EP0887157B1 - Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken und Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken - Google Patents

Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken und Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken Download PDF

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EP0887157B1
EP0887157B1 EP98111642A EP98111642A EP0887157B1 EP 0887157 B1 EP0887157 B1 EP 0887157B1 EP 98111642 A EP98111642 A EP 98111642A EP 98111642 A EP98111642 A EP 98111642A EP 0887157 B1 EP0887157 B1 EP 0887157B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
conveyor
book
book blocks
counting
Prior art date
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Revoked
Application number
EP98111642A
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English (en)
French (fr)
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EP0887157A2 (de
EP0887157A3 (de
Inventor
Thorsten Dr.-Ing. Müller
Helmut Dipl.-Ing. Singer
Christian Dipl.-Ing. Hesse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wohlenberg Schneidesysteme GmbH
Original Assignee
Wohlenberg Schneidesysteme GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7833603&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0887157(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wohlenberg Schneidesysteme GmbH filed Critical Wohlenberg Schneidesysteme GmbH
Publication of EP0887157A2 publication Critical patent/EP0887157A2/de
Publication of EP0887157A3 publication Critical patent/EP0887157A3/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B26D1/09—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type with a plurality of cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0675—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for piles of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081—Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the invention relates to a loading device for a Three-knife trimmer for cutting bound book blocks as well a method for loading a three-cutter for Cutting bound book blocks according to the generic term of Claim 1.
  • the stacking magazine includes a bottom that opens as soon as the selected number of cut items has arrived.
  • the Cut goods are then removed by means of an ejector Cutting cell fed.
  • the invention has for its object a loading device for a three-knife trimmer for cutting bound Book blocks and a method for loading a Three cutters for cutting bound book blocks create which is also discontinuous and extreme a quick selection of the material to be fed in selected number of cut goods guaranteed.
  • the invention makes it possible to combine two Stacking floors that can be operated independently of one another, furthermore through sensors that monitor the inflow and outflow of the material to be cut monitor and also by the automatically controlled Operation of the stacking shelves even when the number varies greatly and quick succession of cutting goods compliance with the set The number of cut items per stack must be observed.
  • FIGS 1 and 2 together show a loading device for a triple cutter, which consists of a not shown Feed station, an acceleration belt 10, a Counting magazine 12 and a feed table 14 on which one Transport device 16 with carriers 18 runs, exists. On the transport device 16 closes a three-knife with a cutting cell 20.
  • the counting magazine 12 comprises side walls 22, and stacking shelves 24, 26.
  • the counting magazine 12 When pulling operation, which only with thick and insensitive Cutting goods is used, the counting magazine 12 also serves its side walls 22, only as a shaft for storage and fixing the cut goods.
  • the two stacking shelves 24, 26 are extended and have no function in this operating mode.
  • the cut goods therefore fall onto the feed table 14 through and be at a stack height that is at least the height the driver 18 corresponds to the bottom of the stack and on the transport device 16 in the direction of the cutting cell 20 transported.
  • the transport device 16 with the carriers 18 runs synchronously with the cycle of the cutting cell 20, so that the goods to be cut are fed to the cutting cell 20 precisely.
  • Counting is used when very thin and sensitive Cutting goods are to be cut. To do this only stacks with the number of each in one cutting process cutting goods to be separated on the feed table 14 filed. These items are then cut in the same way carried by the carriers 18 and via the transport device 16 fed to the cutting cell 20.
  • To be able to produce cut goods includes the counting magazine 12 two automatically controlled by the inflow and outflow of the book blocks, Stackable shelves 24, 26 which can be opened and closed separately.
  • the transport device 16 and the cutting cell 20 of the Three cutters are automatically controlled in variable, from the respective filling level of the counting magazine 12 and the inflow of the book blocks dependent cycle times controllable. From the posting station removed book blocks are in adjustable number by automatically opening and closing the Stacking shelves 24, 26 of the counting magazine 12 on the feed table 14 and dropped in front of the transport device 16.
