DE19654375A1

DE19654375A1 - Sliver can change operation which modifies existing installations

Info

Publication number: DE19654375A1
Application number: DE1996154375
Authority: DE
Inventors: Hans W Schwalm; Paul R Dr Melcher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1997-06-05

Abstract

To give an exchange of sliver cans, at a spinning station, a can change trolley is used as a narrow and space-saving modular vehicle. The trolley takes a defined load of full and empty cans, in rows, with at least four sliver cans per trolley.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kannenwechselwagen, mit dem leere, teilgefüllte und gefüllte Spinnkannen an Spinnmaschinen, insbesondere Rotorspinnauto maten, gewechselt werden können.The invention relates to a can change car, with the empty, partially filled and filled spinning cans on spinning machines, in particular rotor spinning cars maten, can be changed.

Das Wechseln der Spinnkannen erfolgt nach dem Stand der Technik entweder manuell oder durch manuell betätigte Wagen, oder durch spurgeführte oder in duktiv gelenkte Transportwagen Entsprechende Patente (DE 36 34 683, DE 37 42 252, DE 40 15 377, DE 40 29 303, DE 41 08 362, DE 41 25 382, DE 41 25 383, DE 41 27 292, DE 41 31 455, DE 42 04 044, DE 42 04 967, DE 42 09 489, DE 42 30 741, DE 43 24 105, DE 44 27 123, DE 44 29 254, EP 525447, EP 525448) liegen vor.The spinning cans are either exchanged according to the prior art manually or by manually operated wagons, or by guided or in ductile-guided transport trolleys Corresponding patents (DE 36 34 683, DE 37 42 252, DE 40 15 377, DE 40 29 303, DE 41 08 362, DE 41 25 382, DE 41 25 383, DE 41 27 292, DE 41 31 455, DE 42 04 044, DE 42 04 967, DE 42 09 489, DE 42 30 741, DE 43 24 105, DE 44 27 123, DE 44 29 254, EP 525447, EP 525448) are available.

Bei diesen bekannten Kannenwechselsystemen werden die runden Spinnkan nen beispielsweise durch ein Drehkreuz und damit rotatorisch bewegt. Dadurch ändert sich die Position der Kanne sowohl unterhalb der Spinnmaschine als auch bei der Aufnahme auf dem Kannenwechselwagen.In these known can changing systems, the round spinning channels NEN for example by a turnstile and thus rotated. Thereby the position of the jug changes both below the spinning machine as well also when picking up on the can change car.

An den Spinnautomaten stehen die runden Kannen aus Versorgungskapazi täts- und Platzgründen infolge der maschinenbedingten engen Teilung der Spinnstellen immer in Zweierreihen unter den Spinnautomaten. Diese Spinn kannenvorlage bestimmte bisher die folgenden beiden Lösungsmöglichkeiten: Entweder sind die Kannendurchmesser möglichst der engen Spindelteilung an zupassen oder es sind rechteckige Kannen (Flachkannen) einzuführen. Die Flachkannen fordern aber weitere Systemanpassungen und führen zu erhöhten Aufwendungen und neuen Aufgaben- und Problemstellungen an anderen Tex tilmaschinen, wie z. B. an Strecken. The round cans from supply capacities are on the automatic spinning machines due to the machine-related narrow division of the Spinning stations always in two rows under the automatic spinning machines. This spider So far, template has determined the following two possible solutions: Either the can diameters are as close as possible to the narrow spindle pitch fit or rectangular cans (flat cans) must be introduced. The Flat cans, however, require further system adjustments and lead to increased ones Expenses and new tasks and problems on other Tex til machines, such as B. on routes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, beide genannten Nachteile zu beseitigen und eine Strategie für den Kannenwechsel zu ermöglichen, daß volle gegen leere Kannen getauscht werden. Gleichzeitig soll damit ein auto matisches Kannenkreislaufsystem entstehen, welches optional mit automati schem Bandanlegen ausgeführt werden kann. Ein weiteres Merkmal dieser Lö sung soll die Nachrüstbarkeit an bestehende Anlagen sein.The invention is therefore based on the object of both disadvantages mentioned eliminate and a can change strategy to allow that full can be exchanged for empty cans. At the same time it is supposed to be a car automatic can circulation system, which optionally with automatic chemical tape application can be carried out. Another feature of this Lö The solution is to be retrofittable to existing systems.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein angetriebener Kannenwechselwagen durch eine Steuerung per Schiene, induktiv, per Funk oder manuell mittels einer definierten Strategie für den Kannenwechsel dem Spinnautomat zugeordnet wird. Dieser Kannenwechselwagen verfügt über mindestens vier Stellplätze für Spinnkannen, die vorzugsweise von einer Seite maschinenseitig bestückt werden, damit aus Sicherheitsgründen die gegen überliegende Bedienseite geschlossen bleiben kann. Auf und von diesem Kan nenwechselwagen werden die Spinnkannen nur rein translatorisch bewegt wodurch die Kannen auch nach dem Vorlegen unter dem Spinnautomaten die Position exakt einnehmen. Dieser Kannenwechselwagen wird vorzugsweise mit einer Einrichtung zum Unterscheiden von vollen bzw. teilgefüllten, wie bei spielsweise durch Bandrestmengen, und leeren Kannen ausgestattet. Dieser Kannenwechselwagen kann mit seiner definierten Strategie für den Kannen wechsel sowohl an den Spinnautomaten wie auch an flurfördernden Kannen puffern, die beispielsweise als Material- und Einlaufpuffer innerhalb von Pro duktionslinien zwischen Strecken und Spinnautomaten angeordnet werden können, die Spinnkannen wechseln. Damit wird ein automatischer Kannen kreislauf ermöglicht.This object is achieved in that a driven Can changing carts by control by rail, inductive, by radio or manually using a defined can change strategy Spinning machine is assigned. This can change car has at least four parking spaces for spinning cans, preferably from one side be equipped on the machine side so that for safety reasons the counter overlying operator side can remain closed. On and from this channel spinning cans are only moved translationally whereby the cans even after being placed under the automatic spinning machine Take position exactly. This can change car is preferably with a device for distinguishing full or partially filled, as in equipped for example with remaining quantities of tape and empty cans. This Can changing carts with its defined strategy for the cans change both on the automatic spinning machines and on floor-conveying cans buffers, for example as material and inlet buffers within Pro production lines between lines and spinning machines can change the spinning cans. This will make an automatic can circulation enables.

