DE3408171A1

DE3408171A1 - Transport device

Info

Publication number: DE3408171A1
Application number: DE19843408171
Authority: DE
Inventors: Anton 7892 Albbruck Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1984-03-06
Publication date: 1985-10-24

Abstract

A transport device (1) is used to transport web-like material which has been wound on winding shafts to form reels from a reel cutting machine to a place of deposit or the like. The device has a holder (7) with reception recesses (8) for preferably two winding shafts. The reception recesses take the form of hooks with a closed arc of contact which, except for an inlet aperture, goes round in the circumferential direction of the held shaft. The holder (7) can be pivoted between a reception position and a delivery position, while the inlet apertures (11) of the reception recesses (8) may point upwards and/or to the side. The design of the reception recesses allows winding shafts to be held securely in different positions, without special locking measures being necessary to achieve this. <IMAGE>

Description

Transportvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von auf Wickelwellen als Rollen aufgewickeltem, bahnförmigem Gut, z. B. von Folie, Stoff, Papier od. dgl., von einer Rollenschneidemaschine insbesondere zu einer Waage und/oder zu einer Ablage, mit einer zwischen der Rollenschneidemaschine und der Ablage od. dgl. verfahrbaren und höhenverstellbaren Halte- und Transportvorrichtung für eine Wickelwelle. Transport device The invention relates to a device for Transporting web-shaped goods wound on winding shafts as rolls, z. B. of film, fabric, paper od. Like., From a roll cutting machine in particular to a scale and / or to a shelf, with one between the winder and the tray or the like. Movable and height-adjustable holding and transport device for a winding shaft.

Bei der Herstellung von Papier, Folien aus Kunststoff, Textilien usw. wird die fertige Ware auf Rollen gewickelt.In the production of paper, plastic films, textiles, etc. the finished goods are wound on rolls.

Die Warenbreite wird von der Arbeitsbreite der jeweiligen Produktionsmaschine bestimmt, wohingegen die von den Verbrauchern geforderten Breiten jedoch sehr unterschiedlich sind, weshalb die Rollen dann auf das bestellte Maß zugeschnitten werden müssen. Dieser Zuschnitt erfolgt auf Rollenschneidemaschinen. Die Warenrolle wird dabei auf einem Abwickelbock gelagert und das Material wird dann abgezogen, dabei in Teilbahnen zertrennt und benachbarte Bahnen werden dann auf unterschiedliche Wickelwellen aufgewickelt, die mit Aufnahme- bzw. Distanzhülsen bestückt sind. Nach dem Umwickeln auf einzelne Teilwickel, auch Nutzen genannt, müssen die mit den einzelnen Wickeln bestückten Wickelwellen aus der Rollenschneidemaschine entfernt werden.The product width is determined by the working width of the respective production machine determined, whereas the widths required by consumers vary widely are, which is why the rolls must then be cut to the size ordered. This cutting is done on roll cutting machines. The roll of goods is thereby stored on an unwind stand and the material is then withdrawn, in partial webs separated and adjacent webs are then wound onto different winding shafts, which are equipped with mounting or spacer sleeves. After wrapping on individual Partial wraps, also called panels, must be equipped with the individual wraps Winding shafts are removed from the winder.

