DE1934081U

DE1934081U - DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH ACCESSORIES.

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Publication number: DE1934081U
Application number: DEH49273U
Authority: DE
Original assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: KUMAG A G MASCHINENFABRIK; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1964-07-17
Filing date: 1964-07-17
Publication date: 1966-03-03

Description

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!Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit -Stückgütern ! Device for loading pallets with - piece goods

Es wurden bereits Vorrichtungen zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, wie Kisten oder dgl. vorgeschlagen, bei denen die Kisten von einem Kistenzuförderer über eine Sammelstation und einer Einschubstation auf ein Verschiebeblech geschoben werden, das während des Aufschiebens über einer mit einer Leerpalette versehenen Palettenhebebühne liegt. Fach dem Aufschieben einer Kistenlage auf das Verschiebeblech wird dieses quer zur Einschubrichtung weggezogen, wobei die darauf liegende Kistenlage mittels eines Abstreifers auf die darunter liegende Leerpalette abgegeben wird. Anschließend senkt sich die Palettenhebebühne etwa um die Höhe einer Kistenlage, das Verschiebeblech fährt wieder darüber in Ladeposition und wird erneut mit einer Kistenlage beladen, die dann in gleicher Weise, wie beschrieben, auf die erste Kistenlage abgestreift wird, usw.There have already been devices for loading pallets with piece goods, such as boxes or the like. Proposed in which the Boxes are pushed from a box conveyor via a collecting station and a push-in station onto a sliding plate, which lies over a pallet lifting platform provided with an empty pallet while it is being pushed on. Tray sliding one The box layer on the sliding plate is pulled away transversely to the direction of insertion, with the box layer lying on it is discharged onto the empty pallet underneath by means of a scraper. The pallet lift then lowers about the height of a box layer, the sliding plate moves over it again into the loading position and is again with a box layer loaded, which is then stripped onto the first crate layer in the same way as described, etc.

Diese Vorrichtungen arbeiten sehr zuverlässig und sind konstruktiv sehr einfach. Jedoch ist die damit erreichbare Ladeleistung begrenzt,und zwar besonders deshalb, weil das Verschiebeblech bei seiner Vor- und Rückfahrt quer zur Einschubrichtung, also von jeweils zwei "Hüben", nur einen "Arbeitshub" ausführt. Nur bei der Rückfahrt des Bleches aus der Ladestellung, wobei eine Kistenlage auf eine darunter angeordnete Leerpalette abgestreift wird, leistet es Arbeit. Die Vorfahrt in Ladestellung aber stellt einen "Leerhub" dar und die dazu notwendige Zeit ist Verlustzeit.These devices work very reliably and are constructive very easy. However, the charging power that can be achieved is limited, especially because the sliding plate is at its forward and return travel transversely to the direction of insertion, that is, of two "strokes" each, only one "working stroke" is carried out. Only with the Return of the sheet metal from the loading position, with a layer of crates being stripped onto an empty pallet arranged below, it does work. The right of way in the loading position, however, represents an "idle stroke" and the time required for this is lost time.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, deren Leistungsfähigkeit erheblich höher ist als bei den oben beschriebenen. The object of the innovation is to create a device whose performance is considerably higher than that of the ones described above.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Kistenzuförderer, einer Sammelstation, einer Einschubstation, einem Verschiebewagen und einer heb- und senkbaren Palettenbühne, und ist dadurchThe device according to the innovation consists of a crate conveyor, a collecting station, a push-in station, a transfer car and a liftable and lowerable pallet platform, and is thereby

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gekennzeichnet, daß der Verschiebewagen in Einschubrichtung verfahrbar angeordnet ist.characterized in that the sliding carriage is arranged to be movable in the insertion direction.

Hierbei werden beide "Hübe" des Verschiebewagens zur Arbeitsleistung benutzt, nämlich der eine zum Entladen des Versohiebewagens und Beladen der Palette und der andere zum Beladen des Verschiebewagens. Die bisherige Verlustzeit fällt weg, und die Ladeleistung ist entsprechend höher.Here, both "strokes" of the sliding carriage become work used, namely the one for unloading the pallet truck and loading the pallet and the other for loading the shuttle. The previous loss of time is eliminated, and the Charging power is correspondingly higher.

In einer Weiterbildung der Neuerung weist die Einschubstation eine Magazinierabteilung auf, die aus ein oder mehreren in vertikaler Richtung schwenkbar an der Einschubstation befestigten Auslegern besteht. Auf diesen Auslegern werden die kompletten Kistenlagen zusammengestellt und durch leichtes Senken der Ausleger auf den Verschiebewagen abgesetzt.In a further development of the innovation, the insertion station has a storage department that consists of one or more in vertical direction pivotable to the insertion station attached booms. The complete Layers of crates put together and placed on the transfer car by slightly lowering the boom.