Der Kannenwechselwagen, der vorzugsweise als schmales Fahrzeug gestaltet wird, kann optional mit einer Einrichtung zum automatischen Bandanlegen ausgestattet werden. Voraussetzung hierzu sind bandvorbereitete Spinnkan nen, erkennbar durch das Faserbandende über den oberen Kannenrand in ei ne, beispielsweise am Kannenmantel angebrachte Bandklemme, in definierter Länge und Lage angeordnet. Mit einer solchen automatischen Bandanlege- Einrichtung kann nach dem Kannenwechsel das definierte Faserbandende als Bandanfang einer der Kanne definiert zugeordneten Spinneinrichtung vorge legt werden und ermöglicht somit den automatischen Anspinnprozeß des Spinnautomaten.The can change car, which is preferably designed as a narrow vehicle can optionally with a device for automatic tape application be equipped. Prerequisites for this are prepared spinning lines NEN, recognizable by the sliver end over the top edge of the can in egg ne, for example on the can jacket attached band clamp in a defined Length and location arranged. With such an automatic tape application After changing the can, the device can be defined as the sliver end The beginning of the strip pre-assigned to the can defined spinning device be placed and thus enables the automatic piecing process of the Automatic spinning machines.

Der Kannenwechselwagen kann in Erweiterung der Erfindung optional mit einer Einrichtung zur automatischen Kannenorientierung ausgerüstet werden. Hier werden vor dem Wechsel zum Spinnautomaten die bandvorbereiteten Spinn kannen nach der Lage der Bandklemme orientiert. Diese exakte Positionierung sichert das automatische Bandanlegen.In addition to the invention, the can changing car can optionally be equipped with a Automatic can orientation device. Here Before changing to the automatic spinning machine, the belt-prepared spinning can be based on the position of the band clamp. This exact positioning ensures automatic tape application.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Kannenwechselwagens liegen in der Ge staltung eines schmalen, raumsparenden Fahrzeugs mit einem einfachen, mo dularen Aufbau. Diese kompakte Bauform ist geeignet für optionale aufbau kompatible Einrichtungen zur Erhöhung des Automatisierungsgrades. Der Kannenwechselwagen arbeitet nach einer definierten Strategie für den Kan nenwechsel mit einfachen und präzisen Bewegungsabläufen. Diese bringen ei ne hohe Sicherheit bei der Kannenübergabe und sichern eine exakte Kannen positionierung an dem Spinnautomaten bzw. Kannenpuffer. Das Nachrüsten in bestehende Anlagen des Kannenwechselwagens mit Wechselstrategie und automatischem Kannenkreislauf ist möglich.The advantages of the can change car according to the invention are in the Ge design of a narrow, space-saving vehicle with a simple, mo modular structure. This compact design is suitable for optional construction compatible devices to increase the degree of automation. Of the Can change car works according to a defined strategy for the Kan change with simple and precise movements. These bring egg ne high security when transferring cans and ensure exact cans positioning on the spinning machine or can buffer. Retrofitting in Existing can change car systems with change strategy and automatic can cycle is possible.

Die Figuren zeigen den schematischen Aufbau.The figures show the schematic structure.

Fig. 1 zeigt einen Kannenwechselwagen an einem Rotorspinnautomat. Fig. 1 shows a can change carriage on a rotor spinning machine.

Fig. 2 zeigt den Kannenwechselwagen in einer Ansicht von oben. Fig. 2 shows the can change car in a view from above.

Fig. 3 zeigt den Kannenwechselwagen in einer Seitenansicht von dem Spinn automaten aus. Fig. 3 shows the can change car in a side view of the spinning machine.

Fig. 4 zeigt die Kannenwechselstrategie für leergelaufene Spinnkannen in der vorderen und hinteren Reihe. Fig. 4 shows the can changing strategy for empty spinning cans in the front and rear rows.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Bandanlege- Einrichtung im Kannenwechselwagen. Fig. 5 shows an embodiment of an automatic belt application device in the can change car.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kannenorientierung im Kannen wechselwagen. Fig. 6 shows an embodiment of a can orientation in the can change car.

Fig. 1 zeigt den Kannenwechselwagen (1) an einem Rotorspinnautomat (S), der aus einer Vielzahl nebeneinander liegender Spinnstellen (2) besteht. Un terhalb der Spinnstellen (2) stehen ebenfalls nebeneinander eine vordere (3) und eine hintere (4) Reihe Spinnkannen. Die Faserbänder (5) der Spinnkannen sind den Spinnstellen (2) definiert zugeordnet, wie aus der (Fig. 2) ersichtlich. Die exakte Positionierung der Spinnkannen unterhalb der Spinnstellen wird durch Anschlagleisten (6) gesichert. Diese platzsparende Anordnung ermög licht ein zielgenaues Ergreifen der im Ausführungsbeispiel gezeigten leergelau fenen Kanne (4) durch die Greiferfinger (8) des zur Maschinenseite ausfahrba ren teleskopartigen Greiferschlitten (7). Ebenso werden die gefüllten Kannen (12, 13) vom Kannenwechselwagen (1) zu den Spinnstellen (2) mit der Greifer schlittenbewegung (16) und der Greiferbewegung (9) exakt positioniert. Fig. 1 shows the can change carriage ( 1 ) on a rotor spinning machine (S), which consists of a plurality of adjacent spinning stations ( 2 ). Below the spinning positions ( 2 ) there are also a front ( 3 ) and a rear ( 4 ) row of spinning cans next to each other. The slivers ( 5 ) of the spinning cans are assigned to the spinning stations ( 2 ) in a defined manner, as can be seen from ( Fig. 2). The exact positioning of the spinning cans below the spinning positions is ensured by stop bars ( 6 ). This space-saving arrangement enables a precise gripping of the empty-can ( 4 ) shown in the exemplary embodiment by the gripper fingers ( 8 ) of the telescopic-like gripper slide ( 7 ) which can be extended to the machine side. Likewise, the filled cans ( 12, 13 ) from the can changing carriage ( 1 ) to the spinning positions ( 2 ) are precisely positioned with the gripper slide movement ( 16 ) and the gripper movement ( 9 ).

