DE2914625A1 - Cable winder with wheeled cable drum trolley - uses separate traversing trolley in front of fixed cable feed guide providing engagement and partial lift - Google Patents
Cable winder with wheeled cable drum trolley - uses separate traversing trolley in front of fixed cable feed guide providing engagement and partial liftInfo
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Abstract
Description
Spulenwickler für strangförmiges Wickelgut Spool winder for strand-shaped winding material
Die Erfindung betrifft einen Spulenwickler für strangförmiges Wickelgut, welche aus einer Spulenhalterung mit Spulendrehantrieb und einem Changierantrieb besteht und längs ortsfester Schienen quer zur Kabelzufuhrrichtung hin und her verfahrbar ist.The invention relates to a bobbin winder for strand-shaped winding material, which consists of a reel holder with a reel rotary drive and a traversing drive exists and can be moved back and forth along stationary rails transversely to the cable feed direction is.
Derartige Spulenwickler werden überwietend in Sabelwerken eingesetzt, wo sie am Ende einer Teilfertigungsstrecke, z. B. einer Verseilstrecke, das Wickelgut auf eine Trommel aufwickeln. Die volle Trommel wird sofort oder nach Durchlaufen eines Zwischenspeichers an die nächste Teilfertigungsatrecke, z. B. eine Eabelummantelungsanlage, weitergeleitet und dort mittels eines Spulenwicklers abgewickelt. Bei dickerem Wickelgut, das keine stärkere Abknickung erfahren darf, ist es heute üblich, das Aufwickeln nach der sogenannten liethode der Eigenverlegung auszuführen, bei welcher die Trommel parallel zu ihrer Achse vor dem ankommenden Wickelgutstrang derart hin und her changiert, daß der Wickelgutauflaufpunkt auf der Trommel immer in der Kabelproduktionslinie bleibt.Such coil winders are mainly used in cable works, where they at the end of a partial production line, z. B. a stranding section, the winding material wind up on a drum. The drum is full immediately or after passing through a buffer to the next partial production line, z. B. an egg sheathing plant, forwarded and handled there by means of a coil winder. With thicker wrapping material, that no may experience stronger kinking, it is common today, to carry out the winding according to the so-called liethode of self-laying which the drum parallel to its axis in front of the incoming strand of winding material oscillates back and forth in such a way that the winding material contact point on the drum always remains in the cable production line.
Die Eigenverlegung macht jedoch exakte Verfahrbewegungen des Spulenwicklers erforderlich, die nur mit schienengebundenen Fahrzeugen zu erreichen sind, und demgemäß sind die bekannten, nach der Methode der Eigenverlegung arbeitenden Spulenaufwickler entweder auf boden-, gerüst-oder deckenseitigen Schienen hin und her verfahrbar.The self-laying, however, makes exact movements of the bobbin winder required, which can only be reached with rail-bound vehicles, and accordingly are the well-known bobbin winders that work according to the self-laying method Can be moved back and forth either on rails on the floor, scaffolding or ceiling.
Es ist bekannt, bei Kabelfertigungsanlagen die Schienen von der Aufwickelstation am Ende einer Fertigungsteilstrecke bis zur Abwickelstation am Anfang der nächstfoigenden Teilfertigungsstrecke zu verlängern und einen sowohl als Aufwickler als auch als Abwickler verwendbaren Spulenwickler zu verwenden, der jeweils unter Mitnahme der vollen Trommel von der Aufwickelstation zur Abwickelstation fährt und mit der leeren Trommel wieder in die Aufwickelstation zurückfährt. Zur Vermeidung von Stillstandzeiten hat man auch schon zwei auf parallelen Schienensträngen im Gegentakt pendelnde Auf/Abwickler vorgesehen. Allerdings arbeiten die verschiedenen Deilfertigungsstrecken von Kabelherstellanlagen nicht mit gleicher Produktionsgeschwindigkeit, weshalb an bestimmten Stellen vollgewickelte Trommeln im Überschuß anfallen, die in Zwischenspeicher gefahren werden müssen und von dort später wieder zu den entsprechenden Abwickelstationen gebracht werden. Hierzu muß an den Wickelstationen ein Trommelwechsel bei den Wicklern vorgenommen werden, wobei die Wickler die Trommel auf dem Boden absetzen, wo sie aus dem Wickler herausgerollt und dann beispielsweise mittels Hubstaplern weggefahren werden, wonach dann eine leere Trommel in den Spulenwickler hereingerollt und von diesem wieder in Arbeitsstellung angehoben wird.It is known to remove the rails from the winding station in cable manufacturing plants at the end of a production section to the unwinding station at the beginning of the next one Extend part of the production line and use one as both a winder and a Unwinder to use usable bobbin winder, each taking the full drum moves from the rewinding station to the unwinding station and with the empty one The drum moves back into the rewinding station. To avoid downtimes you already have two rewinders / unwinders oscillating in push-pull on parallel rails intended. However, the various component production lines of cable manufacturing plants work not with the same Production speed, which is why at certain Make full-wound drums in excess, which are driven into the intermediate storage must be and from there again later to the corresponding unwinding stations to be brought. For this purpose, a drum change at the winders must be carried out at the winding stations with the winders placing the drum on the floor where they are rolled out of the winder and then driven away, for example by means of forklifts after which an empty drum is rolled in and off the bobbin winder this is raised again in the working position.