  • the control uses signals from sensors at the input of the counter magazine 12, on the lower stacking floor 26 and on the feed table 14.
  • the sensors are used to recognize book blocks.
  • the stacked shelves 24, 26 comprise a plurality of bars that through the walls 22 of the counting magazine 12 by means of pneumatic Drives can be moved individually inwards and outwards. This Drives are on two opposite sides of the counting magazine 12 arranged.
  • the counting magazine 12 is optionally between Counting mode and peeling mode switchable, with in peeling mode both stack floors 24, 26 are constantly open.
  • both stacking shelves 24 26 closed and the transport device 16 is.
  • the upper stack floor 24 is opened and the first Book block thrown onto the closed lower stacking floor 26.
  • the transport device 16 in a Position is reached in the space between two drivers to hold a stack, the bottom one Stacking floor 26 and the book block located there together with the book block falling from above onto the transport device 16 dropped.
  • the upper stacking base 24 is closed and the transport device 16 started.
  • both stacking shelves 24 26 closed and the transport device 16 is.
  • the upper stack floor 24 is opened and the first Book block thrown onto the closed lower stacking floor 26.
  • the upper stack floor 24 is closed. is the transport device 16 in a position in which Space between two drivers 18 for receiving a stack negotiate, the bottom stack bottom 26 is opened, the book blocks previously lying on it on the transport device 16 dropped and the transport device 16 started.
  • the lower stacking floor 26 After reaching a predetermined position of the transport device 16, the lower stacking floor 26 is closed and then the upper stacking floor 24 opened, whereupon the previously third book block lying on the upper stacking floor 24, followed by a fourth book block on the bottom stacking floor 26 arrive. As soon as another book block enters the entrance of the counting magazine 12 is reached with the previous control step analogous to the arrival of the third book block continued.
  • both are stackable shelves 24, 26 closed and the transport device 16 stands.
  • the bottom stack bottom 26 is opened and the book blocks already there together with the last book block falling from above onto the transport device 16 dropped.
  • the upper stacking floor 24 is closed and the transport device 16 approached.
  • the position of the transport device 16 becomes the lower stacking floor 26 closed. Then go with the third previous one Control step continued as soon as at least Half the number of book blocks forming another stack has arrived.
  • both are stackable shelves 24, 26 closed and the transport device 16 is.
  • the Book blocks arriving at the entrance of the counting magazine 12 first get to the top stacking floor 24.
  • the upper stack floor 24 is opened and both those collected on the top stacking floor 24 Book blocks as well as the book blocks arriving afterwards the number of a stack falls on the bottom stack floor 26.
  • the upper stack bottom 24 closed.
  • the transport device 12 is located in a position in the space between two carriers 18 is negotiating to pick up a stack, the bottom one Stacked bottom 26 opened, the book blocks previously lying on it dropped on the transport device 16 and the Transport device 16 approached. After reaching a predetermined one The position of the transport device 16 becomes the lower one Stack floor 26 closed. Then the third previous control step continued as soon as at least half the number of those forming another stack Book blocks has arrived.
  • the transport device 16 After initialization of the loading device the transport device 16 are already positioned in such a way that the driver 18 a window for receiving stacks of books specify under the counter magazine 12. Likewise, after everyone Feed the transport device 16 can only be stopped, if the driver 18 already has a window for recording of book stacks under the counting magazine 12. You avoid then an additional positioning step that is required would be if the transport device 16 after a Feed simply switched off and then uncontrolled to the would come to stand.
  • a counter sensor registers the number of 12 book blocks arriving at the entrance of the counting magazine Intermediate floor sensor on the lower stacking floor 26 emptying the Counting magazine 12 when opening the bottom stack bottom 26 and a table sensor registers the removal of a stack.
