EP0889561A1 - Krimpvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb - Google Patents

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EP0889561A1
EP0889561A1 EP97810727A EP97810727A EP0889561A1 EP 0889561 A1 EP0889561 A1 EP 0889561A1 EP 97810727 A EP97810727 A EP 97810727A EP 97810727 A EP97810727 A EP 97810727A EP 0889561 A1 EP0889561 A1 EP 0889561A1
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EP
European Patent Office
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contact
crimping
transfer unit
carrier strip
strip section
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EP97810727A
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Werner Bucher
Alois Lustenberger
Claudio Meisser
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
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    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53222—Means comprising hand-manipulatable implement
    • Y10T29/53226—Fastening by deformation

Definitions

  • the invention relates to a crimping device with a Contact supply arrangement for supplying in a contact processing point to be attached to a ladder Contacts, and with a crimp press for exercise one at the contact processing point on a crimping tool force to be applied, and a method for Operation of this crimping device.
  • the object of the present invention is in particular the creation of a crimping device and a method, which does not have this disadvantage mentioned above have, i.e. which any alternation at the supply of different contact types to the crimping device enable.
  • This task is accomplished by means of a crimping device according to claim 1 solved.
  • the invention further relates to a method for Operation of the device according to the invention 13.
  • crimping stations as contact processing stations used, but of course as Contact processing stations also other types of Processing stations, e.g. Contact soldering stations, are conceivable.
  • each one of the to be fed different contact strips 1a to 1f associated contact feed stations 2a to 2f for the selective feed of a certain contact a, b, c, d, e or f in a contact gripping position see Figures 3, 4b and 4c.
  • Number of contact supply stations 2a to 2f are the latter as individually mountable and / or interchangeable units (see 2d in FIG 2) trained.
  • Each of the contact supply stations 2a to 2f is as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4a to 4e, with a band guide 3.3 'to the side Leading one forward in its longitudinal direction A. transporting contact belt 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, respectively 1f and in openings 4 of the contact carrier strip 1a ', 1b', 1c ', 1d', 1e 'respectively. 1f 'engaging Feed means 6 for incremental feed a selected contact band 1a by a respective lateral contact distance s (Fig. 3) corresponding Distance t (Fig. 4) provided.
  • the feed means 6 are in a known manner actuated by means of pneumatic cylinders 7.
  • the in the crimping station 8 to be attached to a conductor 9 Contact a is by means of the individual contacts a of a contact strip 1a connecting each other Contact carrier strip 1a 'in a in the displacement 10th a contact gripping part 11 of a first contact transfer unit 12 current contact position 13a (Fig. 4c) moves. In the latter the contact to be supplied to the crimping station 8 a via its associated contact carrier strip section 1a '' (see Fig.
  • the contact gripping part 11 becomes unimpeded Retraction of the first contact transfer unit 12 in a the possible in front of the contact supply stations 2a to 2f located contact engagement positions 13a, 13b, 13c, 13d ... below the contact gripping part 17 of the second contact transfer unit and below the latter lowered and after passing the two the latter 17.18 back to the level of the Contact gripping positions 13a, 13b, 13c, 13d etc. raised.
  • first contact transfer unit 12 To move the first contact transfer unit 12 along the displacement path 20 is one along the latter extending, in one place with the first Cable transfer unit 12 connected, endlessly rotating, Conveyor belt designed as a toothed belt 21 provided, which at its one deflecting end a correspondingly toothed deflection roller runs, and engages with this in a form-fitting manner.
  • This deflection roller is driven by a stepper motor 22 connected, which to its control or the displacement distance the first contact transfer unit 12 is connected to a control unit 23, via which the respective end positions 16; 13a, 13b, 13c, 13d ... of the displacement path 20 are adjustable.
  • the contact gripping part 11 of the first contact transfer unit 12 moved past this area 24 sufficiently lowered, to then before the transfer position 16 again to be raised to the level of the latter.
  • the second contact transfer unit 18 is by means of a hydraulic or pneumatic actuating cylinder 25 along a guide 26 between two end stops slidable.
  • a hydraulic or pneumatic actuating cylinder 25 along a guide 26 between two end stops slidable.
  • different large contact carrier strip sections 1a '' are the two gripper parts horizontally over two sides Movable towards each other Slide parts 27 and 27 'on a crossbar 28 adjustable guided.
  • the crossbar 28 is in turn over one extending in the vertical direction Support and guide part 29 in a sliding support 30 slidably guided and the compression springs 31st and 32 resiliently supported in the latter.
  • the crimping station 8 shown in Figures 1 and 2 The device can e.g. as from Figures 12 up to 15, with a very conventional one Crimping tool 33 can be equipped.
  • the crimping press is driven in the usual way by means of a drive motor 36.
  • the crimping station 8 As shown in FIGS and 2 can be seen, several arranged side by side, different crimping inserts, and laterally slidable than conventional ones Quick-change tools trained crimping tools 33a, 33b, 33c ..., the latter with each a wire and an insulation stamp 36 and 37, respectively and one of the two anvil units assigned to the latter 38 provided.
  • the crimping tools 33a, 33b, 33c ... are included of the anvil units 38 assigned to them, such as seen in Figure 1, in a laterally displaceable Cross slide 39 arranged, and with the latter connected drive means 40 provided to be selective a corresponding to the contact to be processed a Crimping tool 33b by moving the Cross slide 39 in its crimping position bring.
  • the punch holder 41 of the individual crimping tools 33a, 33b, 33c ... are on their top, as in particular 1, each with a snap-in part 42 for laterally detachable engagement with the drive elements 43,44,36 of the Crimea press 8 when it is moved in the crimping insert position.
