EP0920391A1 - Process and device for control and monitoring a traffic control system - Google Patents

Process and device for control and monitoring a traffic control system

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Publication number
EP0920391A1
EP0920391A1 EP97934402A EP97934402A EP0920391A1 EP 0920391 A1 EP0920391 A1 EP 0920391A1 EP 97934402 A EP97934402 A EP 97934402A EP 97934402 A EP97934402 A EP 97934402A EP 0920391 A1 EP0920391 A1 EP 0920391A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control process
route
control
principle
test process
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97934402A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0920391B1 (en
Inventor
Stephan Germann
Roland Gutknecht
Urs Zünd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Publication of EP0920391A1 publication Critical patent/EP0920391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0920391B1 publication Critical patent/EP0920391B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device according to the preamble of patent claims 1 and 10, respectively.
  • target group information is stored in track elements which are provided in the vicinity of points lying at an angle, by means of which the route search is simplified.
  • the correct definition and decentralized storage of the information in the corresponding storage units requires a corresponding effort.
  • EP 0 683 082 A1 also describes a device in which the operator of a control system is relieved of monitoring tasks as far as possible. Switching state combinations that have already been set are read out by a display device and checked for compatibility with logical rules stored in a data processing system. These logical rules must be created when configuring a signal box and checked for correctness. In order to ensure comprehensive security, error-free logic rules must therefore be provided for all switching states that may occur with great effort.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for the control and monitoring of a traffic control system having actuating and monitoring elements, by means of which at least two lanes for track-bound vehicles can be set with little effort, taking into account high safety requirements. Furthermore, a traffic control system working according to the method according to the invention is to be created, which can be configured with little effort and which ensures a high safety standard.
  • the method according to the invention allows the simple project planning of traffic engineering systems, in particular of electronic signal boxes in railway engineering.
  • the use of two independent control and monitoring methods results in less effort for project planning of the system and increased operational reliability.
  • With the request to set up a route all control elements belonging to this route are blocked by a control process in relation to other requests to set up further routes and controls and are then made, each of the changes in the positions or states of the control elements to be carried out by the control process only after successful Admissibility is checked by an audit process that is independent of the tax process.
  • the control process can therefore with can be realized with less effort, since the safety verification is carried out by a test process that is independent of the control process due to a diversified check of the admissibility of changes in the positions or states of the control elements.
  • the control process preferably works according to the closure panel principle.
  • the monitoring of the assembly and, if necessary, also the dismantling of the guideway, which is caused by the control process according to the locking panel principle, is carried out in this case according to the Spu ⁇ lan principle, by checking on a case-by-case basis whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and provided for an already created route can be used and are therefore already saved.
  • the control process which works according to the locking panel principle, can be easily configured by creating a table in which the positions and states of the control elements provided for the individual routes are entered.
  • the routes can therefore be switched easily, eliminating the need for a complex route search based on the Spu ⁇ lan principle with the problems described above.
  • To check the positions and states provided by the control process for the actuators through the test process advantageously takes place according to the principle of the Spu ⁇ lan, by which all positions and states of the actuators blocked for other routes are taken into account.
  • the positions and states to be switched are therefore not checked on the basis of a large number of logical rules created in advance, but on the basis of the actual state of the entire system. This comprehensive inspection results in increased operational reliability.
  • the test is carried out according to the Spu ⁇ lan principle with little effort, since the correct and complete creation of test rules for route setting, which is associated with a great deal of effort, is no longer necessary.
  • the control process is also possible to implement the control process with reduced effort according to the Spu ⁇ lan principle.
  • the test process which is independent of the control process, is implemented in this case according to the locking panel principle.
  • the measures according to the invention therefore, adapted to a planned track topology and to a required security level, allow a system control based on two independent processes to be implemented with the least possible effort.
  • the control process for smaller plants is preferably implemented according to the sliding table principle and for larger plants according to the Spu ⁇ lan principle. Larger expenses for the implementation of the control process do not apply, however, since the required safety certificate can be more easily fulfilled by using the test process that is independent of the control process.
  • FIG. 1 shows a railway system with two tracks running in parallel, which can be connected to one another via two connecting tracks and two switches each
  • FIG. 2 shows the layout of the system according to FIG. 1
  • 3 shows the Spu ⁇ lan of a created route from C to B
  • Fig. 4 shows the Spu ⁇ ian of a created route from A to D.
  • FIG. 1 shows a railway installation with two tracks GL1, GL2 running in parallel from A to B or from C to D, which have two connecting tracks GL12, GL21 and two points W1, W3 and W4 connecting to these connecting tracks GL12, GL21 , W2 are interconnectable.
  • the tracks GL1, GL2 are divided into different areas, which are monitored by Freimeldem FM1, ..., FM14.
  • the track areas around the turnouts W1, ..., W4 up to the middle of the associated connecting track GL12, GL21 are monitored by the free detectors FM3, FM5, FM10 and FM12.
  • Signals S1, S4, S5 and S8 are provided following the areas associated with the free detectors FM1, FM7, FM8 and FM14.
  • Signals S2 and S3 or S6 and S7 are assigned to the areas belonging to the free detectors FM4 and FM11.
  • the track elements S1 S8, W1 W4, FM1, _ .., FM14 are in the states given in Table 1 below.
  • This table 1 corresponds to the table described in DE-AS 10 30 383, in which the target loads of all the route elements to be involved in the individual routes are stored.
  • the routes 1 5 can therefore be set using a control process. (Element) Track 1 Track 2 Track 3 Track 4 Track 5
  • a command is drawn up according to the locking plate principle and an independent check based on the flushing principle.
  • the inspection according to the Spu ⁇ lan principle guarantees a high level of security. Since the route search and process control based on the Spu ⁇ lan principle is no longer required, there is little effort for the project planning and implementation of the test process.
  • the monitoring of the set-up and possibly also the dismantling of the route by the control process according to the locking panel principle is carried out according to the Spu ⁇ lan principle by occasionally checking whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and set for an already created route are used and are therefore blocked.
  • control process and the independent test process can be controlled by software that is stored in parallel or separately operated computers or even in a single computer.
  • the control process is controlled by a control process computer PR1 and the test process is controlled by a test process computer PR2.
  • the control process computer PR1 has a memory which is used, among other things, to store the data on the closure panel.
  • the test process computer PR2 has a memory which is used, among other things, for storing the set travel routes and preferably also for storing the Spu ⁇ lanes of the monitored route network.
  • the control of the control elements and the monitoring of the states of the track elements is carried out as in the interlockings known from the prior art.
  • route 1 When route 1 is created by the control process, all associated control elements are blocked against other requirements for routes and operations. If route 5 has already been set, the states of the track elements belonging to route 5 are stored in the test process computer PR2. The control process is able to set the travel routes automatically. To ensure the required security, old control commands generated by the control process according to the locking panel principle are verified element by element in the test process according to the Spu ⁇ lan principle based on the actual positions of the control elements and the information provided by the monitoring elements and taking into account the routes already created, especially with regard to enemy routes Edge protection checked and released if no conflicts are found. However, if an error occurs in the control process and e.g.
  • Signal S3 is to be set to run, although signal S3 is set to stop for route 5 already created (see Table 3), this is immediately determined by the test process on the basis of the states of the track elements associated with route 5 in the test computer, after which the control process stopped and an error is reported.
