EP0525447B1 - Can transport carriage for automatically exchanging cans - Google Patents

Can transport carriage for automatically exchanging cans Download PDF

Info

Publication number
EP0525447B1
EP0525447B1 EP92111494A EP92111494A EP0525447B1 EP 0525447 B1 EP0525447 B1 EP 0525447B1 EP 92111494 A EP92111494 A EP 92111494A EP 92111494 A EP92111494 A EP 92111494A EP 0525447 B1 EP0525447 B1 EP 0525447B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cans
transport carriage
sliver
turntable
changing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92111494A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0525447A1 (en
Inventor
Hans-Werner Schwalm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0525447A1 publication Critical patent/EP0525447A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0525447B1 publication Critical patent/EP0525447B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans

Definitions

  • the invention relates to a can transport trolley with a can changing device for changing empty sliver cans at the spinning positions of a spinning machine against filled sliver cans with a turntable on which the cans stand and in which the rotary table can be delivered to the can changing location in such a way that a can change can be carried out with the can changing device.
  • Can transport trolleys are used to facilitate and automate can transport and changing empty cans for full cans at the spinning positions and empty cans for full cans at the loading stations on the lines.
  • a can transport trolley with a turntable is known.
  • the cans each have predetermined storage locations on the rotary table, all of which are equidistant from the rotary axis of the rotary table.
  • the can changing device of the can transport vehicle has a specific can unloading position and a specific can unloading location.
  • this can transport trolley and the can changing device it is only possible to change cans set up in a row at the spinning positions of a spinning machine. This means that only very small cans can be positioned at the spinning positions that empty very quickly.
  • the can transport trolley according to the invention has a further parking space for a can next to the turntable, on which the filled sliver cans to be delivered and the cleared empty cans are located.
  • the sliver can that is in the first row which releases the sliver and stands in front of the empty can, can be temporarily parked on the parking space next to the turntable replace the empty jug from the second row with a filled jug.
  • the sliver does not need to be withdrawn from the can on the additional storage space.
  • the way is cleared for an automatic jug change of the empty jug in the second row.
  • the sliver jug from the first row is returned to its old place.
  • the sliver cans advantageously retain the locations once related to the respective spinning station. This means that the sliver cans can be automatically changed at any time in relation to their assigned spinning station.
  • the can transport trolley has three slots for sliver cans on the rotary table, each of which occupies a 120 degree sector around the central axis of the rotary table.
  • the arrangement of the cans in a triangular shape on a turntable enables optimal use of the footprint with a correspondingly narrow dimensions of the can transport trolley.
  • the turntable is set so that the space on the turntable, which is adjacent to the space for the sliver-dispensing can and faces the cans on the spinning machine, is an empty space.
  • this intended position of the turntable it is possible to either immediately pick up an empty jug from the first row or to place a sliver-dispensing jug from the first row on the space provided for it during the jug change.
  • an empty jug from the first row has been placed on the turntable, it only needs to be rotated by one division of a sliver can to position a filled jug for storage.
  • the can transport trolley can move on immediately. Before the trip, he can turn the empty jug into such a position using the turntable that there is again an empty parking space on the turntable on the side of the can transport carriage opposite the spinning machine.
  • the empty jug is placed on the empty space on the turntable, which then rotates into a position such that a filled sliver jug is ready for changing. After depositing this filled jug in the second row, the canister that has temporarily stored fiber sliver is moved back to its old location via the empty space on the turntable.
  • a telescopic slide with at least one gripping element is provided on the can transport carriage as a can changing device.
  • This carriage is arranged above the cans and can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage.
  • the telescopic design of the slide enables space-saving installation in the can transport carriage so that no parts protrude beyond the contour of the can transport carriage. Nevertheless, to handle the cans standing in the second row, it is possible to extend the slide over a distance of at least two diameters of the cans.
  • the gripping element is designed for the vertical lifting and lowering of the cans.
  • gripping fingers can be provided which allow one-sided gripping and simultaneous centering of the cans during handling.
  • a gripping element is provided on both sides of the slide, which is designed to grip the cans on their upper edge and for vertical lifting and centering on centering elements on the can changing device and for lowering and parking the cans in the respective parking spaces.
  • the can changing device is arranged to be movable above the rotary table. It is arranged so that it moves above the parking space in the transfer position on the turntable, which is adjacent to the space for the empty jug.
  • the can changing device is dependent on the spinning position and can be moved in a can-oriented manner. This makes it possible to carry out a can change in a targeted manner at each spinning station with a minimal expenditure of can movements.
  • a spinning station If a spinning station is requested from the can transport wagon, one The spinning station sends a detection code wirelessly or via induction lines or via fixed signal lines. With the help of this code, a microprocessor in the can transport trolley recognizes its destination. With the help of sensors, the can transport trolley positions itself in front of the requesting spinning station. The request and the positioning is state of the art and known for example from DE-OS 38 31 637.
  • the can transport trolley Based on the code sent by the spinning station, the can transport trolley recognizes whether the can to be replaced is in the first or in the second row. The can change program then runs accordingly. If the jug is in the first row, the replacement takes place in a known manner, as is known for example from DE-OS 38 31 638. If the jug is in the second row, the jug in front of it must first be temporarily parked on the space for the sliver-dispensing jug.
  • a device for moving the fiber-dispensing can from the turntable to the parking space provided for it and back.
  • the workflow of this device is coordinated with the workflow of the can changing device.
  • This facility can be simply constructed.
  • a gripper claw for example, is sufficient to move the cans back and forth.
  • the movement of the can changing device can be limited to a linear back and forth movement.
  • the can changing device as a whole can additionally be moved in the longitudinal direction of the can transport carriage. This makes it possible to place the sliver-dispensing jug on the turntable with one and the same means of transport without stopping immediately on the space provided for it for a temporary change of location.
  • At least one guide element for the sliver running off is provided at the parking space for the sliver dispensing the sliver.
  • the jug When the jug is moved to the parking space, the jug is moved laterally away from the spinning station, so that the sliver is no longer fed in in the direct direction of the spinning station.
  • a guiding element ensures that the sliver runs securely in the direction of the spinning position and the running sliver is kept out of the range of motion of the can changing device.
  • the change of the cans on the spinning machine and at a can loading station can easily be carried out with the can changing device on the side of the can transport carriage, on which the parking space is provided for the temporary reception of a sliver-dispensing can.
  • the can changing location assigned to the spinning machine and the can changing location assigned to the can loading station on the can transport carriage are each arranged on the broad sides opposite one another. This configuration of the can transport vehicle helps to avoid a space-consuming and time-consuming change of direction of travel of the can transport vehicle if these two locations are not on the same side of the travel path of the can transport vehicle.
  • the can changing device is arranged to be movable over the two can changing locations.
  • the can transport carriage recognizes whether it is facing a spinning machine is located and has to carry out a can change there, or whether it is located at the can loading station and is to replace the empty cans with filled cans.
  • the can changing device moves to the corresponding side and carries out the intended can changing.
  • Fig. 1 shows the spinning station 1 of an open-end spinning machine S, which consists of a plurality of spinning stations lying side by side.
  • sliver 13 is drawn into the compressor 14 of the spinning box at the spinning station located behind it in its spin box.
  • the sliver 13 slides over the deflecting rod 15.
  • a can transport carriage 16 is positioned in front of the spinning stations.
  • the can transport carriage consists of a chassis 17 which has four flanged wheels 18a to 18d on the side facing the spinning machine, as can be seen from FIG. 2. Two flanges are combined to form a pair of flanges 18a, 18b and 18c and 18d.
  • each pair of wheel flange rollers is attached to the chassis in such an articulated manner that narrow curve radii can also be driven through.
  • the flanged wheels 18a to 18d run on a rail 19 which runs along the spinning machine and allows the can transport carriage to be guided precisely.
  • the flanged roller pair 18a and 18b is driven by a motor 21 via a transmission 20.
  • the can car is supported on two further wheels 22 and 23.
  • FIG. 2 the rear part of the can transport carriage has been omitted in FIG. 1, so that a view of the can changing device and of the rotary table with the cans provided is possible.
  • a horizontally arranged turntable 24 is located above the chassis 17 of the can transport carriage 16. It can be rotated about a vertically arranged axis 25. On the axis is a gear 26, which is wrapped by an endless toothed belt 27. This toothed belt also wraps around a drive wheel 28, as can be seen in FIG. 2, which is driven by a motor 29.
  • the turntable has the shape of an equilateral triangle.
  • a parking space A, B and C in a sector of 120 degrees is provided in the area of each corner.
  • the corners of the triangle are cut off so far that the cans located on the three positions A, B and C each protrude with their lower edge over the space on the turntable.
  • stop strips 30 To position the cans on the respective parking spaces, they are separated from one another by stop strips 30.
  • stop rollers 31 are arranged for the exact positioning of the cans at such a height that they can Place on the turntable and do not fall over when turning the turntable.
  • the rotary table is loaded with two cans filled with fiber sliver after clearing the empty cans brought there.
  • the turntable 24 with the two cans located thereon is set such that the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and the two parking spaces face the front of the spinning machine.
  • the can transport carriage has already been requested by a spinning station and has positioned itself in front of the corresponding can. 1 and 2, the situation in the can change sequence is shown, in which a can, which is positioned below a spinning station, is to be transferred to the opposite empty space on the turntable.
  • the filled cans 32 and 33 which are transported from a can loading station and which are in the positions A and B of the turntable 24, have been rotated counterclockwise about the axis 25 from their transport position, as the arrow 34 symbolizes.
  • the rotation took place by 120 degrees, so that the empty parking space C on the rotary table 24 came to a position opposite the can 5 to be changed.
  • the empty parking space C is thus in the position in which the storage space B is currently in the representations of FIGS. 1 and 2.
  • the can 33 located on the parking space B protrudes with its circumferential contour beyond the contour of the can transport carriage 16.
  • Fig. 3 shows a view of the can transport carriage 16 seen from the spinning stations.
  • the can 6 emitting sliver has already been moved to the parking space D in a waiting position.
  • the empty can 5 is located on the parking space C of the turntable 24.
  • the situation can also be seen from the supervision in FIG. 4.
  • the sliver can 5 of which has run empty, further spinning stations of the spinning machine and the associated cans are indicated.
  • the can transport carriage has a portal-shaped structure.
  • the can changing device 35 is located above the cans arranged on the rotary table 24. It consists of a telescopic slide 36 with gripping elements 37 for receiving and holding the cans. The carriage with the gripping elements can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage 16, as indicated by the double arrow 38.
  • the can transport carriage 16 is requested via the control and monitoring system of the spinning machine, which is not shown here. This communicates with the control system of the can transport vehicle. If a can runs empty at a spinning station, for example, as in the present exemplary embodiment, the can 5 of the spinning station 1, the can transport carriage 16 is requested.
  • the requesting spinning station sends out a request signal via a signal transmitter 39, which is received by the receiver 40 on the can transport carriage 16 traveling along the spinning machine.
  • the request and positioning signal is sent to the signal generator 39 via a signal line 39a Control device of the spinning machine, not shown here.
  • the receiver 40 on the can transport carriage forwards the received signal via the signal line 40a to a control device 41 of the can transport carriage.
  • the control device 41 also controls the drive motor 21 of the flanged rollers 18a and 18b via the signal line 21a.
  • the can transport carriage 16 is then stopped when it has positioned itself at the requesting spinning position opposite the can to be changed. To do this, the signal generator 39 and the receiver 40 must face each other exactly. While driving to the requesting spinning station, cans 32 and 33 are arranged one behind the other in positions A and B in the direction of travel.
  • the motor 29 receives a command from the control device 41 via the signal line 29a to rotate the turntable 24 in the direction of the arrow 34, that is to say counterclockwise, by 120 degrees.
  • the empty parking space C is positioned exactly opposite the sliver can 6.
  • the can changing device 35 is now able, with its gripping elements 37 after the telescopic slide 36 has been extended, to grip the projecting can 6 that emits sliver and first set it down on the empty parking space C on the turntable 24.
  • a telescopically extendable gripper 42 below the turntable 24, in the chassis 17.
  • This device is intended to to temporarily spend the sliver-releasing can, here can 6, on parking space D.
  • the head of the gripper is a pivotable claw 43 which reaches under the can rim of a can located in position C and shifts the can to position D, as can be seen from position 43 'in FIG. 3.
  • the pivotable claw 43 slides in a slot 44 in the parking space D.
  • a guide rail 45 serves for the lateral positioning of the can to be set down.
  • a fiber sliver guide contour 46 is provided, which in the present exemplary embodiment consists of a vertically downward deflecting rod.
  • FIG. 5 to 7 show in detail the pivotable claw 43 of the telescopic gripper 42 for shifting the cans to the parking space D of the car 16.
  • the gripper 42 has a telescopically extendable and retractable rod 47, as indicated by the double arrow 48 .
  • the extension and retraction can be controlled by the control device 41 via the signal line 42a, for example hydraulically or pneumatically.
  • a rack 50 is drawn in the direction of arrow 51 by a motor 49, which is controlled by control device 41 via signal line 49a.
  • a pivotable claw 43 is pivoted about the axis 53 via a gear mechanism 52 and raised in the direction of the arrow 54.
  • FIG. 7 shows a top view of the swiveling claw 43 which has been erected. If the telescopic rod 47 is moved in the direction of the arrow 57, it is moved moved the jug to position D. Once the can has been changed, the control device 41 gives the command via the signal line 42a to the telescopic rod 47 to contract and to pull the can back onto the turntable. Positioned there, the motor 49 receives the command to retract the rack 50 via the signal line 49a. As a result, the claw 43 is pivoted back into its rest position and its fingers 55 release the edge 56 of the can.
  • a jug can also be transported to parking space D by other means, for example using a drag chain with drivers. It is also conceivable that the carriage of the can changing device is provided such that it can be moved transversely to its direction of travel of changing the can, that is to say in the longitudinal direction of the can transport carriage.
  • 8a shows a gripping element 37 of the can changing device 35 for handling the cans in the unactuated state.
  • 8b shows a gripping element in the actuated state.
  • Each gripping element 37 consists of a gripping claw 58 which is pivoted horizontally and lifted vertically by a lever linkage 59. This sequence of movements takes place simultaneously and is triggered by a hydraulically, pneumatically or magnetically acting thrust cylinder 60.
  • the movements of the gripping elements are controlled by the control device 41 via the signal lines 60a.
  • the gripping claws 58 are pivoted sideways.
  • the plunger 61 of the push cylinder is retracted. It can be extended and retracted in the direction of arrow 62. It is connected in an articulated manner to an angle lever 63 which can be pivoted about a pivot point 64. This is indicated by the double arrow 65.
  • the swivel path is limited by a limit switch 66, with the signal line 66a the push cylinder is switched off.
  • the gripping claw 58 is articulated to the angle lever 63.
  • a rotatably mounted compression spring for example a gas pressure spring 67, engages. This gas pressure spring keeps the gripping claw open in the non-actuated state.
  • the can transport trolley is positioned on the spinning machine for changing an empty can to a filled can and the can changing device 35 has received the command via the control device 41 to extend the telescopic slide 36, this slide 36 moves in the direction of movement 38 towards the front of the spinning machine positions itself with its gripping elements 37 above the jug that is to be changed.
  • the location of the can to be changed is communicated to the control device 41 of the can transport vehicle 16 via the signal transmitter 39 via the receiver 40.
  • the extension of the can changing device 35 is controlled accordingly via the signal line 35a.
  • a precise determination of the can location can either be carried out by sensors, as not shown here, or else the cans are located on parking spaces which allow the cans to be displaced by stop bars 68 located on the side of the cans and stop bars 69 located between the cans and running longitudinally to the spinning machine , do not allow.
  • the sledge then extends to a defined length, which is based on the locations of the cans.
  • the control device 41 issues a command to the cylinder 60 via the signal line 60a to extend the plunger 61. This is indicated by arrow 70 in Fig. 8b.
  • the angle lever 63 rotates in the direction of the arrow 71.
  • the gripping claw 58 is simultaneously pivoted inwards and pulled upwards.
  • the gripping claw 58 is in the direction of the arrow 72 (FIG. 8a) under the edge of the can 73 Jug 74 swiveled.
  • the further movement of the gripping claw 58 is vertically upward, corresponding to the direction of arrow 75, so that the can 74 is raised vertically upwards.
  • the can rim 73 abuts against centering elements 76, which center the cans in a vertical position during transport due to their inwardly inclined stop surfaces.
  • These centering elements 76 are located below the carriage 36 and are arranged such that, on the one hand, the cans can be centered and, on the other hand, the sliver of a sliver-dispensing can is not disturbed during transport to the parking space D of the can transport carriage 16.
  • the centering elements 76 are distributed on the carriage 35 at an angle of approximately 120 degrees. In the present exemplary embodiment, it can be seen both in FIG. 3 and in FIG.
  • the lower front edge 77 (Fig. 1) of the carriage 35 is also designed so that no disruptive construction elements when driving over the cans and eventual bumping against the sliver running down can cause damage or jamming of the sliver. Even when lifting the can from position 74 to transport position 74 ', there is still a sufficiently large space between the edge of the can in position 73' and the underside of carriage 35, so that the sliver 78 runs out of the sliver-dispensing can during transport the jug is not disturbed.
  • FIG. 9 shows a detail from the top view of the can arrangement on the spinning machine corresponding to FIG. 1.
  • the stop bars 68 and 69 allow the cans to be positioned precisely. This makes it possible to arrange the cans in a space-saving manner and still grasp the cans precisely with the gripping claws 58 enable.
  • the gripping claws 58 dive right and left through the remaining space between the can edges and, in the present exemplary embodiment, grip the can edge 73 on opposite sides.
  • the gripping claws 58 have two fingers 79a and 79b, with which they grip the can rim 73 in two places.
  • the can transport carriage 16 can be designed in such a way that the unloading of the empty sliver cans at a can loading station or on the route and the loading of filled cans at a can loading station or on the route and the operation of a spinning machine with cans always take place on the same side of the can transport carriage.
  • the unloading of the empty cans and the loading of the cans filled with sliver take place on the opposite side of the can transport carriage, from which the spinning machine is operated. In principle, it would also be possible to provide double-sided operation of spinning machines.
  • the can changing device 35 with its telescopic slide 36 can be extended on both sides beyond the longitudinal contour of the can transport carriage.
  • the position of a can 80 on the right side of the can transport carriage 16 is indicated in FIG. 2.
  • the double arrow 81 indicates that the can changing device 35 can also be extended beyond the right contour of the can transport carriage.
  • the turntable can be rotated in such a way that one of the parking spaces on the turntable is located opposite the can position 80.
  • the positioning for changing the can at a can loading station or at a Line or on a spinning machine can be done with a sensor or a receiving and transmitting device 82 on the right long side of the can transport carriage when changing the can on the right.
  • this sensor 82 is connected to the control device 41 via a signal line 82a.
  • FIG. 10 shows a can changing scheme for changing the can of an empty sliver can in the second row of cans against a can filled with sliver, the sliver dispensing in the first row being temporarily parked on the parking space D of the can transport carriage 16.
  • the depiction of the spinning machine S is limited to the depiction of the spinning boxes lying next to one another, only the sliver can 5 which has run empty under the spinning box of the spinning station 1 and the can 6 emitting the sliver being shown in front of the spinning machine.
  • the sliver 13 runs out of the sliver-dispensing can 6 into the spinning station located next to the spinning station 1.
  • the can transport carriage has arrived in front of the spinning machine, as can be seen from the double arrow in FIG. 10a.
  • the representation of the can transport carriage is limited to the arrangement of the parking spaces A, B, C on the turntable, only the stop bars 30 of the turntable being shown. Furthermore, only the position of the parking space D is shown as well as the fiber guide contour 46 on the can transport trolley.
  • the can transport carriage carries filled sliver cans 32 and 33 on the parking spaces A and B.
  • the sliver cans 32 and 33 are in the direction of travel of the Can transport wagons arranged one behind the other, the can 32 on the parking space A facing the parking space D. In this arrangement, the cans do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle.
  • Pitch C is empty.
  • sliver-dispensing can 6 has already been lifted from the can changing device to the parking space C of the turntable.
  • the sliver 13 is drawn in further from the spinning station.
  • 10d shows the state after the sliver-dispensing can 6 has been moved from the parking space C to the parking space D, as indicated by the arrow.
  • the sliver 13 is deflected on the sliver guide contour 46 so that it does not represent a hindrance to the further movement of the can changing device.
  • 10e shows the transfer of the empty sliver can 5 from the spinning station 1 to the position C.
  • the turntable was rotated 120 degrees in the direction of the arrow, clockwise, so that the can 32 filled with fiber sliver faces the empty spaces of the sliver can cans under the spinning machine.
  • the empty sliver can at position C is on the side of the can transport carriage facing away from the spinning machine.
  • 10g shows the transport of the can 32 filled with sliver from the parking space A in the direction of the final parking space, as indicated by the arrow.
  • 10h shows the final positioning of the can 32 filled with sliver under the spinning positions of the spinning machine S.
  • the sliver has already been introduced into the spinning position 1 and the spinning process has been initiated there.
  • the fiber sliver can be introduced into the spinning station, for example, as is not shown in the exemplary embodiment, with a controllable clamp, as is known from DE-OS 26 46 313.
  • Fig. 10k it is shown that the sliver can 6 has been moved from position D to position A of the turntable, as shown by the arrow. The sliver can 6 continues to deliver sliver 13 to its spinning position.
  • 10m shows the return of the state of the can transport vehicle to the driving state.
  • the turntable is rotated again so that no can extends beyond the contour of the can transport cart in its parking space.
  • the turntable as shown by the arrow, is rotated clockwise so that the empty can 5 on the parking space C with the filled can B in the direction of travel.
  • the filled can B is positioned opposite the parking space D.
  • Pitch A is free.
  • the cans 5 and 33 are one behind the other in the direction of travel, they do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle. If the cans 5 and 33 are positioned according to the above description, the can transport carriage is ready for a further journey and operation of a further spinning station which requests a filled sliver can. This is symbolized by the double arrow.
  • the turntable After picking up the empty jug into an empty space, the turntable is rotated so that a jug filled with sliver faces the empty space in the first row. Then the filled can is placed on this parking space with the can changing device. The turntable is then rotated again so that the empty jug with the filled jug are positioned one behind the other in the direction of travel and that the jug that is still filled faces the parking space D.
  • the can transport cart already carries an empty can and if the last filled can was replaced during the subsequent can change, the two empty cans are arranged one behind the other in the direction of travel. If the can transport wagon carries two empty cans, it immediately goes to a can loading station or a loading station on the route to hand over the empty cans and to take over new, filled cans.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kannentransportwagen mit Kannenwechseleinrichtung zum Wechsel von leeren Faserbandkannen an den Spinnstellen einer Spinnmaschine gegen gefüllte Faserbandkannen mit einem Drehtisch, auf dem die Kannen stehen und bei dem der Drehtisch jeweils dem Kannenwechselort so zustellbar ist, daß ein Kannenwechsel mit der Kannenwechseleinrichtung durchführbar ist.The invention relates to a can transport trolley with a can changing device for changing empty sliver cans at the spinning positions of a spinning machine against filled sliver cans with a turntable on which the cans stand and in which the rotary table can be delivered to the can changing location in such a way that a can change can be carried out with the can changing device.

