EP0864722B1 - Antriebsabschaltung - Google Patents

Antriebsabschaltung Download PDF

Info

Publication number
EP0864722B1
EP0864722B1 EP98104573A EP98104573A EP0864722B1 EP 0864722 B1 EP0864722 B1 EP 0864722B1 EP 98104573 A EP98104573 A EP 98104573A EP 98104573 A EP98104573 A EP 98104573A EP 0864722 B1 EP0864722 B1 EP 0864722B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torsion spring
switching
housing
spring element
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98104573A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0864722A3 (de
EP0864722A2 (de
Inventor
Selve GmbH & Co. KG Ernst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ernst Selve & Co KG GmbH
Original Assignee
Ernst Selve & Co KG GmbH
Selve Ernst Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ernst Selve & Co KG GmbH, Selve Ernst Co KG GmbH filed Critical Ernst Selve & Co KG GmbH
Publication of EP0864722A2 publication Critical patent/EP0864722A2/de
Publication of EP0864722A3 publication Critical patent/EP0864722A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0864722B1 publication Critical patent/EP0864722B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to a torque-dependent shutdown device for an electric motor that has an armature and has a stator attached to a housing, with a rod-shaped bearing device for the stator, one end of which is connected to the stator and the other end thereof in one fixed engine mount is mounted, and with at least a switch that when a predetermined torque is reached due to the rotation of the stator relative to one Section of the rod-shaped bearing device by means of a Switching element arranged within the housing can be actuated is.
  • Such a shutdown device turns off the drive electrically operated shutters, roller shutters, awnings and the like applied.
  • the stator associated end has two radially projecting levers that are recorded in recordings, which over the housing with the Stator of the electric motor are rotatably connected.
  • the pressure bar is a torsion claimed, but dimensionally stable component, which in the case of a Blocking the shaft of the electric motor the then occurring Counter torque is transmitted to the sensors.
  • the Electric motor brought about. This is caused by the fact that an evaluation circuit processes the signals from the sensors and, for example in the case of a very large pressure increase per time, for switches off the electric motor. So it finds one Real-time monitoring of the torque acting on the motor shaft instead of what a delay-free transmission of the Torque on the sensors using the pressure bar.
  • This known shutdown device has the disadvantage that the Evaluation circuit is required to slow braking of the motor in the event of a blockage of the motor shaft. Due to the shape of the Pressure bar would replace the sensors with switches cause the engine to stop suddenly.
  • the Use of the evaluation circuit allows the motor with increasing pressure on the sensors at lower speed to operate, especially to bring it to a standstill with a delay.
  • This shutdown device has the disadvantage that between the Housing of the electric motor and the motor mount a complex Shutdown setup is required, which when installing the Electric motor at an additional cost, also to the required Components, leads and is also space-consuming.
  • the invention is based on the object to create a torque-dependent shutdown device that is space-saving and if the electric motor is blocked, especially its shaft, favorable for the engine Has properties.
  • the bearing device as a torsion spring element allows the electric motor in the event of a lock is cushioned and therefore not suddenly when switched off comes to a standstill.
  • the switch is on the inside Housing of the electric motor attached while the switching element is attached to the torsion spring element, namely an intermediate section that is substantially stationary.
  • the intermediate section is on the engine side Arranged end of the housing and therefore has only a small Distance to the engine mount itself. Due to the small distance to the The intermediate section experiences engine mounts in the event of torsion of the torsion spring element only an extremely small angular deflection, while the housing of the electric motor is the same Angle deflection experiences like the stator end of the torsion spring element.
  • the distance of the intermediate section is preferably to the motor mount significantly larger than to the stator side End of the torsion bar.
  • the torsion spring element is preferably designed as a square rod, the coaxial to the axis of rotation of the armature of the electric motor is arranged.
  • This training as a square bar allowed a particularly simple storage of the torsion spring element in in this case, appropriately trained engine mounts.
  • one end of the torsion spring element is included connected to an anchor plate with its peripheral surface is attached to the housing.
  • This connection between anchor plate and torsion spring element can be rigid.
  • the anchor plate in its middle Area has a recess with at least one pocket.
  • the end of the torsion spring element assigned to the stator has at least one to work with Pocket trained radial cam.
  • This cam is in this embodiment over a predetermined angular interval movable within the pocket of the anchor plate.
  • the housing is initially free to rotate accomplished over the predetermined angular interval before the cam comes to rest against a stop of the pocket. This is particularly useful when the engine is running external influences, for example by pushing the Slats of a roller shutter that is driven by the motor, is delayed so that braking of the engine by means of Torsion spring rod is not required.
  • switches and switching element are designed so that when reached the stop of the bag by the cam of the torsion spring element a shutdown takes place.