  • the test process can also determine whether the flank protection is guaranteed for the set travel path.
  • the side protection is ensured by the switch W1 and the signals S3 and S8.
  • the switch W1 is locked in the "straight” state and the signals S3 and S8 in the "stop” state.
  • the edge protection is guaranteed by the signals S2, S5 and S4.
  • the signals S3 and S8 blocked in the "Halt" state.
  • the test process can again determine whether there are conflicts with the other routes or regulations. After the route has been released (for example, route 1 has been released after route 5 has been dismantled), its data become available stored in the memory of the test process computer PR2 and used to check the actions of the control process.
  • the control process can be used to set a route after an order has been placed, e.g. it is determined whether the elements designated in the corresponding line of the locking board (table) are used for other routes, or reserved or released for switching (the control process therefore sees no route, but the arbitrarily arranged elements of a line of the locking board).
  • the check is carried out according to the Spu ⁇ lan principle.
  • the test process which works according to the Spu ⁇ lan principle, has the data of the track topology at least for each adjustable route. The check can be carried out with more or less effort. For example, is only checked whether the changes intended by the control process lead to the correct setting of the route. E.g.
  • the testing process can include other framework conditions, e.g. Check edge protection, maximum permissible speed, etc.
  • the check is preferably carried out, as described in the section above, after the reservation of all the elements specified in one line of the closure panel. After a successful test, the route will be stopped altogether. It is also possible to carry out the test before changing each element.
  • the test process operating according to the Spu ⁇ lan principle is linked to a parameter list which allows customer-specific settings to be checked which are carried out by the control process and which are independent of the topology of the route to be set (for example, for a route , which serves the express train traffic, a decentrally arranged signal lamp can be integrated).
  • the signal lamp is therefore included as an element in the relevant line of the closure panel and monitored by the test process using the parameter list.
  • control process is carried out more simply according to the sealing board principle in small systems and more simply according to the Spu ⁇ lan principle in larger systems (the testing process is accordingly carried out according to the Spu ⁇ lan or sealing board principle).
  • the control process can be implemented without major differences in terms of effort according to the closure panel principle or the Spu ⁇ lan principle.
  • systems tend to grow and products gradually, with each generation a larger one Should have scope of services.
  • the choice of principle for the implementation of the control process must therefore be made on a case-by-case basis, taking into account the existing framework conditions and the development forecasts made.
  • the scope of performance of both processes is preferably coordinated with one another, taking into account the overall security requirements to be met.
  • the performance of the control process can be reduced in relation to the fulfillment of the safety requirements if the scope of services for the test process is chosen to be correspondingly larger.

Abstract

This invention concerns a process for control and monitoring of a traffic control system which has actuators and monitoring elements and by means of which at least two traffic tracks for railborne vehicles can be controlled by a control process which, upon request for allocation of a route, blocks all the actuators belonging to this route against other requests to create additional routes and control operations and carries out the request. To that effect, each of the changes in the positions or conditions of the actuators to be carried out by the control process, takes place only after successful testing for permissibility by a test process which is independent of the control process and which, in each case, tests whether the actuators and/or monitoring elements to be blocked or to be actuated for the allocation or release of the route already are in use and, thus, have been blocked.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Überwachung einer verkehrstechnischen AnlageMethod and device for controlling and monitoring a traffic engineering system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 10.The present invention relates to a method and a device according to the preamble of patent claims 1 and 10, respectively.
Zur Erstellung von Fahrwegen kommen in Stellwerken für den Eisenbahnverkehr verschiedene Verfahren zur Anwendung. Nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitende elektronische Stellwerke weisen einen Speicher auf, in dem alle stellbaren Fahrstrassen aufgezeichnet sind. In der DE-AS 10 30 383 (siehe auch DE-PS 35 35 785 C2, Spalte 4, Zeilen 38-47) ist ein elektronisches Stellwerk beschrieben, bei dem die Soll-Beanspruchungen aller an den einzelnen Fahrwegen zu beteiligenden Fahrwegelemente in einer in einem Speicher vorgesehenen Tabelle abgelegt sind. Aus den Abweichungen zwischen Soll- und Ist- Beanspruchungen werden die Stellaufträge für die einzelnen Fahrwegelemente abgeleitet. Dies erfordert jedoch einen hohen Speicheraufwand, der mit der Gr sse der zu steuernden Anlage deutlich zunimmt. Bei einem grösseren Bahnhof können u.U. mehr als 50O00 Start/Zielkombinationen einstellbar sein. Dabei muss gewährleistet sein, dass alle Daten der wahlweise einstellbaren Fahrwege korrekt gewählt und abgespeichert wurden, um die geforderte Sicherheit zu erreichen.Various procedures are used in the construction of signal boxes for railway traffic. Electronic interlockings operating according to the locking board principle have a memory in which all adjustable routes are recorded. In DE-AS 10 30 383 (see also DE-PS 35 35 785 C2, column 4, lines 38-47) an electronic signal box is described in which the target stresses of all route elements to be involved in the individual routes are in one in a table provided for storage are stored. The positioning orders for the individual track elements are derived from the deviations between the target and actual loads. However, this requires a large amount of memory, which increases significantly with the size of the system to be controlled. At a larger train station, more than 5000 start / finish combinations can be set. It must be ensured that all data on the optionally adjustable routes have been correctly selected and saved in order to achieve the required safety.
Zur Gewährleistung grösstmöglicher Sicherheit werden heute jedoch primär elektronische Spurplanstellwerke eingesetzt, wie sie z.B. in der DE-PS 32 32 308 beschrieben sind. Im Rahmen der Fahrwegsuche werden darin Datenworte von den durch Start und Ziel markierten Rechnern in das spurplanmässig ver- maschte Rechnerverbundsystem eingegeben und dabei für sehr viele Weichen Datenworte hinterlegt, von denen ein grosser Teil später nicht benötigt wird. Das unnötige Ablegen und Löschen von Datenworten führt bei diesem elektronischen Stellwerk zu "überflüssigen" Verarbeitungsprozeduren, die insbesondere bei komplexen Anlagen einen nicht mehr vertretbaren Umfang annehmen.To ensure the greatest possible security, however, electronic track interlockings are primarily used today, e.g. are described in DE-PS 32 32 308. As part of the route search, data words from the computers marked by the start and destination are entered into the computer network system, which is meshed according to the track plan, and data words are stored for a large number of switches, a large part of which is not required later. The unnecessary storage and deletion of data words leads to "superfluous" processing procedures with this electronic signal box, which assume an unacceptable scope, especially in complex systems.
Zur Reduktion des Aufwandes wird in einem aus der DE-PS 35 35 785 C2 bekannten Verfahren in Gleiselementen, die in der Nähe von spitz-liegenden Weichen vorgesehen sind, eine Zielgrυppeninformation abgelegt, durch die die Fahrwegsuche vereinfacht wird. Die korrekte Festlegung und dezentrale Abspeicherung der Informationen in den entsprechenden Speichereinheiten bedingt jedoch einen entsprechen- den Aufwand.To reduce the effort, in a method known from DE-PS 35 35 785 C2, target group information is stored in track elements which are provided in the vicinity of points lying at an angle, by means of which the route search is simplified. However, the correct definition and decentralized storage of the information in the corresponding storage units requires a corresponding effort.