  • the signals from the sensors are used in conjunction with opening and Closing times of the stacking shelves 24, 26, falling times from Book blocks and the maximum acceleration and deceleration the transport device 16 and the cutting cell 20 of the three-cutter evaluated by the control unit for control.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken sowie ein Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 39 20 557 A1 ist bereits ein Verfahren zur dynamischen Leistungsanpassung einer Schneidemaschine sowie eine entsprechende Schneidemaschine selbst bekannt. Diese Schneidemaschine umfaßt eine Zuführanordnung mit einem Stapelmagazin, in dem Stapel mit einer gewählten Anzahl von Schneidgütern gestapelt werden, die dann der Schneidzelle zugeführt werden.
Um Leerzyklen der Schneidemaschine zu vermeiden, in denen ein besonders hoher Messerverschleiß auftreten würde, wird die Anzahl der Schneidzyklen der Schneidemaschine pro Zeiteinheit automatisch in Abhängigkeit der Anzahl der dem Stapelmagazin pro Zeiteinheit zugeführten Schneidgüter geregelt.
Das Stapelmagazin umfaßt einen Boden, der öffnet, sobald die gewählte Anzahl von Schneidgütern eingetroffen ist. Die Schneidgüter werden dann mittels eines Ausschiebers der Schneidzelle zugeführt. Hierbei wird allerdings vorausgesetzt, daß die Schneidgüter in einer relativ langsamen Folge eintreffen, so daß genügend Zeit verbleibt, die im Stapelmagazin bereits vorhandene Anzahl Schneidgüter vollständig auszuwerfen und zur Schneidzelle zu schieben, ohne daß zwischenzeitlich eintreffendes Schneidgut noch mit auf den zu schneidenden Stapel gelangt und diesen in unerwünschte Weise erhöht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken sowie ein Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken zu schaffen, welche auch bei diskontinuierlicher und extrem schneller Folge zugeführter Schneidgüter eine Selektion der ausgewählten Anzahl von Schneidgütern gewährleistet.
Diese Aufgabe wird bei einer Beschickungsvorrichtung sowie einem Verfahren nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6 durch die im kennzeichnenden Teil der jeweiligen Ansprüche angegebenen Merkmale gelöst. Weiterbildung und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert.
Die Erfindung ermöglicht es, durch die Kombination zweier Stapelböden, die unabhängig voneinander betätigbar sind, ferner durch Sensoren, die den Zufluß und Abfluß der Schneidgüter überwachen und außerdem durch die automatisch gesteuerte Betätigung der Stapelböden auch bei stark variierender Anzahl und schneller Folge von Schneidgütern die Einhaltung der eingestellten Anzahl von Schneidgütern pro Stapel einzuhalten.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Beschickungsvorrichtung in der Betriebsrat "Abzugsbetrieb" und
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Beschickungsvorrichtung in der Betriebsart "Zählbetrieb".
Die Figuren 1 und 2 zeigen gemeinsam eine Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider, welche aus einer nicht dargestellten Aufgabestation, einem Beschleunigungsband 10 , einem Zählmagazin 12 und einen Zuführungstisch 14, auf dem eine Transporteinrichtung 16 mit Mitnehmern 18 läuft, besteht. An die Transporteinrichtung 16 schließt sich ein Dreischneider mit einer Schneidzelle 20 an. Das Zählmagazin 12 umfaßt Seitenwände 22, sowie Stapelböden 24, 26.
Beim Abziehbetrieb, der nur bei dicken und unempfindlichen Schneidgütern angewandt wird, dient das Zählmagazin 12 mit seinen Seitenwänden 22, lediglich als Schacht zum Vorhalten und Fixieren der Schneidgüter. Die beiden Stapelböden 24, 26 sind ausgefahren und in dieser Betriebsart ohne Funktion.