Das Entnehmen dieser Wickelwellen mit den darauf befindlichen Nutzen erfolgt manuell unter Zuhilfenahme eines Gabelstaplers. Diese Arbeiten sind jedoch schwierig und erfordern eine hohe Aufmerksamkeit, unter anderem auch, um Beschädigungen der Wickelware zu vermeiden. Außerdem besteht hierbei eine erhöhte Unfallgefahr, da eine volle Rolle beispielsweise eine Tonne wiegen kann. Nach dem Ablegen der Wickel werden die Wickelwellen, die beispielsweise 50 kg wiegen können, aus den Wickeln von Hand herausgezogen, in eine Einspannvorrichtung gebracht, mit Aufnahme-bzw. Distanzhülsen neu aufgerüstet und wieder in die Rollenschneidemaschine gelegt. Auch hier ist in nachteiliger Weise ein hoher manueller Krafteinsatz erforderlich.The removal of these winding shafts with the benefits on them takes place manually with the help of a forklift. However, these works are difficult and require a lot of attention, including, around Avoid damaging the wrapped goods. In addition, there is an increased Risk of accident as a full roll can weigh a ton, for example. After this The winding shafts, which can weigh 50 kg, for example, are deposited pulled out of the winding by hand, placed in a jig, with Recording or. Spacer sleeves upgraded and back into the winder placed. Here, too, a great deal of manual effort is disadvantageously required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der während der Übergabe und des Transportes der Wickelwellen diese sicher gelagert bzw. gehalten sind. Außerdem soll die Entnahme, der Transport sowie die übergabe der Wickelwelle(n) praktisch automatisch ohne manuelles Eingreifen ablaufen können.The object of the present invention is to provide a device of the initially mentioned to create the type mentioned, during the handover and transport of the Winding shafts these are securely stored or held. In addition, the removal should the transport as well as the transfer of the winding shaft (s) practically automatically without manual operation Intervention can take place.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Vorrichtung einen Halter mit Aufnahmevertiefungen zum zumindest teilweisen Umgreifen der Wickelwellenenden unter Freilassung einer Zutrittsöffnung aufweist.To solve this problem, it is proposed according to the invention in particular that that the device has a holder with receiving recesses for at least partial Has encompassing the winding shaft ends leaving an access opening free.

Dadurch sind die Wickelwellenenden so weit umgriffen, daß ein Herausrutschen praktisch nicht möglich ist. Zweckmäßigerweise weist dabei der Halter auf jeder einem Wickelwellenende zugewandten Seite Aufnahmevertiefungen zum Halten von wenigstens zwei Wickelwellen auf. Somit können gleichzeitig in einem Arbeitsgang zwei Wickelwellen aus der Rollenschneidemaschine entnommen und später auch wieder zurücktransportiert werden.As a result, the winding shaft ends are gripped so far that they slip out is practically impossible. The holder expediently points to each a winding shaft end facing side receiving recesses for holding at least two winding shafts. This means that two winding shafts can be used at the same time in one operation removed from the winder and later transported back again will.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß der Halter mit den Aufnahmevertiefungen zwischen einer Aufnahmelage und einer Abgabelage verschwenkbar ist, und daß die Zutrittsöffnungen der Aufnahmevertiefungen dabei etwa nach oben bzw. zur Seite weisen. Dadurch ist eine Lageanpassung bei z. B. zwei erfaßten Wickelwellen einerseits an die übereinander angeordneten Wickelwellen bei der Rollenschneidemaschine und andererseits an die etwa horizontale Ablagefläche z. B. im Bereich einer Waage od. dgl. möglich.A particularly advantageous embodiment of the invention for the self-employed Protection is claimed, provides that the holder with the receiving recesses is pivotable between a receiving position and a delivery position, and that the The access openings of the receiving depressions point approximately upwards or to the side. As a result, a position adjustment at z. B. two detected winding shafts on the one hand the winding shafts arranged one above the other in the roll cutting machine and on the other hand to the approximately horizontal shelf z. B. od in the area of a scale. Like. Possible.

Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Aufnahmevertiefungen in Aufnahmestellung mit nach oben weisender Zutrittsöffnung eine etwa U-förmige Umschlingung bilden und wenn am öffnungsende der in Abgabestellung die Auflageseite für ein Wellenende bildenden Seite ein zur Zutrittsöffnung weisender Sicherungsvorsprung vorgesehen ist. Durch diese Ausbildung der Aufnahmevertiefungen können diese als praktisch starre Haken ausgebildet sein, wobei trotz dieser konstruktiv einfachen Ausbildung sowohl in Aufnahmelage als auch in Abgabelage eine sichere Halterung der Wellen erfolgt.It is particularly advantageous if the receiving recesses in Receiving position with access opening pointing upwards an approximately U-shaped looping and if at the opening end of the in delivery position the support side for a shaft end Forming side a locking projection pointing towards the access opening is provided is. Through this formation of the receiving wells, these can be considered practical Rigid hooks may be formed, although this structurally simple training A secure holding of the shafts both in the receiving position and in the delivery position he follows.