Der Verschiebewagen weist dazu rechteckige Ausnehmungen auf, in die die Ausleger der Magazinierabteilung bei in Aufnahmestellung stehenden Verschiebewagen hineinragen.For this purpose, the transfer carriage has rectangular recesses into which the arms of the storage department are inserted when in the receiving position standing transfer car.

Zum Aufschieben der Kisten auf die Ausleger der Magazinierabteilung weist die Einschubstation nach Art eines Kettenförderers ausgebildete und angetriebene Einschubglieder auf.For pushing the boxes onto the arms of the storage department the push-in station has driven push-in links constructed in the manner of a chain conveyor.

Die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmerketten für die Einschubglieder ist so abgestimmt, daß die gerade eine Kiste oder Kistenreihe einschiebenden Einschubglieder unterhalb der Einschubebene in Rückholrichtung wegtauchen, sobald die Kisten auf dem Ausleger ihre Endstellung erreicht haben, und rechtzeitig dann aus der Rückholrichtung in die Einschubebene wieder auftauchen, wenn die nächste Kiste oder Kistenreihe in die Einschubstation eingelaufen ist.The speed of the rotating driver chains for the insert links is adjusted so that the straight one box or row of crates pushing in slide-in links below the slide-in level in the return direction as soon as the crates have reached their end position on the boom and then emerge again in good time from the return direction into the insertion level, when the next box or row of boxes has entered the insertion station.

Durch diesen stetigen Umlauf der Einschubglieder, zusammen mit der sorgfältig abgestimmten Umlaufgeschwindigkeit, werden auch dieDue to this constant rotation of the insert elements, together with the carefully coordinated rotation speed, the

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Verlustzeiten vermieden, die sonst beim Rückhub einer hydraulischen oder pneumatischen Einschubvorrichtung entstehen.Avoided loss of time that would otherwise occur during the return stroke of a hydraulic or pneumatic slide-in device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of the innovation shown. It shows:

Fig. 1 die neuerungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 die gleiche Vorrichtung in der Draufsicht.1 shows the device according to the invention in a side view, FIG. 2 shows the same device in a top view.

In Fig. 1 ist die vertikale Anordnung einer Einschubstation 1, eines Verschiebewagens 2, einer heb- und senkbaren Palettenbühne 3, sowie einer Leerpaletteneinlaufbahn 4 und eines Vollpale ttenablaufs 5 erkennbar.In Fig. 1 the vertical arrangement of an insertion station 1, a shuttle 2, a liftable and lowerable pallet platform 3, as well as an empty pallet infeed track 4 and a full pallet dying process 5 recognizable.

Von einem nicht dargestellten Kistenzuförderer über eine nur angedeutete Sammelstation 6 werden die zu ladenden Kisten 7 in die Einschubstation 1 gefördert, wie Fig. 2 zeigt.From a crate conveyor, not shown, via only one indicated collecting station 6, the boxes 7 to be loaded are conveyed into the insertion station 1, as FIG. 2 shows.

An der Einschubstation 1 ist eine Magazinierabteilung angeordnet, die aus zwei Auslegern 8 besteht, die an der Einschubstation um eine in Fig. 1 angedeutete Achse 9 in vertikaler Richtung schwenkbar befestigt sind. Der Verschiebewagen 2 ist in der durch Pfeil gezeigten Richtung und entgegengesetzt verfahrbar. Er weist Ausnehmungen 11 auf, in die die Ausleger 8 bei in Aufnahmestellung stehendem Verschiebewagen 2 hineinragen, wie es in der Zeichnung dargestellt ist. Die Einschubstation 1 weist nach Art eines Kettenförderers ausgebildete und angetriebene Einschubglieder 12 auf. Diese sind auf einer Mitnehmerkette 13 befestigt, die stetig umläuft. Läuft nun in die Einschubstation 1 eine aus zwei Kisten bestehende Kistenreihe ein, entsprechend Fig. 2, so wird sie von den Einschubgliedern 12 auf die Ausleger 8 geschoben, die sich in horizontaler Lage befinden und deren Ladefläche in einer geringfügig höheren Ebene als die Ladefläche des Verschiebewagens liegt. Haben die beiden Kisten 7 auf den Auslegern 8 ihre Ends teilungAt the push-in station 1, a magazining department is arranged, which consists of two arms 8, which at the push-in station to an axis 9 indicated in FIG. 1 are mounted pivotably in the vertical direction. The sliding carriage 2 is indicated by the arrow direction shown and can be moved in the opposite direction. It has recesses 11 into which the boom 8 in the receiving position standing sliding carriage 2 protrude, as shown in the drawing. The insertion station 1 has the type of a Chain conveyor trained and driven insert members 12. These are attached to a driver chain 13, which is continuous running around. If a row of boxes consisting of two boxes now enters the insertion station 1, as shown in FIG the insert members 12 pushed onto the boom 8, which are in a horizontal position and their loading area in a slightly higher level than the loading area of the transfer vehicle. Have the two boxes 7 on the outriggers 8 their end division