Ein Trommelwechsel ist aber bei den oft bis zu 60 t schweren vollen Trommeln zeitaufwendig und ein Rollen der Trommeln auf den Boden auch in höchstem Maße gefährlich für Bedienungspersonal und für die Maschinen der Eabelfertigungsanlagen. Darüber hinaus erhöhen auch die zur Verfügung zu stellenden Hubstapler oder sonstigen Flurfördermittel den Investitions- und Betriebsaufwand.A drum change is necessary for the full ones, which often weigh up to 60 t Drumming time-consuming and a rolling of the drums on the floor even at the highest Dimensions dangerous for operating personnel and for the machines of the egg production plants. In addition, the forklifts or other to be made available also increase Floor conveyor the investment and operating costs.
Außer den schienengebundenen Spulenwicklern sind auch auf dem Hallenboden lenkbar verfahrbare Wickler bekannt, die allerdings nur als Abwickler oder höchstens als Aufwickler mit sogenannter Fremdverlegung, nicht aber als Aufwickler mit Eigenverlegung einsetzbar sind. Diese verfahrbaren Abwickler können zwar den Einsatz von Hubstaplern erübrigen, indem sie selbst die Transportarbeiten übernehmen, jedoch muß hierbei immer ein Trommelwechsel zwischen Aufwickler und Abwickler vorgenommen werden.In addition to the rail-mounted coil winders, there are also on the hall floor steerable movable winder known, but only as an unwinder or at most as a rewinder with so-called third-party laying, but not as a rewinder with self-laying can be used. These movable unwinder can use forklifts superfluous, by taking over the transport work themselves, but always a The drum can be changed between the rewinder and unwinder.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Übergabe von Trommeln zwischen Spulenwicklern untereinander oder zwischen Spulenwickler-und Transportfahrzeug zu erübrigen und hierzu einen Spulenwickler zu schaffen, der als schienengebunde ner Aufwickler, ferner als schienenungebunde ne s Transportfahrzeug für volle und leere Trommeln und auch als Abwickler einsetzbar ist.The invention is based on the task of transferring drums between coil winders among themselves or between coil winder and transport vehicle to be superfluous and to create a bobbin winder, which can be used as a rail-bound ner winder, also as a rail-free ne s transport vehicle for full and empty drums and can also be used as unwinder.
Die Lösung dieser Aufgabe ist beim gattungsgemäßen Spulenwickler erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenwickler zwei entkoppelbare Fahrgestelle besitzt, von denen eines den Changierantrieb trägt und auf den Schienen läuft und von denen das andere die Spulenhalterung trägt und mit einem Fahrantrieb und mit schienenungebundenen, lenkbaren Rädern ausgerüstet ist.The solution to this problem is according to the invention in the case of the bobbin winder of the generic type characterized in that the bobbin winder has two decoupling chassis, one of which carries the traversing drive and runs on the rails and of which the other carries the bobbin holder and with a drive and with rail-free, steerable wheels is equipped.