  • the housing is preferably tubular.
  • This training is particularly suitable for operating roller shutters, Roller shutters or awnings powered by the electric motor become.
  • tubular motors are used in these applications used that carry the stator in the area of one end and have at its other end a lid that with an opening for the torsion spring element is provided.
  • the switch and the switching element can be inside of the housing advantageously in the region of the opening of the Lid be arranged.
  • the switching element is preferably designed as a shift lever, which is essentially perpendicular to the torsion spring element for Interacting with the switch is arranged on the housing is attached. Because the shift lever at an intermediate section of the torsion spring element is arranged, the low Distance to the engine mount, it remains when the Motor shaft essentially stationary, while the switch of Rotation of the stator and the housing follows.
  • the switch can be attached to a switching disc slidably attached to the inside of the lid and with an adjustment cam protruding through the cover is provided.
  • the adjustment cam is used to move the Switch disc and thus the switch in the tangential direction of the torsion spring element.
  • the lid is attached to a metal tube, which is preferred daa forms tubular housing. This is how everyone is components involved in the shutdown of the electric motor in close to the engine mount, but located within the housing.
  • the switch is on the Torsion spring element attached while the shift lever is slidable is attached to the inside of the lid.
  • the Shift lever or the switch can be used in both alternatives Embodiments of the arrangement in the tangential direction against each other be displaced, with the angular distance the switch to the shift lever changes, especially as desired can be adjusted. This angular distance corresponds a torque acting on the torsion spring element, where the electric motor is to be switched off.
  • DMS switching element
  • the electric motor is switched off via switch-off electronics preferably attached to the housing, which are the output signals of the strain gauge processed, for example, braking the Electric motor causes a blockage of its shaft before is switched off.
  • Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a tubular motor with a torque-dependent shutdown device, the Tubular motor has a housing 1, which consists of a metal tube is formed.
  • the tubular motor can be used to create a To drive shutters, a roller shutter, an awning or the like.
  • the tubular motor is in a polygonal Motor shaft 2 made of pipe material, on which a roller shutter curtain 3 is wound.
  • a gear 4 is provided on the gear side of the tubular motor, which has a gear shaft 5 on which a polygonal, fitting into the motor shaft 2 Output attachment piece 6 is located.
  • gearbox 4 Connect to gearbox 4 an anchor in the axial direction of the tubular motor 7, which is connected to the transmission shaft 5 via the transmission 4 is, a stator 8 on the inside of the housing 1 for Cooperation with the anchor 7 arranged in the usual way is, and a brake 9.
  • a torsion spring rod 12 is provided, which is in the axial direction of the housing 1 is arranged, namely coaxially with the axis of rotation of the armature 7.
  • the gear end 11 of the torsion spring bar 12, which is square, is on one Anchor plate 10 attached.
  • the anchor plate 10 extends perpendicular to the torsion spring bar 12, the peripheral surface the anchor plate 10 attached to the inside of the housing 1 and thus the transmission-side or stator-side end 11 of the Torsion spring rod 12 with the stator 8 for the transmission of Force is connected.
  • An end 13 of the torsion spring rod opposite the end 11 12 protrudes from an opening 30 of a lid 14 from the Housing 1 out.
  • the cover 14 forms the front end of the housing 1 and is attached to the housing 1, for example screwed to this.
  • the end 13 of the torsion spring rod protruding from the housing 1 12 can because of its square shape in one fixed, for example attached to a building wall, Engine bearing 38 engage that a corresponding square Has recess.
  • an inner square bearing bush 39 is provided which Torsion spring rod 12 is mounted in the opening 30 so that the Bearing bush 39 rotatably connected to the torsion spring bar 12 is.
  • the bearing bush 39 is by means of a shoulder on the Outside of the cover 14 against an axial displacement inside and by means of one attached to the outside of the cover 14 Mounting cover 40 against axial displacement secured to the outside.
  • a press fit one of the bearing bush 39 corresponding in its bearing function Bearing bushing may be provided on the torsion bar 12.
  • limit switches 15, 25 On the inside of the cover 14 are two limit switches 15, 25 each on a rotatably mounted around the torsion spring bar 12 Switch disc 16, 26 attached.
  • the shift levers 17, 27 and limit switches 15, 25 interact in pairs, being in a starting position of the torsion spring bar without torsional stress each shift lever 17, 27 to that assigned to it Limit switches 15, 25 at a predetermined distance d1 or d2 lies. This distance d1 or d2 determines the angular deflection the torsion spring rod 12 due to torsional stress, where one of the two limit switches 15, 25 is operated.
  • An actuation of the limit switches 15, 25 causes a shutdown of the tubular motor.
  • electrical lines 19 provided by the stator 8 through the armature plate 10 are guided to the limit switches 15, 25.
  • switch disks 16, 26 each have adjustment cams 18, 28 equipped by the cover 14 after protrude on the outside and used to adjust the distance d1 or d2 can be.
  • the arrangement of the limit switches 15, 25, the shift lever 17, 27 and the switch disks 16, 26 in the region of the intermediate section 31 is clear from Fig. 2.