  • FIG a crimping station 8 according to the invention, which each with an electrically operated Crimp height adjustment for the wire stamp 36 and for the insulation stamp 37 is provided, so that both Stamps completely independent of each other regarding their Crimp height can be adjusted.
  • the wire stamp 36 and the insulation stamp are included 37 of each individual crimp insert analog to the embodiment shown in Figure 26, however without the crimp height adjustment elements shown there 45.46, individually on a stamp holder 47 and 48 arranged.
  • FIG. 17 shows in FIG shown crimping station 8 with the drive motor 36 connected drive eccentric 49, which for Effecting a lifting movement in its vertical Movement direction C slidably guided in the housing 50
  • Drive carriage 51 over one with this connected bear 87 acts on the latter.
  • stamp holder 47 and 48 For crimp height adjustment of the two in the crimping position are located stamp holder 47 and 48 with the locking parts 42 and 42 'of the latter two can be releasably engaged by lateral displacement further latching parts 52 and 52 'are provided, which in the direction of displacement C of the drive slide 51 are arranged adjustable in the latter.
  • the eccentric middle parts 53 'and 54' of the two Eccentric shafts 53 and 54 each engage in an opening 59 a pressure piece 60 a.
  • the cone-shaped further snap-in parts 52 and 52 ' are in cylindrical bores of the drive carriage 51 slidable in the vertical direction guided and each have a recess in their upper part 61 or 61 'for holding one pressure sensor each 62 or 62 'as well as a thrust washer covering these 63 or 63 'to support the assigned Pressure piece 60 or 60 '.
  • the pressure sensors 62 and 62 ' are connected to an evaluation circuit, in which during the crimping process the on the two Stamp 36 and 37 registered crimp force registered and if a specified limit is exceeded or undershot An error signal and / or the device is turned off.
  • latching means 65, 65 'to 72 are provided, which are arranged and / or designed in this way are that the stamp holder 47 and 48 at their side Shift from a crimping position out by lateral displacement of the cross slide 39 in the direction of arrow D, i.e. with a decoupling of the drive elements 96, 49, 51 and 52 or 52 'of the crimping press, by means of these locking means in held in their upper starting position, or at their lateral shift into the crimping insert position, i.e. when coupled to the drive elements 52, 52 'of the Crimea press, for its longitudinal displacement in be released in the vertical direction.
  • each pair of stamp holders 47, 48 is one with two Locking cams 67, 68 and a guide part 69, in its longitudinal direction against the spring pressure a compression spring 70 in a non-locking position Slidable locking pin 66 is provided.
  • a such shift will be in the crimping insert position of a pair of stamp holders 47, 48 with the help of one on one Cam bar 72 provided cam 71 causes which in this position is the rear of the cross slide 39 protruding end part 73 of the locking bolt 66 pushes in so far that the two Locking cams 67 and 68 out of engagement with the assigned, provided in the stamp holders 47 and 48 Arresting recesses 65 and 65 'get, and thereby which now with the further locking means 52 and 52 'of Drive carriage 51 connected stamp holder 47 and 48 to their longitudinal displacement in the vertical direction release.
  • a stepper motor 74 via a bevel gear 75 an adjusting spindle 76, which in turn has a Spindle nut 77 and a tube sleeve connected to it 78 acts on an angle part 79, the the latter in turn with a fastening part 80 for Attachment to the cross slide 39 is connected.
  • Stepper motor 74 is in turn with control electronics connected, which is a precise control of the shift of the various crimping tools in the Crimp insert position causes.
  • the crimping station 8 is not electrically operable crimp height adjustment is provided the for the wire and the insulation stamp 36 and 37 serving stamp holders 47 and 48 also, as can be seen from FIGS. 24 and 26, for Fine adjustment of their crimp height each with an eccentric part 45 be provided, the eccentric pin 45 'in one extending in the vertical direction, in a wedge-shaped in the horizontal direction Wedge element 46 provided longitudinal slot 46 'extends.
  • the longitudinal slot 46 ' is used for that when rotating of the eccentric pin 45 'only a shift of the Wedge element 46 in the horizontal direction, however no forced deflection of the same in vertical Direction is effected.
  • Figure 25 shows the interaction of the attached to the two stamp holders 47 and 48 Wire and insulation stamps 36 and 37 with one associated anvil unit 38.
  • All relevant drive and adjustment units the device are such via a control unit connected with each other that when a certain one is selected Contact type automatically the appropriate contact supply station is activated, the feed of the selected Contact and the first contact transfer unit by a feed distance assigned to each of them in the appropriate contact grasping position, the contact gripping parts of the gripper second contact transfer unit to one of the length of the to be taken contact carrier strip section position and that for the selected contact suitable crimping tools moved into the crimping insert position so that a fully automatic process all functions for fastening the selected contact done on a ladder.

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Abstract

Die Krimpvorrichtung ist mit einer Kontaktzufuhranordnung zur Zufuhr von in einer Kontaktverarbeitungsstelle (8) an einem Leiter (9) zu befestigenden Kontakten (a-f) sowie einer Krimppresse (36,44) zur Ausübung einer an der Kontaktverarbeitungsstelle auf ein Krimpwerkzeug (33a, 33b..) einzuwirkenden Kraft, versehen.
Um ein beliebiges Alternieren bei der Zufuhr von verschiedenen Kontakttypen zu einer Krimpvorrichtung zu ermöglichen, weist die Krimpvorrichtung mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Krimeinsätze aufweisende und seitlich miteinander verschiebbare Krimpwerkzeuge (33a, 33b...) auf, wobei die letzteren mit je einem Draht- und einem Isolations-Stempel (36 bzw. 37) sowie je einer der beiden letzteren zugeordneten Amboss- und Abtrenneinheit (38;85,86) versehen sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Krimpvorrichtung mit einer Kontaktzufuhranordnung zur Zufuhr von in einer Kontaktverarbeitungsstelle an einem Leiter zu befestigenden Kontakten, und mit einer Krimppresse zur Ausübung einer an der Kontaktverarbeitungsstelle auf ein Krimpwerkzeug einzuwirkenden Kraft, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Krimpvorrichtung.
