EP0920823A2 - Aktiv-dynamische, selbstrückstellende Sitzvorrichtung - Google Patents

Aktiv-dynamische, selbstrückstellende Sitzvorrichtung Download PDF

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EP0920823A2
EP0920823A2 EP98122635A EP98122635A EP0920823A2 EP 0920823 A2 EP0920823 A2 EP 0920823A2 EP 98122635 A EP98122635 A EP 98122635A EP 98122635 A EP98122635 A EP 98122635A EP 0920823 A2 EP0920823 A2 EP 0920823A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seat
joint
seat part
base part
support
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98122635A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0920823A3 (de
Inventor
Walter Frese
Fritz Dr. Schnitger
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0920823A2 publication Critical patent/EP0920823A2/de
Publication of EP0920823A3 publication Critical patent/EP0920823A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/002Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02Rocking chairs
    • A47C3/025Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/027Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame with curved rocking members between seat and base frame

Definitions

  • the invention relates to an active dynamic seating device with at least one swiveling seat part, and a joint for such a seat part, in particular support elements for a all-round swiveling seat part that has a self-resetting joint form.
  • Active dynamic seating devices are designed to: a seated person performs muscular strengthening movements can. This is the case with conventionally known active-dynamic Seat devices a seat part tiltable or swiveling on all sides so elastically attached to a base part that the seated person when swiveling the seat part using Bodywork easily returns to the non-pivoted basic state reached. This provision is used for conventional seat devices supported by spring devices that deflect the seat part provide a counteracting force.
  • DE-OS 42 10 135 and DE-OS 42 44 656 Further active dynamic seat devices are from DE-OS 42 10 135 and DE-OS 42 44 656 known.
  • the in DE-OS 42 10 135 described seat device is shown in Figure 8 and comprises a seat part 840, a foot part 850 and an intermediate piece 810.
  • the seat part is with the spacer on the foot part around bearing points 811 pivoted.
  • the intermediate piece is with a spring return device 812 connected in the foot part, the for vertical adjustment of the adapter with the seat part is provided.
  • the spring is dimensioned so that the unloaded Seat part is safely reset and the burdened Seat part takes an unstable balance.
  • the disadvantage of these seat devices is that of the above Stool mentioned that the pivoting of the seat part always means that an unstable state is assumed.
  • the conventional reset device is always aimed at to reset the seat, but not the seated person.
  • the Seated person is constantly forced to stand on support the floor or push it back to its normal state. This corresponds to the sense of an active dynamic Seat device, but is for continuous use z. B. as Office or school chair unacceptable.
  • the carrier has with the base part a connection that when the seat part is deflected (Swivel direction S) simultaneously a shift of the Swivel axis A -> A 'causes, the displacement larger than the deflection, so that the torque formed is a Restoring force on the seat part.
  • connection of the carrier means to the base part has in each case a pair of support elements with a projection of the carrier means and a support of the base part by a elastic connecting element are connected.
  • This seat device has the advantage of self-resetting, the a seat part provision of the charged Seated part.
  • the deflection of the seat part from the Basic state requires the work against that Effect of elastic fasteners. While this is at an active dynamic seating device is generally not undesirable, but can also be inconvenient in certain applications to lead.
  • the construction is due to the amount of parts, the limited lockability of the pair of support elements and the risk of high wear.
  • the object of the invention is to provide an improved self-resetting, active dynamic seat device with extended To create application area that has a simplified structure and has increased stability and reliability.
  • the invention is particularly focused on creating a new joint directed that as a connection between the seat part and base part on a seat device with self-resetting, loaded Seat part is suitable.
  • the basis of the invention is the creation of a seating device with a swiveling seat part that so on one Base or stand part is appropriate that when exercising a Deflection force to move the seat part into a pivoted Condition simultaneously exerted a restoring force on the seat part is directed in the opposite direction to the deflection force is.
  • a spring connection counteracted as a counterforce is in the seat device according to the invention the seat part so pivotably attached to the base part that the Seat part, if necessary, with a carrier in relation to the connection forms a lever with the base part, which under load of the seat part exerts a restoring torque on the seat part.
  • the seat part is at a height (H) above an articulated connection arranged with the base part.
  • the articulation is set up so that when pivoting the seat part in a pivoting direction about a pivot axis (A) Swivel axis itself moved in the swivel direction.
  • the Swivel axis has an orientation (direction), which depends on Swivel direction is variable, d. H. the seat part is on all sides swiveling. If the axis shift (r) between the Position of the swivel axis in the non-swiveled state and the current position of the swivel axis larger than the horizontal Is deflection of the seat part, the restoring torque formed directly by the weight of the seated person.
  • a seating device comprises in particular a Base part and at least one seat part that has a joint with connected to the base part and to accommodate a weight load set up and in relation to the base part by a Swiveling movement from a basic state to a swiveled one Condition is movable, the joint being a support from one another arranged, downwardly curved joint elements is, which are designed to pivot the seat part with respect to the base part simultaneously by two to each other to provide inclined or perpendicular axes, wherein in the pivoted state due to the weight load on Seat part the torque is formed by the seat part with respect to a pivot axis (A ') of the pivot movement forms a lever on a return of the seat part in the basic state is directed.
  • the joint being a support from one another arranged, downwardly curved joint elements is, which are designed to pivot the seat part with respect to the base part simultaneously by two to each other to provide inclined or perpendicular axes, wherein in the pivoted state due to the weight load on Seat part the torque is
  • this is Seat part attached to a carrier means that such a essentially pivotable with horizontal pivot axis the base part is connected to that in the pivoted state restoring torque with respect to the axis of rotation Seat part works.
  • the carrier can, for example, by a rigid or height-adjustable column can be formed whose upper part is fixed in the standing position and which has a cantilever underneath with which the column is connected to a joint that rests on the base part.
  • the carrier can be below the overhang have an outstanding part.
  • the seating properties of a seating device are determined by the height (hereinafter: swivel height H) of the seat part above a horizontal reference plane of the joint and the radial distance (hereinafter: axis shift r) the current swivel axis from the axis of symmetry of the Joint (or of the carrier means) from the pivot axis in the is determined in the non-pivoted state.
  • the horizontal Reference level is the level at which the current Pivot axis of the seat part in relation to the pivoting movement located on the base part.
  • the total seat height of the invention Seat device is thus based on the distance of the Reference plane above the ground (floor) and the swivel height together.
  • one according to the invention A large number of reclining seat parts, which, for example, to form a so-called System seating in rows or in a matrix on a common one Base part are attached.
  • Seat devices according to the invention have the following advantages. First, they are self-stabilizing. By weight the seated person is when swiveling the seat part the amount of the restoring torque is determined so that the self-stabilizing effect occurs with any mass (Weight independence). Second, the invention Height adjustable seat device with little effort build up. The structure is so simple that compatibility with the basic shapes of the base parts more conventional Office chairs is given. Furthermore, for the first time, a seat structure described the design of an active-dynamic System seating enables. There are further advantages the possibility of active-dynamic, tiltable on all sides Seat device easily into an active-dynamic seat device, which can only be tilted in a predetermined direction (Swinging state), or in a stable, passive seating device convert.
  • the invention also relates to a joint for a seat device, preferably on the described seat device as a connection between the seat part (or the support means) and the base part is provided.
  • the joint according to the However, invention can also be used in all other active-dynamic Support devices z. B. as a connection between a carrier part and a base part may be provided.
  • the joint in particular comprises a lower curve plate, the with a curved lower surface in a first Swiveling direction swiveling on a flat surface of the Base part rests and has a flat top, and one upper curve plate with a curved lower surface pivotable in a second pivoting direction on the top rests and directly or via a carrier with the Seat part is connected, the first and second Swivel direction slant or perpendicular to each other.
  • joint elements one of which is a lower joint element on a support surface of the base part and an upper joint element on a support surface through the top of the lower joint element is formed, arranged to be unrolled are.
  • the axes are standing perpendicular to each other so that the joint is like an axis-free, cardan joint works. But other angles can also be used between the axes to achieve certain preferred swiveling directions be provided.
  • the contact surfaces are preferred even, but can be used to achieve certain pivoting properties also be curved.
  • the hinge elements are preferred Cam plates with curved downwards in the operating position Lateral surfaces or support runners.
  • the support runners (at least two) represent partial areas of lateral surfaces (or partially closed lateral surfaces) that represent the respective rolling ensure the joint elements on the contact surfaces.
  • the following is without limitation only to the closed ones Shell surfaces referred to, the respective Characteristics of the joint accordingly also with support runners as only partially closed outer surfaces can be realized.
  • the cylinder a circular cylinder or an elliptical one, hyperbolic or parabolic cylinder or a cylinder with a different surface curvature.