  • the switch disks 16, 26 set so that the limit switches 15, 25 are in relation to the torsion bar 12 face each other.
  • the shift levers 17, 27 are arranged at an obtuse angle to each other, so that itself between the shift lever 27 and that assigned to it Limit switch 25 a distance d1 and between the shift lever 17th and adjusts the limit switch 15 assigned to it a distance d2.
  • the distances d1 and d2, which correspond to angular intervals, can, depending on the direction of rotation of the motor shaft 2 and the associated direction of movement of the roller shutter curtain 3, be different. In particular, can be taken into account be that when pulling up the roller shutter 3 a larger Suspension of the motor shaft 2 by the torsion spring bar 12 takes place as when the roller shutter curtain 3 is lowered.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of the stator End region of the torsion spring bar 12. Otherwise remains the structure of the tubular motor explained with reference to FIGS. 1 and 2 the shutdown device the same.
  • this embodiment has an anchor plate 32 which, like the anchor plate 10, on the housing 1 is fixed, a recess 33.
  • the recess 33 is composed of a circular area from which opposing pockets 34 extending radially outward are provided. Each pocket 34 is through to its sides radially extending stops 35 limited.
  • a plate 36 is provided which lies in the recess 33.
  • the Plate 36 has two radially extending cams 37 which are dimensioned in this way are that they are within a respective pocket 34 of the Recess 33 movable over a predetermined angular interval are.
  • the stator-side end region of the Torsion spring rod 12 it is possible that in the case of a Blocking the motor shaft 2, the housing 1 of the tubular motor Counter torque that occurs is initially free over the angular interval that rotates by the size of the angular arches of the pockets 34 and cam 37 is determined. This is approaching - how in the previous example - those not shown here Switch lever the limit switches for actuation.
  • roller shutter 3 blocked the motor shaft 2 on which the Roller shutter armor 3 is wound, is on the output attachment 6 the tubular motor on the gear shaft 5 blocked. Consequently the housing 1, which carries the stator 8, is rotated, whereby dae end 11 of the torsion spring rod 12 on the transmission side around the motor bearing end 13 of the torsion spring bar 12 is rotated.
  • This effect occurs in the second illustrated embodiment for the gear-side end area of the torsion spring bar 12 with delay.
  • the angular interval is between one of the switches 15 or 25 and that switch assigned shift lever 17 or 27 larger than the angular interval, that of the cams 37 between the respectively assigned Stops 35 can be covered.
  • the pulling brake 9 of the switched off motor holds the torque the housing 1 in the rotated position to the torsion spring bar 12, 37 and the respectively operated limit switch 15, 25 remains open.
  • the torsion spring bar 12 with the plate 36 and the anchor plate 32 can be used with the recess 33, the following Setting can be made.
  • the angular distance between the limit switches 15, 25 and the switching levers 17, 27 can so be dimensioned so that it corresponds to the angular distance that the Cam 37 of the plate 36 to the opposite one Stop 35 can cover.
  • one Lowering the roller shutter 3 the slats of the Roller shutter curtain 3 slide towards each other and thereby the tubular motor brake already, achieved the following.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht eich auf eine drehmomentabhängige Abschaltvorrichtung für einen Elektromotor, der einen Anker und einen an einem Gehäuse angebrachten Stator aufweist, mit einer stabförmigen Lagereinrichtung für den Stator, deren eines Ende mit dem Stator verbunden ist und deren anderes Ende in einem feststehenden Motorlager gelagert ist, und mit mindestens einem Schalter, der bei Erreichen eines vorbestimmten Drehmomentes aufgrund der Drehbewegung des Stators relativ zu einem Abschnitt der stabförmigen Lagereinrichtung mittels eines innerhalb des Gehäuses angeordneten Schaltelementes betätigbar ist.
Eine solche Abschaltvorrichtung wird zur Antriebsabschaltung elektrisch betriebener Rolläden, Rolltore, Markisen und dgl. angewandt. Beispielsweise ist aus der DE 196 10 877 A1 eine Abschaltvorrichtung bekannt, bei der ein Druckbalken, der eine Lagereinrichtung bildet, eingesetzt wird, dessen dem Stator zugeordnetes Ende zwei radial vorstehende Hebel aufweist, die in Aufnahmen aufgenommen sind, die über das Gehäuse mit dem Stator des Elektromotors drehfest verbunden sind.
Zur Abschaltung des Elektromotors ist eine geringfügige Bewegung der Hebel innerhalb der Aufnahmen erforderlich, um einen Druck-Sensor, beispielsweise ein Piezo-Element, zu betätigen.
Bei dem Druckbalken handelt es sich um ein zwar auf Torsion beanspruchtes, jedoch formstabiles Bauteil, das im Falle eines Blockierens der Welle des Elektromotors das dann auftretende Gegendrehmoment auf die Sensoren überträgt.
Aufgrund der Meßwerte der Sensoren wird eine Abschaltung des Elektromotors herbeigeführt. Dies wird dadurch bewirkt, daß eine Auswerteschaltung die Signale der Sensoren verarbeitet und, beispielsweise bei sehr großem Druckanstieg pro Zeit, für eine Abschaltung des Elektromotors sorgt. Es findet somit eine Realzeit-Überwachung des auf die Motorwelle einwirkenden Drehmoments statt, was eine verzögerungsfreie Übertragung des Drehmoments mittels des Druckbalkens auf die Sensoren voraussetzt.
Diese bekannte Abschaltvorrichtung hat den Nachteil, daß die Auswerteschaltung erforderlich ist, um ein langsames Abbremsen des Motors im Falle eines Blockierens der Motorwelle herbeizuführen. Aufgrund der möglichst formstabilen Ausbildung des Druckbalkens würde ein Austausch der Sensoren durch Schalter dazu führen, daß der Motor schlagartig abgeschaltet wird. Der Einsatz der Auswerteschaltung gestattet es indes, den Motor bei zunehmendem Druck auf die Sensoren mit geringerer Drehzahl zu betreiben, insbesondere mit Verzögerung zum Stand zu bringen.
