DE2239388C3

DE2239388C3 - Device for pushing cuboid objects from a transport device

Info

Publication number: DE2239388C3
Application number: DE19722239388
Authority: DE
Inventors: Robert 4600 Dortmund Eggert
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1972-08-10
Filing date: 1972-08-10
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2239388B2; DE2239388A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abdrängen von quaderförmigen Gegenständen, von einer Transportvorrichtung, mit quer zur Einlaufrichtung wirksamen, an Zugmitteln gehaltenen Überschiebern, insbesondere zum Querverschieben von Stückgütern auf einen nachfolgenden Bewegungsabschnitt mit anschließender Weiterbehandlungsstation.The invention relates to a device for displacing cuboid objects from a transport device with slides held by traction means and acting transversely to the infeed direction, in particular for the transverse displacement of piece goods on a subsequent movement section with subsequent further treatment station.

Bei einer bekannten Einrichtung wird in einer Überschubstation eine Reihe von Stückgütern zusammengestellt und anschließend quer zu ihrer Einlaufrichtung in Richtung einer Weiterbehandlungsstation abgedrängt. Die bereitgestellten Stückgüter werden in der Überschubstation zunächst mindestens um Zeilenbreite quer verschoben. Anschließend bewegen sich an Ketten geführte Mitnehmer hinter die Stückgutzeile und bewegen diese zur nachfolgenden Weiterbehandlungsstation. Die zur Fortbewegung des Mitnehmers dienenden Ketten sind seitlich der Überschubstation mittels zweier gemeinsamer Achsen geführt. Nach Überschieben einer Stückgutzeile wird der Mitnehmer entlang der Umlenkbahn aus dem Bereich der Überschubstation bewegt und läuft oberhalb der Bewegungsebene in seine Ausgangsposition zurück. Diese Ausgestaltung der Überschubeinrichtung erfordert zunächst ein Uberschieben der bereitstehenden Stückgjtzeile in den Bereich des umlaufenden Mitnehmers. Die unmittelbare Einführung von Stückgutzeilen in die Überschubstation ist nur unter einem erheblichen Aufwand möglich. Es sind in Höhe der Mitnehmerbewegungsbahn Unterbrechungen in der Tragkonstruktion der Laufbahn notwendig. Auch müssen die als Zugmittel dienenden Ketten unterhalb der Einlaufebene einer Stückgutzeile geführt sein.In a known device, a number of piece goods are put together in a transfer station and then transversely to its inlet direction in the direction of a further treatment station pushed away. The piece goods provided are initially at least one line wide in the transfer station shifted transversely. Then carriers guided on chains move behind the piece goods line and move them to the subsequent processing station. The one to move the carrier Serving chains are guided to the side of the transfer station by means of two common axes. To Sliding over a line of piece goods, the driver along the deflection path is out of the area of the The transfer station moves and returns to its starting position above the movement plane. This configuration of the pushing device first requires pushing over the one that is available Item line in the area of the rotating driver. The immediate introduction of general cargo lines into the transfer station is only possible with considerable effort. They are at the height of the carrier trajectory Interruptions in the supporting structure of the running track are necessary. They also have to act as traction means Serving chains be guided below the entry level of a piece goods line.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sind komplizierte S und störanfällige Umlenkelemente an den Mitnehmern erforderlich, die den hohen Überschubbelastungen, beispielsweise hervorgerufen durch den Überschub einer kompletten Lage, nicht standhalten. Schließlich sind bei der Verwendung von auch im Bereich des Einlaufpfades einer Stückgutzeile wirksamen Mitnehmern erhebliche Zeitverluste infolge der Rückbewegung des Überschiebers in Kauf zu nehmen.To avoid these disadvantages, complicated S and failure-prone deflection elements are on the drivers required to cope with the high overthrust loads, for example caused by overthrust a complete situation, not withstand. Finally, when using the Entry path of a piece goods line effective drivers considerable time losses due to the return movement of the slipover to be accepted.