  • the joint consists of a pair of curve plates arranged one above the other, of which a lower curve plate a curved lower surface, which rests on a horizontal support of the base part, and has a flat, upper lateral surface, and an upper Curve plate with a curved lower surface on the the upper surface of the lower curve plate rests and with the seat part (if necessary via the support means) in a fixed connection stands.
  • the joint also contains alignment means for mutual alignment of the cam plates are provided. The cam plates are aligned with each other so that the Axes of the (imaginary) cylinders corresponding to the cylinder surfaces form a predetermined angle to each other, e.g. B. are perpendicular to each other.
  • each lower lateral surface touches the respective one Contact surface along a straight contact line parallel to the apex line.
  • the vertex can be one Form the line of symmetry of the curve plate or run off-center. Further points of contact can be the alignment means surrender.
  • the curve plates are thus opposite the respective contact surface by one contact line pivotable, each with a local, movable pivot axis forms. Both local swivel axes are at an angle, preferably perpendicular to each other.
  • the seat part then has opposite the base part has a multi-sided, preferably all-sided, pivotability like a gimbal suspension, where the position of the effective seat part pivot axis the base part depends on the position of the local swivel axes.
  • cam plates are aligned to each other so that each Swiveling the seat part of this on a certain Spherical, ellipsoid, hyperboloid or paraboloid surface or otherwise curved surface is moved.
  • the radii of curvature of the curve plates are different (e.g. radius of curvature above ⁇ radius of curvature below).
  • the radii of curvature and the height of the seat part are preferably selected so that when the Seat part simultaneously a displacement of the pivot axis of the Seat part is made in relation to the base part, which is larger than the deflection is so that the torque formed is a restoring force effects on the seat part.
  • This is the effective one Radius of curvature of the surface on which the seat part moves, greater than or equal to the vertical height of the seat part (Point of application of the weight) above the reference plane in which the effective pivoting part of the seat lies.
  • the cam plates are provided with alignment means that the alignment of the vertex lines perpendicular or otherwise ensure at an angle to each other.
  • the alignment means can a centering device in the middle of the upper cam plate, the one with a guide recess in the lower curve plate cooperates, and / or engaging elements on the Include jacket and / or support surfaces.
  • An advantage of the joint is the simplified structure of the Connection between seat part and base part. It's a steady, stepless, even, all-round pivoting of the Seat part without the use of additional elastic elements possible.
  • the shape of the contact surfaces enables pivoting, that corresponds to rolling on a flat surface, and make sure, however, that swiveled in everyone Position the restoring force according to the above Principles.
  • the joint allows easy locking by clamping the centering device or Side entry of locking wedges into the spaces between the curved lateral surfaces and the respective Contact surfaces.
  • the invention will hereinafter be more particularly related to the Described connection between a seat part and a base part, which as such are all the usual components Parts of a conventional seat device (backrest, height adjustment etc.) can include.
  • the 1 comprises a seat device Seat part 40 (shown reduced in size for reasons of clarity), which is attached to a carrier means 22 which via the joint 10 is connected to the base part 50.
  • the seat device stands firmly or rolling with the base part 50 a base 80 so that the seat part is in the standing position 40 is located at the upper end of the carrier means 22.
  • the seat part 40 includes a seat plate 41, depending on the top Application with a suitable shape or upholstery 42 is provided.
  • the carrier means 22 is preferably by a Height-adjustable gas spring column is formed and has at the top End a lateral projection 221, which cooperates with the joint 10.
  • the joint 10 is in the illustrated embodiment a cam plate support that is axially symmetrical to the Carrier means 22 is arranged.
  • the lateral projection 221 is rigidly connected to the upper curve plate, through which the Carrier passes through.
  • the carrier can simultaneously as Guide the joint in relation to the base part.
  • the Curve plate support the details of which are described below are held by a support 52 of the base part 50.
  • the components of the seat device mentioned work together as follows.
  • the joint 10 When a person sits on the seat part 40, the joint 10 is subjected to a force effect. If the seated person forms a weight force directed vertically downwards when the seat is calm, essentially axially symmetrical, the joint is a uniform support, as is the case with a conventional passive seat device with a rigid, spring-mounted column.
  • a deflection force is additionally exerted, under the effect of which the seat part 40 rolls on the base part 50.
  • the seat part 40 and the support means 22 fixedly connected to the seat part 40 are thus pivoted about an axis of rotation which lies essentially in a horizontal reference plane between the projection 221 and the support 52.
  • the pivot axis is also essentially perpendicular to the horizontal direction of movement and moves, for example, from A to A '. Since the joint between the support means and the base part does not form a rigid bearing, the location of the pivot axis is not fixed when pivoting. The horizontal deflection of the seat part 40 takes place in a direction that lies in the plane of the drawing. The pivot axis A 'is thus perpendicular to the plane of the drawing and lies in the reference plane E (also perpendicular to the plane of the drawing). In this state, a torque acts on the seat part 40 via the carrier means 22 and acts in a returning manner in the direction of the arrow R with respect to the pivot axis A ′.
  • a restoring force acts on the seat part 40, which enables the seated person to return to the non-pivoted state without additional muscular effort.
  • the seat device according to the invention can also be set up for sitting in indifferent or unstable equilibrium.
  • the seat device shown in FIG. 1 can be as follows be modified. Instead of the fixed starting point 43 can a joint can be provided, such as in German Utility model DE-GM 295 16 794 is described. In this The case is not the pivoting of the seat part as with one rigid approach associated with a seat part inclination. Much more the seat part can remain aligned horizontally.
  • the carrier means 22 is a mechanical suspension or a gas spring contain. It can also be a height adjustment device on Carrier means 22 may be provided.
  • the projection 221, the joint 10 and the support 52 can one axially symmetrical with respect to the non-pivoted support means (e.g. circular) or off-center or also have another (e.g. rectangular) basic shape.
  • the base part 50 can instead of the truncated cone shown consist of individual support legs attached to their lower Ends with a floor cross (e.g. DIN-compliant with five support points) are attached. Furthermore, between the base part 50 and the base 80 carrier rollers or rollers attached be.
  • the Joint 10 with an upper cam plate 20 and a lower one Cam plate 30 is connected in this embodiment with the seat part 40 and the base part 50 with a pin 22 shown, which replaces the carrier according to Figure 1.
  • the Details of the joint are in a corresponding manner when attaching of the carrier means 22 according to FIG. 1 on the upper cam plate or with a different one than the one described circular cylindrical surface curvature can be realized.
  • the upper cam plate 20 is centered in this embodiment attached to the underside of the seat part 40.
  • the down facing lateral surface 21, the details of which are described below has the shape of a cylinder surface and, as part of the alignment means, the protruding pin 22.
  • the pin 22 is symmetrical to the lateral surface and perpendicular aligned to the reference plane through the plane of the seat part is formed (horizontal plane in the non-pivoted state), and serves to guide the joint in relation to the base part.
  • the central pin 22 can as Alignment means an outer guide can also be provided, the outer circumferential lines of the cam plates to each other again with a sufficiently large scope.
  • the lower curve plate 30 also has the shape of a cylinder surface with downward curvature.
  • the top cam plate is in the basic state (not pivoted) 20 along the apex line 23 of the cylinder jacket surface 21 on the flat top of the lower curve plate 30.
  • the lower Curve plate 30 is again on an upper horizontal Support 52 of the base part 50.
  • the one facing down Support surface 31, the details of which are described below, also has the shape of a cylinder surface.
  • the upper and lower cam plates 20, 30 are composed so that the apex lines are perpendicular to each other.
  • the apex line 33 of the lower curve plate 30 runs lower than the apex line 23.
  • Figures 3 and 4 show a perspective view of the cam plate arrangement of the joint according to the invention in a composite or separate representation.
  • the cam plates 20, 30 have a square base. However, it is also any rectangular or round one (see FIGS. 5, 6) Floor space possible.
  • the curved lateral surfaces 21, 31 are led to the edge of the base areas. However, this is not mandatory.
  • the pin 22 is for reasons of clarity drawn upwards and downwards. It can be adjusted using a height-adjustable gas spring (see Figure 1) to be replaced, at the top of the seat part is attached. It is not mandatory that the joint parts are provided with the pin.
  • Figure 5 shows a plan view of the lower surface and two sectional views of the upper curve plate 20 according to the Second embodiment shown above with the pin 22 the upper curve plate.
  • the upper curve plate instead of the pin a continuous one Recess through which the carrier protrudes and on the upper edge of which the projection 221 of the carrier means is attached.
  • the first cam plate has a circular shape (deviating from the angular plan according to Fig. 2) with a radius that is the radius of the lower curve plate corresponds.
  • this is not mandatory. It can different sizes can also be provided.