Eine Vereinfachung der Überwachung der von einem nach dem Spurplanprinzip arbeitenden elektronischen Stellwerks gesteuerten Anlage ist in der DE 43 20 574 A1 beschrieben. Darin werden einzelne Teilsteuerungen gleichzeitig mehreren Spurelementen zugeordnet, um für diese bezüglich Freimeldung und Auflösung gemeinsam wirksam zu werden. Dadurch werden Betriebsstörungen vermieden, die durch kurzfristig auftretende unterschiedliche Arbeitszustände der einzelnen Spurelemente ansonsten auftreten könnten. Auch diese vorteilhafte Lösung ist jedoch nicht geeignet, eine grössere Vereinfachung des elektronischen Stellwerks herbeizuführen. Von Bedeutung ist femer die Beachtung der geforderten Sicherheitsstandards. In der DE-PS 32 32 308 werden eventuelle Bauelementenausfälle, die zur Veränderung übertragener Daten führen können, durch die Übertragung und den Vergleich antivalenter Datenworte erkannt. Dies führt jedoch zu einem zusätzlichen Aufwand, ohne dass dadurch eine umfassende Sicherheitsprüfung erfolgt wäre.A simplification of the monitoring of the system controlled by an electronic signal box operating according to the track plan principle is described in DE 43 20 574 A1. In it, individual partial controls are assigned to several track elements at the same time, so that they can work together for free detection and resolution. This avoids operational disruptions that could otherwise occur due to the different working conditions of the individual track elements occurring at short notice. However, this advantageous solution is also not suitable for simplifying the electronic interlocking to a greater extent. It is also important to observe the required safety standards. In DE-PS 32 32 308, possible component failures that can lead to changes in transmitted data are recognized by the transmission and comparison of non-equivalent data words. However, this leads to additional effort, without a comprehensive security check being carried out as a result.
Aus der DE-AS 24 02 875 ist bekannt, dass Schutz vor Verarbeitungsfehlem erzielt werden kann, indem alle sicherheitstechnisch wichtigen Befehle mit praktisch doppeltem Aufwand auf zwei unabhängigen Wegen erarbeitet werden, wobei beim Betrieb mit nur einem Rechner die doppelte Befehlserarbeitung mit zwei unterschiedlichen Programmen und zwischengeschaltetem Befehlsprüfprogramm durchgeführt wird, durch das die erarbeiteten Befehle verglichen werden.From DE-AS 24 02 875 it is known that protection against processing errors can be achieved in that all safety-relevant commands are worked out with practically twice the effort in two independent ways, with operation with only one computer, double command processing with two different programs and intermediate command check program is carried out, by which the developed commands are compared.
In der EP 0 683 082 A1 Ist femer eine Einrichtung beschrieben, bei der der Bediener einer Steuerungsanlage von Überwachungsaufgaben weitestgeheπd entlastet wird. Dabei werden bereits eingestellte Schaltzustandskombinationen von einer Anzeigevorrichtung ausgelesen und bezüglich der Verträglich- keit mit in einer Datenverarbeitungsanlage gespeicherten logischen Regeln geprüft. Diese logischen Regeln sind bei der Projektierung eines Stellwerks zu erstellen und bezüglich Korrektheit zu überprüfen. Um eine umfassende Sicherheit zu gewährleisten, müssen daher mit einem grossen Aufwand für alle möglicherweise auftretenden Schaltzustände fehlerfreie logische Regeln vorgesehen werden.EP 0 683 082 A1 also describes a device in which the operator of a control system is relieved of monitoring tasks as far as possible. Switching state combinations that have already been set are read out by a display device and checked for compatibility with logical rules stored in a data processing system. These logical rules must be created when configuring a signal box and checked for correctness. In order to ensure comprehensive security, error-free logic rules must therefore be provided for all switching states that may occur with great effort.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Steuerung und Überwachung einer Stell- und Überwachungselemente aufweisenden verkehrstechnischen Anlage anzugeben, durch welches unter Beachtung hoher Sicherheitsanforderungen wenigstens zwei Fahrspuren für spurgebundene Fahrzeuge mit geringem Aufwand einstellbar sind. Femer soll eine nach dem erfin- dungsgemässen Verfahren arbeitende verkehrstechnische Steuerungsanlage geschaffen werden, die mit geringem Aufwand projektiert werden kann und die einen hohen Sicherheitsstandard gewährleistet.The present invention is therefore based on the object of specifying a method for the control and monitoring of a traffic control system having actuating and monitoring elements, by means of which at least two lanes for track-bound vehicles can be set with little effort, taking into account high safety requirements. Furthermore, a traffic control system working according to the method according to the invention is to be created, which can be configured with little effort and which ensures a high safety standard.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 bzw. 8 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the measures specified in the characterizing part of patent claim 1 or 8. Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.
Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt die einfache Projektierung von verkehrstechnischen Anlagen, insbesondere von elektronischen Stellwerken in der Eisenbahntechnik. Durch die Verwendung von zwei voneinander unabhängigen Verfahren für die Steuerung und Überwachung, ergeben sich gleichzeitig ein geringerer Aufwand für die Projektierung der Anlage sowie eine erhöhte Betriebssicherheit. Mit der Auf- forderung zum Aufbau eines Fahrweges werden alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente von einem Steuerprozess gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen gesperrt und danach gestellt, wobei jede der durch den Steuerprozess durchzuführende Änderung der Lagen oder Zustände der Stellelemente erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steuerprozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt. Der Steuerprozess kann daher mit geringerem Aufwand realisiert werden, da der Sicherheitsnachweis aufgrund einer diversitären Überprüfung der Zulässigkeit der Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente durch einen vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt.The method according to the invention allows the simple project planning of traffic engineering systems, in particular of electronic signal boxes in railway engineering. The use of two independent control and monitoring methods results in less effort for project planning of the system and increased operational reliability. With the request to set up a route, all control elements belonging to this route are blocked by a control process in relation to other requests to set up further routes and controls and are then made, each of the changes in the positions or states of the control elements to be carried out by the control process only after successful Admissibility is checked by an audit process that is independent of the tax process. The control process can therefore with can be realized with less effort, since the safety verification is carried out by a test process that is independent of the control process due to a diversified check of the admissibility of changes in the positions or states of the control elements.
Vorzugsweise arbeitet der Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip. Die Überwachung des durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip verantassten~Auf- und gegebenenfalls auch des Abbaus des Fahrweges erfolgt durch den Prüfprozess in diesem Fall nach dem Spuφlanprinzip, indem fallweise geprüft wird, ob die zu sperrenden und zu stellenden Stell- und/oder Überwachungselemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit bereits gespeπt sind.The control process preferably works according to the closure panel principle. The monitoring of the assembly and, if necessary, also the dismantling of the guideway, which is caused by the control process according to the locking panel principle, is carried out in this case according to the Spuφlan principle, by checking on a case-by-case basis whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and provided for an already created route can be used and are therefore already saved.
