EP0525448A1 - Can transport carriage for automatically exchanging cans - Google Patents

Can transport carriage for automatically exchanging cans Download PDF

Info

Publication number
EP0525448A1
EP0525448A1 EP92111495A EP92111495A EP0525448A1 EP 0525448 A1 EP0525448 A1 EP 0525448A1 EP 92111495 A EP92111495 A EP 92111495A EP 92111495 A EP92111495 A EP 92111495A EP 0525448 A1 EP0525448 A1 EP 0525448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cans
transport
changing
changing device
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92111495A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0525448B1 (en
Inventor
Hans-Werner Schwalm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0525448A1 publication Critical patent/EP0525448A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0525448B1 publication Critical patent/EP0525448B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans

Definitions

  • the invention relates to a can transport trolley with a can changing device for changing empty sliver cans at the spinning positions of a spinning machine against filled sliver cans with a turntable on which the cans stand and in which the rotary table can be delivered to the can changing location in such a way that a can change can be carried out with the can changing device.
  • Can transport trolleys are used to facilitate and automate can transport and changing empty cans for full cans at the spinning positions and empty cans for full cans at the loading station on the lines.
  • a can transport trolley with a turntable is known.
  • Four cans on the turntable each have predefined parking spaces, all of which are equidistant from the turntable's axis of rotation.
  • the can changing device of the can transport vehicle has a specific can unloading position and a specific can unloading location. When the cans are being transported, they stand side by side on the turntable. The can transport wagon thus becomes wide and therefore takes up a large traffic area between the spinning machines.
  • the can transport trolley has three slots for sliver cans on the rotary table, each of which occupies a 120 degree sector around the central axis of the rotary table.
  • the arrangement of the cans in a triangular shape on a turntable enables optimal use of the footprint with a correspondingly narrow dimensions of the can transport trolley.
  • the can contour which extends beyond the contour of the can transport carriage when the turntable and thus the cans are rotated, only slightly exceeds the dimensions of the can transport carriage.
  • the can transport cart When transporting the can, the can transport cart always carries only two cans with it, so that there is always an empty parking space.
  • the turntable When transporting the cans, the turntable is set and locked in such a way that two of the three positions on the turntable are always arranged in a row in the direction of travel of the can transport carriage.
  • the cans to be transported are located on the two parking spaces arranged one behind the other in the direction of travel.
  • the third place is, seen in the direction of travel, next to the parking spaces with the two cans.
  • this space is on the side of the can transport wagon that is not facing the spinning machine.
  • the turntable is set so that the empty space is opposite the can to be changed on the spinning machine.
  • the turntable is rotated by one division of a sliver can.
  • a filled jug is first rotated to a position that lies on the opposite side of the spinning machine and takes up the space that the turntable with the empty parking space takes up during transport. After placing the empty jug on the turntable, it is rotated again by one division of a sliver can so that a filled jug is placed on the spinning machine for storage and positioning opposite the empty space.
  • the turntable of the can transport carriage is rotated so that the cans are again one behind the other in the direction of travel and there is an empty parking space on the turntable on the side of the can transport carriage opposite the spinning machine.
  • the can transport wagon only continues its journey.
  • the change of empty cans from the second row of two cans in a row can take place, for example, if the cans are arranged on a turntable below the machine and the empty can is rotated into a position that it faces the can transport trolley for changing.
  • a telescopic slide with at least one gripping element is provided on the can transport carriage as the can changing device.
  • This carriage is arranged above the cans and can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage.
  • the telescopic design of the carriage enables space-saving installation in the can transport carriage so that no parts protrude beyond the contour of the can transport carriage.
  • the gripping element is designed for the vertical lifting and lowering of the cans.
  • gripping fingers can be provided which allow one-sided gripping and simultaneous centering of the cans during handling.
  • a gripping element is provided on both sides of the slide, for gripping the cans at their upper edge and for vertical lifting and centering on centering elements on the can changing device and for lowering and parking the cans on the respective parking spaces.
  • the can changing device is arranged to be movable above the rotary table.
  • the turntable is in the position that the parking space over which the can changing device is arranged to move is in the transfer position. He faces the parking space of a can to be changed on the spinning machine.
  • the can changing device is dependent on the spinning position and can be moved in a can-oriented manner. This makes it possible to carry out a can change at every spin point with a minimum of can movements.
  • the can transport trolley does not have to change its position during a can change.
  • the spinning station requests the can transport wagon to carry out a can change, the spinning station sends a detection code wirelessly or via induction lines or via fixed signal lines. With the help of this code, a microprocessor in the can transport trolley recognizes its destination. With the help of sensors, the can transport trolley positions itself in front of the requesting spinning station.
  • the request and the positioning is state of the art and known for example from DE-OS 38 31 637.
  • the can transport trolley is generally designed in such a way that the cans can be changed on the spinning machine and at a can loading station with the can changing device on the same side of the can transport trolley.
  • the can changing location assigned to the spinning machine and the can changing location assigned to the can loading station on the can transport trolley are each arranged on the broad sides opposite one another.
  • Such a configuration of the can transport vehicle helps to avoid a space-consuming and time-consuming change of direction of travel of the can transport vehicle if the two can changing locations are not on the same side of the path of the can transport vehicle.
  • the can changing device is arranged to be movable over the two can changing locations.
  • the can transport trolley recognizes whether it is located opposite a spinning machine and has to carry out a can change there or whether it is located at the can loading station and should replace the empty cans with filled cans.
  • the can changing device extends to the corresponding side and carries out the intended can changing.
  • Fig. 1 shows the spinning station 1 of an open-end spinning machine S, which consists of a plurality of spinning stations lying side by side. Below the so-called spinning boxes 2, in each of which the opening device 3 and the yarn-forming element 4, the rotor, are located, there are sliver cans at the spinning station 1 and the spinning stations behind it, of which only the sliver can 5 can be seen.
  • the jug 5 has run empty. Therefore, no thread is drawn from the draw-off roller 7 from the draw-off roller pair 8 and wound onto the package 10 via the thread guide 9. Because of the lack of sliver, a thread breakage has occurred and the bobbin holders 11 have lifted the package 10 from the winding roller 12.
  • sliver 13 is drawn into the compressor 14 at the spinning position behind it in its spin box.
  • the sliver 13 slides over the deflecting rod 15.
  • a can transport carriage 16 is positioned in front of the spinning stations.
  • the can transport carriage consists of a chassis 17 which has four flanged wheels 18a to 18d on the side facing the spinning machine, as can be seen in FIG. 2.
  • Two flanges each rollers are combined to form a pair of flanged rollers 18a, 18b and 18c and 18d.
  • each pair of wheel flange rollers is attached to the chassis in such an articulated manner that narrow curve radii can also be driven through.
  • the flanged rollers 18a to 18d run on a rail 19 which runs along the spinning machine and allows the can transport carriage to be guided precisely.
  • the pair of flanged rollers 18a and 18b is driven by a motor 21 via a transmission 20.
  • the can wagon is supported on two further wheels 22 and 23.
  • FIG. 2 the rear part of the can transport carriage has been omitted from FIG. 1, so that a view of the can changing device and of the rotary table with the cans provided is possible.
  • a horizontally arranged turntable 24 is located above the chassis 17 of the can transport carriage 16. It can be rotated about a vertically arranged axis 25. On the axis is a gear 26, which is wrapped by an endless toothed belt 27. This toothed belt also wraps around a drive wheel 28, as can be seen in FIG. 2, which is driven by a motor 29.
  • the turntable has the shape of an equilateral triangle.
  • a parking space A, B and C in a sector of 120 degrees is provided in the area of each corner.
  • the corners of the triangle are cut so far that the cans located on the three positions A, B and C each protrude with their lower edge over the surface on the turntable.
  • the contour of the car can be kept narrow when the turntable with a triangle side is parallel to the long side of the car.
  • the opposite tip is cut off so far that it does not extend beyond the contour of the car.
  • stop strips 30 To position the cans on the respective parking spaces, they are separated from one another by stop strips 30.
  • stop rollers 31 are arranged for precise positioning of the cans at such a height that they do not fall over when they are placed on the turntable or when the turntable is turned.
  • the rotary table is loaded with two cans filled with fiber sliver after the empty cans brought there have been cleared away.
  • the turntable 24 with the two cans located thereon is set such that the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and the two parking spaces face the front of the spinning machine.
  • One side of the triangle is parallel to the long side of the can transport wagon in the direction of travel.
  • the can transport carriage has already been requested by a spinning station and has positioned itself in front of the corresponding can.
  • the can transport carriage 16 is requested via the control and monitoring system of the spinning machine, which is not shown in detail here. This communicates with the control system of the can transport vehicle. If a can runs empty at a spinning station, for example, as in the present exemplary embodiment, the can 5 of the spinning station 1, the can transport carriage 16 is requested.
  • the requesting spinning station sends out a request signal via a signal transmitter 39, which is received by the receiver 40 on the can transport carriage 16 traveling along the spinning machine.
  • the request and positioning signal is sent to the signal generator 39 via the signal line 39a by a control device of the spinning machine, not shown here.
  • the receiver 40 on the can transport carriage forwards the received signal via the signal line 40a to a control device 41 of the can transport carriage.
  • the control device 41 controls the drive motor 21 of the flanged rollers 18a and 18b via the signal line 21a.
  • the can transport carriage 16 is then stopped when it has positioned itself at the requesting spinning position opposite the can to be changed. To do this, the signal generator 39 and the receiver 40 must face each other exactly.
  • the cans 32 and 33 filled with sliver are arranged one behind the other on the positions A and B in the direction of travel. This can be seen from FIGS. 1 and 2.
  • the can transport carriage has a portal-shaped structure.
  • the can changing device 35 is located above the cans arranged on the turntable 24. It consists of a telescopic slide 36 with gripping elements 37 for receiving and holding the cans. The carriage with the gripping elements can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage 16, as arranged by the double arrow 38.