Die Schneidgüter fallen daher auf den Zuführungstisch 14 durch und werden in einer Stapelhöhe, die mindestens der Höhe der Mitnehmer 18 entspricht, unten vom Stapel abgezogen und auf der Transporteinrichtung 16 in Richtung der Schneidzelle 20 transportiert. Die Transporteinrichtung 16 mit den Mitnehmern 18 läuft synchron zum Zyklus der Schneidzelle 20, so daß die Schneidgüter taktgenau der Schneidzelle 20 zugeführt werden. Um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten, ist es erforderlich, stets einen ausreichenden Füllstand der Schneidgüter im Schacht des Zählmagazins 12 aufrechtzuerhalten. Dies wird erreicht, indem über die Sensoren die Anzahl der zu- und abgeführten Buchblöcke ermittelt und somit ein Füllstand in Zählmagazin 12 berechnet werden kann. Danach wird die Drehzahl des Dreischneiders gesteuert.
Der Zählbetrieb wird angewandt, wenn sehr dünne und empfindliche Schneidgüter geschnitten werden sollen. Hierzu werden lediglich Stapel mit der Anzahl der in jeweils einem Schneidvorgang zu scheidenden Schneidgüter auf dem Zuführungstisch 14 abgelegt. Diese Schneidgüter werden dann in gleicher Weise von den Mitnehmern 18 mitgenommen und über die Transporteinrichtung 16 der Schneidzelle 20 zugeführt.
Um im Zählmagazin 12 Stapel mit einer genau definierten Anzahl Schneidgüter erzeugen zu können, umfaßt das Zählmagazin 12 zwei vom Zufluß und Abfluß der Buchblöcke automatisch gesteuerte, getrennt öffne- und schließbare Stapelböden 24, 26. Die Transporteinrichtung 16 sowie die Schneidzelle 20 des Dreischneiders sind automatisch gesteuert in variablen, von der jeweiligen Füllhöhe des Zählmagazins 12 und dem Zufluß der Buchblöcke abhängigen Taktzeiten steuerbar. Aus der Aufgabestation entnommene Buchblöcke werden in einstellbarer Anzahl durch automatisch gesteuertes Öffnen und Schließen der Stapelböden 24, 26 des Zählmagazins 12 auf den Zuführungstisch 14 und vor die Transporteinrichtung 16 abgeworfen.
Hiermit werden sie zur Schneidzelle 20 des Dreischneiders transportiert, taktsynchron beschnitten und schließlich ausgeschoben.
Die Steuerung nutzt Signale von Sensoren am Eingang des Zählmagazins 12, am unteren Stapelboden 26 und am Zuführungstisch 14. Die Sensoren dienen zur Erkennung von Buchblöcken.
Die Stapelböden 24, 26 umfassen eine Mehrzahl Stäbe, die durch die Wände 22 des Zählmagazins 12 mittels pneumatischen Antrieben nach innen und außen einzeln verfahrbar sind. Diese Antriebe sind auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Zählmagazins 12 angeordnet. Das Zählmagazin 12 ist wahlweise zwischen Zählbetrieb und Abziehbetrieb umschaltbar, wobei im Abziehbetrieb beide Stapelböden 24, 26 ständig geöffnet sind.
Bei der Steuerung des Zählmagazins 12 im Zählbetrieb werden mehrere Betriebsarten unterschieden. So unterscheiden sich die Betriebsarten einmal darin, ob Stapel mit je zwei Buchblöcken oder mit mehr als zwei Buchblöcken gebildet werden sollen. Zusätzlich wird zwischen unverzögertem und verzögertem Betrieb unterschieden. Bei unverzögertem Betrieb fällt der letzte zu einem Stapel gehörende Buchblock im freien Fall von oben durch das Zählmagazin 12 auf die bereits auf der Transporteinrichtung 16 liegenden Buchblöcke. Diese Betriebsart ermöglicht die schnellste Taktfolge. Bei verzögertem Betrieb werden alle zu einem Stapel gehörenden Buchblöcke zuerst im Zählmagazin 12 auf dem unteren Stapelboden 26 angesammelt und dann gemeinsam auf die Transporteinrichtung 16 abgeworfen. In dieser Betriebsart wird der letzte zu einem Stapel gehörende Buchblock ebenso schonend behandelt, wie alle übrigen Buchblöcke.