Der nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitende Steueφrozess kann einfach projektiert werden, indem eine Tabelle erstellt wird, in der die Lagen und Zustände der für die einzelnen Fahrwege vorgesehenen Stellelemente eingetragen werden. Die Fahrwege können daher einfach geschaltet werden, wodurch eine aufwendige Fahrwegsuche nach dem Spuφlanprinzip mit den oben beschriebenen Problemen ent- fällt. Zur Übeφriifung der vom Steueφrozess für die Stellglieder vorgesehenen Lagen und Zustände durch den Prüfprozess erfolgt jedoch vorteilhaft nach dem Spuφlanprinzip, durch das alle Lagen und Zustände der für andere Fahrstrassen gesperrten Stellglieder berücksichtigt werden. Die zu schaltenden Lagen und Zustände werden daher nicht anhand einer Vielzahl im voraus erstellter logischer Regeln, sondern anhand des tatsächlich vorhandenen Zustandes der gesamten Anlage geprüft. Durch diese umfassende Prüfung ergibt sich eine erhöhte Betriebssicherheit. Fe er erfolgt die Übβφrüfung nach dem Spuφlanprinzip mit einem geringen Aufwand, da das mit einem hohen Aufwand verbundene korrekte und vollständige Erstellen von Prüfungsregeln für die Fahrwegeinstellung entfällt.The control process, which works according to the locking panel principle, can be easily configured by creating a table in which the positions and states of the control elements provided for the individual routes are entered. The routes can therefore be switched easily, eliminating the need for a complex route search based on the Spuφlan principle with the problems described above. To check the positions and states provided by the control process for the actuators through the test process, however, advantageously takes place according to the principle of the Spuφlan, by which all positions and states of the actuators blocked for other routes are taken into account. The positions and states to be switched are therefore not checked on the basis of a large number of logical rules created in advance, but on the basis of the actual state of the entire system. This comprehensive inspection results in increased operational reliability. The test is carried out according to the Spuφlan principle with little effort, since the correct and complete creation of test rules for route setting, which is associated with a great deal of effort, is no longer necessary.
Insbesondere mit der Anwendung modemer Steuerungstechnik ist es auch möglich, den Steueφrozess mit reduziertem Aufwand nach dem Spuφlanprinzip zu realiseren. Zur Gewährleistung der geforderten Sicherheit wird der vom Steueφrozess unabhängige Prüfprozess in diesem Fall nach dem Verschlusstafelprinzip realisiert. Die erfindungsgemässen Massnahmen erlauben es daher, angepasst an eine geplante Gleistopologie und an ein gefordertes Sicherheitsniveau, eine auf zwei voneinander unabhängigen Prozessen basierende Anlagensteuerung mit kleinstmöglichen Aufwand zu realisieren. Der Steuer- prozess wird bei kleineren Anlagen vorzugsweise nach dem Verschiusstafelprinzip und bei grösseren Anlagen nach dem Spuφlanpriπzip realisiert. Grössere Aufwendungen zur Realisierung des Steueφrozess entfallen jedoch, da der geforderte Sicherheitsnachweis durch die Anwendung des vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozesses einfacher erfüllt werden kann.Especially with the use of modern control technology, it is also possible to implement the control process with reduced effort according to the Spuφlan principle. To ensure the required security, the test process, which is independent of the control process, is implemented in this case according to the locking panel principle. The measures according to the invention therefore, adapted to a planned track topology and to a required security level, allow a system control based on two independent processes to be implemented with the least possible effort. The control process for smaller plants is preferably implemented according to the sliding table principle and for larger plants according to the Spuφlan principle. Larger expenses for the implementation of the control process do not apply, however, since the required safety certificate can be more easily fulfilled by using the test process that is independent of the control process.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing, for example. It shows
Fig. 1 eine Eisenbahnanlage mit zwei parallel geführten Geleisen, die über zwei Verbindungsgeleise und je zwei Weichen miteinander verbindbar sind, Fig. 2 den Spuφlan der Anlage gemäss Fig. 1, Fig. 3 den Spuφlan eines erstellten Fahrweges von C nach B und Fig. 4 den Spuφian eines erstellten Fahrweges von A nach D.1 shows a railway system with two tracks running in parallel, which can be connected to one another via two connecting tracks and two switches each, FIG. 2 shows the layout of the system according to FIG. 1, 3 shows the Spuφlan of a created route from C to B and Fig. 4 shows the Spuφian of a created route from A to D.
Fig. 1 zeigt eine Eisenbahnanlage mit zwei parallel von A nach B bzw. von C nach D geführten Geleisen GL1, GL2, die über zwei Verbindungsgeleise GL12, GL21 und je zwei an diese Verbind ungsgeleise GL12, GL21 anschliessenden Weichen W1, W3 bzw. W4, W2 miteinander verbindbar sind. Die Geleise GL1, GL2 sind in verschiedene Bereiche unterteilt, die von Freimeldem FM1, ..., FM14 überwacht werden. Die Gleisbereiche um die Weichen W1, ..., W4 bis zur Mitte der zugehörigen Verbindungsgeleise GL12, GL21 sind durch die Freimelder FM3, FM5, FM10 und FM12 überwacht. Anschliessend an die den Freimeldem FM1, FM7, FM8 und FM14 zugehörigen Bereiche sind Signale S1 , S4, S5 bzw. S8 vorgesehen. Den den Freimeldem FM4 und FM11 zugehörigen Bereichen sind die Signale S2 und S3 bzw. S6 und S7 zugeordnet.1 shows a railway installation with two tracks GL1, GL2 running in parallel from A to B or from C to D, which have two connecting tracks GL12, GL21 and two points W1, W3 and W4 connecting to these connecting tracks GL12, GL21 , W2 are interconnectable. The tracks GL1, GL2 are divided into different areas, which are monitored by Freimeldem FM1, ..., FM14. The track areas around the turnouts W1, ..., W4 up to the middle of the associated connecting track GL12, GL21 are monitored by the free detectors FM3, FM5, FM10 and FM12. Signals S1, S4, S5 and S8 are provided following the areas associated with the free detectors FM1, FM7, FM8 and FM14. Signals S2 and S3 or S6 and S7 are assigned to the areas belonging to the free detectors FM4 and FM11.
Zwischen den Punkten A, B, C und D können ausgehend von Punkt A oder Punkt C folgende Fahrwege erstellt werden (Rangierfahrstrecken ausgenommen) :The following routes can be created between points A, B, C and D starting from point A or point C (excluding shunting routes):
Fahrweg 1 von A über Geleise GL1 nach B,Route 1 from A via track GL1 to B,
Fahrweg 2 von A über Geleise GL1, Verbindungsgeleise GL12, Geleise 2, VeΦindungsgeleise GL21 und Geleise GL1 nach B,Route 2 from A via track GL1, connecting track GL12, track 2, connecting track GL21 and track GL1 to B,
Fahrweg 3 von A über Geleise GL1 , Verbindungsgeleise GL12 und Geleise 2 nach D (s. Fig. 4), Fahrweg 4 von C über Geleise GL2 nach D undRoute 3 from A via track GL1, connecting track GL12 and track 2 to D (see Fig. 4), route 4 from C via track GL2 to D and
Fahrweg 5 von C über Geleise GL2, Verbindungsgeleise GL21 und Geleise 1 nach B (s. Fig. 3).Route 5 from C via track GL2, connecting track GL21 and track 1 to B (see Fig. 3).
Mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges (z.B. Fahrweg 1) werden alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente von einem Steueφrozess gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen (z.B. einer der Fahrwege 2, 3, 4 oder 5) und Bedienungen gesperrt und danach gestellt. Jede der durch den Steueφrozess durchzuführende Änderung der Lagen oder Zustände der Stellelemente erfolgt erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozess. Die Überwachung des durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip veranlassten Auf- und gegebenenfalls auch des Abbaus des Fahrweges durch den Prüfprozess erfolgt nach dem Spuφlanprinzip, indem fallweise geprüft wird, ob die zu sperrenden und zu steilenden Stell- und/oder Überwachungselemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit gesperrt sind.With the request to set up a route (e.g. route 1), all control elements belonging to this route are blocked by a control process compared to other requests to set up further routes (e.g. one of route 2, 3, 4 or 5) and controls and then set. Any change in the positions or states of the control elements to be carried out by the control process only takes place after a successful test for admissibility by a test process that is independent of the control process. The monitoring of the set-up and possibly also the dismantling of the route by the control process according to the locking panel principle is carried out according to the Spuφlan principle by occasionally checking whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and steered for an already created route are used and are therefore blocked.
Für die Fahrwege 1 5 befinden sich die Spurelemente S1 S8, W1 W4, FM1,_.., FM14 in den in nachstehender Tabelle 1 angegebenen Zuständen. Diese Tabelle 1 entspricht der in der DE-AS 10 30 383 beschriebenen Tabelle, in der die Soll-Beanspruchungen aller an den einzelnen Fahrwegen zu beteiligenden Fahrwegelemente abgelegt sind. Die Fahrwege 1 5 können daher anhand eines Steuerprozesses eingestellt werden. (Element) Fahrweg 1 Fahrweg 2 Fahrweg 3 Fahrweg 4 Fahrweg 5For the travel routes 1 5, the track elements S1 S8, W1 W4, FM1, _ .., FM14 are in the states given in Table 1 below. This table 1 corresponds to the table described in DE-AS 10 30 383, in which the target loads of all the route elements to be involved in the individual routes are stored. The routes 1 5 can therefore be set using a control process. (Element) Track 1 Track 2 Track 3 Track 4 Track 5
S1 Fahrt Fahrt Fahrt beliebig beliebigS1 ride ride ride any any
S2 Halt Halt Halt beliebig beliebigS2 Halt Halt Halt any any
S3 Fahrt Halt beliebig beliebig HaltS3 drive stop any stop any
S4 Halt Halt beliebig beliebig HaltS4 Halt Halt any arbitrary stop
S5 beliebig Halt Halt Fahrt FahrtS5 any stop stop ride ride
S6 beliebig Halt Halt Hart HaltS6 any stop stop hard stop
S7 beliebig Fahrt Fahrt Fahrt FahrtS7 any ride ride ride ride
S8 beliebig Halt Halt Halt HaltS8 any stop stop stop stop
W1 gerade abgelenkt abgelenkt gerade geradeW1 just distracted just straight
W2 gerade abgelenkt gerade gerade abgelenktW2 just distracted just just distracted
W3 gerade abgelenkt abgelenkt gerade geradeW3 just distracted just distracted
W4 gerade abgelenkt gerade gerade abgelenktW4 just distracted just distracted
FM1 frei frei frei beliebig beliebigFM1 free free free any any
FM2 frei frei frei beliebig beliebigFM2 free free free any any
FM3 frei frei frei beliebig beliebigFM3 free free free any any
FM4 frei beliebig beliebig beliebig beliebigFM4 free any any any any
FM5 frei frei beliebig beliebig freiFM5 free free any any free
FM6 frei frei beliebig beliebig freiFM6 free free any any free
FM7 frei frei beliebig beliebig freiFM7 free free any any free
FM8 beliebig beliebig beliebig frei freiFM8 any any any free free
FM9 beliebig beliebig beliebig frei freiFM9 any any any free free
FM10 beliebig frei frei frei freiFM10 any free free free free
FM11 beliebig frei frei frei freiFM11 any free free free free
FM12 beliebig frei frei frei freiFM12 any free free free free
FM13 beliebig beliebig frei frei beliebigFM13 any any free any any
FM14 beliebig beliebig frei frei beliebigFM14 any any free any any
Tabelle 1Table 1
Zur Gewährleistung eines geforderten Sicherheitsstandards für nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitende Stellwerke, wie sie z.B. aus der DE-AS 10 30 383 bekannt sind, müssen insbesondere für die Erstellung der Software sehr hohe Sicherheitsstandards gewählt werden. Der sogenannte Software Inte- grity Level wird durch ein in der Europäischen Norm EN 50 126 angegebenes Verfahren bestimmt. Dabei sind die verschiedenen Risiken (Gefahren für das menschliche Leben, Gefahren für die menschliche Gesundheit, Gefahren für die Umwelt, Gefahren für Sachen) zu berücksichtigen. Folgende Software Inte- grity Levels sind in der genannten Norm wie folgt festgelegt : In order to ensure a required security standard for interlocking systems operating according to the locking panel principle, as are known, for example, from DE-AS 10 30 383, very high security standards have to be chosen in particular for the creation of the software. The so-called software integrity level is determined by a method specified in the European standard EN 50 126. The various risks (dangers to human life, dangers to human health, dangers to the environment, dangers to property) must be taken into account. The following software integrity levels are specified in the standard as follows:
Tabelle 2Table 2
Bekannte nach dem Verschlusstafel prinzip arbeitende Stellwerke müssen daher mit grossem Aufwand unter Berücksichtigung des höchsten Software Integrity Levels gemäss der Europäischen Norm EN 50128 projektiert und realisiert werden. In Bahnhöfen mit einer grösseren Anzahl von Fahrwegen ergibt sich für diese bekannten Stellwerke daher ein enormer Aufwand.Known signal boxes based on the locking panel principle must therefore be configured and implemented with great effort, taking into account the highest software integrity level in accordance with the European standard EN 50128. In train stations with a large number of routes, this known interlocking therefore involves an enormous effort.
Erfindungsgemäss wird daher sichergestellt, dass die bei der Projektierung eines nach dem kombinierten Verschlusstafel- und Spuφlanprinzip arbeitenden Stellwerks zu berücksichtigenden Risiken in der Sicherheitsstufe zurückgenommen werden können, so dass die für den Steueφrozess benötigte Software, unter Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsstandards, mit einem für Stellwerke tiefen Software Integrity Level und somit mit einem geringen Aufwand erstellt werden kann.According to the invention, it is therefore ensured that the risks to be taken into account in the project planning of a signal box working according to the combined locking panel and flushing principle can be reduced in the security level, so that the software required for the control process, while complying with the required safety standards, has a depth for signal boxes Software integrity level and thus can be created with little effort.
