EP0866156B1 - Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines starr ausgebildeten Greifertragorgans - Google Patents

Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines starr ausgebildeten Greifertragorgans Download PDF

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EP0866156B1
EP0866156B1 EP98103546A EP98103546A EP0866156B1 EP 0866156 B1 EP0866156 B1 EP 0866156B1 EP 98103546 A EP98103546 A EP 98103546A EP 98103546 A EP98103546 A EP 98103546A EP 0866156 B1 EP0866156 B1 EP 0866156B1
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gripper
gripper bar
air
rocker
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Wilhelm Herrlein
Fritz Rupflin
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
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    • D03D47/273—Rapier rods
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with a device for guiding and storing of a rigidly designed gripper support member.
  • a weaving machine with weft insertion by rapier systems is known, a rack being arranged on or in the rapier rod, which cooperates with a drive pinion, so that the rapier rod and the rapier arranged thereon are inserted into the shed and again can be withdrawn.
  • a rack being arranged on or in the rapier rod, which cooperates with a drive pinion, so that the rapier rod and the rapier arranged thereon are inserted into the shed and again can be withdrawn.
  • a disadvantage of the known roller bearings is that between the rollers and the Gripper bar friction forces are effective, which is a relatively high wear on rollers and Cause gripper bar. Furthermore, the rollers have to be moved with every movement of the gripper bar are also accelerated so that the drive must have a high torque.
  • roller bearings also cause thermal problems because of the Friction between the rollers and the gripper bar generates considerable heat, which is dissipated must become.
  • the object of the invention is therefore, based on the prior art, a device for To guide and store the gripper bar of a weft gripper in weaving machines, which is low-wear, causes little heat development and requires little maintenance required.
  • An essential feature of the invention according to claims 1 and 5 is that the gripper bar of a pneumatic slide bearing is guided and stored. So it's a air-pressure-supported bearing - hereinafter also generally referred to as air bearing - by which the known roller bearing at least in the area of the engagement of the drive pinion in the teeth of the gripper bar is replaced.
  • the air bearing is therefore preferably arranged and acts in the area of the gripper drive pinion from above onto the gripper bar to also a lifting of the gripper bar from Counteract drive pinion.
  • the air bearing according to the invention is also for lateral Guide the gripper rod suitable by the air bearing is designed so that it also Side area of the gripper bar encloses and between the bearing body and the right and left side wall of the gripper bar forms an air cushion.
  • the air bearing consists of a bearing rocker arranged in the longitudinal direction of the gripper rod, which is movably mounted at a pivot point.
  • the bearing rocker enables it to inevitably track itself in the event of vertical movements of the gripper rod during the alternating back and forth movement in the horizontal plane.
  • the bearing rocker has an air duct which is closed at the end and which is connected to a compressed air connection.
  • the actual storage is carried out by an elongated bearing strip, which is adapted in length to the rocker and has the cross bores which correspond in number and position to the cross bores in the rocker.
  • the bearing block is fixedly connected to the rocker by connecting means, so that all transverse bores are aligned with one another and compressed air can escape from the rocker via the bores mentioned in the bearing block.
  • the exits of the transverse bores are Bearing ledge expanded to so-called air pockets, which have a larger cross section than that Cross holes in the area of the air inlet. With the help of the air pockets a homogeneous and form a stable air cushion between the plain bearing (bearing block) and the gripper bar.
  • the gripper bar Due to the pneumatic bearing, the gripper bar is almost without friction loss on the Drive pinion guided. Another positive effect is that the air both the bearing itself, as well as the gripper bar cools in the engagement area of the drive pinion.
  • the air bearing can constantly operate with a constant air pressure be charged.
  • pneumatic bearing is controlled by air via the weaving machine control is supplied and therefore only in the camp during the movement phases of the gripper bar Air cushion builds up.
  • pressure valves are activated by the machine control, whereby the air pressure and the air volume individually for each phase of movement of the gripper bar can be controlled.