Bei der Verarbeitung (z.B. Krimpen, Anlöten, etc.) von Kontakten in einer Krimpvorrichtung ist es bekannt, dass ein Wechsel von einem Kontakttyp zu einem anderen Kontakttyp wegen dem dadurch erforderlichen Wechsel der Krimpwerkzeuge relativ kompliziert und zeitaufwendig ist, d.h. ein häufiges Alternieren zwischen verschiedenen Kontakttypen praktisch unmöglich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist insbesondere die Schaffung einer Krimpvorrichtung sowie eines Verfahrens, welche diesen obenerwähnten Nachteil nicht aufweisen, d.h. welche ein beliebiges Alternieren bei der Zufuhr von verschiedenen Kontakttypen zur Krimpvorrichtung ermöglichen. Diese Aufgabe wird mittels einer Krimpvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Krimpvorrichtung nach Anspruch 1 sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 12.
Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung nach Anspruch 13.
Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 13 sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 14 bis 17.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig.2 eine Ansicht analog Figur 1, wobei jedoch zur besseren Übersicht insbesondere verschiedene Wandungsteile gegenüber Figur 1 weggelassen wurden;
  • Fig.3 in vergrössertem Massstab und perspektivischer Ansicht den Vorschub- und Abtrennteil einer der den Figuren 1 und 2 eingezeichneten Kontaktzufuhrstationen;
  • Fig. 4a bis 4e in perspektivischer Ansicht die einzelnen Schritte zum Vorschub, zur Übergabe und Abtrennen eines einzelnen Kontaktbandabschnittes;
  • Fig. 5 in vergrössertem Massstab und in perspektivischer Ansicht ein einzelner, vom Kontaktband abgetrennter Kontaktbandabschnitt;
  • Fig. 6 in perspektivischer Ansicht den aus Figur 5 ersichtlichen Kontaktbandabschnitt in durch den Ergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit ergriffenen Position;
  • Fig. 7 in perspektivischer Ansicht die erste Kontakttransfereinheit der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung;
  • Figuren 8 und 9 die Übergabe eines Kontaktbandabschnittes von der ersten Kontakttransfereinheit an die zweite Kontakttransfereinheit;
  • Fig. 10 in perspektivischer Ansicht die zweite Kontakttransfereinheit der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung;
  • Fig. 11 teilweise in Explosionsdarstellung und in kleinerem Massstab ein Detail der in Figur 10 dargestellten zweiten Kontakttransfereinheit;
  • Fig.12 bis 15 in perspektivischer Ansicht die Zufuhr und Verarbeitung eines an einem Leiter zu befestigenden Kontaktes in der Krimpstation;
  • Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Krimppresseinheit einer zweiten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 17 in Explosionsdarstellung den Pressenantrieb der in Figur 1 dargestellten Krimppresseinheit;
  • Fig. 18 in perspektivischer Ansicht die Krimphöhenverstellung der in den Figuren 16 und 17 dargestellten Krimppresseinheit;
  • Fig. 19 die Krimphöhenverstellung gemäss Figur 18 in Explosionsdarstellung;
  • Fig. 20 in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken der im Querschlitten angeordneten Einrastmittel mit einem an der Krimppresse fest angeordneten Entrastungselement;
  • Fig. 21 in Explosionsdarstellung verschiedene Teile der in Figur 16 dargestellten Krimppresseinheit;
  • Fig. 22 in Explosionsdarstellung den Querschlittenantrieb der in Figur 16 dargestellten Krimppresseinheit;
  • Fig. 23 den aus Figur 22 ersichtlichen Querschlittenantrieb in zusammengebautem Zustand;
  • Fig. 24 in vergrössertem Massstab und in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken von Einrastmitteln mit zwei einander zugeordneten Stempelhaltern,
  • Fig. 25 in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken der beiden am unteren Ende der in Figur 24 dargestellten Stempelhaltern angeordneten Isolations- und Leiterstempel mit den zugeordneten Ambosselementen; und
  • Fig. 26 in Explosionsdarstellung eine weitere beispielsweise Ausführungsform einer Krimphöhenverstellung.
    • Nachstehend sind zueinander analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass sich eine mehrmalige Beschreibung zueinander analoger Teile erübrigt.
    Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen werden als Kontaktverarbeitungsstationen Krimpstationen eingesetzt, wobei jedoch selbstverständlich als Kontaktverarbeitungsstationen auch andere Arten von Verarbeitungsstationen, wie z.B. Kontaktanlötstationen, denkbar sind.
    Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, weist die dort dargestellte Vorrichtung eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der zuzuführenden, voneinander unterschiedlichen Kontaktbändern 1a bis 1f zugeordnete Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f zum selektiven Vorschub eines bestimmten Kontaktes a,b,c,d,e oder f in eine Kontaktergreifungsposition (siehe Figuren 3, 4b und 4c) auf.
    Zur Erhöhung der Flexibilität der Vorrichtung, d.h. zur einfachen und raschen Anpassung derselben an die unterschiedlichsten Kontaktbandtypen sowie an eine gewünschte Anzahl von Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f sind die letzteren als für sich allein einzeln montier- und/oder auswechselbare Einheit (siehe 2d in Figur 2) ausgebildet.