Um den Kannentransport und den Wechsel der leeren Kannen gegen volle Kannen an den Spinnstellen und der leeren Kannen gegen volle Kannen an den Ladestationen der Strecken zu erleichtern und zu automatisieren, werden Kannentransportwagen eingesetzt. So ist aus der DE-OS 38 31 638 ein Kannentransportwagen mit einem Drehtisch bekannt. Auf dem Drehtisch haben die Kannen jeweils vorgegebene Abstellorte, die alle gleich weit von der Drehachse des Drehtisches entfernt sind. Die Kannenwechseleinrichtung des Kannentransportwagens hat eine bestimmte Kannenentladestellung und einen bestimmten Kannenentladeort. Allerdings ist es mit diesem Kannentransportwagen und der Kannenwechseleinrichtung nur möglich, einreihig aufgestellte Kannen an den Spinnstellen einer Spinnmaschine zu wechseln. Das bedeutet, daß nur sehr kleine Kannen an den Spinnstellen positioniert werden können, die sehr schnell leerlaufen.Can transport trolleys are used to facilitate and automate can transport and changing empty cans for full cans at the spinning positions and empty cans for full cans at the loading stations on the lines. From DE-OS 38 31 638 a can transport trolley with a turntable is known. The cans each have predetermined storage locations on the rotary table, all of which are equidistant from the rotary axis of the rotary table. The can changing device of the can transport vehicle has a specific can unloading position and a specific can unloading location. However, with this can transport trolley and the can changing device, it is only possible to change cans set up in a row at the spinning positions of a spinning machine. This means that only very small cans can be positioned at the spinning positions that empty very quickly.

