DE1202194B

DE1202194B - Device for automatic can changing on spinning preparation machines, especially on draw frames

Info

Publication number: DE1202194B
Application number: DEZ8555A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Martin Berg; Dipl-Ing Hans Kuehl
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1961-02-15
Filing date: 1961-02-15
Publication date: 1965-09-30

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Kannenwechseln an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Strecken Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Kannenwechsel aus Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Strecken, die aus einer drehbaren, die Ablagekannen und die leeren Reservekannen auf drehbaren Kannentellern tragenden Kannenpalette besteht, die sich beim Kannenwechselvorgang dreht und damit die vollen Ablagekannen unter den Ablieferungen der Faserbänder gegen leere Kannen austauscht.Device for automatic can change on spinning preparation machines, especially on routes The invention relates to a device for automatic Can change from spinning preparation machines, especially on draw frames that from a rotatable one, the storage cans and the empty reserve cans on rotatable ones There is a can pallet carrying can plates, which can be changed during the can change process turns and with it the full storage cans under the deliveries of the slivers exchanged for empty cans.

Bei einer bekannten Kannenwechselvorrichtung dieser Art sind mehrere Kannenteller in eine drehbare Platte eingelassen, und zwar mit gleichem Abstand von der Drehachse der Platte. Beim Kannenwechselvorgang dreht sich die Platte um eine oder mehrere Kannenteilungen und bringt dadurch eine oder mehrere leere Reservekannen in Arbeitsstellung. In a known can changing device of this type are several Can plate embedded in a rotating plate, with the same distance from the axis of rotation of the plate. When changing the can, the plate turns over one or more can divisions and thereby brings one or more empty spare cans in working position.

Die auf der Kannenpalette verbleibenden vollen Ablagekannen müssen - je nach Anzahl der Reservekannen und in Ablagestellung stehenden Kannen auf der Kannenplatte - bis zum nächsten oder übernächsten Kannenwechselvorgang von Hand entnommen und durch leere Kannen ersetzt werden.The full storage cans remaining on the can pallet must - depending on the number of spare cans and the cans in storage position on the Can plate - by hand until the next can change process or the one after that removed and replaced by empty cans.

Die Arbeitsbelastung der Bedienung ist also die gleiche wie ohne Kannenwechsel, nur den Zeitpunkt, an dem sie die Kannen austauschen will, kann die Bedienung selbst bestimmen und auf eine Belastungspause verlegen.The operator's workload is the same as without changing cans, The waitress can only decide when she wants to exchange the cans determine and relocate to a break from stress.

Die immer größer werdenden Kannenabmessungen und damit steigenden Kannengewichte lassen es jedoch wünschenswert erscheinen, mindestens die vollen Kannen nicht mehr von Hand bewegen zu müssen, sondern sie beispielsweise durch selbsttätige Fördermittel in Form von Transportbändern od. dgl. zu befördern. The ever larger can dimensions and thus increasing Pot weights, however, make it desirable, at least the full ones No longer having to move cans by hand, but rather using automatic ones, for example To convey funds in the form of conveyor belts or the like.

Der vorliegenden Erfindung war die Aufgabe gestellt, die vollen Ablagekannen beim Kannenwechselvorgang selbsttätig von der drehbaren Kanneuplatte herab und gegebenenfalls unmittelbar auf eine Transportvorrichtung zu befördern. Sie löst diese Aufgabe insofern in besonders vorteilhafter Weise, als zum Erreichen dieses Zieles keine besonderen angetriebenen, aufwendigen und Verschleiß unterliegenden Vorrichtungen notwendig sind. The object of the present invention was to provide the full storage cans automatically down from the rotatable can plate during the can change process and if necessary to be transported directly to a transport device. To that extent, it solves this task in a particularly advantageous way than any special ones to achieve this goal driven, complex and subject to wear devices necessary are.

Die Kannenwechselvorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß auf der drehbaren Kannenpalette sich zwischen den Kannen radial nach außen erstreckende Kannenführungsarme befestigt sind und daß am Maschinengestell ein in anderer Ebene liegender und in den Kannenpalettenbereich ragender, ortsfester Kannenableitarm angeordnet ist, der beim Drehen der Kannenpalette im Zusammenwirken mit einem der Arme die vollen Ablagekannen von der Kannenpalette schiebt und vor der Maschine abstellt. The can changing device according to the invention is characterized in that on the rotatable can pallet between the cans extending radially outward Can guide arms are attached and that on the machine frame in a different plane Lying, stationary can discharge arm protruding into the can pallet area is arranged that when rotating the can pallet in cooperation with one of the Arms the full Pushes storage cans from the can pallet and places them in front of the machine.