Der im Ausführungsbeispiel mit schwenkbaren Doppelrollen (15) auf einer Schiene (10) an dem Rotorspinnautomaten (S) entlang geführte Kannenwech selwagen wechselt die Kannen nach einer definierten Wechselstrategie, wie aus (Fig. 4) ersichtlich. Die Wechselanforderungen erfolgen durch den Rotor spinnautomaten über eine hier nicht näher beschriebene Anforderungs- und Positionierungssensorik (11).The can changer in the exemplary embodiment with swiveling double rollers ( 15 ) on a rail ( 10 ) along the rotor spinning machine (S) changes the cans according to a defined changing strategy, as can be seen from ( FIG. 4). The change requests are made by the rotor spinning machine via a request and positioning sensor system ( 11 ), which is not described in any more detail here.

Hierbei werden die Positionierungszuordnung Spinnstelle (2) zum Kannen wechselwagen (1), als auch die horizontale Lage des Greiferschlittens (7), bei spielsweise durch eine elektromotorisch höhenverstellbare Stützrolle (14), die hier nicht näher beschrieben ist, überwacht. Beides gewährleistet eine exakte Positionierung der zu wechselnden Spinnkannen.The positioning assignment of the spinning station ( 2 ) for the can change carriage ( 1 ) and the horizontal position of the gripper carriage ( 7 ) are monitored, for example, by an electromotive height-adjustable support roller ( 14 ), which is not described in more detail here. Both ensure exact positioning of the spinning cans to be changed.

Das Ausführungsbeispiel zeigt zudem die schmale, raumsparende Gestaltung des Fahrzeuges mit der geschlossenen arbeitssicheren Bedienseite (H) ohne herausragende Bewegungselemente. The embodiment also shows the narrow, space-saving design of the vehicle with the closed, safe operating side (H) without outstanding movement elements.

Fig. 2 zeigt den Kannenwechselwagen (1) in einer Ansicht von oben. Die Dar stellung ist ohne den Greiferschlitten und ermöglicht so einen Blick auf die in einer Reihe angeordneten Kannen bzw. Stellflächen. Die nach der Wechsel strategie bestimmte Kannenanordnung auf dem Kannenwechselwagen hat auf dem Transportweg zu den Spinnstellen und vor dem Start des ersten Wech selzyklus gefüllte Kannen (12,13) auf den Stellflächen (A) und (D) und freie Stellflächen (B) und (C). Zentrierungen (17) sichern während des Transports die Position der Kannen auf dem Kannenwechselwagen. Fig. 2 shows the can change car ( 1 ) in a view from above. The Dar position is without the gripper slide and thus allows a view of the cans or shelves arranged in a row. The can arrangement on the can change carriage determined according to the change strategy has filled cans ( 12, 13 ) on the storage spaces (A) and (D) and free storage spaces (B) and () on the transport route to the spinning stations and before the start of the first change cycle. C). Centerings ( 17 ) secure the position of the cans on the can change carriage during transport.

Mit der Sensorik (11) erfolgt der Signaltransfer (11 a) für den Anforderungs- und Positionierungsvorgang zwischen der Spinnstelle und dem Kannenwech selwagen. Die dargestellte definierte Zuordnung der vorderen Kannen (3, 3′) zu den Spinnstellen (2 b, 2c) bzw. der hinteren Kannen (4, 4′) zu den Spinnstellen (2a, 2d) ermöglicht die Wechselstrategie, wie in (Fig. 4) beschrieben, und si chert die exakte Positionierung der Spinnkannen unterhalb der Spinnstellen.With the sensors ( 11 ), the signal transfer ( 11 a) for the request and positioning process between the spinning station and the can change selwagen. The shown defined assignment of the front cans ( 3 , 3 ') to the spinning positions ( 2 b, 2c) or the rear cans ( 4 , 4 ') to the spinning positions ( 2 a, 2 d) enables the change strategy, as in ( Fig. 4), and si secures the exact positioning of the spinning cans below the spinning positions.

Die Ansicht von oben verdeutlicht ebenfalls die geschlossene, arbeitssichere Bedienseite (H) mit einem Bedienungstableau (22) am Kannenwechselwagen und die Arbeitsseite zum Spinnautomaten (S).The view from above also illustrates the closed, safe operating side (H) with an operating panel ( 22 ) on the can change car and the working side to the automatic spinning machine (S).

Der im Ausführungsbeispiel über schwenkbare Doppelrollen (15) schienenge führte (10) Kannenwechselwagen verfügt über einen eigenen Fahrantrieb (18). Das Fahren und das Steuern des automatischen Kannenwechsels kann mit ei ner eigenen, vom Spinnautomaten unabhängigen Energieversorgung (19) mit elektrischer Energie, Pneumatik und Vakuum oder teilweise oder im ganzen über eine Energieversorgung zum Beispiel vom Spinnautomaten erfolgen.The in the exemplary embodiment on pivotable double rollers ( 15 ) rail (10) can change car has its own travel drive ( 18 ). The driving and the control of the automatic can change can take place with its own energy supply ( 19 ), which is independent of the spinning machine, with electrical energy, pneumatics and vacuum, or partially or wholly via an energy supply, for example from the spinning machine.