Ein Abstellen von Kannen mit üblichem Fassungsvermögen in einer Doppelreihe unter den Spinnstellen einer Spinnmaschine ist damit nicht möglich, weil die Kannen in der hinteren Reihe nicht automatisch gewechselt werden können, es sei denn, die Kannen sind auf Drehtischen unter der Spinnmaschine aufgestellt.It is therefore not possible to place cans with the usual capacity in a double row under the spinning positions of a spinning machine because the cans in the rear row cannot be changed automatically unless the cans are set up on rotary tables under the spinning machine.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kannentransportwagen vorzustellen, mit dem ein Kannenwechsel leerer Kannen in der zweiten Reihe von doppelreihig aufgestellten Faserbandkannen gegen gefüllte Kannen möglich ist, ohne den Faserbandeinzug der in der ersten Reihe stehenden Kannen zu unterbrechen.It is therefore an object of the present invention to provide a can transport trolley with which a can change of empty cans in the second row of double-row sliver cans against filled cans is possible without interrupting the sliver feeding of the cans standing in the first row.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved with the aid of the characterizing features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Kannentransportwagen weist einen weiteren Stellplatz für eine Kanne neben dem Drehtisch auf, auf dem die anzuliefernden gefüllten Faserbandkannen sowie die abgeräumten Leerkannen stehen. Während des Wechsels einer leergelaufenen Faserbandkanne in der zweiten Reihe gegen eine gefüllte Faserbandkanne kann aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Kannentransportwagens die in der ersten Reihe stehende Faserbandkanne, die Faserband abgibt und vor der leergelaufenen Kanne steht, vorübergehend auf dem Stellplatz neben dem Drehtisch abgestellt werden, um die leergelaufene Kanne aus der zweiten Reihe gegen eine gefüllte Kanne auszuwechseln. Während dieses Kannenwechsels braucht der Abzug des Faserbandes aus der auf dem zusätzlichen Stellplatz stehenden Kanne nicht unterbrochen zu werden. Durch das vorübergehende Abstellen der Faserband abgebenden Kanne aus der ersten Reihe auf dem weiteren Stellplatz wird der Weg freigemacht für einen automatischen Kannenwechsel der leergelaufenen Kanne in der zweiten Reihe. Nach dem Wechsel der leergelaufenen Kanne durch eine gefüllte Kanne in der zweiten Reihe und dem Einführen des Faserbandes in die dem Standort der ausgewechselten Kanne zugeordneten Spinnstelle wird die vorübergehend auf dem zusätzlichen Stellplatz des Kannentransportwagens abgestellte Faserbandkanne aus der ersten Reihe wieder an ihren alten Platz zurückgestellt. Die Faserbandkannen behalten auch nach einem Kannenwechsel vorteilhaft die einmal auf die jeweilige Spinnstelle bezogenen Standorte bei. Somit ist jederzeit ein automatischer Wechsel der Faserbandkannen jeweils in bezug auf ihre zugeordnete Spinnstelle möglich.The can transport trolley according to the invention has a further parking space for a can next to the turntable, on which the filled sliver cans to be delivered and the cleared empty cans are located. During the exchange of an empty sliver can in the second row for a filled sliver can, due to the inventive design of the can transport carriage, the sliver can that is in the first row, which releases the sliver and stands in front of the empty can, can be temporarily parked on the parking space next to the turntable replace the empty jug from the second row with a filled jug. During this can change, the sliver does not need to be withdrawn from the can on the additional storage space. By temporarily placing the sliver-dispensing jug from the first row on the further parking space, the way is cleared for an automatic jug change of the empty jug in the second row. After changing the empty jug a filled jug in the second row and the introduction of the sliver into the spinning position assigned to the location of the replaced jug, the sliver jug from the first row, temporarily parked on the additional parking space of the can transport wagon, is returned to its old place. Even after a can change, the sliver cans advantageously retain the locations once related to the respective spinning station. This means that the sliver cans can be automatically changed at any time in relation to their assigned spinning station.

Der Kannentransportwagen weist drei Stellplätze für Faserbandkannen auf dem Drehtisch auf, die je einen 120 Grad-Sektor um die Mittelachse des Drehtisches einnehmen. Die Anordnung der Kannen in Dreieckform auf einem Drehtisch ermöglicht eine optimale Ausnutzung der Stellfläche bei einer entsprechend schmalen Abmessung des Kannentransportwagens. Die beim Drehen des Drehtisches und damit der Kannen über die Kontur des Kannentransportwagens hinausreichende Kannenkontur überschreitet nur geringfügig die Abmessungen des Kannentransportwagens.The can transport trolley has three slots for sliver cans on the rotary table, each of which occupies a 120 degree sector around the central axis of the rotary table. The arrangement of the cans in a triangular shape on a turntable enables optimal use of the footprint with a correspondingly narrow dimensions of the can transport trolley. The can contour that extends beyond the contour of the can transport carriage when the turntable and thus the cans are rotated, only slightly exceeds the dimensions of the can transport carriage.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß während des Kannentransports zwei der drei Stellplätze des Drehtisches stets in Fahrtrichtung hintereinander in der Reihe mit dem vorübergehenden Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne liegen. Der diesem Stellplatz gegenüberliegende Stellplatz auf dem Drehtisch soll bei der Positionierung des Kannentransportwagens den hintereinanderstehenden Kannen an der anfordernden Spinnstelle direkt gegeüberstehen. In dieser Position des Drehtisches ist es nach endgültiger Positionierung des Kannentransportwagens vor einer Spinnstelle möglich, eine Kanne aus der ersten Reihe über den Stellplatz auf dem Drehtisch, der dem Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne benachbart liegt, auf den Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne vorübergehend abzustellen. Ein Positionswechsel des Kannentransportwagens zum Aufnehmen und Absetzen der Faserbandkanne aus der ersten Reihe an einen anderen Stellplatz wird dadurch überflüssig.In a development of the invention it is provided that during the can transport two of the three parking spaces of the turntable are always one behind the other in the direction of travel in the row with the temporary storage space for the sliver-dispensing can. The position on the turntable opposite this position should directly face the cans in line at the requesting spinning position when positioning the can transport carriage. In this position of the turntable, after the can transport trolley has been finally positioned in front of a spinning station, it is possible to place a can from the first row over the space on the turntable, which is adjacent to the space for the sliver-dispensing can, onto the space for the sliver temporarily dispense the jug. This eliminates the need to change the position of the can transport carriage to pick up and set down the sliver can from the first row to another location.

Zur Einleitung des Kannenwechselvorgangs wird der Drehtisch so gestellt, daß der Stellplatz auf dem Drehtisch, der dem Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne benachbart liegt und den Kannen an der Spinnmaschine gegenübersteht, ein Leerplatz ist. Bei dieser vorgesehenen Stellung des Drehtisches ist es möglich, entweder sofort eine leergelaufene Kanne aus der ersten Reihe aufzunehmen oder über diesen Stellplatz eine Faserband abgebende Kanne aus der ersten Reihe auf den für sie vorgesehenen Stellplatz während des Kannenwechsels abzustellen. Ist allerdings eine leere Kanne aus der ersten Reihe auf den Drehtisch gestellt worden, braucht dieser nur um eine Teilung einer Faserbandkanne verdreht zu werden, um eine gefüllte Kanne zum Abstellen zu positionieren. Nach Abstellen dieser Kanne in der ersten Reihe und dem Einführen des Faserbandes in die Spinnstelle kann der Kannentransportwagen sofort weiterfahren. Vor der Fahrt kann er mittels des Drehtischs die leere Kanne in eine solche Position drehen, daß wieder ein leerer Stellplatz auf dem Drehtisch auf der der Spinnmaschine gegenüberliegenden Seite des Kannentransportwagens zu stehen kommt.To initiate the can changing process, the turntable is set so that the space on the turntable, which is adjacent to the space for the sliver-dispensing can and faces the cans on the spinning machine, is an empty space. With this intended position of the turntable, it is possible to either immediately pick up an empty jug from the first row or to place a sliver-dispensing jug from the first row on the space provided for it during the jug change. However, if an empty jug from the first row has been placed on the turntable, it only needs to be rotated by one division of a sliver can to position a filled jug for storage. After placing this can in the first row and inserting the sliver into the spinning station, the can transport trolley can move on immediately. Before the trip, he can turn the empty jug into such a position using the turntable that there is again an empty parking space on the turntable on the side of the can transport carriage opposite the spinning machine.

Wird eine leergelaufene Kanne aus der zweiten Reihe gewechselt, erfolgt nach der Zwischenspeicherung der Faserband abgebenden Kanne ein Absetzen der leergelaufenen Kanne auf den leeren Stellplatz des Drehtisches, der sich daraufhin in eine Position dreht, daß eine gefüllte Faserbandkanne zum Wechsel bereitsteht. Nach dem Absetzen dieser gefüllten Kanne in der zweiten Reihe wird über den leer gewordenen Stellplatz auf dem Drehtisch die zwischenzeitlich abgestellte Faserband abgebende Kanne zurück auf ihren alten Standort versetzt.If an empty jug from the second row is replaced, after the caching of the sliver-dispensing jug, the empty jug is placed on the empty space on the turntable, which then rotates into a position such that a filled sliver jug is ready for changing. After depositing this filled jug in the second row, the canister that has temporarily stored fiber sliver is moved back to its old location via the empty space on the turntable.

Zur Handhabung der Kannen beim Kannenwechsel ist als Kannenwechseleinrichtung am Kannentransportwagen ein teleskopartig ausgebildeter Schlitten mit mindestens einem Greifelement vorgesehen. Dieser Schlitten ist oberhalb der Kannen angeordnet und quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens verfahrbar. Die teleskopartige Ausbildung des Schlittens ermöglicht einen platzsparenden Einbau in den Kannentransportwagen so, daß keine Teile über die Kontur des Kannentransportwagens hinausragen. Trotzdem ist es möglich, zur Handhabung der in der zweiten Reihe stehenden Kannen den Schlitten über eine Distanz von mindestens zwei Durchmesser der Kannen auszufahren.To handle the cans when changing the cans, a telescopic slide with at least one gripping element is provided on the can transport carriage as a can changing device. This carriage is arranged above the cans and can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage. The telescopic design of the slide enables space-saving installation in the can transport carriage so that no parts protrude beyond the contour of the can transport carriage. Nevertheless, to handle the cans standing in the second row, it is possible to extend the slide over a distance of at least two diameters of the cans.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Greifelement zum vertikalen Heben und Senken der Kannen ausgebildet. Es können beispielsweise Greiffinger vorgesehen sein, die ein einseitiges Greifen und gleichzeitiges Zentrieren der Kannen bei der Handhabung ermöglichen. Ansonsten ist beidseitig des Schlittens je ein Greifelement vorgesehen, das zum Ergreifen der Kannen an ihrem oberen Rand und zum vertikalen Heben und Zentrieren an Zentrierelementen an der Kannenwechseleinrichtung und zum Absenken und Abstellen der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention, the gripping element is designed for the vertical lifting and lowering of the cans. For example, gripping fingers can be provided which allow one-sided gripping and simultaneous centering of the cans during handling. Otherwise, a gripping element is provided on both sides of the slide, which is designed to grip the cans on their upper edge and for vertical lifting and centering on centering elements on the can changing device and for lowering and parking the cans in the respective parking spaces.

Die Kannenwechseleinrichtung ist oberhalb des Drehtischs verfahrbar angeordnet. Dabei ist sie so angeordnet, daß sie oberhalb des in Übergabeposition befindlichen Stellplatzes auf dem Drehtisch verfährt, welcher dem Stellplatz für die leerlaufende Kanne benachbart ist.The can changing device is arranged to be movable above the rotary table. It is arranged so that it moves above the parking space in the transfer position on the turntable, which is adjacent to the space for the empty jug.

Die Kannenwechseleinrichtung ist spinnstellenabhängig und kannenorientiert verfahrbar. Dadurch ist es möglich, an jeder Spinnstelle einen Kannenwechsel mit einem minimalen Aufwand an Kannenbewegungen gezielt durchzuführen. Bei einer Anforderung einer Spinnstelle an den Kannentransportwagen, einen Kannenwechsel durchzuführen, sendet die Spinnstelle drahtlos oder über Induktionsleitungen oder über feste Signalleitungen einen Erkennungscode. Mit Hilfe dieses Codes erkennt ein Mikroprozessor im Kannentransportwagen seinen Zielort. Mit Hilfe von Sensoren positioniert sich der Kannentransportwagen vor der anfordernden Spinnstelle. Die Anforderung und die Positionierung ist Stand der Technik und beispielsweise aus der DE-OS 38 31 637 bekannt.The can changing device is dependent on the spinning position and can be moved in a can-oriented manner. This makes it possible to carry out a can change in a targeted manner at each spinning station with a minimal expenditure of can movements. If a spinning station is requested from the can transport wagon, one The spinning station sends a detection code wirelessly or via induction lines or via fixed signal lines. With the help of this code, a microprocessor in the can transport trolley recognizes its destination. With the help of sensors, the can transport trolley positions itself in front of the requesting spinning station. The request and the positioning is state of the art and known for example from DE-OS 38 31 637.