  • the motor 29 receives a command from the control device 41 via the signal line 29a to rotate the turntable 24 in the direction of the arrow 34, that is to say counterclockwise, by 120 degrees. This makes the empty parking space C exactly opposite the sliver can 5 positioned.
  • the can changing device 35 is now able to grip the empty can 5 with its gripping elements 37 after the telescopic slide 36 has been extended and place it on the empty parking space C on the turntable 24.
  • the situation in the can change sequence is shown, in which the empty can 5, which was positioned below the spinning station 1, has been taken over to the opposite empty space on the rotary table.
  • the can 33 located on the parking space B which has been rotated out of its position during the journey to change the can, projects with its circumferential contour beyond the contour of the can transport carriage 16.
  • the transport of filled and empty cans according to the arrangement described thus enables a narrow and space-saving construction of the can transport vehicle because the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and do not protrude beyond the profile of the can transport vehicle.
  • the empty space required for the can changing process is arranged so that it is opposite to the two places on which the cans are arranged while the can transporting vehicle is traveling.
  • Fig. 3 shows a view of the can transport carriage 16 seen from the spinning stations.
  • the empty can 5 has already been placed on the parking space C of the turntable 24.
  • the situation can also be seen from the top view in FIG. 4, the upper part of the can transport carriage with the can changing device being omitted.
  • 5a shows a gripping element 37 of the can changing device 35 for handling the cans in the unactuated state.
  • 5b shows a gripping element in the actuated state.
  • a gripping element 37 is located on the telescopic slide 36 of the can changing device 35 on the right and left on the long sides of the slide.
  • Each gripping element 37 consists of a gripping claw 58 which is pivoted horizontally and lifted vertically by a lever linkage 59. This sequence of movements takes place simultaneously and is triggered by a hydraulically, pneumatically or magnetically acting thrust cylinder 60. The movements of the gripping elements are controlled by the control device 41 via the signal lines 60a. In the unactuated state, the gripping claws 58 are pivoted sideways.
  • the plunger 61 of the thrust cylinder is retracted. It can be extended and retracted in the direction of arrow 62. It is connected in an articulated manner to an angle lever 63 which can be pivoted about a pivot point 64. This is indicated by the double arrow 65.
  • the swivel path is limited by a limit switch 66, the push cylinder being switched off via the signal line 66a.
  • the gripping claw 58 is articulated to the angle lever 63.
  • a rotatably mounted compression spring for example a gas pressure spring 67, engages. This gas pressure spring keeps the gripping claw open in the non-actuated state.
  • the can transport carriage is positioned on the spinning machine for changing an empty can to a full can and the can changing device 35 has received the command via the control device 41 to extend the telescopic slide 36, this slide 36 moves in the direction of movement 38 towards the front of the spinning machine positions itself with its gripping elements 37 above the jug that is to be changed.
  • the location of the can to be changed is communicated to the control device 41 of the can transport vehicle 16 via the signal transmitter 39 via the receiver 40.
  • the extension of the can changing device 35 is controlled accordingly via the signal line 35a.
  • a precise determination of the can location can either be done by sensors, as not shown here, or else the cans are in parking spaces that do not allow the cans to be moved by stop strips 68 located on the side of the cans.
  • the sledge then extends to a specified length, which is based on the locations of the cans.
  • the control device 41 issues a command to the cylinder 60 via the signal line 60a to extend the plunger 61. This is indicated by arrow 70 in Fig. 5b.
  • the angle lifter 63 rotates in the direction of the arrow 71.
  • the gripping claw 58 is simultaneously pivoted inward and pulled upward against the pressure of the gas pressure spring 67.
  • the gripping claw 58 is pivoted in the direction of the arrow 72 (FIG. 5a) under the can edge 73 of the can 74.
  • the further movement of the gripping claw 58 is vertically upward, corresponding to the direction of arrow 75, so that the can 74 is raised vertically upwards.
  • the can rim 73 abuts against centering elements 76, which center the cans in a vertical position during transport.
  • These centering elements 76 are located below the carriage 36 and are arranged so that, on the one hand, the cans can be centered and, on the other hand, the sliver run from a sliver giving jug is not disturbed.
  • the centering elements 76 are distributed on the carriage 35 at an angle of approximately 120 degrees. In the present exemplary embodiment, it can be seen both in FIG. 3 and in FIG.
  • the lower front edge 77 (Fig. 1) of the carriage 35 is also designed so that no disruptive construction elements when driving over the can and possibly bumping against the running sliver can cause damage or jamming of the sliver. Even when lifting the can from the position 74 into the transport position 74 ', there is still a sufficiently large space between the edge of the can in position 73' and the underside of the carriage 35, so that the run of the sliver 78 from the sliver-releasing can during transport the jug is not disturbed.
  • FIG. 6 shows a detail from the top view of the can arrangement on the spinning machine corresponding to FIG. 1.
  • the stop bars 68 allow the cans to be positioned precisely. This makes it possible to arrange the cans in a space-saving manner and still enable the cans to be gripped precisely with the gripping claws 58.
  • the gripping claws 58 dive right and left through the remaining space between the can edges and, in the present exemplary embodiment, grip the can edge 73 on opposite sides. In order to give the cans a better grip during transport, the gripping claws 58 have two fingers 79a and 79b, with which they grip the can rim 73 in two places.
  • the can transport carriage 16 can be designed in such a way that the unloading of the empty sliver cans at a can loading station or on the route, as well as loading with filled cans at a can loading station or at the stretch, and the operation of a spinning machine with cans, always take place on the same side of the can transport carriage.
  • the unloading of the empty cans and the loading of the cans filled with sliver takes place on the opposite side of the can transport carriage, from which the spinning machine is operated. In principle, it would also be possible to provide double-sided operation of spinning machines.
  • the can changing device 35 with its telescopic slide 36 can be extended on both sides beyond the longitudinal contour of the can transport vehicle.
  • the position of a can 80 on the right side of the can transport carriage 16 is indicated in FIG. 2.
  • the double arrow 81 indicates that the can changing device 35 can also be extended beyond the right contour of the can transport carriage.
  • the turntable can be rotated so that one of the positions on the turntable is opposite the can position 80.
  • the can can be changed on the right-hand side with a sensor or a receiving and transmitting device 82 on the right long side of the can transport vehicle.
  • this sensor 82 is connected to the control device 41 via a signal line 82a.
  • FIG. 7 shows a can changing scheme for changing the can of an empty sliver can 5 at the spinning station 1 of the spinning machine S.
  • the illustration of the spinning machine S is limited to the illustration of the adjacent spin boxes, only the sliver can 5 which has run empty under the spin box of the spinning station 1 and the adjacent cans in front of the spinning machine being shown.
  • the sliver 13 runs from the sliver 6 to the right next to the empty sliver can 5 via the deflection rod 15 into the compressor 14 of the spinning box of the spinning station located next to the spinning station 1.
  • the can transport carriage has arrived in front of the spinning machine, as can be seen from the double arrow in FIG. 7a.
  • the representation of the can transport carriage is limited to the arrangement of the parking spaces A, B and C on the turntable, only the stop bars 30 of the turntable being shown.
  • the can transport carriage carries filled sliver cans 32 and 33 on the parking spaces A and B.
  • the sliver cans 32 and 33 are arranged one behind the other in the direction of travel of the can transport carriage, the can 32 on the parking space A below the can changing device, not shown here 35 stands. In this arrangement, the cans do not protrude beyond the contour of the can transport cart.
  • Pitch C is empty.
  • the turntable was rotated through 120 degrees, the division of a can, in the direction of the arrow, in a clockwise direction, so that the can 32 filled with fiber sliver in the space A on the empty space of the spinning can 5 under the spinning station 1 of the spinning machine S faces.
  • the empty sliver can 5 on the parking space C is on the side of the can transport carriage facing away from the spinning machine.
  • FIG. 7e shows the final positioning of the can 32 filled with sliver under the spinning station 1 of the spinning machine S.
  • the sliver has already been introduced into the spinning station 1 and the spinning process has been initiated there.
  • the fiber sliver can be introduced into the spinning station, for example, as is not shown in the exemplary embodiment, with a controllable clamp, as is known from DE-OS 26 46 313.
  • FIG. 7f shows the return of the can transport vehicle to the driving state.
  • the turntable is rotated again so that no can reaches beyond the contour of the can transport carriage in its parking space.
  • the turntable is rotated clockwise, as indicated by the arrow, so that the empty can 5 on the parking space C and the filled can B are one behind the other in the direction of travel.
  • the filled can B is positioned under the can changing device.
  • Pitch A is free. Since cans 5 and 33 are positioned one behind the other in the direction of travel, they do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle. If the cans 5 and 33 are positioned according to the above description, the can transport carriage is ready for a further journey and operation of a further spinning station which requests a filled sliver can. This is symbolized by the double arrow.
  • the can transport cart already carries an empty can and if the last filled can was replaced in the last case described, the two empty cans are arranged one behind the other in the direction of travel. If the can transport wagon carries two empty cans, it immediately goes to a can loading station or a loading station on the route to hand over the empty cans and to take over new, filled cans.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The automatic exchange of sliver cans at the spinning stations of a spinning machine is already carried out by means of can transport carriages. These receive the cans filled with sliver at a can-loading station and transport them to the spinning machine. There, they exchange the sliver cans which have run empty for cans filled with sliver at the spinning stations requiring them. The can transport carriages are to take up as little traffic area as possible and, at the same time, allow a rapid and effective can exchange. It is proposed, according to the invention, that the turntable (24) on the can transport carriage (16) have three standing places (A, B, C) for cans which each take up a 120 degree sector about the centre axis (25) of the turntable, that the can transport carriage (16) always carry with it only two cans, so that an empty standing place (C) is available, and that, during the travel of the can transport carriage (16), the standing places (A, B) occupied by cans (32, 33) are arranged one behind the other in the direction of travel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kannentransportwagen mit Kannenwechseleinrichtung zum Wechsel von leeren Faserbandkannen an den Spinnstellen einer Spinnmaschine gegen gefüllte Faserbandkannen mit einem Drehtisch, auf dem die Kannen stehen und bei dem der Drehtisch jeweils dem Kannenwechselort so zustellbar ist, daß ein Kannenwechsel mit der Kannenwechseleinrichtung durchführbar ist.The invention relates to a can transport trolley with a can changing device for changing empty sliver cans at the spinning positions of a spinning machine against filled sliver cans with a turntable on which the cans stand and in which the rotary table can be delivered to the can changing location in such a way that a can change can be carried out with the can changing device.