Zweckmäßigerweise weist dabei der Halter etwa im Abstand der Haltestellen an einer Wickelwelle angeordnete, plattenförmige Aufnahmeschilde mit an einer Längsseite angeordneten Aufnahmevertiefungen vorzugsweise für mehrere Wickelwellen auf. Dadurch ist eine einerseits stabile, andererseits auch konstruktiv einfache Halterung für Wickelwellen gebildet.The holder expediently points approximately at a distance from the stops Plate-shaped receiving shields arranged on a winding shaft with on one longitudinal side arranged receiving recesses preferably for several winding shafts. Through this is a stable, on the other hand, also structurally simple holder for Winding shafts formed.

Die Aufnahmeschilde sind dabei in ihrer Plattenebene schwenkbar und insbesondere jeweils an einem Hubarm gelagert. Durch die Schwenkbarkeit kann die Anpassung an die unterschiedlichen Lagen der Wickelwellen im Bereich der Rollenschneidemaschine und z. B. einer Waage erfolgen, während durch die Hubvorrichtung eine entsprechende Höhenpositionierung möglich ist.The receiving shields are pivotable and in their plate plane in particular each mounted on a lifting arm. Due to the pivotability, the Adaptation to the different positions of the winding shafts in the area of the winder and Z. B. a scale, while a corresponding through the lifting device Height positioning is possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung einen längs einer Führung verfahrbaren, den Halter u.According to a development of the invention, the device has a movable along a guide, the holder u.

dgl. tragenden Laufwagen auf, wobei die Führung vorzugsweise als Portaltragrahmen und der Laufwagen als Laufkatze ausgebildet sind. Mit dieser Vorrichtung können auch schwere Lasten in einem vorgegebenen Bereich sicher transportiert werden, wobei durch die vorhandene Führung die Gefahr des Anstoßens und damit der Beschädigung der Ware praktisch vermieden ist.Like. Carrying trolleys, the guide preferably as a portal support frame and the trolley are designed as a trolley. With this device you can even heavy loads can be safely transported in a given area, with the existing guide means there is a risk of bumping into it and thus damage of the goods is practically avoided.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Halter u.According to a development of the invention, the holder is u.

dgl. mit einer vorzugsweise im Bereich des Laufwagens od.Like. With a preferably od in the area of the carriage.

dgl. angeordneten Drehvorrichtung zum Drehen des Halters um eine vertikale Mittelachse verbunden.Like. Arranged rotating device for rotating the holder about a vertical Central axis connected.

Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die aus der Rollenschneidemaschine entnommenen Wickelrollen in einer zu der Entnahmelage nicht parallelen Lage abgelegt werden sollen.This is particularly advantageous when the from the roll cutting machine removed winding rolls are stored in a position that is not parallel to the removal position should be.

Zweckmäßigerweise ist im Bereich der Ablage od. dgl. für die Wickelrollen ein Ausziehgerät für die Wickelwellen angeordnet, daß entsprechend der Anordnung der Haken des Halters angeordnete, stirnseitig an den Wickelwellen angreifende Auszieher aufweist. Dadurch kann auch das Entnehmen der Wickelwellen und die Übergabe in den Halter automatisch ablaufen, so daß auch hier ein manueller Eingriff nicht mehr erforderlich ist.Appropriately, in the area of the tray or the like. For the winding rolls an extractor for the winding shafts arranged that according to the arrangement the hook of the holder, arranged on the front side acting on the winding shafts extractors having. This also enables the winding shafts to be removed and transferred to the Holders run automatically, so that manual intervention is no longer necessary here either is required.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed. The invention and its essential details are based on the following the drawing explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung mit zwei in einer horizontalen Ebene gehaltenen Wickelrollen, Fig. 2 eine etwa Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, hier jedoch in einer Entnahmestellung der Vorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 1 mit zwei übereinander gehaltenen Wickelrollen, Fig. 4 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung beim übernehmen von leeren Wickelwellen, Fig. 5 eine gegenüber den Figuren 1 bis 4 etwa um 900 verdrehte Stirnseitenansicht mit einem Ausziehgerät und Fig. 6 eine Teildarstellung einer Transportvorrichtung in abgewandelter Ausführungsform.It shows: FIG. 1 a side view of a transport device two winding rolls held in a horizontal plane, FIG. 2 shows an approximately FIG. 1 corresponding side view, but here in a removal position of the device, 3 shows a side view according to FIG. 1 with two winding rolls held one above the other, 4 shows a side view of a transport device when taking over empty ones Winding shafts, FIG. 5 shows an approximate order of magnitude compared to FIGS. 1 to 4 900 twisted front view with an extractor and FIG. 6 a partial illustration a transport device in a modified embodiment.