Bei Selektion von je zwei Buchblöcken pro Stapel und unverzögerter Betriebsart werden folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt. Anfangs sind beide Stapelböden 24, 26 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 steht. Sobald ein erster Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird der obere Stapelboden 24 geöffnet und der erste Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden 26 abgeworfen. Sobald ein zweiter Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht und die Transporteinrichtung 16 in eine Position gelangt ist, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern zur Aufnahme eines Stapels vorhanden ist, wird der untere Stapelboden 26 und der dort liegende Buchblock gemeinsam mit dem von oben fallenden Buchblock auf die Transporteinrichtung 16 abgeworfen. Sobald ein dritter Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird der obere Stapelboden 24 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 angefahren. Nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung 16 wird der untere Stapelboden 26 geschlossen, der obere Stapelboden 24 geöffnet und der dritte Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden 26 abgeworfen. Sobald ein vierter Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird mit einem vorhergehenden Steuerschritt analog wie beim Eintreffen des zweiten Buchblocks fortgesetzt.
Bei Selektion von je zwei Buchblöcken pro Stapel und verzögertem Zählbetrieb werden folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt. Anfangs sind beide Stapelböden 24, 26 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 steht. Sobald ein erster Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird der obere Stapelboden 24 geöffnet und der erste Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden 26 abgeworfen. Sobald ein zweiter Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, fällt dieser auf den auf dem geschlossenen unteren Stapelboden 26 liegenden ersten Buchblock. Sobald ein dritter Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird der obere Stapelboden 24 geschlossen. Befindet sich die Transporteinrichtung 16 in einer Position, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern 18 zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden 26 geöffnet, die bisher auf ihm liegenden Buchblöcke auf die Transporteinrichtung 16 abgeworfen und die Transporteinrichtung 16 angefahren. Nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung 16 wird der untere Stapelboden 26 geschlossen und danach der obere Stapelboden 24 geöffnet, worauf der zuvor auf dem oberen Stapelboden 24 liegende dritte Buchblock, gefolgt von einem vierten Buchblock, auf den unteren Stapelboden 26 gelangen. Sobald ein weiterer Buchblock den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht, wird mit dem vorherigen Steuerschritt analog wie beim Eintreffen des dritten Buchblocks fortgesetzt.
Bei Selektion von je drei und mehr Buchblöcken pro Stapel und unverzögerter Betriebsart werden folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt. Anfangs sind beide Stapelböden 24, 26 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 steht. Die zuerst am Eingang des Zählmagazins 12 eintreffenden Buchblöcke gelangen auf den oberen Stapelboden 24. Sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist, wird der obere Stapelboden 24 geöffnet und sowohl die auf dem oberen Stapelboden 24 gesammelten Buchblöcke als auch die anschließend eintreffenden Buchblöcke bis auf den letzten der Anzahl eines Stapels fallen auf den unteren Stapelboden 26. Sobald der letzte Buchblock des Stapels den Eingang des Zählmagazins 12 erreicht und die Transporteinrichtung 16 in eine Position gelangt ist, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern 18 zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden 26 geöffnet und die dort bereits liegenden Buchblöcke gemeinsam mit dem von oben fallenden letzten Buchblock auf die Transporteinrichtung 16 abgeworfen. Sobald der erste Buchblock des nächsten Stapels am Eingang des Zählmagazins 12 eintrifft, wird der obere Stapelboden 24 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 angefahren. Nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung 16 wird der untere Stapelboden 26 geschlossen. Anschließend wird mit dem dritten vorhergehenden Steuerschritt fortgesetzt, sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen weiteren Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist.