Anhand des von der Spinnstelle ausgesandten Codes erkennt der Kannentransportwagen, ob die auszuwechselnde Kanne in der ersten oder in der zweiten Reihe steht. Entsprechend läuft dann das Kannenwechselprogramm ab. Steht die Kanne in der ersten Reihe, erfolgt das Auswechseln in bekannter Weise, wie es beispielsweise aus der DE-OS 38 31 638 bekannt ist. Steht die Kanne in der zweiten Reihe, muß die davor stehende Kanne zuerst auf den Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne vorübergehend abgestellt werden.Based on the code sent by the spinning station, the can transport trolley recognizes whether the can to be replaced is in the first or in the second row. The can change program then runs accordingly. If the jug is in the first row, the replacement takes place in a known manner, as is known for example from DE-OS 38 31 638. If the jug is in the second row, the jug in front of it must first be temporarily parked on the space for the sliver-dispensing jug.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Einrichtung zum Verschieben der Faserband abgebenden Kanne von dem Drehtisch auf den für sie vorgesehenen Stellplatz und zurück vorgesehen. Der Arbeitsablauf dieser Einrichtung ist mit dem Arbeitsablauf der Kannenwechseleinrichtung abgestimmt. Diese Einrichtung kann einfach aufgebaut sein. Zum Hin- und Herschieben der Kannen genügt beispielsweise eine Greiferklaue. Die Bewegung der Kannenwechseleinrichtung kann in diesem Fall auf eine lineare Hin- und Herbewegung beschränkt werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Kannenwechseleinrichtung ingesamt zusätzlich in Längsrichtung des Kannentransportwagens verfahrbar ist. Dadurch wird es möglich, die Faserband abgebende Kanne mit ein und demselben Transportmittel ohne Zwischenstop auf dem Drehtisch sofort auf den für sie vorgesehenen Stellplatz zum vorübergehenden Ortswechsel abzustellen.In a further embodiment of the invention, a device is provided for moving the fiber-dispensing can from the turntable to the parking space provided for it and back. The workflow of this device is coordinated with the workflow of the can changing device. This facility can be simply constructed. A gripper claw, for example, is sufficient to move the cans back and forth. In this case, the movement of the can changing device can be limited to a linear back and forth movement. However, it can also be provided that the can changing device as a whole can additionally be moved in the longitudinal direction of the can transport carriage. This makes it possible to place the sliver-dispensing jug on the turntable with one and the same means of transport without stopping immediately on the space provided for it for a temporary change of location.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist am Stellplatz für die Faserband abgebende Kanne mindestens ein Führungselement für das ablaufende Faserband vorgesehen. Beim Verschieben der Kanne auf den Stellplatz wird die Kanne von der Spinnstelle seitlich weg verschoben, so daß der Einlauf des Faserbandes nicht mehr in direkter Richtung zur Spinnstelle erfolgt. Durch ein Führungselement wird ein sicherer Ablauf des Faserbandes in Richtung auf die Spinnstelle gewährleistet und das laufende Faserband aus dem Bewegungsbereich der Kannenwechseleinrichtung herausgehalten.In a further embodiment of the invention, at least one guide element for the sliver running off is provided at the parking space for the sliver dispensing the sliver. When the jug is moved to the parking space, the jug is moved laterally away from the spinning station, so that the sliver is no longer fed in in the direct direction of the spinning station. A guiding element ensures that the sliver runs securely in the direction of the spinning position and the running sliver is kept out of the range of motion of the can changing device.

Der Wechsel der Kannen an der Spinnmaschine und an einer Kannenladestation sind mit der Kannenwechseleinrichtung leicht auf der Seite des Kannentransportwagens durchführbar, auf welcher der Stellplatz zur vorübergehenden Aufnahme einer Faserband abgebenden Kanne vorgesehen ist.The change of the cans on the spinning machine and at a can loading station can easily be carried out with the can changing device on the side of the can transport carriage, on which the parking space is provided for the temporary reception of a sliver-dispensing can.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der der Spinnmaschine zugeordnete Kannenwechselort und der der Kannenladestation zugeordnete Kannenwechselort auf dem Kannentransportwagen jeweils auf den Breitseiten gegenüberliegend angeordnet. Diese Ausgestaltung des Kannentransportwagens hilft einen platz- und zeitaufwendigen Fahrtrichtungswechsel des Kannentransportwagens zu vermeiden, wenn diese beiden Orte nicht auf der gleichen Seite des Fahrwegs des Kannentransportwagens liegen.In a further embodiment of the invention, the can changing location assigned to the spinning machine and the can changing location assigned to the can loading station on the can transport carriage are each arranged on the broad sides opposite one another. This configuration of the can transport vehicle helps to avoid a space-consuming and time-consuming change of direction of travel of the can transport vehicle if these two locations are not on the same side of the travel path of the can transport vehicle.

Finden der Kannenwechsel an der Spinnmaschine und das Entladen der leeren Kannen und das Beladen mit gefüllten Kannen an der Strecke an unterschiedlichen Seiten des Kannentransportwagens statt, ist die Kannenwechseleinrichtung über den beiden Kannenwechselorten verfahrbar angeordnet. Mit Hilfe der an dem Kannentransportwagen befindlichen Sensoren erkennt der Kannentransportwagen, ob er sich gegenüber einer Spinnmaschine befindet und dort einen Kannenwechsel vollziehen muß, oder ob er sich an der Kannenladestation befindet, und die leeren Kannen gegen gefüllte Kannen austauschen soll Entsprechend der Lage der Kannenwechselorte fährt die Kannenwechseleinrichtung jeweils zu der entsprechenden Seite aus und führt die vorgesehenen Kannenwechsel durch.If the can change on the spinning machine and the unloading of the empty cans and the loading of filled cans on the route take place on different sides of the can transport vehicle, the can changing device is arranged to be movable over the two can changing locations. With the help of the sensors located on the can transport carriage, the can transport carriage recognizes whether it is facing a spinning machine is located and has to carry out a can change there, or whether it is located at the can loading station and is to replace the empty cans with filled cans. Depending on the location of the can changing locations, the can changing device moves to the corresponding side and carries out the intended can changing.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigen:

Fig. 1
einen Kannentransportwagen, der zur Ausführung des Kannenwechsels vor der Spinnstelle einer Spinnmaschine bereitsteht,
Fig. 2
den Kannentransportwagen in einer Ansicht von oben,
Fig. 3
den Kannentransportwagen in einer Seitenansicht von der Spinnmaschine aus,
Fig. 4
den Kannentransportwagen in Aufsicht während des Kannenwechselvorgangs,
Fig. 5
die Mitnehmerklaue der Einrichtung zum Verschieben der Faserband abgebenden Kanne, in unbetätigtem Zustand,
Fig. 6
während des Verschiebens einer Kanne, in Ansicht,
Fig. 7
in Aufsicht,
Fig. 8a
ein Greifelement der Kannenwechseleinrichtung in unbetätigtem und
Fig. 8b
in betätigtem Zustand,
Fig. 9
eine Aufsicht auf die eine Kanne tragenden Greifelemente und
Fig. 10a-m
das Kannenwechsel-Schema für den Wechsel einer leergelaufenen Kanne in der zweiten Reihe.
Show it:
Fig. 1
a can transport trolley, which is ready to carry out the can change in front of the spinning station of a spinning machine,
Fig. 2
the can transport trolley in a view from above,
Fig. 3
the can transport trolley in a side view from the spinning machine,
Fig. 4
the can transport trolley under supervision during the can changing process,
Fig. 5
the driver claw of the device for moving the sliver-dispensing can, in the unactuated state,
Fig. 6
while moving a jug, in view,
Fig. 7
under supervision,
Fig. 8a
a gripping element of the can changing device in unactuated and
Fig. 8b
in the actuated state,
Fig. 9
a supervision of the gripping elements carrying a jug and
10a-m
the can change scheme for changing an empty can in the second row.

In dem Ausführungsbeispiel sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben.In the exemplary embodiment, only the features contributing to the understanding of the invention are shown and described.

Fig. 1 zeigt die Spinnstelle 1 einer Offenend-Spinnmaschine S, die aus einer Vielzahl nebeneinanderliegender Spinnstellen besteht. Unterhalb der sogenannten Spinnboxen 2, in denen sich jeweils die Auflöseeinrichtung 3 und das Garnbildungselement 4, der Rotor, befinden, stehen an der Spinnstelle 1 und der dahinterliegenden Spinnstelle zwei Faserbandkannen 5 und 6 hintereinander. Die von der Frontseite der Spinnmaschine S gesehen hintenstehende Kanne 5 ist leergelaufen. Deshalb wird aus dem Abzugsröhrchen 7 von dem Abzugswalzenpaar 8 kein Faden abgezogen und über den Fadenführer 9 auf die Kreuzspule 10 aufgewunden. Wegen des fehlenden Faserbandes ist ein Fadenbruch eingetreten und die Spulenhalter 11 haben die Kreuzspule 10 von der Wickelwalze 12 abgehoben.Fig. 1 shows the spinning station 1 of an open-end spinning machine S, which consists of a plurality of spinning stations lying side by side. Below the so-called spinning boxes 2, in each of which the opening device 3 and the yarn-forming element 4, the rotor, are located, there are two sliver cans 5 and 6 one behind the other at the spinning station 1 and the spinning station behind it. The can 5, seen from the front of the spinning machine S, has run empty. Therefore, no thread is drawn from the draw-off tube 7 from the draw-off roller pair 8 and wound onto the package 10 via the thread guide 9. Because of the lack of sliver, a thread breakage has occurred and the bobbin holders 11 have lifted the package 10 from the winding roller 12.

Aus der Faserbandkanne 6 dagegen wird an der dahinterliegenden Spinnstelle in deren Spinnbox Faserband 13 in den Verdichter 14 der Spinnbox eingezogen. Das Faserband 13 gleitet dabei über die Umlenkstange 15.In contrast, from the sliver can 6, sliver 13 is drawn into the compressor 14 of the spinning box at the spinning station located behind it in its spin box. The sliver 13 slides over the deflecting rod 15.

Vor den Spinnstellen ist ein Kannentransportwagen 16 positioniert. Der Kannentransportwagen besteht aus einem Fahrgestell 17, welches auf der der Spinnmaschine zugewandten Seite vier Spurkranzrollen 18a bis 18d aufweist, wie aus der Fig. 2 ersichtlich. Jeweils zwei Spurkranzrollen sind zu einem Spurkranzrollenpaar 18a, 18b sowie 18c und 18d zusammengefaßt.A can transport carriage 16 is positioned in front of the spinning stations. The can transport carriage consists of a chassis 17 which has four flanged wheels 18a to 18d on the side facing the spinning machine, as can be seen from FIG. 2. Two flanges are combined to form a pair of flanges 18a, 18b and 18c and 18d.

Jedes Spurkranzrollenpaar ist, wie hier nicht näher dargestellt, so gelenkig am Fahrgestell befestigt, daß damit auch enge Kurvenradien durchfahren werden können. Die Spurkranzrollen 18a bis 18d laufen auf einer Schiene 19, welche entlang der Spinnmaschine verläuft und eine genaue Spurführung des Kannentransportwagens erlaubt. Das Spurkranzrollenpaar 18a und 18b wird über ein Getriebe 20 von einem Motor 21 angetrieben. Auf der den Spurkranzrollen gegenüberliegenden Seite stützt sich der Kannenwagen auf zwei weitere Räder 22 und 23 ab.As is not shown here, each pair of wheel flange rollers is attached to the chassis in such an articulated manner that narrow curve radii can also be driven through. The flanged wheels 18a to 18d run on a rail 19 which runs along the spinning machine and allows the can transport carriage to be guided precisely. The flanged roller pair 18a and 18b is driven by a motor 21 via a transmission 20. On the side opposite the flanged wheels, the can car is supported on two further wheels 22 and 23.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, ist in Fig. 1 der rückwärtige Teil des Kannentransportwagens weggelassen, so daß ein Blick auf die Kannenwechseleinrichtung und auf den Drehtisch mit den bereitstehenden Kannen möglich ist.As can be seen from FIG. 2, the rear part of the can transport carriage has been omitted in FIG. 1, so that a view of the can changing device and of the rotary table with the cans provided is possible.

Oberhalb des Fahrgestells 17 des Kannentransportwagens 16 befindet sich ein waagerecht angeordneter Drehtisch 24. Er ist um eine senkrecht angeordnete Achse 25 drehbar. Auf der Achse befindet sich ein Zahnrad 26, das von einem endlosen Zahnriemen 27 umschlungen wird. Dieser Zahnriemen umschlingt außerdem ein Antriebsrad 28, wie aus Fig. 2 ersichtlich, das von einem Motor 29 angetrieben wird.A horizontally arranged turntable 24 is located above the chassis 17 of the can transport carriage 16. It can be rotated about a vertically arranged axis 25. On the axis is a gear 26, which is wrapped by an endless toothed belt 27. This toothed belt also wraps around a drive wheel 28, as can be seen in FIG. 2, which is driven by a motor 29.

Der Drehtisch weist die Form eines gleichseitigen Dreiecks auf. Im Bereich jeder Ecke ist jeweils ein Stellplatz A, B und C in einem Sektor von 120 Grad vorgesehen. Die Ecken des Dreiecks sind so weit abgeschnitten, daß die auf den drei Stellplätzen A, B und C befindlichen Kannen mit ihrem unteren Rand jeweils über die Stellfläche auf dem Drehtisch hinausragen. Zur Positionierung der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen sind diese durch Anschlagleisten 30 voneinander abgetrennt. Außerdem sind jeweils Anschlagrollen 31 zur genauen Positionierung der Kannen in solch einer Höhe angeordnet, daß diese beim Aufstellen auf den Drehtisch und beim Drehen des Drehtischs nicht umfallen.The turntable has the shape of an equilateral triangle. A parking space A, B and C in a sector of 120 degrees is provided in the area of each corner. The corners of the triangle are cut off so far that the cans located on the three positions A, B and C each protrude with their lower edge over the space on the turntable. To position the cans on the respective parking spaces, they are separated from one another by stop strips 30. In addition, stop rollers 31 are arranged for the exact positioning of the cans at such a height that they can Place on the turntable and do not fall over when turning the turntable.