Außerdem sind auch drehmomentabhängige Abschaltvorrichtungen bekannt, bei denen die Lagereinrichtung als Torsionsfederstab ausgeführt ist. Beispielsweise ist in der DE-OS 2 830 360 ein Rohrmotor beschrieben, bei dem das eine Ende des Torsionsfederstabes starr mit dem Stator und das andere Ende des Torsionsfederstabes starr über Zwischenbauteile mit einem feststehenden Motorlager verbunden ist. Bei dieser Abschaltvorrichtung ist eine, den Torsionsfederstab innerhalb des Gehäuses umgebende Hülse vorgesehen, die das dem Stator zugeordnete Ende des Torsionsfederstabes mit dem motorlagerseitigen Ende des Gehäuses verbindet. Eine Abschaltung des Elektromotors innerhalb des Gehäuses ist somit nicht möglich. Vielmehr müssen an der Hülse befestigte Stäbe nach außen geführt werden, um in einem Zwischenraum zwischen dem motorlagerseitigen Ende des Gehäuses und dem Motorlager selbst eine Abschaltung herbeizuführen.
Diese Abschaltvorrichtung hat den Nachteil, daß zwischen dem Gehäuse des Elektromotors und dem Motorlager ein komplexer Abschalt-Aufbau erforderlich ist, der bei der Installation des Elektromotors zu einem Mehraufwand, auch an erforderlichen Bauteilen, führt und darüber hinaus platzraubend ist.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine drehmomentabhängige Abschaltvorrichtung zu schaffen, die platzsparend ist und im Falle eines Blockierens des Elektromotors, insbesondere seiner Welle, für den Motor günstige Eigenschaften hat.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine drehmomentabhängige Abschaltvorrichtung für einen Elektromotor, der einen Anker und einen an einem Gehäuse angebrachten Stator aufweist, mit einer stabförmigen Lagereinrichtung für den Stator, deren eines Ende mit dem Stator verbunden ist und deren anderes Ende in einem feststehenden Motorlager gelagert ist, und mit mindestens einem Schalter, der bei Erreichen eines vorbestimmten Drehmomentes aufgrund der Drehbewegung des Stators relativ zu einem Abschnitt der stabförmigen Lagereinrichtung mittels eines innerhalb des Gehäuses angeordneten Schaltelementes betätigbar ist, wobei
  • die Lagereinrichtung als Torsionsfederelement ausgebildet ist und
  • der Schalter innen am Gehäuse und das Schaltelement an einem im Gehäuse liegenden im wesentlichen ortsfesten Zwischenabschnitt des Torsionsfederelementes zur Betätigung des Schalters mit dem Schaltelement oder umgekehrt. angebracht sind.
Die Ausbildung der Lagereinrichtung als Torsionsfederelement gestattet es, daß der Elektromotor im Falle eines Blockierens abgefedert wird und somit beim Abschalten nicht schlagartig zum Stillstand kommt. Beispielsweise ist der Schalter innen am Gehäuse des Elektromotors angebracht, während das Schaltelement an dem Torsionsfederelement befestigt ist, und zwar an einem Zwischenabschnitt, der im wesentlichen ortsfest ist.
Beispielsweise ist der Zwischenabschnitt am motoriagerseitigen Ende des Gehäuses angeordnet und hat daher nur einen geringen Abstand zum Motorlager selbst. Durch den geringen Abstand zum Motorlager erfährt der Zwischenabschnitt im Falle einer Torsion des Torsionsfederelementes nur eine äußerst geringe Winkelauslenkung, während das Gehäuse des Elektromotors dieselbe Winkelauslenkung erfährt wie das statorseitige Ende des Torsionsfederelementes. Vorzugsweise ist der Abstand des Zwischenabschnitts zum Motorlager deutlich größer als zum statorseitigen Ende des Torsionsfederstabes.
Bevorzugt ist das Torsionsfederelement als Vierkantstab ausgebildet, der koaxial zur Drehachse des Ankers des Elektromotors angeordnet ist. Diese Ausbildung als Vierkantstab gestattet eine besonders einfache Lagerung des Torsionsfederelementes im in diesem Fall entsprechend ausgebildeten Motorlager.
Vorzugsweise ist das eine Ende des Torsionsfederelementes mit einer Ankerplatte verbunden, die mit ihrer Umfangsfläche an dem Gehäuse befestigt ist. Diese Verbindung zwischen Ankerplatte und Torsionsfederelement kann starr sein. Es ist jedoch ebenfalls möglich, daß die Ankerplatte in ihrem mittleren Bereich eine Ausnehmung mit mindestens einer Tasche aufweist.
In diesem Fall hat das dem Stator zugeordnete Ende des Torsionsfederelememtes mindestens eine zum Zusammenwirken mit der Tasche ausgebildete radial verlaufende Nocke. Diese Nocke ist bei dieser Ausführungsform über ein vorbestimmtes Winkelintervall innerhalb der Tasche der Ankerplatte beweglich. Bei dieser Weiterentwicklung ist es möglich, daß im Falle eines Blokkierens der Motorwelle das Gehäuse zunächst frei eine Drehbewegung über das vorbestimmte Winkelintervall vollführt, bevor die Nocke zur Anlage an einem Anschlag der Tasche gelangt. Dies ist insbesondere dann nützlich, wenn der Motor durch äußere Einwirkungen, beispielsweise durch Zusammenschieben der Lamellen eines Rolladens, der mit dem Motor angetrieben wird, verzögert wird, so daß ein Abbremsen des Motors mittels des Torsionsfederstabes nicht erforderlich ist. In diesem Fall sind Schalter und Schaltelement so ausgeführt, daß bei Erreichen des Anschlages der Tasche durch die Nocke des Torsionsfederelementes eine Abschaltung erfolgt.
Unabhängig von der jeweilig eingesetzten Ankerplatte wird gewährleistet, daß im Falle eines Blockierens des Elektromotors, wenn gewünscht und gegebenenfalls mit Verzögerung, von dem Stator Kraft auf das statorseitige Ende des Torsionsfederstabes übertragen werden kann.
Bevorzugt ist das Gehäuse rohrförmig ausgebildet. Diese Ausbildung ist besonders geeignet zum Betreiben von Rolladen, Rolltoren oder Markisen, die mit dem Elektromotor angetrieben werden. Insbesondere werden bei diesen Anwendungen Rohrmotoren eingesetzt, die im Bereich ihres einen Endes den Stator tragen und an ihrem anderen Ende einen Deckel aufweisen, der mit einer Öffnung für das Torsionsfederelement versehen ist. In diesem Fall können der Schalter und das Schaltelement im Inneren des Gehäuses vorteilhafterweise im Bereich der Öffnung des Deckels angeordnet sein.