    Jede der Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f ist dabei, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4a bis 4e ersichtlich, mit einer Bandführung 3,3' zur seitlichen Führung eines in seiner Längsrichtung A vorwärts zu transportierenden Kontaktbandes 1a, 1b, 1c, 1d, 1e respektive 1f sowie mit in Öffnungen 4 des Kontaktträgerstreifens 1a', 1b', 1c', 1d', 1e' resp. 1f' eingreifenden Vorschubmitteln 6 zum schrittweisen Vorschub eines ausgewählten Kontaktbandes 1a um eine dem jeweiligen seitlichen Kontaktabstand s (Fig. 3) entsprechende Strecke t (Fig. 4) versehen.
    Die Vorschubmittel 6 werden dabei auf bekannte Weise mit Hilfe von Pneumatikzylindern 7 betätigt. Der in der Krimpstation 8 an einem Leiter 9 zu befestigende Kontakt a wird dabei mittels des die einzelnen Kontakte a eines Kontaktbandes 1a miteinander verbindenden Kontaktträgerstreifens 1a' in eine im Verschiebeweg 10 eines Kontaktergreifungsteiles 11 einer ersten Kontakttransfereinheit 12 sich befindende Kontaktergreifungsposition 13a (Fig. 4c) bewegt. In der letzteren wird der der Krimpstation 8 zuzufuhrende Kontakt a über seinen ihm zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a'' (siehe Fig. 4b und 5) in Richtung der Längsachse B des zugeordneten Kontaktes a gesehen unter Freilassung zweier seitlicher Aussenabschnitte 14 und 14' (siehe Figuren 5 und 6) des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a'' mittels des Kontaktergreifungsteiles 11 in seinem Mittelbereich erfasst, und danach mittels einer Abtrenneinheit 15 vom übrigen, rückwärtigen Teil des Kontaktträgerstreifens 1a' abgetrennt. Um eine derartige mittige Erfassung des Kontaktträgerstreifenabschnittes durch den Kontaktergreifungsteil 11 unabhängig von der bei unterschiedlichen Kontaktbändern 1a bis 1f unterschiedlichen Länge des jeweiligen Kontaktträgerstreifenabschnittes zu ermöglichen, werden die einzelnen Kontaktbandabschnitte jeweils so weit in die zugeordnete Kontaktergreifungsposition vorwärtsbewegt, bis deren Längsachse B (Fig. 5) sich genau mittig im Verschiebeweg 10, d.h. der Kontaktergreifungsposition des Kontaktergreifungsteiles 11, befindet. Somit befinden sich die Kontaktergreifungspositionen sämtlicher Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f unabhängig von der Grösse der zuzuführenden Kontakte a bis f auf einer gemeinsamen Linie 10.
    Anschliessend wird der derart über den zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a'' gehaltene Kontakt a mittels der ersten Kontakttransfereinheit 12 zur Zufuhr zur Krimpstation 8 in eine in den Figuren 2 und 7 rechts eingezeichnete Übergabeposition 16 bewegt, wo der Kontakt a mittels eines Kontaktergreifungsteiles 17 einer zweiten Kontaktransfereinheit 18 über die vom Kontaktergreifungsteil 11 der ersten Kontakttransfereinheit 12 freigelassenen beiden seitlichen Aussenabschnitten 14 und 14' des zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a'' erfasst, unter Freigabe durch den Kontaktergreifungsteil 12 zu seiner Befestigung am Leiter 9 von der zweiten Kontakttransfereinheit 18 übernommen, und dann der Krimpstation 8 zugeführt wird.
    Nach der Übergabe des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a'' an den Kontaktergreifungsteil 17 der zweiten Kontakttransfereinheit 18 in der Übergabeposition 16 und dem Loslassen des Kontaktträgerstreifenabschnittes 1a'' wird der Kontaktergreifungsteil 11 zum ungehinderten Rückfahren der ersten Kontakttransfereinheit 12 in eine der möglichen, vor den Kontaktzufuhrstationen 2a bis 2f gelegenen Kontaktergreifungspositionen 13a, 13b, 13c, 13d... unterhalb den Kontaktergreifungsteil 17 der zweiten Kontakttransfereinheit sowie unterhalb die letztere abgesenkt und nach dem Passieren der beiden letzteren 17,18 wieder auf das Höhenniveau der Kontaktergreifungspositionen 13a, 13b, 13c, 13d etc. angehoben.
    Zur Verschiebung der ersten Kontakttransfereinheit 12 längs deren Verschiebeweges 20 ist ein längs des letzteren sich erstreckendes, an einer Stelle mit der ersten Kabeltransfereinheit 12 verbundenes, endlos umlaufendes, als Zahnriemen ausgebildetes Transportband 21 vorgesehen, welches an seinem einen Umlenkende um eine entsprechend gezähnte Umlenkwalze verläuft, und mit dieser formschlüssig in Eingriff steht. Diese Umlenkwalze ist antriebsmässig mit einem Schrittmotor 22 verbunden, welcher zu seiner Steuerung bzw. der Verschiebestrecke der ersten Kontakttransfereinheit 12 mit einer Steuereinheit 23 verbunden ist, über welche die jeweiligen Endpositionen 16; 13a, 13b, 13c, 13d... des Verschiebeweges 20 einstellbar sind.
    Um zu vermeiden, dass der Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a'' bei seinem Transport von z.B. seiner Kontaktergreifungsposition 13d in die Übergabeposition 16 in einer der weiteren möglichen Kontaktergreifungspositionen 13c, 13b und 13a streift, wird der Kontaktergreifungsteil 11 der ersten Kontakttransfereinheit 12 auf diesem Streckenbereich 24 genügend abgesenkt vorbeibewegt, um danach vor der Übergabeposition 16 wieder auf das Niveau der letzteren angehoben zu werden.