  • the cross bores in the rocker are provided with a thread in order to equip the cross bores with so-called screw-in nozzles.
  • the air pockets in the bearing ledge are designed to be somewhat deeper so that the screw-in nozzles, which have at least one air guiding channel, can be screwed through the air pockets into the thread of the transverse bores provided in the rocker.
  • the bearing rocker and the bearing rail are connected to each other mechanically and air-conducting by the screw-in nozzles.
  • screw-in nozzles instead of cross holes designed as air nozzles has the The advantage that cleaning and maintenance of the screw-in nozzles is easier because it is clogged Screw-in nozzles can be quickly exchanged for functional screw-in nozzles. Furthermore, a firm and above all airtight connection between the rocker and Bearing ledge ensures that each screw-in nozzle also acts as a connecting element.
  • the bearing material especially the material of the bearing block, must be together with the Material for the gripper bar have good sliding and emergency running properties (e.g. at Drop in air pressure), as well as sufficient wear, running-in and embedding behavior have.
  • Gripper bars today mostly consist of carbon fiber composite materials. On suitable material for the bearing block is therefore e.g. Copper.
  • the rocker is there preferably made of light metal.
  • Figures 1 to 5 show a first embodiment of the air bearing in different views.
  • the gripper bar 12 which in the example has a U-shaped profile integrated rack is formed.
  • the gripper bar 12 carries one at its front end Gripper 14.
  • the gripper bar 12 is driven by a gripper drive pinion 13.
  • a slidable guidance of the gripper bar 12 is provided above the gripper bar 12 pneumatic plain bearing arranged.
  • the pneumatic bearing comprises a rocker 1 which is pivotally mounted about the central axis 3a of the bearing pin 3 by means of a bearing pin 3.
  • the bearing pin 3 is received in an existing bearing bush 4 in the rocker 1.
  • the pivotable mounting of the rocker 1 is necessary to enable vertical adjustment of the gripper bar.
  • the bearing rocker 1 includes an air duct 5 which is closed at the end and which is connected to a Compressed air connection 2 is connected.
  • a plurality of branches in the direction of the gripper bar 12 Cross bores 6 from the air duct 5.
  • the bearing rocker 1 is connected to a bearing block 8.
  • the bearing strip 8 corresponds in its Width and length approximately the dimensions of the rocker 1 on the output side of the Cross bores 6.
  • cross bores 9 are provided, their number and position corresponds to the cross bores 6 in the rocker 1.
  • the bearing rocker 1 and the bearing block 8 are fixed but releasably connected to one another, e.g. by means of Connecting screws 7, in such a way that the corresponding holes 6, 9 of the Bearing rocker 1 and the bearing block 8 are aligned with each other.
  • Starting from the air duct 5 can the compressed air through the cross bores 6, 9 of the rocker 1 and the bearing block 8 in the direction the gripper bar 12 flow out.
  • the bearing ledge 8 lies against the gripper bar in such a way that forms an air cushion between the bearing bar 8 and the gripper bar 12.
  • the cross holes 9 of the bearing block 8 expanded to air pockets 10 on their side facing the gripper rod 12.
  • the air cushion forms specifically over the entire upper width of the gripper bar 12.
  • the bearing rocker 1 is by means of the bearing pin 3 with the gear housing 15 of the drive pinion 13 connected.
  • the air supply and quantity can advantageously be achieved using the Weaving machine control 16 and the valves 17 of the rocker arm 1 are supplied in a controlled manner.
  • the compressed air flows e.g. from a pressure source 18 via a compressed air line 18a to or several valves 17, the function of which via electrical control lines 19 from the Loom control 16 is affected.
  • the supplied to the rocker 1 controlled Compressed air flows via a compressed air line 20 to the compressed air connection 2 of the bearing rocker 1.
  • a simplified way of supplying compressed air provides for the air bearing to be continuously supplied with compressed air pressurized under constant pressure. A complex control of the compressed air supply is unnecessary in this case.