Bevorzugt ist das Schaltelement als Schalthebel ausgebildet, der im wesentlichen senkrecht zum Torsionsfederelement zum Zusammenwirken mit dem Schalter angeordnet ist, der am Gehäuse befestigt ist. Da der Schalthebel an einem Zwischenabschnitt des Torsionsfederelementes angeordnet ist, der einen geringen Abstand zum Motorlager hat, bleibt er beim Blockieren der Motorwelle im wesentlichen ortsfest, während der Schalter der Drehbewegung des Stators und des Gehäuses folgt.
Der Schalter kann auf einer Schaltscheibe befestigt sein, die verschiebbar auf der Innenseite des Deckels befestigt und mit einem durch den Deckel nach außen ragenden Verstellnocken versehen ist. Der Verstellnocken dient zum Verschieben der Schaltscheibe und damit des Schalters in tangentialer Richtung des Torsionsfederelementes.
Der Deckel ist an einem Metallrohr befestigt, das bevorzugt daa rohrförmige Gehäuse bildet. In dieser Weise sind sämtliche an der Abschaltung des Elektromotors beteiligte Bauelemente in der Nähe des Motorlagers, jedoch innerhalb des Gehäuses angeordnet.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Schalter an dem Torsionsfederelement befestigt, während der Schalthebel verschiebbar auf der Innenseite des Deckels befestigt ist. Der Schalthebel bzw. der Schalter können bei beiden alternativen Ausführungsformen der Anordnung in tangentialer Richtung gegeneinander verschoben werden, wobei eich der Winkelabstand des Schalters zum Schalthebel ändert, insbesondere wie gewünscht eingestellt werden kann. Dieser Winkelabstand entspricht einem auf das Torsionsfederelement einwirkenden Drehmoment, bei dem der Elektromotor abgeschaltet werden soll.
Es ist ebenfalls möglich, daß als Schaltelement ein Dehnungsmeßstreifen (DMS) eingesetzt wird, der unmittelbar auf das Torsionsfederelement aufgebracht ist. Bei einer Torsion des Torsionsfederelementes erfährt dieser Dehnungsmeßstreifen eine Dehnung bzw. Kompression, bei der sich sein elektrischer Widerstand ändert, der zum Abgreifen eines Spannungs-Signals verwendet wird, das zum Abschalten des Elektromotors dient.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Abschaltung des Elektromotors über eine vorzugsweise am Gehäuse befestigte Abschaltelektronik, die die Ausgangssignale des Dehnungsmeßstreifens verarbeitet, beispielsweise auch ein Abbremsen des Elektromotors bei einem Blockieren seiner Welle bewirkt, bevor abgeschaltet wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Längsschnitt-Ansicht eines Rohrmotors mit einer drehmomentabhängigen Abschaltvorrichtung;
Fig. 2
eine Schnitt-Ansicht in Richtung A-A von Fig. 1; und
Fig. 3
eine alternative Ausführungsform des statorseitigen Endbereichs eines Torsionsfederelementes in einer Schnitt-Ansicht.
Fig. 1 ist eine Längsschnitt-Ansicht eines Rohrmotors mit einer drehmomentabhängigen Abschaltvorrichtung, wobei der Rohrmotor ein Gehäuse 1 aufweist, das aus einem Metallrohr gebildet ist. Der Rohrmotor kann eingesetzt werden, um einen Rolladen, ein Rolltor, eine Markise oder dgl. anzutreiben.
Im Ausführungsbeispiel steckt der Rohrmotor in einer mehrkantigen Motorwelle 2 aus Rohrmaterial, auf welche ein Rollladenpanzer 3 gewickelt ist.
An der Getriebeseite des Rohrmotors ist ein Getriebe 4 vorgesehen, das eine Getriebewelle 5 aufweist, auf der sich ein mehrkantiges, formschlüssig in die Motorwelle 2 passendes Abtrieb-Ansatzstück 6 befindet. An das Getriebe 4 schließen sich in axialer Richtung des Rohrmotors nach innen ein Anker 7, der über das Getriebe 4 mit der Getriebewelle 5 verbunden ist, ein Stator 8, der an der Innenseite des Gehäuses 1 zum Zusammenwirken mit dem Anker 7 in üblicher Weise angeordnet ist, und eine Bremse 9 an.
Zur Bildung einer drehmomentabhängigen Abschaltvorrichtung ist ein Torsionsfederstab 12 vorgesehen, der in axialer Richtung des Gehäuses 1 angeordnet ist, und zwar koaxial mit der Drehachse des Ankers 7. Das getriebeseitige Ende 11 des Torsionsfederstabes 12, der vierkantig ausgebildet ist, ist an einer Ankerplatte 10 befestigt. Die Ankerplatte 10 erstreckt sich senkrecht zu dem Torsionefederstab 12, wobei die Umfangsfläche der Ankerplatte 10 an der Innenseite des Gehäuses 1 befestigt und somit das getriebeseitige oder statorseitige Ende 11 des Torsionsfederstabes 12 mit dem Stator 8 zur Übertragung von Kraft verbunden ist.
Ein dem Ende 11 gegenüberliegendes Ende 13 des Torsionsfederstabes 12 ragt aus einer Öffnung 30 eines Deckels 14 aus dem Gehäuse 1 heraus. Der Deckel 14 bildet das stirnseitige Ende des Gehäuses 1 und ist an dem Gehäuse 1 befestigt, beispielsweise mit diesem verschraubt.
Das aus dem Gehäuse 1 herausragende Ende 13 des Torsionsfederstabes 12 kann aufgrund dessen vierkantiger Ausbildung in ein feststehendes, beispielsweise an einer Gebäudewand angebrachtes, Motorlager 38 eingreifen, das eine entsprechende vierkantige Ausnehmung hat. Im Bereich der Öffnung 30 des Deckels 14 ist eine innen vierkantige Lagerbuchse 39 vorgesehen, die den Torsionsfederstab 12 in der Öffnung 30 lagert, so daß die Lagerbuchse 39 drehfest mit dem Torsionsfederstab 12 verbunden ist. Die Lagerbuchse 39 ist mittels einer Schulter an der Außenseite des Deckels 14 gegen eine axiale Verschiebung nach innen und mittels eines an der Außenseite des Deckels 14 angebrachten Befestigungsdeckels 40 gegen eine axiale Verschiebung nach außen gesichert. Alternativ kann auch ein Preßsitz einer der Lagerbuchse 39 in ihrer Lagerfunktion entsprechenden Lagerbuchse auf dem Torsionsfederstab 12 vorgesehen sein.