Eine vorgeschlagene Ausfuhrungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise für eine Ablieferung der Maschine eine Kannenpalette vorgesehen ist, auf der eine Ablagekanne in Arbeitsstellung und eine oder mehrere Reservekannen in Bereitschaftsstellung stehen. In diesem Falle ist die Ausführung und die Anordnung der Kannenwechselvorrichtung von der Art der Spinnereivorbereitungsmaschine unabhängig, insbesondere von deren Ablieferungsanzahl und der Kannenteilung bei mehreren Ablieferungen. A proposed embodiment of the invention is characterized in that that in a known manner for a delivery of the machine a can pallet is provided on which a storage can in the working position and one or more Reserve cans are in readiness. In this case the execution and the arrangement of the can changing device of the spinning preparation machine type regardless of the number of deliveries and the number of cans several deliveries.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist für je zwei Ablieferungen der Maschine eine Kannenpalette vorgesehen, auf der zwei Ablagekannen in Arbeitsstellung und zwei in Bereitschaftsstellung stehen und vier Kannenführungsarme über Kreuz angeordnet sind. Diese Ausführungsform erfordert weniger Platz und ist insbesondere bei engen Kannenteilungen leichter unterzubringen. According to a further proposal of the invention is for every two deliveries The machine is provided with a can pallet on which two storage cans are in working position and two are in the ready position and four can guide arms crossed are arranged. This embodiment requires less space and is particular Easier to accommodate in narrow pitches.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung besteht darin, daß die Kannenführungsarme im mittleren Bereich der Kannenpalette als an sich bekannte Führungsschienen ausgebildet sind, die unmittelbar auf der Kannenpalette ruhen. Dies führt zu einer sehr einfachen Ausbildung der Kannenpalette. An advantageous embodiment of the invention is that the Can guide arms in the central area of the can pallet as guide rails known per se are formed, which rest directly on the can pallet. This leads to a very simple design of the can pallet.

Dagegen erscheint es bei sehr hohen Kannen vorteilhafter, die Kannenführungsarme nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung annähernd in der Höhe des Schwerpunktes der vollen Ablagekannen über der drehbaren Kannenpalette anzuordnen und als Führungsbügel auszubilden, da die Kannen in diesem Falle sicherer geführt sind und insbesondere bei sehr schnellen Wechselvorgängen weniger zum Kippen neigen. Eine besonders vorteilhafte Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß die fest auf der Kannenpalette angebrachten Kannenführungsarme aus einer Kombination der vorgenannten Führungsschienen und der vorgenannten Führungsbügel bestehen. On the other hand, with very tall cans it seems more advantageous to use the can guide arms according to a further proposal of the invention approximately at the height of the center of gravity to arrange the full storage cans above the rotatable can pallet and as a guide bracket to train, since the cans are guided more securely in this case and in particular are less prone to tilting during very fast changing processes. A particularly advantageous one Solution is characterized in that the firmly on the Jug pallet attached can guide arms from a combination of the aforementioned guide rails and the aforementioned guide bracket.

Ferner wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Lieferung des Bandes nach dem Kannenwechselvorgang durch bestimmte, von den in Arbeitsstellung stehenden Reservekannen betätigte Kontakte aufzunehmen, damit das Band nicht etwa bei fehlenden Kannen ins Leere geliefert wird. It is also proposed according to the invention that the tape be supplied after the can change process by certain of those in the working position Reserve cans to pick up actuated contacts so that the tape is not lost if it is missing Cans is delivered into the void.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt die Fig. 1 den Grundriß einer Kannenwechselvorrichtung einer Spinnerei-Vorbereitungsmaschine in diesem Falle einer Strecke mit zwei Ablieferungen geschnitten nach AB der Fig. 2, Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten und näher beschriebenen Vorrichtung, F i g. 3 den Grundriß einer Kannenwechselvorrichtung einer Strecke mit vier Ablieferungen, Fig. 4a bis 4e fünf aufeinanderfolgende Phasen des Kannenwechselvorganges bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung, Fig.5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit unmittelbar auf der Kannenpalette angebrachten Führungsschienen, Fig.6 die Ansicht des in Fig.5 beschriebenen Ausführungsbeispiels von vorn, F i g. 7 eine andere Ausführungsform der Kannenpalette mit einer Ablagekanne in Arbeitsstellung und einer leeren Reservekanne in Bereitschaftsstellung, F i g. 8 eine andere Ausführungsform der Kannenpalette mit einer Ablagekanne in Arbeitsstellung und zwei leeren Reservekannen in Bereitschaftsstellung. Some exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown, namely Fig. 1 shows the plan of a can changing device a spinning preparation machine in this case a line with two deliveries cut along AB of FIG. 2, FIG. 2 shows a front view of the one shown in FIG and device described in more detail, FIG. 3 shows the plan of a can changing device a route with four deliveries, FIGS. 4a to 4e five successive phases of the can changing process in the case of the in FIG. 1 and 2 shown device, 5 shows a further embodiment of the invention with directly on the can pallet attached guide rails, Figure 6 the view of the embodiment described in Figure 5 from the front, F i g. 7 shows another embodiment of the can pallet with a storage can in the working position and an empty reserve can in the ready position, FIG. 8 shows another embodiment of the can pallet with a storage can in the working position and two empty spare cans in readiness.