  • FIG. 5 shows an enlarged view of FIG. 1 for clarification Cross bores 9 of the bearing block 8, which end in air pockets 10.
  • FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the air bearing, the essential elements and functions described above are realized in an identical manner.
  • a difference to the first embodiment is the construction of the rocker 1 and the bearing block 8.
  • the transverse bores 6 of the bearing rocker 1 are provided with a thread into which a screw-in nozzle 11 provided with at least one air guide channel 26 is screwed.
  • the screw-in nozzles here take over the air line and the connection between bearing rocker 1 and bearing block 8.
  • the air pockets 10 are designed somewhat lower than in the first exemplary embodiment.
  • the heads of the screw-in nozzles 11 are completely accommodated in the transverse bores 9, the air pockets 10 still being present in order to ensure the function of the air pockets.
  • the use of screw-in nozzles 11 enables easier cleaning and maintenance of the air bearing in comparison to the first exemplary embodiment, since clogged screw-in nozzles can easily be replaced without having to dismantle the entire air bearing.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines starr ausgebildeten Greifertragorgans.
Aus der DE 15 35 491 ist eine Webmaschine mit Schußfadeneintrag durch Greifersysteme bekannt, wobei dort an bzw. in der Greiferstange eine Zahnstange angeordnet ist, die mit einem Antriebsritzel zusammenwirkt, so daß die Greiferstange und der an dieser angeordnete Greifer in das Webfach eingeführt und wieder zurückgezogen werden kann.
Um eine präzise Längsbewegung der Greiferstange zu gewährleisten und ein Abheben der Greiferstange vom Antriebsritzel zu verhindern, ist es außerdem bekannt, zur Lagerung und Führung der Greiferstange eine oder mehrere Rollen einzusetzen, die im Bereich des Antriebsritzels von oben auf die Greiferstange wirken, um diese zu führen und zu lagern.
Ein Nachteil der bekannten Rollenlagerung besteht darin, daß zwischen den Rollen und der Greiferstange Reibungskräfte wirksam sind, die einen relativ hohen Verschleiss an Rollen und Greiferstange verursachen. Weiterhin müssen die Rollen bei jeder Bewegung der Greiferstange mitbeschleunigt werden, so daß der Antrieb ein hohes Drehmoment aufweisen muß.
Die Rollenlager verursachen in diesem Zusammenhang auch thermisch Probleme, da durch die Reibung zwischen Rollen und Greiferstange eine beträchtliche Wärme entsteht, welche abgeführt werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend vom Stand der Technik eine Vorrichtung zur Führung und Lagerung der Greiferstange eines Schußfadengreifers in Webmaschinen zu schaffen, die verschleißarm ist, eine geringe Wärmeentwickung verursacht und nur geringe Wartung erfordert.
Die gestellte Aufgabe wird durch die technische Lehre der Ansprüche 1 und 5 gelöst.
Wesentliches Merkmal der Erfindung nach den Ansprüchen 1 und 5 ist, daß die Greiferstange von einem pneumatischen Gleitlager geführt und gelagert ist. Es handelt sich also um ein luftdruckunterstütztes Lager - im folgenden allgemein auch als Luftlager bezeichnet -, durch welches die bekannte Rollenlagerung zumindest im Bereich des Eingriffs des Antriebsritzels in die Verzahnungen der Greiferstange ersetzt wird.
Die Luftlagerung wird also bevorzugt im Bereich des Greiferantriebsritzels angeordnet und wirkt von oben auf die Greiferstange, um u.a. auch einem Abheben der Greiferstange vom Antriebsritzel entgegenzuwirken. Das erfindungsgemäße Luftlager ist außerdem zur seitlichen Führung der Greiferstange geeignet, indem das Luftlager so ausgebildet ist, daß es auch den Seitenbereich der Greiferstange umschließt und zwischen dem Lagerkörper und der rechten und linken Seitenwand der Greiferstange ein Luftpolster ausbildet.