Jede durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip durchzuführende Änderung der Lagen oder Zustände der Stellelemente erfolgt daher erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozess. Aus der Norm EN 50128, Abschnitt B.17 oder der DE-AS 24 02 875 ist bekannt, dass Schutz vor Verarbeitungsfehlem erzielt werden kann, indem alle sicherheitstechnisch wichtigen Befehle auf zwei unabhängigen Wegen erarbeitet werden, wobei beim Betrieb mit nur einem Rechner die doppelte Befehlserarbeitung mit zwei unterschiedlichen Programmen und zwischengeschaltetem Befehlsprüfprogramm durchgeführt wird, durch das die erarbeiteten Befehle verglichen werden. Indem der vom Steueφrozess unabhängige Prüfprozess nach dem Spuφlanprinzip arbeitet, liegt eine diversitäre Übeφrüfung der Zulässigkeit der Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente vor. Anstatt einen Stellbefehl mit grossem Aufwand auf zwei unabhängigen Wegen zu erarbeiten, erfolgt eine Befehlserarbeitung nach dem Verschlusstafelprinzip und eine davon unabhängige Übeφrüfung nach dem Spuφlanprinzip. Die Übeφrϋfung nach dem Spuφlanprinzip gewährleistet bekanntlich eine hohe Sicherheit. Da die Fahrwegsuche und Prozesssteuerung nach dem Spuφlanprinzip entfällt, ergibt sich für die Projektierung und Realisierung des Prüfprozesses ein geringer Aufwand. Die Überwachung des durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip veranlassten Auf- und gegebenenfalls auch des Abbaus des Fahrweges durch den Prüfprozess erfolgt nach dem Spuφlanprinzip, indem fallweise geprüft wird, ob die zu sperrenden und zu stellenden Stell- und/oder Überwachungselemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit gesperrt sind. Der Steueφrozess und der davon unabhängige Prüfprozess können von Software gesteuert werden, die in parallel oder separat betriebenen Computern oder auch nur in einem einzigen Computer gespeichert ist. Nachfolgend wird eiπfachheitshalber davon ausgegangen, dass, wie in Fig. 1 dargestellt der Steuer- prozess durch einen Steueφrozessrechner PR1 und der Prüfprozess durch einen Prüfprozessrechner PR2 gesteuert wird. Der Steueφrozessrechner PR1 weist einen Speicher auf, der u.a. zur Ablage der Daten der Verschlusstafel dient. Der Prüfprozessrechner PR2 weist einen Speicher auf, der u.a. zur Ablage der eingestellten Fahrwege und vorzugsweise auch zur Ablage des Spuφlanes des überwachten Streckennetzes dient. Die Ansteuerung der Stellelemente und die Überwachung der Zustände der Spur- elemente erfolgt wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Stellwerken.Any change in the positions or states of the control elements to be carried out by the control process according to the locking panel principle therefore only takes place after a successful check for admissibility by a test process that is independent of the control process. It is known from the EN 50128, Section B.17 or DE-AS 24 02 875 that protection against processing errors can be achieved by working out all the safety-relevant commands in two independent ways, with double when operating with only one computer Command processing is carried out with two different programs and an intermediate command check program, by means of which the commands developed are compared. Since the test process, which is independent of the control process, works according to the Spuφlan principle, there is a diversified review of the admissibility of changes in the positions or states of the control elements. Instead of elaborating a control command with great effort in two independent ways, a command is drawn up according to the locking plate principle and an independent check based on the flushing principle. The inspection according to the Spuφlan principle guarantees a high level of security. Since the route search and process control based on the Spuφlan principle is no longer required, there is little effort for the project planning and implementation of the test process. The monitoring of the set-up and possibly also the dismantling of the route by the control process according to the locking panel principle is carried out according to the Spuφlan principle by occasionally checking whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and set for an already created route are used and are therefore blocked. The control process and the independent test process can be controlled by software that is stored in parallel or separately operated computers or even in a single computer. In the following, for the sake of simplicity, it is assumed that, as shown in FIG. 1, the control process is controlled by a control process computer PR1 and the test process is controlled by a test process computer PR2. The control process computer PR1 has a memory which is used, among other things, to store the data on the closure panel. The test process computer PR2 has a memory which is used, among other things, for storing the set travel routes and preferably also for storing the Spuφlanes of the monitored route network. The control of the control elements and the monitoring of the states of the track elements is carried out as in the interlockings known from the prior art.
Bei der Erstellung von Fahrweg 1 durch den Steueφrozess werden alle zugehörigen Stellelemente gegenüber anderen Anforderungen für Fahrwege und Bedienungen gesperrt. Falls bereits Fahrweg 5 eingestellt ist, sind die Zustände der dem Fahrweg 5 zugehörigen Spurelemente im Prüfprozessrechπer PR2 abgelegt. Der Steueφrozess ist in der Lage, die Fahrwege selbsttätig einzustellen. Zur Gewährleistung der geforderten Sicherheit werden alte durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip erzeugten Stellkommandos im Prüfprozess nach dem Spuφlanprinzip aufgrund der tatsächlichen Lagen der Stellelemente und der von den Überwachungselementen vorliegenden Informationen elementweise verifiziert und unter Berücksichtigung der bereits erstellten Fahrwege insbesondere hinsichtlich feindli- eher Fahrwege, benötigtem Flankenschutz geprüft und freigegeben, falls keine Konflikte festgestellt werden. Falls im Steueφrozess jedoch ein Fehler auftritt und z.B. Signal S3 auf Fahrt eingestellt werden soll, obwohl Signal S3 für den bereits erstellten Fahrweg 5 auf Halt gestellt ist (siehe Tabelle 3), wird dies durch den Prüfprozess aufgrund der im Prüfrechner festgehaltenen Zustände der dem Fahrweg 5 zugehörigen Spurelemente sofort festgestellt, wonach der Steueφrozess angehalten und ein Fehler gemeldet wird.When route 1 is created by the control process, all associated control elements are blocked against other requirements for routes and operations. If route 5 has already been set, the states of the track elements belonging to route 5 are stored in the test process computer PR2. The control process is able to set the travel routes automatically. To ensure the required security, old control commands generated by the control process according to the locking panel principle are verified element by element in the test process according to the Spuφlan principle based on the actual positions of the control elements and the information provided by the monitoring elements and taking into account the routes already created, especially with regard to enemy routes Edge protection checked and released if no conflicts are found. However, if an error occurs in the control process and e.g. Signal S3 is to be set to run, although signal S3 is set to stop for route 5 already created (see Table 3), this is immediately determined by the test process on the basis of the states of the track elements associated with route 5 in the test computer, after which the control process stopped and an error is reported.
Fahrweg 1 Fahrweg 5Route 1 Route 5
S3 (Element) | Fahrt HaltS3 (element) | Stop driving
Tabelle 3Table 3
Durch den Prüfprozess kann femer auch festgestellt werden, ob der Flankenschutz für den eingestellten Fahrweg gewährleistet ist. In dem in Fig. 3 dargestellten Fahrweg 5 wird der Flankenschutz durch die Weiche W1 und die Signale S3 sowie S8 gewährleistet. Die Weiche W1 wird dazu im Zustand "gerade" und die Signale S3 und S8 im Zustand "Halt" gesperrt. In dem in Fig. 4 dargestellten Fahrweg 3 wird der Flankenschutz durch die Signale S2, S5 sowie S4 gewährleistet. Die Signale S3 und S8 im Zustand "Halt" gesperrt. Vor der Freigabe eines Fahrweges kann durch den Prüfprozess noch einmal festgestellt werden, ob Konflikte mit den weiteren Fahrwegen oder Vorschriften bestehen. Nach der Freigabe des Fahrweges (z.B. wurde nach Abbau des Fahrweges 5 der Fahrweg 1 freigegeben) werden dessen Daten in den Speicher des Prüfprozessrechners PR2 abgelegt und zur Übeφrüfung der Aktionen des Steuerprozesses verwendet.The test process can also determine whether the flank protection is guaranteed for the set travel path. In the guideway 5 shown in FIG. 3, the side protection is ensured by the switch W1 and the signals S3 and S8. The switch W1 is locked in the "straight" state and the signals S3 and S8 in the "stop" state. In the route 3 shown in FIG. 4, the edge protection is guaranteed by the signals S2, S5 and S4. The signals S3 and S8 blocked in the "Halt" state. Before the release of a route, the test process can again determine whether there are conflicts with the other routes or regulations. After the route has been released (for example, route 1 has been released after route 5 has been dismantled), its data become available stored in the memory of the test process computer PR2 and used to check the actions of the control process.
