DE3922522A1

DE3922522A1 - Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically

Info

Publication number: DE3922522A1
Application number: DE19893922522
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schmid
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-07-08
Filing date: 1989-07-08
Publication date: 1991-01-17

Abstract

To give an automatic sliver supply to open-end spinning machines, an intermediate can store is provided at a gap from the can supply stage for full and empty cans. A can conveyor, particularly a corridor type conveyor, takes only one can from the delivery point in a shuttle traffic so that an empty can goes from the intermediate store to the automatic can change and a full can is taken from the change into the store. Using at least one can carrier system, a can supply to the automatic open-end spinners is maintained from the store, according to spinning needs automatically. ADVANTAGE - The operation ensures that all the spinning stations are automatically provided with sliver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatischen Streckenbandversorgung eines ein Kannentransportsystem und Kannenwechseleinrichtungen aufweisenden OE-Spinnspulautomaten, der mit einer Strecke im Verbund betrieben wird, die mit einer Kannenwechselautomatik versehen ist.The invention relates to a method and a device for automatic conveyor belt supply one Can transport system and can changing devices OE automatic spinning reel, operated with a line in a network which is equipped with an automatic can change system.

Es hat bisher nicht an Versuchen gefehlt, die Beschickung eines OE-Spinnspulautomaten mit Faserbandkannen zu automatisieren. Hierzu sind beispielsweise nach der DE-OS 35 05 496 um den Spinnspulautomaten herumführende Fahrbahnen vorgesehen, auf denen Kannentransportwagen verfahrbar sind, die jeweils mehrere Kannen heranführen und nach Entleeren auch wieder abtransportieren können. Dabei ist an eine Versorgung mehrerer Spinnspulautomaten von einer Ladestation aus gedacht.So far there has been no lack of attempts to load one Automate OE automatic spinning machines with sliver cans. For this purpose, for example, according to DE-OS 35 05 496 Automatic spinning lanes provided on which Can transport trolleys are movable, each with several cans bring it up and remove it after emptying can. There is a supply of several automatic spinning bobbins thought from a charging station.

Nachdem aber die Entwicklungen dahin gehen, die Anzahl der Spinnstellen eines OE-Spinnspulautomaten heraufzusetzen, um hierdurch sowie durch andere Maßnahmen die Garnproduktion pro Maschine erheblich zu steigern, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde die Transportprobleme, die sich bei der automatischen Versorgung des Spinnspulautomaten mit Faserband ergeben, auf unkonventionelle Art zu lösen, und zwar im Verbund mit einer Strecke unter Verzicht auf Querverbindungen zu benachbarten oder anderen Spinnautomaten. Es soll also die Faserbandversorgung der Spinnspulautomaten auf effektive Weise automatisiert werden.But after the developments go there, the number of Increase spinning positions of an OE automatic winder this, as well as other measures, the yarn production pro The task of the invention is to significantly increase the machine underlying the transportation problems that arise with the automatic Supply of the automatic spinning machine with sliver result unconventional way to solve, in combination with a Route without cross connections to neighboring or other spinning machines. So it is the sliver supply of the Spinning automatic machines can be automated effectively.

Hierzu ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß zwischen der Strecke und einem von der Strecke beabstandeten Zwischenlager für mit Streckenband gefüllte und leere Kannen mittels eines nur eine Kanne aufnehmenden Kannenförderers, insbesondere Flurförderers, im Ablieferungstakt der Strecke ein Pendelverkehr aufrechterhalten wird, bei dem jeweils eine leere Kanne vom Zwischenlager zur Kannenwechselautomatik der Strecke und anschließend eine gefüllte Kanne von der Kannenwechselautomatik zum Zwischenlager transportiert wird. Außerdem ist vorgesehen, daß mittels des Kannentransportsystems ein automatischer, an den Kannenwechselbedarf des OE-Spinnspulautomaten angepaßter Kannenaustausch zwischen dem OE-Spinnspulautomaten und dem Zwischenlager aufrechterhalten wird.For this purpose, it is provided according to the invention that between the Route and an intermediate storage facility spaced from the route for empty cans filled with stretch tape using only one Can-receiving can conveyor, in particular floor conveyor, a shuttle service in the delivery cycle of the route is maintained, each with an empty jug from Intermediate storage for automatic can changing of the line and then a filled can from the automatic can change system is transported to the interim storage facility. It also provides that by means of the can transport system an automatic, to the Can change requirement of the OE spinning machine adapted Can exchange between the OE spinning machine and the Interim storage is maintained.

Der zuletzt angesprochene angepaßte Kannenaustausch kann durchaus auf konventionelle Art und Weise erfolgen, beispielsweise gemäß der DE-OS 35 05 496.The last modified can exchange mentioned above may well done in a conventional manner, for example according to DE-OS 35 05 496.

Die Beschickung des Zwischenlagers dagegen geschieht völlig unkonventionell. Vorteilhaft ist, daß das Zwischenlager nicht an der Strecke, sondern von der Strecke entfernt angeordnet ist. Die Strecke soll mit maximalem Bedienungskomfort ausgestattet bleiben, das heißt, sie soll nicht durch gelagerte Kannen, Kannenfahrzeuge, Ladegeräte oder dergleichen verstellt und unzugänglich gemacht werden. Es wird immer nur eine Kanne zur Strecke hin oder von der Strecke fort transportiert. Dies gilt streng genommen für den Fall, daß die Strecke nur eine Ablieferung hat. Bei zwei Ablieferungen ist es zweckmäßig und auch üblich, jeder Ablieferung eine Kannenwechselautomatik zuzuordnen und in diesem Fall wird jeder Ablieferung bzw. jeder Kannenwechselautomatik ein Flurförderer zugeordnet, wogegen das Zwischenlager nur einmal vorhanden sein muß. In contrast, the loading of the interim storage facility takes place entirely unconventional. It is advantageous that the interim storage facility is not open the route, but is located away from the route. The The route should be equipped with maximum ease of use stay, that is, it should not be stored by cans, Can vehicles, chargers or the like adjusted and be made inaccessible. Only one pot is ever used Transported to or from the route. this applies strictly speaking in the event that the route is only one Delivery has. With two deliveries, it is appropriate and also an automatic can change system for each delivery assign and in this case each delivery or everyone Automatic can change automatic assigned to a floor conveyor, against which Interim storage must only be available once.

Hierbei wird von folgender Situation ausgegangen:
Eine zweite Streckenablieferung wird immer dann notwendig sein, wenn die Garnproduktion des OE-Spinnspulautomaten besonders groß ist. Mehr als zwei Ablieferungen werden in absehbarer Zukunft nicht erforderlich sein.The following situation is assumed:
A second route delivery will always be necessary if the yarn production of the OE spinning machine is particularly large. More than two deliveries will not be necessary in the foreseeable future.

Da der Kannenförderer immer nur eine Kanne transportiert, kann er besonders klein sein und wenig Stellfläche beanspruchen. Einem Flurförderer wird dabei der Vorzug gegeben, damit kein unnötig großer baulicher Aufwand erforderlich ist und weil in diesem Fall der freie Zugang zur Strecke von allen Seiten mit einfachen Mitteln gewährleistet werden kann.Since the can conveyor only ever transports one can, it can be particularly small and take up little floor space. One Floor conveyors are preferred, so that they are not unnecessary great structural effort is required and because in this case free access to the route from all sides with easy Funds can be guaranteed.

Der Pendelverkehr des Kannenförderers richtet sich nach dem Ablieferungstakt der Strecke. Der Kannenwechselbedarf des OE-Spinnspulautomaten dagegen ist chronologisch unregelmäßig. Das Zwischenlager hat daher eine Pufferfunktion, die insgesamt die reibungslose Streckenbandversorgung des OE-Spinnspulautomaten gewährleistet. Der Verbund ist autonom. Er arbeitet automatisch. Das Zwischenlager gewährleistet eine gelegentliche Außerbetrieb nahme der Strecke, ohne daß deswegen die Streckenbandversorgung des OE-Spinnspulautomaten zum Erliegen kommt.The shuttle transport of the can conveyor depends on the Delivery cycle of the route. The need to change the can OE automatic winder, on the other hand, is chronologically irregular. The Interim storage therefore has a buffer function, the total Smooth supply of the conveyor belt for the OE automatic spinning reel guaranteed. The network is autonomous. It works automatically. The interim storage facility ensures an occasional shutdown taking the route without the supply of the route belt of the OE automatic spinning machine comes to a standstill.

An einem Verbund von Strecke und OE-Spinnspulautomat mit mindestens einem automatischen Kannentransportsystem und Kannenwechseleinrichtungen ist zum Ausführen des Verfahrens vorgesehen, daß mit Abstand von der Strecke ein Zwischenlager für gefüllte und leere Kannen angeordnet ist, daß das Zwischenlager mit automatischen Ladeeinrichtungen für gefüllte und leere Kannen zusammenarbeitet, daß zwischen einem Kannenfüllort der Strecke und dem Zwischenlager die Förderbahn eines Flurförderers angeordnet ist, daß der Flurförderer auf den Takt der Kannenwechselautomatik der Strecke abgestimmt steuerbar ist und im Pendelverkehr für den Transport jeweils einer gefüllten Kanne vom Füllort der Strecke zum Zwischenlager und einer leeren Kanne vom Zwischenlager zum Füllort eingerichtet ist, daß das Kannentransportsystem des OE-Spinnspulautomaten an das Zwischenlager angeschlossen ist und mit ihm durch Ladeeinrichtungen in Wechselwirkung steht, und daß der Kannenaustausch des Kannentransportsystems des OE-Spinnspulautomaten nach Maßgabe des Kannenwechselbedarfs des OE-Spinnspulautomaten steuerbar ist.On a network of draw frame and OE automatic spinning machine at least one automatic can transport system and Can changers is to perform the procedure provided that an intermediate storage for filled and empty cans is arranged that the intermediate storage with automatic loading devices for filled and empty cans cooperates that between a can filling the route and the interim storage facility the conveyor track of a floor conveyor is arranged that the floor conveyor on the clock of Automatic can change control of the line is coordinated and controllable in shuttle traffic for the transport of a filled jug from the filling point of the route to the interim storage facility and an empty can is set up from the intermediate storage to the filling location that the Can transport system of the OE spinning machine to the Intermediate storage is connected and through with it Charging devices interact and that the Can exchange of the can transport system of the OE automatic winder according to the need to change the can OE automatic winder is controllable.