In einer ersten Ausführungsform besteht das Luftlager aus einer in Längsrichtung der Greiferstange angeordneten Lagerwippe, welche in einem Drehpunkt beweglich gelagert ist. Die Lagerwippe ermöglicht, daß sich diese bei eventuellen vertikalen Bewegungen der Greiferstange während der alternierenden Hin- und Herbewegung in der horizontalen Ebene zwangsläufig nachführt.
Die Lagerwippe weist in Längsrichtung einen endseitig verschlossenen Luftkanal auf, der mit einem Druckluftanschluß in Verbindung steht. An der der Greiferstange zugewandten Seite des Luftkanals sind mehrere Querbohrungen angeordnet, die mit dem Luftkanal in Verbindung stehen und durch welche die Druckluft aus der Lagerwippe austreten kann.
Die eigentliche Lagerung erfolgt durch eine länglich ausgebildete Lagerleiste, die in ihrer Länge der Lagerwippe angepaßte ist und die Querbohrungen aufweist, welche in Anzahl und Lage den Querbohrungen in der Lagerwippe entsprechen.
Die Lagerleiste ist durch Verbindungsmittel fest mit der Lagerwippe verbunden, so daß alle Querbohrungen miteinander fluchten und Druckluft aus der Lagerwippe über die genannten Bohrungen in der Lagerleiste austreten kann.
An der der Greiferstange zugewandten Seite sind die Ausgänge der Querbohrungen der Lagerleiste zu sogenannten Lufttaschen erweitert, die einen größeren Querschnitt besitzen als die Querbohrungen im Bereich des Lufteintritts. Mit Hilfe der Lufttaschen kann sich ein homogenes und stabiles Luftkissen zwischen dem Gleitlager (Lagerleiste) und der Greiferstange ausbilden.
Durch die pneumatische Lagerung ist die Greiferstange nahezu ohne Reibungsverluste auf dem Antriebsritzel geführt. Ein weiterer positiver Effekt besteht darin, daß die Luft sowohl das Lager selbst, als auch die Greiferstange im Eingriffsbereichs des Antriebsritzels kühlt.
Bei Betrieb der Webmaschine kann das Luftlager fortwährend mit einem konstanten Luftdruck beaufschlagt werden.
Von Vorteil ist, wenn dem pneumatischen Lager über die Webmaschinensteuerung Luft gesteuert zugeführt wird und sich demzufolge im Lager nur in den Bewegungsphasen der Greiferstange ein Luftkissen aufbaut. Dazu werden durch die Maschinensteuerung Druckventile angesteuert, wobei der Luftdruck und die Luftmenge individuell für jede Bewegungsphase der Greiferstange gesteuert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform des Luftlagers ist vorgesehen, zusätzlich zu den von in der Lagerleiste eingearbeiteten Lufttaschen, die Querbohrungen in der Lagerwippe mit einem Gewinde zu versehen, um die Querbohrungen mit sogenannten Einschraubdüsen auszurüsten.
Die Lufttaschen in der Lagerleiste sind dabei etwas tiefer ausgebildet, so daß die Einschraubdüsen, die wenigstens einen Luftleitkanal besitzen, durch die Lufttaschen hindurch in das Gewinde der in der Lagerwippe vorhandenen Querbohrungen eingeschraubt werden können. Die Lagerwippe und die Lagerleiste sind sowohl mechanisch als auch luftleitend durch die Einschraubdüsen miteinander verbunden.
Der Einsatz von Einschraubdüsen anstelle von als Luftdüsen ausgebildete Querbohrungen hat den Vorteil, daß eine Reinigung und Wartung der Einschraubdüsen einfacher ist, da verstopfte Einschraubdüsen schnell gegen funktionstüchtige Einschraubdüsen ausgetauscht werden können. Weiterhin wird eine feste und vor allem luftdichte Verbindung zwischen Lagerwippe und Lagerleiste gewährleistet, da jede Einschraubdüse zugleich als Verbindungselement wirkt.
