EP0883206A2 - Sende- und Empfangsgerät für Hochfrequenzstrahlung und Verwendung des Sende- und Empfangsgeräts - Google Patents
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- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
Definitions
- the invention relates to a transmitting and receiving device for high-frequency radiation with the features of the preamble of claim 1 and the use of the transmitting and receiving device for high-frequency transmission.
- High-frequency connections for example according to the DECT or GSM standard, form an important link in the transmission of information. Both mobile and stationary transmission / reception systems are used here.
- a typical field of application of the present invention is in the field of mobile telecommunications.
- a commercially available mobile handset that works according to the GSM standard emits a total high-frequency power of approximately 2 W in order to establish a connection to a fixed base station.
- the required transmission power, the reception field strength and ultimately also the transferable data rate (bandwidth) are given by the geometry (distance between transmitter and receiver) and by elementary thermodynamic laws (signal-to-noise ratio).
- High-frequency transmitters such as those used in a mobile phone, radiate their energy essentially in a 4 ⁇ r 2 geometry. However, only the solid angle component that is directed in the direction of the receiver is used for the high-frequency connection.
- mobile transmitting and receiving devices often have to be operated with an independent energy source, such as batteries, which has only a limited energy supply. The resulting relatively short operating time is a major problem with these devices.
- a transmitter and receiver with the features of The preamble of claim 1 is from the German Publication DE-A-44 35 344 known.
- This Laid-open specification describes a group antenna with a plurality of individual elements that are identical to one another a runtime compensation between the individual elements.
- the phase shift in this antenna determined between the individual elements and when sending maintained so that there is automatically a directivity in the Direction results from the previous reception.
- a disadvantage of this transmitting and receiving device is that that the radiation characteristic of the group antenna cannot be aligned in real time. More specifically, need several to determine the phase shift Waiting for wave fronts. Therefore, there can be a problem result when the transmitting and receiving device moves spatially because the radiation characteristics are not instantaneous aligns accordingly. Thus the transmission result due to the insufficient alignment of the Radiation characteristics may not be satisfactory.
- the present invention is therefore based on the object a transmitter and receiver for high-frequency radiation to indicate that an increased with the same energy supply Has operating life and yet satisfactory Transmission results achieved. Furthermore, one should Improvement of the high-frequency connection can be made possible.
- a transmitting and receiving device for high-frequency radiation provided with a Antenna device that is suitable, a directional, radiation characteristics that can be changed without inertia and a facility that is capable of Radiation characteristics in real time towards a align the second transceiver without inertia, the device being means for determining the current includes spatial position that are suitable at a Changing the spatial location of the device's orientation the radiation characteristics based on the to make the calculated current position so that the The radiation characteristics are aligned in real time.
- This device is advantageously bundled the transmitting lobe (directional radiation characteristic) the required transmission power in the direction of the second device with unchanged field strength at the receiver compared to conventional devices significantly reduced (by at least one Magnitude). This leads especially in battery or accumulator-operated Devices to significant energy savings and thus increasing the operating time of the device.
- the here for the automatic tracking of the transmission lobe in Real time additional energy required is compared to the total achievable energy savings are negligibly small.
- Another advantage of the invention lies in the reduction of high-frequency energy unnecessarily dissipated in the bypass ( Electro smog ").
- the directional radiation characteristic continues to bring Increase of the effectively usable transmission channels with it, since this can avoid overlaps.
- the transceiver comprises Means the half-width of the radiation pattern in a main beam direction (direction with maximum power density) in real time so that optimal transmission of data with high-frequency radiation is guaranteed.
- the full width at half maximum is included the angle between the directions with a half as large Power density as in the main beam direction (3 dB width).
- optimal transmission of data can mean that the transmission process through the spatial bundling with drastically reduced transmission energy can occur; on the other hand can be maintained or only slightly reduced Transmit energy higher transmission rates can be realized because by bundling significantly higher field strengths at the receiving location occur.
- the means for Determination of the current spatial position on different Wise can be realized.
- the transceiver can one or contain several acceleration sensors.
- the output signal of these sensors is fed into a device that the current spatial position of the device or a fictitious device axis, for example in the normal direction to the level of the antenna array, with respect to calculated a reference axis.
- the reference axis can be any, for example the geometric Connection line between the two devices.
- the alignment of the radiation characteristics is carried out automatically on the basis of this calculated current position. Movements of the device can be detected with high precision using micromechanically manufactured and optionally integrated acceleration sensors. The extremely high computing power of microelectronic circuits enables the device's own movement to be converted into a current position description of the device in real time using the integrated sensors. Hand-held phones in particular are usually moved during operation. With these movements, angular velocities of up to 5 s -1 can occur, so that the automatic tracking of the directional radiation characteristics in hand-held telephones must take place at speeds of this magnitude.