Eine in den Figuren gezeigte Transportvorrichtung 1 dient zum Transportieren von auf Wickelwellen 2 aufgewickelten Rollen 3 von einer Rollenschneidemaschine 4 beispielsweise zu einer Waage 5.A transport device 1 shown in the figures is used for transporting of rolls 3 wound on winding shafts 2 from a roll cutting machine 4, for example, to a scale 5.

Bei der Rollenschneidemaschine 4 sind . während des Umwickelns von einer Rolle mit der Gesamtwarenbreite auf Teilrollen 3, diese Rollen 3 mit ihren Wickelwellen 2 an den Enden in Aufnahmelagern 6 der Rollenschneidemaschine 4 eingesetzt. Nach dem Umwickelvorgang müssen die Wickelrollen aus der Rollenschneidemaschine entnommen und bei einer Ablage oder, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, bei einer Waage 5 abgelegt werden.The winder 4 are. while wrapping a role with the total width of the goods on partial roles 3, these roles 3 with their Winding shafts 2 used at the ends in receiving bearings 6 of the roll cutting machine 4. After the wrapping process, the winding rolls must be removed from the winder removed and with a shelf or, as shown in the embodiment, with a Scale 5 can be put down.

Die Transportvorrichtung 1 weist im wesentlichen einen zwischen der Rollenschneidemaschine 4 und der Ablage 5 hin-und herverfahrbaren Halter 7 auf, mittels dem die Enden der Wickelwellen 2 erfaßt werden können. Im Ausführungsbeispiel weist der Halter auf jeder einem Wickelwellenende zugewandten Seite, Aufnahmevertiefungen 8 zum Halten von zwei Wickelwellen 2 auf.The transport device 1 has essentially one between the Roll cutting machine 4 and the tray 5 back and forth movable holder 7, by means of which the ends of the winding shafts 2 can be detected. In the exemplary embodiment the holder has receiving recesses on each side facing a winding shaft end 8 for holding two winding shafts 2.

Der Halter 7 ist im wesentlichen durch zwei etwa im Abstand der Haltestellen an einer Wickelwelle 2 angeordnete, plattenförmige Aufnahmeschilde 9 gebildet. Diese weisen an einer Längsseite 10 die Aufnahmevertiefungen 8 zum Halten der Wickelwellen 2 auf.The holder 7 is essentially by two approximately at a distance between the stops Plate-shaped receiving shields 9 arranged on a winding shaft 2 are formed. These have on a longitudinal side 10 the receiving recesses 8 for holding the winding shafts 2 on.

Die Aufnahmevertiefungen 8 sind erfindungsgemäß so ausgebildet, daß sie ohne bewegliche Verriegelungsteile, allein durch ihre Formgebung sowohl in Aufnahmelage (Fig. 2, 3 und E als auch in Abgabelage (Fig. 1 und 4) eine sichere Halterung für die Wickelrollen 3 bzw. die Wickelwellen 2 bilden. Die Aufnahmevertiefungen 8 sind im wesentlichen hakenförmig mit einer in Umfangsrichtung der gehaltenen Welle 2 bis auf eine Zutrittsöffnung 11 umlaufend bzw. allseitig geschlossene Umschlingung ausgebildet. Insbesondere Fig. 3 läßt gut erkennen, daß die Aufnahmevertiefungen 8 in Aufnahmestellung mit nach oben weisender Zutrittsöffnung 11 eine etwa U-förmige Umschlingung bilden. Dabei ist am öffnungsende der einen U-Schenkelseite 12, die in Abgabestellung (Fig. 1) die Auflageseite für ein Wellenende bildet, ein zur Zutrittsöffnung 11 weisender Sicherungsvorsprung 13 vorgesehen.The receiving recesses 8 are designed according to the invention so that they have no moving locking parts, simply because of their shape and in the receiving position (Fig. 2, 3 and E as well as in the delivery position (Fig. 1 and 4) a secure holder for the winding rolls 3 or the winding shafts 2 form. The receiving wells 8 are essentially hook-shaped with a shaft 2 held in the circumferential direction except for an access opening 11 circumferential or closed looping on all sides educated. In particular, Fig. 3 clearly shows that the receiving depressions 8 in the receiving position with the access opening 11 pointing upwards an approximately U-shaped Form a loop. It is at the opening end of one U-leg side 12, the in the delivery position (Fig. 1) forms the support side for a shaft end, one to the access opening 11 facing securing projection 13 is provided.