Ein Verbund mit derartigen Einrichtungen verwirklicht das oben näher beschriebene Verfahren und gewährleistet im Betrieb die Inanspruchnahme der oben angegebenen Vorteile.A network with such facilities realizes the above procedure described in more detail and ensures the operation Taking advantage of the benefits listed above.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß am Füllort der Strecke die Kannenwechselautomatik einen karussellförmigen Kannentransporteur aufweist, unter dem ein einziger Kannenparkplatz für jeweils eine aufzunehmende leere und eine anschließend abzugebende gefüllte Kanne vorhanden ist, und daß die Endstation des Flurförderers entweder am Kannenparkplatz selber oder direkt neben dem Kannenparkplatz angeordnet ist.In a development of the invention it is provided that the Stretch the carafe change a carousel-shaped Can carrier, under which a single Pitcher parking space for one empty and one to be picked up subsequently filled can to be dispensed is present, and that the end station of the floor conveyor either at the car park itself or directly next to the pitcher parking lot.

Durch diese Maßnahmen ist es nicht erforderlich, außerhalb des Kannentransporteurs einen besonderen Kannenparkplatz an der Strecke anzuordnen. Vorteilhaft stellt hierbei die Ladefläche des Flurförderers dem Kannenparkplatz dar, wobei der Flurförderer nach Maßgabe der Kannenwechselautomatik derartig steuerbar ist, daß er vor Beginn des Kannenwechsels an der Strecke mit einer leeren Kanne am Kannenparkplatz bereitsteht. Flurförderer und Kannenwechselautomatik können derartig gegenseitig verriegelt sein, daß die Kannenwechselautomatik nicht arbeiten kann, wenn nicht der Flurförderer unter dem Kannentransporteur steht. Through these measures, it is not necessary to go outside the Can transporter a special car park at the Arrange route. The loading area of the Floor conveyor represents the car park, the floor conveyor can be controlled in accordance with the automatic can change function, that before starting the can change on the track with a empty jug is available at the car park. Floor conveyors and Automatic can changeers can be mutually locked in this way be that the automatic can change cannot work if the floor conveyor is not under the can transporter.

In Weiterbildung der Erfindung sind die miteinander im Verbund stehenden Aggregate Strecke, Zwischenlager und OE-Spinnspulautomat in einer Reihe angeordnet, so daß sie möglichst wenig Breitenausdehnung des Verbundes beanspruchen, wobei die Förderbahn des Flurförderers innerhalb der Breitenausdehnung des Verbundes tangential zum Kannentransporteur der Strecke und tangential zum Zwischenlager verläuft.In a further development of the invention, they are connected to one another standing aggregates route, intermediate storage and OE spinning machine arranged in a row so that it require as little width of the composite as possible, the conveyor track of the floor conveyor within the Width of the bond tangential to the can transporter the route and tangential to the interim storage facility.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Kannentransporteur bei jedem Kannenwechselvorgang um (120 + n) Grad weiterdrehbar. Außerdem weist er drei Kannentransportarme auf, um die Kannen auf einer Kreisbahn weiterzubewegen. Er besitzt ferner eine Pilgerschrittschaltung, wodurch er nach jedem Weiterdrehen um (120 + n) Grad wieder um n Grad zurückgedreht wird, so daß danach sein effektiver Drehwinkel nur noch 120 Grad beträgt.In an advantageous development of the invention Can conveyor with each can change process by (120 + n) Degrees rotatable. It also has three can transport arms to move the cans on a circular path. He also has a pilgrim circuit, which means that after each Turn further by (120 + n) degrees and turn back n degrees is, so that after that its effective angle of rotation is only 120 degrees is.

Durch diese Maßnahmen ist folgender Betrieb möglich:
In der Ausgangsposition befindet sich eine leere Kanne auf dem Kannenparkplatz, eine weitere leere Kanne befindet sich um 120 Grad versetzt in Bereitschaftsstellung. Wiederum um 120 Grad versetzt befindet sich eine Kanne unter der Ablieferung. Diese Kanne wird gerade mit Streckenband gefüllt. Sobald die Füllung beendet ist, schaltet der Kannentransporteur um (120 + n) Grad weiter. Hierdurch wechseln sämtliche Kannen ihren Standort und dort, wo vorher auf dem Kannenparkplatz eine leere Kanne stand, steht jetzt eine gefüllte Kanne. Daraufhin wird der Kannentransporteur um n Grad zurückgedreht, wodurch sämtliche Kannentransportarme zunächst den Kontakt mit den Kannen verlieren und wodurch derjenige Transportarm, der gerade die gefüllte Kanne auf dem Kannenparkplatz geschoben hatte, soweit zurückschwenkt, daß der Flurförderer diese Kanne tangential aus dem Kannentransporteur herausfahren kann. The following operations are possible through these measures:
In the starting position, there is an empty jug in the car park, another empty jug is in standby position at 120 degrees. Another jug is offset by 120 degrees below the delivery. This jug is being filled with stretch tape. As soon as the filling is finished, the can transporter switches on (120 + n) degrees. As a result, all the cans change their location and where there was previously an empty can in the car park, there is now a full can. The can transporter is then turned back n degrees, whereby all the can transport arms initially lose contact with the cans and the transport arm that had just pushed the filled can into the can parking space swings back so far that the floor conveyor can move this can tangentially out of the can transporter.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Förderbahn eine Unterflur-Schleppkette für den Flurförderer. Der Antriebsmotor der Unterflur-Schleppkette ist vorteilhaft kurzschlußstromfest ausgelegt, damit der Flurförderer in seinen Endpositionen mit Motorkraft unter Kraftschluß mit stationären Anlageteilen steht. Dies hat den Vorteil, daß das Be- und Entladen des Flurförderers zügig und erschütterungsfrei vor sich gehen kann. Der Flurförderer muß nicht extra am Lade- und Entladeort verriegelt werden.In a further development of the invention, the conveyor track has one Underfloor drag chain for the floor conveyor. The drive motor the underfloor drag chain is advantageously short-circuit current proof designed so that the floor conveyor in its end positions with Motor power is under frictional contact with stationary system parts. This has the advantage that the loading and unloading of the floor conveyor can proceed quickly and vibration-free. The The floor conveyor does not have to be locked at the loading and unloading location will.

Die Ladefläche des Flurförderers besteht vorteilhaft aus einer motorisch antreibbaren Rollenbahn oder einem motorisch antreibbaren Transportband. Dies verteuert zwar den Flurförderer, macht ihn dafür aber universell einsetzbar, weil er aus eigener Kraft Kannen auf seine Ladeflächen ziehen oder von der Ladefläche heruntertransportieren kann, ohne daß dazu ein oberhalb der Ladefläche stehendes Transportgerüst oder dergleichen erforderlich wäre.The loading area of the industrial truck advantageously consists of a motorized roller conveyor or a motorized drivable conveyor belt. Although this makes the floor conveyor more expensive, but makes it universally applicable because it is from its own Force jugs to pull onto its loading area or from the loading area can transport down without a above Loading platform standing scaffolding or the like would be required.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kannenparkplatz der Strecke und/oder das Zwischenlager jeweils eine antreibbare Rollenbahn oder ein antreibbares Transportband besitzt, und daß Kupplungselemente vorhanden sind, mit denen erreicht wird, daß der Antriebsmotor der Rollenbahn oder des Transportbandes des Flurförderers in den Endstellungen des Flurförderers auch die jeweils benachbarte stationäre Rollenbahn oder das jeweils benachbarte stationäre Transportband antreibt. Hierbei ist es dann der Flurförderer selbst, der die Antriebsenergie für die Ladeeinrichtungen des Zwischenlagers beziehungsweise des Kannenparkplatzes liefert.In a development of the invention it is provided that the Pitcher parking lot of the route and / or the intermediate storage each a drivable roller conveyor or a drivable conveyor belt has, and that there are coupling elements with which is achieved that the drive motor of the roller conveyor or Conveyor belt of the floor conveyor in the end positions of the Floor conveyor also the adjacent stationary roller conveyor or drives the adjacent stationary conveyor belt. In this case, it is the floor conveyor itself that carries the Drive energy for the charging facilities of the interim storage facility or the pitcher parking lot delivers.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Ladefläche des Flurförderers in der Waagerechten mindestens um 90 Grad schwenkbar und sie besitzt hierzu einen Schwenkantrieb. Dies ermöglicht es dem Flurförderer, eine Kanne aus beliebiger Richtung in waagerechter Ebene zu übernehmen und sie anschließend in eine beliebige Richtung in waagerechter Ebene weiterzugeben.In a further development of the invention, the loading area of the Floor conveyor in the horizontal at least 90 degrees swiveling and for this purpose it has a swivel drive. This enables the floor conveyor to make a jug from any Direction in a horizontal plane and then take it pass in any direction in the horizontal plane.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Flurförderer einen von Rechtslauf auf Linkslauf umsteuerbaren Eigenantrieb, wobei die Förderbahn lediglich der Seitenführung des Flurförderers dient und hierzu Seitenführungseinrichtungen aufweist.In a development of the invention, the floor conveyor has one of Right-hand rotation to counter-clockwise reversible self-propelled, the Conveyor track only serves the lateral guidance of the floor conveyor and for this purpose has side guiding devices.