Ebenso ist alternativ zur dargestellten schienengeführten Ausführung eine in duktiv- oder funkgesteuerte Führung des Kannenwechselwagens möglich. Likewise, as an alternative to the rail-guided embodiment shown, an in ducted or radio-controlled guidance of the can change car possible.

Fig. 3 zeigt den Kannenwechselwagen (1) in einer Seitenansicht vom Spinnau tomaten aus. Der modulare Aufbau des Kannenwechselwagens wird durch sei ne Baueinheiten Fahrwerk (20) mit Fahrantrieb (18) und Positionierung (11), Energieversorgung (19), Steuerung (21) mit Bedientableau (22), Greiferschlit ten (7) mit Greiferfinger (8), Wechselschlitten (23) und Abdeckung (24) in die ser Seitenansicht verdeutlicht. Die dargestellte Kannenanordnung mit den ge füllten Kannen (12,13) und den Leerplätzen (B) und (C) entspricht dem Trans port vor dem Start des ersten Wechselzyklus. Fig. 3 shows the can change car ( 1 ) in a side view from the Spinnau tomatoes. The modular structure of the can change car is made up of its units chassis ( 20 ) with travel drive ( 18 ) and positioning ( 11 ), energy supply ( 19 ), control ( 21 ) with control panel ( 22 ), gripper slide ( 7 ) with gripper finger ( 8 ) , Interchangeable slide ( 23 ) and cover ( 24 ) in this side view clarifies. The can arrangement shown with the filled cans ( 12, 13 ) and the empty spaces (B) and (C) corresponds to the trans port before the start of the first change cycle.

Zum Wechselzyklus ergreifen die Greiferfinger (8) mit der Abwärtsbewegung (9) den oberen Kannenrand (25) der in der Zentrierung (17) des Kannenwech selwagen stehenden Kanne (12) und heben sie mit der Aufwärtsbewegung (9) gegen den Boden (26) des Greiferschlitten (7). Mit der Schlittenbewegung (16) wie in (Fig. 1) beschrieben wird der Wechseltransport und mit der Abwärtsbe wegung (9) der Greiferfinger die Kanne unterhalb des Spinnautomaten posi tioniert.For the change cycle, the gripper fingers ( 8 ) grasp the upper can edge ( 25 ) of the can ( 12 ) standing in the centering ( 17 ) of the can change carriage ( 12 ) with the downward movement ( 9 ) and lift it against the floor ( 26 ) with the upward movement ( 9 ) the gripper slide ( 7 ). With the carriage movement ( 16 ) as described in ( Fig. 1), the alternating transport and with the downward movement ( 9 ) of the gripper fingers, the jug is positioned below the automatic spinning machine.

Die Wechselschlittenbewegung (27) ermöglicht das Ergreifen bzw. das Abset zen der Kannen auf alle definierten Stellflächen ((A) bis (D)) im Kannenwech selwagen.The interchangeable slide movement ( 27 ) enables the cans to be gripped or set down on all defined surfaces ((A) to (D)) in the can wagon.

Fig. 4 zeigt die Strategie für den Kannenwechsel von leergelaufenen Spinn kannen (4, 4′) in der hinteren Reihe gegen gefüllte Kannen (12, 13) vom Kan nenwechselwagen (1), wobei hier zwei Kannen der hinteren Reihe infolge ge wechselt werden. Fig. 4 shows the strategy for the can change of empty spinning jugs ( 4 , 4 ') in the back row against filled cans ( 12 , 13 ) from the can change car ( 1 ), here two cans in the back row are changed as a result.

Für eine übersichtliche Darstellung werden die wesentlichen Merkmale aufge führt. Die Bezugszeichen entsprechen denen der (Fig. 1 bis 3). Der Spinnau tomat (S) wird mit den nebeneinanderliegenden Spinnstellen (2) gezeigt. Die definierte Zuordnung der vorderen (3, 3′) und hinteren (4, 4′) Spinnkannen zu den Spinnstellen (2) wird verdeutlicht, wobei die vorderen faserbandliefernden (5) Kannen (3, 3′) vor dem Spinnautomaten stehen. Unter den Spinnstellen (2) stehen die leergelaufenen Spinnkannen (4, 4′).The essential features are listed for a clear presentation. The reference numerals correspond to those of ( FIGS. 1 to 3). The spinning machine (S) is shown with the spinning positions ( 2 ) next to each other. The defined assignment of the front ( 3 , 3 ') and rear ( 4 , 4 ') spinning cans to the spinning positions ( 2 ) is clarified, with the front sliver-supplying (5) cans ( 3 , 3 ') standing in front of the automatic spinning machine. Under the spinning positions ( 2 ) are the empty spinning cans ( 4 , 4 ').

Nach Beendigung des Anforderungs- und Positionierungsvorgang des Kan nenwechselwagens (1), dessen Darstellung sich hier auf die Anordnung der Kannen bzw. Stellflächen A, B, C, D beschränkt, beginnt der Wechselzyklus.After the end of the request and positioning process of the can change car ( 1 ), the representation of which is limited here to the arrangement of the cans or storage spaces A, B, C, D, the change cycle begins.

Fig. 4a zeigt den, beispielweise von einer Kannenladestation kommenden, an der Spinnstelle positionierten Kannenwechselwagen (1) mit gefüllten Spinn kannen (12, 13) auf den Stellflächen (A) und (D) und leeren Stellflächen (B) und (C). Fig. 4a shows, for example, coming from a can loading station, positioned at the spinning station can changing car ( 1 ) with filled spinning can ( 12 , 13 ) on the shelves (A) and (D) and empty shelves (B) and (C).