Durch den Steueφrozess kann nach erfolgtem Auftrag zur Einstellung einer Fahrstrasse z.B. festgestellt werden, ob die in der entsprechenden Zeile der Verschlusstafel (Tabelle) bezeichneten Elemente für andere Fahrstrassen benutzt oder reserviert oder zur Umschaitung freigegeben sind (der Steueφrozess sieht daher keine Fahrstrasse, sondern die willkürlich angeordneten Elemente einer Zeile der Ver- schlusstafel). Sobald alle Elemente der Zeile der Verschlusstafel freigegeben und zur Einstellung der neuen Fahrstrasse reserviert sind, erfolgt die Übeφrüfung nach dem Spuφlanprinzip. Der nach dem Spuφlanprinzip arbeitende Prüfprozess verfügt dabei über die Daten der Gleistopologie zumindest für jede einstellbare Fahrstrasse. Die Übeφrüfung kann mit höherem oder geringeren Aufwand erfolgen. Z.B. wird lediglich übeφrüft, ob die durch den Steueφrozess beabsichtigten Umstellungen zur korrekten Einstellung der Fahrstrasse führen. Wird z.B. für eine Weiche nicht die korrekte Einstellung vorgesehen, wird dies vom Steueφrozess, der keine Kenntnis von der Topologie des Gleisnetzes und den Fahrstras- sen hat, nicht erkannt. Durch den vom Steueφrozess unabhängigen, nach dem Spuφlanprinzip arbeitenden Prüfprozess wird der Fehler problemlos erkannt, da die Fahrspur zwischen den Endpunkten aufgrund der Fehlstellung der Weiche unterbrochen ist. Ebenso wird eine allfällige Unvoliständigkeit der Einstellungen erkannt. In einer weiteren Stufe kann der Prüfprozess noch weitere Rahmeπbedingungen, z.B. Flankenschutz, maximal zulässige Geschwindigkeit, etc.. prüfen.The control process can be used to set a route after an order has been placed, e.g. it is determined whether the elements designated in the corresponding line of the locking board (table) are used for other routes, or reserved or released for switching (the control process therefore sees no route, but the arbitrarily arranged elements of a line of the locking board). As soon as all elements of the line of the locking board are released and reserved for setting the new route, the check is carried out according to the Spuφlan principle. The test process, which works according to the Spuφlan principle, has the data of the track topology at least for each adjustable route. The check can be carried out with more or less effort. For example, is only checked whether the changes intended by the control process lead to the correct setting of the route. E.g. If the correct setting is not provided for a switch, this is not recognized by the control process, which has no knowledge of the topology of the track network and the routes. The error is easily recognized by the test process, which works independently of the control process and works according to the Spuφlan principle, because the lane between the end points is interrupted due to the incorrect position of the switch. Any inconsistency in the settings is also recognized. In a further stage, the testing process can include other framework conditions, e.g. Check edge protection, maximum permissible speed, etc.
Die Übeφrüfung erfolgt vorzugsweise, wie im obigen Abschnitt beschrieben, nach der Reservation aller in einer Zeile der Verschlusstafel angegebenen Elemente. Nach erfolgreicher Prüfung wird die Fahrstrasse gesamthaft eingestellt. Möglich ist femer die Durchführung der Prüfung vor der Umstellung jedes einzelnen Elementes.The check is preferably carried out, as described in the section above, after the reservation of all the elements specified in one line of the closure panel. After a successful test, the route will be stopped altogether. It is also possible to carry out the test before changing each element.
In einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung wird der nach dem Spuφlanprinzip arbeitende Prüfprozess mit einer Parameterliste verknüpft, die es erlaubt, kundenspezifische Einstellungen zu übeφrü- fen, die vom Steueφrozess vorgenommen werden und die unabhängig von der Topologie der einzustellenden Fahrstrasse sind (z.B. soll für eine Fahrstrasse, die dem Schnellzugverkehr dient, eine dezentral angeordnete Signallampe eingebunden werden). Die Signallampe wird daher als Element in die betreffende Zeile der Verschlusstafel aufgenommen und durch den Prüfprozess anhand der Parameterliste überwacht.In a preferred embodiment of the invention, the test process operating according to the Spuφlan principle is linked to a parameter list which allows customer-specific settings to be checked which are carried out by the control process and which are independent of the topology of the route to be set (for example, for a route , which serves the express train traffic, a decentrally arranged signal lamp can be integrated). The signal lamp is therefore included as an element in the relevant line of the closure panel and monitored by the test process using the parameter list.
Wie eingangs beschrieben, wird der Steueφrozess bei kleinen Anlagen einfacher nach dem Verschluss- tafelprinzip und bei grösseren Anlagen einfacher nach dem Spuφlanprinzip realisiert (der Prüfprozess wird dementsprechend nach dem Spuφlan- bzw. dem Verschlusstafelprinzip realisiert). Dazwischen existiert ein Bereich, in dem der Steueφrozess ohne grössere Unterschiede in bezug auf den Aufwand nach dem Verschlusstafelprinzip oder nach dem Spuφlanprinzip realisiert werden kann. Zu beachten ist jedoch, dass Anlagen tendenziell wachsen und Produkte graduell, mit jeder Generation einen grösseren Leistungsumfang aufweisen sollen. Die Wahl des Prinzips zur Realisierung des Steuerungsprozesses ist daher fallweise unter Berücksichtigung der vorliegenden Rahmenbedingungen und der erstellten Entwicklungsprognosen zu treffen.As described at the beginning, the control process is carried out more simply according to the sealing board principle in small systems and more simply according to the Spuφlan principle in larger systems (the testing process is accordingly carried out according to the Spuφlan or sealing board principle). In between, there is an area in which the control process can be implemented without major differences in terms of effort according to the closure panel principle or the Spuφlan principle. However, it should be noted that systems tend to grow and products gradually, with each generation a larger one Should have scope of services. The choice of principle for the implementation of the control process must therefore be made on a case-by-case basis, taking into account the existing framework conditions and the development forecasts made.
Der Leistungsumfang beider Prozesse wird dabei, unter Berücksichtigung der gesamthaft zu erfüllenden Sicherheitsanforderungen, bevorzugt aufeinander abgestimmt. Z.B. kann der Leistungsaufwand des Steueφrozesses in bezug auf die Erfüllung der Sicherheitsanforderungen reduziert werden, falls der Leistungsumfang für den Prüfprozess entsprechend grösser gewählt wird.The scope of performance of both processes is preferably coordinated with one another, taking into account the overall security requirements to be met. For example, the performance of the control process can be reduced in relation to the fulfillment of the safety requirements if the scope of services for the test process is chosen to be correspondingly larger.