An einer Kannenladestation, beispielsweise an einer Strecke, wird der Drehtisch grundsätzlich nach dem Abräumen der dorthin mitgebrachten Leerkannen mit zwei mit Faserband gefüllten Kannen beladen. Während der Fahrt zur Spinnmaschine und entlang der Spinnmaschine ist der Drehtisch 24 mit den zwei darauf befindlichen Kannen so gestellt, daß die Kannen hintereinander in Fahrtrichtung angeordnet sind und die beiden Stellplätze der Frontseite der Spinnmaschine zugewandt sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Kannentransportwagen bereits von einer Spinnstelle angefordert worden und hat sich vor der entsprechenden Kanne positioniert. In den Fig. 1 und 2 ist die Situation im Kannenwechselablauf dargestellt, in der bereits eine Kanne, welche unterhalb einer Spinnstelle positioniert ist, auf den ihr gegenüberstehenden leeren Stellplatz auf dem Drehtisch übernommen werden soll. Dazu sind die von einer Kannenladestation herantransportierten gefüllten Kannen 32 und 33, welche auf den Stellplätzen A beziehungsweise B des Drehtischs 24 stehen, um die Achse 25 aus ihrer Transportposition im Gegenuhrzeigersinn herausgedreht worden, wie der Pfeil 34 symbolisiert. Die Drehung erfolgte um 120 Grad, so daß der leere Stellplatz C auf dem Drehtisch 24 in eine zur zu wechselnden Kanne 5 gegenüberliegende Position zu stehen kam. Während es Transports der Kannen zur Spinnmaschine ist somit der leere Stellplatz C in der Position, in der sich in den Darstellungen der Fig. 1 und Fig. 2 der Stellplatz B augenblicklich befindet. Wie deutlich zu erkennen ist, ragt die auf dem Stellplatz B befindliche Kanne 33 mit ihrer Umfangskontur über die Kontur des Kannentransportwagens 16 hinaus. Der Transport gefüllter und leerer Kannen entsprechend der beschriebenen Anordnung ermöglicht deshalb eine schmale und platzsparende Bauweise des Kannentransportwagens, weil sie hintereinander in Fahrtrichtung angeordnet stehen und nicht über das Profil des Kannentransportwagens hinausragen.At a can loading station, for example on a line, the rotary table is loaded with two cans filled with fiber sliver after clearing the empty cans brought there. While driving to the spinning machine and along the spinning machine, the turntable 24 with the two cans located thereon is set such that the cans are arranged one behind the other in the direction of travel and the two parking spaces face the front of the spinning machine. In the present exemplary embodiment, the can transport carriage has already been requested by a spinning station and has positioned itself in front of the corresponding can. 1 and 2, the situation in the can change sequence is shown, in which a can, which is positioned below a spinning station, is to be transferred to the opposite empty space on the turntable. For this purpose, the filled cans 32 and 33, which are transported from a can loading station and which are in the positions A and B of the turntable 24, have been rotated counterclockwise about the axis 25 from their transport position, as the arrow 34 symbolizes. The rotation took place by 120 degrees, so that the empty parking space C on the rotary table 24 came to a position opposite the can 5 to be changed. During the transport of the cans to the spinning machine, the empty parking space C is thus in the position in which the storage space B is currently in the representations of FIGS. 1 and 2. As can be clearly seen, the can 33 located on the parking space B protrudes with its circumferential contour beyond the contour of the can transport carriage 16. The transport of filled and empty cans according to the arrangement described therefore enables a narrow and space-saving design of the can transport trolley because it stand one behind the other in the direction of travel and do not protrude beyond the profile of the can transport vehicle.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Kannentransportwagens 16 von den Spinnstellen aus gesehen. Bei dieser Darstellung ist bereits die Faserband abgebende Kanne 6 auf den Stellplatz D in eine Warteposition verschoben worden. Die leergelaufene Kanne 5 befindet sich auf dem Stellplatz C des Drehtischs 24. Die Situation ist auch aus der Aufsicht in Fig. 4 zu sehen. Neben der Spinnstelle 1, deren Faserbandkanne 5 leergelaufen ist, sind weitere Spinnstellen der Spinnmaschine und die zugeordneten Kannen angedeutet.Fig. 3 shows a view of the can transport carriage 16 seen from the spinning stations. In this representation, the can 6 emitting sliver has already been moved to the parking space D in a waiting position. The empty can 5 is located on the parking space C of the turntable 24. The situation can also be seen from the supervision in FIG. 4. In addition to the spinning station 1, the sliver can 5 of which has run empty, further spinning stations of the spinning machine and the associated cans are indicated.

Aus den Fig. 1 bis 3 ist ersichtlich, daß der Kannentransportwagen einen portalförmigen Aufbau aufweist. Oberhalb der auf dem Drehtisch 24 angeordneten Kannen befindet sich die Kannenwechseleinrichtung 35. Sie besteht aus einem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 mit Greifelementen 37 zum Aufnehmen und Halten der Kannen. Der Schlitten mit den Greifelementen ist quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportwagens 16 verfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 38 angedeutet.1 to 3 it can be seen that the can transport carriage has a portal-shaped structure. The can changing device 35 is located above the cans arranged on the rotary table 24. It consists of a telescopic slide 36 with gripping elements 37 for receiving and holding the cans. The carriage with the gripping elements can be moved transversely to the direction of movement of the can transport carriage 16, as indicated by the double arrow 38.

Die Anforderung des Kannentransportwagens 16 erfolgt über das Steuerungs- und Kontrollsystem der Spinnmaschine, das hier nicht näher dargestellt ist. Dieses kommuniziert mit dem Steuerungssystem des Kannentransportwagens. Läuft an einer Spinnstelle eine Kanne leer, beispielsweise wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kanne 5 der Spinnstelle 1, so wird der Kannentransportwagen 16 angefordert. An der Spinnmaschine sendet die anfordernde Spinnstelle über einen Signalgeber 39 ein Anforderungsignal aus, welches von dem Empfänger 40 an dem an der Spinnmaschine entlangfahrenden Kannentransportwagen 16 empfangen wird. Das Anforderungs- und Positionierungssignal wird an den Signalgeber 39 über die Signalleitung 39a von einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung der Spinnmaschine ausgesandt. Der Empfänger 40 an dem Kannentransportwagen leitet das empfangene Signal über die Signalleitung 40a an eine Steuereinrichtung 41 des Kannentransportwagens weiter. Die Steuereinrichtung 41 steuert auch über die Singalleitung 21a den Antriebsmotor 21 der Spurkranzrollen 18a und 18b. Der Kannentransportwagen 16 wird dann gestoppt, wenn er sich an der anfordernden Spinnstelle gegenüber der zu wechselnden Kanne positioniert hat. Dazu müssen sich der Signalgeber 39 und der Empfänger 40 genau gegenüberstehen. Während der Fahrt zur anfordernden Spinnstelle sind die Kannen 32 und 33 auf den Stelleplätzen A und B in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet.The can transport carriage 16 is requested via the control and monitoring system of the spinning machine, which is not shown here. This communicates with the control system of the can transport vehicle. If a can runs empty at a spinning station, for example, as in the present exemplary embodiment, the can 5 of the spinning station 1, the can transport carriage 16 is requested. At the spinning machine, the requesting spinning station sends out a request signal via a signal transmitter 39, which is received by the receiver 40 on the can transport carriage 16 traveling along the spinning machine. The request and positioning signal is sent to the signal generator 39 via a signal line 39a Control device of the spinning machine, not shown here. The receiver 40 on the can transport carriage forwards the received signal via the signal line 40a to a control device 41 of the can transport carriage. The control device 41 also controls the drive motor 21 of the flanged rollers 18a and 18b via the signal line 21a. The can transport carriage 16 is then stopped when it has positioned itself at the requesting spinning position opposite the can to be changed. To do this, the signal generator 39 and the receiver 40 must face each other exactly. While driving to the requesting spinning station, cans 32 and 33 are arranged one behind the other in positions A and B in the direction of travel.

Nachdem sich der Kannentransportwagen an der anfordernden Spinnstelle positioniert hat, erhält der Motor 29 von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 29a einen Befehl, den Drehtisch 24 in Pfeilrichtung 34, also entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, um 120 Grad zu drehen. Dadurch wird der leere Stellplatz C genau gegenüber der Faserbandkanne 6 positioniert. Wie später noch ausführlicher erläutert, ist nun die Kannenwechseleinrichtung 35 in der Lage, mit ihren Greifelementen 37 nach Ausfahren des teleskopartig ausgebildeten Schlittens 36, die vornstehende, Faserband abgebende Kanne 6 zu ergreifen und zunächst auf den leeren Stellplatz C auf dem Drehtisch 24 abzusetzen. Dem Stellplatz C gegenüber befindet sich ein weiterer Stellplatz D. Er dient zum vorübergehenden Absetzen Faserband abgebender Kannen, wenn, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt, eine in der zweiten Reihe leergelaufene Kanne, hier die Kanne 5, gegen eine mit Faserband gefüllte Kanne ausgetauscht werden soll.After the can transport carriage has positioned itself at the requesting spinning position, the motor 29 receives a command from the control device 41 via the signal line 29a to rotate the turntable 24 in the direction of the arrow 34, that is to say counterclockwise, by 120 degrees. As a result, the empty parking space C is positioned exactly opposite the sliver can 6. As will be explained in more detail later, the can changing device 35 is now able, with its gripping elements 37 after the telescopic slide 36 has been extended, to grip the projecting can 6 that emits sliver and first set it down on the empty parking space C on the turntable 24. There is another parking space D opposite the parking space C. It serves for the temporary setting down of sliver-dispensing cans if, as shown in the present exemplary embodiment, a can empty in the second row, here the can 5, is to be exchanged for a can filled with sliver .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich unterhalb des Drehtischs 24, im Fahrgestell 17, ein teleskopartig ausfahrbarer Greifer 42. Diese Einrichtung ist vorgesehen, um die Faserband abgebende Kanne, hier die Kanne 6, vorübergehend auf den Stellplatz D zu verbringen. Der Kopf des Greifers ist eine verschwenkbare Klaue 43, die unter den Kannenrand einer in Position C befindlichen Kanne greift und die Kanne in die Position D verschiebt, wie aus der Position 43' in Fig. 3 ersichtlich. Dazu gleitet die verschwenkbare Klaue 43 in einem Schlitz 44 im Stellplatz D. Eine Führungsschiene 45 dient zur seitlichen Positionierung der abzustellenden Kanne. Damit sich beim Herüberschieben der Faserbandkanne 6 auf den Stellplatz D das Faserband 13 nicht mit anderen Faserbändern oder mit Elementen des Kannentransportwagens verheddert, ist eine Faserbandleitkontur 46 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem senkrecht nach unten stehenden Umlenkstab besteht.In the present exemplary embodiment, there is a telescopically extendable gripper 42 below the turntable 24, in the chassis 17. This device is intended to to temporarily spend the sliver-releasing can, here can 6, on parking space D. The head of the gripper is a pivotable claw 43 which reaches under the can rim of a can located in position C and shifts the can to position D, as can be seen from position 43 'in FIG. 3. For this purpose, the pivotable claw 43 slides in a slot 44 in the parking space D. A guide rail 45 serves for the lateral positioning of the can to be set down. So that the fiber sliver 13 does not get tangled with other fiber slivers or with elements of the can transport carriage when the fiber sliver can 6 is pushed over the parking space D, a fiber sliver guide contour 46 is provided, which in the present exemplary embodiment consists of a vertically downward deflecting rod.