Fig. 4b zeigt den Beginn des Wechselzyklus mit dem Transport und Absetzen der faserbandliefernden, vorderen Kanne (3) auf die freie Stellfläche (B). Dabei werden weder die vorderen (3′) und hinteren benachbarten faserbandliefern den Kannen noch die umgesetzte Kanne (3) im Faserbandeinzug beeinträchtig. Fig. 4b shows the beginning of the change cycle with the transport and placement of the sliver-supplying, front can ( 3 ) on the free space (B). Neither the front ( 3 ') and rear adjacent sliver supply the cans nor the converted can ( 3 ) in the sliver feed.

In Fig. 4c positioniert sich der Kannenwechselwagen vor der Spinnstelle neu, so daß die hintere, leergelaufene Kanne (4) auf die freie Stellfläche (C) abge setzt werden kann. Die auf der Stellfläche (B) stehende faserbandliefernde Kanne (3) wird mit der beweglichen Faserbandführung (43) für einen schonen den Faserbandeinzug (5) unterstützt. Aufgrund der definierten Zuordnung der Kannen zu den Spinnstellen wird der Faserbandeinzug nicht nachteilig beein trächtigt.In Fig. 4c, the can change car repositions itself in front of the spinning station so that the rear, empty can ( 4 ) can be placed on the free space (C). The sliver supplying can ( 3 ) standing on the standing surface (B) is supported with the movable sliver guide ( 43 ) for a gentle sliver feeding ( 5 ). Due to the defined assignment of the cans to the spinning positions, the sliver feed is not adversely affected.

In Fig. 4d erfolgt nach erneuter Positionierung der Kannenwechselwagen die Übergabe der gefüllten Spinnkanne (13) an die Spinnstelle (2). Die definierte Zuordnung wird dabei eingehalten. Beide Faserbänder (5), das von der Spinn kanne (3) auf der Stellfläche (B) als auch das der jetzt unter der Spinnstelle exakt positionierten Spinnkanne (13) haben während der Wechselbewegung als auch jetzt keinen nachteilig beeinträchtigten Faserbandeinzug. In FIG. 4d, after the can changing carriages have been repositioned, the filled spinning can ( 13 ) is transferred to the spinning station ( 2 ). The defined assignment is adhered to. Both slivers ( 5 ), that of the spinning jug ( 3 ) on the shelf (B) and that of the spinning can ( 13 ) now exactly positioned under the spinning station have no disadvantageously impaired sliver intake during the alternating movement.

In Fig. 4e wird die in die vordere Reihe gehörende, faserbandliefernde Spinn kanne (3) von der Stellfläche (B) des Kannenwechselwagen auf ihre Position vor der Spinnstelle abgesetzt. Zuvor hat der Kannenwechselwagen sich ent sprechend positioniert.In Fig. 4e belonging to the front row, sliver-delivering spinning jug ( 3 ) from the footprint (B) of the can change carriage is placed on its position in front of the spinning station. Previously, the can change car had positioned itself accordingly.

Fig. 4f zeigt die Spinnstellen (2) mit faserbandliefernden Spinnkannen in den hinteren (13) und vorderen (3, 3′) Reihen. Der Kannenwechselwagen (1) setzt die leergelaufenen Kanne (4) mit der Wechselschlittenbewegung von der Stell fläche (C) nach (D) um. Diese Kannenordnung entspricht dem Fahrbetrieb mit einer oder zwei gefüllten Kannen, so daß der Kannenwechselwagen eine An forderung des Spinnautomaten zu einem Kannenwechsel einer leergelaufenen vorderen oder hinteren Kanne ausführen kann. Die erforderliche Positionierung des Kannenwechselwagens erfolgt an der zugeordneten Spinnstelle. Fig. 4f shows the spinning positions ( 2 ) with sliver cans in the rear ( 13 ) and front ( 3 , 3 ') rows. The can changing carriage ( 1 ) moves the empty can ( 4 ) with the changing carriage movement from the shelf (C) to (D). This can order corresponds to the driving operation with one or two filled cans, so that the can change car can perform a request to the spinning machine to a can change an empty front or rear can. The can change carriage is positioned at the assigned spinning station.

In der Darstellung wird die Strategie des Kannenwechsels fortgesetzt mit einem Wechsel der leergelaufenen hinteren Kanne (4′).In the illustration, the strategy of changing the can continues with a change in the empty rear can ( 4 ′).

Fig. 4g zeigt den Beginn des Wechselzyklus mit dem Übergeben der faser bandliefernden, vorderen Kanne (3′) auf die freie Stellfläche (C) des Kannen wechselwagens. Auch hier werden weder die vordere (3) und hinteren benach barten faserbandliefernden Kannen noch die umgesetzte Kanne (3′) im Faser bandeinzug (5) beeinträchtigt. Fig. 4g shows the beginning of the change cycle with the transfer of the sliver-supplying front can ( 3 ') on the free space (C) of the can change car. Again, neither the front ( 3 ) and rear neighboured sliver-supplying cans nor the converted can ( 3 ') in the sliver feeder ( 5 ) are impaired.

In Fig. 4h positioniert sich der Kannenwechselwagen (1) vor der Spinnstelle (2) neu, so daß die hintere, leergelaufene Kanne (4′) auf die freie Stellfläche (B) des Kannenwechselwagens abgesetzt werden kann. Die auf (C) stehende fa serbandliefernde Kanne (3′) wird mit der beweglichen Faserbandführung (43) für einen schonenden Faserbandeinzug (5) unterstützt. Die bereits beschrie bene definierte Zuordnung der Kannen zu den Spinnstellen ermöglicht einen unbeeinträchtigten, beispielsweise kreuzungsfreien Faserbandeinzug. Am En de dieses Zyklenschrittes ist die Übergabe einer gefüllten Kanne in die hintere Reihe, unter der Spinnstelle möglich.In Fig. 4h the can change carriage ( 1 ) repositions itself in front of the spinning station ( 2 ), so that the rear, empty can ( 4 ') can be placed on the free space (B) of the can change carriage. The standing on (C) fa serband-supplying can ( 3 ') is supported with the movable sliver guide ( 43 ) for a gentle sliver feed ( 5 ). The defined assignment of the cans to the spinning positions already described enables an unimpaired, for example cross-free, fiber sliver intake. At the end of this cycle step, a filled jug can be transferred to the back row, under the spinning station.