Um den Kannentransport und den Wechsel der leeren Kannen gegen volle Kannen an den Spinnstellen und der leeren Kannen gegen volle Kannen an den Ladestation der Strecken zu erleichtern und zu automatisieren, werden Kannentransportwagen eingesetzt. So ist aus der DE-OS 38 31 638 ein Kannentransportwagen mit einem Drehtisch bekannt. Auf dem Drehtisch haben vier Kannen jeweils vorgegebene Abstellplätze, die alle gleich weit von der Drehachse des Drehtisches entfernt sind. Die Kannenwechseleinrichtung des Kannentransportwagens hat eine bestimmte Kannenentladestellung und einen bestimmten Kannenentladeort. Beim Transport der Kannen stehen diese auf dem Drehtisch nebeneinander. Der Kannentransportwagen wird dadurch breit und beansprucht deshalb eine große Verkehrsfläche zwischen den Spinnmaschinen.Can transport trolleys are used to facilitate and automate can transport and changing empty cans for full cans at the spinning positions and empty cans for full cans at the loading station on the lines. From DE-OS 38 31 638 a can transport trolley with a turntable is known. Four cans on the turntable each have predefined parking spaces, all of which are equidistant from the turntable's axis of rotation. The can changing device of the can transport vehicle has a specific can unloading position and a specific can unloading location. When the cans are being transported, they stand side by side on the turntable. The can transport wagon thus becomes wide and therefore takes up a large traffic area between the spinning machines.

Es gibt auch Kannentransportwagen, auf denen die Kannen einreihig hintereinander angeordnet sind (DE-OS 35 05 496). Bei einem Kannenwechsel werden diese Wagen zur Aufnahme einer leeren Kanne und zur Abgabe einer gefüllten Kanne hin-und herfahren.There are also can transport carts on which the cans are arranged in a row one behind the other (DE-OS 35 05 496). When changing the jug, these trolleys are moved back and forth to pick up an empty jug and dispense a filled jug.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kannentransportwagen vorzustellen, der wenig Verkehrsfläche beansprucht und gleichzeitig einen schnellen Kannenwechsel erlaubt.It is an object of the present invention to present a can transport wagon which takes up little traffic space and at the same time allows a quick can change.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved with the aid of the characterizing features of claim 1.

Der Kannentransportwagen weist drei Stellplätze für Faserbandkannen auf dem Drehtisch auf, die je einen 120 Grad-Sektor um die Mittelachse des Drehtisches einnehmen. Die Anordnung der Kannen in Dreiecksform auf einem Drehtisch ermöglicht eine optimale Ausnutzung der Stellfläche bei einer entsprechend schmalen Abmessung des Kannentransportwagens. Die beim Drehen des Drehtisches und damit der Kannen über die Kontur des Kannentransportwagens hinausreichende Kannenkontur überschreitet nur geringfügig die Abmessungen des Kannentransportwagens.The can transport trolley has three slots for sliver cans on the rotary table, each of which occupies a 120 degree sector around the central axis of the rotary table. The arrangement of the cans in a triangular shape on a turntable enables optimal use of the footprint with a correspondingly narrow dimensions of the can transport trolley. The can contour which extends beyond the contour of the can transport carriage when the turntable and thus the cans are rotated, only slightly exceeds the dimensions of the can transport carriage.

Beim Kannentransport führt der Kannentransportwagen stets nur zwei Kannen mit sich, so daß immer ein leerer Stellplatz vorhanden ist. Beim Transport der Kannen ist der Drehtisch so gestellt und arretiert, daß zwei der drei Stellplätze des Drehtisches stets in einer Reihe in Fahrtrichtung des Kannentransportwagens hintereinander angeordnet sind. Auf den beiden in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Stellplatzen stehen die zu transportierenden Kannen. Der dritte Platz liegt, in Fahrtrichtung gesehen, neben den Stellplätzen mit den beiden Kannen. In der Regel liegt dieser Platz auf der Seite des Kannentransportwagens, die nicht der Spinnmaschine zugewandt ist.When transporting the can, the can transport cart always carries only two cans with it, so that there is always an empty parking space. When transporting the cans, the turntable is set and locked in such a way that two of the three positions on the turntable are always arranged in a row in the direction of travel of the can transport carriage. The cans to be transported are located on the two parking spaces arranged one behind the other in the direction of travel. The third place is, seen in the direction of travel, next to the parking spaces with the two cans. As a rule, this space is on the side of the can transport wagon that is not facing the spinning machine.

Zur Einleitung des Kannenwechselvorgangs wird der Drehtisch so gestellt, daß der leere Stellplatz der zu wechselnden Kanne an der Spinnmaschine gegenübersteht. Der Drehtisch wird dabei um eine Teilung einer Faserbandkanne verdreht. Dabei wird eine gefüllte Kanne zunächst in eine Position gedreht, welche auf der gegenüberliegenden Seite der Spinnmaschine liegt und den Platz einnimmt, den während des Transports der Drehtisch mit dem leeren Stellplatz einnimmt. Nach Abstellen der leergelaufenen Kanne auf dem Drehtisch wird dieser wieder um eine Teilung einer Faserbandkanne so weit gedreht, daß eine gefüllte Kanne zum Abstellen und zum Positionieren gegenüber dem Leerplatz an der Spinnmaschine steht. Nach Abstellen der gefüllten Kanne und Einführen des Faserbandes in die Spinnstelle wird der Drehtisch des Kannentransportwagens so gedreht, daß die Kannen wieder in Fahrtrichtung hintereinander stehen und ein leerer Stellplatz auf dem Drehtisch auf der der Spinnmaschine gegenüberliegenden Seite des Kannentransportwagens zu stehen kommt. Danach tritt erst der Kannentransportwagen seine Weiterfahrt an. Der Wechsel von leergelaufenen Kannen aus der zweiten Reihe zweier hintereinanderstehender Kannen kann beispielsweise dann erfolgen, wenn die Kannen auf einem Drehteller unterhalb der Maschine angeordnet sind und die leere Kanne in eine Position gedreht wird, daß sie dem Kannentransportwagen zum Wechsel gegenübersteht.To initiate the can changing process, the turntable is set so that the empty space is opposite the can to be changed on the spinning machine. The turntable is rotated by one division of a sliver can. A filled jug is first rotated to a position that lies on the opposite side of the spinning machine and takes up the space that the turntable with the empty parking space takes up during transport. After placing the empty jug on the turntable, it is rotated again by one division of a sliver can so that a filled jug is placed on the spinning machine for storage and positioning opposite the empty space. After the filled can and the sliver have been inserted into the spinning station, the turntable of the can transport carriage is rotated so that the cans are again one behind the other in the direction of travel and there is an empty parking space on the turntable on the side of the can transport carriage opposite the spinning machine. After that, the can transport wagon only continues its journey. The change of empty cans from the second row of two cans in a row can take place, for example, if the cans are arranged on a turntable below the machine and the empty can is rotated into a position that it faces the can transport trolley for changing.

Zur Handhabung der Kannen beim Kannenwechsel ist als Kannenwechseleinrichtung am Kannentransportwagen ein teleskopartig ausgebildeter Schlitten mit mindestens einem Greifelement vorgesehen. Dieser Schlitten ist oberhalb der Kannen angeordnet und quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens verfahrbar. Die teleskopartige Ausbildung des Schlittens ermöglicht einen platzsparenden Einbau in den Kannentransportwagen so, daß keine Teile über die Kontur des Kannentransportwagens hinausragen.To handle the cans when changing the cans, a telescopic slide with at least one gripping element is provided on the can transport carriage as the can changing device. This carriage is arranged above the cans and can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage. The telescopic design of the carriage enables space-saving installation in the can transport carriage so that no parts protrude beyond the contour of the can transport carriage.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Greifelement zum vertikalen Heben und Senken der Kannen ausgebildet. Es können beispielsweise Greiffinger vorgesehen sein, die ein einseitiges Greifen und gleichzeitiges Zentrieren der Kannen bei der Handhabung ermöglichen. Ansonsten ist beidseitig des Schlittens je ein Greifelement vorgesehen, das zum Ergreifen der Kannen an ihrem oberen Rand und zum vertikalen Heben und Zentrieren an Zentrierelementen an der Kannenwechseleinrichtung und zum Absenken und Abstellen der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention, the gripping element is designed for the vertical lifting and lowering of the cans. For example, gripping fingers can be provided which allow one-sided gripping and simultaneous centering of the cans during handling. Otherwise, a gripping element is provided on both sides of the slide, for gripping the cans at their upper edge and for vertical lifting and centering on centering elements on the can changing device and for lowering and parking the cans on the respective parking spaces.

Die Kannenwechseleinrichtung ist oberhalb des Drehtischs verfahrbar angeordnet. Der Drehtisch steht dabei in der Stellung, daß sich der Stellplatz, über den die Kannenwechseleinrichtung verfahrbar angeordnet ist, in der Übergabeposition befindet. Er steht dabei dem Stellplatz einer zu wechselnden Kanne an der Spinnmaschine gegenüber.The can changing device is arranged to be movable above the rotary table. The turntable is in the position that the parking space over which the can changing device is arranged to move is in the transfer position. He faces the parking space of a can to be changed on the spinning machine.

Die Kannenwechseleinrichtung ist spinnstellenabhängig und kannenorientiert verfahrbar. Dadurch ist es möglich, an jeder Spinstelle einen Kannenwechsel mit einem minimalen Aufwand an Kannenbewegungen gezielt durchzuführen. Außerdem braucht der Kannentransportwagen während eines Kannenwechsels nicht seine Position zu ändern. Bei einer Anforderung einer Spinnstelle an den Kannentransportwagen, einen Kannenwechsel durchzuführen, sendet die Spinnstelle drahtlos oder über Induktionsleitungen oder über feste Signalleitungen einen Erkennungscode. Mit Hilfe dieses Codes erkennt ein Mikroprozessor im Kannentransportwagen seinen Zielort. Mit Hilfe von Sensoren positioniert sich der Kannentransportwagen vor der anfordernden Spinnstelle. Die Anforderung und die Positionierung ist Stand der Technik und beispielsweise aus der DE-OS 38 31 637 bekannt.The can changing device is dependent on the spinning position and can be moved in a can-oriented manner. This makes it possible to carry out a can change at every spin point with a minimum of can movements. In addition, the can transport trolley does not have to change its position during a can change. When a spinning station requests the can transport wagon to carry out a can change, the spinning station sends a detection code wirelessly or via induction lines or via fixed signal lines. With the help of this code, a microprocessor in the can transport trolley recognizes its destination. With the help of sensors, the can transport trolley positions itself in front of the requesting spinning station. The request and the positioning is state of the art and known for example from DE-OS 38 31 637.