Durch die Erfindung werden eine Reihe von Vorteilen erreicht. Da der Spulenwickler sowohl als Aufwickler, als Abwickler und auch als reines Transportfahrzeug für leere oder volle Trommeln verwendet werden kann, ist gegenüber der bisherigen Praxis eine erhebliche Typenreduzierung erzielt, was bereits eine beträchtliche Senkung von Herstell- und unterhaMskosten erbringt. Zum anderen entfällt bei einer mit Spulenwicklern nach der Erfindung auf gerüsteten Kabelherstellanlage die Notwendigkeit, volle oder leere Spulen zwischen Wicklern oder Transportvorrichtung zu übergeben, da der Spulenwickler alle diesbezüglichen Arbeitsgänge selbst erledigt. Damit entfällt das sonst oft in dem Bereich der Wickelstationen vorzunehmende Absetzen von Trommeln auf dem Boden und das gefährliche Rangieren und Wiederaufnehmen von Trommeln. Der neuartige Spulenwickler bietet zudem eine große Flexibilität bei der Konzeption von Kabelfertigungsanlagen, da er in seiner Eigenschaft als Transportfahrzeug anfallende Wege rasch überbrücken hilft und an allen Stellen innerhalb der Anlage eingesetzt werden kann. Zweckmäßigerweise wird innerhalb einer Kabelherstellanlage äe Aufwikkelstation ein schienengebundenes Changierfahrgestell vorgesehen und jedem Changier-Fahrgestell werden zweckmäßgerweise zwei bis drei Spulenhalter-Fahrgestelle zugeordnet, womit Standzeiten auf ein Minimum reduziert werden können.A number of advantages are achieved by the invention. Since the Spool winder both as a winder, as an unwinder and also as a pure transport vehicle can be used for empty or full drums is over the previous one Practice has achieved a considerable reduction in type, which is already a considerable Lowering of Manufacturing and operating costs. On the other hand does not apply to a cable manufacturing system equipped with coil winders according to the invention the need to have full or empty bobbins between winders or transport equipment to be handed over, as the bobbin winder takes care of all related operations itself. This eliminates the need to put it down in the area of the winding stations of drums on the floor and the dangerous maneuvering and picking up of Drums. The new coil winder also offers great flexibility in the Conception of cable production plants, as it is in its capacity as a transport vehicle Rapidly bridging incidental paths helps and at all points within the system can be used. Appropriately, is within a cable manufacturing plant äe winding station a rail-bound traversing chassis is provided and each Traversing chassis are expediently two to three bobbin holder chassis assigned, which means that downtimes can be reduced to a minimum.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, daß das Spulenhalter-Fahrgesell an der KabelzuSührseite Abstützarme aufweist, welche über anhebbare Auflager des Changier-Fahrgestelles fahrbar sind, mittels derer das Spulen-Fahrgestell einseitig vom Boden abhebbar ist, und daß die auf der den Abstützarmen gegenüberliegenden Seite angeordneten Laufräder des Spulenhalter-Fahrgestelles in Changierrichtung arretierbar sind. Zweckmäßigerweise besitzt das Spulenhalter-Fahrgestell vier Räder oder Doppelräder, von denen die beiden, auf der den Abstützarmen gegenüberliegenden Seite befindlichen Räder bzw. Doppelräder lenkbar sind, wobei eines unmittelbar mit einer Deichsel versehen ist, während das andere über ein Gelenkgestänge mit einer Servo-Gelenkübersetzung an die Deichsel angeschlossen ist.According to a preferred embodiment of the invention, provision can be made that the bobbin holder chassis has support arms on the cable feed side, which can be moved via liftable supports of the traversing chassis, by means of which the coil chassis on one side from the floor can be withdrawn, and that the running wheels arranged on the side opposite the support arms of the bobbin holder chassis can be locked in the traversing direction. Appropriately the bobbin holder chassis has four wheels or double wheels, of which the two wheels on the side opposite the support arms or Double wheels are steerable, one of which is directly provided with a drawbar, while the other is connected via an articulated linkage with a servo articulated transmission the drawbar is connected.
Hierdurch kann das Spulenhalter-Fahrgestell bequem dirigiert und in einfacher Weise mit dem Changier-Fahrgestell betriebsmäßig gekoppelt werden.This allows the bobbin holder chassis to be conveniently directed and in can be easily coupled operationally with the traversing chassis.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung kann das Spulenhalter-Fahrgestell mit einer Batterie für den Verfahrmotor und ggfs. für die Verstellantriebe der Spulenhalterung ausgerüstet sein. Schließlich kann der Erfindung zufolge vorgesehen werden, daß das Changier-Fahrgestell Regelgeräte für den Spulendreh- und Changierantrieb sowie eine Steuereinrichtung zur Synchronisation der Spulenbewegungen auf die Wickelgut-Zulaufgeschwindigkeit trägt.According to further features of the invention, the bobbin holder chassis with a battery for the travel motor and, if necessary, for the adjustment drives of the spool holder be equipped. Finally, according to the invention, it can be provided that the traversing chassis control devices for the bobbin turning and traversing drive as well as a control device for the synchronization of the bobbin movements to the winding material feed speed wearing.