Der Systemaufbau beider Prozesse wird daher bevorzugt modular gewählt, so dass eine entsprechende Anpassung an die gesamthaft zu erfüllenden Sicherheitsanforderungen mit geringem Aufwand erfolgen kann. The system structure of both processes is therefore preferably chosen modularly, so that a corresponding adaptation to the overall security requirements can be carried out with little effort.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Verfahren für die Steuerung und Überwachung einer verkehrstechnischen Anlage, die Stell- und Überwachungselemente aufweist und durch die wenigstens zwei Fahrspuren für spurgebundene Fahr- zeuge durch einen Steueφrozess einstellbar sind, der mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen sperrt und danach stellt, dadurch gekennzeichnet, dass jede der durch den Steueφrozess durchzuführenden Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt, indem fallweise geprüft wird, ob die für den Auf- oder Abbau des Fahrweges zu sperrenden und zu stellenden Stell- und/oder Überwachungselemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit bereits gesperrt sind.1. A method for the control and monitoring of a traffic engineering system which has actuating and monitoring elements and through which at least two lanes for track-bound vehicles can be set by a control process which, with the request to build a route, all the actuating elements associated with this route compared to others Requests for the construction of further routes and controls are blocked and then made, characterized in that each of the changes in the positions or states of the control elements to be carried out by the control process only takes place after a successful check for admissibility by a test process that is independent of the control process, by checking on a case-by-case basis whether the actuating and / or monitoring elements to be blocked and set for the construction or dismantling of the guideway are used for a guideway that has already been created and are therefore already blocked.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steueφrozess nach dem Spuφla - prinzip und der Prüfprozess nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitet oder dass der Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip und der Prüfprozess nach dem Spuφlanprinzip arbeitet.2. The method according to claim 1, characterized in that the control process works according to the Spuφla principle and the test process works according to the closure panel principle or that the control process works according to the closure panel principle and the test process works according to the Spuφlan principle.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übeφrüfung durch den Prüfprozess gesamthaft nach Sperrung alier Stellelemente oder nach Sperrung und vor Umstellung jedes einzelnen Stellelementes erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the check is carried out by the testing process in its entirety after blocking all adjusting elements or after blocking and before changing over each individual adjusting element.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle durch den Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip erzeugten Stellkommandos im Prüfprozess nach dem Spuφlanprinzip aufgrund der tatsächlichen Lagen der Stellelemente und der von den Überwachungselementen vorlie- genden Informationen elementweise verifiziert und unter Berücksichtigung festgelegter Kriterien, insbesondere des zu erstellenden Fahrweges, möglichen Konflikten mit bereits erstellten Fahrwegen und oder benötigtem Flankenschutz geprüft und freigegeben werden, falls keine Konflikte festgestellt werden.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that all the control commands generated by the control process according to the closure panel principle in the test process according to the Spuφlan principle are verified element by element based on the actual positions of the control elements and the information available from the monitoring elements and taking into account defined criteria, in particular the route to be created, possible conflicts with already created routes and or the required side protection are checked and released if no conflicts are found.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der nach dem Spuφlanprinzip arbei- tende Prüfprozess eine Parameterliste aufweist, die zur Übeφrüfung von Einstellungen dient, die nicht unmittelbar mit der einzustellenden Fahrspur verbunden sind.5. The method according to claim 4, characterized in that the test process operating according to the Spuφlan principle has a parameter list which serves to check settings which are not directly connected to the lane to be set.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elementweise Verifikation durch den Prüfprozess nach den Gefährdungsregeln der Eisenbahntechnik erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the element-by-element verification by the test process is carried out according to the hazard rules of railway technology.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerprozess das Einlaufen des Fahrweges überwacht und die Stellelemente zum Abbau des Fahrweges wieder auflöst. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control process monitors the arrival of the route and dissolves the actuating elements for dismantling the route.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des durch den Prüfprozess freigegebenen Fahrwegs in einem vom Prüfprozess kontrollierten, die Daten der bereits erstellten Fahrwege enthaltenden Speicher abgelegt und mit zur Übeφrüfung weiterer zu erstellender Fahrwege verwendet werden.8. The method according to any one of claims 2-7, characterized in that the data of the route released by the test process is stored in a memory controlled by the test process and contains the data of the routes already created and used for checking further routes to be created.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Speicher aufgezeichneter Fahrweg vom Prüfprozess bei der Durchfahrt des Fahrzeugs, für das der Fahrweg aufgebaut wurde, durch Regelauflösung mit dem Freiwerden der entsprechenden Elemente elementweise gelöscht wird.9. The method according to claim 8, characterized in that a route recorded in the memory is deleted element by element from the test process during the passage of the vehicle for which the route was set up by rule resolution with the release of the corresponding elements.
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 für die Steuerung und Überwachung einer verkehrstechnischen Anlage, die Stell- und Überwachungselemente aufweist und durch die wenigstens zwei Fahrspuren für spurgebundene Fahrzeuge durch einen Steueφrozess einstellbar sind, der mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen sperrt und danach stellt, dadurch gekennzeichnet, dass jede der durch den Steueφrozess durchzuführenden Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steueφrozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt und dass der Steueφrozess und der davon unabhängige Prüfprozess durch Software steuerbar ist, die in parallel oder separat betriebenen Computern oder auch nur in einem einzigen Computer gespeichert ist.10. The device for carrying out the method according to claim 1 for the control and monitoring of a traffic engineering system, which has actuating and monitoring elements and through which at least two lanes for track-bound vehicles can be set by a control process, all of which with the request to build a route Locks control elements belonging to the travel path to other requests to set up further travel paths and controls and then sets them, characterized in that each of the changes to the positions or states of the control elements to be carried out by the control process only takes place after a successful check for admissibility by a test process that is independent of the control process and that the control process and the independent test process can be controlled by software that is stored in parallel or separately operated computers or even in a single computer.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Steueφrozess nach dem Spurplanprinzip und der Prüfprozess nach dem Verschlusstafelprinzip arbeitet oder dass der Steueφrozess nach dem Verschlusstafelprinzip und der Prüfprozess nach dem Spuφlanprinzip arbeitet.11. The device according to claim 10, characterized in that the control process works according to the track plan principle and the test process works according to the closure panel principle or that the control process works according to the closure board principle and the test process works according to the Spuφlan principle.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steueφrozess durch einen Steueφrozessrechner (PR1) und der Prüfprozess durch einen Prüfprozessrechner (PR2) steuerbar ist.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the control process by a control process computer (PR1) and the test process by a test process computer (PR2) is controllable.
13. Vomchtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steueφrozessrechner (PR1) einen Speicher aufweist, der zur Ablage der Daten der Verschlusstafel dient und dass der Prüfprozessrechner (PR2) einen Speicher aufweist, der zur Ablage der eingestellten Fahrwege und vorzugsweise auch zur Ablage des Spuφlanes des überwachten Streckennetzes dient oder dass der Prüfprozessrechner (PR2) einen Speicher aufweist, der zur Ablage der Daten der Verschlusstafel dient und dass der Steueφrozessrechner (PR1) einen Speicher aufweist, der zur Ablage der eingestellten.. ahrwege und vorzugsweise auch zur Ablage des Spuφlanes des überwachten Streckennetzes dient. 13. The device according to claim 12, characterized in that the control process computer (PR1) has a memory which serves to store the data of the closure panel and that the test process computer (PR2) has a memory which is used for storing the set travel paths and preferably also for storing serves the Spuφlanes of the monitored route network or that the test process computer (PR2) has a memory that is used to store the data of the closure panel and that the control process computer (PR1) has a memory that is used to store the set routes and preferably also to store the Spuφlanes of the monitored route network serves.
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CH207296 1996-08-23
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