Zur Anpassung an die unterschiedlichen Lagen der Wickelrollen in der Rollenschneidemaschine 4 einerseits und bei der Ablage andererseits ist der Halter 7 mit den Aufnahmevertiefungen 8, wie bereits vorerwähnt, zwischen einer Aufnahmelage und einer Abgabelage verschwenkbar, wobei die Zutrittsöffnungen 11 der Aufnahmevertiefungen 8 etwa nach oben bzw. zur Seite weisen. Die Verschwenkbewegung von der Aufnahmelage, in der die Wickelrollen in einer etwa vertikalen Ebene übereinander liegen, in die Abgabestellung, in der die Wickelrollen in einer etwa horizontalen Ebene nebeneihander angeordnet sind, beträgt etwa 900.To adapt to the different positions of the winding rolls in the The roll cutting machine 4 on the one hand and the holder on the other hand is in the storage area 7 with the receiving recesses 8, as already mentioned, between a receiving position and a dispensing position can be pivoted, the access openings 11 of the receiving recesses 8 point approximately upwards or to the side. The pivoting movement from the receiving position, in which the winding rolls lie one above the other in an approximately vertical plane, in which Delivery position in which the winding rolls are next to hand in an approximately horizontal plane are arranged is about 900.

Die lichte Weite W zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmevertiefung 8 ist zumindest um die Länge 1 des Sicherungsvorsprunges 13 größer als die Zutrittsöffnung 11 bzw. als der Durchmesser des zu haltenden Wickelwellenendes.The clear width W between the opposite sides of the receiving recess 8 is larger than the access opening by at least the length 1 of the securing projection 13 11 or as the diameter of the end of the winding shaft to be held.

Dadurch sind die zu einer sicheren Halterung der Wickelwellen 2 vorgesehenen geometrischen Verhältnisse zur sicheren Halterung der Wickelwellen 2 sowohl in Aufnahmelage als auch in Abgabelage gegeben, ohne daß dazu zusätzliche Sicherungsmaßnahmen, beispielsweise durch bewegliche Sicherungsbolzen od. dgl. getroffen werden müssen.As a result, they are provided for securely holding the winding shafts 2 geometric relationships for the secure holding of the winding shafts 2 both in the receiving position as well as in the delivery position, without the need for additional safety measures, for example must be met by movable safety bolts or the like.

Insbesondere in Fig. 5 ist erkennbar, daß der Halter 7 mit den Aufnahmeschilden 9 an jeweils seitlich mit Abstand etwa entsprechend der Länge der Wickelwellen 2 angeordneten Hubarmen 14 verbunden sind. Mit Hilfe dieser Hubarme kann eine entsprechend der Lage der Rollen einerseits in der Rollenschneidemaschine 4 und andererseits auf der Ablage bzw. der Waage 5 angepaßte Höhenpositionierung des Halters 7 bzw. der darin gelagerten Wickelwellen 2 vorgenommen werden. Die Aufnahmeschilde 9 des Halters 7 sind am unteren Ende der Hubarme in Schwenklagern 15 gelagert. Als Schwenkantrieb zum Verschwenken der Aufnahmeschilde 9 in Aufnahme- bzw. Abgabelage sind Hubzylinder 16 vorgesehen, die einerseits am Hubarm 14 und andererseits am Schild angeschlossen sind.In particular in Fig. 5 it can be seen that the holder 7 with the receiving shields 9 on each side at a distance approximately corresponding to the length of the winding shafts 2 arranged lifting arms 14 are connected. With the help of these lift arms can be one according to the position of the rolls on the one hand in the roll cutting machine 4 and on the other hand on the shelf or the scale 5 adapted height positioning of the holder 7 or the winding shafts 2 stored therein. The pickup shields 9 of the holder 7 are mounted in pivot bearings 15 at the lower end of the lifting arms. as Swivel drive for swiveling the receiving shields 9 in the receiving or delivery position Lifting cylinders 16 are provided, on the one hand on the lifting arm 14 and on the other hand on the Shield are attached.