    Die zweite Kontakttransfereinheit 18 ist mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinders 25 längs einer Führung 26 zwischen zwei Endanschlägen verschiebbar. Zur Anpassung des Kontaktergreifungsteiles 17 der zweiten Kontakttransfereinheit 18 an unterschiedlich grosse Kontaktträgerstreifenabschnitte 1a'' sind die beiden Greiferteile über zwei seitlich in horizontaler Richtung gegeneinander verschiebbare Schlittenteile 27 und 27' auf einem Querbalken 28 verstellbar geführt. Der Querbalken 28 ist seinerseits über einen in vertikaler Richtung sich erstreckenden Trag- und Führungsteil 29 in einem Verschiebesupport 30 verschiebbar geführt und über die Druckfedern 31 und 32 federnd in letztem abgestützt.
    Die Krimpstation 8 der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung kann z.B. wie aus den Figuren 12 bis 15 ersichtlich, mit einem ganz herkömmlichen Krimpwerkzeug 33 bestückt sein.
    Beim Absenken des Krimpwerkzeuges 33 gemäss Fig. 12 wird der Kontaktergreifungsteil 17 entgegen dem durch die Druckfedern 31 und 32 ausgeübten Federdruck gleichzeitig ebenfalls geringfügig nach unten bewegt, wodurch während dem Krimpvorgang der Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a'' mittels der beiden zusammenwirkenden Abtrennelemente 85,86 vom Kontakt a abgetrennt wird.
    Nach der Freigabe des am Leiter 9 befestigten Kontaktes a durch das Krimpwerkzeug 33 wird der Kontaktergreifungsteil 17 wieder in die Übergabeposition 16 zurückbewegt, wobei der vorher abgetrennte und noch im geöffneten Kontaktergreifungsteil 17 liegende Kontaktträgerstreifenabschnitt 1a'' mittels eines heraufschwenkbaren Abstreifbolzens 34 aus dem geöffneten Kontaktergreifungsteil 17 herausgestossen wird und in einen Sammelbehälter 35 hinunter fällt.
    Der Antrieb der Krimppresse erfolgt auf übliche Weise mittels eines Antriebsmotors 36.
    Da zum Krimpen unterschiedlicher Kontakte meistens auch unterschiedliche Krimpwerkzeuge erforderlich sind, weist die Krimpstation 8, wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisende, und seitlich miteinander verschiebbare, als herkömmliche Schnellwechselwerkzeuge ausgebildete Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... auf, wobei die letzteren mit je einem Draht- und einem Isolations-Stempel 36 bzw. 37 sowie je einer der beiden letzteren zugeordneten Ambosseinheit 38 versehen.
    Dabei sind die Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... inklusive der diesen zugeordneten Ambosseinheiten 38, wie aus Figur 1 ersichtlich, in einem seitlich verschiebbaren Querschlitten 39 angeordnet, und mit dem letzteren verbundene Antriebsmittel 40 vorgesehen, um selektiv ein dem zu verarbeitenden Kontakt a entsprechendes Krimpwerkzeug 33b durch seitliches Verschieben des Querschlittens 39 in seine Krimpeinsatzposition zu bringen.
    Die Stempelhalter 41 der einzelnen Krimpwerkzeuge 33a, 33b, 33c... sind auf ihrer Oberseite, wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, mit je einem Einrastteil 42 zur seitlich losbaren Einrastung mit den Antriebselementen 43,44,36 der Krimppresse 8 bei deren Verschiebung in die Krimpeinsatzposition versehen.
    In Figur 16 ist eine weitere beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Krimpstation 8 dargestellt, welche mit je einer elektrisch betätigbaren Krimphöhenverstellung für den Draht-Stempel 36 und für den Isolations-Stempel 37 versehen ist, so dass beide Stempel völlig unabhängig voneinander bezüglich ihrer Krimphöhe einjustiert werden können.
    Dabei sind der Draht-Stempel 36 und der Isolations-Stempel 37 eines jeden einzelnen Krimpeinsatzes analog zu der in Figur 26 dargestellten Ausführungsform, jedoch ohne die dort eingezeichneten Krimphöhen-Feineinstellelemente 45,46, einzeln an je einem Stempelhalter 47 bzw. 48 angeordnet.
    Wie aus Figur 17 ersichtlich, weist diese in Figur 16 dargestellte Krimpstation 8 einen mit dem Antriebsmotor 36 verbundenen Antriebsexzenter 49, welcher zur Bewirkung einer Hubbewegung eines in seiner vertikalen Verschieberichtung C verschiebbar im Gehäuse 50 geführten Antriebsschlittens 51 über einen mit diesem verbundenen Bär 87 auf den letzteren einwirkt.
    Zur Krimphöhenverstellung der beiden in Krimpeinsatzposition sich befindenden Stempelhalter 47 und 48 sind mit den Einrastteilen 42 und 42' der beiden letzteren durch seitliches Verschieben lösbar in Eingriff bringbare weitere Einrastteile 52 und 52' vorgesehen, welche in Verschieberichtung C des Antriebsschlittens 51 verstellbar in letzterem angeordnet sind.
    Zur individuellen Krimphöhenverstellung sind im Antriebsschlitten 51, wie aus den Figuren 18 und 19 ersichtlich, zwei Exzenterwellen 53 und 54 über die Gleitlager 55 drehbar gelagert. Der Antrieb der beiden Exzenterwellen 53 und 54 erfolgt über je ein Schneckengetriebe 56, welche über je eine mit einem Schrittmotor 57, 57' verbundene Keilwelle 58 bzw. 58' angetrieben werden. Die beiden Schrittmotoren 57 und 57' sind, wie aus Figur 16 ersichtlich, am Gehäuse 50 befestigt.