Der Kannentransportwagen ist in der Regel so ausgestaltet, daß der Wechsel der Kannen an der Spinnmaschine und an einer Kannenladestation mit der Kannenwechseleinrichtung auf der gleichen Seite des Kannentransportwagens durchführbar sind.The can transport trolley is generally designed in such a way that the cans can be changed on the spinning machine and at a can loading station with the can changing device on the same side of the can transport trolley.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der der Spinnmaschine zugeordnete Kannenwechselort und der der Kannenladestation zugeordnete Kannenwechselort auf dem Kannentransportwagen jeweils auf den Breitseiten gegenüberliegend angeordnet. Eine solche Ausgestaltung des Kannentransportwagens hilft, einen platz- und zeitaufwendigen Fahrtrichtungswechsel des Kannentransportwagens zu vermeiden, wenn die beiden Kannenwechselorte nicht auf der gleichen Seite des Fahrwegs des Kannentransportwagens liegen.In a further embodiment of the invention, the can changing location assigned to the spinning machine and the can changing location assigned to the can loading station on the can transport trolley are each arranged on the broad sides opposite one another. Such a configuration of the can transport vehicle helps to avoid a space-consuming and time-consuming change of direction of travel of the can transport vehicle if the two can changing locations are not on the same side of the path of the can transport vehicle.

Finden de Kannenwechsel an der Spulmaschine und das Entladen der leeren Kannen und das Beladen mit gefüllten Kannen an der Strecke an unterschiedlichen Seiten des Kannentransportwagens statt, ist die Kannenwechseleinrichtung über den beiden Kannenwechselorten verfahrbar angeordnet. Mit Hilfe der an dem Kannentransportwagen befindlichen Sensoren erkennt der Kannentransportwagen, ob er sich gegenüber einer Spinnmaschine befindet und dort einen Kannenwechsel vollziehen muß oder ob er sich an der Kannenladestation befindet und die leeren Kannen gegen gefüllte Kannen austauschen soll. Entsprechend der Lage der Kannenwechselorte fährt die Kannenwechseleinrichtung jeweils zu der entsprechenden Seite aus und führt die vorgesehenen Kannenwechsel durch.If the can change on the winding machine and the unloading of the empty cans and the loading of filled cans on the route take place on different sides of the can transport vehicle, the can changing device is arranged to be movable over the two can changing locations. With the help of the sensors located on the can transport trolley, the can transport trolley recognizes whether it is located opposite a spinning machine and has to carry out a can change there or whether it is located at the can loading station and should replace the empty cans with filled cans. Depending on the location of the can changing locations, the can changing device extends to the corresponding side and carries out the intended can changing.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Kannentransportwagen, der zur Ausführung des Kannenwechsels vor der Spinnstelle einer Spinnmaschine bereitsteht,
  • Fig. 2 den Kannentransportwagen in einer Ansicht von oben,
  • Fig. 3 den Kannentransportwagen in einer Seitenansicht von der Spinnmaschine aus,
  • Fig. 4 den Kannentransportwagen in Aufsicht während des Kannenwechselvorgangs,
  • Fig. 5a ein Greifelement der Kannenwechseleinrichtung in unbetätigtem und
  • Fig. 5 in betätigtem Zustand,
  • Fig. 6 eine Aufsicht auf die eine Kanne tragenden Greifelemente und
  • Fig. 7a bis f das Kannenwechsel-Schema für den Wechsel einer leergelaufenen Kanne.
Show it:
  • 1 is a can transport carriage, which is ready to carry out the can change in front of the spinning station of a spinning machine,
  • 2 the can transport trolley in a view from above,
  • 3 the can transport trolley in a side view from the spinning machine,
  • 4 the can transport trolley in supervision during the can changing process,
  • Fig. 5a is a gripping element of the can changing device in unactuated and
  • 5 in the actuated state,
  • Fig. 6 is a plan view of the gripping elements carrying a can and
  • 7a to f the can changing scheme for changing an empty can.

In dem Ausführungsbeispiel sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben.In the exemplary embodiment, only the features contributing to the understanding of the invention are shown and described.

Fig. 1 zeigt die Spinnstelle 1 einer Offenend-Spinnmaschine S, die aus einer Vielzahl nebeneinanderliegender Spinnstellen besteht. Unterhalb der sogenannten Spinnboxen 2, in der sich jeweils die Auflöseeinrichtung 3 und das Garnbildungselement 4, der Rotor, befinden, stehen an der Spinnstelle 1 und den dahinterliegenden Spinnstellen Faserbandkannen, von denen nur die Faserbandkanne 5 zu sehen ist. Die Kanne 5 ist leergelaufen. Deshalb wird aus dem Abzugsröhrchen 7 von dem Abzugswalzenpaar 8 kein Faden abgezogen und über den Fadenführer 9 auf die Kreuzspule 10 aufgewunden. Wegen des fehlenden Faserbandes ist ein Fadenbruch eingetreten und die Spulenhalter 11 haben die Kreuzspule 10 von der Wickelwalze 12 abgehoben.Fig. 1 shows the spinning station 1 of an open-end spinning machine S, which consists of a plurality of spinning stations lying side by side. Below the so-called spinning boxes 2, in each of which the opening device 3 and the yarn-forming element 4, the rotor, are located, there are sliver cans at the spinning station 1 and the spinning stations behind it, of which only the sliver can 5 can be seen. The jug 5 has run empty. Therefore, no thread is drawn from the draw-off roller 7 from the draw-off roller pair 8 and wound onto the package 10 via the thread guide 9. Because of the lack of sliver, a thread breakage has occurred and the bobbin holders 11 have lifted the package 10 from the winding roller 12.

Aus der Faserbandkanne 6 (Fig. 4) dagegen wird an der dahinterliegenden Spinnstelle in deren Spinnbox Faserband 13 in den Verdichter 14 eingezogen. Das Faserband 13 gleitet dabei über die Umlenkstange 15. Vor den Spinnstellen ist ein Kannentransportwagen 16 positioniert. Der Kannentransportwagen besteht aus einem Fahrgestell 17, welches auf der der Spinnmaschine zugewandten Seite vier Spurkranzrollen 18a bis 18d aufweist, wie aus der Fig. 2 ersichtlich. Jeweils zwei Spurkranzrollen sind zu einem Spurkranzrollenpaar 18a, 18b sowie 18c und 18d zusammengefaßt. Jedes Spurkranzrollenpaar ist, wie hier nicht näher dargestellt, so gelenkig am Fahrgestell befestigt, daß damit auch enge Kurvenradien durchfahren werden können. Die Spurkranzrollen 18a bis 18d laufen auf einer Schiene 19, welche entlang der Spinnmaschine verläuft und eine genaue Spurführung des Kannentransportwagens erlaubt. Das Spurkranzrollenpaar 18a und 18b wird über ein Getriebe 20 von einem Motor 21 angetrieben. Auf der den Spurkranzrollen gegenüberliegenden Seite stützt sich der Kannenwagen auf zwei weitere Räder 22 und 23 ab.In contrast, from the sliver can 6 (FIG. 4), sliver 13 is drawn into the compressor 14 at the spinning position behind it in its spin box. The sliver 13 slides over the deflecting rod 15. A can transport carriage 16 is positioned in front of the spinning stations. The can transport carriage consists of a chassis 17 which has four flanged wheels 18a to 18d on the side facing the spinning machine, as can be seen in FIG. 2. Two flanges each rollers are combined to form a pair of flanged rollers 18a, 18b and 18c and 18d. As is not shown here, each pair of wheel flange rollers is attached to the chassis in such an articulated manner that narrow curve radii can also be driven through. The flanged rollers 18a to 18d run on a rail 19 which runs along the spinning machine and allows the can transport carriage to be guided precisely. The pair of flanged rollers 18a and 18b is driven by a motor 21 via a transmission 20. On the side opposite the flanged wheels, the can wagon is supported on two further wheels 22 and 23.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist aus Fig. 1 der rückwärtige Teil des Kannentransportwagens weggelassen, so daß ein Blick auf die Kannenwechseleinrichtung und auf den Drehtisch mit den bereitstehenden Kannen möglich ist.As can be seen from FIG. 2, the rear part of the can transport carriage has been omitted from FIG. 1, so that a view of the can changing device and of the rotary table with the cans provided is possible.

Oberhalb des Fahrgestells 17 des Kannentransportwagens 16 befindet sich ein waagerecht angeordneter Drehtisch 24. Er ist um eine senkrecht angeordnete Achse 25 drehbar. Auf der Achse befindet sich ein Zahnrad 26, das von einem endlosen Zahnriemen 27 umschlungen wird. Dieser Zahnriemen umschlingt außerdem ein Antriebsrad 28, wie aus Fig. 2 ersichtlich, das von einem Motor 29 angetrieben wird.A horizontally arranged turntable 24 is located above the chassis 17 of the can transport carriage 16. It can be rotated about a vertically arranged axis 25. On the axis is a gear 26, which is wrapped by an endless toothed belt 27. This toothed belt also wraps around a drive wheel 28, as can be seen in FIG. 2, which is driven by a motor 29.

Der Drehtisch weist die Form eines gleichseitigen Dreiecks auf. Im Bereich jeder Ecke ist jeweils ein Stellplatz A, B und C in einem Sektor von 120 Grad vorgesehen. Die Ecken des Dreiecks sind so weit abgeschnitten, daß die auf den drei Stellplätzen A, B und C befindlichen Kannen mit ihrem unteren Rand jeweils über die Stellfläche auf dem Drehtisch hinausragen. Außerdem kann die Kontur des Kannenwagens dadurch schmal gehalten werden, wenn der Drehtisch mit einer Dreiecksseite parallel zur Längsseite des Kannenwagens liegt. Die gegenüberliegende Spitze ist so weit abgeschnitten, daß sie nicht über die Kontur des Kannenwagens hinausreicht. Zur Positionierung der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen sind diese durch Anschlagleisten 30 voneinander abgetrennt. Außerdem sind jeweils Anschlagrollen 31 zur genauen Positionierung der Kannen in solch einer Höhe angeordnet, daß diese beim Aufstellen auf den Drehtisch und beim Drehen des Drehtischs nicht umfallen.The turntable has the shape of an equilateral triangle. A parking space A, B and C in a sector of 120 degrees is provided in the area of each corner. The corners of the triangle are cut so far that the cans located on the three positions A, B and C each protrude with their lower edge over the surface on the turntable. In addition, the contour of the car can be kept narrow when the turntable with a triangle side is parallel to the long side of the car. The opposite tip is cut off so far that it does not extend beyond the contour of the car. To position the cans on the respective parking spaces, they are separated from one another by stop strips 30. In addition, stop rollers 31 are arranged for precise positioning of the cans at such a height that they do not fall over when they are placed on the turntable or when the turntable is turned.