Der Lagerwerkstoff, insbesondere das Material der Lagerleiste, muss zusammen mit dem Werkstoff für die Greiferstange gute Gleit- und Notlaufeigenschaften aufweisen (z.B. bei Luftdruckabfall), sowie ein ausreichendes Verschleiß-, Einlauf- und Einbettungsverhalten besitzen. Greiferstangen bestehen heutzutage meist aus Kohlefaserverbundwerkstoffen. Ein geeignetes Material für die Lagerleiste ist daher z.B. Kupfer. Die Lagerwippe besteht vorzugsweise aus Leichtmetall.
Die Erfindung wird im folgenden Anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.
Hierbei ergeben sich aus den Zeichnungen und deren Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.
Es zeigen:
Figur 1
eine Schnittdarstellung durch eine erste Ausführungsform des Luftlagers in der Vorderansicht;
Figur 2
eine Schnittdarstellung gemäß der Linie A-A in Figur 1;
Figur 3
die Lagerleiste gemäß Figuren 1 und 2 von unten;
Figur 4
eine schematische Darstellung einer Ansteuerung des Luftlagers;
Figur 5
eine vergrößerte Darstellung der Figur 1;
Figur 6
eine Schnittdarstellung durch eine weitere Ausführungsform des Luftlagers in der Vorderansicht;
Figur 7
die Lagerleiste gemäß Figur 6 von unten.
Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine erste Ausführungsform der Luftlager in verschiedenen Ansichten. Man erkennt die Greiferstange 12 , welche im Beispiel als u-förmig gestaltetes Profil mit integrierter Zahnstange ausgebildet ist. Die Greiferstange 12 trägt an ihrem vorderen Ende einen Greifer 14. Die Greiferstange 12 wird durch ein Greiferantriebsritzel 13 angetrieben.
Zur gleitenden Führung der Greiferstange 12 ist über der Greiferstange 12 erfindungsgemäß ein pneumatisches Gleitlager angeordnet.
Das pneumatische Lager umfasst eine Lagerwippe 1, die mittels eines Lagerbolzens 3 schwenkbar um die Mittenachse 3a des Lagerbolzens 3 gelagert ist. Der Lagerbolzen 3 ist in einer in der Lagerwippe 1 vorhandenen Lagerbüchse 4 aufgenommen.
Die schwenkbare Lagerung der Lagerwippe 1 ist notwendig, um eine vertikale Justierung der Greiferstange zu ermöglichen.
Die Lagerwippe 1 beinhaltet einen endseitig geschlossenen Luftkanal 5, der mit einem Druckluftanschluß 2 verbunden ist. In Richtung zur Greiferstange 12 zweigt eine Vielzahl von Querbohrungen 6 vom Luftkanal 5 ab.
Die Lagerwippe 1 ist mit einer Lagerleiste 8 verbunden. Die Lagerleiste 8 entspricht in ihrer Breite und Länge etwa den Abmessungen der Lagerwippe 1 auf der Ausgangsseite der Querbohrungen 6. In der Lagerleiste 8 sind Querbohrungen 9 vorgesehen, deren Anzahl und Lage den Querbohrungen 6 in der Lagerwippe 1 entspricht.
Die Lagerwippe 1 und die Lagerleiste 8 sind fest, aber lösbar miteinander verbunden, z.B. mittels Verbindungsschrauben 7, und zwar derart, daß die einander entsprechenden Bohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8 zueinander fluchten. Ausgehend von dem Luftkanal 5 kann die Druckluft durch die Querbohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8 in Richtung der Greiferstange 12 ausströmen. Die Lagerleiste 8 liegt dabei an der Greiferstange so an, daß sich zwischen der Lagerleiste 8 und der Greiferstange 12 ein Luftpolster bildet.
Um ein homogenes und stabiles Luftpolster zu erhalten, sind die Querbohrungen 9 der Lagerleiste 8 an ihrer der Greiferstange 12 zugewandten Seite zu Lufttaschen 10 erweitert. Das Luftpolster bildet sich dadurch über die gesamte obere Breite der Greiferstange 12 gezielt aus.