Der Spulenwickler nach der Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben, wobei zeigen: Fig. 1 den Spulenwickler im Betriebszustand als Aufwickler, bei dem seine beiden Bahrgéstelle miteinander gekoppelt sind, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1, Fig. 4 den Spulenwickler nach Entkopplung seiner beiden Fahrgestelle und Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4.The coil winder according to the invention is based on a The exemplary embodiment shown in the drawing is described in more detail, showing: Fig. 1 the bobbin winder in the operating state as a winder, in which its two Bahrgéstelle are coupled to one another, FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1, FIG. 3 shows a view in the direction of arrow III in Fig. 1, Fig. 4 the coil winder after decoupling its two chassis and FIG. 5 is a plan view of FIG. 4.
Der Spulenwickler besitzt ein Spulenhalter-Fahrgestell 1 mit den Doppelrädern 2, 3, 4, 5, die für ein schienenungebundenes Verfahren auf dem Boden geeignet sind, und ein Changier-Fahrgestell 6 mit den vier Bädern 7, 8, 9, 10, die auf Schienen 11, 12 geführt sind.The bobbin winder has a bobbin holder chassis 1 with the double wheels 2, 3, 4, 5, which are suitable for a rail-free method on the floor, and a traversing chassis 6 with the four baths 7, 8, 9, 10, which are on rails 11, 12 are performed.
Das Spulenhalter-Bahrgestell 1 besitzt ein zur Seite der Zuführung des Kabels 13 hin offenes Rahmengestell, welches aus den beiden Rechteckrahmen 14, 15 und den verbindenden Querholmen 16, 17, 18 besteht. Die Querholme 17, 18 tragen eine Spulenhalterung, die aus zwei Haltearmen 19, 20 mit den Pinolen 21, 22 bestehen und zur Aufnahme der Kabeltrommel 23 dienen. Mittels der Motore 24, 25 können die Arme 19, 20 über Spindelantriebe 26, 27 auseinandergefahren werden. Am Arm 20 sitzt ferner ein Antriebsmotor 28 für die Drehung der Trommel. Die Pinolen 21, 22 sind ferner über einen Antrieb (nicht gezeigt) zwecks Absetzen der Trommel bzw. Aufheben der Trommel höhenverstellbar.The spool holder stand 1 has a side of the feeder of the cable 13 towards the open frame, which consists of the two rectangular frames 14, 15 and the connecting cross members 16, 17, 18 consists. The cross bars 17, 18 carry a bobbin holder, which consists of two holding arms 19, 20 with the quills 21, 22 and serve to accommodate the cable drum 23. By means of the motors 24, 25, the arms 19, 20 can be moved apart via spindle drives 26, 27. A drive motor 28 for rotating the drum is also seated on the arm 20. The quills 21, 22 are also via a drive (not shown) for the purpose of setting down the drum or lifting of the drum adjustable in height.
Das Changier-Fahrgestell 6 trägt einen Antriebsmotor 29 für den Changierbetrieb und ferner einen Steuerungskasten 30 mit Regelgeräten für den Spulendrehantrieb 28 und den Changierantrieb 29 sowie eine Steuereinrichtung zur Synchronisation der Spulenbewegungen auf die Zulaufgeschwindigkeit des Kabels 13 oder sonstigen Wickelgutes.The traversing chassis 6 carries a drive motor 29 for the traversing operation and also a control box 30 with control devices for the reel rotary drive 28 and the traversing drive 29 and a control device for synchronizing the Coil movements on the feed speed of the cable 13 or other winding material.
Ferner trägt das Changierfahrgestell 6 zwei hydraulisch nach oben hin ausgefahrene Auflager 31, 32, auf denen an dem Spulenhalter-Fahrgestell 1 angebrachte Abstützarme 33, 34 aufliegen. Die Auflager sind hierbei soweit angehoben, daß die benachbarten Doppelräder 4, 5 vom Boden abgehoben sind. Die Stützarme übergreifen mit einer Nase 35 die Auflager 31, 32 und sind an diesen festgehakt. Die gegenüberliegenden Doppelräder 2, 3 sind in Changierrichtung ausgerichtet und arretiert.Furthermore, the traversing chassis 6 carries two hydraulically upwards extended supports 31, 32 on which are attached to the bobbin holder chassis 1 Support arms 33, 34 rest. The supports are raised so far that the adjacent double wheels 4, 5 are lifted from the ground. The support arms reach over with a nose 35, the supports 31, 32 and are hooked onto them. The opposite Double wheels 2, 3 are aligned and locked in the traversing direction.