    Die exzentrischen Mittelteile 53' und 54' der beiden Exzenterwellen 53 und 54 greifen in je eine Öffnung 59 eines Druckstückes 60 ein.
    Die zapfenförmig ausgebildeten weiteren Einrastteile 52 und 52' sind in zylindrischen Bohrungen des Antriebsschlittens 51 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt und weisen in ihrem Oberteil je eine Ausnehmung 61 bzw. 61' zur Aufnahme je eines Druckfühlers 62 bzw. 62' sowie je einer diese überdeckenden Druckscheibe 63 bzw. 63' zur Abstützung des zugeordneten Druckstückes 60 bzw. 60' auf. Die Druckfühler 62 und 62' sind mit einer Auswertschaltung verbunden, in welcher während dem Krimpvorgang die auf die beiden Stempel 36 und 37 ausgeübte Krimpkraft registriert und bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen Sollwertbereiches ein Fehlersignal abgegeben und/oder die Vorrichtung abgestellt wird.
    Die für den ungehinderten Durchtritt der Exzentermittelteile 53' bzw. 54' in den Oberteilen der weiteren Einrastteile 52 bzw. 52' vorgesehenen Durchtrittsbohrungen 64 bzw. 64' sind derart bemessen und ausgebildet, dass die durch diese hindurch sich erstreckenden Exzentermittelteile 53' bzw. 54' während dem Krimpvorgang, d.h. bei einer Presskraftausübung nach unten auf die beiden weiteren Einrastteile 52 bzw. 52' in diesen Durchtrittsbohrungen 64 bzw. 64' nicht zur Anlage kommen, und somit die gesamte Krimpkraft über die zugeordneten Druckfühler 62 bzw. 62' übertragen wird.
    Wie insbesondere aus den Figuren 20 und 24 ersichtlich, sind überdies mit den Stempelhaltern 47 und 48 zusammenwirkende Einrastmittel 65, 65' bis 72 vorgesehen, welche derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, dass die Stempelhalter 47 und 48 bei ihrer seitlichen Verschiebung aus einer Krimpeinsatzposition heraus durch seitliche Verschiebung des Querschlittens 39 in Richtung des Pfeiles D, d.h. bei einer Entkoppelung von den Antriebselementen 96, 49, 51 und 52 bzw. 52' der Krimppresse, mittels dieser Einrastmittel in ihrer oberen Ausgangslage gehalten, bzw. bei ihrer seitlichen Verschiebung in die Krimpeinsatzposition, d.h. bei einer Ankoppelung an die Antriebselemente 52, 52' der Krimppresse, zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung freigegeben werden.
    Dazu ist jedem Stempelhalterpaar 47,48 ein mit zwei Arretiernocken 67,68 und einem Führungsteil 69 versehener, in seiner Längsrichtung entgegen dem Federdruck einer Druckfeder 70 in eine nicht arretierende Position verschiebbarer Arretierbolzen 66 vorgesehen. Eine solche Verschiebung wird in der Krimpeinsatzposition eines Stempelhalterpaares 47,48 mit Hilfe eines an einer Nockenleiste 72 vorgesehenen Nockens 71 bewirkt, welcher in dieser Position den hinten aus dem Querschlitten 39 herausragenden Endteil 73 des Arretierbolzens 66 so weit nach innen drückt, dass die beiden Arretiernocken 67 und 68 ausser Eingriff mit den zugeordneten, in den Stempelhaltern 47 und 48 vorgesehenen Arretierausnehmungen 65 bzw. 65' gelangen, und dadurch die nun mit den weiteren Einrastmitteln 52 und 52' des Antriebsschlittens 51 verbundenen Stempelhalter 47 und 48 zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung freigeben.
    In den Figuren 21 und 22 sind die bereits in Zusammenhang mit Figur 1 erwähnten Antriebsmittel 40 des Querschlittens 39 im Detail dargestellt.
    Wie aus diesen Figuren ersichtlich, wirkt dabei z.B. ein Schrittmotor 74 über ein Kegelradgetriebe 75 auf eine Verstellspindel 76, welche ihrerseits über eine Spindelmutter 77 und eine mit dieser verbundene Rohrhülse 78 auf einen Winkelteil 79 wirkt, wobei der letztere seinerseits mit einem Befestigungsteil 80 zur Befestigung am Querschlitten 39 verbunden ist. Der Schrittmotor 74 ist seinerseits mit einer Steuerelektronik verbunden, welche ein präzises Steuern der Verschiebung der verschiedenen Krimpwerkzeuge in die Krimpeinsatzposition bewirkt.
    Falls die Krimpstation 8 nicht mit einer elektrisch betätigbaren Krimphöhenverstellung versehen ist, können die zur Aufnahme des Draht- sowie des Isolations-Stempels 36 bzw. 37 dienenden Stempelhalter 47 und 48 auch, wie aus den Figuren 24 und 26 ersichtlich, zur Feineinstellung deren Krimphöhe je mit einem Exzenterteil 45 versehen sein, dessen Exzenterzapfen 45' in einen in vertikaler Richtung sich erstreckenden, in einem in horizontaler Richtung keilförmig ausgebildeten Keilelement 46 vorgesehenen Längsschlitz 46' erstreckt.
    Der Längsschlitz 46' dient dazu, dass bei einer Drehung des Exzenterzapfens 45' nur eine Verschiebung des Keilelementes 46 in horizontaler Richtung, jedoch keine zwangsweise Auslenkung desselben in vertikaler Richtung bewirkt wird.
    Nach erfolgter Feineinstellung eines Stempels 36 bzw. 37 mittels dem Exzenterteil 45 wird der letztere mittels einer Klemmschraube 81 blockiert.