- one or more acceleration sensors determine the Own movement of the device. This movement becomes instantaneous Alignment of the device axis with respect to a reference axis converted.
- a computing processor in the device then has that Task, taking into account the radiation characteristics track the current alignment of the device axis.
- the motion detection with the aid of acceleration sensors can support the orientation of the radiation characteristic in the direction of the second device, for example a base station, obtained by determining the direction of reception.
- the direction of the second device can be determined and the radiation characteristics of the antenna can be aligned accordingly. From this point in time, the automatic tracking can be carried out solely on the basis of the detection of the device's own movement using the acceleration sensors. If necessary, the direction of the second device can be determined again at regular intervals or if the transmission quality deteriorates (new start time).
- the determination of the device's own movement with acceleration sensors and their utilization for the alignment of the Radiation characteristics also have the advantage that these Sensors can detect very fast movements precisely, so The misalignment due to rapid movement be avoided.
- the transceiver according to the invention but also contain a position sensor that the Radiation characteristics in the most likely direction aligns a remote station.
- a position sensor directs the terrestrial Radiation characteristics, for example horizontally, at a satellite as a remote station, for example vertically.
- the direction of incidence of the high-frequency radiation received by the second device is determined via the signals of a phase array antenna.
- the definition of the radiation characteristic of an antenna for both transmitting and receiving operation can be carried out by means of several phase-shifted dipoles or radiation elements with a similar effect. This principle is known as the phase array antenna.
- Phase arrays are mainly used in the military sector as rapidly swiveling radar lobes for scanning a certain solid angle component.
- the achievable bundling properties of phase array antennas are essentially a function of the quotient antenna dimension / wavelength.
- the device has a unit for determining the phase relationship of the signals detected by the individual dipoles of the array.
- An integrated processor calculates the direction of incidence of the high-frequency radiation received from the opposite station from the phase relationship. This direction is related to a reference axis of the device, and the radiation characteristics are aligned to the optimal field strength in the direction of the opposite station.
- the basic structure of the device according to the invention is in Figure 1 shown.
- the antenna device consists of a phase array antenna 1, the amplifier 2, transmission / reception switches 3 and units for phase shifting / weighting 4 of the individual elements 12 of the antenna with one Transmit / receive split element 5 are connected. From the split element 5 becomes a connection to the others signal-processing components of the hand-held telephone (usual Cell phone components).
- a signal to element 6 for determining the angle of the incident High frequency radiation derived, and from this to one Element 7 for determining the optimal direction of radiation, from which finally the units 4 via the split element 5 Phase shift of the individual elements can be controlled.
- the device can contain acceleration sensors 8, a fast angle correction from their data in an element 9 the direction of radiation can take place.
- a facility 10 to determine the absolute position of the device can be provided by means of the GPS method.
- the bundling of high-frequency radiation always uses one correlated wavefront ahead. This can be done through reflection (e.g. using parabolic mirrors), diffraction (e.g. using lenses or electrically controllable dielectric phase shift plates) as well as by direct phase-related control of neighboring single radiators.
- the latter represents the fastest and easiest way of realizing an antenna device with directed radiation characteristics.
- the associated high-frequency and radiation technology Properties especially the resulting pooling factors, the solid angle as well as a further increase in Directional pattern through a reflector behind the antenna array, are known to the expert and are not here described in more detail.
- the radio frequency wavelength used corresponds approximately to the antenna dimension. This condition is in the current GSM standard (frequency range of 900 MHz or 1.8 GHz corresponding to a wavelength range of 33 cm or 17 cm) not to be met because of the dimensions a phase array antenna for a handheld phone may be large. However, it is foreseeable that in the near future already for reasons of the required bandwidth or Channel number of increasingly shorter wavelengths for operation be released by hand phones.
- FIG. 2a A hand-held telephone according to the invention is shown in FIG. 2a.
- the hand-held telephone 11, which operates in the frequency range of 12 GHz, for example, contains a phase array antenna 1 integrated in the housing.
- the phase array antenna consists, for example, of 3x3 dipoles 12.
- this dipole array is additionally made of a material with a comparatively high dielectric constant and low loss angle embedded.
- polymers such as polycarbonate ( ⁇ ⁇ 2.2 at 10 GHz) are suitable as materials, which can also be processed relatively easily as casting compounds.
- With a dielectric constant of 2 such an array has overall dimensions of about 4x4 cm 2 in the frequency range mentioned. This corresponds to the usable area of a handheld system or a chip card.