  • the contact surface 21 forms an apex line 23 curved so that a cut perpendicular to the apex line 23 (FIG. 5B) a circular boundary and a cut a straight boundary parallel to the apex line 23 (FIG. 5C) results.
  • the bearing surface 21 thus has the shape a cylinder surface.
  • the apex line 23 is located here symmetrical in the middle of the cam plate ( Figure 5A). At otherwise curved outer surfaces can the vertex line Section of a hyperbola, ellipse, parabola or other curve shape consequences. It can be provided that the apex line does not form a line of symmetry, but in front of or in the sitting direction is arranged behind the carrier means. It becomes an asymmetrical Sitting to adapt to certain seating physiologies achieved.
  • Figures 5A-5C also show schematic illustrations the alignment means, which in addition to the pin 22 also gears 60 may include that with corresponding holes 70th interact on the support surface (top of the lower curve plate).
  • the number and position of the teeth is preferred chosen so that in every pivoting position of the seat part mesh at least two tooth-hole pairs and such the alignment of the contact surfaces together with the pin to ensure.
  • There can be gears on every cam plate and / or holes may be provided.
  • the teeth 60 and Holes have a tapering towards the end or towards the bottom Shape.
  • interlocking corrugations grooves and rails
  • the lower surface of the upper curve plate or upper Support side of the lower cam plate may be provided.
  • Figure 6 shows a plan view of the lower surface and two sectional views of the lower curve plate.
  • the lower curve plate has a circular shape a central recess 35.
  • the lower cam plate is in one piece like the first cam plate with subsequent milling of the recess 35 or of two plate parts 30A, 30B a common carrier 34 is formed.
  • the plate parts 30A, 30B act like support runners.
  • the channel-shaped recess 32, which here is part of the recess 35 is a margin for the pin 22 (or in the first embodiment for the carrier means) when pivoting of the seat part.
  • the lateral surface 31A, 31B is forming an apex line 33 curved so that a cut perpendicular to the apex line 33 (FIG. 6B) a circular boundary and a Cut a straight line parallel to the apex line 33 (FIG. 6C) Limitation results.
  • the lateral surface 31A, 31B thus has also the shape of a cylinder surface.
  • the vertex line 33 is preferably located symmetrically in the middle of the Curve plate ( Figure 6A).
  • the radii of curvature of the lateral surfaces 21 and 31A, 31B are displayed the same size.
  • the floor plans of the curve plates (articular surfaces) have characteristic dimensions, preferably are selected such that a safe pivoting of the seat part, for example, according to the DIN standard (deflection around 10 cm from the basic state) is possible.
  • the articular surfaces For example, page dimensions of approx. Own 20 cm.
  • the radii of curvature can then, for example, in the area of approx. 20 cm to 30 cm.
  • the cam plates exist preferably made of plastic injection molding material, which advantageously enables low-noise pivoting.
  • FIGS. 6A-6C accordingly show illustrations of the Alignment means corresponding by the teeth 60 Holes 70 are formed on the flat top 36.
  • a preferred application of the invention is the use of Joint on a seat device, as shown in FIGS. 9A, 9B and the function of which is explained above instead of Connection with elastic elements.
  • the dynamic properties of the joint between the seat part and the base part by additional (not shown) Components for the formation of an asymmetrical behavior to be changed.
  • the joint like this to set up that the carrier means 22 with the seat part 40 only is pivotable about predetermined axes of rotation, for example run parallel to a fixed reference direction.
  • It can also Components to temporarily prevent pivoting be provided.
  • a blocking agent for vertical fixation the carrier means with the seat part can for example in Area of the joint through a wedge-shaped blocking of the Curve plates or at the lower end of the carrier a leadership record will be formed. In the latter case for example one provided at the lower end of the carrier means 22 Interact the mandrel with an adjustable eyelet.
  • the base part forms a support for each seat part 52 (see Figure 1 or 2).
  • the properties of the reset connection and thus the dynamic properties of the seat device can be easily adapted to the respective application. For example, in the case of auditorium seating the swiveling set up on small deflections (small swivel height H, small axis shift r). At System seating, for example for school or seminar rooms the pivotability can be set up for larger deflections be.

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Chairs Characterized By Structure (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Bei einer aktiv-dynamische Sitzvorrichtung mit einem Basisteil (50) und mindestens einem Sitzteil (40), das zur Aufnahme einer Gewichtsbelastung eingerichtet und in Bezug auf das Basisteil durch eine Schwenkbewegung von einem Grundzustand in einen verschwenkten Zustand beweglich ist, ist das Sitzteil derart über ein Gelenk (10) mit dem Basisteil verbunden, daß im verschwenkten Zustand durch die Gewichtsbelastung am Sitzteil ein Drehmoment ausgebildet wird, durch das das Sitzteil in Bezug auf eine Schwenkachse (A') der Schwenkbewegung einen Hebel bildet, der auf eine Rückstellung des Sitzteils in den Grundzustand gerichtet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung mit mindestens einem schwenkbaren Sitzteil, und ein Gelenk für eine solches Sitzteil, insbesondere Auflageelemente für ein allseitig schwenkbares Sitzteil, die ein Selbstrückstellgelenk bilden.
Aktiv-dynamische Sitzvorrichtungen sind dazu eingerichtet, daß eine sitzende Person muskulaturstärkende Bewegungen ausführen kann. Hierzu ist bei herkömmlich bekannten aktiv-dynamischen Sitzvorrichtungen ein Sitzteil allseitig neigbar oder schwenkbar derart elastisch an einem Basisteil angebracht, daß die sitzende Person bei Schwenkung des Sitzteils unter Einsatz von Körperarbeit leicht wieder in den unverschwenkten Grundzustand gelangt. Diese Rückstellung wird bei herkömmlichen Sitzvorrichtungen durch Federeinrichtungen unterstützt, die der Sitzteilauslenkung eine rückstellend wirkende Gegenkraft liefern.
Es ist beispielsweise allgemein bekannt, eine derartige Federeinrichtung als Biegegelenk 710 an einem einsäuligen Hocker bereitzustellen, der in Figur 7 illustriert ist. Ein Hauptnachteil dieses Hockers ergibt sich aus dem instabilen Sitzen, das unten näher erläutert wird. Der Hocker ist aber auch nachteilig, da aufwendige Vorkehrungen zur Bereitstellung verschiedener Sitzbedingungen erforderlich sind. So wäre beispielsweise eine Höheneinstellung mit zusätzlichen Stabilitäts- und Sicherheitsproblemen verbunden. Ferner ist die Federkonstante der Federeinrichtung an eine vorbestimmte, mittlere Körpermasse der sitzenden Person angepaßt, so daß ein Einsatz bei besonders geringen oder großen Körpermassen nur eingeschränkt wirksam ist.
Weitere aktiv-dynamische Sitzvorrichtungen sind aus DE-OS 42 10 135 und DE-OS 42 44 656 bekannt. Die in DE-OS 42 10 135 beschriebene Sitzvorrichtung ist in Figur 8 dargestellt und umfaßt ein Sitzteil 840, ein Fußteil 850 und ein Zwischenstück 810. Das Sitzteil ist mit dem Zwischenstück am Fußteil um Lagerpunkte 811 schwenkbar gelagert. Das Zwischenstück ist mit einer Feder-Rückstelleinrichtung 812 im Fußteil verbunden, die zur Vertikaleinstellung des Zwischenstücks mit dem Sitzteil vorgesehen ist. Die Feder ist so dimensioniert, daß das unbelastete Sitzteil sicher rückgestellt wird und das belastete Sitzteil ein labiles Gleichgewicht einnimmt.
Der Nachteil dieser Sitzvorrichtungen besteht wie bei dem oben genannten Hocker darin, daß die Schwenkung des Sitzteils immer bedeutet, daß ein instabiler Zustand eingenommen wird. Die herkömmliche Rückstelleinrichtung ist immer darauf gerichtet, den Sitz rückzustellen, nicht jedoch die sitzende Person. Die sitzende Person ist ständig gezwungen, sich mit den Füßen auf dem Boden abzustützen oder in den Grundzustand zurückzuschieben. Dies entspricht zwar dem Sinn einer aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung, ist aber für einen Dauereinsatz z. B. als Büro- oder Schulstuhl unakzeptabel. Beim Sitzen müssen stets die Beine aktiv eingesetzt werden, um das Gleichgewicht zu halten bzw. um eine Rückstellung in die Ausgangslage mit normaler Sitzhaltung zu erreichen. Ein kräftefreies Sitzen ist nicht möglich, und längeres Sitzen führt rasch zur Ermüdung.