Der weitere Ablauf des Kannenwechsels wird anhand der Fig. 10a bis m erläutert.The further sequence of changing the can is explained with reference to FIGS. 10a to m.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen als Einzelheit die verschwenkbare Klaue 43 des teleskopartig ausgebildeten Greifers 42 zum Verschieben der Kannen auf den Stellplatz D des Kannenwagens 16. Der Greifer 42 weist eine teleskopartig aus- und einfahrbare Stange 47 auf, wie durch den Doppelpfeil 48 angedeutet. Das Aus- und Einfahren kann von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 42a gesteuert beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Zum Ergreifen einer Kanne wird über einen Motor 49, der über die Signalleitung 49a von der Steuereinrichtung 41 gesteuert wird, eine Zahnstange 50 in Pfeilrichtung 51 angezogen. Über eine Getriebe 52 wird eine verschwenkbare Klaue 43 um die Achse 53 geschwenkt und in Pfeilrichtung 54 aufgerichtet. In Fig. 6 ist die verschwenkbare Klaue 43 aufgerichtet und greift mit ihren Fingern 55 unter den Kannenrand 56 einer Kanne. Fig. 7 zeigt eine Aufsicht auf die aufgerichtete verschwenkbare Klaue 43. Wird die teleskopartig auseinanderziehbare Stange 47 in Pfeilrichtung 57 bewegt, wird die ergriffene Kanne in die Position D verschoben. Ist der Kannenwechsel durchgeführt, gibt die Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 42a der teleskopartigen Stange 47 den Befehl, sich zusammenzuziehen und die Kanne auf den Drehtisch zurückzuziehen. Dort positioniert, erhält der Motor 49 über die Signalleitung 49a den Befehl, die Zahnstange 50 einzuziehen. Dadurch wird die Klaue 43 in ihre Ruhelage zurückgeschwenkt und ihre Finger 55 geben den Rand 56 der Kanne frei.5 to 7 show in detail the pivotable claw 43 of the telescopic gripper 42 for shifting the cans to the parking space D of the car 16. The gripper 42 has a telescopically extendable and retractable rod 47, as indicated by the double arrow 48 . The extension and retraction can be controlled by the control device 41 via the signal line 42a, for example hydraulically or pneumatically. To grip a jug, a rack 50 is drawn in the direction of arrow 51 by a motor 49, which is controlled by control device 41 via signal line 49a. A pivotable claw 43 is pivoted about the axis 53 via a gear mechanism 52 and raised in the direction of the arrow 54. In Fig. 6, the pivotable claw 43 is erected and reaches with its fingers 55 under the can edge 56 of a can. FIG. 7 shows a top view of the swiveling claw 43 which has been erected. If the telescopic rod 47 is moved in the direction of the arrow 57, it is moved moved the jug to position D. Once the can has been changed, the control device 41 gives the command via the signal line 42a to the telescopic rod 47 to contract and to pull the can back onto the turntable. Positioned there, the motor 49 receives the command to retract the rack 50 via the signal line 49a. As a result, the claw 43 is pivoted back into its rest position and its fingers 55 release the edge 56 of the can.

Der Transport einer Kanne auf den Stellplatz D kann auch mit anderen Mitteln vorgenommen werden, beispielsweise mit einer Schleppkette mit Mitnehmern. Es ist auch denkbar, daß der Schlitten der Kannenwechseleinrichtung quer zu seiner Fahrtrichtung des Kannenwechselns, also in Längsrichtung des Kannentransportwagens, verfahrbar vorgesehen wird.A jug can also be transported to parking space D by other means, for example using a drag chain with drivers. It is also conceivable that the carriage of the can changing device is provided such that it can be moved transversely to its direction of travel of changing the can, that is to say in the longitudinal direction of the can transport carriage.

Fig. 8a zeigt ein Greifelement 37 der Kannenwechseleinrichtung 35 zur Handhabung der Kannen in unbetätigtem Zustand. Fig. 8b zeigt ein Greifelement in betätigtem Zustand. An dem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 der Kannenwechseleinrichtung 35 befindet sich rechts und links an den Längsseiten des Schlittens jeweils ein Greifelement 37. Jedes Greifelement 37 besteht aus einer Greifklaue 58, welche durch ein Hebelgestänge 59 horizontal geschwenkt und vertikal angehoben wird. Dieser Bewegungsablauf erfolgt gleichzeitig und wird durch einen hydraulisch, pneumatisch oder magnetisch wirkenden Schubzylinder 60 ausgelöst. Die Bewegungen der Greifelemente werden von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitungen 60a gesteuert. Im unbetätigten Zustand sind die Greifklauen 58 seitwärts weggeschwenkt. Der Stößel 61 des Schubzylinders ist eingezogen. Er ist in Pfeilrichtung 62 einund ausfahrbar. Er ist gelenkig mit einem Winkelhebel 63 verbunden, der um einen Drehpunkt 64 schwenkbar ist. Dies ist durch den Doppelpfeil 65 angedeutet. Der Schwenkweg wird durch einen Endschalter 66 begrenzt, wobei über die Signalleitung 66a der Schubzylinder abgeschaltet wird. Die Greifklaue 58 ist gelenkig an dem Winkelhebel 63 befestigt. Unterhalb des Befestigungspunktes greift eine drehbar gelagerte Druckfeder an, beispielsweise eine Gasdruckfeder 67. Diese Gasdruckfeder hält die Greifklaue im nichtbetätigten Zustand geöffnet.8a shows a gripping element 37 of the can changing device 35 for handling the cans in the unactuated state. 8b shows a gripping element in the actuated state. There is a gripping element 37 on the telescopic slide 36 of the can changing device 35 on the right and left on the long sides of the slide. Each gripping element 37 consists of a gripping claw 58 which is pivoted horizontally and lifted vertically by a lever linkage 59. This sequence of movements takes place simultaneously and is triggered by a hydraulically, pneumatically or magnetically acting thrust cylinder 60. The movements of the gripping elements are controlled by the control device 41 via the signal lines 60a. In the unactuated state, the gripping claws 58 are pivoted sideways. The plunger 61 of the push cylinder is retracted. It can be extended and retracted in the direction of arrow 62. It is connected in an articulated manner to an angle lever 63 which can be pivoted about a pivot point 64. This is indicated by the double arrow 65. The swivel path is limited by a limit switch 66, with the signal line 66a the push cylinder is switched off. The gripping claw 58 is articulated to the angle lever 63. Below the attachment point, a rotatably mounted compression spring, for example a gas pressure spring 67, engages. This gas pressure spring keeps the gripping claw open in the non-actuated state.

Ist der Kannentransportwagen zum Wechsel einer leeren Kanne gegen eine gefüllte Kanne an der Spinnmaschine positioniert und hat die Kannenwechseleinrichtung 35 über die Steuereinrichtung 41 den Befehlt erhalten, den teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 auszufahren, verfährt dieser Schlitten 36 in Bewegungsrichtung 38 auf die Front der Spinnmaschine zu und positioniert sich mit seinen Greifelementen 37 über der Kanne, die gewechselt werden soll. Der Standort der zu wechselnden Kanne wird der Steuereinrichtung 41 des Kannentransportwagens 16 über den Signalgeber 39 über den Empfänger 40 mitgeteilt. Entsprechend wird das Ausfahren der Kannenwechseleinrichtung 35 über die Signalleitung 35a gesteuert. Eine genaue Feststellung des Kannenstandorts kann entweder, wie hier nicht dargestellt, durch Sensoren erfolgen, oder aber, die Kannen stehen auf Stellplätzen, die ein Verschieben der Kannen durch seitlich der Kannen befindliche Anschlagleisten 68 und zwischen den Kannen befindliche, längs zur Spinnmaschine verlaufende Anschlagleisten 69, nicht zulassen. Der Schlitten fährt dann auf einer festgelegten Länge aus, die an den Standorten der Kannen orientiert ist.If the can transport trolley is positioned on the spinning machine for changing an empty can to a filled can and the can changing device 35 has received the command via the control device 41 to extend the telescopic slide 36, this slide 36 moves in the direction of movement 38 towards the front of the spinning machine positions itself with its gripping elements 37 above the jug that is to be changed. The location of the can to be changed is communicated to the control device 41 of the can transport vehicle 16 via the signal transmitter 39 via the receiver 40. The extension of the can changing device 35 is controlled accordingly via the signal line 35a. A precise determination of the can location can either be carried out by sensors, as not shown here, or else the cans are located on parking spaces which allow the cans to be displaced by stop bars 68 located on the side of the cans and stop bars 69 located between the cans and running longitudinally to the spinning machine , do not allow. The sledge then extends to a defined length, which is based on the locations of the cans.

Sind die Greifelemente richtig positioniert, wird von der Steuereinrichtung 41 über die Signalleitung 60a ein Befehl an den Zylinder 60 gegeben, den Stößel 61 auszufahren. Dieses ist mit dem Pfeil 70 in Fig. 8b angedeutet. Dadurch dreht sich der Winkelhebel 63 in Pfeilrichtung 71. Gegen den Druck der Gasdruckfeder 67 wird die Greifklaue 58 gleichzeitig nach innen geschwenkt und nach oben gezogen. Dadurch wird die Greifklaue 58 in Pfeilrichtung 72 (Fig. 8a) unter den Kannenrand 73 der Kanne 74 geschwenkt. Der weitere Bewegungsablauf der Greifklaue 58 ist senkrecht nach oben, entsprechend Pfeilrichtung 75, so daß die Kanne 74 senkrecht nach oben angehoben wird. Der Kannenrand 73 stößt gegen Zentrierelemente 76, welche durch ihre nach innen geneigten Anschlagflächen die Kannen während des Transports in einer senkrechten Lage zentrieren. Diese Zentrierelemente 76 befinden sich unterhalb des Schlittens 36 und sind so angeordnet, daß zum einen eine Zentrierung der Kannen möglich ist und andererseits der Bandlauf einer Faserband abgebenden Kanne beim Transport auf den Stellplatz D des Kannentransportwagens 16 nicht gestört wird. Wie aus der Fig. 9 ersichtlich, sind die Zentrierelemente 76 in einem Winkel von etwa 120 Grad am Schlitten 35 verteilt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist sowohl in der Fig. 3 als auch in Fig. 8b zu sehen, daß der Schlitten 36 beim Überfahren der Kanne einen genügenden Abstand zum Kannenrand einhält, so daß der Ablauf des Faserbandes nicht gestört wird. Die untere Frontkante 77 (Fig. 1) des Schlittens 35 ist außerdem so ausgebildet, daß keine störenden Konstruktionselemente beim Überfahren der Kannen und beim eventuellen Anstoßen an das ablaufende Faserband eine Beschädigung oder ein Festklemmen des Faserbandes verursachen können. Auch beim Anheben der Kanne aus der Position 74 in die Transportposition 74' verbleibt noch ein genügend großer Zwischenraum zwischen dem Kannenrand in der Position 73' und der Unterseite des Schlittens 35, so daß der Ablauf des Faserbandes 78 aus der Faserband abgebenden Kanne während des Transports der Kanne nicht gestört wird.If the gripping elements are correctly positioned, the control device 41 issues a command to the cylinder 60 via the signal line 60a to extend the plunger 61. This is indicated by arrow 70 in Fig. 8b. As a result, the angle lever 63 rotates in the direction of the arrow 71. Against the pressure of the gas pressure spring 67, the gripping claw 58 is simultaneously pivoted inwards and pulled upwards. As a result, the gripping claw 58 is in the direction of the arrow 72 (FIG. 8a) under the edge of the can 73 Jug 74 swiveled. The further movement of the gripping claw 58 is vertically upward, corresponding to the direction of arrow 75, so that the can 74 is raised vertically upwards. The can rim 73 abuts against centering elements 76, which center the cans in a vertical position during transport due to their inwardly inclined stop surfaces. These centering elements 76 are located below the carriage 36 and are arranged such that, on the one hand, the cans can be centered and, on the other hand, the sliver of a sliver-dispensing can is not disturbed during transport to the parking space D of the can transport carriage 16. As can be seen from FIG. 9, the centering elements 76 are distributed on the carriage 35 at an angle of approximately 120 degrees. In the present exemplary embodiment, it can be seen both in FIG. 3 and in FIG. 8 b that the carriage 36 maintains a sufficient distance from the edge of the can when the can is passed over, so that the run of the sliver is not disturbed. The lower front edge 77 (Fig. 1) of the carriage 35 is also designed so that no disruptive construction elements when driving over the cans and eventual bumping against the sliver running down can cause damage or jamming of the sliver. Even when lifting the can from position 74 to transport position 74 ', there is still a sufficiently large space between the edge of the can in position 73' and the underside of carriage 35, so that the sliver 78 runs out of the sliver-dispensing can during transport the jug is not disturbed.

Fig. 9 zeigt einen Ausschnitt aus der Aufsicht auf die Kannenanordnung an der Spinnmaschine entsprechend Fig. 1. Hier ist deutlich zu sehen, daß die Anschlagleisten 68 und 69 eine lagegenaue Positionierung der Kannen erlauben. Dadurch ist es möglich, die Kannen platzsparend anzuordnen und trotzdem ein zielgenaues Ergreifen der Kannen mit den Greifklauen 58 zu ermöglichen. Die Greifklauen 58 tauchen rechts und links durch den verbleibenden Zwischenraum zwischen den Kannenrändern hindurch und ergreifen im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Kannenrand 73 auf gegenüberliegenden Seiten. Um den Kannen einen besseren Halt beim Transport zu geben, weisen die Greifklauen 58 zwei Finger 79a und 79b auf, mit denen sie den Kannenrand 73 jeweils an zwei Stellen ergreifen.FIG. 9 shows a detail from the top view of the can arrangement on the spinning machine corresponding to FIG. 1. Here it can clearly be seen that the stop bars 68 and 69 allow the cans to be positioned precisely. This makes it possible to arrange the cans in a space-saving manner and still grasp the cans precisely with the gripping claws 58 enable. The gripping claws 58 dive right and left through the remaining space between the can edges and, in the present exemplary embodiment, grip the can edge 73 on opposite sides. In order to give the cans a better grip during transport, the gripping claws 58 have two fingers 79a and 79b, with which they grip the can rim 73 in two places.