Im Ausführungsbeispiel ist der Halter 7 mit der Hubvorrichtung 16 mit einem längs einer Führung 17 verfahrbaren Laufwagen 18 verbunden. Die Führung 17 ist hier durch einen im ganzen mit 19 bezeichneten Portaltragrahmen mit zwei etwa im Abstand der Länge der Wickelwellen 2 angeordneten Rahmenteilen gebildet (vgl. auch Fig. 5).In the exemplary embodiment, the holder 7 is with the lifting device 16 connected to a carriage 18 which can be moved along a guide 17. The leadership 17 is here by a portal support frame designated as a whole with 19 with two formed approximately at a distance of the length of the winding shafts 2 arranged frame parts (see also Fig. 5).

Erwähnt sei noch, daß die Aufnahmevertiefungen des Halters bzw. beider Aufnahmeschilde 9 gleiche Orientierungsrichtungen aufweisen, so daß mit einer Positionierbewegung gemäß den Pfeilen Pf 1 und Pf 2 gleichzeitig beide Wickelwellen 2 ergriffen werden können. Neben der eckigen Innenform der Aufnat mevertiefungen können diese auch rund oder gerundet sein.It should also be mentioned that the receiving recesses of the holder or both Receiving shields 9 have the same directions of orientation, so that with a positioning movement according to the arrows Pf 1 and Pf 2 both winding shafts 2 are gripped at the same time can. In addition to the angular inner shape of the recess, these can also be used be round or rounded.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine Transportvorrichtung, mittels der Wickelrollen bzw. Wickelwellen aus einer Rollenschneidemaschine 4 entnommen und in Parallellage dazu auf einer Ablage in einer gegenüber der Aufnahmelage um eine horizontale Achse verschwenkten Abgabestellung, auf einer Ablage abzulegen. Fig. 6 zeigt eine Weiterbildung, bei der die Wickelrollen 3 zusätzlich noch um eine vertikale Achse geschwenkt werden können. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn die räumlichen Verhältnisse eine seitliche Anordnung insbesondere eines Ausziehgerätes 20 (z. B.Figures 1 to 5 show a transport device by means of Winding rolls or winding shafts taken from a roll cutting machine 4 and in parallel to this on a shelf in a position opposite to the receiving position by one horizontal axis pivoted delivery position to be placed on a shelf. Fig. 6 shows a further development in which the winding rolls 3 are additionally moved vertically Axis can be swiveled. This may be necessary, for example, if the spatial relationships a lateral arrangement, in particular of an extractor 20 (e.g.

Fig. 1) od. dgl. nicht zulassen. In einem solchen Falle könnte es erforderlich sein, daß die Wickelrollen 3 bezüglich ihrer Längsorientierung gegenüber der Aufnahmelage beispielsweise um 900 verschwenkt abgelegt werden müssen.Fig. 1) or the like. Do not allow. In such a case it could it may be necessary that the winding rolls 3 with respect to their longitudinal orientation opposite the recording situation for example, can be stored pivoted by 900 have to.

Dafür kann der Halter 7 u. dgl. mit einer vorzugsweise im Bereich des Laufwagens 18 angeordneten Drehvorrichtung 21 verbunden sein. Damit ist dann ein Drehen des Halters um eine vertikale Mittelachse M möglich (Pfeil Pf 3). Als Antrieb für die Positionierbewegungen gemäß den Pfeilen Pf 1 bis Pf 3 sind vorzugsweise Elektromotoren vorgesehen, die mit einer entsprechenden Positioniersteuerung verbunden sind.For this, the holder 7 and the like can preferably be in the area of the carriage 18 arranged rotating device 21 be connected. With that then the holder can be rotated about a vertical central axis M (arrow Pf 3). as Drive for the positioning movements according to the arrows Pf 1 to Pf 3 are preferred Electric motors are provided, which are connected to a corresponding positioning controller are.

