( 6 , 7 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one pneumatic cylinder ( 15 , 15 a to 15 c; 16 , 16 a to 16 c) is provided as conveying elements.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading or unloading device is a gripper ( 14 ) which is able to grasp the can ( 8 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper ( 14 ) is attached to the trolley ( 9 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the telescopic cylinder has a pressure cylinder ( 17 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripper ( 14 ) is rotatable about a horizontal axis ( 25 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one rack displacement device ( 30 a, 30 b; 31 , 32 ) is provided as the conveying element.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transport carriage ( 9 ) has a roller table ( 10 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rollers ( 10 a) of the roller table ( 10 ) can be driven.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cans ( 8 ) on the flat floor ( 9 a) of the trolley ( 9 ) slide.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the jug ( 8 ) with rollers ( 28 ) are transported flush with the floor.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the roller table ( 10 ) on the trolley ( 9 ) or the loading and unloading opening ( 9 a, 9 b) of the trolley ( 9 ) of a fixed pick-up station ( 1 b) on the card ( 1 to 5 ) or supply station ( 6 a, 7 a) on the route ( 6 , 7 ) opposite.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transport carriage ( 9 ) has a one-sided loading and unloading opening ( 9 a) for the jug ( 8 ).

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the transport carriage ( 9 ) has a two-sided loading and unloading opening ( 9 a, 9 b).

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the carriage wheels ( 12 a, 12 b, 13 a, 13 b) of the transport carriage ( 9 ) are adjustable about a vertical axis for a change in the direction of travel.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a hold-down device ( 21 ) for the can filling ( 22 ) is provided above the can ( 8 ).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the holding-down device ( 21 ) is height-adjustable.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the holding-down device ( 21 ) is a conveyor belt which rotates at the loading or unloading speed of the can ( 8 ).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that a drive device, for. B. an electric motor ( 26 ) is provided for driving the trolley ( 9 ).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the electric motor ( 26 ) wired, z. B. on pantographs, flexible cables and. Like., Is connected to an energy source.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the electric motor ( 26 ) is connected to a battery attached to the trolley ( 9 ).