Der Kannentransportwagen 16 kann so ausgebildet sein, daß das Entladen der leeren Faserbandkannen an einer Kannenladestation oder an der Strecke sowie das Beladen mit gefüllten Kannen an einer Kannenladestation oder an der Strecke sowie das Bedienen einer Spinnmaschine mit Kannen stets auf derselben Seite des Kannentransportwagens erfolgt. Es ist aber auch denkbar, daß das Entladen der Leerkannen sowie das Beladen der mit Faserband gefüllten Kannen auf der gegenüberliegenden Seite des Kannentransportwagens erfolgt, von der aus die Bedienung der Spinnmaschine vorgenommen wird. Grundsätzlich wäre es auch möglich, eine doppelseitige Bedienung von Spinnmaschinen vorzusehen.The can transport carriage 16 can be designed in such a way that the unloading of the empty sliver cans at a can loading station or on the route and the loading of filled cans at a can loading station or on the route and the operation of a spinning machine with cans always take place on the same side of the can transport carriage. However, it is also conceivable that the unloading of the empty cans and the loading of the cans filled with sliver take place on the opposite side of the can transport carriage, from which the spinning machine is operated. In principle, it would also be possible to provide double-sided operation of spinning machines.

Zu den hier aufgeführten Bauvarianten ist es allerdings erforderlich, daß die Kannenwechseleinrichtung 35 mit ihrem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 36 beidseitig über die Längskontur des Kannentransportwagens hinaus ausfahrbar ist.For the construction variants listed here, however, it is necessary that the can changing device 35 with its telescopic slide 36 can be extended on both sides beyond the longitudinal contour of the can transport carriage.

In Fig. 2 ist, um diese Möglichkeit des Kannenwechsels anzudeuten, die Position einer Kanne 80 auf der rechten Seite des Kannentransportwagens 16 angedeutet. Gleichzeitig ist mit dem Doppelpfeil 81 angedeutet, daß die Kannenwechseleinrichtung 35 auch über die rechte Kontur des Kannentransportwagens hinaus ausfahrbar ist. Zu diesem Zweck läßt sich der Drehtisch so drehen, daß sich einer der Stellplätze auf dem Drehtisch gegenüber der Kannenposition 80 befindet. Die Positionierung zum Kannenwechsel an einer Kannenladestation oder an einer Strecke oder an einer Spinnmaschine kann bei einem rechtsseitigen Kannenwechsel mit einem Sensor oder einer Empfangs- und Sendeeinrichtung 82 an der rechten Längsseite des Kannentransportwagens erfolgen. Zur Steuerung des Antriebs 21, des Drehtischs 24 sowie der Kannenwechseleinrichtung 35 ist dieser Sensor 82 über eine Signalleitung 82a mit der Steuereinrichtung 41 verbunden.In order to indicate this possibility of changing the can, the position of a can 80 on the right side of the can transport carriage 16 is indicated in FIG. 2. At the same time, the double arrow 81 indicates that the can changing device 35 can also be extended beyond the right contour of the can transport carriage. For this purpose, the turntable can be rotated in such a way that one of the parking spaces on the turntable is located opposite the can position 80. The positioning for changing the can at a can loading station or at a Line or on a spinning machine can be done with a sensor or a receiving and transmitting device 82 on the right long side of the can transport carriage when changing the can on the right. To control the drive 21, the turntable 24 and the can changing device 35, this sensor 82 is connected to the control device 41 via a signal line 82a.

In Fig. 10 zeigt ein Kannenwechselschema für den Kannenwechsel einer leergelaufenen Faserbandkanne in der zweiten Kannenreihe gegen eine mit Faserband gefüllte Kanne, wobei die in der ersten Reihe stehende Faserband abgebende Kanne vorübergehend auf dem Stellplatz D des Kannentransportwagens 16 abgestellt wird.10 shows a can changing scheme for changing the can of an empty sliver can in the second row of cans against a can filled with sliver, the sliver dispensing in the first row being temporarily parked on the parking space D of the can transport carriage 16.

Um den Ablauf des Kannenwechsels möglichst übersichtlich darzustellen, wurden nur die notwendigsten Merkmale aufgeführt. Sie sind mit denselben Bezugsziffern wie in den Fig. 1 bis 4 bezeichnet. Die Darstellung der Spinnmaschine S beschränkt sich auf die Darstellung der nebeneinanderliegenden Spinnboxen, wobei nur die unter der Spinnbox der Spinnstelle 1 leergelaufene Faserbandkanne 5 und die Faserband abgebende Kanne 6 in Front vor der Spinnmaschine dargestellt sind. Aus der Faserband abgebenden Kanne 6 läuft das Faserband 13 in die neben der Spinnstelle 1 liegende Spinnstelle ein. Vor der Spinnmaschine ist der Kannentransportwagen eingetroffen, wie aus dem Doppelpfeil in Fig. 10a ersichtlich. Die Darstellung des Kannentransportwagens beschränkt sich auf die Anordnung der Stellplätze A, B, C auf dem Drehtisch, wobei von dem Drehtisch nur die Anschlagleisten 30 dargestellt sind. Weiterhin ist nur die Position des Stellplatzes D eingezeichnet sowie die Faserleitkontur 46 am Kannentransportwagen. Wie in der Fig. 10a ersichtlich, trägt der Kannentransportwagen auf den Stellplätzen A und B gefüllte Faserbandkannen 32 und 33. Die Faserbandkannen 32 und 33 sind in Fahrtrichtung des Kannentransportwagens hintereinander angeordnet, wobei die Kanne 32 auf dem Stellplatz A dem Stellplatz D gegenübersteht. In dieser Anordnung ragen die Kannen nicht über die Kontur des Kannentransportwagens hinaus. Der Stellplatz C ist leer.In order to present the process of changing the can as clearly as possible, only the most necessary features were listed. They are designated with the same reference numbers as in FIGS. 1 to 4. The depiction of the spinning machine S is limited to the depiction of the spinning boxes lying next to one another, only the sliver can 5 which has run empty under the spinning box of the spinning station 1 and the can 6 emitting the sliver being shown in front of the spinning machine. The sliver 13 runs out of the sliver-dispensing can 6 into the spinning station located next to the spinning station 1. The can transport carriage has arrived in front of the spinning machine, as can be seen from the double arrow in FIG. 10a. The representation of the can transport carriage is limited to the arrangement of the parking spaces A, B, C on the turntable, only the stop bars 30 of the turntable being shown. Furthermore, only the position of the parking space D is shown as well as the fiber guide contour 46 on the can transport trolley. As can be seen in FIG. 10a, the can transport carriage carries filled sliver cans 32 and 33 on the parking spaces A and B. The sliver cans 32 and 33 are in the direction of travel of the Can transport wagons arranged one behind the other, the can 32 on the parking space A facing the parking space D. In this arrangement, the cans do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle. Pitch C is empty.

In Fig. 10b ist der Kannentransportwagen endgültig an der Spinnmaschine richtig positioniert. Vom Signalgeber 39 wird an den Empfänger 40 (Fig. 2) der Befehl "Durchführung des Kannenwechsels" gegeben. Danach wird zunächst der Drehtisch entgegen dem Uhrzeigersinn, in Pfeilrichtung, so weit gedreht, bis daß der leere Stellplatz C gegenüber den hintereinanderstehenden Faserbandkannen 6 und 5 steht.In Fig. 10b the can transport carriage is finally correctly positioned on the spinning machine. The signal "39 gives the command" Execution of the can change "to the receiver 40 (FIG. 2). Then the turntable is first turned counterclockwise, in the direction of the arrow, until the empty parking space C is opposite the sliver cans 6 and 5 which are arranged one behind the other.

In Fig. 10c wurde bereits von der Kannenwechseleinrichtung die Faserband abgebende Kanne 6 auf den Stellplatz C des Drehtischs gehoben. Das Faserband 13 wird weiter von der Spinnstelle eingezogen.In Fig. 10c, the sliver-dispensing can 6 has already been lifted from the can changing device to the parking space C of the turntable. The sliver 13 is drawn in further from the spinning station.

Fig. 10d zeigt den Zustand nach dem Verschieben der Faserband abgebenden Kanne 6 vom Stellplatz C auf den Stellplatz D, wie durch den Pfeil angedeutet. Das Faserband 13 wird dabei an der Faserbandleitkontur 46 so umgelenkt, daß es für den weiteren Bewegungsablauf der Kannenwechseleinrichtung keine Behinderung darstellt.10d shows the state after the sliver-dispensing can 6 has been moved from the parking space C to the parking space D, as indicated by the arrow. The sliver 13 is deflected on the sliver guide contour 46 so that it does not represent a hindrance to the further movement of the can changing device.

Fig. 10e zeigt die Übernahme der leergelaufenen Faserbandkanne 5 von der Spinnstelle 1 auf den Stellplatz C.10e shows the transfer of the empty sliver can 5 from the spinning station 1 to the position C.

In Fig. 10f wurde der Drehtisch um 120 Grad in Pfeilrichtung, im Uhrzeigersinn, gedreht, so daß die mit Faserband gefüllte Kanne 32 den leergeräumten Stellplätzen der Faserbandkannenkannen unter der Spinnmaschine gegenübersteht. Die leergelaufene Faserbandkanne auf dem Stellplatz C steht auf der der Spinnmaschine abgewandten Seite des Kannentransportwagens.In Fig. 10f, the turntable was rotated 120 degrees in the direction of the arrow, clockwise, so that the can 32 filled with fiber sliver faces the empty spaces of the sliver can cans under the spinning machine. The empty sliver can at position C is on the side of the can transport carriage facing away from the spinning machine.

Fig. 10g zeigt den Transport der mit Faserband gefüllten Kanne 32 vom Stellplatz A in Richtung auf den endgültigen Stellplatz, wie durch den Pfeil angedeutet.10g shows the transport of the can 32 filled with sliver from the parking space A in the direction of the final parking space, as indicated by the arrow.

Fig. 10h zeigt die endgültige Positionierung der mit Faserband gefüllten Kanne 32 unter den Spinnstellen der Spinnmaschine S. Das Faserband wurde bereits in die Spinnstelle 1 eingeführt und dort der Spinnprozeß eingeleitet. Das Einführen des Faserbandes in die Spinnstelle kann beispielsweise, wie im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt, mit einer steuerbaren Klemme erfolgen, wie sie aus der DE-OS 26 46 313 bekannt ist.10h shows the final positioning of the can 32 filled with sliver under the spinning positions of the spinning machine S. The sliver has already been introduced into the spinning position 1 and the spinning process has been initiated there. The fiber sliver can be introduced into the spinning station, for example, as is not shown in the exemplary embodiment, with a controllable clamp, as is known from DE-OS 26 46 313.

Nun muß der Rücktransport der Faserband abgebenden Kanne 6 auf ihren ursprünglichen Platz erfolgen. In Fig. 10k ist dargestellt, daß die Faserbandkanne 6 vom Stellplatz D auf den Stellplatz A des Drehtischs verschoben worden ist, wie mit dem Pfeil dargestellt. Die Faserbandkanne 6 gibt weiterhin Faserband 13 an ihre Spinnstelle ab.Now the return of the sliver-dispensing can 6 must take place in its original place. In Fig. 10k it is shown that the sliver can 6 has been moved from position D to position A of the turntable, as shown by the arrow. The sliver can 6 continues to deliver sliver 13 to its spinning position.

In Fig. 101 ist der Rücktransport der Faserband abgebenden Kanne 6 an ihren ursprünglichen Standplatz erfolgt. Während der gesamten Umstell- und Kannenwechseloperation wurde das Einspeisen des Faserbandes von der Faserband abgebenden Kanne 6 in ihre Spinnstelle nicht unterbrochen.In Fig. 101, the return of the sliver-dispensing can 6 to its original position is done. During the entire changeover and can changing operation, the feeding of the fiber sliver from the sliver 6 releasing can into its spinning station was not interrupted.