Ferner sind aus der GB-PS 10 75 304 und der DE-OS 15 31 924 Vorrichtungen zum diskontinuierlichen Über-Furthermore, from GB-PS 10 75 304 and DE-OS 15 31 924 devices for discontinuous over-

iS und Querschieben von Stückgütern oder Stückgutgruppen bekannt geworden, deren Überschieber einseitig gelagert ist Insbesondere bei dem aus der letztgenannten Entgegenhaltung hervorgehenden Stand der Technik sind zur Stabilisierung des Überschubarmes Schlepphebel, Lenkerhebel sowie Kurbelschleifengetriebe mit entsprechenden Schwenklagern usw. erforderlich. Diese Elemente werden deshalb notwendig, weil der Überschubarm einseitig aufgehängt ist und somit erhebliche Momente auf die Lagerstelle während desiS and pushing piece goods or piece goods groups across become known, the slide is mounted on one side, especially in the case of the latter The cited prior art cited are used to stabilize the push-over arm Rocker arms, handlebar levers and slider crank gears with corresponding swivel bearings, etc. are required. These elements are necessary because the extension arm is suspended on one side and thus significant moments on the bearing point during the

Exercises overshoot of piece goods

Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit geringem Aufwand derart auszubilden, daß eine einseitige Belastung des Überschubarmes nicht auftritt, wobei aber gleichzeitig die Möglichkeit geschaffen werden soll, die bei einseitig angelenkten Kragarmen automatisch vorhandene freie Einlaufbahn für die nachfolgenden Stuckgüter ebenfalls sicherzustellen. This is where the invention, on which the object is based, comes in, a device of the type mentioned at the beginning Kind to train with little effort in such a way that a one-sided loading of the push-over arm is not occurs, but at the same time the possibility is to be created, which is hinged on one side Cantilever arms also automatically ensure that there is a free infeed path for the following piece goods.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an jeder Seite des quer zur Einlaufrichtung der Stückgüter weisenden Bewegungsabschnittes parallel zu dessen Förderrichtung synchron umlaufende Zugmittelgetriebe mit in ihrer Höhe versetzt zueinander angeordneten Umlenkachsen eingegliedert sind, derart, daß ein in Einlaufrichtung erstes Zugmittel oberhalb der Stückgutebene verläuft, wobei an den Zugmitteln mindestens ein in seiner Bewegungsbahn lotrecht weisender Überschieber gehalten ist, welcher in derThis object is achieved in that on each side of the transverse to the inlet direction of the Piece goods pointing movement section parallel to its conveying direction synchronously rotating traction mechanism are incorporated with deflection axes offset from one another in their height, in such a way that that a first traction means in the inlet direction runs above the level of the piece goods, with the traction means at least one slide which points vertically in its trajectory is held, which in the

Überschubposition die Bewegungsebene der Stückgüter durchläuftThe movement level of the piece goods passes through the transfer position

Die Bewegungsbahn des belasteten Überschiebers liegt unmittelbar über dem Einlaufniveau der Stückguttransporteinrichtungen in der unteren Ebene, währendThe trajectory of the loaded slide is directly above the entry level of the piece goods transport devices in the lower level while

der Rücklauf des unbelasteten Überschiebers in einer darüber liegenden Ebene oberhalb der Stückgüter erfolgt Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Leistungssteigerung. Die gerade abgedrängte Lage gibt mit dem Überschieber die Einlaufebene für eine nächstfolgende Lage bzw. Zeile frei. Sobald der Überschieber seine ursprüngliche Ausgangsposition erreicht hat, befindet sich die nächstfolgende Lage bereits wieder in Überschubposition. Die höhenmäßige Anordnung der an jeder Seite des Bewegungsabschnittes parallel zueinander weisenden Zugmittelachsen gestattet in der unteren Ebene die vorlaufende Lastbewegung des Überschiebers und oberhalb dieser Ebene den ungehinderten Rücklauf eines unbelasteten zweiten Überschiebers, wodurch die Leerzeit entsprechend verkürzt wird.the return of the unloaded slide in an overlying level above the piece goods This results in a considerable increase in performance. The situation that has just been pushed away gives with the Slide over the infeed level for the next layer or line. As soon as the slide has his has reached the original starting position, the next layer is already in Overtravel position. The vertical arrangement of the parallel on each side of the movement section The traction center axes pointing towards each other allow the forward load movement of the in the lower level Slip and above this level the unimpeded return of an unloaded second slip, whereby the idle time is shortened accordingly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß an den Zugmitteln lotrecht zu deren Bewegungsrichtung einander zuweisende I^agerstücke angeordnet sind, welche auf gegenüberliegendenIn a further embodiment of the invention it is proposed that the traction means perpendicular to their Direction of movement facing I ^ agerteile are arranged, which on opposite

