DE1277137B

DE1277137B - Device for loading pallets with piece goods

Info

Publication number: DE1277137B
Application number: DEH53284A
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel; Winfried Hahn
Original assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1964-07-17
Filing date: 1964-07-17
Publication date: 1968-09-05
Also published as: NL6509252A; AT255975B; SE313779B; CH432368A; NL147381B; BE666870A; FR1441128A; DE1267168B; GB1088825A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 65gB 65g

Deutsche Kl.: 81 e -129 German class: 81 e - 129

Nummer: 1 277 137Number: 1 277 137

Aktenzeichen: P 12 77 437.8-22 (H 53284)File number: P 12 77 437.8-22 (H 53284)

Anmeldetag: 17. Juli 1964 Filing date: July 17, 1964

Auslegetag: 5. September 1968Open date: September 5, 1968

Es sind bereits Vorrichtungen zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, wie Kisten od. dgl. bekannt, bei denen die Kisten von einem Kistenzuförderer über eine Sammelstation für eine Stückgutreihe und eine Einschubstation auf .ein Verschiebeblech geschoben werden, das während des Auf schiebens über einer mit einer Leerpalette versehenen Palettenhebebühne liegt. Nach dem Aufschieben einer Kistenlage auf das Verschiebeblech wird dieses quer zur Einschubrichtung weggezogen,wobei die daraufliegende Kistenlage mittels eines Abstreifers auf die darunterliegende Leerpalette abgegeben wird. Anschließend senkt sich die Palettenhebebühne etwa um die Höhe einer Kistenlage, das Verschiebeblech fährt wieder darüber in Ladeposition und wird erneut mit einer Kistenlage beladen, die dann in gleicher Weise, wie beschrieben, auf die erste Kistenlage abgestreift wird usw.There are already devices for loading pallets with piece goods, such as boxes or the like. Known, in which the crates from a crate conveyor via a collecting station for a series of piece goods and a Slide-in station on .ein sliding plate that is pushed over a with a pallet lifting platform provided with an empty pallet. After a layer of boxes has been pushed onto the sliding plate this is pulled away transversely to the direction of insertion, with the box layer lying on it by means of a scraper is released onto the empty pallet underneath. Then the Pallet lifting platform about the height of a box layer, the sliding plate moves back over it Loading position and is loaded again with a layer of boxes, which are then loaded in the same way as described, is stripped onto the first crate layer, etc.

Es ist auch eine Palettiervorrichtung bekannt, bei der der Verschiebewagen in Einschubrichtung verfahrbar ist. Die einzelnen angeförderten Kisten werden zunächst zu einer Kistenreihe zusammengestellt und mehrere Kistenreihen nacheinander auf den Verschiebewagen geschoben, bis sie dort eine Lage bestimmter Größe bilden. Der Verschiebewagen streift diese Lage dann auf die darunter befindliche Palette ab und fährt danach wieder in die Ladeposition zurück. A palletizing device is also known in which the sliding carriage can be moved in the insertion direction is. The individual crates conveyed are first put together to form a row of crates and several rows of boxes are pushed onto the shuttle car one after the other until they have a certain position there Make greatness. The shuttle car then brushes this layer onto the pallet below and then moves back to the loading position.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden die einzeln angeförderten Kisten von Hand zu einer Kistenlage zusammengestellt, die dann auf einen Verschiebewagen gelangt, der die Lage auf die darunter befindliche Palette abstreift. Der Verschiebewagen bewegt sich auch hier in Einschubrichtung der Kistenlage und führt nach dem Abstreifen bei der Rückfahrt in die Ladeposition einen Leerhub aus.In another known device, the individually conveyed boxes become one by hand Crate layer compiled, which is then transferred to a transfer car that transfers the layer to the one below wipes off the existing pallet. The sliding carriage also moves in the direction of insertion of the Crate position and, after stripping, performs an idle stroke when returning to the loading position.