Bei Selektion von je drei und mehr Buchblöcken pro Stapel und verzögerter Betriebsart werden folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt. Anfangs sind beide Stapelböden 24, 26 geschlossen und die Transporteinrichtung 16 steht. Die zuerst am Eingang des Zählmagazins 12 eintreffenden Buchblöcke gelangen auf den oberen Stapelboden 24. Sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist, wird der obere Stapelboden 24 geöffnet und sowohl die auf dem oberen Stapelboden 24 gesammelten Buchblöcke als auch die anschließend eintreffenden Buchblöcke der Anzahl eines Stapels fallen auf den unteren Stapelboden 26. Sobald der erste Buchblock des nächsten Stapels am Eingang des Zählmagazins 12 eintrifft, wird der obere Stapelboden 24 geschlossen. Befindet sich die Transporteinrichtung 12 in einer Position, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern 18 zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden 26 geöffnet, die bisher auf ihm liegenden Buchblöcke auf die Transporteinrichtung 16 abgeworfen und die Transporteinrichtung 16 angefahren. Nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung 16 wird der untere Stapelboden 26 geschlossen. Anschließend wird mit dem dritten vorhergehenden Steuerschritt fortgesetzt, sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen weiteren Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist.
Nach einer Initialisierung der Beschickungsvorrichtung kann die Transporteinrichtung 16 bereits so positioniert werden, daß die Mitnehmer 18 ein Fenster zur Aufnahme von Buchstapeln unter dem Zählmagazin 12 vorgeben. Ebenso kann nach jedem Vorschub die Transporteinrichtung 16 erst dann gestoppt werden, wenn die Mitnehmer 18 bereits ein Fenster zur Aufnahme von Buchstapeln unter dem Zählmagazin 12 vorgeben. Man vermeidet dann einen zusätzlichen Positionierschritt, der erforderlich wäre, wenn die Transporteinrichtung 16 nach einem Vorschub einfach abgeschaltet und dann unkontrolliert zum Stehen kommen würde.
Bei der Steuerung registriert ein Zählsensor die Anzahl der am Eingang des Zählmagazins 12 eintreffenden Buchblöcke, ein Zwischenbodensensor am unteren Stapelboden 26 das Leeren des Zählmagazins 12 bei Öffnen des unteren Stapelbodens 26 und ein Tischsensor registriert den Abtransport eines Stapels. Die Signale der Sensoren werden in Verbindung mit Öffnungsund Schließzeiten der Stapelböden 24, 26, Fallzeiten von Buchblöcken und der maximalen Beschleunigung und Verzögerung der Transporteinrichtung 16 und der Schneidzelle 20 des Dreischneiders von der Steuereinheit zur Steuerung ausgewertet.

Claims (11)

  1. Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken, welche eine Aufgabestation, ein Beschleunigungsband (10), ein Zählmagazin (12) und einen Zuführungstisch (14), auf dem eine Transporteinrichtung (16) mit Mitnehmern (18) läuft, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählmagazin (12) zwei vom Zufluß und Abfluß der Buchblöcke automatisch gesteuerte, getrennt öffne- und schließbare Stapelböden (24, 26) umfaßt, daß die Transporteinrichtung (16) sowie die Schneidzelle (20) des Dreischneiders automatisch gesteuert in variablen, von der jeweiligen Füllhöhe des Zählmagazin (12) und dem Zufluß der Buchblöcke abhängigen Taktzeiten steuerbar sind und daß aus der Aufgabestation entnommene Buchblöcke in einstellbarer Anzahl durch automatisch gesteuertes Öffnen und Schließen der Stapelböden (24, 26) des Zählmagazins (12) auf die Transporteinrichtung (16) abwerfbar sind, mittels der Transporteinrichtung (16) zur Schneidzelle (20) des Dreischneiders transportierbar sind und dort taktsynchron zur Transporteinrichtung (16) beschneidbar und ausschiebbar sind.
  2. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang des Zählmagazins (12), am unteren Stapelboden (26) und am Zuführungstisch (14) Sensoren zur Erkennung von Buchblöcken angeordnet sind, und daß die Sensoren mit der Steuereinheit verbunden sind.
  3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelböden (24, 26) eine Mehrzahl Stäbe umfassen, die durch die Wände (22) des Zählmagazins (12) mittels pneumatischen Antrieben einzeln oder gemeinsam nach innen und außen verfahrbar sind.
  4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Zählmagazins (12) angeordnet sind.