Anstatt von Hubzylindern 16 für die Schwenkbewegung der Aufnahmeschilde 9 könnten ebenfalls Elektromotoren in Verbindung mit Gewindespindeln vorgesehen sein.Instead of lifting cylinders 16 for the pivoting movement of the receiving shields 9 electric motors could also be provided in connection with threaded spindles be.

Ein Arbeitszyklus der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 läuft folgendermaßen ab: Zur übernahme von zwei mit Rollen 3 bewickelten Wickelwellen 2 befindet sich der Halter 7 in Aufnahmelage gemäß Fig. 2, wobei die Aufnahmevertiefungen 8 zunächst unterhalb der Wickelwellen 2 positioniert und diese dann nach einer Hub-und Ausfahrbewegung aus den Aufnahmelagern 6 der Rollenschneidemaschine 4 entnommen werden, wie dies Fig. 2 zeigt.A working cycle of the transport device 1 according to the invention is running as follows: To take over two winding shafts wound with rolls 3 2, the holder 7 is in the receiving position according to FIG. 2, the receiving recesses 8 initially positioned below the winding shafts 2 and then after a stroke and Removal movement from the receiving bearings 6 of the rotary cutting machine 4 as shown in FIG.

Innerhalb der Verfahrstrecke zwischen der Rollenschneidemaschine 4 und der Ablage 5 erfolgt dann ein Verschwenken des Halters 7 von der Aufnahmelage (Fig. 3) in die Abgabelage (Fig. 1). In dieser Abgabelage liegen die Wickelwellen 2 auf der U-Schenkelseite 12 der Aufnahmevertiefungen 8 auf und sind durch den nach oben weisenden Sicherungsvorsprung 13 gegen Herausrollen gesichert. Die Rollen 3 werden bis in eine mit den vorgesehenen Auflagestellen fluchtenden Seitenposition verfahren und dann durch eine Hubbewegung gemäß dem Pfeil Pf 2 auf der Ablage bzw. der Waage 5 abgelegt. Anschließend ergreift das Ausziehgerät 20 mit seinen Greifern 22 die Wickelwellen-Enden und zieht diese seitlich aus den Rollen 3 heraus. Nach einer Hubbewegung der Greifer 22 gemäß dem Pfeil Pf 4 bis in eine Lage, bei der sich die Wikkelwellen 2 oberhalb der Rollen 3 befinden, erfolgt ein Aufrüsten der Wickelwellen2 mit Distanzhülsen und Aufwickelhülsen und anschließend eine Übernahme der Wickelwellen 2 durch den Halt7 (Fig.4).Within the travel distance between the winder 4 and the holder 5 is then pivoted from the receiving position (Fig. 3) into the delivery position (Fig. 1). The winding shafts lie in this delivery layer 2 on the U-leg side 12 of the receiving recesses 8 and are through the after Securing projection 13 facing above secured against rolling out. The roles 3 are in a lateral position that is aligned with the intended support points move and then by a lifting movement according to the arrow Pf 2 on the shelf or stored on the scale 5. Subsequently, the puller grips 20 with its grippers 22 the winding shaft ends and pulls them out of the rollers 3 from the side. To a lifting movement of the gripper 22 according to the arrow Pf 4 to a position in which if the winding shafts 2 are located above the rollers 3, the upgrade takes place Winding shafts2 with spacer sleeves and winding sleeves and then a takeover of the winding shafts 2 through Halt7 (Fig. 4).

Es folgt dann der Rücktransport der Wickelwellen zu der Rollenschneidemaschine 4.The winding shafts are then transported back to the winder 4th

Das Einsetzen der Wickelwellen 2 in die Autnahmelager 6 der Rollenschneidemaschine 4 erfolgt dann wieder in vertikal übereinanderliegender Lage der Wickelwellen. Erwähnt sei noch, daß der gesamte Ablauf auch mit nur einer Wickelwelle erfolgen kann. Dies ist notwendig, wenn auf der Rollenschneidemaschine nur die Ränder einer Gesamtrolle beschnitten werden. Der gesamte Arbeitszyklus erfolgt automatisch und wird durch einen Mikrocomputer gesteuert.The insertion of the winding shafts 2 in the receiving bearings 6 of the winder 4 then takes place again in the vertically superposed position of the winding shafts. Mentioned is still that the entire process can be done with just one winding shaft. this is necessary if only the edges of an entire roll are used on the winder be pruned. The entire work cycle is automatic and is carried out through controlled by a microcomputer.