Derartige Seitenführungseinrichtungen können beispielsweise Führungsschienen oder kontaktlose Seitenführungssysteme sein.Such side guiding devices can for example Guide rails or contactless side guide systems.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Darstellungen wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawings shown. Based on these representations, the invention is still explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Strecke in Seitenansicht. Fig. 1 shows a route in side view.

Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Strecke in einer Ansicht von oben. Fig. 2 shows the route shown in Fig. 1 in a view from above.

Fig. 3 zeigt schematisch ausschnittweise einen Verbund von Strecke, Zwischenlager und OE-Spinnspulautomat. Fig. 3 shows schematically a section of a combination of line, intermediate storage and OE spinning machine.

Fig. 4 zeigt schematisch in einer Ansicht von oben einen Kannentransporteur einer Strecke des Verbundes. Fig. 4 shows schematically in a view from above a can conveyor of a route of the group.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines Flurförderers. Fig. 5 shows a side view of an industrial truck.

Fig. 6 zeigt in einer Ansicht von oben den in Fig. 5 dargestellten Flurförderer. Fig. 6 shows a top view of the floor conveyor shown in Fig. 5.

Fig. 7 zeigt Einzelheiten des in den Fig. 5 und 6 dargestellten Flurförderers. Fig. 7 shows details of the floor conveyor shown in Figs. 5 and 6.

Fig. 8 zeigt Einzelheiten eines anderen Flurförderes. Fig. 8 shows details of another hall Förderes.

Fig. 9 zeigt Einzelheiten des in Fig. 3 dargestellten Zwischenlagers des Verbundes. FIG. 9 shows details of the intermediate storage of the assembly shown in FIG. 3.

Fig. 10 zeigt in einer Ansicht von oben schematisch Teile eines Verbundes, bei dem die Strecke zwei Ablieferungen und das Zwischenlager zwei Abteilungen hat. FIG. 10 shows, in a view from above, parts of a network in which the route has two deliveries and the intermediate storage has two departments.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Strecke 1 ist mit sechs bis acht Vorlagekannen 2 bestückt. Aus den Vorlagekannen 2 gelangt das Faserband 3 über Zuführwalzen 4 zur Streckwerksbank 5. In dem von der Streckwerksbank 5 getragenen Streckwerk 6 werden alle Vorlagebänder zusammengefaßt, ihr Fasergut wird parallelgerichtet, vergleichmäßigt und verzogen. Das hierdurch entstehende Streckenband 7 gelangt zu der Ablieferung 8, deren Abzugswalzenpaar 9 das Streckenband in den Drehteller 10 leitet. Von dort aus gelangt das Streckenband 7 in eine Spinnkanne 11, kurz Kanne genannt.The route 1 shown in FIGS . 1 and 2 is equipped with six to eight presentation cans 2 . The sliver 3 passes from the feed cans 2 via feed rollers 4 to the drafting bench 5 . In the drafting system 6 carried by the drafting bench 5 , all of the supply belts are combined, their fiber material is aligned in parallel, equalized and warped. The resulting conveyor belt 7 arrives at the delivery 8 , the pair of draw rollers 9 of which guides the conveyor belt into the turntable 10 . From there, the conveyor belt 7 reaches a spinning can 11 , called a can for short.

Fig. 1 zeigt in einer unter der Ablieferung 8 angeordneten Kannenwechseleinrichtung beziehungsweise Kannenwechselautomatik 14 zwei Spinnkannen 12 und 13. Die Spinnkanne 12 steht in Reserve, während die Spinnkanne 13 gerade gefüllt wird. Es sind sind dies Spinnkannen größtmöglichen Durchmessers. Kannen mit noch größerem Durchmesser können in der Strecke 1 nicht mehr befüllt werden. Fig. 1 shows a arranged below the delivery means 8 can changing or automatic can changing 14 comprises two sliver cans 12 and 13. The spinning can 12 is in reserve while the spinning can 13 is being filled. These are spinning cans with the largest possible diameter. Cans with an even larger diameter can no longer be filled in section 1 .

In einem OE-Spinnspulautomaten können nur Spinnkannen wesentlich kleineren Durchmessers verwendet werden. Eine derartige Spinnkanne 11 ist in Fig. 2 unter der Ablieferung 8 stehend angedeutet.In an OE automatic winder, only spinning cans of a much smaller diameter can be used. Such a spinning can 11 is indicated in Fig. 2 standing under the delivery 8 .

Fig. 1 zeigt, daß ein Maschinengestell 15 wichtige Teile der Strecke 1, wie zum Beispiel die Streckwerksbank 5, die Ablieferung 8 und die die Zuführwalzen 4 haltenden Rahmen 16 beziehungsweise 17 trägt. Der Rahmen 17 ist immer vorhanden, er kann durch ein Endstück 17′ erweitert sein. Der Rahmen 16 kann alternativ aufgestellt werden. Die Rahmen 16 und 17 erhalten Bodenstützen 18, 19, 20. Fig. 1 shows that a machine frame 15, respectively carries important parts of the track 1, such as the drafting bank 5, the delivery 8 and the feed rollers 4 holding frame 16 17. The frame 17 is always present, it can be extended by an end piece 17 '. The frame 16 can alternatively be set up. The frames 16 and 17 receive floor supports 18 , 19 , 20 .

Am Füllort 21 ist ein motorisch angetriebener Kannenteller vorhanden, der die Kanne 11 langsam dreht. Der Drehteller 10 der Ablieferung 8 rotiert ständig mit wesentlich größerer Drehzahl als die Kanne 11. Hierdurch wird eine recht gleichmäßige Befüllung der Kanne gewährleistet.At the filling location 21 there is a motor-driven can plate which slowly rotates the can 11 . The turntable 10 of the delivery 8 rotates continuously at a much higher speed than the can 11 . This ensures a fairly even filling of the jug.

Die Kannenwechselautomatik 14 der Strecke 1 besitzt am Füllort 21 einen karussellförmigen Kannentransporteur 22, der durch einen seitwärtigen Schaltautomaten 23, der nur in Fig. 1 dargestellt ist, in Pilgerschritten weitergeschaltet werden kann, so daß sich insgesamt ein Weiterbewegen der drei Kannentransportarme 24, 25, 26 des Kannentransporteurs 22 in Richtung des Pfeils 27 ergibt. Fig. 1 zeigt am Beispiel des Kannentransportarms 25, daß die Kannentransportarme an ihren Enden senkrechte Stangen 28 tragen, an deren Enden Gummipuffer 29, 30 angeordnet sind, die sich schonend gegen die Außenwand der Kanne anlegen. Ein mit dem Maschinengestell 15 verbundener Antriebsschrank 31 enthält im übrigen weitere Schalteinrichtungen und den Hauptmotor zum Antrieb der Strecke 1.The automatic can change system 14 of the section 1 has a carousel-shaped can transporter 22 at the filling location 21 , which can be switched on in pilgrim steps by an automatic switch 23 on the side , which is only shown in FIG. 1, so that the three can transport arms 24 , 25 26 of the can transporter 22 in the direction of arrow 27 results. Fig. 1 shows, using the example of the can transport arm 25 , that the can transport arms carry vertical rods 28 at their ends, at the ends of which rubber buffers 29 , 30 are arranged, which gently rest against the outer wall of the can. A drive cabinet 31 connected to the machine frame 15 also contains further switching devices and the main motor for driving the route 1 .

Ausgehend von dieser mehr oder weniger konventionellen Gestaltung der Strecke 1 zeigt nun Fig. 3 schematisch den Verbund 32 von Strecke 1 und OE-Spinnspulautomat 33 unter Zwischenschaltung eines von der Strecke 1 einen Abstand einhaltenden Zwischenlagers 34 für gefüllte Spinnkannen 35 beziehungsweise leere Spinnkannen 36. Alle drei Einrichtungen sind in Reihe aufgestellt, wobei sich zwischen der gemeinsamen Mittelachse der Strecke 1 und des Zwischenlagers 34 und der Mittelachse 38 des OE-Spinnspulautomaten 33 ein geringer Versatz 39 in der Größenordnung von Zentimetern ergibt. Dieser Versatz hat lediglich konstruktive Bedeutung und hängt mit dem Charakter einer automatisch arbeitenden Ladeeinrichtung 40 zusammen, die die Aufgabe hat, nach festgelegtem Programm eine bestimmte Anzahl leerer Kannen 41, 42 aus einem Kannentransporter 43 zu entnehmen, an das Zwischenlager 34 abzugeben, dafür die gleiche Anzahl gefüllter Kannen aus dem Zwischenlager zu entnehmen und damit den Kannentransporter zu beladen. Der Kannentransporter 43 ist so eingerichtet, daß er auf einer Rundfahrtschiene 44 um den OE-Spinnspulautomaten 33 herumfahren kann.Based on this more or less conventional design of draw frame 1 , FIG. 3 schematically shows the assembly 32 of draw frame 1 and OE automatic winder 33 with the interposition of an intermediate storage 34 for filled spin cans 35 or empty spin cans 36, keeping a distance from track 1 . All three devices are set up in a row, with a slight offset 39 of the order of centimeters resulting between the common central axis of the section 1 and the intermediate store 34 and the central axis 38 of the OE automatic winder 33 . This offset is only of constructive importance and is related to the character of an automatically operating loading device 40 , which has the task of removing a certain number of empty cans 41 , 42 from a can transporter 43 and delivering them to the intermediate storage 34 , the same for the same purpose Take the number of filled cans from the interim storage facility and thus load the can transporter. The can transporter 43 is set up in such a way that it can travel around the OE automatic winder 33 on a circular track 44 .