An einer Kannenladestation, beispielsweise an einer Strecke, wird der Drehtisch grundsätzlich nach dem Abräumen der dorthin mitgebrachten Leerkannen mit zwei mit Faserband gefüllten Kannen beladen. Während der Fahrt zur Spinnmaschine und entlang der Spinnmaschine ist der Drehtisch 24 mit den zwei darauf befindlichen Kannen so gestellt, daß die Kannen in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind und die beiden Stellplätze der Frontseite der Spinnmaschine zugewandt sind. Dabei liegt eine Dreiecksseite in Fahrtrichtung parallel zur Längsseite des Kannentransportwagens.At a can loading station, for example on a line, the rotary table is loaded with two cans filled with fiber sliver after the empty cans brought there have been cleared away. While driving to the spinning machine and along the spinning machine, the turntable 24 with the two cans located thereon is set such that the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and the two parking spaces face the front of the spinning machine. One side of the triangle is parallel to the long side of the can transport wagon in the direction of travel.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Kannentransportwagen bereits von einer Spinnstelle angefordert worden und hat sich vor der entsprechenden Kanne positioniert. Die Anforderung des Kannentransportwagens 16 erfolgt über das Steuerungs- und Kontrollsystem der Spinnmaschine, das hier nicht näher dargestellt ist. Dieses kommuniziert mit dem Steueungssystem des Kannentransportwagens. Läuft an einer Spinnstelle eine Kanne leer, beispielsweise wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kanne 5 der Spinnstelle 1, so wird der Kannentransportwagen 16 angefordert. An der Spinnmaschine sendet die anfordernde Spinnstelle über einen Signalgeber 39 ein Anforderungssignal aus, welches von dem Empfänger 40 an dem an der Spinnmaschine entlangfahrenden Kannentransportwagen 16 empfangen wird. Das Anforderungs- und Positionierungssignal wird an den Signalgeber 39 über die Signalleitung 39a von einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung der Spinnmaschine ausgesandt. Der Empfänger 40 an dem Kannentransportwagen leitet das empfangene Signal über die Signalleitung 40a an eine Steuereinrichtung 41 des Kannentransportwagens weiter. Die Steuereinrichtung 41 steuert über die Signalleitung 21 a den Antriebsmotor 21 der Spurkranzrollen 18a und 18b. Der Kannentransportwagen 16 wird dann gestoppt, wenn er sich an der anfordernden Spinnstelle gegenüber der zu wechselnden Kanne positioniert hat. Dazu müssen sich der Signalgeber 39 und der Empfänger 40 genau gegenüberstehen. Während der Fahrt zur anfordernden Spinnstelle sind die mit Faserband gefüllten Kannen 32 und 33 auf den Stellplätzen A und B in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Das ist aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich.In the present exemplary embodiment, the can transport carriage has already been requested by a spinning station and has positioned itself in front of the corresponding can. The can transport carriage 16 is requested via the control and monitoring system of the spinning machine, which is not shown in detail here. This communicates with the control system of the can transport vehicle. If a can runs empty at a spinning station, for example, as in the present exemplary embodiment, the can 5 of the spinning station 1, the can transport carriage 16 is requested. At the spinning machine, the requesting spinning station sends out a request signal via a signal transmitter 39, which is received by the receiver 40 on the can transport carriage 16 traveling along the spinning machine. The request and positioning signal is sent to the signal generator 39 via the signal line 39a by a control device of the spinning machine, not shown here. The receiver 40 on the can transport carriage forwards the received signal via the signal line 40a to a control device 41 of the can transport carriage. The control device 41 controls the drive motor 21 of the flanged rollers 18a and 18b via the signal line 21a. The can transport carriage 16 is then stopped when it has positioned itself at the requesting spinning position opposite the can to be changed. To do this, the signal generator 39 and the receiver 40 must face each other exactly. During the journey to the requesting spinning station, the cans 32 and 33 filled with sliver are arranged one behind the other on the positions A and B in the direction of travel. This can be seen from FIGS. 1 and 2.

Aus den Fig. 1 bis 3 ist ersichtlich, daß der Kannentransportwagen einen portalförmigen Aufbau aufweist. Oberhalb der auf dem Drehtisch 24 angeordneten Kannen befindet sich die Kannenwechseleinrichtung 35. Sie besteht aus einem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 mit Greifelementen 37 zum Aufnehmen und Halten der Kannen. Der Schlitten mit den Greifelementen ist quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens 16 verfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 38 angeordnet.1 to 3 it can be seen that the can transport carriage has a portal-shaped structure. The can changing device 35 is located above the cans arranged on the turntable 24. It consists of a telescopic slide 36 with gripping elements 37 for receiving and holding the cans. The carriage with the gripping elements can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage 16, as arranged by the double arrow 38.

Nachdem sich der Kannentransportwagen an der anfordernden Spinnstelle positioniert hat, erhält der Motor 29 von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 29a einen Befehl, den Drehtisch 24 in Pfeilrichtung 34, also entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, um 120 Grad zu drehen. Dadurch wird der leere Stellplatz C genau gegenüber der Faserbandkanne 5 positioniert. Wie später noch ausführlich erläutert, ist nun die Kannenwechseleinrichtung 35 in der Lage, mit ihren Greifelementen 37 nach Ausfahren des teleskopartig ausgebildeten Schlittens 36 die leere Kanne 5 zu ergreifen und auf den leeren Stellplatz C auf dem Drehtisch 24 abzusetzen.After the can transport carriage has positioned itself at the requesting spinning position, the motor 29 receives a command from the control device 41 via the signal line 29a to rotate the turntable 24 in the direction of the arrow 34, that is to say counterclockwise, by 120 degrees. This makes the empty parking space C exactly opposite the sliver can 5 positioned. As will be explained in detail later, the can changing device 35 is now able to grip the empty can 5 with its gripping elements 37 after the telescopic slide 36 has been extended and place it on the empty parking space C on the turntable 24.

In den Fig. 3 und 4 ist die Situation im Kannenwechselablauf dargestellt, in der bereits die leergelaufene Kanne 5, welche unterhalb der Spinnstelle 1 positioniert war, auf den ihr gegenüberstehenden leeren Stellplatz auf dem Drehtisch übernommen worden ist. Wie deutlich in Fig. 4 zu erkennen ist, ragt die auf dem Stellplatz B befindliche Kanne 33, die zum Kannenwechsel aus ihrer Position während der Fahrt herausgedreht worden ist, mit ihrer Umfangskontur über die Kontur des Kannentransportwagens 16 hinaus. Der erfindungsgemäße Transport gefüllter und leerer Kannen entsprechend der beschriebenen Anordnung ermöglicht also eine schmale und platzsparende Bauweise des Kannentransportwagens, weil die Kannen hintereinander in Fahrtrichtung angeordnet stehen und nicht über das Profil des Kannentransportwagens hinausragen. Außerdem ist der für den Kannenwechselvorgang erforderliche leere Platz so angeordnet, daß er den beiden Plätzen, auf denen während der Fahrt des Kannentransportwagens die Kannen angeordnet sind, gegenüber liegt.3 and 4, the situation in the can change sequence is shown, in which the empty can 5, which was positioned below the spinning station 1, has been taken over to the opposite empty space on the rotary table. As can be clearly seen in FIG. 4, the can 33 located on the parking space B, which has been rotated out of its position during the journey to change the can, projects with its circumferential contour beyond the contour of the can transport carriage 16. The transport of filled and empty cans according to the arrangement described thus enables a narrow and space-saving construction of the can transport vehicle because the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and do not protrude beyond the profile of the can transport vehicle. In addition, the empty space required for the can changing process is arranged so that it is opposite to the two places on which the cans are arranged while the can transporting vehicle is traveling.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Kannentransportwagens 16 von den Spinnstellen aus gesehen. Bei dieser Darstellung ist bereits die leergelaufene Kanne 5 auf den Stellplatz C des Drehtischs 24 gestellt worden. Die Situation ist auch aus der Aufsicht in Fig. 4 zu sehen, wobei das Oberteil des Kannentransportwagens mit der Kannenwechseleinrichtung weggelassen wurde. Neben der Spinnstelle 1, deren Faserbandkanne 5 leergelaufen ist, sind weitere Spinnstellen der Spinnmaschine und zugeordneten Kannen zu sehen.Fig. 3 shows a view of the can transport carriage 16 seen from the spinning stations. In this illustration, the empty can 5 has already been placed on the parking space C of the turntable 24. The situation can also be seen from the top view in FIG. 4, the upper part of the can transport carriage with the can changing device being omitted. In addition to the spinning station 1, the sliver can 5 of which has run empty, further spinning stations of the spinning machine and associated cans can be seen.

Der weitere Ablauf des Kannenwechsels wird anhand der Fig. 7a bis f erläutert.The further process of changing the can is explained with reference to FIGS. 7a to f.

Fig. 5a zeigt ein Greifelement 37 der Kannenwechseleinrichtung 35 zur Handhabung der Kannen in unbetätigtem Zustand. Fig. 5b zeigt ein Greifelement in betätigtem Zustand. An dem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 der Kannenwechseleinrichtung 35 befindet sich rechts und links an den Längsseiten des Schlittens jeweils ein Greifelement 37. Jedes Greifelement 37 besteht aus einer Greifklaue 58, welche durch ein Hebelgestänge 59 horizontal geschwenkt und vertikal angehoben wird. Dieser Bewegungsablauf erfolgt gleichzeitig und wird durch einen hydraulisch, pneumatisch oder magnetisch wirkenden Schubzylinder 60 ausgelöst. Die Bewegungen der Greifelemente werden von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitungen 60a gesteuert. Im unbetätigten Zustand sind die Greifklauen 58 seitwärts weggeschwenkt. Der Stößel 61 des Schubzylinders ist eingezogen. Er ist in Pfeilrichtung 62 ein- und ausfahrbar. Er ist gelenkig mit einem Winkelhebel 63 verbunden, der um einen Drehpunkt 64 schwenkbar ist. Dies ist durch den Doppelpfeil 65 angedeutet. Der Schwenkweg wird durch einen Endschalter 66 begrenzt, wobei über die Signalleitung 66a der Schubzylinder abgeschaltet wird. Die Greifklaue 58 ist gelenkig an dem Winkelhebel 63 befestigt. Unterhalb des Befestigungspunktes greift eine drehbar gelagerte Druckfeder an, beispielsweise eine Gasdruckfeder 67. Diese Gasdruckfeder hält die Greifklaue im nicht betätigten Zustand geöffnet.5a shows a gripping element 37 of the can changing device 35 for handling the cans in the unactuated state. 5b shows a gripping element in the actuated state. A gripping element 37 is located on the telescopic slide 36 of the can changing device 35 on the right and left on the long sides of the slide. Each gripping element 37 consists of a gripping claw 58 which is pivoted horizontally and lifted vertically by a lever linkage 59. This sequence of movements takes place simultaneously and is triggered by a hydraulically, pneumatically or magnetically acting thrust cylinder 60. The movements of the gripping elements are controlled by the control device 41 via the signal lines 60a. In the unactuated state, the gripping claws 58 are pivoted sideways. The plunger 61 of the thrust cylinder is retracted. It can be extended and retracted in the direction of arrow 62. It is connected in an articulated manner to an angle lever 63 which can be pivoted about a pivot point 64. This is indicated by the double arrow 65. The swivel path is limited by a limit switch 66, the push cylinder being switched off via the signal line 66a. The gripping claw 58 is articulated to the angle lever 63. Below the attachment point, a rotatably mounted compression spring, for example a gas pressure spring 67, engages. This gas pressure spring keeps the gripping claw open in the non-actuated state.