Die genannten Nachteile betreffen ein prinzipielles Stabilitätsproblem herkömmlicher Sitzvorrichtungen, das nicht durch zusätzliche Stützvorrichtungen (z.B. in Form von Abrollflächen) gelöst werden kann. Derartige allgemein bekannte Stützvorrichtungen dienen lediglich der Beeinflussung der Schwenkrichtung oder der Dämpfung der Federwirkung beispielsweise bei einem Hocker gemäß Figur. 7.
Aufgrund der genannten Nachteile haben sich herkömmliche aktiv-dynamische Sitzvorrichtungen bisher nicht als Sitze für den Dauer- oder Routinebetrieb geeignet. Sie sind insbesondere in den Fällen nicht einsetzbar, in denen eine Person für längere Zeit an einen Platz gebunden ist, aus Entspannungsgründen jedoch auch im Sitzen Bewegung benötigen würde (Sitzen in Verkehrsmitteln, Warteräume, Zuschauerräume).
In der bisher unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 197 13 117 wird eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung (siehe Figuren 9A, 9B) mit einem Basisteil 950 und mindestens einem Sitzteil 940 beschrieben, das zur Aufnahme einer Gewichtsbelastung eingerichtet und in Bezug auf das Basisteil aus einem Grundzustand (Figur 9A) in einen verschwenkten Zustand (Figur 9B) beweglich ist. Das Sitzteil 940 ist mit einem Trägermittel 920 am Basisteil 950 angebracht, an dem im durch eine Gewichtsbelastung verschwenkten Zustand ein Drehmoment gebildet wird, das auf eine Rückstellung (Richtung R) des Sitzteils in den Grundzustand gerichtet ist. Das Trägermittel besitzt mit dem Basisteil eine Verbindung, die bei Auslenkung des Sitzteils (Schwenkrichtung S) simultan eine Verschiebung der Schwenkachse A -> A' bewirkt, wobei die Verschiebung größer als die Auslenkung ist, so daß das gebildete Drehmoment eine Rückstellkraft auf das Sitzteil bewirkt.
Die Verbindung des Trägermittels mit dem Basisteil weist jeweils ein Auflageelementepaar mit einer Auskragung des Trägermittels und einer Auflage des Basisteils auf, die durch ein elastisches Verbindungselement verbunden sind.
Diese Sitzvorrichtung besitzt zwar den Vorteil einer Selbstrückstellung, die eine Sitzteilrückstellung des belasteten Sitzteils bewirkt. Beim Einsatz des Schwenksitzes ergibt sich der folgende Nachteil. Die Auslenkung des Sitzteils aus dem Grundzustand erfordert die Aufwendung von Arbeit gegen die Wirkung der elastischen Verbindungselemente. Dies ist zwar bei einer aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung generell nicht unerwünscht, kann aber auch in bestimmten Einsatzfällen zu Unbequemlichkeiten führen. Außerdem ist der Aufbau wegen des Teileaufwandes, der beschränkten Arretierbarkeit des Auflageelementepaares und der Gefahr eines hohen Verschleißes nachteilig.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte selbstrückstellende, aktiv-dynamische Sitzvorrichtung mit erweitertem Einsatzbereich zu schaffen, die einen vereinfachten Aufbau und eine erhöhte Stabilität und Zuverlässigkeit besitzt. Die Erfindung ist insbesondere auf die Schaffung eines neuen Gelenks gerichtet, das als Verbindung zwischen Sitzteil und Basisteil an einer Sitzvorrichtung mit selbstrückstellendem, belastetem Sitzteil geeignet ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Sitzvorrichtung bzw. ein Gelenk mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 bzw. 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Grundlage der Erfindung ist die Schaffung einer Sitzvorrichtung mit einem schwenkbaren Sitzteil, das so an einem Basis- oder Standteil angebracht ist, daß bei Ausübung einer Auslenkkraft zur Bewegung des Sitzteils in einen verschwenkten Zustand gleichzeitig auf das Sitzteil eine Rückstellkraft ausgeübt wird, die der Auslenkkraft entgegengesetzt gerichtet ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Sitzvorrichtungen, von denen der Auslenkkraft ausschließlich die elastische Rückstellkraft einer Federverbindung als Gegenkraft entgegengerichtet wird, ist bei der erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung das Sitzteil so verschwenkbar am Basisteil angebracht, daß das Sitzteil ggf. mit einem Trägermittel in Bezug auf die Verbindung mit dem Basisteil einen Hebel bildet, der bei Belastung des Sitzteils ein Rückstelldrehmoment auf das Sitzteil ausübt. Das Sitzteil ist mit einer Höhe (H) über einer Gelenkverbindung mit dem Basisteil angeordnet. Die Gelenkverbindung ist dazu eingerichtet, daß sich bei Verschwenken des Sitzteils in eine Schwenkrichtung um eine Schwenkachse (A) diese Schwenkachse selbst in die Schwenkrichtung bewegt. Die Schwenkachse besitzt eine Orientierung (Richtung), die je nach Schwenkrichtung veränderlich ist, d. h. das Sitzteil ist allseits schwenkbar. Wenn die Achsenverschiebung (r) zwischen der Lage der Schwenkachse im unverschwenkten Zustand und der aktuellen Lage der Schwenkachse größer als die horizontale Auslenkung des Sitzteils ist, wird das Rückstelldrehmoment direkt durch die Gewichtskraft der sitzenden Person gebildet. Dadurch wird das Sitzen auf einer erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung dahingehend stabilisiert, daß zur Rückführung des Sitzteils vom verschwenkten in einen unverschwenkten Zustand (Grundzustand) von der sitzenden Person keine zusätzliche Muskelkraft ausgeübt werden muß.
Eine erfindungsgemäße Sitzvorrichtung umfaßt insbesondere ein Basisteil und mindestens ein Sitzteil, das über ein Gelenk mit dem Basisteil verbunden und zur Aufnahme einer Gewichtsbelastung eingerichtet und in Bezug auf das Basisteil durch eine Schwenkbewegung von einem Grundzustand in einen verschwenkten Zustand beweglich ist, wobei das Gelenk eine Auflage aus übereinander angeordneten, nach unten gekrümmten Gelenkelementen ist, die dazu ausgebildet sind, die Schwenkbarkeit des Sitzteils in Bezug auf das Basisteil simultan um zwei zueinander schräg oder senkrecht verlaufende Achsen bereitzustellen, wobei im verschwenkten Zustand durch die Gewichtsbelastung am Sitzteil das Drehmoment ausgebildet wird, durch das das Sitzteil in Bezug auf eine Schwenkachse (A') der Schwenkbewegung einen Hebel bildet, der auf eine Rückstellung des Sitzteils in den Grundzustand gerichtet ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sitzteil an einem Trägermittel befestigt, daß derart mit einer im wesentlichen horizontalen Schwenkachse verschwenkbar mit dem Basisteil verbunden ist, daß im verschwenkten Zustand ein rückstellendes Drehmoment in Bezug auf die Drehachse auf das Sitzteil wirkt. Das Trägermittel kann beispielsweise durch eine starre oder höhenverstellbare Säule gebildet werden, an deren in Standposition oberen Ende das Sitzteil befestigt ist und die darunter eine Auskragung aufweist, mit der die Säule mit einem Gelenk verbunden ist, das auf dem Basisteil aufliegt. Das Trägermittel kann unterhalb der Auskragung einen herausragenden Teil aufweisen.
Die Sitzeigenschaften einer erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung werden entscheidend durch die Höhe (im folgenden: Schwenkhöhe H) des Sitzteils über einer horizontalen Bezugsebene des Gelenks und den radialen Abstand (im folgenden: Achsenverschiebung r) der aktuellen Schwenkachse von der Symmetrieachse des Gelenks (bzw. des Trägermittels), die von der Schwenkachse im unverschwenkten Zustand geschnitten wird, bestimmt. Die horizontalen Bezugsebene ist die Ebene, in der sich die aktuelle Schwenkachse des Sitzteils bei der Schwenkbewegung in Bezug auf das Basisteil befindet. Die Gesamtsitzhöhe der erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung setzt sich somit aus dem Abstand der Bezugsebene über dem Untergrund (Boden) und der Schwenkhöhe zusammen.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform besitzt eine erfindungsgemäße Sitzvorrichtung eine Vielzahl von neigbaren Sitzteilen, die beispielsweise zur Bildung einer sogenannten Systembestuhlung reihen- oder matrixartig an einem gemeinsamen Basisteil angebracht sind.