Nähere Einzelheiten des OE-Spinnspulautomaten 33 sind hier nicht dargestellt. Es handelt sich um einen OE-Spinnspulautomaten konventioneller Art. Sobald an einer Spinnstelle des OE-Spinnspulautomaten 33 eine Kanne leergelaufen ist, erhält der Kannentransporter 43 ein Signal zum Kannenwechsel. Mit seiner eigenen Kannenwechseleinrichtung 45 nimmt er dann an der Spinnstelle in konventioneller Art den Kannenwechsel vor und wenn er nur noch leere Kannen trägt, fährt er zum Zwischenlager 34, um dort den erwähnten Kannenaustausch zu veranlassen.Further details of the OE automatic winder 33 are not shown here. It is a conventional OE automatic winder. As soon as a can has run empty at a spinning position of the OE automatic winder 33 , the can transporter 43 receives a signal to change the can. With his own can changing device 45 , he then carries out the changing of the can at the spinning station in a conventional manner and, if he only carries empty cans, he goes to the intermediate store 34 in order to arrange for the can exchange mentioned there.

Fig. 3 deutet an, daß schon an einer konventionellen Strecke unterhalb der mit 14 bezeichneten Kannenwechseleinrichtung der Strecke 1 ein Podest 46 vorhanden ist, auf dem durch den karussellähnlichen Kannentransporteur 22 im Kreis bewegte Kannen entlangrutschen können und auf dem gerade eine leere Kanne 47 in Reserve steht. Fig. 3 indicates that a pedestal is already at a conventional distance below the designated 14 can changing means of the route 1 46 which can slide along on the moved by the carousel similar Can conveyor 22 in circle cans and on the just an empty can 47 in reserve stands.

Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung ist neben dem Podest 46 auf gleicher Höhe ein Kannenparkplatz 47 für jeweils eine einzige Kanne angeordnet. Zur Zeit steht eine leere Kanne 48 auf dem Kannenparkplatz 47. Neben dem Kannenparkplatz 47 befindet sich die Endstation 49 eines Flurförderers 50. Die Förderbahn 51 des Flurförderers 50 verläuft innerhalb der Breitenausdehnung des Verbundes 32 tangential zum Kannentransporteur 22 der Strecke 1 und tangential zum Zwischenlager 34. Die Förderbahn 51 ist geradlinig. Sie besitzt eine Unterflur-Schleppkette 52 nach Fig. 8 und in den Boden eingelassene Führungsschienen 53, 54. Die Schleppkette 52 ist nach Fig. 3 über Kettenräder 55, 56 geführt. Das Kettenrad 55 ist durch einen umsteuerbaren, kurzschlußstromfesten Motor 57 antreibbar. Das rücklaufende Trum 51′ läuft in einem verdeckten Kanal, der hier nicht näher dargestellt ist.For the purposes of the present invention, in addition to the platform 46, a can parking lot 47 is arranged at the same height for a single can in each case. At the moment there is an empty can 48 in the car park 47 . The end station 49 of a floor conveyor 50 is located next to the car park 47 . The conveyor track 51 of the floor conveyor 50 extends tangentially to the can conveyor 22 of the route 1 and tangentially to the intermediate storage 34 within the width extension of the assembly 32 . The conveyor track 51 is straight. It has an underfloor drag chain 52 according to FIG. 8 and guide rails 53 , 54 embedded in the floor. The drag chain 52 is guided according to FIG. 3 via chain wheels 55 , 56 . The sprocket 55 can be driven by a reversible, short-circuit current-proof motor 57 . The returning run 51 'runs in a covered channel, which is not shown here.

Nach Fig. 8 trägt die Unterflur-Schleppkette 52 in Abständen Mitnehmer 58, 59, zwischen die ein durch einen Hebel 60 einrückbarer und durch eine Arretiervorrichtung 61 arretierbarer Mitnehmerhebel 62 des hier wegen seiner besonderen Konstruktion mit 50′ bezeichneten Flurförderers einrasten kann.According to Fig. 8 carries the underfloor drag chain 52 at intervals drivers 58 , 59 , between which an engaging by a lever 60 and lockable by a locking device 61 driver lever 62 of here because of its special construction with 50 'designated floor conveyor.

Insbesondere Fig. 5 zeigt, daß die Ladefläche 63 des Flurförderers 50 aus einer motorisch antreibbaren Rollenbahn von insgesamt sieben nebeneinanderliegenden Rollen 64 besteht. Jede der Rollen 64 ist an beiden Seiten in einem Rahmen 65 gelagert und an einer Seite mit einem Kettenrad 66 versehen. Eine Kette 67 läuft über sämtliche Kettenräder 66 der Rollen 64 und außerdem umschlingt sie das Kettenrad 68 eines steuerbaren Getriebemotors 69.In particular, Fig. 5 shows that the loading surface of the floor conveyor 50 consists of a motor-driven roller conveyor of seven juxtaposed rollers 64 63rd Each of the rollers 64 is supported on both sides in a frame 65 and provided with a chain wheel 66 on one side. A chain 67 runs over all the sprockets 66 of the rollers 64 and also wraps around the sprocket 68 of a controllable gear motor 69 .

Fig. 3 zeigt, daß auch der Kannenparkplatz 47 der Strecke 1 eine Rollenbahn besitzt, die aus sieben einzelnen Rollen 70 besteht. Auch die Rollen der Rollenbahn 70 sind in einem Rahmen 71 gelagert. Auch die Rollen 70 tragen Kettenräder, die von einer Kette 72 umschlungen werden. Eine eigene Antriebseinrichtung besitzt die Rollenbahn 70 jedoch nicht. Fig. 3 shows that the car park 47 of route 1 has a roller conveyor, which consists of seven individual rollers 70 . The rollers of the roller conveyor 70 are also mounted in a frame 71 . The rollers 70 also carry sprockets which are wrapped in a chain 72 . However, the roller conveyor 70 does not have its own drive device.

Nach Fig. 5 und 6 sind Kupplungselemente 73 vorhanden, mit denen erreicht wird, daß der Antriebsmotor 69 der Rollenbahn 64 des Flurförderers 50 in der Endstellung des Flurförderers 50 auch die benachbarte Rollenbahn 70 des Kannenparkplatzes 47 antreibt. Diese Kupplungselemente 73 bestehen aus einer am Rahmen 65 befestigten Gabel 74, in der ein Reibrad 75 gelagert ist, das ständig Reibkontakt mit der außenliegenden Rolle 64 hat.According to Fig. 5 and 6, the coupling elements 73 are provided with which it is achieved that the drive motor 69 of the roller conveyor 64 of the floor conveyor 50 and the adjacent roller conveyor 70 of the can parking drives in the end position of the floor conveyor 50 47. These coupling elements 73 consist of a fork 74 fastened to the frame 65 , in which a friction wheel 75 is mounted, which has constant frictional contact with the external roller 64 .

Nach Fig. 3 treibt der Antriebsmotor 57 die Schleppkette 51 gerade in Richtung des Pfeils 76 an, wodurch das Reibrad 75 an der Rolle 70′ der Rollenbahn 70 zur Anlage kommt und diese Rolle antreibt. Da alle Rollen der Rollenbahn 70 durch die Kette 72 miteinander verbunden sind, wird die ganze Rollenbahn 70 des Kannenparkplatzes 47 angetrieben, sobald der Motor 69 läuft. Der Motor 69 kann beispielsweise durch einen Endschalter eingeschaltet und durch einen die Lage der Kannen 48 beobachtenden Sensor wieder ausgeschaltet werden, sobald beispielsweise die Kanne 48 zentral auf dem Kannenparkplatz 47 steht.According to FIG. 3, the drive motor 57 drives the drag chain 51 straight in the direction of arrow 76 on, whereby the friction wheel 75 to the roller 70 'of the roller conveyor 70 comes to rest and drives this role. Since all the rollers of the roller conveyor 70 are connected to one another by the chain 72 , the entire roller conveyor 70 of the can parking space 47 is driven as soon as the motor 69 is running. The motor 69 can, for example, be switched on by a limit switch and switched off again by a sensor monitoring the position of the cans 48 as soon as, for example, the can 48 is centrally located in the car park 47 .

Fig. 3 zeigt, daß zwischen dem Podest 46 und dem Kannenparkplatz 47 ein Zwickel 77 vorhanden ist, der durch eine auf gleicher Höhe wie der Kannenparkplatz 47 und das Podest 46 stehenden Rollenbahn 78 ungleich langer Rollen ausgefüllt ist. Diese Rollenbahn hat keine eigene Antriebsvorrichtung. Fig. 3 shows that between the pedestal 46 and the can parking lot 47 there is a gusset 77 which is filled by a roller conveyor 78 of unequally long rollers at the same height as the can parking lot 47 and the pedestal 46 . This roller conveyor does not have its own drive device.