An der Innenseite des Deckels 14 sind zwei Endschalter 15, 25 jeweils auf einer um den Torsionsfederstab 12 drehbar gelagerten Schalterscheibe 16, 26 befestigt. Auf einem Zwischenabschnitt 31 des Torsionsfederstabes 12 sind im Bereich der Öffnung 30 des Deckels 14 zwei Schalthebel 17, 27 vorgesehen, die an dem Torsionsfederstab 12 befestigt sind. Die Schalthebel 17, 27 und Endschalter 15, 25 wirken paarweise zusammen, wobei in einer Ausgangslage des Torsionsfederstabes ohne Torsionsbeanspruchung jeder Schalthebel 17, 27 zu dem ihm zugeordneten Endschalter 15, 25 in einem vorbestimmten Abstand d1 bzw. d2 liegt. Dieser Abstand d1 bzw. d2 bestimmt die Winkelauslenkung des Torsionsfederstabes 12 aufgrund einer Torsionsbeanspruchung, bei der einer der beiden Endschalter 15, 25 betätigt wird.
Eine Betätigung der Endschalter 15, 25 bewirkt ein Abschalten des Rohrmotors. Zu diesem Zweck sind elektrische Leitungen 19 vorgesehen, die vom Stator 8 durch die Ankerplatte 10 hindurch an die Endschalter 15, 25 geführt sind.
Außerdem sind die Schalterscheiben 16, 26 jeweils mit Verstellnocken 18, 28 ausgestattet, die durch den Deckel 14 nach außen ragen und zur Einstellung des Abstands d1 bzw. d2 eingesetzt werden können.
Die Anordnung der Endschalter 15, 25, der Schalthebel 17, 27 und der Schalterscheiben 16, 26 im Bereich des Zwischenabschnitts 31 wird aus Fig. 2 deutlich. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schalterscheiben 16, 26 so eingestellt, daß die Endschalter 15, 25 sich bezüglich des Torsionstederstabes 12 gegenüberliegen. Die Schalthebel 17, 27 sind in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet, so daß sich zwischen dem Schalthebel 27 und dem ihm zugeordneten Endschalter 25 ein Abstand d1 und zwischen dem Schalthebel 17 und dem ihm zugeordneten Endschalter 15 ein Abstand d2 einstellt. Die Abstände d1 und d2, die Winkelintervallen entsprechen, können, abhängig von der Drehrichtung der Motorwelle 2 und der damit verbundenen Bewegungsrichtung des Rolladenpanzers 3, verschieden sein. Insbesondere kann berücksichtigt werden, daß beim Heraufziehen des Rolladenpanzers 3 eine größere Abfederung der Motorwelle 2 durch den Torsionsfederstab 12 erfolgt als beim Herablassen des Rolladenpanzers 3.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform des statorseitigen Endbereichs des Torsionsfederstabes 12. Im übrigen bleibt der anhand Fig. 1 und 2 erläuterte Aufbau des Rohrmotors und der Abschaltvorrichtung gleich. Bei dieser Ausführungsform weist eine Ankerplatte 32, die wie die Ankerplatte 10 am Gehäuse 1 befestigt ist, eine Ausnehmung 33 auf. Die Ausnehmung 33 setzt sich zusammen aus einer Kreisfläche, von der aus sich radial nach außen erstreckende, gegenüberliegende Taschen 34 vorgesehen sind. Jede Tasche 34 ist zu ihren Seiten durch radial verlaufende Anschläge 35 begrenzt.
Am getriebeseitigen Ende 11 des Torsionsfederstabes 12 ist eine Platte 36 vorgesehen, die in der Ausnehmung 33 liegt. Die Platte 36 hat zwei radial verlaufende Nocken 37, die so bemessen sind, daß sie innerhalb einer jeweiligen Tasche 34 der Ausnehmung 33 über ein vorbestimmtes Winkelintervall beweglich sind.
Bei dieser Ausführungsform des statorseitigen Endbereichs des Torsionsfederstabes 12 ist es möglich, daß im Falle eines Blockierens der Motorwelle 2 das Gehäuse 1 des Rohrmotors bei auftretendem Gegendrehmoment zunächst frei über das Winkelintervall dreht, das durch die Größe der Winkelbögen der Taschen 34 und Nocken 37 bestimmt wird. Dabei nähern sich - wie in dem vorhergehenden Beispiel - die hier nicht dargestellten Schalthebel den Endschaltern zwecks Betätigung.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Abschaltvorrichtung erläutert.
Wenn beispielsweise ein in der oberen Endlage befindlicher Rolladenpanzer 3 die Motorwelle 2 blockiert, auf die der Rolladenpanzer 3 gewickelt ist, wird über das Abtriebs-Ansatzstück 6 der Rohrmotor an der Getriebewelle 5 blockiert. Infolgedessen wird das Gehäuse 1, das den Stator 8 trägt, verdreht, wodurch dae getriebeseitige Ende 11 des Torsionsfederstabes 12 um das motorlagerseitige Ende 13 des Torsionsfederstabes 12 gedreht wird.
Diese Wirkung tritt bei der zweiten erläuterten Ausführungsform für den getriebeseitigen Endbereich des Torsionsfederstabes 12 mit Verzögerung auf. In diesem Fall findet zunächst eine freie Drehbewegung des Gehäuses 1 gegenüber dem Zwischenabschnitt 31 statt, wonach eine Abfederung durch das Torsionsfederelement erfogt. Zu diesem Zweck ist aas Winkelintervall zwischen einem der Schalter 15 oder 25 und dem diesem Schalter zugeordneten Schalthebel 17 bzw. 27 größer als das Winkelintervall, das von den Nocken 37 zwischen den jeweils zugeordneten Anschlägen 35 zurückgelegt werden kann.
Durch die Verdrehung des Gehäuses 1 schwenken in beiden Austührungsbeispielen die über die Schalterscheiben 16, 26 mit dem Gehäuse 1 drehfest verbundenen Endschalter 15, 25 gegenüber den Schalthebeln 17, 27. Hierdurch wird einer der Endschalter 15, 25 betätigt und geöffnet, so daß der Motorstromkreis unterbrochen wird.
Die anziehende Bremse 9 des abgeschalteten Motors hält gegen das Drehmoment das Gehäuse 1 in der verdrehten Lage zum Torsionsfederstab 12, 37 und der jeweils betätigte Endschalter 15, 25 bleibt geöffnet.
Wenn der Torsionsfederstab 12 mit der Platte 36 und die Ankerplatte 32 mit der Ausnehmung 33 verwendet werden, kann folgende Einstellung vorgenommen werden. Der Winkelabstand zwischen den Endschaltern 15, 25 und den Schalthebeln 17, 27 kann so bemessen werden, daß er dem Winkelabstand entspricht, den die Nocken 37 der Platte 36 bis zum jeweils gegenüberliegenden Anschlag 35 zurücklegen können. In diesem Fall wird bei einem Herablassen des Rolladenpanzers 3, wobei die Lamellen des Rolladenpanzers 3 aufeinander zugleiten und dadurch den Rohrmotor bereits abbremsen, folgendes erreicht.
Sobald die untere Endlage des Rolladenpanzers 3 vorliegt, d. h. der Rolladen vollständig herabgelassen ist, legen die Nokken 37 das Winkelintervall zwischen zwei Anschlägen 35 einer Tasche 34 zurück. Da dieser Winkelabstand dem Abstand zwischen dem entsprechenden Paar aua Schalthebeln 17, 27 und Endschaltern 15, 25 entspricht, wird bei Erreichen des Anschlages 35 der jeweilige Endschalter 15 oder 25 betätigt und der Rohrmotor abgeschaltet.