Ist der Kannentransportwagen zum Wechsel einer leeren Kanne gegen eine gefüllte Kanne an der Spinnmaschine positioniert und hat die Kannenwechseleinrichtung 35 über die Steuereinrichtung 41 den Befehl erhalten, den teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 auszufahren, verfährt dieser Schlitten 36 in Bewegungsrichtung 38 auf die Front der Spinnmaschine zu und positioniert sich mit seinen Greifelementen 37 über der Kanne, die gewechselt werden soll. Der Standort der zu wechselnden Kanne wird der Steuereinrichtung 41 des Kannentransportwagens 16 über den Signalgeber 39 über den Empfänger 40 mitgeteilt. Entsprechend wird das Ausfahren der Kannenwechseleinrichtung 35 über die Signalleitung 35a gesteuert. Eine genaue Feststellung des Kannenstandorts kann entweder, wie hier nicht dargestellt, durch Sensoren erfolgen, oder aber, die Kannen stehen auf Stellplätzen, die ein Verschieben der Kannen durch seitlich der Kannen befindliche Anschlagleisten 68 nicht zulassen. Der Schlitten fährt dann auf einer festgelegten Länge aus, die an den Standorten der Kannen orientiert ist.If the can transport carriage is positioned on the spinning machine for changing an empty can to a full can and the can changing device 35 has received the command via the control device 41 to extend the telescopic slide 36, this slide 36 moves in the direction of movement 38 towards the front of the spinning machine positions itself with its gripping elements 37 above the jug that is to be changed. The location of the can to be changed is communicated to the control device 41 of the can transport vehicle 16 via the signal transmitter 39 via the receiver 40. The extension of the can changing device 35 is controlled accordingly via the signal line 35a. A precise determination of the can location can either be done by sensors, as not shown here, or else the cans are in parking spaces that do not allow the cans to be moved by stop strips 68 located on the side of the cans. The sledge then extends to a specified length, which is based on the locations of the cans.

Sind die Greifelemente richtig positioniert, wird von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 60a ein Befehl an den Zylinder 60 gegeben, den Stößel 61 auszufahren. Dieses ist mit dem Pfeil 70 in Fig. 5b angedeutet. Dadurch dreht sich der Winkelhebei 63 in Pfeilrichtung 71. Gegen den Druck der Gasdruckfeder 67 wird die Greifklaue 58 gleichzeitig nach innen geschwenkt und nach oben gezogen. Dadurch wird die Greifklaue 58 in Pfeilrichtung 72 (Fig. 5a) unter den Kannenrand 73 der Kanne 74 geschwenkt.If the gripping elements are correctly positioned, the control device 41 issues a command to the cylinder 60 via the signal line 60a to extend the plunger 61. This is indicated by arrow 70 in Fig. 5b. As a result, the angle lifter 63 rotates in the direction of the arrow 71. The gripping claw 58 is simultaneously pivoted inward and pulled upward against the pressure of the gas pressure spring 67. As a result, the gripping claw 58 is pivoted in the direction of the arrow 72 (FIG. 5a) under the can edge 73 of the can 74.

Der weitere Bewegungsablauf der Greifklaue 58 ist senkrecht nach oben, entsprechend Pfeilrichtung 75, so daß die Kanne 74 senkrecht nach oben angehoben wird. Der Kannenrand 73 stößt gegen Zentrierelemente 76, welche die Kannen während des Transports in einer senkrechten Lage zentrieren. Diese Zentrierelemente 76 befinden sich unterhalb des Schlittens 36 und sind so angeordnet, daß zum einen eine Zentrierung der Kannen möglich ist und andererseits der Bandlauf einer Faserband abgebenden Kanne nicht gestört wird. Wie aus der Fig. 6 ersichtlich, sind die Zentrierelemente 76 in einem Winkel von etwa 120 Grad am Schlitten 35 verteilt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist sowohl in der Fig. 3 als auch in der Fig. 5b zu sehen, daß der Schlitten 36 beim Überfahren der Kanne einen genügenden Abstand zum Kannenrand einhält, so daß der Ablauf des Faserbandes nicht gestört wird. Die untere Frontkante 77 (Fig. 1) des Schlittens 35 ist außerdem so ausgebildet, daß keine störenden Konstruktionselemente beim Überfahren der Kanne und beim eventuellen Anstoßen an das ablaufende Faserband eine Beschädigung oder ein Festklemmen des Faserbandes verursachen können. Auch beim Anheben der Kanne aus der Position 74 in die Transportposition 74' verbleibt noch ein genügend großer Zwischenraum zwischen dem Kannenrand in der Position 73' und der Unterseite des Schlittens 35, so daß der Ablauf des Faserbandes 78 aus der Faserband abgebenden Kanne während des Transports der Kanne nicht gestört wird.The further movement of the gripping claw 58 is vertically upward, corresponding to the direction of arrow 75, so that the can 74 is raised vertically upwards. The can rim 73 abuts against centering elements 76, which center the cans in a vertical position during transport. These centering elements 76 are located below the carriage 36 and are arranged so that, on the one hand, the cans can be centered and, on the other hand, the sliver run from a sliver giving jug is not disturbed. As can be seen from FIG. 6, the centering elements 76 are distributed on the carriage 35 at an angle of approximately 120 degrees. In the present exemplary embodiment, it can be seen both in FIG. 3 and in FIG. 5b that the carriage 36 maintains a sufficient distance from the edge of the can when passing over the can so that the run of the sliver is not disturbed. The lower front edge 77 (Fig. 1) of the carriage 35 is also designed so that no disruptive construction elements when driving over the can and possibly bumping against the running sliver can cause damage or jamming of the sliver. Even when lifting the can from the position 74 into the transport position 74 ', there is still a sufficiently large space between the edge of the can in position 73' and the underside of the carriage 35, so that the run of the sliver 78 from the sliver-releasing can during transport the jug is not disturbed.

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt aus der Aufsicht auf die Kannenanordnung an der Spinnmaschine entsprechend Fig. 1. Hier ist zu erkennen, daß die Anschlagleisten 68 eine lagegenaue Positionierung der Kannen erlauben. Dadurch ist es möglich, die Kannen platzsparend anzuordnen und trotzdem ein zielgenaues Ergreifen der Kannen mit den Greifklauen 58 zu ermöglichen. Die Greifklauen 58 tauchen rechts und links durch den verbleibenden Zwischenraum zwischen den Kannenrändern hindurch und ergreifen im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Kannenrand 73 auf gegenüberliegenden Seiten. Um den Kannen einen besseren Halt beim Transport zu geben, weisen die Greifklauen 58 zwei Finger 79a und 79b auf, mit denen sie den Kannenrand 73 jeweils an zwei Stellen ergreifen.FIG. 6 shows a detail from the top view of the can arrangement on the spinning machine corresponding to FIG. 1. Here it can be seen that the stop bars 68 allow the cans to be positioned precisely. This makes it possible to arrange the cans in a space-saving manner and still enable the cans to be gripped precisely with the gripping claws 58. The gripping claws 58 dive right and left through the remaining space between the can edges and, in the present exemplary embodiment, grip the can edge 73 on opposite sides. In order to give the cans a better grip during transport, the gripping claws 58 have two fingers 79a and 79b, with which they grip the can rim 73 in two places.

Der Kannentransportwagen 16 kann so ausgebildet sein, daß das Entladen der leeren Faserbandkannen an einer Kannenladestation oder an der Strecke sowie das Beladen mit gefüllten Kannen an einer Kannenladestation oder an der Strekke sowie das Bedienen einer Spinnmaschine mit Kannen stets auf derselben Seite des Kannentransportwagens erfolgt. Es ist aber auch denkbar, daß das Entladen der Leerkannen sowie das Beladen der mit Faserband gefüllten Kannen auf der gegenüberliegenden Seite des Kannentransportwagens erfolgt, von der aus die Bedienung der Spinnmaschine vorgenommen wird. Grundsätzlich wäre es auch möglich, eine doppelseitige Bedienung von Spinnmaschinen vorzusehen.The can transport carriage 16 can be designed in such a way that the unloading of the empty sliver cans at a can loading station or on the route, as well as loading with filled cans at a can loading station or at the stretch, and the operation of a spinning machine with cans, always take place on the same side of the can transport carriage. However, it is also conceivable that the unloading of the empty cans and the loading of the cans filled with sliver takes place on the opposite side of the can transport carriage, from which the spinning machine is operated. In principle, it would also be possible to provide double-sided operation of spinning machines.

Zu den hier aufgeführten Bauvarianten ist es allerdings erforderlich, daß die Kannenwechseleinrichtung 35 mit ihrem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 beidseitig über die Längskontur des Kannentransportwagens hinaus ausfahrbar ist.For the construction variants listed here, however, it is necessary that the can changing device 35 with its telescopic slide 36 can be extended on both sides beyond the longitudinal contour of the can transport vehicle.