- Figure 2b shows schematically the integrated in the housing Phase array antenna 1 with the dipole arrangement.
- suitable Driving the dipoles 12 can so the beam characteristic can be controlled that the main beam direction 14 in any Angle deviates from the surface normal 15 of the array plane.
- the phase array antenna is shielded on the back 13 provided. This shielding can, for example by integrating the antenna array into a material with one side electrically shielding properties like this e.g. is known from DE 4433330 can be realized.
- the base station receiver determines the fixed base station the direction of incoming high frequency radiation. This information can be obtained from the phase relationship of the individual dipoles 12 of the antenna array detected signals be won.
- the computing processor integrated in the mobile device determines this direction, relates it to a geometric reference axis of the mobile device and optimized the transmission and reception characteristics of the antenna to optimal Field strength towards the base station. After alignment the transmission characteristic is based on the beam characteristic the field strength required to achieve the field of reception necessary measure reduced. This is done analogously to the feedback method already common in the GSM standard.
- the method described is suitable for both mobile devices as well as for base stations.
- a development that is currently being driven forward refers to the replacement of wired Transfer of data (e.g. telephone, etc.) to comparatively short distances due to high-frequency connections (DECT standard). These are permanently installed High frequency transmission lines.
- the transmitting and receiving device according to the invention is also conceivable to be carried out in card form.
- Devices in card form in dimensions similar to the currently used chip cards, can be used especially for short range transmission in the 1..100m area will become increasingly important in the future.
- the area of such a chip card is very good for recording a phase array antenna.
- the reduction and Geometric alignment of the transmission energy helps the middle one Reduce exposure to electromagnetic radiation and additionally a higher number of straightening sections with the same Frequency to operate.
- These essentially stationary operated transmitting and receiving devices in card form are in particular the self-aligning orientation of the Radiation characteristics and the self-regulating reduction the transmission energy is an advantage.
- the hand-held telephone has one or more 3-axis acceleration sensors 8 which continuously record the device's own movement (cf. FIG. 1). This movement is converted into a current alignment of the device axis with respect to a reference axis.
- the spatial axis 15 perpendicular to the antenna array plane can be used as the device axis, which is identical to the axis of the radiation maximum (main beam direction) when all dipoles are in phase.
- the computing processor in the device then tracks the radiation characteristics taking into account the current alignment of the device axis. This movement detection can support the alignment of the radiation characteristic in the direction of the second device obtained by determining the direction of reception.
- the determination of the transmitter position from the received signal or its phase position is a comparatively complex, iterative and time-consuming method.
- the mechanical position / acceleration determination can also be used to identify problems that result from a 180 ° rotation of the device in relation to the effective antenna axis (forward / backward characteristic of the antenna array) and, if necessary, to correct or display them.
- Acceleration sensors for use in a device according to the invention can be produced very inexpensively using the microsystem technology methods. In the foreseeable future, they will also be available as small, fully integrated components with low power consumption.
- the method is not considered to be a fixed base station second device limited, but can also be between two mobile Devices are used.
- Another beneficial one Application can be in the alignment of the antenna beam on earth satellites consist.
- the use of devices according to the invention can in particular in the so-called direct telecommunications via satellites serving as opposite stations in the near earth Orbit bring significant benefits.
- provision can be made to support the alignment of the radiation characteristics and / or the selection of an optimal connection path by determining the absolute position of the mobile device.
- This position can be determined, for example, using the GPS system (see FIG. 1).
- the mobile device determines its position and uses a saved list to select the fixed remote stations in question.
- the list of remote stations can either be permanently stored in the device or, when the device is switched on, advantageously updated for the remote stations in question by transmitting information from the remote stations to the handset.
- This method of position determination can also be used to determine the alignment of the radiation characteristic only in cases in which the spatial direction of the device axis of the transmitting / receiving device cannot be changed (for example in the case of a permanently installed device).
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Abstract
Description
Hochfrequenzverbindungen, beispielsweise nach dem DECT- oder GSM-Standard, bilden ein wichtiges Glied bei der Informationsübertragung. Hierbei kommen sowohl mobile als auch stationäre Sende-/Empfangsanlagen zum Einsatz.
Ein typisches Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung liegt im Bereich der mobilen Telekommunikation.
Hochfrequenz-Sender, wie sie beispielsweise in einem Mobiltelefon eingesetzt werden, strahlen ihre Energie im wesentlichen in eine 4πr2-Geometrie ab. Für die Hochfrequenz-Verbindung wird jedoch nur der Raumwinkel-Anteil genutzt, der in Richtung des Empfängers gerichtet ist.