    Figur 25 zeigt perspektivisch das Zusammenwirken der an den beiden Stempelhaltern 47 und 48 befestigten Draht- und Isolations-Stempeln 36 bzw. 37 mit einer zugeordneten Ambosseinheit 38.
    Sämtliche relevanten Antriebs- und Verstelleinheiten der Vorrichtung sind derart über eine Steuereinheit miteinander verbunden, dass bei Anwahl eines bestimmten Kontakttyps automatisch die entsprechende Kontaktzufuhrstation aktiviert wird, der Vorschub des ausgewählten Kontaktes sowie der ersten Kontakttransfereinheit um je eine diesen zugeordnete Vorschubstrecke bis in die entsprechende Kontaktergreifungsposition erfolgt, die Kontaktergreifungsteile des Greifers der zweiten Kontakttransfereinheit auf eine der Länge des zu ergreifenden Kontaktträgerstreifenabschnittes Position verstellt, und die für den ausgewählten Kontakt geeigneten Krimpwerkzeuge in Krimpeinsatzposition verschoben werden, so dass ein vollautomatischer Ablauf aller Funktionen zur Befestigung des ausgewählten Kontaktes an einem Leiter erfolgt.

    Claims (17)

    1. Krimpvorrichtung mit einer Kontaktzufuhranordnung zur Zufuhr von in einer Kontaktverarbeitungsstelle an einem Leiter zu befestigenden Kontakten, sowie einer Krimppresse zur Ausübung einer an der Kontaktverarbeitungsstelle auf ein Krimpwerkzeug einzuwirkenden Kraft, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisende und seitlich miteinander verschiebbare Krimpwerkzeuge (33a, 33b...) aufweist, wobei die letzteren mit je einem Draht- und einem Isolations-Stempel (36 bzw. 37) sowie je einer der beiden letzteren zugeordneten Amboss- und Abtrenneinheit (38;85,86) versehen sind.
    2. Krimpvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Krimpwerkzeuge (33a,33b,..) inklusive der diesen zugeordneten Ambosseinheiten (38) in einem seitlich verschiebbaren Querschlitten (39) angeordnet sind, dass mit dem letzteren verbundene Antriebsmittel (40) vorgesehen sind, um selektiv ein dem zu verarbeitenden Kontakt (a-f) entsprechendes Krimpwerkzeug (33a,33b,..) durch seitliches Verschieben des Querschlittens (39) in seine Krimpeinsatzposition zu bringen, und dass die beiden Stempel (36,37) jedes einzelnen Krimpeinsatzes einzeln oder zusammen an einem in seiner Längsrichtung (C) im Querschlitten (39) verschiebbar geführten Stempelhalter (47,48) angeordnet sind, welcher mit einem Einrastteil (65-70) zur lösbaren Einrastung mit den Antriebselementen (36,49,51,52,52') einer Krimppresse bei seiner Verschiebung in seine Krimpeinsatzposition, versehen ist.
    3. Krimpvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtstempel (36) und der zugeordnete Isolationsstempel (37) eines jeden einzelnen Krimpeinsatzes einzeln an je einem Stempelhalter (47,48) angeordnet sind, und dass jedem der beiden Stempelhalter (47,48) je eine Krimphöhenverstellung (45,46; 53-57) zugeordnet ist, welche unabhängig voneinander verstellbar sind.
    4. Krimpvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krimppresse einen mit einem Antriebsmotor (36) verbundenen Antriebsexzenter (49) aufweist, welcher zur Bewirkung einer Hubbewegung eines in seiner Verschieberichtung verschiebbar geführten Antriebsschlittens (51) direkt oder indirekt auf diesen einwirkt, und dass zur Krimphöhenverstellung eines in Krimpeinsatzposition sich befindenden Stempelhalters (47,48) ein mit dem Einrastteil (42,42') des letzteren lösbar in Eingriff bringbarer weiterer Einrastteil (52,52') in Verschieberichtung (C) des Antriebsschlittens (51) verstellbar in letzterem angeordnet ist.
    5. Krimpvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Einrastteil (52,52') über eine im Antriebsschlitten (51) angeordnete, vorzugsweise über einen Schrittmotor (57,57'), motorisch angetriebene Exzenteranordnung (53,54) relativ zum Antriebsschlitten (51) in dessen Verschieberichtung (C) verstellbar ist.
    6. Krimpvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenteranordnung (53,54) beim Pressvorgang kraftmässig über ein Krimpdruck-Messelement (62,62') auf den weiteren Einrastteil (52,52') wirkt.
    7. Krimpvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Stempelhaltern (47,48) zusammenwirkende Einrastmittel (65-70) vorgesehen sind, welche derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, dass die Stempelhalter (47,48) bei ihrer seitlichen Verschiebung aus einer Krimpeinsatzposition heraus durch seitliche Verschiebung des Querschlittens (51), d.h. bei einer Entkoppelung von den Antriebselementen (36,49,51,52,52') der Krimppresse (8), mittels dieser Einrastmittel (65-70) in iher oberen Ausgangslage gehalten bzw. bei ihrer seitlichen Verschiebung in die Krimpeinsatzposition, d.h. bei einer Ankoppelung an die Antriebselemente der Krimppresse, zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung, freigegeben werden.