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erreicht, so tauchen die Einschubglieder 12 unter die Kisten 7 in Rückholrichtung weg und bewegen sich unterhalb der Einschubebene zu ihrem Ausgangspunkt zurück. Die Geschwindigkeit der umlaufenden Mitnehmerkette 13 ist so abgestimmt, daß die Einschubglieder ihre in Fig. 2 dargestellte Ausgangsposition gerade dann wieder erreichen, wenn der Einlauf zweier weiterer Kisten 7 in die Einschubstation abgeschlossen ist. Diese werden nun ebenfalls von den in Einschubrichtung 10 weiterlaufenden Einschubgliedern 12 auf die Ausleger 8 geschoben. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich so oft, bis auf den Auslegern 8 eine komplette Kistenlage, im Beispiel aus 6 Kisten bestehend, magaziniert ist. Uun werden die Ausleger 8 soweit nach unten geschwenkt, bis die Kistenlage auf dem Verschiebewagen 2 aufsetzt und diese fährt vor über die Palettenbühne 3. Ein Abstreifer 16 senkt sich nun hinter die Kistenlage. Der Verschiebewagen 2 fährt wieder zurück und der Abstreifer 16 streift die Kistenlage auf die darunter liegende Palette 17 bzw. eine bereits vorher geladene Kistenlage. Inzwischen haben die Ausleger 8 ihre horizontale Lage wieder eingenommen und werden erneut mit einer Kistenlage, wie vorher beschrieben, beladen. Dieser Vorgang ist abgeschlossen, sobald der Verschiebewagen 2 nach beendigter Rückfahrt seine gezeichnete Position wieder eingenommen hat, so daß er sofort wieder mit dieser neuen Kistenlage beladen werden und wieder über die Palettenbühne 3 fahren kann.reached, the insert members 12 dip under the boxes 7 in Return direction and move back below the shelf level to their starting point. The speed of the circulating Carrier chain 13 is matched so that the insert members their Reach the starting position shown in Fig. 2 just when the entry of two further boxes 7 into the insertion station is completed. These are now also moved by the insertion members 12 that continue in the insertion direction 10 pushed onto the boom 8. The process described is repeated so often, except for the outriggers 8, a complete box layer, in the example consisting of 6 boxes. Uun the boom 8 are pivoted down until the box position on the sliding carriage 2 and this moves in front of the pallet platform 3. A scraper 16 is now lowered behind the Crate position. The sliding carriage 2 moves back again and the scraper 16 brushes the box layer onto the layer below Pallet 17 or a previously loaded crate layer. In the meantime have the outriggers 8 resumed their horizontal position and are again with a box position, as previously described, loaded. This process is completed as soon as the sliding carriage 2 reaches its position drawn after the return trip is complete has taken it again, so that it can be loaded again immediately with this new layer of crates and again via the pallet platform 3 can drive.

Dieses wiederholt sich so lange, bis die Palette 17 bis zu einer gewünschten Höhe beladen ist. Sie wird dann über die Ablaufbahn 5 abtransportiert und eine neue Leerpalette rückt von der Leerpalettenzulaufbahn 4 auf die Hebebühne 3 nach usw.This is repeated until the pallet 17 is loaded to a desired height. You will then have the Drainage track 5 is removed and a new empty pallet moves from the empty pallet feed track 4 to the lifting platform 3, etc.

Claims

PROTECTION CLAIMS

1) Device for loading pallets with piece goods such as boxes Or the like., Consisting of a crate conveyor, a collecting station, an insertion station, a sliding carriage and a liftable and lowerable pallet platform, characterized in that the sliding carriage is arranged to be movable in the direction of insertion of the piece goods.

2) Device according to claim 1, characterized in that the Slide-in station has a magazine department, which can be pivoted from one or more in the vertical direction to the Slide-in station attached brackets.

3) Device according to claim 1 and 2, characterized in that the sliding carriage has rectangular recesses in which protrude the outriggers of the magazining department when the sliding carriage is in the pick-up position.

4) Device according to claim 1 and 3, characterized in that the insertion station is designed in the manner of a chain conveyor and powered slide-in members.

5) Device according to claim 1 and 4 »characterized in that that the speeds of the revolving driver chains for the insert links are matched so that the straight An insert member pushing in a box is submerged below the insertion level in the return direction as soon as the box has reached its end position on the boom, and then reappears in good time from the return direction into the insertion level, when the next row of crates is in the push-in station has run in to push it onto the extension arm in the direction of insertion.

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