Fig. 4k zeigt nach erneuter Positionierung des Kannenwechselwagens die Übergabe der gefüllten Kanne (12) von der Stellfläche (A) an die Spinnstelle. Die in Fig. 2 beschriebene definierte Zuordnung wird eingehalten. Beide Fa serbänder (5), die der Spinnkannen (12) und (3′) haben ebenfalls einen unbe einträchtigten Faserbandeinzug. Dies gilt auch für die benachbarten vorderen (3) und hinteren (13) Kannen. Fig. 4k shows after re-positioning of the can exchanging carriage, the transfer of the filled can (12) of the storage surface (A) to the spinning position. The defined assignment described in FIG. 2 is observed. Both Fa serband ( 5 ), the spinning cans ( 12 ) and ( 3 ') also have an unimpaired sliver feed. This also applies to the adjacent front ( 3 ) and rear ( 13 ) cans.

In Fig. 4l wird nach entsprechender Positionierung des Kannenwechselwagens die faserbandliefernde Spinnkanne (3′) von der Stellfläche (C) auf ihre Position in der vorderen Reihe vor der Spinnstelle abgesetzt.In Fig. 4l, the sliver-supplying spinning can ( 3 ') is deposited from the standing surface (C) to its position in the front row in front of the spinning station after appropriate positioning of the can changing carriage.

Fig. 4m zeigt die Spinnstellen (2) mit faserbandliefernden Spinnkannen in der vorderen (3, 3′) und hinteren (12, 13) Reihe. Der Wechsel von zwei leergelaufe nen Kannen (4, 4′) aus der hinteren Reihe in Folge ist beendet. Fig. 4m shows the spinning positions ( 2 ) with fiber sliver spinning cans in the front ( 3 , 3 ') and rear ( 12 , 13 ) row. The change from two empty cans ( 4 , 4 ') from the back row in a row is over.

Der Kannenwechselwagen setzt die leergelaufene Kanne (4) mit einer Wech selschlittenbewegung von der Stellfläche (D) nach (C) um und erreicht damit seine Kannenanordnung für den Fahrbetrieb mit Leerkannen. Anforderungen des Spinnautomaten für einen Kannenwechselwagen werden nicht angenom men. Der Kannenwechslwagen fährt sofort zu einer Kannenladestation, bei spielsweise zu einem Kannenpuffer oder einer Strecke zur Abgabe der Leer kannen und Übernahme gefüllter Spinnkannen.The can-changing car moves the empty can ( 4 ) with an interchangeable slide movement from the shelf (D) to (C) and thus achieves its can arrangement for driving with empty cans. The requirements of the automatic spinning machine for a can changing car are not accepted. The can changer wagon immediately goes to a can loading station, for example to a can buffer or a line for the delivery of empty cans and the takeover of filled spinning cans.

Der nicht dargestellte Kannenwechsel von einer leergelaufenen Spinnkanne der vorderen Reihe erfolgt direkt auf die leeren Stellflächen (B) oder (C) des Kannenwechselwagens, ohne das eine faserbandliefernde Kanne vorab auf ei ner Stellfläche des Kannenwechselwagens abgesetzt werden muß. Nach der Positionierung unter Einhaltung der Spinnstellenzuordnung wird die leergelau fene Kanne auf die leeren Stellflächen (B) oder (C ) abgesetzt und anschlie ßend die gefüllte Kanne der zugeordneten Spinnstelle von der Stellfläche (A) oder (D) des Kannenwechselwagens an die Spinnstelle übergeben. Die ge wechselte leere Kanne wird im Kannenwechselwagen mit dem Wechselschlit ten von der Stellfläche (B) nach (A) oder von (C) nach (D) umgesetzt, so daß die Kannenanordnung dem Fahrbetrieb mit einer oder zwei gefüllten Kannen entspricht. Weitere Anforderungen des Spinnautomaten zum Wechseln einer leergelaufenen vorderen oder hinteren Kanne können ausgeführt werden.The can change, not shown, from an empty spinning can the front row is directly on the empty spaces (B) or (C) of the Can changing car, without the sliver supplying can in advance on egg ner footprint of the can change car must be discontinued. After Positioning in compliance with the spinning station assignment will be empty Open the jug on the empty shelves (B) or (C) and then ßend the filled can of the assigned spinning station from the footprint (A) or (D) hand over the can change carriage to the spinning station. The ge The empty can is changed in the can changing car with the changing slide from the footprint (B) to (A) or from (C) to (D), so that the can arrangement for driving with one or two filled cans corresponds. Further requirements of the automatic spinning machine for changing one empty front or rear jug can be run.

Sollen nach Anforderung zwei Kannen der vorderen Reihe infolge gewechselt werden, so werden die Leerkannen direkt auf die Stellflächen (B) und (C) ohne das Umsetzen abgesetzt. Die gefüllten Kannen werden wie beschrieben von (A) und (D) aus übergeben.Should two cans in the front row be changed as required the empty cans are placed directly on the shelves (B) and (C) the implementation discontinued. The filled cans are as described by (A) and (D) handed over from.

Die Strategie des Kannenwechsels mit dem Kannenwechselwagen ermöglicht, unabhängig von der Folge und der Spinnstelle, das Wechseln von Kannen der vorderen und hinteren Reihe am Spinnautomaten.The strategy of changing the can with the can changing carriage enables regardless of the sequence and the spinning position, the changing of cans of front and rear row on automatic spinning machine.

Nach der Strategie hat der Kannenwechselwagen nur eine Anordnung für leere Kannen im Fahrbetrieb auf den Stellflächen (B) und (C) und fährt damit zu ei ner Kannenladestation.According to the strategy, the can change car has only one arrangement for empty ones Cans in driving mode on the parking spaces (B) and (C) and moves to egg a can loading station.