In Fig. 2 ist, um diese Möglichkeit des Kannenwechsels anzudeuten, die Position einer Kanne 80 auf der rechten Seite des Kannentransportwagens 16 angedeutet. Gleichzeitig ist mit dem Doppelpfeil 81 angedeutet, daß die Kannenwechseleinrichtung 35 auch über die rechte Kontur des Kannentransportwagens hinaus ausfahrbar ist. Zu diesem Zweck läßt sich der Drehtisch so drehen, daß sich einer der Stellplätze auf dem Drehtisch gegenüber der Kannenposition 80 befindet. Die Positionierung zum Kannenwechsel an einer Kannenladestation oder an einer Strecke oder an einer Spinnmaschine kann bei einem rechtsseitigen Kannenwechsel mit einem Sensor oder einer Empfangs- und Sendeeinrichtung 82 an der rechten Längsseite des Kannentransportwagens erfolgen. Zur Steuerung des Antriebs 21, des Drehtischs 24 sowie der Kannenwechseleinrichtung 35 ist dieser Sensor 82 über eine Signalleitung 82a mit der Steuereinrichtung 41 verbunden.In order to indicate this possibility of changing the can, the position of a can 80 on the right side of the can transport carriage 16 is indicated in FIG. 2. At the same time, the double arrow 81 indicates that the can changing device 35 can also be extended beyond the right contour of the can transport carriage. For this purpose, the turntable can be rotated so that one of the positions on the turntable is opposite the can position 80. When changing the can on a can loading station or on a line or on a spinning machine, the can can be changed on the right-hand side with a sensor or a receiving and transmitting device 82 on the right long side of the can transport vehicle. To control the drive 21, the turntable 24 and the can changing device 35, this sensor 82 is connected to the control device 41 via a signal line 82a.

In Fig. 7 ist ein Kannenwechselschema für den Kannenwechsel einer leergelaufenen Faserbandkanne 5 an der Spinnstelle 1 der Spinnmaschine S dargestellt. Um den Ablauf des Kannenwechsels möglichst übersichtlich darzustellen, wurden nur die notwendigsten Merkmale aufgeführt. Sie sind mit denselben Bezugsziffern wie in den Fig. 1 bis 4 bezeichnet. Die Darstellung der Spinnmaschine S beschränkt sich auf die Darstellung der nebeneinanderliegenden Spinnboxen, wobei nur die unter der Spinnbox der Spinnstelle 1 leergelaufenen Faserbandkanne 5 sowie die benachbarten Kannen in Front vor der Spinnmaschine dargestellt sind.FIG. 7 shows a can changing scheme for changing the can of an empty sliver can 5 at the spinning station 1 of the spinning machine S. In order to present the process of changing the can as clearly as possible, only the most necessary features were listed. They are identified by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4. The illustration of the spinning machine S is limited to the illustration of the adjacent spin boxes, only the sliver can 5 which has run empty under the spin box of the spinning station 1 and the adjacent cans in front of the spinning machine being shown.

Aus der der rechts neben der leergelaufenen Faserbandkanne 5 stehenden Faserband abgebenden Kanne 6 läuft das Faserband 13 über die Umlenkstange 15 in den Verdichter 14 der Spinnbox der neben der Spinnstelle 1 liegenden Spinnstelle ein.The sliver 13 runs from the sliver 6 to the right next to the empty sliver can 5 via the deflection rod 15 into the compressor 14 of the spinning box of the spinning station located next to the spinning station 1.

Vor der Spinnmaschine ist der Kannentransportwagen eingetroffen, wie aus dem Doppelpfeil in Fig. 7a ersichtlich. Die Darstellung des Kannentransportwagens beschränkt sich auf die Anordnung der Stellplätze A, B und C auf dem Drehtisch, wobei von dem Drehtisch nur die Anschlagleisten 30 dargestellt sind. Wie in der Fig. 7a ersichtlich, trägt der Kannentransportwagen auf den Stellplätzen A und B gefüllte Faserbandkannen 32 und 33. Die Faserbandkannen 32 und 33 sind in Fahrtrichtung des Kannentransportwagens hintereinander angeordnet, wobei die Kanne 32 auf dem Stellplatz A unterhalb der hier nicht dargestellten Kannenwechseleinrichtung 35 steht. In dieser Anordnung ragen die Kannen nicht über die Kontur des Kannentransportwagens hinaus. Der Stellplatz C ist leer.The can transport carriage has arrived in front of the spinning machine, as can be seen from the double arrow in FIG. 7a. The representation of the can transport carriage is limited to the arrangement of the parking spaces A, B and C on the turntable, only the stop bars 30 of the turntable being shown. As can be seen in FIG. 7a, the can transport carriage carries filled sliver cans 32 and 33 on the parking spaces A and B. The sliver cans 32 and 33 are arranged one behind the other in the direction of travel of the can transport carriage, the can 32 on the parking space A below the can changing device, not shown here 35 stands. In this arrangement, the cans do not protrude beyond the contour of the can transport cart. Pitch C is empty.

In Fig. 7b ist der Kannentransportwagen endgültig an der Spinnmaschine richtig positioniert. Vom Signalgeber 39 wird an den Empfänger 40 (Fig. 2) der Befehl "Durchführung des Kannenwechsels" gegeben. Danach wird zunächst der Drehtisch entgegen dem Uhrzeigersinn, in Pfeilrichtung, so weit gedreht, bis daß der leere Stellplatz C gegenüber der leergelaufenen, zu wechselnden Faserbandkanne 5 steht.In Fig. 7b the can transport carriage is finally correctly positioned on the spinning machine. The command "Execution of the can change" is given by the signal generator 39 to the receiver 40 (FIG. 2). Then the turntable is first turned counterclockwise in the direction of the arrow until the empty parking space C is opposite the empty, sliver can 5 to be changed.

In Fig. 7c wurde bereits die leergelaufene Kanne 5 von der Kannenwechseleinrichtung auf den Stellplatz C des Drehtischs gehoben, wie durch den Pfeil angedeutet.In FIG. 7c, the empty can 5 has already been lifted from the can changing device to the parking space C of the turntable, as indicated by the arrow.

In Fig. 7d wurde der Drehtisch um 120 Grad, der Teilung einer Kanne, in Pfeilrichtung, im Uhrzeigersinn, gedreht, so daß die mit Faserband gefüllte Kanne 32 auf dem Stellplatz A dem leerger- äumten Stellplatz der Spinnkanne 5 unter der Spinnstelle 1 der Spinnmaschine S gegenübersteht. Die leergelaufene Faserbandkanne 5 auf dem Stellplatz C steht auf der der Spinnmaschine abgewandten Seite des Kannentransportwagens.In FIG. 7d, the turntable was rotated through 120 degrees, the division of a can, in the direction of the arrow, in a clockwise direction, so that the can 32 filled with fiber sliver in the space A on the empty space of the spinning can 5 under the spinning station 1 of the spinning machine S faces. The empty sliver can 5 on the parking space C is on the side of the can transport carriage facing away from the spinning machine.

Fig. 7e zeigt die endgültige Positionierung der mit Faserband gefüllten Kanne 32 unter der Spinnstelle 1 der Spinnmaschine S. Das Faserband wurde bereits in die Spinnstelle 1 eingeführt und dort der Spinnprozeß eingeleitet. Das Einführen des Faserbandes in die Spinnstelle kann beispielsweise, wie im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt, mit einer steuerbaren Klemme erfolgen, wie sie aus der DE-OS 26 46 313 bekannt ist.7e shows the final positioning of the can 32 filled with sliver under the spinning station 1 of the spinning machine S. The sliver has already been introduced into the spinning station 1 and the spinning process has been initiated there. The fiber sliver can be introduced into the spinning station, for example, as is not shown in the exemplary embodiment, with a controllable clamp, as is known from DE-OS 26 46 313.

Fig. 7f zeigt die Rückführung des Kannentransportwagens in den Fahrzustand. Der Drehtisch wird wieder so gedreht, daß keine Kanne auf ihrem Stellplatz über die Kontur des Kannentransportwagens hinausreicht. Dazu wird der Drehtisch, wie durch den Pfeil angedeutet, im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die leere Kanne 5 auf dem Stellplatz C und die gefüllte Kanne B in Fahrtrichtung hintereinander stehen. Die gefüllte Kanne B ist dabei unter der Kannenwechseleinrichtung positioniert. Der Stellplatz A ist frei. Da die Kannen 5 und 33 in Fahrtrichtung hintereinander stehen, ragen sie nicht über die Kontur des Kannentransportwagens hinaus. Sind die Kannen 5 und 33 entsprechend der obigen Beschreibung positioniert, ist der Kannentransportwagen für eine Weiterfahrt und Bedienung einer weiteren eine gefüllte Faserbandkanne anfordernden Spinnstelle bereit. Dieses wird durch den Doppelpfeil symbolisiert.7f shows the return of the can transport vehicle to the driving state. The turntable is rotated again so that no can reaches beyond the contour of the can transport carriage in its parking space. For this purpose, the turntable is rotated clockwise, as indicated by the arrow, so that the empty can 5 on the parking space C and the filled can B are one behind the other in the direction of travel. The filled can B is positioned under the can changing device. Pitch A is free. Since cans 5 and 33 are positioned one behind the other in the direction of travel, they do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle. If the cans 5 and 33 are positioned according to the above description, the can transport carriage is ready for a further journey and operation of a further spinning station which requests a filled sliver can. This is symbolized by the double arrow.

Führt der Kannentransportwagen bereits eine leere Kanne mit sich und wurde bei dem zuletzt geschilderten Fall des Kannenwechsels die letzte gefüllte Kanne ausgetauscht, werden die zwei leeren Kannen in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Trägt der Kannentransportwagen zwei leere Kannen, fährt er sofort eine Kannenladestation oder eine Ladestation an der Strecke zur Abgabe der Leerkannen und zur Übernahme neuer, gefüllter Kannen an.If the can transport cart already carries an empty can and if the last filled can was replaced in the last case described, the two empty cans are arranged one behind the other in the direction of travel. If the can transport wagon carries two empty cans, it immediately goes to a can loading station or a loading station on the route to hand over the empty cans and to take over new, filled cans.