Fig. 10m zeigt die Rückführung des Zustands des Kannentransportwagens in den Fahrzustand. Der Drehtisch wird wieder so gedreht, daß keine Kanne auf ihrem Stellplatz über die Kontur des Kannentransportwagens hinausreicht. Dazu wird der Drehtisch, wie durch den Pfeil dargestellt, im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die leere Kanne 5 auf dem Stellplatz C mit der gefüllten Kanne B in Fahrtrichtung hintereinanderstehen. Die gefüllte Kanne B wird dabei gegenüber dem Stellplatz D positioniert. Der Stellplatz A ist frei. Da die Kannen 5 und 33 in Fahrtrichtung hintereinanderstehen, ragen sie nicht über die Kontur des Kannentransportwagens hinaus. Sind die Kannen 5 und 33 entsprechend der obigen Beschreibung positioniert, ist der Kannentransportwagen für eine Weiterfahrt und Bedienung einer weiteren eine gefüllte Faserbandkanne anfordernden Spinnstelle bereit. Dieses wird durch den Doppelpfeil symbolisiert.10m shows the return of the state of the can transport vehicle to the driving state. The turntable is rotated again so that no can extends beyond the contour of the can transport cart in its parking space. For this purpose, the turntable, as shown by the arrow, is rotated clockwise so that the empty can 5 on the parking space C with the filled can B in the direction of travel. The filled can B is positioned opposite the parking space D. Pitch A is free. There the cans 5 and 33 are one behind the other in the direction of travel, they do not protrude beyond the contour of the can transport vehicle. If the cans 5 and 33 are positioned according to the above description, the can transport carriage is ready for a further journey and operation of a further spinning station which requests a filled sliver can. This is symbolized by the double arrow.

Der Kannenwechsel von einer leeren Faserbandkanne, welche in der ersten Reihe vor dem Kannentransportwagen steht, erfolgt direkt mit Hilfe des Drehtischs, ohne daß eine Kanne auf den Stellplatz D geschoben wird. Nach Aufnahme der leeren Kanne auf einen leeren Stellplatz wird der Drehtisch so gedreht, daß eine mit Faserband gefüllte Kanne dem Leerplatz in der ersten Reihe gegenübersteht. Dann wird mit der Kannenwechseleinrichtung die gefüllte Kanne auf diesen Stellplatz abgesetzt. Anschließend wird der Drehtisch wieder so gedreht, daß die aufgenommene leere Kanne mit der gefüllten Kanne in Fahrtrichtung hintereinanderstehen und daß die noch gefüllte Kanne dem Stellplatz D gegenübersteht.The can change from an empty sliver can, which is in the first row in front of the can transport trolley, takes place directly with the help of the turntable, without a can being pushed onto the parking space D. After picking up the empty jug into an empty space, the turntable is rotated so that a jug filled with sliver faces the empty space in the first row. Then the filled can is placed on this parking space with the can changing device. The turntable is then rotated again so that the empty jug with the filled jug are positioned one behind the other in the direction of travel and that the jug that is still filled faces the parking space D.

Führt der Kannentransportwagen bereits eine leere Kanne mit sich und wurde bei dem nachfolgenden Kannenwechsel die letzte gefüllte Kanne ausgetauscht, werden die zwei leeren Kannen in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Trägt der Kannentransportwagen zwei leere Kannen, fährt er sofort eine Kannenladestation oder eine Ladestation an der Strecke zur Abgabe der Leerkannen und zur Übernahme neuer, gefüllter Kannen an.If the can transport cart already carries an empty can and if the last filled can was replaced during the subsequent can change, the two empty cans are arranged one behind the other in the direction of travel. If the can transport wagon carries two empty cans, it immediately goes to a can loading station or a loading station on the route to hand over the empty cans and to take over new, filled cans.

Claims (12)

  1. A can transport carriage (16) with a can changing means for changing empty sliver cans at the spinning stations of a spinning frame for filled sliver cans, with a turntable (24) on which the cans stand and in which the turntable (24) can in each case be so fed to the can changing location that can exchange can be performed by the can changing means, characterised in that the can transport carriage (16) has a further position (D) for a can alongside the turntable (24) and in that the can transport carriage with the can changing means is so constructed that a can which is still continuously delivering sliver can be moved onto this further position (D) and in that then it is possible to exchange an empty can for a full one.
  2. A can transport carriage according to claim 1, characterised in that the turntable (24) has three positions (A, B,C) for cans, each of which occupies a 120° segment around the central axis (25) of the turntable.
  3. A can transport carriage according to claim 1 or 2, characterised in that the turntable can be so locked on the can transport carriage (16) that while the can transport carriage (16) is in motion the positions (A, B) which are occupied by cans (32, 33) are disposed serially in the direction of travel and in that the position (D) is disposed in series with the positions (A, B).
  4. A can transport carriage according to one of claims 1 to 3, characterised in that there is on the can transport carriage (16) a can changing means (35) for handling the cans and in that this can changing means (35) comprises a telescopically constructed carriage (36) with at least one gripper element (37) and in that the carriage (36) is adapted for movement over the cans and crosswise to the direction of movement of the can transport carriage (16).
  5. A can transport carriage according to one of claims 1 to 4, characterised in that the gripper elements (37) are constructed to grip the cans (74) at their upper edge (73) and for vertically raising and centring them on centring elements (76) into a position (74') on the can changing means (35) and for lowering and placing the cans in the respective positions.
  6. A can transport carriage according to claim 4 or 5, characterised in that the can changing means (35) is disposed for mobility above the position (C) which is in the transfer position and which is adjacent the position (D) for the temporary receiving of a can which is delivering sliver.
  7. A can transport carriage according to one of claims 4 to 6, characterised in that the can changing means (35) is called forward by a signal transmitter (37) which delivers information concerning the can which is to be changed and which is in the front or rear row of cans and in that as a function of the spinning station (1) which is making the request, the can changing means can be orientated to the cans (5, 6) which are to be changed.
  8. A can transport carriage according to one of claims 1 to 7, characterised in that means (42, 43) are provided for moving the can (6) delivering sliver (13) from the turntable (24) to the position (D) envisaged for cans delivering sliver and back.
  9. A can transport carriage according to one of claims 1 to 8, characterised in that at the position (D) for the cans (6) delivering sliver (13) there is at least one guiding contour (46) for the emerging sliver (13).
  10. A can transport carriage according to one of claims 1 to 9, characterised in that the exchange of cans at the spinning frame (S) and at a can loading station with the can changing means (35) can be carried out on that side of the can transport carriage (16) on which there is the position (D) for temporary accommodation of a can delivering sliver.
  11. A can transport carriage according to one of claims 1 to 9, characterised in that the can changing location is disposed at a spinning frame and the can changing location (80) is disposed at a can loading station, in each case on opposite sides of the can transport carriage (16) and in that the can changing means (35) for changing the cans is disposed at a spinning frame (S) for movement to the side on which is the position (D) for temporary accommodation of a can delivering sliver and in that the can changing means (35) for exchanging the empty cans for filled cans is disposed on the opposite side of the can transport carriage crosswise to the direction of movement of the can transport carriage beyond the position (80) of the cans at the can loading station.
  12. A can transport carriage according to claim 11, characterised in that the can changing means (35) is disposed for movement over the can changing locations (5, 6) on the spinning frame (2) and over the can changing location (80) on a can loading station.
EP92111494A 1991-07-31 1992-07-07 Can transport carriage for automatically exchanging cans Expired - Lifetime EP0525447B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4125383 1991-07-31
DE4125383A DE4125383A1 (en) 1991-07-31 1991-07-31 CAN TROLLEY FOR AUTOMATIC CAN CHANGING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0525447A1 EP0525447A1 (en) 1993-02-03
EP0525447B1 true EP0525447B1 (en) 1996-03-20

Family

ID=6437428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92111494A Expired - Lifetime EP0525447B1 (en) 1991-07-31 1992-07-07 Can transport carriage for automatically exchanging cans

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5390484A (en)
EP (1) EP0525447B1 (en)
JP (1) JPH05195348A (en)
DE (2) DE4125383A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3620560B1 (en) * 2018-09-07 2023-10-25 Maschinenfabrik Rieter AG Method for feeding the end of a sliver and spinning machine

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317580C1 (en) * 1993-05-27 1994-10-27 Wirkbau Textilmasch Gmbh Method and arrangement for shaping, balancing and transporting slivers between card and spinning machine
DE4324105A1 (en) * 1993-07-17 1995-01-19 Schlafhorst & Co W Process and apparatus for the transport of sliver cans
DE4335173A1 (en) * 1993-10-15 1995-04-20 Schlafhorst & Co W Can-changing device
DE4429254C2 (en) * 1994-08-18 2003-12-24 Saurer Gmbh & Co Kg Sliver can transporter system
DE4432634A1 (en) * 1994-09-14 1996-03-21 Schlafhorst & Co W Sliver supply for open end spinning stations
DE19521185A1 (en) * 1995-06-10 1996-12-12 Truetzschler Gmbh & Co Kg Can conveyor system between two lines
DE19654375A1 (en) * 1996-12-24 1997-06-05 Hans W Schwalm Sliver can change operation which modifies existing installations
DE19752772C2 (en) * 1997-11-28 1999-09-02 Daimler Chrysler Ag Process for producing an air-gap-insulated exhaust pipe provided with a branch connection
DE19953202A1 (en) * 1999-11-05 2001-05-10 Manfred Langen Spinning can transporter
ITMI20011569A1 (en) * 2001-07-23 2003-01-23 Marzoli Spa CARDA TAPE COLLECTION GROUP FOR ITS PACKAGING IN VARIOUS SIZE JARS
DE102012005374B4 (en) 2012-03-16 2023-09-28 Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co Kg Bobbin changing device
CN113894532A (en) * 2021-10-27 2022-01-07 深圳市鸿盛瑞科技有限公司 Carrier rotary positioning mechanism

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2646313C2 (en) * 1976-10-14 1986-07-03 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Method and device for replacing sliver cans
JPS5974865A (en) * 1982-10-23 1984-04-27 Toyoda Autom Loom Works Ltd Can control device of spinning machine
US4735040A (en) * 1985-04-30 1988-04-05 Buro Patent Ag Method of and apparatus for the automatic feeding of filled cans and the automatic removal of empty cans from the spinning units of a spinning machine
DE3831638A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-22 Schlafhorst & Co W CAN TROLLEY
DE3831640A1 (en) * 1988-09-17 1990-03-22 Schlafhorst & Co W AGGREGATE FROM A SPINNING MACHINE AND A DEVICE FOR CHANGING EMPTY FOR FULL CAN
DE3831637A1 (en) * 1988-09-17 1990-04-05 Schlafhorst & Co W AGGREGATE FROM A OE SPINNING MACHINE AND A CAN CHANGING DEVICE
DE3922522A1 (en) * 1989-07-08 1991-01-17 Schlafhorst & Co W Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically
DE3928648A1 (en) * 1989-08-30 1991-03-07 Fritz Stahlecker SYSTEM WITH ONE OR MORE SPINNING MACHINES AND WITH AT LEAST ONE CHANGING CARRIAGE TO CHANGE CAN
CH679774A5 (en) * 1989-11-07 1992-04-15 Rieter Ag Maschf

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3620560B1 (en) * 2018-09-07 2023-10-25 Maschinenfabrik Rieter AG Method for feeding the end of a sliver and spinning machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE4125383A1 (en) 1993-02-04
JPH05195348A (en) 1993-08-03
DE59205732D1 (en) 1996-04-25
US5390484A (en) 1995-02-21
EP0525447A1 (en) 1993-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0525447B1 (en) Can transport carriage for automatically exchanging cans
DE3538838A1 (en) DEVICE FOR DELIVERING COILS TO REELS
WO1986006358A1 (en) Installation and method for the automatic feeding of filled cans and the automatic evacuation of empty cans in a spinning machine
EP0531905B1 (en) Apparatus for transfering bobbin tubes
WO2007101649A1 (en) Apparatus for bobbin removal
DE4323726A1 (en) Transport vehicle for sliver cans
EP0261508A2 (en) Device for transporting paper rolls to packaging machines
DE4431908A1 (en) Doffer for bobbin changing
EP0493669B1 (en) Device located between a winding frame and a cops supplying station for doffing tubes slipped on individual supports
EP0595208A2 (en) Reloading device for bobbins
EP0525448B1 (en) Can transport carriage for automatically exchanging cans
EP0877107B1 (en) Method and apparatus for the transport of a group of cans
EP0305456B1 (en) Process and equipment for transferring bobbins
DE19860475A1 (en) Holder/transporter for residual paper reels in web-fed rotary press has traveling container moved into pivot arm region to pick-up several paper reels and residual reels
DE3411117C2 (en) Machine for packing and unpacking containers
EP0503016B1 (en) Device for the automatic handling of bobbin cases and completely wound bobbins in spinning machines
EP0628648B1 (en) Device for loading the spindles of a bobbin creel
EP0841278B1 (en) Bobbin changing- and transport arrangement
DE3922522A1 (en) Open=end spinner sliver supply - has intermediate store to deliver cans according to need automatically
CH683783A5 (en) Method and apparatus for changing sliver cans of a spinning machine.
DE4131455A1 (en) Sliver can manipulator - has four grips at upper edge of can to hold and move it for automatic can change
DE4320988A1 (en) Commercial vehicle for picking up and setting down containers and the associated transfer system
CH685632A5 (en) Transport vehicle for lap.
DE19641756A1 (en) Symmetrical bobbin removal assembly
EP0953535A2 (en) Method and apparatus for the supply and storage of cans

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19930426

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950116

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 59205732

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960425

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960826

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960902

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050707