Diese bekannten Vorrichtungen arbeiten sehr zuverlässig und sind konstruktiv sehr einfach. Jedoch ist die damit erreichbare Ladeleistung begrenzt, und zwar besonders deshalb, weil der Verschiebewagen bei seiner Vor- und Rückfahrt in oder quer zur Einschubrichtung, also von jeweils zwei Hüben, nur einen Arbeitshub ausführt. Nur während des Abstreifens einer Kistenlage auf die darunter angeordnete Palette leistet er Arbeit. Die Rückfahrt in die Ladeposition jedoch stellt einen Leerhub dar, und die dazu notwendige Zeit ist Verlustzeit. Hinzu kommt noch, daß bei den erstgenannten Vorrichtungen während der Zeit, die der Verschiebewagen benötigt, um eine Kistenlage auf die Palette abzustreifen und wieder in Ladeposition zurückzufahren, die Einschubstation stillstehen muß. Dadurch verlängert sich zusätzlich noch die zur Zusammenstellung einer Kisten-Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit
StückgüternThese known devices work very reliably and are structurally very simple. However, the charging capacity that can be achieved is limited, especially because the shuttle car only performs one working stroke when it travels forwards and backwards in or across the direction of insertion, i.e. two strokes each. It only does work while a layer of crates is being stripped onto the pallet below. The return trip to the loading position, however, represents an idle stroke, and the time required for this is wasted time. In addition, in the case of the first-mentioned devices, the push-in station must stand still during the time that the transfer carriage needs to strip a layer of crates onto the pallet and move it back into the loading position. This also extends the length of the time required to put together a box device for loading pallets
General cargo

Anmelder:Applicant:

Holstein & Kappert Maschinenfabrik »Phönix«Holstein & Kappert machine factory »Phoenix«

G. m. b. H., 4600 Dortmund, Juchostr. 20;G. m. B. H., 4600 Dortmund, Juchostr. 20;

Kumag A.-G., Maschinenfabrik,Kumag A.-G., machine factory,

Zürich (Schweiz)Zurich, Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dr. H. Spieker und Dr. O. Trawny,Dr. H. Spieker and Dr. O. Trawny,

4600 Dortmund, Schwanenwall 234600 Dortmund, Schwanenwall 23

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Günter Bargel, 4600 Dortmund-Berghof en;Günter Bargel, 4600 Dortmund-Berghof en;

Winfried Hahn, 4600 Dortmund-BrackelWinfried Hahn, 4600 Dortmund-Brackel

lage bzw. zum Beladen des Verschiebewagens erforderliche Zeit.location or time required to load the sliding carriage.

Es ist auch schon bekannt, an der Einschubstation eine Sammelstation für eine Stückgutschicht anzuordnen, in der während des Abstreifens einer Kistenlage auf die Palette bereits die folgende Kistenlage gebildet werden kann, welche geschlossen von dem Verschiebewagen übernommen wird, nachdem die vorhergehende Lage auf die Palette abgestreift ist. Der Abholvorgang für eine Kistenlage wird hier bereits während des Abstreifens der vorhergehenden Kistenlage eingeleitet, so daß der Verschiebewagen keinen Leerhub durchführen muß. Damit könnte erheblich Zeit eingespart werden, wenn bei der bekannten Konstruktion der Verschiebewagen während des Abstreifens und des Abholvorganges nicht einen U-förmigen und damit zeitraubenden Weg beschreiben müßte (französische Patentschrift 1 331 600).It is also already known to arrange a collecting station for a piece goods layer at the insertion station, in which while a box layer is being stripped onto the pallet, the following box layer is already in place can be formed, which is taken over by the sliding carriage closed after the previous layer has been stripped onto the pallet. The pick-up process for a crate layer is already here initiated during the stripping of the previous crate layer, so that the transfer car does not have to perform an idle stroke. This could save a lot of time when using the known Construction of the transfer car during the stripping and the pick-up process is not one U-shaped and thus time-consuming path would have to describe (French patent specification 1 331 600).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettenbeladevorrichtung der obengenannten Art dahingehend zu verbessern, daß der Verschiebewagen nur einen geradlinigen und damit kürzeren Weg zurücklegen muß. Dadurch ergibt sich eine wesentlich größere Leistungsfähigkeit der Anlage. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sammelstation aus ein oder mehreren vertikal verschwenkbar an der Einschubstation angelenkten Auslegern besteht, die in rechteckige Ausnehmungen des Überführungswagens in Aufnahmestellung desselben hineinragen, und daß die Einschubstation einen in den Bereich der Ausleger hineinreichenden Kettenförderer mit Schubgliedern aufweist.The invention is based on the object of providing a pallet loading device of the type mentioned above to the effect that the shuttle car only has a straight and thus shorter path must cover. This results in a significantly greater efficiency of the system. These The object is achieved in that the collecting station consists of one or more vertical there is pivotable boom hinged to the insertion station in rectangular recesses of the transfer carriage protrude into the receiving position of the same, and that the insertion station has a chain conveyor with push links reaching into the area of the boom.