Insbesondere mobile Sende- und Empfangsgeräte müssen häufig mit einer unabhängigen Energiequelle wie Batterien oder Akkus, die nur einen begrenzten Energievorrat aufweist, betrieben werden. Die daraus resultierende relativ kurze Betriebsdauer stellt bei diesen Geräten ein großes Problem dar.
Besonders Handtelefone werden üblicherweise während des Betriebes bewegt. Bei diesen Bewegungen können Winkelgeschwindigkeiten von bis zu 5 s-1 auftreten, so daß die automatische Nachführung der gerichteten Strahlungscharakteristik bei Handtelefonen mit Geschwindigkeiten in dieser Größenordnung erfolgen muß.
So kann beispielsweise zu einem bestimmten Startzeitpunkt, z.B. beim Einschalten des Gerätes, die Richtung des zweiten Gerätes ermittelt und die Strahlungscharakteristik der Antenne entsprechend ausgerichtet werden. Ab diesem Zeitpunkt kann die automatische Nachführung alleine anhand der Detektion der Eigenbewegung des Gerätes mittels der Beschleunigungssensoren vorgenommen werden. Bei Bedarf kann in regelmäßigen Zeitabständen oder bei einer Verschlechterung der Übertragungsqualität erneut die Richtung des zweiten Gerätes ermittelt werden (neuer Startzeitpunkt).
Die Definition der Strahlungscharakteristik einer Antenne sowohl für Sende- als auch für Empfangsbetrieb kann mittels mehrerer phasenverschoben betriebener Dipole oder ähnlich wirkender Strahlelemente vorgenommen werden. Dieses Prinzip ist unter dem Begriff Phasenarrayantenne bekannt. Phasenarrays werden hauptsächlich im militärischen Bereich als schnell schwenkbare Radarkeulen zum Abtasten eines bestimmten Raumwinkelanteils eingesetzt. Die erzielbaren Bündelungseigenschaften von Phasenarrayantennen sind im wesentlichen eine Funktion des Quotienten Antennenabmessung/Wellenlänge. So läßt sich beispielsweise bei 12 GHz für die senkrechte Abstrahlung eines 3x3-Arrays mit Gesamtabmessungen von 4x4 cm2 ein maximaler Öffnungswinkel der Abstrahlung von 32° (Abfall um 3dB) abschätzen. Dies entspricht einem Raumwinkelverhältnis von 1:0.0625 (Faktor 16).
Für die Ermittlung der Einfallsrichtung der von der Gegenstation empfangenen Hochfrequenzstrahlung weist das Gerät eine Einheit zur Bestimmung der Phasenbeziehung der von den einzelnen Dipolen des Arrays detektierten Signale auf. Ein integrierter Prozessor berechnet die Einfallsrichtung der von der Gegenstation empfangenen Hochfrequenzstrahlung aus der Phasenbeziehung. Diese Richtung wird zu einer Referenzachse des Gerätes in Bezug setzt, und die Strahlungscharakteristik auf optimale Feldstärke in Richtung der Gegenstation ausgerichtet.
- Figur 1
- ein Beispiel für den schematischen Aufbau eines Sende-/Empfangsgerätes gemäß der vorliegenden Erfindung;
- Figur 2a
- ein Gerät gemäß Figur 1, das als Handtelefon ausgeführt ist; und
- Figur 2b
- einen Ausschnitt aus Figur 2a, der schematisch den Aufbau der Phasenarrayantenne zeigt.
Diese Bewegungsdetektion kann die durch die Ermittlung der Empfangsrichtung gewonnene Ausrichtung der Strahlungscharakteristik in Richtung des zweiten Gerätes unterstützen. Gerade im Falle von Reflexionen und Interferenzen, wie sie bei bodennahem Betrieb einer Funkverbindung auftreten, ist die Ermittlung der Senderposition aus dem empfangenen Signal bzw. dessen Phasenlage ein vergleichsweise komplexes, iteratives und zeitaufwendiges Verfahren. Durch Einbeziehung der Daten der Beschleunigungssensoren 8 kann eine unnötig häufige Durchführung dieses Verfahrens der Richtungsbestimmung vermieden werden.
Durch die mechanische Lage-/Beschleunigungsermittlung können darüberhinaus Probleme, die sich durch eine 180°-Drehung des Gerätes in Bezug auf die effektive Antennenachse ergeben (Vor-/Rückcharakteristik des Antennenarrays) erkannt und gegebenenfalls korrigiert oder angezeigt werden.