Claims (9)

  1. Drehmomentabhängige Abschaltvorrichtung für einen Elektromotor, der einen Anker (7) und einen an einem Gehäuse (1) angebrachten Stator (8) aufweist, mit einer stabförmigen Lagereinrichtung für den Stator (8), deren eines Ende mit dem Stator (8) verbunden ist und deren anderes Ende in einem feststehenden Motorlager gelagert ist, und mit mindestens einem Schalter (15, 25), der bei Erreichen eines vorbestimmten Drehmomentes aufgrund der Drehbewegung des Stators (8) relativ zu einem Abschnitt der stabförmigen Lagereinrichtung mittels eines innerhalb des Gehäuses (1) angeordneten Schaltelementes (17, 27) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Lagereinrichtung als Torsionsfederelement ausgebildet ist und
    daß der Schalter (15, 25) innen am Gehäuse (1) und das Schaltelement (17, 27) an einem im Gehäuse (1) liegenden im wesentlichen ortsfesten Zwischenabschnitt (31) des Torsionsfederelementes oder umgekehrt zur Betätigung des Schalters (15, 25) mit dem Schaltelement (17, 27) angebracht sind.
  2. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsfederelement als Vierkantstab (12) ausgebildet ist, der koaxial zur Drehachse des Ankers (7) des Elektromotors angeordnet ist.
  3. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende (11) den Torsionsfederelementes mit einer Ankerplatte (10), die mit ihrer Umfangsfläche an dem Gehäuse (1) befestigt ist, zur Übertragung von Kraft zwischen dem Stator (8) und dem einen Ende (11) des Torsionsfederelementes verbunden ist.
  4. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß das eine Ende (11) des Torsionsfederelementes mit mindestens einer radial verlaufenden Nocke (37) ausgestattet ist,
    daß das eine Ende (11) des Torsionsfederelementes mit einer Ankerplatte (32), die mit ihrer Umfangsfläche an dem Gehäuse (1) befestigt ist, zur Übertragung von Kraft zwischen dem Stator (8) und dem einen Ende (11) des Torsionsfederelementes verbunden ist,
    daß die Ankerplatte (32) in ihrem mittleren Bereich eine Ausnehmung (33) mit mindestens einer Tasche (34) aufweist, deren Winkelbogen so bemessen ist, daß die Nocke (37) des einen Endes (11) des Torsionsfederelementes über ein vorbestimmtes Winkelintervall beweglich ist.
  5. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) rohrförmig ausgebildet ist und im Bereich seines einen Endes (11) den Stator (8) trägt und an seinem anderen Ende einen Deckel (14) aufweist, der mit einer Öffnung (30) für das Torsionsfederelement versehen ist, und daß der Schalter (15, 25) und das Schaltelement (17, 27) im Bereich der Öffnung (30) angeordnet sind.
  6. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (15, 25) auf einer Schaltscheibe (16, 26; befestigt ist, die verschiebbar auf der Innenseite des Deckels (14) befestigt und mit einem durch den Deckel (14) nach außen ragenden Verstellnocken (18, 28) versehen ist und der Deckel (14) an einem das Gehäuse (1) bildenden Metallrohr befestigt ist.
  7. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (15, 25) an dem Torsionsfederelement befestigt ist und das Schaltelement (17, 27) verschiebbar auf der Innenseite des Deckels (14) befestigt ist und der Deckel mit einem das Gehäuse (1) bildenden Metallrohr verbunden ist.
  8. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (17, 27) als Schalthebel ausgebildet ist, der im wesentlichen senkrecht zum Torsionsfederelement zum Zusammenwirken mit dem Schalter (15, 25) angeordnet ist.
  9. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement als Dehnungsmeßstreifen ausgeführt ist.
EP98104573A 1997-03-13 1998-03-13 Antriebsabschaltung Expired - Lifetime EP0864722B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19710390 1997-03-13
DE19710390A DE19710390A1 (de) 1997-03-13 1997-03-13 Vorrichtung zur Antriebsabschaltung des Motors elektrisch betriebener Rolläden, Markisen, Rolltore u. dgl.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0864722A2 EP0864722A2 (de) 1998-09-16
EP0864722A3 EP0864722A3 (de) 1999-04-14
EP0864722B1 true EP0864722B1 (de) 2000-12-27