diagonalen Seiten des Überschiebers angreifen.attack the diagonal sides of the slip.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die von den Umlenkachsen bestimmte Zugmittelbewegungsbahn eine etwa trapezförmige Gestalt aufweist und der dem Ende des Bewegungsab- s schnittes zugeordnete Schenkel mi; diesem einen Winkel von weniger als 90° beschreibtAnother feature of the invention is characterized in that the determined by the deflection axes Traction means movement path has an approximately trapezoidal shape and the end of the movement distance s section associated leg mi; this describes an angle of less than 90 °

Die beide Umlenkkurven tangierende und auf diese Weise schräggerichtete Bewegungsbahn der Zugmittel stellt ein sofortiges Ablösen des Mitnehmers von der abgedrängten Lage bzw. Stückgutzeile nach Erreichen der Endstellung sicher. Ein Entlanggleiten an der stirnseitigen Stückgutseite wird vermieden.The trajectory of the traction means, which is tangent to the two deflection curves and thus inclined in this way provides an immediate detachment of the driver from the displaced position or piece goods line after reaching the end position safe. A sliding along the front piece goods side is avoided.

Die Erfindung wird nachstehend anhand schematischer Zeichnungen, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen, näher erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below with the aid of a schematic Drawings which illustrate an embodiment of the invention, explained in more detail in the drawing shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, F i g. 1 a schematic side view of the device,

F i g. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach F i g. 1 undF i g. FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1 and

F i g. 3 eine Ansicht der Vorrichtung in Vorschubrichtung (Pfeil 18).F i g. 3 shows a view of the device in the feed direction (arrow 18).

Die dargestellte Vorrichtung weist eine in einem nicht weiter dargestellten Maschinengestell gelagerte Transporteinrichtung 1 als Zuförderer für Stückgutzeilen bzw. komplette Stückgutlagen auf. Der ausschnittweise gezeigte Teil der Transporteinrichtung 1 dient als Bewegungsabschnitt zum Querverschieben der einlaufenden Stückgüter 2. Der Bewegungsabschnitt weist an jeder Seite einen Rahmen 3,4 mit darin eingegliederten Zugmittelgetrieben 5, 6 auf. Das Zugmittelgetriebe 5 bzw. 6 besteht aus zwei an Umlenkrädern 7 — 10 bzw. T — 10' geführten und von Kettenrädern 11 angetriebenen Ketten 12, 12". An den Gliedern sind lotrecht zu deren Bewegungsrichtung einander zuweisende Lagerstücke 13 angebracht Die Ketten 12 werden von einer Antriebseinrichtung 14 mittels einer weiteren Kette 15 angetrieben.The device shown has a transport device 1 mounted in a machine frame, not shown, as a feed conveyor for lines of piece goods or complete layers of piece goods. The part of the transport device 1 shown in detail serves as a movement section for the transverse displacement of the incoming piece goods 2. The movement section has a frame 3, 4 on each side with traction mechanism 5, 6 integrated therein. The traction mechanism 5 or 6 consists of two chains 12, 12 ", which are guided on deflection wheels 7-10 or T -10 'and driven by chain wheels 11 a drive device 14 driven by a further chain 15.