Fig. 3 zeigt, daß der Flurförderer 50 gerade vor dem Kannenparkplatz 47 steht. Alle Rollenbahnen und das Podest 46 liegen auf gleicher Höhe. Der Flurförderer 50 hatte auf seiner Ladefläche die leere Kanne 48 aus dem Zwischenlager 34 entnommen und zum Füllort 21 der Strecke 1 transportiert. Beim Anlegen der Reibrolle 75 (Fig. 5) gegen die Rolle 70′ wurde ein hier nicht dargestellter Endschalter betätigt, der den Motor 69 einschaltete und somit sämtliche Rollen der Rollenbahnen 64 und 70 in Förderrichtung 76 in Bewegung setzte, bis ein Sensor die Anwesenheit der leeren Kanne 48 auf dem Kannenparkplatz 47 feststellte und den Motor 67 wieder ausschaltete. Fig. 3 shows that the floor conveyor 50 is just in front of the can parking lot 47 . All roller conveyors and the platform 46 are at the same height. The floor conveyor 50 had removed the empty can 48 from the intermediate storage 34 on its loading area and transported it to the filling location 21 of route 1 . When applying the friction roller 75 ( Fig. 5) against the roller 70 ', a limit switch, not shown here, was actuated, which switched on the motor 69 and thus set all rollers of the roller tracks 64 and 70 in the conveying direction 76 in motion until a sensor detected the presence of found an empty can 48 in the can parking lot 47 and switched off the motor 67 again.

Der Fahrtakt des Flurförderers 50 wird durch den Kannenwechseltakt der Strecke 1 beziehungsweise durch den Schaltautomaten 23 der Kannenwechseleinrichtung beziehungsweise der Kannenwechselautomatik 14 bestimmt. Nach Abgabe der leeren Kanne bleibt der Flurförderer 50 in Wartestellung, bis die unter dem Drehteller 10 stehende Kanne 11 gefüllt ist. Die vollzogene Füllung wird durch einen Füllstandssensor überwacht, der daraufhin den Schaltautomaten 23 zum Weiterschalten des Kannentransporteurs 22 um in diesem Fall 120 + 60 = 180 Grad zu veranlassen. Dabei gerät die Kanne 48 an die Stelle der Kanne 47, die Kanne 47 an die Stelle der Kanne 11 und die gefüllte Kanne 11 an die Stelle der Kanne 48. Der Boden der Kanne 11 rutscht dabei auf den stillstehenden Rollenbahnen 64 und 70 entlang. Nach dem Vollziehen des Weiterschaltens des Kannentransporteurs 22 steht dessen Kannentransportarm 24 in der Stellung 24′, dessen Kannentransportarm 25 in der Stellung 25′ und dessen Kannentransportarm 26 in der Stellung 26′. Der Kannentransportarm 25 würde in seiner Stellung 25′ den Weitertransport der gefüllten Kanne 11 auf den Flurförderer 50 und damit ihren Abtransport verhindern. Daher tritt unmittelbar nach dem Weiterschalten des Kannentransporteurs 22 in Richtung des Pfeils 27 die im Schaltautomaten 23 fest eingebaute und programmierte Pilgerschrittschaltung in Funktion, die das Rückdrehen des Kannentransporteurs 22 gegen die Richtung des Pfeils 27 um n = 60 Grad veranlaßt. Dadurch kommt der Kannentransportarm 25 aus der Stellung 25′ heraus in eine Stellung, die jetzt der Kannentransportarm 26 nach Fig. 3 einnimmt. Dadurch wird die gefüllte Kanne zum Abtransport freigegeben und mit Vollzug der Pilgerschrittschaltung gibt der Schaltautomat 23 über eine hier nicht dargestellte Wirkverbindung dem Flurförderer 50 ein Startsignal zum Start des Getriebemotors 69 auf Linkslauf. Ein in dem Getriebemotor 69 eingebautes Zählwerk zählt die Umdrehungen des Kettenrades 68 und setzt den Getriebemotor 69 nach Vollendung einer vorbestimmten Anzahl Umdrehungen des Kettenrades 68 wieder außer Betrieb. Dabei ergeht zugleich ein Umsteuersignal an den Motor 57, der nun von Linkslauf auf Rechtslauf umschaltet, wodurch der Flurförderer 50 verhältnismäßig rasch mit der geladenen vollen Kanne zum Zwischenlager 34 gelangt. Da das Zwischenlager 34 bis auf ein bis zwei Meter an die Strecke 1 heranrücken kann, geht der Transport der Kanne sehr schnell vonstatten. Die rechte Endstation 79 des Flurförderers 50 am Zwischenlager 34 ist nur wenige Meter von der linken Endstation am Kannenparkplatz 47 entfernt.The travel cycle of the floor conveyor 50 is determined by the can change cycle of the route 1 or by the automatic switch 23 of the can change device or the automatic can change system 14 . After the empty can has been dispensed, the floor conveyor 50 remains in the waiting position until the can 11 under the turntable 10 is filled. The completed filling is monitored by a level sensor, which then causes the automatic switch 23 to advance the can transporter 22 by 120 + 60 = 180 degrees in this case. Here, the can 48 comes in the place of the can 47 , the can 47 in the place of the can 11 and the filled can 11 in the place of the can 48 . The bottom of the can 11 slides along the stationary roller conveyors 64 and 70 . After completing the switching of the can transporter 22 , the can transport arm 24 is in the position 24 ', the can transport arm 25 in the position 25 ' and the can transport arm 26 in the position 26 '. The can transport arm 25 would in its position 25 'prevent the further transport of the filled can 11 on the floor conveyor 50 and thus prevent their removal. Therefore, immediately after advancing the can transporter 22 in the direction of the arrow 27, the pilgrim switching circuit permanently installed and programmed in the automatic switch 23 functions, which causes the can transporter 22 to turn back against the direction of the arrow 27 by n = 60 degrees. As a result, the can transport arm 25 comes out of the position 25 'into a position which the can transport arm 26 now occupies according to FIG. 3. As a result, the filled can is released for removal and when the pilgrim switching is carried out, the automatic switch 23 gives the industrial conveyor 50 a start signal for starting the geared motor 69 to run counterclockwise via an active connection (not shown here). A built-in motor 69 to the transmission counter counts the revolutions of the sprocket 68, and sets the gear motor 69 after completion of a predetermined number of revolutions of the chain wheel 68 again out of operation. At the same time, a reversal signal is sent to the motor 57 , which now switches from counterclockwise to clockwise rotation, as a result of which the floor conveyor 50 reaches the intermediate storage 34 relatively quickly with the full can loaded. Since the interim storage facility 34 can move up to one or two meters from line 1, the can is transported very quickly. The right end station 79 of the floor conveyor 50 at the intermediate storage 34 is only a few meters away from the left end station at the car park 47 .

In der rechten Endstation 79 schlägt der Flurförderer 50 gegen später näher erläuterte stationäre Anlageteile an und bleibt dann stehen. Zugleich wird gemäß Fig. 5 ein Endschalter 81 betätigt, der eine Wirkverbindung zum Getriebemotor 69 hat und der diesen Motor für eine begrenzte Zeitspanne in Betrieb setzt, um die Rollen 64 im Uhrzeigersinn rotieren zu lassen, bis die transportierte Kanne an das Zwischenlager 34 übergeben ist.In the right-hand end station 79 , the floor conveyor 50 strikes against stationary system parts, which will be explained in more detail later, and then stops. At the same time, a limit switch 81 is actuated according to FIG. 5, which has an operative connection to the geared motor 69 and which puts this motor into operation for a limited period of time in order to let the rollers 64 rotate clockwise until the transported can has been transferred to the intermediate store 34 .

Im Zwischenlager 34 sind zwei Rollenbahnen 82 und 83 vorhanden. Auf der Rollenbahn 82 werden die gefüllten Kannen 35, auf der Rollenbahn 83 die leeren Kannen 36 gelagert. Die Rollenbahn 82 besteht aus einem geraden Abschnitt, der mit zylinderischen Rollen ausgestattet ist und einem Kurvenabschnitt 82′, der mit Kegelrollen ausgestattet ist. Sämtliche Rollen sind durch eine Kette miteinander verbunden und wenn eine Rolle angetrieben wird, drehen sich auch alle anderen Rollen. Die Rollenbahn 83 setzt sich aus zwei geraden Abschnitten 83a, 83b und zwei gekrümmten Abschnitten 83′ und 83′′ zusammen. Sämtliche Rollen der Rollenbahn 83 sind ebenfalls durch eine Kette miteinander verbunden. In der Weise, wie es beim Kannenparkplatz 47 der Fall ist. Wird eine der Rollen angetrieben, drehen sich auch sämtliche anderen Rollen der Rollenbahn 83. Fig. 3 zeigt der einfacheren Darstellung wegen statt der Rollen lediglich ebene Flächen. Two roller conveyors 82 and 83 are present in the intermediate store 34 . The filled cans 35 are stored on the roller conveyor 82 , and the empty cans 36 are stored on the roller conveyor 83 . The roller conveyor 82 consists of a straight section, which is equipped with cylindrical rollers and a curve section 82 ', which is equipped with tapered rollers. All rollers are linked by a chain and when one roller is driven, all other rollers also turn. The roller conveyor 83 is composed of two straight sections 83 a, 83 b and two curved sections 83 'and 83 ''. All rollers of the roller conveyor 83 are also connected to one another by a chain. In the way it is with the car park 47 . If one of the rollers is driven, all other rollers of the roller conveyor 83 also rotate. Fig. 3 shows the ease of illustration, because instead of the rollers only flat surfaces.