Family

ID=7823246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98104573A Expired - Lifetime EP0864722B1 (de) 1997-03-13 1998-03-13 Antriebsabschaltung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0864722B1 (de)
DE (2) DE19710390A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3163007A1 (de) 2015-10-29 2017-05-03 Becker-Antriebe GmbH Vorrichtung zur endabschaltung einer motorischen antriebsvorrichtung einer wickelwelle eines rollladens

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2816465A1 (fr) * 2000-11-06 2002-05-10 Fial Dispositif pour arreter un moteur d'entrainement d'un tube d'enroulement d'un store, en fonction d'une mesure du couple exerce sur ledit moteur
DE10218572A1 (de) * 2002-04-26 2003-11-06 Schmitz Werke Markise, insbesondere Wintergartenmarkise
DE102004018157B4 (de) * 2004-04-08 2006-01-26 Mhz Sonnenschutztechnik Gmbh Gegenzugmarkise mit nur einem Endschalter
DE602006019473D1 (de) 2005-11-23 2011-02-17 Trw Ltd Elektrisches servolenksystem
ITMI20081518A1 (it) * 2008-08-13 2010-02-14 Corrado Scata Dispositivo di supporto di motori elettrici per tapparelle
DE102011051336B3 (de) * 2011-06-27 2012-09-20 Stg-Beikirch Industrieelektronik + Sicherheitstechnik Gmbh & Co. Kg Antriebseinrichtung
FR3014937B1 (fr) * 2013-12-18 2019-06-14 Bubendorff Fin de course d'enroulement ou de deroulement de tablier de systeme d'occultation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830360A1 (de) * 1978-07-11 1980-01-24 Gross Hans Antriebsvorrichtung fuer rolladen, jalousien, markisen o.dgl.
JPS56133637A (en) * 1980-03-24 1981-10-19 Agency Of Ind Science & Technol Torque meter for grinder
FR2645104B1 (fr) * 1989-03-30 1994-05-06 Valeo Electronique Dispositif d'assistance pour l'entrainement en rotation d'un arbre a barre intermediaire de torsion, notamment d'une colonne de direction de vehicule automobile
FR2666893A1 (fr) * 1990-09-13 1992-03-20 Charmes Joel Dispositif de detection de couple adapte aux motoreducteurs tubulaires munis de fin de course.
DE59204746D1 (de) * 1991-09-24 1996-02-01 Selve Ernst Gmbh Co Kg Vorrichtung zur Antriebsabschaltung des Motors elektrisch betriebener Rolläden, Rolltore, Markisen u.dgl.
DE19610877A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Becker Antriebe Gmbh Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3163007A1 (de) 2015-10-29 2017-05-03 Becker-Antriebe GmbH Vorrichtung zur endabschaltung einer motorischen antriebsvorrichtung einer wickelwelle eines rollladens
DE102015118492A1 (de) 2015-10-29 2017-05-04 Becker-Antriebe Gmbh Vorrichtung zur Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rollladens

Also Published As

Publication number Publication date
DE59800398D1 (de) 2001-02-01
EP0864722A3 (de) 1999-04-14
DE19710390A1 (de) 1998-09-17
EP0864722A2 (de) 1998-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0175996B1 (de) Antriebseinheit, insbesondere zum Verstellen von Fensterscheiben, Schiebedächern, Sitzen und ähnlichen Kraftfahrzeugteilen
EP1225290A2 (de) Kraftfahrzeugtürverschluss
EP1788179A2 (de) Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil
DE4230729A1 (de) Vorrichtung zur antriebsabschaltung des motors elektrisch betriebener rollaeden, rolltore, markisen o. dgl.
EP0864722B1 (de) Antriebsabschaltung
EP1564360B1 (de) Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schliessen eines Karosserieteils
WO2012085181A1 (de) Schwenk-vorrichtung
DE19706209A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl.
DE19632669A1 (de) Antrieb zum fernbetätigten Öffnen und Schließen von Rauchabzugsklappen, Lüftungsklappen und Fenstern
DE202008011200U1 (de) Antriebsvorrichtung für Ein-/Ausstiegsvorrichtungen mit Kupplung
EP3348764B1 (de) Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen betätigen eines türflügels
EP1098417A1 (de) Elektrischer Antrieb
EP0437257B1 (de) Getriebeanordnung
EP2857608B1 (de) Antriebssystem
DE2830360A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer rolladen, jalousien, markisen o.dgl.
EP1520952B1 (de) Schliesseinheit für eine Klappe eines Fahrzeugs
EP3163007B1 (de) Vorrichtung zur endabschaltung einer motorischen antriebsvorrichtung einer wickelwelle eines rollladens
DE10211736B4 (de) Elektrischer Antrieb für Rolladen oder dergleichen
DE19610877A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl.
DE102005049351B4 (de) Elektromechanische Überlastsicherung und Hubbegrenzung mit Endschaltern für einen elektrisch angetriebenen Kettenzug
EP0659969A1 (de) Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE19744695A1 (de) Stelleinrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung
WO2005043692A1 (de) Crimpzange
DE10240055A1 (de) Einrichtung mit Selbsthemmung zum Antrieb von Wischkomponenten
EP2209187A2 (de) Rohrantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ERNST SELVE GMBH & CO. KG

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19990706

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000602

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59800398

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010201

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050313

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050318

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20061130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090330

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101001