    8. Krimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der zuzuführenden, voneinander unterschiedlichen Kontaktbänder (1a-1f) zugeordnete Kontaktzufuhrstationen (2a-2f) zum selektiven Vorschub eines bestimmten Kontaktes (a-f) in eine Kontaktergreifungsposition (13a-13f), und eine mit einem Kontaktergreifungsteil (11) versehene erste Kontakttransfereinheit (12) zur Beförderung eines einzelnen Kontaktbandabschnittes von einer der Kontaktergreifungspositionen (13a-13f) in die Übergabeposition, aufweist, wobei den einzelnen Kontaktzufuhrstationen oder der ersten Kontakttransfereinheit (12) eine Abtrenneinheit (15) zur Abtrennung eines vom Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontakttransfereinheit (12) ergriffenen Kontaktträgerstreifenabschnittes (1a'') vom Kontaktband (1a-1f) zugeordnet sind, und eine vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch zwischen der Übergabeposition (16) und der Kontaktverarbeitungsstelle verschiebbare, mit einem Kontaktergreifungsteil (17) versehene zweite Kontakttransfereinheit (18) vorgesehen ist.
    9. Krimpvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kontaktzufuhrstationen (2a-2f) als für sich allein einzeln montier- und/oder auswechselbare Einheit ausgebildet sind.
    10. Krimpvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Kontaktzufuhrstationen mit einer Bandführung (3,3') zur seitlichen Führung eines in seiner Längsrichtung (A) vorwärts zu transportierenden Kontaktbandes (1a-1f) sowie mit vorzugsweise in Öffnungen (4) des Kontaktträgerstreifens (1a'-1f') eingreifenden Vorschubmitteln (6) zum schrittweisen Vorschub des Kontaktbandes um eine dem jeweiligen seitlichen Kontaktabstand (S) entsprechende Strecke (t), versehen ist.
    11. Krimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung der ersten Kontakttransfereinheit (12) längs ihres Verschiebeweges ein längs des letzteren sich erstreckendes, an einer Stelle mit der ersten Kabeltransfereinheit (12) verbundenes, endlos umlaufendes, als Zahnriemen ausgebildetes Transportband (21) vorgesehen ist, welches an seinem einen Umlenkende um eine entsprechend gezähnte Umlenkwalze verläuft und mit dieser formschlüssig in Eingriff steht, dass diese Umlenkwalze mit einem Antriebsmotor, vorzugsweise einem Schrittmotor (22), verbunden ist, und dass zur Steuerung des Antriebsmotors (22) bzw. der Verschiebestrecke der ersten Kontakttransfereinheit (12) der Antriebsmotor (22) mit einer Steuereinheit (23) verbunden ist, über welche die jeweiligen Endpositionen des Verschiebeweges einstellbar sind.
    12. Krimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontaktransfereinheit (12) unterhalb das Niveau der Kontaktergreifungspositionen (13a-13f) und/oder unterhalb das Niveau der Übergabeposition absenkbar ist.
    13. Verfahren zum Betrieb des Krimpvorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man die Kontakte in Form von zueinander unterschiedlichen Kontaktbändern schrittweise einer Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der Kontaktbänder zugeordneten Kontaktzufuhrstationen zuführt, den in der Kontaktverarbeitungsstelle an einem Leiter zu befestigenden Kontakt mittels des die einzelnen Kontakte eines Kontaktbandes miteinander verbindenden Kontaktträgerstreifens in eine im Verschiebeweg eines Kontaktergreifungsteiles einer ersten Kontakttransfereinheit sich befindende Kontaktergreifungsposition bewegt, den Kontakt in dieser Position über den diesem zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt unter Freilassung mindestens eines Teilabschnittes des letzteren mittels des Kontaktergreifungsteiles eines Greifers der ersten Kontakttransfereinheit ergreift, danach den entsprechenden Kontaktträgerstreifenabschnitt vom übrigen Teil des Kontaktträgerstreifens abtrennt, und anschliessend den derart über den zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt gehaltenen Kontakt mittels der ersten Kontakttransfereinheit zur Zufuhr zur Kontaktverarbeitungsstelle in eine Übergabeposition bewegt, wo er mittels eines Kontaktergreifungsteiles einer zweiten Kontakttransfereinheit über den vom Kontaktergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit frei gelassenen Teilabschnitt des zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt ergriffen, zu seiner Befestigung an einem Leiter übernommen, und der Kontaktverarbeitungsstelle zugeführt wird.
    14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit den zu erfassenden Kontaktträgerstreifenabschnitt in Richtung der Längsachse des zugeordneten Kontaktes gesehen unter Freilassung zweier seitlicher Aussenabschnitte des Kontaktträgerstreifenabschnittes in seinem Mittelbereich, und danach in der Übergabeposition der Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit diesen Kontaktträgerstreifenabschnitt zu seiner Übernahme in seinen beiden freiliegenden Aussenabschnitten, erfasst.
    15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass man den Kontaktergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit nach der Übergabe des Kontaktträgerstreifenabschnittes an den Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit in der Übergabeposition ausser Eingriff mit dem Kontaktträgerstreifenabschnitt bewegt, und danach zum unbehinderten Rückfahren desselben in eine Kontaktergreifungsposition entsprechend unterhalb den Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit absenkt.
    16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass man den Kontaktergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit nach dem Ergreifen eines Kontaktträgerstreifenabschnittes durch denselben zur unbehinderten Überführung des letzteren in die Übergabeposition während der Vorbeibewegung an weiteren Kontaktergreifungspositionen unterhalb diese letzteren absenkt.
    17. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass man von mehreren seitlich nebeneinander angeordneten, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisenden und seitlich miteinander verschiebbaren Krimpwerkzeugen das dem jeweils zu verarbeitenden Kontakt entsprechende Krimpwerkzeug in Eingriff mit dem mittels der zweiten Kontakttransfereinheit in Kontaktverarbeitungsposition gehaltenen Kontakt bringt, während dem Krimpvorgang den Kontaktträgerstreifenabschnitt vom verarbeiteten Kontakt abtrennt und danach vom Ergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit freigibt, und anschliessend die letztere, zur Übernahme eines weiteren Kontaktes von der ersten Kontakttransfereinheit, wieder zurück in die Übergabeposition bewegt.
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