  5. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählmagazin (12) wahlweise zwischen Zählbetrieb und Abziehbetrieb umschaltbar ist, wobei im Abziehbetrieb beide Stapelböden (24, 26) ständig geöffnet sind.
  6. Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken, mit einer Aufgabestation, einem Beschleunigungsband (10) zum Vereinzeln der aus der Aufgabestation entnommenen Buchblöcke, einem Zählmagazin (12) zum Selektieren einer einstellbaren Anzahl Buchblöcke aus dem Zufluß und einem Zuführungstisch (14), auf dem eine Transporteinrichtung (16) mit Mitnehmern (18) läuft und die selektierten Buchblöcke dem Dreischneider (20) zuführt, wobei das Zählmagazin (12) zwei Stapelböden (24, 26) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des Zuflusses und Abflusses der Buchblöcke die Stapelböden (24, 26) gesondert geöffnet und geschlossen werden und so die eingestellte Anzahl Buchblöcke nacheinander aus dem Zufluß selektiert und auf die Transporteinrichtung (16) abgeworfen werden, daß die Buchblöcke mit variabler, von ihrem Zufluß und der Füllhöhe im Zählmagazin (12) abhängiger Taktzeit zum Dreischneider (20) transportiert werden und dort taktsynchron zur Transporteinrichtung (16) beschnitten und ausgeschoben werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Selektion von je zwei Buchblöcken pro Stapel im Zählbetrieb und unverzögerter Betriebsart folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt werden:
    a) anfangs sind beide Stapelböden (24, 26) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) steht,
    b) sobald ein erster Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird der obere Stapelboden (24) geöffnet und der erste Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden (26) abgeworfen,
    c) sobald ein zweiter Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht und die Transporteinrichtung (16) in eine Position gelangt ist, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern (18) zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden (26) geöffnet und der dort liegende Buchblock gemeinsam mit dem von oben fallenden Buchblock auf die Transporteinrichtung (16) abgeworfen,
    d) sobald ein dritter den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird der obere Stapelboden (24) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) angefahren,
    e) nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung (16) wird der untere Stapelboden (26) geschlossen, der obere Stapelboden (24) geöffnet und der dritte Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden (26) abgeworfen,
    f) sobald ein vierter Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird mit Steuerschritt c) analog wie beim Eintreffen des zweiten Buchblocks fortgesetzt, wobei die Steuerschritte für alle weiteren Buchblöcke mit ungeradzahliger Ordnungszahl den Steuerschritten für den dritten Buchblock und die Steuerschritte für alle weiteren Buchblöcke mit geradzahliger Ordnungszahl den Steuerschritten für den zweiten Buchblock entsprechen.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Selektion von je zwei Buchblöcken pro Stapel im Zählbetrieb und verzögerter Betriebsart folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt werden:
    a) anfangs sind beide Stapelböden (24, 26) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) steht,
    b) sobald ein erster Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird der obere Stapelboden (24) geöffnet und der erste Buchblock auf den geschlossenen unteren Stapelboden (26) abgeworfen,
    c) sobald ein zweiter Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, fällt dieser auf den auf dem geschlossenen unteren Stapelboden (26) liegenden ersten Buchblock,
    d) sobald ein dritter Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird der obere Stapelboden (24) geschlossen,
    e) befindet sich die Transporteinrichtung (16) in einer Position, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern (18) zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden (26) geöffnet, die bisher auf ihm liegenden Buchblöcke auf die Transporteinrichtung (16) abgeworfen und die Transporteinrichtung (16) angefahren,
    f) nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung (16) wird der untere Stapelboden (26) geschlossen und danach der obere Stapelboden (24) geöffnet, worauf der zuvor auf dem oberen Stapelboden (24) liegende dritte Buchblock, gefolgt von einem vierten Buchblock, auf den unteren Stapelboden (26) gelangen,