Die Lagerstücke 13 dienen zur Aufnahme eines oder mehrerer lotrecht gerichteter Mitnehmer 16, 16'. Die Mitnehmer sind zweckmäßig auf einander gegenüberliegenden diagonalen Seiten gehalten. Wie insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich, sind die Umlenkachsen der am Rahmen 3,4 angeordneten, als Kettenräder ausgebildeten Umlenkräder 7—10 bzw. T — 10' höhenversetzt zueinander gelagert Die in Einlaufrichtung erste Kette 12' ist oberhalb der von den Stückgütern beschriebenen Linie eingegliedert Die Mitnehmer 16, 16' legen sich zum Abdrängen einer einspurig einlaufenden Stückgutzeile oder auch einer mehrspurig zugeführten kompletten Lage gegen die hintere Zeile 17 und drängen diese mit den gegebenenfalls davor ruhenden Zeilen in Richtung des Pfeiles 18 zu einer nicht weiter dargestellten Weiterbehandlungsstation, beispielsweise einer Palettenbeladebühne. In dieser Bewegungsphase sind die Lagerstücke 13 am Untertrum der Ketten 12, 12' gehalten. Nach Durchlauf der Verschiebestrecke werden die Lagerstücke in Höhe der Kettenräder T, 9' entlang der Bewegungsbahn zu den Kettenrädern 7, 9 umgelenkt. Während dieses Vorganges behält der Überschieber seine vertikale Stellung und löst sich nach Erreichen seines äußersten Bewegungspunktes in noch lotrechter Stellung von der hinteren Kastenzeile 17 ab. Während des Überschubvorganges ist bereits ein Teil des Bewegungsabschnittes frei zur Aufnahme neuer Zeilen, die ungehindert der Rückbewegung des Mitnehmers 16' einlaufen können. Sobald die nächste Zeile bzw. Stückgutlage 17 zugelaufen ist, legt sich der mit dem Mitnehmer 16 korrespondierende zweite Mitnehmer 16' hinter die zweite Lage, um sie in der beschriebenen Weise lotrecht zur Einlaufrichtung in Richtung des Pfeiles 18 auf die Weiterbehandlungsstation überzuschieben.The bearing pieces 13 serve to accommodate one or more perpendicularly directed drivers 16, 16 '. The drivers are expediently held on opposite diagonal sides. As in particular from FIG. 3, the deflection axes of the deflection wheels 7-10 or T -10 'arranged on the frame 3, 4 and designed as chain wheels are mounted offset from one another in height. 16 'lie against the rear line 17 to push off a single-lane incoming piece goods line or a multi-lane complete layer fed in against the rear line 17 and push this with the lines possibly resting in front of it in the direction of the arrow 18 to a further processing station, not shown, for example a pallet loading platform. In this movement phase, the bearing pieces 13 are held on the lower run of the chains 12, 12 '. After the displacement path has been traversed, the bearing pieces are deflected at the level of the chain wheels T, 9 ′ along the path of movement to the chain wheels 7, 9. During this process, the pusher retains its vertical position and, after reaching its outermost point of movement, detaches itself from the rear row of boxes 17 in a still vertical position. During the pushing-over process, part of the movement section is already free to accept new lines which can enter the return movement of the driver 16 'without hindrance. As soon as the next line or item layer 17 has run up, the second driver 16 'corresponding to the driver 16 lies behind the second layer in order to slide it over to the further processing station in the manner described perpendicular to the inlet direction in the direction of the arrow 18.

Die Achsen der einer Kette 12 bzw. 12' zugeordneten Kettenräder 7, T, 8, 8' bzw. 9, 9', 10, 10' büden die Eckpunkte einer etwa trapezförmigen Bewegungsbahn. Dabei ist der dem Ende des Bewegungsabschnittes zugeordnete Schenkel 19 entgegen der Vorschubbewegung geneigt, was zum sofortigen Entfernen des Mitnehmers 16 bzw. 16' nach Durchfahren der Vorschubstrecke führt.The axes of the chain wheels 7, T, 8, 8 'or 9, 9', 10, 10 'assigned to a chain 12 or 12' form the corner points of an approximately trapezoidal movement path. The leg 19 assigned to the end of the movement section is inclined against the feed movement, which leads to the immediate removal of the driver 16 or 16 'after the feed path has been traversed.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for pushing cuboid objects from a transport device, with transverse to the inlet direction effective on traction means held upper slide, in particular for the transverse movement of piece goods on a subsequent one Movement section with subsequent further treatment station, characterized in that that on each side of the transverse to the inlet direction of the piece goods (2, 17) pointing Moving section parallel to its conveying direction synchronously rotating traction mechanism (S, 6) are incorporated with deflection axes offset from one another in their height, such that a in the inlet direction, the first traction means (17) revolves above the level of the piece goods, with the traction means (12, 12 ") at least one slide (16, 16 ') pointing vertically in its movement path is held, which in the overturning position the Movement level of the piece goods (2.17) passes through

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the traction means (12,12 ') perpendicular to the direction of movement of which facing bearing pieces (13) are arranged, which on attack the opposite diagonal sides of the slide (16, 16 ').

3. Device according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the traction means movement path determined by the deflection axes has an approximately trapezoidal shape and the leg (19) assigned to the end of the movement section (1) with this one Describes angles of less than 90 °