Zum Zweck der Übergabe einer gefüllten Kanne an die Rollenbahn 82 und der anschließenden Übernahme einer leeren Kanne von der Rollenbahn 83 ist die Ladefläche 63 um 180 Grad schwenkbar. Hierzu besitzt sie einen Schwenkantrieb 84.For the purpose of transferring a filled can to the roller conveyor 82 and then taking over an empty can from the roller conveyor 83 , the loading surface 63 can be pivoted through 180 degrees. For this purpose, it has a swivel drive 84 .

Nach den Fig. 5 bis 8 besitzt der Flurförderer 50 im unteren Teil einen rechteckigen Rahmen 85, der mit einer aufliegenden Platte 80 verbunden ist. Die Unterseite der Platte 80 trägt nach Fig. 7 vier Fahrgestelle 86 bis 89. An jedem der Fahrgestelle ist eine Fahrrolle 90 bis 93 gelagert. An gegenüberliegenden Seiten trägt die Platte 80 außerdem einrückbare und arretierbare Mitnehmerhebel 62, 62′ der Art, wie sie in Fig. 8 dargestellt und weiter oben beschrieben sind. Im Zentrum der Platte 80 ist auf der Platte ein Flansch 94 befestigt, in dem ein senkrecht stehender Tragbolzen 95 drehbar gelagert ist. Nach den Fig. 5 und 6 ist der Tragbolzen 95 mit einem halbkreisförmigen Segment 96 verbunden, das an seinem Umfang einen Zahnkranz 97 aufweist. Der Zahnkranz 97 besitzt eine Verzahnung nach Art eines Schneckenrades, in die das Schneckengewinde einer Schnecke 98 eingreift. Die Schnecke 98 gehört zu einem Schneckengetriebe 99, das durch einen Motor 100 antreibbar ist. Getriebe 99 und Motor 100 sind mit der Platte 80 verbunden. Oberhalb des Segments 96 ist der Tragbolzen 95 mit einem Aufnahmestück 101 verstiftet, das fest mit einem Doppelträger 102 verbunden ist. Der Doppelträger 102 ist durch Laschen 103, 104 verstärkt. Er trägt einen Halter 105 für den Motor 69. Außerdem trägt der Doppelträger 102 auch den Rahmen 65, in dem die Rollen 64, 64′ der Rollenbahn 64 gelagert sind, die die Ladefläche 63 bilden. Fig. 5 zeigt, daß unter der Platte 86 eine elektronische Steuervorrichtung 106 angeordnet ist, die alle Bewegungen steuert, entsprechende Wirkverbindungen zu den Motoren und Endschaltern besitzt und über Schleppkabel oder dergleichen mit der Kannenwechselautomatik 14 dauernd in Verbindung und in Kommunikation steht. According to FIGS. 5 to 8 of the floor conveyor 50 has in the lower part of a rectangular frame 85 which is connected to an overlying plate 80. The underside of the plate 80 carries four chassis 86 to 89 according to FIG. 7. A roller 90 to 93 is mounted on each of the chassis. On opposite sides, the plate 80 also carries engaging and lockable driver levers 62 , 62 'of the type shown in Fig. 8 and described above. In the center of the plate 80 , a flange 94 is fastened on the plate, in which a vertical support bolt 95 is rotatably mounted. According to FIGS. 5 and 6, the supporting bolt 95 is connected with a semi-circular segment 96 having on its periphery a ring gear 97th The ring gear 97 has a toothing in the manner of a worm wheel, in which the worm thread of a worm 98 engages. The worm 98 is part of a worm gear 99 which can be driven by a motor 100 . Gear 99 and motor 100 are connected to plate 80 . Above the segment 96 , the support pin 95 is pinned to a receiving piece 101 , which is firmly connected to a double beam 102 . The double carrier 102 is reinforced by tabs 103 , 104 . It carries a holder 105 for the motor 69 . In addition, the double carrier 102 also carries the frame 65 in which the rollers 64 , 64 'of the roller conveyor 64 are mounted, which form the loading area 63 . Fig. 5 shows that an electronic control device 106 is arranged under the plate 86 , which controls all movements, has corresponding operative connections to the motors and limit switches and is continuously connected and in communication with the automatic can change 14 via trailing cables or the like.

Die Steuervorrichtung 106 ist beispielsweise so programmiert, daß sie nach der Übernahme einer gefüllten Kanne seitens des Flurförderers 50 über Schleppkabel den Motor 57 auf Rechtslauf schaltet, wodurch sich der Flurförderer 50 gegen die Richtung des Pfeils 76 in Bewegung setzt. Gleichzeitig veranlaßt die Steuervorrichtung 106 den Motor 100, das Segment 96 um 180 Grad zu drehen, so daß das Reibrad 75 gegen die Rollenbahn 82 gerichtet ist, bevor der Flurförderer zur Endstation 79 gelangt und dort zum Stillstand kommt. Der Motor 57 bleibt eingeschaltet. Er kommt gemeinsam mit der Unterflur-Schleppkette 52 zum Stillstand und entwickelt dabei noch soviel Kraft, daß sich das Reibrad 75 mit ausreichend großer Preßkraft gegen die Endrolle der Rollenbahn 82 anlegt. Die Rückmeldung an die Steuervorrichtung 106 erfolgt durch den Endschalter 81 und daraufhin schaltet die Steuervorrichtung 106 den Motor 69 mit entsprechender Drehrichtung ein, so daß sich sowohl die Rollen 64, 64′ des Flurförderers 50 als auch, angetrieben durch das Reibrad 75, sämtliche Rollen der Rollenbahn 82 gegen die Richtung des Pfeils 76 drehen. Infolge dieser Rollenbewegungen wird die gefüllte Kannen, beispielsweise die Kanne 107 nach Fig. 9, an die Rollenbahn 82 überführt. Zur Aufnahme einer leeren Kanne muß anschließend die Rollenbahn 64 wieder um 90 Grad zurückgeschwenkt werden, wie es Fig. 9 zeigt. Dies veranlaßt die Steuervorrichtung 106 nach einem festgelegten Programm, das auf den Kannenwechselzyklus der Strecke 1 abgestimmt ist.The control device 106 is programmed, for example, so that it switches the motor 57 to clockwise rotation after the takeover of a filled can by the industrial truck 50 via trailing cables, as a result of which the industrial conveyor 50 starts to move in the direction of the arrow 76 . At the same time, the control device 106 causes the motor 100 to rotate the segment 96 by 180 degrees, so that the friction wheel 75 is directed against the roller conveyor 82 before the industrial truck arrives at the end station 79 and comes to a standstill there. The motor 57 remains switched on. It comes to a standstill together with the underfloor drag chain 52 and thereby develops so much force that the friction wheel 75 presses against the end roller of the roller conveyor 82 with a sufficiently large pressing force. The feedback to the control device 106 is carried out by the limit switch 81 and then the control device 106 turns on the motor 69 with the appropriate direction of rotation, so that both the rollers 64 , 64 'of the floor conveyor 50 and, driven by the friction wheel 75 , all roles of Turn roller conveyor 82 against the direction of arrow 76 . As a result of these roller movements, the filled cans, for example the can 107 according to FIG. 9, are transferred to the roller conveyor 82 . To accommodate an empty can, the roller conveyor 64 must then be pivoted back by 90 degrees, as shown in FIG. 9. This causes the control device 106 according to a fixed program which is coordinated with the can changing cycle of the section 1 .

Beim Schwenken der Ladefläche 63 um 90 Grad verliert das Reibrad 75 den Kontakt mit der ersten Rolle 108 der Rollenbahn 82 und nimmt statt dessen Kontakt mit der ersten Rolle 109 der Rollenbahn 83 auf. Nach Vollzug der Schwenkbewegung veranlaßt die Steuervorrichtung 106 das Wiedereinschalten des Motors 69, um alle Rollen der Rollenbahn 64 und auch Rollen 109 der Rollenbahn 83 in Richtung des Pfeils 110 in Bewegung zu setzen. Dadurch gelangt die leere Kanne 111, die gerade auf dem Abschnitt 83a der Rollenbahn 83 steht, gemäß Fig. 9 auf die Rollenbahn 64. Die Ankunft der Kanne 111 auf der Rollenbahn 64 kann sensorisch überwacht werden und der überwachende Sensor kann daraufhin über die Steuervorrichtung 106 das Ausschalten des Motors 69 veranlassen. Anschließend kann die Ladefläche 63 um 90 Grad weitergedreht und dann erst der Flurförderer 50 in Richtung des Pfeils 76 in Bewegung gesetzt werden. Es kann aber auch wahlweise umgekehrt verfahren werden, daß sich nämlich der Flurförderer 50 zuerst in Richtung des Pfeils 76 in Bewegung setzt und dann erst während der Fahrt die Ladefläche gedreht wird. Die Konstruktion nach Fig. 9 ist jedoch so ausgelegt, daß zuerst die Schwenkbewegung der Ladefläche ausgeführt werden soll und dann erst der Motor 57 umgeschaltet wird, um anschließend den Flurförderer 50 in Richtung des Pfeils 76 zur Endstation 49 zu bringen. Entsprechend ist die Steuervorrichtung 106 programmiert.When the loading surface 63 is pivoted through 90 degrees, the friction wheel 75 loses contact with the first roller 108 of the roller conveyor 82 and instead contacts the first roller 109 of the roller conveyor 83 . After completion of the swivel movement, the control device 106 switches the motor 69 on again in order to set all the rollers of the roller conveyor 64 and also rollers 109 of the roller conveyor 83 in the direction of the arrow 110 . As a result, the empty can 111 , which is currently on section 83 a of the roller conveyor 83 , reaches the roller conveyor 64 according to FIG. 9. The arrival of the can 111 on the roller conveyor 64 can be monitored by sensors and the monitoring sensor can then cause the motor 69 to be switched off via the control device 106 . The loading area 63 can then be rotated further by 90 degrees and only then can the industrial conveyor 50 be set in motion in the direction of the arrow 76 . However, it can alternatively be reversed, namely that the floor conveyor 50 first starts moving in the direction of the arrow 76 and only then is the loading area rotated while the vehicle is in motion. However, the construction according to FIG. 9 is designed such that first the pivoting movement of the loading area is to be carried out and only then the motor 57 is switched over in order to then bring the industrial conveyor 50 in the direction of arrow 76 to the end station 49 . The control device 106 is programmed accordingly.