Mit L ist in den Figuren jeweils die Luntenlaufrichtung in den Maschinen angedeutet. Die Strecke mit zwei Ablieferungen nach den F i g. 1 und 2 weist eine Kannenpalette 1 auf, die zwei Ablagekannen in Arbeitsstellung und zwei leere Reservekannen in Bereitschaftsstellung hält. Die Kannenführungsarme sind mit 11 und 12 bezeichnet, liegen über Kreuz und sind als Bügel ausgebildet, die zwischen einen mit 2 bezeichneten, ortsfesten Kannenableitarm greifen, der in den Kannenpalettenbereich ragt. L in the figures indicates the direction of travel of the sliver in the machines indicated. The route with two deliveries according to Figs. 1 and 2 has a Can pallet 1 on, the two storage cans in working position and two empty spare cans holds in standby position. The can guide arms are denoted by 11 and 12, are crossed and are designed as brackets, which are between a designated with 2, Grip the fixed can deflector arm that protrudes into the can pallet area.

Bei der Strecke mit vier Ablieferungen nach F i g. 3 sind zwei Kannenpaletten vorgesehen. In the case of the route with four deliveries according to Fig. 3 are two can pallets intended.

An Hand der F i g. 4 a bis 4d soll der Kannenwechselvorgang gemäß der Erfindung an den in den F i g. 1 bis 6 näher dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden; das hier Ausgeführte gilt sinngemäß auch für die in den F i g. 7 und 8 gezeigten anderen Ausführungsbeispiele. On the basis of FIG. 4 a to 4d should be the can changing process according to of the invention to the in the F i g. 1 to 6 illustrated embodiments in more detail be explained; what has been said here also applies mutatis mutandis to those shown in FIGS. 7 and 8 shown other embodiments.

Wenn die in der Maschine in Arbeitsstellung stehenden Ablagekannen 32 gefüllt sind, wird die Lieferung des Bandes eingestellt und das Band auf eine nicht näher dargestellte Art getrennt (F i g. 4 a). Dann beginnt sich die Kannenpalette 1 in Pfeilrichtung zu drehen. Dabei wird durch das Zusammenwirken des fest auf der Kannenpalette sitzenden kurzen Kannenführungsarmes 11 mit dem ortsfest angeordneten Kannenableitarm 3 die eine der beiden vollen Ablagekannen 32 ein Stück von der Kannenpalette herabgeschoben (Fig.4b). Bei der weiteren Drehung der Kannenpalette 1 (F i g. 4 c) wird auch die andere volle Ablagekanne 32 durch das Zusammenwirken des langen Führungsarmes 12 mit dem ortsfesten Ableitarm 2 von der Kannenpalette 1 herabgeschoben und schiebt dabei auch die erste volle Ablagekanne vor sich her aus dem Bereich der Maschine heraus (Fig. 4 d). Durch die weitere Drehung der Kannenpalette 1 werden die beiden in Bereitschaft stehenden leeren Reservekannen 31 in Arbeitsstellung gebracht (Fig.4e). Durch einen geeignet angebrachten Kontakt 4, der von den in Bereitschaftsstellung stehenden leeren Reservekannen betätigt wird, kann sichergestellt werden, daß nach dem Vollzug des Kannenwechsels die Lieferung des Bandes nur aufgenommen wird, wenn tatsächlich zwei Kannen in Arbeitsstellung stehen. When the storage cans in the machine are in working position 32 are filled, the delivery of the tape is stopped and the tape on a type not shown separately (FIG. 4 a). Then the can pallet begins 1 in the direction of the arrow. The interaction of the firmly on the Can pallet seated short can guide arm 11 with the stationary Kannenabitarm 3 the one of the two full storage cans 32 a piece from the can pallet pushed down (Fig. 4b). With the further rotation of the can pallet 1 (Fig. 4 c) the other full storage can 32 is also due to the interaction of the long Guide arm 12 with the stationary Diverting arm 2 pushed down from can pallet 1 and also pushes the first full storage can out of the area in front of him the machine out (Fig. 4 d). By further turning the can pallet 1 the two standby empty reserve cans 31 in the working position brought (Fig.4e). By means of a suitably attached contact 4, which is in the ready position standing empty reserve cans is operated, it can be ensured that after When the can change is completed, the delivery of the sliver is only started if actually two cans are in working position.