Gegebenenfalls kann der Halter 7 noch Halteteile aufweisen, mittels denen die Rollen (Nutzen) nach dem Wiegen von der Waage zu einer anderen Ablage transportiert werden können.If necessary, the holder 7 can also have holding parts, by means of which the roles (use) after weighing from the scales to another shelf can be transported.

Dadurch ist mit nur einer Transportvorrichtung der-gesamte Transportablauf von der Entnahme aus der Rollenschneidemaschine über den Wiegevorgang bis zur Ablage durchführbar.As a result, the entire transport process is possible with just one transport device from removal from the winder through the weighing process to storage feasible.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All shown in the description, the claims and the drawing Features can be essential to the invention both individually and in any combination with one another be.

- Zusammenfassung -- Summary -

Claims

Transport device claims 1. Device for transport of web-shaped material wound on winding shafts as rolls, e.g. of foil, Fabric, paper or the like. from a roll cutting machine in particular to a scale and / or to a tray, with one between the winder and the Storage or the like. movable and height-adjustable holding and transport device for a winding shaft, that is, that the device a holder (7) with receiving recesses (8) for at least partial gripping the winding shaft ends leaving an access opening (11) free.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder (7) on each side facing a winding shaft end, receiving recesses (8) for holding at least two winding shafts (2).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving recesses (8) in the holder (7) for several winding shafts at a distance accordingly the shaft spacing specified e.g. in the winder (4) are and that the receiving recesses (8) each have the same orientation directions exhibit.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the receiving recesses (8) hook-shaped with one held in the circumferential direction Shaft (2) circumferentially or closed on all sides except for an access opening (11) Wrap are formed.

5.Vorrichtung in particular according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the holder (7) with the receiving recesses (8) between a Receiving position and a delivery position is pivotable, and that the access openings (11) of the receiving recesses (8) point approximately upwards or to the side.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the receiving recesses (8) on each side of the holder (7) in the receiving position one above the other in an approximately vertical plane and preferably around 900 for this purpose pivoted dispensing position arranged side by side in an approximately horizontal plane are.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the receiving recesses (8) in the receiving position with the access opening pointing upwards (11) form an approximately U-shaped loop and that at the opening end of the in the dispensing position the support side for a shaft end forming side (12) to the access opening (11) pointing securing projection (13) is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the light Distance (W) between the sides of the receiving recesses adjacent to the access opening (11) (8) greater than the access opening by at least the length (1) of the securing projection (13) (11) or as the diameter of the end of the winding shaft to be held is.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the holder (7) is arranged approximately at a distance between the stops on a winding shaft (2), plate-shaped receiving shields (9) with receiving depressions arranged on one longitudinal side (10) (8) preferably for several winding shafts (2).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the receiving shields (9) are pivotable in their plate plane and in particular each on a lifting arm (14) are stored.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that as a swivel drive for the receiving shields (9) each one on the one hand on the lifting arm (14) and on the other hand on the receiving plate (9) articulated lifting cylinder (16) or the like. is provided.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the device can move along a guide (17), the holder (7) and the like. has supporting carriage (18), and that the guide (17) preferably as a portal support frame (19) and the carriage (18) are designed as a trolley.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Holder (7) and the like. With one preferably arranged in the area of the carriage (18) Rotating device (21) for rotating the holder (7) about a vertical central axis (M) connected is.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that in the area of storage or the like. an extractor (20) for the winding rolls (3) for the winding shafts (2) is arranged, which corresponds to the arrangement of the hooks of the holder (7) arranged on the front side acting on the winding shafts (2) extractors (22).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the holder (7) receiving recesses (8) or the like. Holding parts both for winding shafts (2) as well as for individual winding.

- Description -