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Auf diesen Auslegern werden die kompletten Kistenlagen zusammengestellt und durch leichtes Senken der Ausleger auf den Verschiebewagen abgesetzt. Der Verschiebewagen selbst beschreibt zwischen der Magazinierabteilung und der Palette einen vollständig geradlinigen und damit den kürzesten Weg, so daß sämtliche Zeitverluste, die durch konstruktiv notwendige Umwege des Verschiebewagens bei den bekannten Konstruktionen anfallen, eliminiert sind. The complete layers of crates are put together on these outriggers and placed on the transfer car by slightly lowering the outriggers. The shuttle itself describes a completely straight and thus the shortest path between the storage department and the pallet, so that all time losses that occur due to detours of the shuttle in the known constructions are eliminated.

Die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmerketten ist so abgestimmt, daß die gerade eine Kiste oder Kistenreihe einschiebenden Schubglieder unterhalb der Einschubebene in Rückholrichtung wegtauchen, sobald die Kisten auf dem Ausleger ihre Endstellung erreicht haben, und aus der Rückholrichtung in die Einschubebene wieder auftauchen, wenn die nächste Kiste oder Kistenreihe in die Einschubstation eingelaufen ist. The speed of the revolving drive chains is adjusted so that the pushing links just pushing in a box or row of boxes move out of the way below the insertion level in the return direction as soon as the boxes have reached their end position on the boom, and reappear from the return direction into the insertion level when the next box or row of boxes has entered the feeder station.

Durch diesen stetigen Umlauf der Einschubglieder, zusammen mit der sorgfältig abgestimmten Umlaufgeschwindigkeit, werden auch die Verlustzeiten vermieden, ' die sonst beim Rückhub einer hydraulischen oder pneumatischen Einschubvorrichtung entstehen.Due to this constant rotation of the slide-in links, together with the carefully coordinated rotation speed, the lost times are also avoided, 'which would otherwise occur during the return stroke of a hydraulic or pneumatic slide-in device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht,F i g. 1 the device according to the invention in a side view,

F i g. 2 die gleiche Vorrichtung in der Draufsicht. In Fig. 1 ist die vertikale Anordnung einer Einschubstation 1, eines Verschiebewagens 2, einer heb- und senkbaren Palettenbühne 3 sowie einer Leerpaletteneinlaufbahn 4 und eines Vollpalettenablaufs 5 erkennbar.F i g. 2 shows the same device in plan view. In Fig. 1, the vertical arrangement is one Insertion station 1, a shuttle 2, a liftable and lowerable pallet platform 3 and one Empty pallet infeed 4 and a full pallet discharge 5 recognizable.

Von einem nicht dargestellten Kistenzuförderer über eine nur angedeutete Sammelstation 6 werden die zu ladenden Kisten 7 in die Einschubstation 1 gefördert, wie F i g. 2 zeigt.From a crate conveyor, not shown, via a collecting station 6, which is only indicated the boxes 7 to be loaded are conveyed into the insertion station 1, as shown in FIG. 2 shows.

An der Einschubstation 1 ist eine Sammelstation angeordnet, die aus zwei Auslegern 8 besteht, die an der Einschubstation um eine in F i g. 1 angedeutete Achse 9 in vertikaler Richtung schwenkbar befestigt sind. Der Verschiebewagen 2 ist in der durch Pfeil 10 gezeigten Richtung und entgegengesetzt verfahrbar. Er weist Ausnehmungen 11 auf, in die die Ausleger 8 bei in Aufnahmestellung stehendem Verschiebewagen 2 hineinragen, wie es in der Zeichnung dargestellt ist. Die Einschubstation 1 weist nach Art eines Kettenförderers ausgebildete und angetriebene Einschubglieder 12 auf. Diese sind auf einer Mitnehmerkette 13 befestigt, die stetig umläuft. Läuft nun in die Einschubstation 1 eine aus zwei Kisten 7 bestehende Kistenreihe ein, entsprechend F i g. 2, so wird sie von den Einschubgliedern 12 auf die Ausleger 8 geschoben, die sich in horizontaler Lage befinden und deren Ladefläche in einer geringfügig höheren Ebene als die Ladefläche des Verschiebewagens liegt. Haben die beiden Kisten 7 auf den Auslegern 8 ihre Endstellung erreicht, so tauchen die Einschubglieder 12 unter die Kisten 7 in Rückholrichtung weg und bewegen sich unterhalb der Einschubebene 15 zu ihrem Ausgangspunkt zurück. Die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmerkette 13 ist so abgestimmt, daß die Einschubglieder ihre in Fig.2 dargestellte- Ausgangsposition gerade dann wieder erreichen, wenn der Einlauf zweier weiterer Kisten 7 in die Einschubstation abgeschlossen ist.At the insertion station 1, a collecting station is arranged, which consists of two booms 8, which at the insertion station by one in F i g. 1 indicated axis 9 pivotally mounted in the vertical direction are. The sliding carriage 2 can be moved in the direction shown by arrow 10 and in the opposite direction. It has recesses 11 into which the booms 8 when the sliding carriage is in the receiving position 2 protrude, as shown in the drawing. According to Art a chain conveyor formed and driven insert members 12. These are on a drag chain 13 attached, which rotates steadily. One of two boxes 7 now runs into the insertion station 1 an existing row of boxes, according to FIG. 2, it is from the insert members 12 to the boom 8 pushed, which are in a horizontal position and their loading area in a slightly higher level than the loading area of the transfer vehicle. Have the two boxes 7 on the Outriggers 8 reached their end position, the insert members 12 dive under the boxes 7 in the return direction away and move back below the insertion level 15 to their starting point. the Speed of the rotating driver chain 13 is coordinated so that the insert members their in Fig.2 shown- starting position just then Reach again when the entry of two further boxes 7 into the insertion station is complete.