Wird aus Zeit- oder Kapazitätsgründen, beispielweise für einen schnellen Par tiewechsel oder für das Spinnen von Partien mit kurzer Laufzeit, nur eine Reihe Spinnkannen dem Spinnautomaten vorlegt, so kann der Kannenwechselwagen mit einer abgestimmten Strategie diesen Kannenwechsel ausführen. Die Be schreibung erläutert den Kannenwechsel.Is due to time or capacity reasons, for example for a quick par change or for spinning games with short run times, only one row If the sliver cans are presented to the automatic spinning machine, the can changing carriage can carry out this can change with a coordinated strategy. The Be spelling explains the can change.

Der Kannenwechselwagen übernimmt auf seine Stellflächen (A), (B) und (C) gefüllte Spinnkannen an einer Kannenladestation. Er transportiert im Fahrbe trieb ,,Vollkannen" bis zu drei gefüllte Spinnkannen. Die freie Stellfläche (D) wird für das Absetzen der ersten Leerkanne benötigt. The can change car takes over on its parking spaces (A), (B) and (C) filled spinning cans at a can loading station. It transports in the Fahrbe drove "full cans" up to three filled spinning cans. The free space (D) is required to set down the first empty jug.

Nach der Kannenwechselstrategie werden infolge die gefüllten Kannen begin nend mit der Stellfläche (C) an die Spinnstellen übergeben. Die leergelaufenen Kannen werden auf den freiwerdenden Stellflächen des Kannenwechselwa gens abgesetzt. Mit der Übergabe der gefüllten Kanne von der Stellfläche (A) an die Spinnstelle erreicht der Kannenwechselwagen den Fahrbetrieb "Leerkannen". Er transportiert drei leere Kannen die auf den Stellflächen (B), (C) und (D) stehen und fährt sofort zu einer Kannenladestation. Hier wird der Kannenwechselwagen in einer Positionierung die Abgabe einer Leerkanne und die Übernahme einer gefüllten Spinnkanne aufgrund der Kannenordnung vor nehmen. Nach der Übernahme bis zu drei gefüllten Spinnkannen beginnt er neut der Kannenwechsel am Spinnautomat. According to the can change strategy, the filled cans are started nend with the footprint (C) to the spinning positions. The empty ones Cans are placed on the vacant spaces of the can changer gens discontinued. With the transfer of the filled jug from the shelf (A) At the spinning station, the can change car reaches driving mode "Empty cans". It transports three empty cans on the shelves (B), (C) and (D) stand and drive immediately to a can loading station. Here is the Can changing carts in a positioning dispensing an empty can and the takeover of a filled sliver can based on the can order to take. After taking over up to three filled spinning cans, it begins again the can change on the spinning machine.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Bandanlege-Einrichtung (30) im Kannenwechselwagen. Nach dem Stand der Technik führt die hier in ihren Funktionen und Ausführungsformen nicht näher beschriebene Bandanlege Einrichtung (30) das in Länge und Lage definierte Faserbandende (28) der bei spielsweise in einem Kannenpuffer bandvorbereiteten Spinnkannen (29) an die Spinnstelle (2) des Spinnautomaten (S). Fig. 5 shows an embodiment of a belt application device ( 30 ) in the can change car. According to the prior art, the sliver application device ( 30 ), which is not described here in more detail in terms of its functions and embodiments, guides the sliver end ( 28 ), which is defined in length and position, of the sliver cans ( 29 ), which are prepared in a slug buffer, for example, to the spinning station ( 2 ) of the automatic spinning machine (S).

Nach dem Wechsel einer vorderen (3) oder hinteren (4) Spinnkanne durch den Greiferschlitten (7) und Greiferfingern (8) ermöglicht die exakte Positionierung unterhalb der Spinnstelle von Kanne und Bandklemme (31) es der Bandanle ge-Einrichtung (30), das Faserbandende (28) zu erfassen und mit einer Schwenkbewegung des Bandanlegers (32) aus der Bandklemme (31) in Rich tung Spinnstelle zu führen. Die Bandanlege-Einrichtung ist am Greiferschlitten (7) befestigt, so daß dessen translatorische Bewegung (16) und die Schwenk bewegung des Bandanlegers (32) eine genaue Faserbandzuführung an den Bandeinzug (33) der Spinnstellen ergeben. Die benachbarten Spinnkannen mit ihren laufenden Faserbändern (5) werden dabei nicht beeinträchtigt. After changing a front ( 3 ) or rear ( 4 ) spinning can through the gripper slide ( 7 ) and gripper fingers ( 8 ), the exact positioning underneath the spinning position of the can and the band clamp ( 31 ) enables the band application device ( 30 ) to do so Detect sliver end ( 28 ) and with a swiveling movement of the sliver feeder ( 32 ) out of the sliver clamp ( 31 ) in the direction of spinning device. The tape feed device is attached to the gripper carriage ( 7 ) so that its translational movement ( 16 ) and the pivoting movement of the tape feeder ( 32 ) result in an accurate sliver feed to the tape feed ( 33 ) of the spinning stations. The neighboring spinning cans with their running fiber bands ( 5 ) are not affected.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Kannenorientiernng (34) im Kannenwechselwagen (1). Die Aufgabe dieser Einrichtung ist es, die bandvorbereiteten Spinnkannen (29) vor dem Wechsel zu den Spinnstellen nach einer definierten Lage der Bandklemme (31) gegenüber dem Faserband einzug (33) an der Spinnstelle (2) zu orientieren und positionieren. Vorzugs weise stehen dabei, bedingt durch die Wechselstrategie, wie in (Fig. 4) be schrieben, und durch die Gestaltung die gefüllten bandvorbereiteten Kannen (12, 13, 29) auf den Stellflächen (A) und (D). Fig. 6 shows an embodiment of a device for can orientation ( 34 ) in the can change carriage ( 1 ). The task of this device is to orient and position the belt-prepared spinning cans ( 29 ) before changing to the spinning positions after a defined position of the band clamp ( 31 ) relative to the sliver ( 33 ) at the spinning position ( 2 ). Preference are, due to the change strategy, as described in ( Fig. 4) be, and by the design, the filled tape-prepared cans ( 12 , 13 , 29 ) on the shelves (A) and (D).