Die vorgeschlagene und im Prinzip ihrer Arbeitsweise vorstehend beschriebene Erfindung erlaubt eine größere Anzahl von Variationen und kann damit leicht den jeweils gestellten Anforderungen angepaßt werden. The one proposed and described above in principle of its mode of operation Invention allows a greater number of variations and can thus easily the can be adapted to the respective requirements.

So sind in bezug auf die von der Kannenpalette aufgenommene Anzahl von Kannen mehrere Lösungen möglich. Rein funktionsmäßig ist es naheliegend, auf der Kannenpalette immer ein vielfaches der in Arbeitsstellung befindlichen Ablagekannen an leeren Reservekannen in Bereitschaftsstellung unterzubringen, um beim Kannenwechsel jeweils alle vollen Ablagekannen durch leere Reservekannen ersetzen zu können. Bei einer Ablagekanne 32 in Arbeitsstellung und einer leeren Reservekanne31 in Bereitschaftsstellung ergeben sich die in F i g. 7, bei einer Ablagekanne 32 und zwei Reservekannen 31 die in Fig.8 skizzierten Lösungen. Eine Kannenpalette mit einer Ablagekanne in Arbeitsstellung und drei leeren Reservekannen in Bereitschaftsstellung dürfte bereits zu viel Platz beanspruchen, um für die Praxis interessant zu sein. So are with respect to the number picked up by the can pallet several solutions possible from cans. From a purely functional point of view, it is obvious the can pallet is always a multiple of the storage cans in the working position to be placed on empty reserve cans in readiness position to be able to change cans to be able to replace all full storage cans with empty spare cans. at a storage can 32 in the working position and an empty spare can 31 in the ready position the results in FIG. 7, with a storage can 32 and two reserve cans 31 the solutions sketched in Fig. 8. A can pallet with a storage can in working position and three empty spare cans in readiness should already be too much space claim to be of practical interest.

Dasselbe gilt für eine Kannenpalette mit zwei Ablagekannen in Arbeitsstellung und vier leeren Reservekannen in Bereitschaftsstellung. Die Ausführung einer Kannenpalette mit zwei Ablagekannen 32 in Arbeitsstellung und zwei leeren Reservekannen 31 in Bereitschaftsstellung ist in den F i g. 1 bis 6 näher dargestellt. Bei Strecken mit vier Ablieferungen können, wie in Fig. 3 schematisch dargestellt, zwei sich in entgegengesetzten Richtungen drehende Kannenpaletten 1 mit je zwei Ablagekannen 32 in Arbeitsstellung vorgesehen sein. The same applies to a can pallet with two storage cans in the working position and four empty spare cans in readiness. The execution of a can pallet with two storage cans 32 in working position and two empty spare cans 31 in Stand-by position is shown in FIGS. 1 to 6 shown in more detail. With routes with four deliveries, as shown schematically in FIG. 3, two can become Can pallets 1 rotating in opposite directions, each with two storage cans 32 be provided in the working position.

Die fest auf der drehbaren Kannenpalette angebrachten Kannenführungsarme 11 und 12 können als Führungsschienen ausgebildet sein, die unmittelbar auf der Palette sitzen und die Kanne an ihrem unteren, ohnehin verstärkten Rand schieben, wie dies in den F i g. 5 und 6 dargestellt ist. Sie können aber auch als Bügel ausgebildet sein, die über der Kannenpalette angebracht sind und die Kanne etwa in ihrem Schwerpunkt schieben, um ein eventuelles Kippen der Kanne beim Verschieben zu verhindern (vgl. The can guide arms that are firmly attached to the rotating can pallet 11 and 12 can be designed as guide rails that are directly on the Sit on the pallet and push the jug on its lower edge, which is already reinforced, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown. But they can also be designed as a bracket which are attached above the can pallet and the can roughly in its center of gravity to prevent the jug from tipping over when moving (cf.