Nach Fig. 9 ist die Anordnung des Zwischenlagers 34 und seiner Rollenbahnen so getroffen, daß bei einem Ladevorgang evtl. nachrückende leere Kannen ohne besondere Rückhaltemaßnahmen auf der Rollenbahn 83 verbleiben. Hierzu ist vorgesehen, daß der Abschnitt 83a der Rollenbahn 83 eine gegen die Richtung des Pfeils 110 gerichtete Neigung aufweist, so daß nach Aufhören des Antriebs die auf dem Abschnitt 83a verbleibenden leeren Kannen die Tendenz haben, gegen die Richtung des Pfeils 110 zurückzurollen. Es könnten selbstverständlich auch andere Maßnahmen ergriffen werden, um nachrückende Kannen zurückzuhalten. Es könnte beispielsweise vor die nachrückende Kanne automatisch ein Riegel geschoben werden, der erst beim nächstfolgenden Entladevorgang automatisch zurückgezogen wird.According to FIG. 9, the arrangement of the intermediate storage 34 and its roller conveyors is made in such a way that empty cans which may move in during a loading process remain on the roller conveyor 83 without any special retention measures. For this purpose, it is provided that the section 83 a of the roller conveyor 83 has an inclination directed against the direction of the arrow 110 , so that after the drive has ceased, the empty cans remaining on the section 83 a have a tendency to roll back against the direction of the arrow 110 . Of course, other measures could also be taken to hold back cans. For example, a latch could be automatically pushed in front of the advancing can, which is only automatically withdrawn during the next unloading process.

Die in Fig. 3 angedeutete Ladeeinrichtung 40 besitzt hier nicht dargestellte Kannengreifer und eine eigene Ladefläche, die ebenfalls aus einer antreibbaren Rollenbahn besteht. Die Kannengreifer können zwei leere Kannen, beispielsweise die Kannen 41 und 42, gleichzeitig vom Kannentransporter 43 auf die Ladefläche der Ladeeinrichtung 40 umsetzen. Danach setzt die Ladeeinrichtung 40 ihre Rollenbahn in Richtung des Pfeils 112 in Bewegung. Dadurch rutschen die beiden übernommenen leeren Kannen auf den Abschnitt 83′ der Rollenbahn 83. Zur anschließenden Übernahme zweier gefüllter Kannen von der Rollenbahn 82 besitzt die Ladeeinrichtung 40 eine separate Antriebsvorrichtung für die Rollenbahn 82. Diese Antriebsvorrichtung besteht aus einem Reibradgetriebe, das dem Reibradgetriebe des Flurförderers 50 ähnlich ist. Nach Einschalten der eigenen Rollenbahn und der Rollenbahn 82 wandern sämtliche gefüllten Kannen in Richtung des Pfeils 112. Die Ankunft der ersten von zwei gefüllten Kannen 114, 114′, beispielsweise der Kanne 114 auf dem Stellplatz 113 der Rollenbahn der Ladeeinrichtung 40, wird sensorisch überwacht. Danach werden die Antriebseinrichtungen der Ladeeinrichtung 40 sofort abgeschaltet und die Kannengreifer übergeben die beiden gefüllten Kannen an den Kannentransporter 43, der sie anschließend oder nach dem Empfang zweier weiterer Kannen zu den Spinnstellen des OE-Spinnspulautomaten weiterbefördert. Je nach der Ladekapazität des Kannentransporters 43 wird also das Umsetzen der Kannen seitens der Ladeeinrichtung 40 einmal oder mehrmals wiederholt.The loading device 40 indicated in FIG. 3 has can grippers (not shown) and its own loading area, which likewise consists of a drivable roller conveyor. The can grippers can simultaneously transfer two empty cans, for example cans 41 and 42 , from the can transporter 43 onto the loading surface of the loading device 40 . The loading device 40 then sets its roller conveyor in the direction of the arrow 112 in motion. As a result, the two empty cans taken over slip on the section 83 'of the roller conveyor 83 . For the subsequent takeover of two filled cans from the roller conveyor 82 , the loading device 40 has a separate drive device for the roller conveyor 82 . This drive device consists of a friction gear, which is similar to the friction gear of the industrial conveyor 50 . After switching on the own roller conveyor and roller conveyor 82, all filled cans move in the direction of arrow 112 . The arrival of the first of two filled cans 114 , 114 ', for example the can 114 in the parking space 113 of the roller conveyor of the loading device 40 , is monitored by sensors. The drive devices of the loading device 40 are then switched off immediately and the can grippers transfer the two filled cans to the can transporter 43 , which then or after receiving two more cans, conveys them to the spinning positions of the OE automatic winder. Depending on the loading capacity of the can transporter 43 , the relocation of the cans on the part of the loading device 40 is therefore repeated one or more times.

Unabhängig von diesen Umsetz- und Ladevorgängen operiert der Flurförderer 50 auf die weiter oben geschilderte Art und Weise in Abstimmung mit dem Maschinentakt der Strecke 1. Dies bedeutet unter anderem, daß am hinteren Ende der Rollenbahn 83 fortlaufend Platz zur Aufnahme neuer Kannen geschaffen wird. Auch am hinteren Ende der Rollenbahn 82 wird ständig Platz zur Aufnahme neuer gefüllter Kannen geschaffen.Regardless of these transfer and loading processes, the floor conveyor 50 operates in the manner described above in coordination with the machine cycle of route 1 . This means, inter alia, that space for receiving new cans is continuously created at the rear end of the roller conveyor 83 . Also at the rear end of the roller conveyor 82 , space is constantly being created to accommodate new filled cans.

Fig. 10 zeigt lediglich das Prinzip einer Alternativausbildung der Erfindung. Von dem Verbund 115 ist in Fig. 10 nur ein Teil der Strecke 116 und das Zwischenlager 117 dargestellt. Die Strecke 116 hat zwei Ablieferungen 118 und 119. Die Ablieferung 118 ist genauso ausgebildet wie die Ablieferung 8 der Strecke des ersten Ausführungsbeispiels, und zwar mit allen Einzelheiten. Fig. 10 only shows the principle of an alternative embodiment of the invention. Only part of the line 116 and the intermediate storage 117 of the network 115 are shown in FIG. 10. Route 116 has two deliveries 118 and 119 . The delivery 118 is configured in exactly the same way as the delivery 8 of the route of the first exemplary embodiment, with all the details.

Eine vergrößerte Darstellung der Ablieferung 118 zeigt Fig. 4. Dort sind auch weitere Einzelheiten der Ablieferung 118 mit Bezugsziffern versehen, die mit den in den Fig. 2 und 3 eingetragenen Bezugsziffern übereinstimmen. Die gefüllte Kanne 11 steht schon auf dem Kannenparkplatz 47, die Kanne 48 steht in Reservestellung und die Kanne 47 ist aus der Reservestellung heraus in die Füllstellung transportiert worden. Anschließend werden die Rollen des Kannenparkplatzes 47 und des Flurförderers 50 in Richtung des Pfeils 120 in Bewegung gesetzt, um zunächst die gefüllte Kanne 11 auf den Flurförderer 50 zu transportieren. Anschließend gelangt der Flurförderer 50 dann in Richtung des Pfeils 120 auf der Förderbahn 51 zu dem spiegelbildlich zweigeteilten Zwischenlager 117.An enlarged representation of the delivery 118 is shown in FIG. 4. There, further details of the delivery 118 are also provided with reference numbers which correspond to the reference numbers entered in FIGS . 2 and 3. The filled can 11 is already in the can parking space 47 , the can 48 is in the reserve position and the can 47 has been transported out of the reserve position into the filling position. The rollers of the can parking lot 47 and of the floor conveyor 50 are then set in motion in the direction of arrow 120 in order to first transport the filled can 11 onto the floor conveyor 50 . The floor conveyor 50 then arrives in the direction of the arrow 120 on the conveyor track 51 to the intermediate storage 117, which is divided into two mirror images.

Von der spiegelbildlich zur Ablieferung 118 angeordneten zweiten Ablieferung 119 führt eine zweite Förderbahn 121 zum Zwischenlager 117. Auf dieser zweiten Förderbahn 121 operiert ein zweiter Flurförderer 122.A second conveyor track 121 leads from the second delivery 119 arranged in mirror image to the delivery 118 to the intermediate store 117 . A second floor conveyor 122 operates on this second conveyor track 121 .

Die Strecke 116 besitzt für beide Ablieferungen 118 und 119 einen gemeinsamen Antriebsschrank 31′. Im übrigen ist die Strecke 116 genauso eingerichtet wie die Strecke 1 des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Unterschied, daß hier die Vorlagekannen 2 in zwei Doppelreihen stehen und jede Ablieferung ihr eigenes Streckwerk und ihre eigene Faserbandzufuhr hat.The route 116 has a common drive cabinet 31 'for both deliveries 118 and 119 . Otherwise, the line 116 is set up in exactly the same way as the line 1 of the first exemplary embodiment, with the difference that here the supply cans 2 are in two double rows and each delivery has its own drafting system and its own sliver feed.