Insbesondere kann in Zeiträumen mit fehlender oder sehr geringer Eigenbewegung des Gerätes auf eine ständige Neubestimmung der Richtung und/oder Neuausrichtung der Strahlungscharakteristik und den damit verbundenen Rechenaufwand verzichtet werden
Beschleunigungssensoren für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen Gerät können mit den Verfahren der Mikrosystemtechnik sehr preiswert hergestellt werden. Sie sind zudem in absehbarer Zukunft als kleine, vollintegrierte Bauelemente mit geringem Leistungsverbrauch erhältlich.
Dieses Verfahren der Positionsermittlung kann auch zur alleinigen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlungscharakteristik in den Fällen dienen, in denen die Raumrichtung der Geräteachse des Sende-/Empfangsgerätes unveränderlich ist (zum Beispiel bei einem fest eingebauten Gerät).
Claims (18)
- Sende-/Empfangsgerät für Hochfrequenzstrahlung mit einer Antenneneinrichtung (1), die geeignet ist, eine gerichtete, trägheitslos veränderbare Strahlungscharakteristik auszusenden, und einer Einrichtung (2-7), die geeignet ist, die Strahlungscharakteristik in Echtzeit in Richtung eines zweiten Sende-/Empfangsgerätes trägheitslos auszurichten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung (2-7) Mittel zur Bestimmung der aktuellen räumlichen Position umfaßt, die geeignet sind, bei einer Veränderung der räumlichen Lage des Gerätes die Ausrichtung der Strahlungscharakterisistik auf der Grundlage der berechneten aktuellen Lage vorzunehmen, so daß die Ausrichtung der Strahlungscharakteristik in Echtzeit erfolgt. - Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (2-7) Mittel umfaßt, die geeignet sind, die Halbwertsbreite der Strahlungscharakteristik in einer Hauptstrahlrichtung in Echtzeit so einzustellen, daß eine optimale Übertragung von Daten mit der Hochfrequenzstrahlung gewährleistet ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der aktuellen räumlichen Position einen oder mehrere Beschleunigungssensoren (8) umfassen, deren Ausgangssignal in eine Einrichtung (9) eingespeist wird, die geeignet ist, aus dem Ausgangssignal die aktuelle räumliche Lage des Gerätes in Bezug auf eine Referenzachse zu berechnen. - Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der aktuellen räumlichen Position einen oder mehrere Lagesensoren umfassen, der geeignet ist, die Strahlungscharakteristik in der wahrscheinlichsten Richtung einer Gegenstation auszurichten.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (2-7) Mittel zur Bestimmung der Einfallsrichtung der vom zweiten Gerät empfangenen Hochfrequenzstrahlung aufweist. - Sende-/Empfangsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung (1) eine Phasenarrayantenne ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der Einfallsrichtung der vorm zweiten Gerät empfangenen Hochfrequenzstrahlung eine Einheit zur Bestimmung der Phasenbeziehung der von den einzelnen Dipolen des Arrays detektierten Signale sowie einen integrierten Prozessor umfassen, der geeignet ist, die Einfallsrichtung der vom zweiten Gerät empfangenen Hochfrequenzstrahlung aus der Phasenbeziehung zu berechnen, diese Richtung zu einer Referenzachse des Gerätes in Bezug zu setzen und die Strahlungscharakteristik auf optimale Feldstärke in Richtung des zweiten Geräts auszurichten. - Sende-/Empfangsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät Mittel (10) zur absoluten Positionsermittlung des Gerätes, insbesondere mittels des GPS-Verfahrens, sowie zum Auswählen eines zweiten Gerätes aus einer gespeicherten oder übertragenen Liste mit zweiten Gerätepositionen umfaßt, wobei die ermittelte Position und die Position des ausgewählten Gerätes als Information oder Zusatzinformation für die Ausrichtung der Strahlungscharakteristik verwendet wird. - Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung (1) in das Gerätegehäuse integriert ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung (1) in ein Material mit hoher elektrischer Dielektrizitätskonstante eingebettet ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenneneinrichtung (1) auf oder in ein Grundmaterial aufgebracht oder integriert ist, das eine nach einer Seite elektrisch abschirmende Eigenschaft aufweist.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß alle elektronischen Bauteile des Gerätes auf einem einzigen Substrat integriert sind.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät mobil ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät ein Handtelefon ist. - Sende-/Empfangsgerät nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät kartenförmige Abmessungen, insbesondere Chipkartenformat, aufweist. - Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät eine ortsfeste Basisstation ist.
- Sende-/Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gerät ein mobiles Handtelefon, eine ortsfeste Basisstation oder ein Satellit ist.
- Verwendung des Sende-/Empfangsgeräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Hochfrequenzübertragung.
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