Diese werden nun ebenfalls von den in Einschubrichtung 10 weiterlaufenden Einschubgliedern 12 auf die Ausleger 8 geschoben. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich so oft, bis auf den Auslegern 8 eine komplette Kistenlage, im Beispiel aus sechs Kisten bestehend, gesammelt ist. Nun werden die Ausleger 8 so weit nach unten geschwenkt, bis die Kistenlage auf dem Verschiebewagen 2 aufsetzt, und dieser fährt vor über die Palettenbühne 3. Ein Abstreifer 16 senkt sich nun hinter die Kistenlage. Der Verschiebewagen 2 fährt wieder zurück, und der Abstreifer 16 streift die Kistenlage auf die darunterliegende Palette 17 bzw. eine bereits vorher geladene Kistenlage. Inzwischen haben die Ausleger 8 ihre horizontale Lage wieder eingenommen und werden erneut mit einer Kistenlage, wie vorher beschrieben, beladen. Dieser Vorgang ist abgeschlossen, sobald der Verschiebewagen 2 nach beendigter Rückfahrt seine gezeichnete Position wieder eingenommen hat, so daß er sofort wieder mit der neuen Kistenlage beladen werden und wieder über die Palettenbühne 3 fahren kann.These are now also opened by the push-in members 12 continuing in the push-in direction 10 the boom 8 pushed. The process described is repeated so often, except for the boom 8 one complete box layer, consisting of six boxes in the example, is collected. Now the booms 8 Swiveled down until the box layer touches down on the shuttle 2, and this moves in front of the pallet platform 3. A scraper 16 is now lowered behind the crate layer. The shuttle car 2 moves back again, and the scraper 16 brushes the box layer onto the layer below Pallet 17 or a previously loaded crate layer. Meanwhile, the boom 8 have their horizontal Position resumed and are loaded again with a layer of crates, as previously described. This process is completed as soon as the transfer carriage 2 has finished its return trip drawn position has resumed, so that it is immediately loaded again with the new crate layer and can drive over the pallet platform 3 again.

Dieses wiederholt sich so lange, bis die Palette 17 bis zu einer gewünschten Höhe beladen ist. Sie wird dann über die Ablaufbahn 5 abtransportiert, und eine neue Leerpalette rückt von der Leerpalettenzulaufbahn 4 auf die Hebebühne 3 nach usw.This is repeated until the pallet 17 is loaded to a desired height. she will then transported away on the runway 5, and a new empty pallet moves from the empty pallet feed track 4 on the lift 3 after etc.

Claims

Patent claims:

1. Device for loading pallets with piece goods, such as boxes or the like. With a Crate conveyor of a collection point for a row of piece goods, a push-in station with a A slide acting transversely to the feed direction, a collecting station for a layer of piece goods and one of these associated carriage for transferring the piece goods layer by means of a Scraper on the pallet resting on a lifting platform, characterized in that the collecting station from one or more vertically pivotable at the insertion station (1) articulated booms (8), which are in rectangular recesses (11) of the transfer carriage (2) protrude into the receiving position of the same, and that the insertion station (1) extends into the area of the boom Has chain conveyor (13) with push links (12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the speeds of the revolving driver chains are matched so that the one just pushing in a box Pushing element dips away below the insertion level in the return direction as soon as the box opens the boom has reached its end position, and from the return direction into the insertion level reappears when the next row of crates has entered the insertion station.

Documents considered: French patent specifications No. 1296 158, 331,600;

British Patent No. 881,283; U.S. Patent No. 2,633,251.

1 sheet of drawings

809 599/356 a 8.68 O Bundesdruckerei Berlin