Erfindungsgemäße Sitzvorrichtungen besitzen die folgenden Vorteile. Erstens sind sie selbststabilisierend. Durch das Gewicht der sitzenden Person wird bei Verschwenken des Sitzteiles der Betrag des rückstellenden Drehmoments bestimmt, so daß die selbststabilisierende Wirkung bei beliebigen Massen auftritt (Gewichtsunabhängigkeit). Zweitens läßt sich die erfindungsgemäße Sitzvorrichtung mit geringem Aufwand höhenverstellbar aufbauen. Der Aufbau ist so einfach, daß eine Kompatibilität mit den Grundformen der Basisteile herkömmlicher Bürostühle gegeben ist. Ferner wird erstmalig ein Sitzaufbau beschrieben, der die Gestaltung einer aktiv-dynamischen Systembestuhlung ermöglicht. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Möglichkeit, die aktiv-dynamische, allseitig neigbare Sitzvorrichtung leicht in eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung, die nur in eine vorbestimmte Richtung neigbar ist (Schaukelzustand), oder in eine stabile, passive Sitzvorrichtung umzuwandeln.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Gelenk für eine Sitzvorrichtung, das vorzugsweise an der beschriebenen Sitzvorrichtung als Verbindung zwischen dem Sitzteil (oder dem Trägermittel) und dem Basisteil vorgesehen ist. Das Gelenk gemäß der Erfindung kann aber auch in allen anderen aktiv-dynamischen Stützvorrichtungen z. B. als Verbindung zwischen einem Trägerteil und einem Basisteil vorgesehen sein.
Das Gelenk umfaßt insbesondere eine untere Kurvenplatte, die mit einer gekrümmten unteren Mantelfläche in eine erste Schwenkrichtung schwenkbar auf einer ebenen Auflage des Basisteils aufliegt und eine ebene Oberseite besitzt, und eine obere Kurvenplatte, die mit einer gekrümmten unteren Mantelfläche in eine zweite Schwenkrichtung schwenkbar auf der Oberseite aufliegt und direkt oder über ein Trägermittel mit dem Sitzteil verbunden ist, wobei die erste und zweite Schwenkrichtung schräg oder senkrecht zueinander verlaufen.
Es wird ein achsenfreies, selbstrückstellendes Gelenk geschaffen, das eine Drehbarkeit (Schwenkbarkeit) des Sitzteils in Bezug auf das Basisteil simultan um zwei schräg oder senkrecht zueinander verlaufende, einen bestimmten Winkel (=0) bildende Achsen durch Auflage des Sitzteils auf nach unten gekrümmten Gelenkelementen bereitstellt, von denen ein unteres Gelenkelement auf einer Auflagefläche des Basisteils und ein oberes Gelenkelement auf einer Auflagefläche, die durch die Oberseite des unteren Gelenkelements gebildet wird, abrollbar angeordnet sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform stehen die Achsen senkrecht zueinander, so daß das Gelenk wie ein achsenfreies, kardanisches Gelenk wirkt. Es können aber auch andere Winkel zwischen den Achsen zur Erzielung bestimmter Vorzugsschwenkrichtungen vorgesehen sein. Die Auflageflächen sind vorzugsweise eben, können aber zur Erzielung bestimmter Schwenkeigenschaften auch gekrümmt sein. Die Gelenkelemente sind vorzugsweise Kurvenplatten mit in Betriebsposition nach unten gekrümmten Mantelflächen oder Stützkufen. Die Stützkufen (mindestens zwei) stellen Teilbereiche von Mantelflächen (oder teilweise geschlossene Mantelflächen) dar, die das jeweilige Abrollen der Gelenkelemente auf den Auflageflächen sicherstellen. Im folgenden wird ohne Beschränkung lediglich auf die geschlossenen Mantelflächen Bezug genommen, wobei die jeweiligen Merkmale des Gelenks entsprechend auch mit Stützkufen als nur teilweise geschlossene Mantelflächen realisierbar sind.
Die Krümmung der Mantelflächen oder der Flächen, in denen die Stützkufen liegen, entspricht der Form eines Ausschnitts einer Zylinderoberfläche. Je nach den zu erzielenden Schwenkeigenschaften ist der Zylinder ein Kreiszylinder oder ein elliptischer, hyperbolischer oder parabolischer Zylinder oder ein Zylinder mit einer anderweitigen Oberflächenkrümmung.
Das Gelenk besteht gemäß einer bevorzugten Ausführungsform aus einem übereinander angeordneten Kurvenplattenpaar, von dem eine untere Kurvenplatte eine gekrümmten untere Mantelfläche, die auf einer horizontalen Auflage des Basisteils aufliegt, und eine ebene, obere Mantelfläche besitzt, und eine obere Kurvenplatte mit einer gekrümmten unteren Mantelfläche auf der oberen Mantelfläche der unteren Kurvenplatte aufliegt und mit dem Sitzteil (ggf. über das Trägermittel) in fester Verbindung steht. Das Gelenk enthält ferner Ausrichtungsmittel, die zur gegenseitigen Ausrichtung der Kurvenplatten vorgesehen sind. Die Kurvenplatten sind so zueinander ausgerichtet, daß die Achsen der (gedachten) Zylinder entsprechend den Zylinderoberflächen einen vorbestimmten Winkel zueinander bilden, z. B. senkrecht zueinander stehen.
Im unverschwenkten Grundzustand des Sitzteils berührt jede untere Mantelfläche die jeweilige Auflagefläche entlang einer Scheitellinie maximaler Decke der Kurvenplatte und in einem verschwenkten Zustand berührt jede untere Mantelfläche die jeweilige Auflagefläche entlang einer geraden Auflagelinie parallel zu der Scheitellinie. Die Scheitellinie kann eine Symmetrielinie der Kurvenplatte bilden oder außermittig verlaufen. Weitere Berührungspunkte können sich durch die Ausrichtungsmittel ergeben. Die Kurvenplatten sind somit gegenüber der jeweiligen Auflagefläche um eine Auflagelinie schwenkbar, die jeweils eine lokale, bewegliche Schwenkachse bildet. Beide lokalen Schwenkachsen stehen schräg, vorzugsweise senkrecht, zueinander. Das Sitzteil besitzt dann gegenüber dem Basisteil eine mehrseitige, vorzugsweise allseitige, Verschwenkbarkeit nach Art einer kardanischen Achsenaufhängung, wobei die Lage der effektiven Sitzteilschwenkachse gegenüber dem Basisteil von der Lage der lokalen Schwenkachsen abhängt.
Die Kurvenplatten sind so zueinander ausgerichtet, daß bei jedem Verschwenken des Sitzteils dieses auf einer bestimmten Kugel-, Ellipsoid-, Hyperboloid- oder Paraboloidoberfläche oder anderweitig gekrümmten Oberfläche bewegt wird.
Es kann vorgesehen sein, daß die Krümmungsradien der Kurvenplatten verschieden sind (z. B. Krümmungsradius oben < Krümmungsradius unten).
Im Unterschied zur kardanischen Achsenaufhängung erlaubt es die Erfindung, die Krümmungsradien und die Höhe des Sitzteils über dem Basisteil derart auszuwählen, daß im durch eine Gewichtsbelastung verschwenkten Zustand des Sitzteils das auf eine Rückstellung in den Grundzustand gerichtetes Drehmoment gebildet wird. Die Krümmungsradien und die Höhe des Sitzteils werden vorzugsweise so ausgewählt, daß bei Auslenkung des Sitzteils simultan eine Verschiebung der Schwenkachse des Sitzteils in Bezug auf das Basisteil erfolgt, die größer als die Auslenkung ist, so daß das gebildete Drehmoment eine Rückstellkraft auf das Sitzteil bewirkt. Hierzu ist der effektive Krümmungsradius der Oberfläche, auf der sich das Sitzteil bewegt, größer oder gleich der senkrechten Höhe des Sitzteils (Angriffspunkt der Gewichtskraft) über der Bezugsebene, in der die effektiven Sitzteilschwenkachse liegt.
Die Kurvenplatten sind mit Ausrichtungsmitteln versehen, die die Ausrichtung der Scheitellinien senkrecht oder anderweitig schräg zueinander sicherstellen. Die Ausrichtungsmittel können eine Zentrierungseinrichtung in der Mitte der oberen Kurvenplatte, die mit einer Führungsausnehmung in der unteren Kurvenplatte zusammenwirkt, und/oder Eingriffselemente auf den Mantel- und/oder Auflageflächen umfassen. Um eine freie Verschwenkbarkeit der oberen Kurvenplatte mit einer durch die untere Kurvenplatte durchgehenden Zentrierungseinrichtung (z. B. ein Zapfen) oder Trägermittel sicherzustellen, besitzt die untere Kurvenplatte eine kanal- oder schlitzförmige Ausnehmung der gekrümmten Mantelfläche.