F i g. 2). Eine mögliche Anordnung derartiger Bügel geht auch aus der Fig. 5 hervor. Auch Kombinationen der beiden Arten von Führungsorganen sind denkbar, etwa derart, daß der kurze Führungsarm 11 als Schiene, der lange Führungsarm 12 dagegen als Bügel ausgebildet ist.F i g. 2). A possible arrangement of such brackets is also possible 5 emerges. Combinations of the two types of governing bodies are also possible conceivable, for example such that the short guide arm 11 as a rail, the long guide arm 12, however, is designed as a bracket.

Für die Ausführung des ortsfesten Kannenableitarmes 2 vird eine Schiene geeigneter Länge vorgeschlagen, die - um das Entlangrutschen der Kannen an ihr zu erleichtern - mit einem Belag mit kleinem Reibungskoeffizienten versehen oder, wie nicht näher dargestellt, mit Rollen ausgerüstet sein kann. A rail is used to implement the stationary can discharge arm 2 Suggested suitable length - to prevent the jugs from sliding along her make it easier - provided with a coating with a low coefficient of friction or how not shown, can be equipped with rollers.

Zur vollständigen Entfernung der vollen Ablagekanne von der Kannenpalette ist ein Führungsarm nötig, der mindestens bis zum äußeren Rand der Kannenpalette reicht. Wenn auf einer Kannenpalette zwei Ablagekannen in Arbeitsstellung stehen, genügt es jedoch, den Führungsarm 11 zwischen den beiden in Arbeitsstellung stehenden Kannen wesentlich kürzer auszuführen (s. Fig. 1 bis 5). For the complete removal of the full storage can from the can pallet a guide arm is required that extends at least to the outer edge of the can pallet enough. If there are two storage cans in the working position on a can pallet, However, it is sufficient to place the guide arm 11 between the two in the working position Can run much shorter (see Fig. 1 to 5).

Dieser kürzere mittlere Führungsarm 11 erleichtert, insbesondere im Falle von Führungsbügeln, das Einbringen der leeren Reservekannen 31 von einer Maschinenseite aus. This shorter central guide arm 11 facilitates, in particular in the case of guide brackets, the introduction of the empty reserve cans 31 from one Machine side off.

Alle Kannen 31 und 32 auf der Kannenpalette - auch die in Bereitschaftsstellung sich befindlichen - stehen notwendigerweise auf drehbaren Kannentellern. Es läßt sich jedoch, wie nicht näher dargestellt, durch entsprechende Anordnung der Antriebsmittel erreichen, daß sich nur die Kannenteller unter den in Arbeitsstellung stehenden Ablagekannen 32 drehen. All cans 31 and 32 on the can pallet - including those in the ready position - are necessarily on rotatable can plates. It leaves however, as not shown in more detail, by appropriate arrangement of the drive means achieve that only the can plate is under the standing in working position Turn storage cans 32.

Für die Zentrierung der Ablagekannen 32 in bezug auf ihre Kannenteller sind besondere, nicht näher dargestellte Zentrierungseinrichtungen vorgesehen. For centering the storage cans 32 with respect to their can plates special centering devices, not shown in detail, are provided.

Claims

Claims: 1. Device for automatic can change on spinning preparation machines, insan stretching, which consists of a rotatable, which Storage cans and the empty spare cans on rotating can plates There is a can pallet that rotates during the can change process and thus the full one Exchanging storage cans among the deliveries of slivers for empty cans, d a d u r c h g e - indicates that on the rotatable can pallet (1) between the cans (31 and 32) radially outwardly extending can guide arms (11 and 12) are attached and that on the machine frame a lying in another plane and Fixed can discharge arm (2) protruding into the can pallet area is that when rotating the can pallet in cooperation with one of the can guide arms (11 and 12) the full storage cans from the can pallet (1) pushes and in front of the Machine stops.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in on In a known manner, a can pallet is provided for a delivery of the machine is on which a storage can (32) in the working position and one or more reserve cans (31) are in standby position.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that for each two deliveries of the machine a can pallet (1) is provided on the two Storage cans (32) are in the working position and two are in the standby position and four can guide arms (11 and 12) are arranged crosswise.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the can guide arms (11 and 12) in the middle area of the can pallet (1) are designed as known guide rails that are directly on the Can pallet rest (Figs. 5 and 6).

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the can guide arms (11 and 12) approximately at the height of the center of gravity of the full storage cans (32) arranged over the rotatable can pallet (1) and as Guide brackets are formed (Fig. 1 to 3 and 7 and 8).

6. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the can guide arms (11 and 12) firmly attached to the can pallet (1) from a combination of the guide rails characterized in claim 4 and the in claim 5 characterized guide bracket exist.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the delivery of the tape after the can change process by certain, of contacts (4) actuated by the reserve cans (32) in the working position can be received is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 381747, 611 913.