    g) sobald ein weiterer Buchblock den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht, wird mit Steuerschritt d) analog wie beim Eintreffen des dritten Buchblocks fortgesetzt.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Selektion von je drei und mehr Buchblöcken pro Stapel Stapel im Zählbetrieb und unverzögerter Betriebsart folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt werden:
    a) anfangs sind beide Stapelböden (24, 26) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) steht,
    b) die zuerst am Eingang des Zählmagazins (12) eintreffenden Buchblöcke gelangen auf den oberen Stapelboden (24),
    c) sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist, wird der obere Stapelboden (24) geöffnet und sowohl die auf dem oberen Stapelboden (24) gesammelten Buchblöcke als auch die anschließend eintreffenden Buchblöcke bis auf den letzten der Anzahl eines Stapels fallen auf den unteren Stapelboden (26),
    d) sobald der letzte Buchblock des Stapels den Eingang des Zählmagazins (12) erreicht und die Transporteinrichtung (16) in eine Position gelangt ist, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern (18) zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden (26) geöffnet und die dort bereits liegenden Buchblökke gemeinsam mit dem von oben fallenden letzten Buchblock auf die Transporteinrichtung (16) abgeworfen,
    e) sobald der erste Buchblock des nächsten Stapels am Eingang des Zählmagazins (12) eintrifft, wird der obere Stapelboden (24) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) angefahren,
    f) nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung (16) wird der untere Stapelboden (26) geschlossen,
    g) anschließend wird mit Steuerschritt c) fortgesetzt, sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen weiteren Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Selektion von je drei und mehr Buchblöcken pro Stapel Stapel im Zählbetrieb und verzögerter Betriebsart folgende Zustände durchlaufen und Steuerschritte ausgeführt werden:
    a) anfangs sind beide Stapelböden (24, 26) geschlossen und die Transporteinrichtung (16) steht,
    b) die zuerst am Eingang des Zählmagazins (12) eintreffenden Buchblöcke gelangen auf den oberen Stapelboden (24),
    c) sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist, wird der obere Stapelboden (24) geöffnet und sowohl die auf dem oberen Stapelboden (24) gesammelten Buchblöcke als auch die anschließend eintreffenden Buchblöcke der Anzahl eines Stapels fallen auf den unteren Stapelboden (26),
    d) sobald der erste Buchblock des nächsten Stapels am Eingang des Zählmagazins (12) eintrifft, wird der obere Stapelboden (24) geschlossen,
    e) befindet sich die Transporteinrichtung (16) in einer Position, in der Platz zwischen zwei Mitnehmern (18) zur Aufnahme eines Stapels verhandeln ist, wird der untere Stapelboden (26) geöffnet, die bisher auf ihm liegenden Buchblöcke auf die Transporteinrichtung (16) abgeworfen und die Transporteinrichtung (16) angefahren,
    f) nach Erreichen einer vorgegebenen Position der Transporteinrichtung (16) wird der untere Stapelboden (26) geschlossen,
    g) anschließend wird mit Steuerschritt c) fortgesetzt, sobald wenigstens die Hälfte der Anzahl der einen weiteren Stapel bildenden Buchblöcke eingetroffen ist.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zählsensor die Anzahl der am Eingang des Zählmagazins (12) eintreffenden Buchblöcke registriert, ein Zwischenbodensensor am unteren Stapelboden (26) das Leeren des Zählmagazins (12) bei Öffnen des unteren Stapelbodens (26) registriert und ein Tischsensor den Abtransport eines Stapels registriert und daß die Signale der Sensoren in Verbindung mit Öffnungsund Schließzeiten der Stapelböden, Fallzeiten von Buchblöcken und der maximalen Beschleunigung und Verzögerung der Transporteinrichtung (16) und des Dreischneiders (20) von der Steuereinheit zur Steuerung ausgewertet werden.
EP98111642A 1997-06-25 1998-06-24 Beschickungsvorrichtung für einen Dreischneider zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken und Verfahren zur Beschickung eines Dreischneiders zum Schneiden von gebundenen Buchblöcken Revoked EP0887157B1 (de)

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