Ein Vorteil des Gelenks besteht im vereinfachten Aufbau der Verbindung zwischen Sitzteil und Basisteil. Es ist ein stetiges, stufenfreies, gleichmäßiges, allseitiges Verschwenken des Sitzteils ohne den Einsatz zusätzlicher elastischer Elemente möglich. Die Gestalt der Auflageflächen ermöglicht ein Verschwenken, das einem Abrollen auf einer ebenen Unterlage entspricht, und stellt jedoch sicher, das in jeder verschwenkten Position die Rückstellkraft entsprechend den oben erläuterten Prinzipien erfolgt. Das Gelenk erlaubt eine einfache Arretierbarkeit durch Festklammern der Zentrierungseinrichtung oder seitliches Einfahren von Arretierungskeilen in die Zwischenräume zwischen den gekrümmten Mantelflächen und den jeweiligen Auflageflächen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1:
eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Sitzvorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2:
eine schematische Seitenansicht eines Gelenks in Verbindung mit einem Sitzteil und einem Basisteil gemäß einer zweiten Ausführungsform einer Sitzvorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 3:
eine perspektivische Darstellung eines Gelenks gemäß der Erfindung;
Fig. 4:
eine Explosionsdarstellung eines Gelenks gemäß Figur 3;
Fig. 5:
eine Darstellung der oberen Kurvenplatte eines Gelenks gemäß der Erfindung;
Fig. 6:
eine Darstellung der unteren Kurvenplatte eines Gelenks gemäß der Erfindung;
Fig. 7:
eine herkömmliche aktiv-dynamische Sitzvorrichtung mit beweglichem Sitzteil (Stand der Technik);
Fig. 8:
eine weitere herkömmliche aktiv-dynamische Sitzvorrichtung mit beweglichem Sitzteil (Stand der Technik); und
Fign. 9A, 9B:
schematische Seitenansichten einer weiteren aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung.
Die Erfindung wird im folgenden insbesondere in Bezug auf die Verbindung zwischen einem Sitzteil und einem Basisteil beschrieben, die an sich als weitere Komponenten alle üblichen Teile einer herkömmlichen Sitzvorrichtung (Lehnen, Höhenverstellung etc.) umfassen können.
Die erfindungsgemäße Sitzvorrichtung gemäß Fig. 1 umfaßt ein Sitzteil 40 (aus Übersichtlichkeitsgründen verkleinert dargestellt), das an einem Trägermittel 22 befestigt ist, das über das Gelenk 10 mit dem Basisteil 50 verbunden ist. Die Sitzvorrichtung steht fest oder rollend mit dem Basisteil 50 auf einem Untergrund 80, so daß sich in Standposition das Sitzteil 40 am oberen Ende des Trägermittels 22 befindet. Das Sitzteil 40 umfaßt eine Sitzplatte 41, die an ihrer Oberseite je nach Anwendungsfall mit einer passenden Formung oder Polsterung 42 versehen ist. Das Trägermittel 22 wird vorzugsweise durch eine höhenverstellbare Gasfedersäule gebildet und besitzt am oberen Ende eine seitliche Auskragung 221, die mit dem Gelenk 10 zusammenwirkt. Das Gelenk 10 ist bei der dargestellten Ausführungsform eine Kurvenplattenauflage, die axialsymmetrisch zum Trägermittel 22 angeordnet ist. Die seitliche Auskragung 221 ist mit der oberen Kurvenplatte starr verbunden, durch die das Trägermittel hindurchführt. Das Trägermittel kann simultan als Führung des Gelenks in Bezug auf das Basisteil dienen. Die Kurvenplattenauflage, deren Einzelheiten unten beschrieben werden, wird von einer Auflage 52 des Basisteils 50 gehalten.
Die genannten Komponenten der Sitzvorrichtung wirken wie folgt zusammen. Wenn sich eine Person auf das Sitzteil 40 setzt, wird das Gelenk 10 einer Kraftwirkung ausgesetzt. Bildet die sitzende Person bei ruhigem, im wesentlichen axialsymmetrischem Sitz eine senkrecht nach unten gerichtete Gewichtskraft, so ist das Gelenk eine gleichförmig Auflage, wie es bei einer herkömmlichen passiven Sitzvorrichtung mit starrer, federnd gelagerter Säule der Fall ist. Bewegt sich jedoch die Person in eine horizontale Richtung (z. B. Schwenkrichtung S), so wird zusätzlich eine Auslenkkraft ausgeübt, unter deren Wirkung das Sitzteil 40 auf dem Basisteil 50 abrollt. Das Sitzteil 40 und das mit dem Sitzteil 40 fest verbundene Trägermittel 22 werden somit um eine Drehachse geschwenkt, die im wesentlichen in einer horizontalen Bezugsebene zwischen der Auskragung 221 und der Auflage 52 liegt. Die Schwenkachse liegt ferner im wesentlichen senkrecht zur horizontalen Bewegungsrichtung und bewegt sich beispielsweise von A nach A'. Da das Gelenk zwischen dem Trägermittel und dem Basisteil kein starres Lager bildet, ist der Ort der Schwenkachse beim Verschwenken nicht fest. Die horizontale Auslenkung des Sitzteils 40 erfolge in einer Richtung, die in der Zeichnungsebene liegt. Die Schwenkachse A' steht somit senkrecht auf der Zeichnungsebene und liegt in der Bezugsebene E (ebenfalls senkrecht auf der Zeichnungsebene). In diesem Zustand wirkt über das Trägermittel 22 auf das Sitzteil 40 ein Drehmoment, das in Bezug auf die Schwenkachse A' rückstellend in Richtung des Pfeiles R wirkt. Entsprechend wirkt auf das Sitzteil 40 eine Rückstellkraft, die eine Rückkehr in den unverschwenkten Zustand ohne zusätzlichen Muskelkraftaufwand der sitzenden Person ermöglicht. Die Größe des Drehmoments und somit die Sitzeigenschaften der Sitzvorrichtung werden durch die Schwenkhöhe H (s. Fig. 1) und die Achsenverschiebung r (= |AA'|) bestimmt. Wenn das Lot vom Punkt 43 der Kraftübertragung vom Sitzteil auf das Trägermittel die Bezugsebene E innerhalb des Abstandes A-A' schneidet, so wird das Rückstelldrehmoment ausgebildet. Für ein stabiles Sitzen muß gelten: r < tan Φ · H wobei Φ der Schwenkwinkel zwischen den Ausrichtungen des Sitzteils (oder des Trägermittels) im Grundzustand und im verschwenkten Zustand ist.
Bei der dargestellten Kurvenplattenauflage wird diese Bedingung erfüllt, falls der durch die Auflagekrümmungen gebildete, effektive Krümmungsradius des Gelenks größer als die Höhe H des Sitzteils über der aktuellen Drehachse ist. Bei kreiszylindrischen Kurvenplattenauflagen gleicher Krümmungsradien R muß somit R < H gelten. Bei Kurvenplattenauflagen mit Krümmungen gemäß anderer Kegelschnitte ist die Bedingung entsprechend ableitbar. Die Stabilität des Sitzteiles ist somit gewährleistet, solange der Ansatzpunkt 43 zwischen dem Sitzteil 40 und dem Trägermittel 22 nicht weiter als die Achsenverschiebung r von der vertikalen Symmetrieachse der Sitzvorrichtung abweicht.
Mit einem in Bezug auf die Verbindung zum Basisteil höhenveränderlichen Sitzteil läßt sich die erfindungsgemäße Sitzvorrichtung auch zum Sitzen im indifferenten oder labilen Gleichgewicht einrichten. Hierzu wird H derart verändert, daß jeweils r = tan Φ · H oder r > tan Φ · H gilt.
Die in den Fig. 1 dargestellte Sitzvorrichtung kann wie folgt modifiziert werden. Anstelle des festen Ansatzpunktes 43 kann ein Gelenk vorgesehen sein, wie es beispielsweise im deutschen Gebrauchsmuster DE-GM 295 16 794 beschrieben ist. In diesem Fall ist das Verschwenken des Sitzteils nicht wie bei einem starren Ansatz mit einer Sitzteilneigung verbunden. Vielmehr kann das Sitzteil horizontal ausgerichtet bleiben. Ferner kann das Trägermittel 22 eine mechanische Federung oder eine Gasfeder enthalten. Es kann ferner eine Höhenverstellvorrichtung am Trägermittel 22 vorgesehen sein.
Die Auskragung 221, das Gelenk 10 und die Auflage 52 können eine in Bezug auf das unverschwenkte Trägermittel axialsymmetrische (z.B. kreisförmige) oder außermittig versetzte oder auch eine anderweitige (z. B. rechteckige) Grundform besitzen. Das Basisteil 50 kann statt der dargestellten Kegelstumpfgestalt aus einzelnen Stützbeinen bestehen, die an ihren unteren Enden mit einem Bodenkreuz (z.B. DIN-gerecht mit fünf Auflagepunkten) angebracht sind. Ferner können zwischen dem Basisteil 50 und dem Untergrund 80 Trägerrollen oder -walzen angebracht sein.