Nach Fig. 10 ist der Ablieferung 118 die Abteilung 123, der Ablieferung 119 die Abteilung 124 des zweigeteilten Zwischenlagers 117 zugeordnet. Zur Aufnahme gefüllter Kannen 130 beziehungsweise 131 ist jeweils nur eine einteilige Förderbahn 125 beziehungsweise 126 vorhanden. Die zur Aufnahme der leeren Kannen vorgesehenen Förderbahnen 127 beziehungsweise und 128 sind dagegeben dreiteilig. Die Förderbahn 127 besteht aus den geraden Abschnitten 127a, 127b und einem dazwischen liegenden gekrümmten Abschnitt 127′. Die hierzu spiegelbildlich angeordnete Förderbahn 128 der Abteilung 124 besteht aus den geraden Abschnitten 128a, 128b und einem dazwischen liegenden gekrümmten Abschnitt 128′.According to FIG. 10, delivery 118 is assigned to department 123 , delivery 119 to department 124 of the two-part intermediate storage 117 . Only one one-piece conveyor track 125 or 126 is provided to accommodate filled cans 130 or 131 . The conveyor tracks 127 and 128 provided for receiving the empty cans are in three parts. The conveyor track 127 consists of the straight sections 127 a, 127 b and an intermediate curved section 127 '. The conveyor track 128 of the department 124 arranged in mirror image for this purpose consists of the straight sections 128 a, 128 b and an intermediate curved section 128 '.

Der hier nicht dargestellte, zum Verbund 115 gehörende OE-Spinnspulautomat ist zweiseitig ausgeführt. Die Spinnstellen jeder Seite werden jeweils durch ein besonderes Kannentransportsystem versorgt. Das eine Kannentransportsystem besteht aus einem Kannentransporter 129 und einer Schiene 132, das andere Kannentransportsystem aus einem Kannentransporter 134 und einer Schiene 133. Die Kannenwechseleinrichtungen 145 beziehungsweise 146 der beiden Kannentransporter 129 beziehungsweise 134, die sonst den Kannenwechsel an den Spinnstellen des OE-Spinnspulautomaten vornehmen, sind hier auch zum Abgeben leerer Kannen an die entsprechenden Förderbahnen 127 beziehungsweise 128 und zur Übernahme gefüllter Kannen von den Förderbahnen 125 beziehungsweise 126 eingerichtet. Da eine Rundfahrt nicht vorgesehen ist, wandern die Kannentransporter 129 und 134 im Pendelverkehr zwischen den Maschinenseiten des OE-Spinnspulautomaten und dem Zwischenlager 117 hin und her.The OE spinning winder, which is not shown here and belongs to the composite 115, is designed on two sides. The spinning positions on each side are supplied by a special can transport system. One can transport system consists of a can transporter 129 and a rail 132 , the other can transport system consists of a can transporter 134 and a rail 133 . The can changing devices 145 and 146 of the two can transporters 129 and 134 , which otherwise carry out the can changing at the spinning positions of the OE automatic winder, are also here for delivering empty cans to the corresponding conveyor tracks 127 and 128 and for taking over filled cans from the conveyor tracks 125 and 126 set up. Since a round trip is not provided, the can transporters 129 and 134 move back and forth in the shuttle traffic between the machine sides of the OE automatic spinning machine and the intermediate storage 117 .

Fig. 10 zeigt, daß die Einzelaggregate des Verbundes 115 in Richtung einer Mittellinie 137 in Reihe angeordnet sind. Fig. Shows that the individual units of the composite are arranged 115 in the direction of a center line 137 in row 10.

Claims

1. A process for the automatic supply of a conveyor belt of at least one can transport system and can exchange devices having OE spinning machine which is operated with a line in the network, which is provided with an automatic can change system, characterized in that between the line and a spaced-apart intermediate store for with line belt Filled and empty cans by means of a can conveyor that holds only one can, in particular floor conveyor, a shuttle traffic is maintained in the delivery cycle of the route, in which an empty can is transported from the intermediate storage to the automatic can changing system and then a filled can from the automatic can changing system to the intermediate storage, and that by means of the at least one can transport system, an automatic can exchange between the OE automatic winder and the intermediate store, adapted to the need for changing the can of the OE automatic winder, is offset is maintained.

2. Compound of line and OE automatic spinning reel with at least one automatic can transport system and can changing devices for carrying out the method according to claim 1, characterized in that
that an intermediate storage ( 34 , 117 ) for filled ( 35 , 130 , 131 ) and empty cans ( 36 ) is arranged at a distance from the line ( 1 , 116 ),
that the intermediate store ( 34 , 115 ) cooperates with automatic loading devices ( 40 , 145 , 146 ) for filled ( 35 , 130 , 131 ) and empty cans ( 41 , 42 ),
that the conveyor track ( 51 , 121 ) of an industrial conveyor ( 50 , 50 ', 121 ) is arranged between a can filling point ( 21 ) of the line ( 1 , 116 ) and the intermediate storage ( 34 , 117 ),
that the floor conveyor ( 50 , 50 ', 121 ) to the cycle of the automatic can change ( 14 , 23 ) of the route ( 1 , 116 ) can be controlled and controlled in commuting for the transport of a filled can ( 11 , 130 , 131 ) from the filling location ( 21 ) the route ( 1 , 116 ) to the intermediate store ( 34 , 117 ) and an empty can ( 48 ) from the intermediate store ( 34 , 117 ) to the filling location ( 27 ) is set up,
that the can transport system ( 43 , 44 ; 129 , 132 ; 134 , 133 ) of the OE automatic winder ( 33 ) is connected to the intermediate storage ( 34 , 117 ) and interacts with it through loading devices ( 40 , 145 , 146 ),
and that the can exchange of the can conveying system (43, 44; 129, 132; 134, 133) of the OE Spinnspulautomaten (33) of the OE Spinnspulautomaten (33) is controllable in accordance with the can changing needs.

3. Composite according to claim 2, characterized in that at the filling point ( 21 ) of the route ( 1 ) the automatic can change ( 14 ) has a carousel-shaped can transporter ( 22 ), under which a can parking lot ( 47 ) for each one to be taken empty ( 48 ) and a subsequently filled can ( 11 ) to be dispensed is present and that the end station ( 49 ) of the floor conveyor ( 50 ) is arranged either at the can parking lot ( 47 ) itself or directly next to the can parking lot ( 47 ).

4. Composite according to claim 3, characterized in that the loading area ( 63 ) of the floor conveyor ( 50 ) represents the can parking space and that the floor conveyor ( 50 ) in accordance with the can change mechanism ( 14 ) is controllable in such a way that it starts at the start of the can change Line ( 1 ) with an empty jug is ready.

5. Composite according to claim 3 or 4, characterized in that the units in the composite ( 32 ) standing distance ( 1 ), intermediate storage ( 34 ) and OE automatic winder ( 33 ) are in a row so that they have as little width as possible Composite ( 32 ) claim, and that the conveyor track ( 51 ) of the floor conveyor ( 50 ) within the width of the composite ( 32 ) tangential to the can conveyor ( 22 ) of the route ( 1 ) and tangential to the intermediate storage ( 34 ).

6. Composite according to one of claims 3 to 5, characterized in that the can transporter ( 22 ) can be rotated further by (120 + n) degrees with each can changing operation and has three can transport arms ( 24 , 25 , 26 ) to the cans ( 47 , 11 , 48 ) to move on a circular path, and that it has a pilgrim circuit, whereby it is rotated back by (120 + n) degrees by n degrees after each further rotation, so that afterwards its effective angle of rotation is only 120 degrees.

7. Composite according to one of claims 2 to 6, characterized in that the conveyor track ( 51 ) has an underfloor drag chain ( 52 ) for the floor conveyor ( 50 , 50 ') and that the drive motor ( 57 ) of the underfloor drag chain ( 52 ) is designed to be short-circuit current-proof so that the floor conveyor ( 50 , 50 ') is in its end positions with motor force under frictional contact with stationary system parts.

8. Composite according to one of claims 2 to 7, characterized in that the loading surface ( 63 ) of the floor conveyor ( 50 ) consists of a motor-driven roller conveyor ( 64 ) or a motor-driven conveyor belt.

9. Composite according to claim 8, characterized in that the car park ( 47 ) of the route ( 1 ) and / or the intermediate storage ( 34 , 117 ) each have at least one drivable roller conveyor ( 70 ; 82 , 83 ; 125 , 127 ; 126 , 128 ) or at least one drivable conveyor belt, and that coupling elements ( 73 ) are provided, with which it is achieved that the drive motor ( 69 ) of the roller conveyor ( 64 ) or the conveyor belt of the floor conveyor ( 50 ) in the end positions of the floor conveyor ( 50 ) also drives the adjacent stationary roller conveyor ( 70 ; 82 , 83 a; 125 , 127 b; 126 , 128 b) or the respectively adjacent stationary conveyor belt.

10. Composite according to claim 8 or 9, characterized in that the loading surface ( 63 ) of the floor conveyor ( 50 ) is pivotable in the horizontal at least 90 degrees and for this purpose has a pivot drive ( 84 ).

11. Compound according to one of claims 2 to 10, characterized in that the floor conveyor ( 50 ) has a reversible drive from clockwise to counterclockwise rotation and that the conveyor track ( 51 ) only serves the lateral guidance of the floor conveyor ( 50 ') and for this purpose side guide devices ( 53 , 54 ).