Claims (7)

1. Kannentransportwagen mit Kannenwechseleinrichtung zum Wechsel von leeren Faserbandkannen an den Spinnstellen einer Spinnmaschine gegen gefüllte Faserbandkannen mit einem Drehtisch, auf dem die Kannen stehen und bei dem der Drehtisch jeweils dem Kannenwechselort so zustellbar ist, daß ein Kannenwechsel mit der Kannenwechseleinrichtung durchführbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drehtisch (24) auf dem Kannentransportwagen (16) drei Stellplätze (A, B, C) für Kannen aufweist, die je einen 120 Grad-Sektor um die Mittelachse (25) des Drehtischs (24) einnehmen, daß der Kannentransportwagen (16) stets nur zwei Kannen mit sich führt, so daß ein leerer Stellplatz (C) vorhanden ist und daß während der Fahrt des Kannentransportwagens (16) die mit Kannen (32, 33) besetzten Stellplätze (A, B) in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind.1. Can transport trolley with a can changing device for changing empty sliver cans at the spinning positions of a spinning machine for filled sliver cans with a turntable on which the cans stand and on which the turntable can be delivered to the can changing location in such a way that a can change can be carried out with the can changing device,
characterized,
that the turntable (24) on the can transport carriage (16) has three parking spaces (A, B, C) for cans, each occupying a 120 degree sector around the central axis (25) of the turntable (24), that the can transport carriage (16 ) always has only two cans with it, so that an empty parking space (C) is available and that during the travel of the can transport wagon (16) the parking spaces (A, B) filled with cans (32, 33) are arranged one behind the other in the direction of travel. 2. Kannentransportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Kannentransportwagen (24) eine Kannenwechseleinrichtung (35) zur Handhabung der Kannen vorgesehen ist, daß diese Kannenwechseleinrichtung (35) einen teleskopartig ausgebildeten Schlitten (36) mit mindestens einem Greifelement (37) aufweist und daß der Schlitten (36) oberhalb der Kannen quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens (16) verfahrbar ist.2. Can transport trolley according to claim 1, characterized in that on the can transport trolley (24) a can changing device (35) for handling the cans is provided, that this can changing device (35) has a telescopic slide (36) with at least one gripping element (37) and that the carriage (36) above the cans can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage (16). 3. Kannentransportwagen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (37) zum Ergreifen der Kannen (74) an ihrem oberen Rand (73) und zum vertikalen Heben und Zentrieren an Zentrierelementen (76) in eine Position (74') an der Kannenwechseleinrichtung (35) und zum Absenken und Abstellen der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen ausgebildet sind.3. Can transport trolley according to one of claims 1 or 2, characterized in that the gripping elements (37) for gripping the cans (74) on their upper edge (73) and for vertical lifting and centering on centering elements (76) in a position (74 ') on the can changing device (35) and for lowering and parking the cans on the respective parking spaces. 4. Kannentransportwagen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenwechseleinrichtung (35) oberhalb des Drehtischs (24) über einen in Übergabeposition befindlichen Stellplatz verfahrbar angeordnet ist, in der der Stellplatz einer zu wechselnden Kanne (5) gegenübersteht.4. Can transport trolley according to claim 2 or 3, characterized in that the can changing device (35) above the rotary table (24) is arranged to be movable over a parking position in the transfer position, in which the parking space is opposite a can to be changed (5). 5. Kannentransportwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenwechseleinrichtung (35) durch einen die Information über die zu wechselnde Kanne der vorderen oder hinteren Kannenreihe gebenden Signalgeber (39) angefordert wird und daß die Kannenwechseleinrichtung in Abhängigkeit von der anfordernden Spinnstelle (1) jeweils auf die zu wechselnde Kanne (5) orientiert verfahrbar ist.5. Can transport trolley according to one of claims 2 to 4, characterized in that the can changing device (35) by one the information about the can to be changed in the front or rear row of cans signaling device (39) is requested and that the can changing device can be moved depending on the requesting spinning station (1) in each case oriented to the can (5) to be changed. 6. Kannentransportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenwechselort an einer Spinnmaschine und der Kannenwechselort (80) an einer Kannenladestation jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Kannentransportwagens (16) angeordnet sind, und daß die Kannenwechseleinrichtung (35) zum Wechsel der Kannen an einer Spulmaschine (S) zu einer Seite verfahrbar angeordnet ist, und daß die Kannenwechseleinrichtung (35) zum Wechseln der Leerkannen gegen gefüllte Kannen zur gegenüberliegenden Seite des Kannentransportwagens quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens über die Position (80) der Kannen an der Kannenladestation verfahrbar angeordnet ist.6. Can transport trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that the can changing location on a spinning machine and the can changing location (80) on a can loading station are respectively arranged on opposite sides of the can transporting trolley (16), and that the can changing device (35) for changing the cans on a winding machine (S) is arranged to be movable to one side, and that the can changing device (35) for changing the empty cans against filled cans to the opposite side of the can transport carriage transversely to the direction of movement of the can transport carriage via the position (80) of the cans at the can loading station is arranged movable. 7. Kannentransportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenwechseleinrichtung (35) über den Kannenwechselort (5) an der Spinnmaschine (S) und über den Kannenwechselort (80) an einer Kannenladestation verfahrbar angeordnet ist.7. Can transport trolley according to claim 6, characterized in that the can changing device (35) on the can changing location (5) on the spinning machine (S) and on the can changing location (80) is arranged to be movable on a can loading station.
EP92111495A 1991-07-31 1992-07-07 Can transport carriage for automatically exchanging cans Expired - Lifetime EP0525448B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4125382 1991-07-31
DE4125382A DE4125382A1 (en) 1991-07-31 1991-07-31 CAN TROLLEY FOR AUTOMATIC CAN CHANGING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0525448A1 true EP0525448A1 (en) 1993-02-03
EP0525448B1 EP0525448B1 (en) 1996-04-10

Family

ID=6437427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92111495A Expired - Lifetime EP0525448B1 (en) 1991-07-31 1992-07-07 Can transport carriage for automatically exchanging cans

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5359844A (en)
EP (1) EP0525448B1 (en)
JP (1) JPH05195347A (en)
DE (2) DE4125382A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5375958A (en) * 1992-02-19 1994-12-27 Trutzschler Gmbh & Co. Kg Apparatus for transporting a coiler can between a sliver producing and as sliver consuming fiber processing machine
LU502324B1 (en) * 2022-06-21 2023-12-21 Saurer Tech Gmbh & Co Kg Driverless transport vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317580C1 (en) * 1993-05-27 1994-10-27 Wirkbau Textilmasch Gmbh Method and arrangement for shaping, balancing and transporting slivers between card and spinning machine
DE4337115B4 (en) * 1993-10-29 2007-03-22 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Spinning machine with centering and locking unit for a pitcher transport cart

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1202194B (en) * 1961-02-15 1965-09-30 Zinser Textilmaschinen Gmbh Device for automatic can changing on spinning preparation machines, especially on draw frames
DE3831638A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-22 Schlafhorst & Co W CAN TROLLEY
DE3922522A1 (en) * 1989-07-08 1991-01-17 Schlafhorst & Co W Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2646313C2 (en) * 1976-10-14 1986-07-03 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Method and device for replacing sliver cans
DE3505496A1 (en) * 1985-02-16 1986-08-21 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Apparatus for the automatic exchange of empty cans for cans filled with fibre sliver
DE3660586D1 (en) * 1985-04-30 1988-09-29 Buero Patent Ag Installation and method for the automatic feeding of filled cans and the automatic evacuation of empty cans in a spinning machine
DE3831637A1 (en) * 1988-09-17 1990-04-05 Schlafhorst & Co W AGGREGATE FROM A OE SPINNING MACHINE AND A CAN CHANGING DEVICE
DE3928648A1 (en) * 1989-08-30 1991-03-07 Fritz Stahlecker SYSTEM WITH ONE OR MORE SPINNING MACHINES AND WITH AT LEAST ONE CHANGING CARRIAGE TO CHANGE CAN
CH679774A5 (en) * 1989-11-07 1992-04-15 Rieter Ag Maschf

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1202194B (en) * 1961-02-15 1965-09-30 Zinser Textilmaschinen Gmbh Device for automatic can changing on spinning preparation machines, especially on draw frames
DE3831638A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-22 Schlafhorst & Co W CAN TROLLEY
DE3922522A1 (en) * 1989-07-08 1991-01-17 Schlafhorst & Co W Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5375958A (en) * 1992-02-19 1994-12-27 Trutzschler Gmbh & Co. Kg Apparatus for transporting a coiler can between a sliver producing and as sliver consuming fiber processing machine
LU502324B1 (en) * 2022-06-21 2023-12-21 Saurer Tech Gmbh & Co Kg Driverless transport vehicle
EP4296011A1 (en) * 2022-06-21 2023-12-27 Saurer Technologies GmbH & Co. KG Driverless transport vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE59205938D1 (en) 1996-05-15
JPH05195347A (en) 1993-08-03
EP0525448B1 (en) 1996-04-10
DE4125382A1 (en) 1993-02-04
US5359844A (en) 1994-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0528907B2 (en) Process and device for transporting flat cans between machines or devices treating or processing fiber webs
WO1986006358A1 (en) Installation and method for the automatic feeding of filled cans and the automatic evacuation of empty cans in a spinning machine
EP0525447B1 (en) Can transport carriage for automatically exchanging cans
DE3621370C2 (en) Device for transporting at least one can between a sliver-delivering spinning machine and a sliver-fed spinning machine
DE4025391A1 (en) DEVICE FOR ALIGNING AND / OR SORTING ITEMS
EP0360053B1 (en) Device for replacing empty cans by full cans in an automatic spinning machine
DE4323726A1 (en) Transport vehicle for sliver cans
DE4429254C2 (en) Sliver can transporter system
EP0595208A2 (en) Reloading device for bobbins
EP0525448B1 (en) Can transport carriage for automatically exchanging cans
EP0493669B1 (en) Device located between a winding frame and a cops supplying station for doffing tubes slipped on individual supports
DE4015938A1 (en) Rotor spinning assembly sliver supply - has station to transfer contents of round cans to flat cans for increased density along row of spinning stations
DE3411117C2 (en) Machine for packing and unpacking containers
DE19860475A1 (en) Holder/transporter for residual paper reels in web-fed rotary press has traveling container moved into pivot arm region to pick-up several paper reels and residual reels
EP0877107B1 (en) Method and apparatus for the transport of a group of cans
EP0305456B1 (en) Process and equipment for transferring bobbins
DE10252174A1 (en) Sliver can transport trolley, especially for rectangular cans, includes adjustment of height of the load platform by lifting or tilting
EP0628648B1 (en) Device for loading the spindles of a bobbin creel
EP0503016B1 (en) Device for the automatic handling of bobbin cases and completely wound bobbins in spinning machines
DE4335173A1 (en) Can-changing device
EP0841278B1 (en) Bobbin changing- and transport arrangement
DE4029303A1 (en) Rotor spinning frame - has automatic can changeover system with double can storage facility and transporter to bring or remove cans
DE3342849C2 (en)
DE3922522A1 (en) Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically
EP0916613B1 (en) Tube supplying apparatus for textile machines for making cross-wound bobbins

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19930503

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940825

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 59205938

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960515

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960826

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960902

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050707