Weitere Einzelheiten des Gelenks 10 gemäß der Erfindung werden anhand der in Figur 2 gezeigten Schnittansicht erläutert. Das Gelenk 10 mit einer oberen Kurvenplatte 20 und einer unteren Kurvenplatte 30 ist bei dieser Ausführungsform in Verbindung mit dem Sitzteil 40 und dem Basisteil 50 mit einem Zapfen 22 dargestellt, der das Trägermittel gemäß Figur 1 ersetzt. Die Einzelheiten des Gelenks sind in entsprechender Weise bei Anbringung des Trägermittels 22 gemäß Figur 1 an der oberen Kurvenplatte oder auch mit einer anderen als der beschriebenen kreiszylinderförmigen Oberflächenkrümmung realisierbar.
Die obere Kurvenplatte 20 ist bei dieser Ausführungsform mittig an der Unterseite des Sitzteils 40 befestigt. Die nach unten weisende Mantelfläche 21, deren Einzelheiten unten beschrieben werden, besitzt die Form einer Zylinderoberfläche und als Teil der Ausrichtungsmittel den vorragenden Zapfen 22. Der Zapfen 22 ist symmetrisch zur Mantelfläche und senkrecht zur Bezugsebene ausgerichtet, die durch die Ebene des Sitzteils gebildet wird (Horizontalebene im unverschwenkten Zustand), und dient der Führung des Gelenks in Bezug auf das Basisteil. Hierzu ist im Basisteil eine entsprechende Durchgangssaufnahme 51 vorgesehen, deren Durchmesser dem Zapfen soviel Spiel bietet, das ein Verschwenken des Sitzteils nicht behindert wird. Anstelle des zentralen Zapfens 22 kann als Ausrichtungsmittel auch eine äußere Führung vorgesehen sein, die die äußeren Umfangslinien der Kurvenplatten zueinander wiederum mit einem genügend großen Spielraum ausrichtet. Die untere Kurvenplatte 30 besitzt ebenfalls die Form einer Zylinderoberfläche mit nach unten weisender Krümmung.
Im Grundzustand (unverschwenkt) liegt die obere Kurvenplatte 20 entlang der Scheitellinie 23 der Zylinder-Mantelfläche 21 auf der ebenen Oberseite der unteren Kurvenplatte 30. Die untere Kurvenplatte 30 liegt wiederum auf einer oberen horizontalen Auflage 52 des Basisteils 50. Die nach unten weisende Auflagefläche 31, deren Einzelheiten unten beschrieben werden, besitzt ebenfalls die Form einer Zylinderoberfläche.
Die obere und untere Kurvenplatte 20, 30 sind so zusammengesetzt, daß die Scheitellinien senkrecht zueinander verlaufen. Die Scheitellinie 33 der unteren Kurvenplatte 30 verläuft niedriger als die Scheitellinie 23.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Perspektivansicht der Kurvenplattenanordnung des erfindungsgemäßen Gelenks in zusammengesetzter bzw. getrennter Darstellung. Die Kurvenplatten 20, 30 besitzen eine quadratische Grundfläche. Es ist jedoch auch eine beliebige rechteckige oder runde (siehe Fign. 5, 6) Grundfläche möglich. Die gekrümmten Mantelflächen 21, 31 sind bis an den Rand der Grundflächen geführt. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Der Zapfen 22 ist aus Übersichtlichkeitsgründen nach oben und unten weit hinausragend gezeichnet. Er kann durch eine höhenverstellbare Gasfeder (siehe Figur 1) ersetzt sein, an deren Oberende das Sitzteil befestigt ist. Es ist nicht zwingend erforderlich, das die Gelenkteile mit dem Zapfen versehen sind.
An der unteren Kurvenplatte ist in den Figuren 3 und 4 eine Ausnehmung 32 erkennbar, die kanal- oder schlitzförmig parallel zur Scheitellinie der Zylinderfläche bzw. parallel zur Schwenkrichtung der oberen Kurvenplatte verläuft und beim Schwenken Platz für den durchgehenden Zapfen 22 schafft. Die Länge der Ausnehmung 32 ist somit an die maximale Auslenkung des Zapfens 22 angepaßt. Bei einer alternativen Gestaltung der Ausnehmung (siehe Figur 6) ist diese ein Kanal 32 mit einem kreisförmigem Querschnitt entsprechend der maximale Auslenkung des Zapfens.
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf die untere Mantelfläche und zwei Schnittansichten der oberen Kurvenplatte 20 gemäß der oben gezeigten zweiten Ausführungsform mit dem Zapfen 22 an der oberen Kurvenplatte. Bei der ersten Ausführungsform besitzt die obere Kurvenplatte anstelle des Zapfens eine durchgehende Ausnehmung, durch die das Trägermittel ragt und an dessen oberen Rand die Auskragung 221 des Trägermittels befestigt ist. Gemäß Figur 5A besitzt die erste Kurvenplatte eine kreisrunde Gestalt (abweichend vom eckigen Grundriß gemäß Fig. 2) mit einem Radius, der dem Radius der unteren Kurvenplatte entspricht. Dies ist jedoch nicht zwingend. Es können auch verschiedene Größen vorgesehen sein.
Die Auflagefläche 21 ist unter Bildung einer Scheitellinie 23 derart gekrümmt, daß ein Schnitt senkrecht zur Scheitellinie 23 (Figur 5B) eine kreisrunde Begrenzung und ein Schnitt parallel zur Scheitellinie 23 (Figur 5C) eine gerade Begrenzung ergibt. Die Auflagefläche 21 besitzt somit die Gestalt eine Zylinderoberfläche. Die Scheitellinie 23 befindet sich hier symmetrisch in der Mitte der Kurvenplatte (Figur 5A). Bei anders gekrümmten Mantelflächen kann die Scheitellinie dem Ausschnitt einer Hyperbel, Ellipse, Parabel oder anderen Kurvenform folgen. Es kann vorgesehen sein, daß die Scheitellinie keine Symmetrielinie bildet, sondern in Sitzrichtung vor oder hinter dem Trägermittel angeordnet ist. Damit wird ein asymmetrisches Sitzen zur Anpassung an bestimmte Sitzphysiologien erzielt.
Die Figuren 5A - 5C zeigen ferner schematische Illustrationen der Ausrichtungsmittel, die neben dem Zapfen 22 auch Verzahnungen 60 umfassen können, die mit entsprechenden Löchern 70 auf der Auflagefläche (Oberseite der unteren Kurvenplatte) zusammenwirken. Die Zahl und Position der Verzahnungen ist vorzugsweise so gewählt, daß in jeder Schwenkposition des Sitzteils mindestens zwei Zahn-Loch-Paare ineinandergreifen und so gemeinsam mit dem Zapfen die Ausrichtung der Auflageflächen sicherstellen. Es können auf jeder Kurvenplatte Verzahnungen und/oder Löcher vorgesehen sein. Die Verzahnungen 60 und Löcher besitzen eine sich zum Ende bzw. zum Boden hin verjüngende Form. Alternativ können anstelle der Verzahnungen/Löcher auch ineinandergreifende Wellungen (Nuten und Schienen) auf der unteren Mantelfläche der oberen Kurvenplatte bzw. oberen Auflageseite der unteren Kurvenplatte vorgesehen sein.
Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf die untere Mantelfläche und zwei Schnittansichten der unteren Kurvenplatte. Gemäß Figur 6A besitzt die untere Kurvenplatte eine kreisrunde Gestalt mit einer mittigen Aussparung 35. Die untere Kurvenplatte ist einstückig wie die erste Kurvenplatte mit anschließendem Einfräsen der Aussparung 35 oder aus zwei Plattenteilen 30A, 30B auf einem gemeinsamen Träger 34 gebildet. Die Plattenteilen 30A, 30B wirken wie Stützkufen. Am Boden der Aussparung 35 befindet sich als Teil der Ausnehmung 32 eine Öffnung, die mit der Durchgangsaufnahme 51 des Basisteils ausgerichtet ist. Die kanalförmige Ausnehmung 32, die hier Teil der Aussparung 35 ist, bildet einen Spielraum für den Zapfen 22 (oder bei der ersten Ausführungsform für das Trägermittel) bei Verschwenken des Sitzteils. Im Unterschied zu der in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsform besitzt die Ausnehmung 32 gemäß Figur 6 jedoch ohne Vorzugsrichtung eine derartige Breite, daß in der Schwenkrichtung der oberen Kurvenplatte (Beispiel: parallel zur Scheitellinie 33) genügend Spielraum für die Schwenkbewegung des durchragenden Trägermittels oder Zapfens gebildet wird.