Die Lagerwippe 1 ist mittels des Lagerbolzen 3 mit dem Getriebegehäuse 15 des Antriebsritzels 13 verbunden.
Wie schematisch in Figur 4 dargestellt ist, kann die Luftzufuhr und -menge vorteilhaft mittels der Webmaschinensteuerung 16 und den Ventilen 17 der Lagerwippe 1 gesteuert zugeführt werden. Die Druckluft strömt z.B. von einer Druckquelle 18 über eine Druckluftleitung 18a zu einem oder mehreren Ventilen 17, deren Funktion über elektrische Steuerleitungen 19 von der Webmaschinensteuerung 16 beeinflußt wird. Die der Lagerwippe 1 gesteuert zugeführte Druckluft strömt über eine Druckluftleitung 20 zum Druckluftanschluß 2 der Lagerwippe 1. Somit lässt sich die Menge und der Zeitpunkt der Druckluftzufuhr zur Lagerwippe 1 bestimmen, je nachdem ob und wieviele der Ventile 17 angesteuert werden.
Eine vereinfachte Art der Druckluftzufuhr sieht vor, das Luftlager fortwährend mit Druckluft unter konstantem Druck zu beaufschlagen. Eine aufwendige Steuerung der Druckluftzufuhr erübrigt sich in diesem Fall.
Zur Verdeutlichung zeigt Figur 5 eine vergrößerte Ansicht von Figur 1. Man erkennt deutlich die Querbohrungen 9 der Lagerleiste 8, welche in Lufttaschen 10 enden.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform des Luftlagers, wobei die wesentlichen, zuvor beschriebenen Elemente und Funktionen in identischer Weise verwirklicht sind.
Ein Unterschied zur ersten Ausführung besteht im Aufbau der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8.
Die Querbohrungen 6 der Lagerwippe 1 sind mit einem Gewinde versehen, in welches ein mit wenigstens einem Luftleitkanal 26 versehene Einschraubdüse 11 eingeschraubt ist. Die Einschraubdüsen übernehmen hier die Luftleitung und die Verbindung zwischen Lagerwippe 1 und Lagerleiste 8. Um den Kopf der Einschraubdüsen 11 versenkt in der Lagerleiste 8 unterzubringen, sind die Lufttaschen 10 etwas tiefer ausgebildet, als im ersten Ausführungsbeispiel. Die Köpfe der Einschraubdüsen 11 sind vollständig in den Querbohrungen 9 aufgenommen, wobei die Lufttaschen 10 nach wie vor vorhanden sind, um die Funktion der Lufttaschen zu gewährleisten.
Die Verwendung von Einschraubdüsen 11 ermöglicht eine einfachere Reinigung und Wartung des Luftlagers im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel, da verstopfte Einschraubdüsen einfach ausgetauscht werden können, ohne das gesamte Luftlager demontieren zu müssen.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
1
Lagerwippe
1a
Ansatz
2
Druckluftanschluß
3
Lagerbolzen
3a
Mittenachse
4
Lagerbuchse
5
Luftkanal
6
Querbohrungen
7
Verbindungsschraube
8
Lagerleiste
9
Querbohrungen
10
Lufttaschen
11
Einschraubdüsen
12
Greiferstange
12a
Außenfläche
13
Greiferantriebsrad
14
Greifer
15
Getriebegehäuse
16
Maschinensteuerung
17
Steuerventile
18
Druckquelle
18a
Druckluftleitung
19
Steuerleitung
20
Druckluftleitung
26
Luftleitkanal
27
Doppelpfeil
L
Länge
L'
Eingriffslänge

Claims (11)

  1. Greiferwebmaschine mit einer elektronischen Webmaschinensteuerung (16), mit einer wahlweise vorhandenen internen oder externen pneumatischen Druckquelle (18) und mit einer Vorrichtung (1) zum Führen und Lagern einer starr ausgebildeten Greiferstange (12) mit Schußfadengreifer (14), mit wenigstens einem in die Greiferstange (12) eingreifenden Antriebsritzel (13), wobei die Greiferstange (12) einen etwa u-profilförmigen Querschnitt besitzt und wobei in dem Profil Zähne in Art einer Zahnstangenausbildung vorhanden sind, die mit den Zähnen des wenigstens einen Antriebsritzels (13) in Eingriff stehen, um zum Zwecke des Eintragens eines Schußfadens in ein Webfach eine alternierende Hin- und Herbewegung (27) der Greiferstange mit Greifer zu realisieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferstange (12) an wenigstens der den Zähnen der Greiferstange (12) gegenüberliegenden Außenfläche (12a) im Bereich einer wirksamen Eingriffslänge (L') des mit den Zähnen der Greiferstange (12) kämmenden Antriebsritzels (13) von einem längserstreckten pneumatischen Gleitlager (1-11) geführt und gelagert ist.