Die auf Laufrollen (35) und in den Zentrierungen (17) bereitstehende Kanne (12, 29) wird durch die am Kannenmantel (36) angelegten zwei Rollen (37), die über den Getriebemotor (38) angetrieben werden, in Pfeilrichtung (41) langsam gedreht. Die schwenkbaren Zentrierrollen (39) führen dabei die sich langsam drehende Kanne. Der vorab in die definierte Lage eingestellte Sensor (40) erkennt die Bandklemme (31) und beendet die Kannenorientierung. Der nun folgende Kannenwechsel ermöglicht ein sicheres automatisches Bandan legen.The can ( 12 , 29 ) standing on rollers ( 35 ) and in the centerings ( 17 ) is moved in the direction of the arrow ( 41 ) by the two rollers ( 37 ) placed on the can jacket ( 36 ) and driven by the gear motor ( 38 ). slowly rotated. The swiveling centering rollers ( 39 ) guide the slowly rotating can. The sensor ( 40 ) set in advance in the defined position recognizes the band clamp ( 31 ) and ends the can orientation. The can change that follows now enables a safe automatic belt application.

Es werden nur gefüllte, bandvorbereitete Kannen orientiert. Ein Sensor (42) für die Kannenerkennung unterscheidet nach gefüllten, teilgefüllten oder leeren Kannen oder freien Stellflächen.Only filled, tape-ready cans are oriented. A sensor ( 42 ) for can detection distinguishes between filled, partially filled or empty cans or free spaces.

BezugszeichenlisteReference list

1 Kannenwechselwagen
2 Spinnstellen
3 vordere Reihe Kannen
4 hintere Kannenreihe
5 Faserbänder
6 Anschlagleisten
7 Greiferschlitten
8 Greiferfinger
9 Greiferbewegung
10 Schiene
11 Anforderungs-Positionierungssensorik
11a Signaltransfer
12 gefüllte Kannen (Stellplatz A)
13 gefüllte Kannen (Stellplatz D)
14 Stützrolle
15 Doppelrollen
16 Greiferschlittenbewegung
17 Zentrierungen
18 Fahrantrieb
19 Energieversorgung
20 Fahrwerk
21 Steuerung
22 Bedienungstableau
23 Wechselschlitten
24 Abdeckung
25 oberer Kannenrand
26 Greiferschlittenboden
27 Wechselschlittenbewegung
28 Faserbandende
29 bandvorbereitete Spinnkannen
30 Bandanlege-Einrichtung
31 Bandklemme
32 Schwenkbewegung Bandanleger
33 Bandeinzug
34 Einrichtung Kannenorientierung
35 Laufrollen
36 Kannenmantel
37 Rollen
38 Getriebemotor
39 Zentrierrollen
40 Sensor Kannenorientierung
41 Pfeilrichtung Kannenorientierung
42 Sensor Kannenerkennung
43 Faserbandführung
A-D Stellfläche Kannenwechselwagen
H Bedienseite
S Spinnautomat 1 can change car
2 spinning positions
3 front row jugs
4 rows of rear cans
5 slivers
6 stop bars
7 gripper slides
8 gripper fingers
9 gripper movement
10 rails
11 Requirement positioning sensors
11 a signal transfer
12 filled cans (parking space A)
13 filled cans (parking space D)
14 support roller
15 double rolls
16 gripper carriage movement
17 centerings
18 travel drive
19 Energy supply
20 undercarriage
21 control
22 Control panel
23 interchangeable slides
24 cover
25 upper can rim
26 grapple sled base
27 Exchange slide movement
28 sliver end
29 prepared spinning cans
30 tape feed device
31 band clamp
32 Swivel movement of the belt feeder
33 tape feed
34 Jug orientation setup
35 castors
36 pitcher jacket
37 rolls
38 gear motor
39 centering rollers
40 Sensor can orientation
41 Direction of arrow can orientation
42 Can detection sensor
43 sliver guide
AD footprint can change car
H operating side
S automatic spinning machine

Claims

1 Method and device for changing spinning cans on Spinnma machines, characterized in that a Kannenwechselwa gene is designed as a narrow, space-saving modular vehicle, which accommodates a defined full and empty cans arrangement in a row of at least four cans per car.

2. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to claim 1, characterized in that the can change dare the spinning cans moved translationally and the front and rear Row of cans or just one row of cans after a defined change cycle (Strategy) changes.

3. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper of the Can change carriage to a machine side or to a can over side works and grabs the spinning cans at the top and with transla transported toric movements.

4. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 3, characterized net that the can change car an exact positioning of the cans Automatic spinning machines and within the can cycle.

5. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 4, characterized in net that the can change car both for can change to spinning machines as well as in can buffers.

6. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 5, characterized in net that the can change car both in new systems and as a night armor can be used for existing systems.

7. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 6, characterized in net that the can change car a closed work safe operator side without outstanding movement elements.

8. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 7, characterized in net that the can change car a device for automatic Ban can carry along in the gripper.

9. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 8, characterized net that also facilities for can orientation in the can change car can be carried.

10. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 9, characterized in net that facilities for the detection of filled, partially filled and empty Cans can be carried in the can change car.

11. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 10, characterized records that the can change car has its own or third-party drive.

12. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 11, characterized records that the can change car has its own independent energy ver care.

13. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 12, characterized indicates that the can change car as a rail-guided vehicle Spinning machines is connected.

14. Method and device for changing spinning cans to spinning media Machines according to at least one of claims 1 to 13, characterized records that the can change car automatically own or foreign can be controlled.