In dem Betriebszustand gemäß den Fig. 1 bis 3 arbeitet der Spulenwickler als ein Aufwickler mit Eigenverlegung, dem das Kabel 13 durch eine stationäre leitgabel 36 hindurch zugeleitet wird. Während des Aufwickelns wird der Spulenwickler auf den schienengebundenen Rädern 7, 8, 9, 10 und den beiden Doppelrädern 2, 3 ständig derart senkrecht zur Kabelzuführungsrichtung hin und her bewegt, daß der Kabelauflaufpunkt auf der Trommel nahe in der Zuführungslinie des Kabels bleibt.In the operating state according to FIGS. 1 to 3, the coil winder works as a winder with self-laying, which the cable 13 through a stationary guide fork 36 is fed through. During winding, the Bobbin winder on the rail-mounted wheels 7, 8, 9, 10 and the two double wheels 2, 3 constantly so moved back and forth perpendicular to the cable feed direction that the cable run-up point remains on the drum close to the feed line of the cable.
Wenn die Trommel 23 vollgewickelt ist, werden die Hydraulikzylinder der Auflager 31, 32 entlastet und die Auflager hydraulisch zurückgezogen, bis das Spulenhalterfahrgestell 1 auch mit seinen Doppelrädern 4, 5 auf dem Boden aufsitzt und seine Verhakensnasen35 frei sind. Die Doppelräder 2, 3 werden sodann entriegelt, so daß das Fahrgestell 1 für sich verfahrbar und über die Deichsel 37 lenkbar ist. Die Deichsel 37 sitzt unmittelbar an dem Doppelrad 3, wahrend das Doppelrad 2 über ein Gelenkgestänge 38 mit einer Servo-Gelenkübersetzung 39 an die Deichsel 37 angeschlossen ist. Beide Doppelräder 2, 3 sind jeweils über einen Motor 40, 41 angetrieben. Die Motoren 40, 41 werden von einer Batterie 42 gespeist, die während des Einsatzes der Maschine zum Aufwickeln (Fig. 1 bis 3) über eine Steckverbindung mit einem in dem Kasten 30 angeordneten Ladegerät verbunden wird.When the drum 23 is fully wound, the hydraulic cylinders the supports 31, 32 are relieved and the supports are hydraulically withdrawn until the Spool holder chassis 1 also sits on the floor with its double wheels 4, 5 and his hooked noses35 are free. The double wheels 2, 3 are then unlocked, so that the chassis 1 can be moved by itself and steered via the drawbar 37. The drawbar 37 sits directly on the double wheel 3, while the double wheel 2 over an articulated linkage 38 with a servo articulated transmission 39 is connected to the drawbar 37 is. Both double wheels 2, 3 are each driven by a motor 40, 41. the Motors 40, 41 are fed by a battery 42, which during use the machine for winding (Fig. 1 to 3) via a plug connection with an in the charger arranged in the box 30 is connected.
Das Changierfahrgestell ist mit einer nicht gezeigten beweglichen Leitung zum Anschluß an eine ortsfeste Stromquelle versehen.The traversing chassis is movable with a not shown Provide a line for connection to a stationary power source.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19792914625 DE2914625A1 (en) | 1979-04-11 | 1979-04-11 | Cable winder with wheeled cable drum trolley - uses separate traversing trolley in front of fixed cable feed guide providing engagement and partial lift |
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|---|---|
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ID=6068040
Family Applications (1)
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| DE19792914625 Withdrawn DE2914625A1 (en) | 1979-04-11 | 1979-04-11 | Cable winder with wheeled cable drum trolley - uses separate traversing trolley in front of fixed cable feed guide providing engagement and partial lift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2914625A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1981002882A1 (en) * | 1980-04-11 | 1981-10-15 | Skaltek Ab | A support device for a cable drum or the like |
| US4848697A (en) * | 1985-04-29 | 1989-07-18 | Skaltek Ab | Arm for cable winding |
| EP0449076A1 (en) * | 1990-03-30 | 1991-10-02 | Nokia-Maillefer Holding S.A. | An arrangement in an automatic cable winding machine |
-
1979
- 1979-04-11 DE DE19792914625 patent/DE2914625A1/en not_active Withdrawn
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