Die Mantelfläche 31A, 31B ist unter Bildung einer Scheitellinie 33 derart gekrümmt, daß ein Schnitt senkrecht zur Scheitellinie 33 (Figur 6B) eine kreisrunde Begrenzung und ein Schnitt parallel zur Scheitellinie 33 (Figur 6C) eine gerade Begrenzung ergibt. Die Mantelfläche 31A, 31B besitzt somit ebenfalls die Gestalt eine Zylinderoberfläche. Die Scheitellinie 33 befindet sich vorzugsweise symmetrisch in der Mitte der Kurvenplatte (Figur 6A).
Die Krümmungsradien der Mantelflächen 21 und 31A, 31B sind gleich groß dargestellt. Die Grundrisse der Kurvenplatten (Gelenkflächen) besitzen charakteristische Dimensionen, die vorzugsweise derart ausgewählt sind, daß ein sicheres Verschwenken des Sitzteils beispielsweise gemäß der DIN-Norm (Auslenkung rund 10 cm aus dem Grundzustand) möglich ist. Die Gelenkflächen können beispielsweise Seitenmaße von rd. 20 cm besitzen. Die Krümmungsradien können dann beispielsweise im Bereich von rd. 20 cm bis 30 cm liegen. Die Kurvenplatten bestehen vorzugsweise aus Kunststoff-Spritzgußmaterial, welches vorteilhafterweise ein geräuscharmes Verschwenken ermöglicht.
Die Figuren 6A - 6C zeigen entsprechend Illustrationen der Ausrichtungsmittel, die durch den Verzahnungen 60 entsprechenden Löchern 70 auf der ebenen Oberseite 36 gebildet werden.
Eine bevorzugte Anwendung der Erfindung ist der Einsatz des Gelenks an einer Sitzvorrichtung, wie sie in den Figuren 9A, 9B gezeigt und deren Funktion oben erläutert ist, anstelle der Verbindung mit elastischen Elementen.
Die dynamischen Eigenschaften des Gelenks zwischen dem Sitzteil und dem Basisteil können durch zusätzliche (nicht dargestellte) Bauteile zur Bildung eines asymmetrischen Verhaltens verändert werden. Beispielsweise ist es möglich, das Gelenk so einzurichten, daß das Trägermittel 22 mit dem Sitzteil 40 nur um vorbestimmte Drehachsen verschwenkbar ist, die beispielsweise parallel zu einer festen Bezugsrichtung verlaufen. In diesem Fall ist lediglich eine Schaukelbewegung der Sitzvorrichtung möglich, die aber auch unter der erfindungsgemäßen Wirkung eines Rückstelldrehmoments steht. Es können ferner Bauteile zur zeitweisen Verhinderung der Verschwenkbarkeit vorgesehen sein. Ein Blockierungsmittel zur senkrechten Fixierung des Trägermittels mit dem Sitzteil kann beispielsweise im Bereich des Gelenks durch eine keilförmige Blockierung der Kurvenplatten oder am unteren Ende des Trägermittels durch eine Führungsaufnahme gebildet werden. Im letzteren Fall kann beispielsweise ein am unteren Ende des Trägermittels 22 vorgesehener Dorn mit einer einstellbaren Befestigungsöse zusammenwirken.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird eine reihen- oder matrixartige Anordnung von Sitzteilen auf einem gemeinsamen Basisteil in Form einer Systembestuhlung bereitgestellt. Das Basisteil bildet für jedes Sitzteil eine Auflage 52 (siehe Figur 1 oder 2). Die Eigenschaften der Rückstellverbindung und somit die dynamischen Eigenschaften der Sitzvorrichtung lassen sich einfach an die jeweilige Anwendung anpassen. Beispielsweise ist im Fall einer Zuschauerraumbestuhlung die Verschwenkbarkeit auf geringe Auslenkungen eingerichtet (kleine Schwenkhöhe H, kleine Achsenverschiebung r). Bei Systembestuhlungen beispielsweise für Schul- oder Seminarräume kann die Verschwenkbarkeit zu größeren Auslenkungen eingerichtet sein.

Claims (16)

  1. Sitzvorrichtung mit einem Basisteil (50) und mindestens einem Sitzteil (40), das zur Aufnahme einer Gewichtsbelastung eingerichtet und in Bezug auf das Basisteil durch eine Schwenkbewegung von einem Grundzustand in einen verschwenkten Zustand beweglich ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Sitzteil derart über ein Gelenk (10) mit dem Basisteil verbunden ist, daß im verschwenkten Zustand durch die Gewichtsbelastung am Sitzteil ein Drehmoment ausgebildet wird, durch das das Sitzteil in Bezug auf eine Schwenkachse (A') der Schwenkbewegung einen Hebel bildet, der auf eine Rückstellung des Sitzteils in den Grundzustand gerichtet ist.
  2. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem ein durch das Gelenk (10) ragendes Trägermittel (22) mit einem oberen Ende am Sitzteil und mit einer seitlichen Auskragung (221) am Gelenk (10) befestigt ist.
  3. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, bei der das Gelenk eine Auflage aus nach unten gekrümmten Gelenkelementen bildet, die dazu ausgebildet sind, eine Schwenkbarkeit des Sitzteils in Bezug auf das Basisteil simultan um zwei schräg oder senkrecht zueinander verlaufende Achsen bereitzustellen.
  4. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 3, bei der die Gelenkelemente ein unteres Gelenkelement, das auf einer Auflagefläche des Basisteils abrollbar angeordnet ist, und ein oberes Gelenkelement umfassen, das auf einer Auflagefläche abrollbar angeordnet ist, die durch die Oberseite des unteren Gelenkelements gebildet wird.
  5. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 4, bei der die Gelenkelemente ein achsenfreies, kardanisches Gelenk bilden.
  6. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 4, bei der die Gelenkelemente um Achsen abrollbar angeordnet sind, die einen vorbestimmten Winkel zur Erzielung bestimmter Vorzugsschwenkrichtungen aufweisen.
  7. Sitzvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Gelenkelemente Kurvenplatten (20, 30) mit in Betriebsposition nach unten gekrümmten Mantelflächen (21, 31) oder Stützkufen sind.
  8. Sitzvorrichtung gemäß Anspruch 7, bei der die Krümmung der Mantelflächen oder der Flächen, in denen die Stützkufen liegen, der Form eines Ausschnitts einer Zylinderoberfläche entspricht.
  9. Sitzvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Systembestuhlung bildet, bei der eine Vielzahl von Sitzteilen jeweils über ein Gelenk reihenweise mit einem gemeinsamen Basisteil verbunden sind.
  10. Gelenk (10) zur Kopplung eines Basisteils (50) und eines gegenüber dem Basisteil verschwenkbaren Sitzteils (40) einer Sitzvorrichtung, mit einer unteren Kurvenplatte (30), die mit einer gekrümmten unteren Mantelfläche (31) in eine erste Schwenkrichtung schwenkbar auf einer ebenen Auflage (52) des Basisteils (50) aufliegt und eine ebene Oberseite (36) besitzt, und einer oberen Kurvenplatte (20), die mit einer gekrümmten unteren Mantelfläche (21) in eine zweite Schwenkrichtung schwenkbar auf der Oberseite (36) aufliegt und direkt oder über ein Trägermittel (22) mit dem Sitzteil verbunden ist, wobei die erste und zweite Schwenkrichtung schräg oder senkrecht zueinander verlaufen.
  11. Gelenk gemäß Anspruch 10, bei dem die gekrümmten Mantelflächen zumindest teilweise geschlossen sind und die Gestalt von Ausschnitten von Zylinderoberflächen besitzen.
  12. Gelenk gemäß Anspruch 11, bei dem die Zylinderoberflächen Kreiszylindern oder elliptischen, hyperbolischen oder parabolischer Zylindern entsprechen.
  13. Gelenk gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem das Sitzteil in Bezug auf das Basisteil um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und die Krümmungsradien der Mantelflächen (21, 31) größer oder gleich der Höhe des Sitzteils über der Schwenkachse sind.
  14. Gelenk gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, bei dem die untere Kurvenplatte (30) eine Ausnehmung (32) in Form eines geraden Kanals oder Schlitzes besitzt.
  15. Gelenk gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, bei dem Ausrichtungsmittel vorgesehen sind, die eine zapfenförmige Zentrierungseinrichtung (22) in der Mitte der oberen Kurvenplatte umfassen, die durch eine Öffnung (35) und die Ausnehmung (32) der unteren Kurvenplatte ragt.
  16. Gelenk gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, bei dem Ausrichtungsmittel vorgesehen sind, die Eingriffselemente (60, 70) auf der unteren Mantelfläche der oberen Kurvenplatte und/oder der Oberseite der unteren Kurvenplatte umfassen.
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