  2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferstange (12) auf einer Länge (L) pneumatisch geführt und gelagert ist, wobei die Länge (L) ein Mehrfaches der wirksamen Eingriffslänge (L') des in die Zähne der Greiferstange (12) eingreifenden Antriebsritzels (13) beträgt.
  3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt, die Menge und der Druck der der pneumatischen Gleitlagerung (1-11) zugeführten Druckluft über die Webmaschinensteuerung (16) programmierbar und steuerbar ist.
  4. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem pneumatischen Gleitlager (1-11) fortwährend Druckluft konstanter Menge und konstantem Druck zugeführt wird.
  5. Vorrichtung zum pneumatischen Führen und Lagern einer starr ausgebildeten Greiferstange (12) mit Schußfadengreifer (14) gekennzeichnet durch ein pneumatisches Gleitlager, das im wesentlichen umfaßt:
    eine über der Außenfläche (12a) der Greiferstange (12) maschinenfest angeordnete Lagerwippe (1) mit der Länge (L),
    einen in der Lagerwippe (1) über die Länge (L) verlaufenden und endseitig geschlossenen Luftkanal (5), von dem mehrere auf die Außenfläche (12a) der Greiferstange (12) gerichtete Querbohrungen (6) abzweigen und
    eine Lagerleiste (8), welche ausgangsseitig der Querbohrungen (6) flächig und lösbar mit der Lagerwippe (1) verbunden ist, und wobei die Lagerleiste (8) mehrere Querbohrungen (9) mit ausgangsseitig der Querbohrungen (9) vorhandenen Lufttaschen (10) aufweist, und wobei die Querbohrungen (9) in Anzahl und Lage den Querbohrungen (6) in der Lagerwippe (1) entsprechen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwippe (1) einen Druckluftanschluß (2) aufweist, der luftleitend in den Luftkanal (5) mündet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwippe (1) in einem oberhalb des Luftkanals (5) vorhandenen Ansatz (1a) etwa mittig eine quer zum Luftkanal (5) verlaufende Bohrung besitzt, die eine Lagerbuchse (4) aufnimmt, über die die Lagerwippe (1) mittels eines Lagerbolzens (3) maschinenfest, aber schwenkbar um die Mittenachse (3a) des Lagerbolzens (3), angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwippe (1) zwischen der Lagerleiste (8) und der Außenfläche (12a) der Greiferstange (12) ein Luftpolster ausbildet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lufttaschen (10) der Querbohrungen (9) einen gegenüber dem Querschnitt der Querbohrungen (9) größeren Querschnitt aufweisen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Querbohrungen (6) mit einem Gewinde versehen sind, in das jeweils ein Düsenkörper (11) eingeschraubt ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenkörper (11) als Ein- oder Mehrkanaldüsen ausgebildet sind.
EP98103546A 1997-03-20 1998-02-28 Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines starr ausgebildeten Greifertragorgans Expired - Lifetime EP0866156B1 (de)

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DE19711594A DE19711594A1 (de) 1997-03-20 1997-03-20 Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines Greifertragorganes in Webmaschinen
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