EP0839220B1 - Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor - Google Patents

Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor Download PDF

Info

Publication number
EP0839220B1
EP0839220B1 EP96927547A EP96927547A EP0839220B1 EP 0839220 B1 EP0839220 B1 EP 0839220B1 EP 96927547 A EP96927547 A EP 96927547A EP 96927547 A EP96927547 A EP 96927547A EP 0839220 B1 EP0839220 B1 EP 0839220B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yam
pulses
signal
thread
acceptance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96927547A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0839220A1 (de
Inventor
Ignace De Ro
Henrik Lilja
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Iro AB
Original Assignee
Picanol NV
Iro AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV, Iro AB filed Critical Picanol NV
Publication of EP0839220A1 publication Critical patent/EP0839220A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0839220B1 publication Critical patent/EP0839220B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread take-off sensor according to Preamble of claim 6.
  • the invention has for its object a method of type mentioned and a thread take-off sensor for Perform the procedure to indicate with which to build and evaluation-technically simple way with a measuring delivery device Avoid shots that are too short or too long.
  • the thread take-off sensor In the thread take-off sensor according to claim 6 with the two different selective filter modes of at least first thread pulse and especially the fast thread pulses slow or weak interference pulses distinguishable.
  • the second selective filter mode does not accept interference pulses that are slower or weaker than the strong thread pulses.
  • fluff tufts mostly have a greater extension in Passing direction under the trigger sensor and also an optical have a different appearance, so that the glitch is not only due to the lower speed of movement of such Contamination, e.g. a tuft of lint, as slower or is detected weaker, but also due to the larger Extension and of the other character, e.g. lower density.
  • the procedure according to claim 2 is such that in a bandpass filter device from a first filter mode is switched to a second filter mode as soon as the first thread pulse has led to the first winding signal.
  • the subsequent thread pulses are so fast and strong that they are accepted in the second filter mode while "slow or weak" interference pulses are not accepted.
  • a particularly expedient process variant is based on claim 3 out.
  • the thread pulse acceptance for a weak Thread pulse set before following with the winding signal the thread pulse acceptance back to the thread pulse acceptance for faster and strong thread pulses is changed.
  • the thread pulse acceptance for faster and strong thread pulses become slow or weak Interference pulses prevented from causing a winding signal. Further is achieved that even with one of the rare slow Entries which reliably lead thread pulses to winding signals, because before each thread pulse the thread acceptance for the weak Thread pulses is set, and that one following the thread Contamination does not lead to a wrong turn signal, because then the thread acceptance for strong winding signals is set is.
  • the control technology simply time using the time window, so to speak faded out, within which a weak glitch occurs nurtures.
  • the time window is, for example, 3ms set, a period of time that is shorter than that shortest time interval between two successive turn signals of the entry, typically at least 10ms.
  • Winding signal is the superscript signal to the filter arrangement submitted so that this for the further thread pulses the second filter mode works. If necessary, that will Superscript signal generated with a time delay.
  • the downshift in the first filter mode takes place after elapse of the time window and before the next thread pulse and by means of Suppression of the superscript signal.
  • the filter device with a bandpass filter arrangement two different bandwidths, the lower one Limit a bandwidth to the speed of the thread pulses and set the slowness or weakness of the interference pulses is to be able to make a separation between them.
  • the bandpass filter device converted by the microprocessor as soon as the at least first or each winding signal has been generated is.
  • the filter arrangement constantly back and forth between the two filter modes switched in such a way that before the occurrence of a thread pulse the filter mode with acceptance even a slow weak Thread pulse is set, however, after the occurrence of Winding signal and over the period of the time window Filter mode set with acceptance of only strong thread pulses remains. This allows interference pulses to be filtered out and left especially a very rare slow entry into the weaving machine without detection errors.
  • the embodiment according to claim 10 is particularly useful because an active amplifier and bandpass filter arrangement to uniformly strong and meaningful winding signals leads and avoids loss of performance when filtering.
  • the bandpass filter arrangement with a response designed that a high pass filter mode and one seamless subsequent low-pass filter mode. So that results up to frequencies, e.g. a meaningful value below 1.0 kHz DC level up to higher frequencies around 100 kHz remains approximately constant.
  • the low pass filter mode lets ineffective to change the response so that frequencies of e.g. well below 10 kHz or a frequency of approx. 1.0 kHz to no significant DC level lead more, but only more frequencies between about 10 kHz and just below 100 kHz at similarly high or higher DC voltage levels lead as with effective low-pass filter mode.
  • the bandpass filter arrangement has a response behavior, initially over a relatively wide frequency range leads to a meaningful DC level, but if necessary temporarily by disabling the low-pass filter mode to a narrower frequency range near the upper cut-off frequency is restricted so that only higher frequencies lead to usable DC voltage levels.
  • ineffective Low pass filter mode allows the interference pulses to be lower Filter out frequencies because only the thread pulses with the correspondingly high frequencies to high DC voltage levels to lead.
  • bandpass filters are used switched depending on whether the thread with moving at low speed or high speed or depending on whether the thread has passed the take-off sensor or not yet.
  • the trigger sensor is used to control the stop device to the thread length exactly to measure.
  • the receiver is located just behind the Stop device to get the proper one as early as possible To report passage of the thread.
  • the receiver in the axial direction of the storage drum with respect to the stop element the stopping device, expediently on the the thread supply side of the stop element to at indented stop element a thread geometry with oblique To get thread, after the disengagement of the Stop element passes a certain time until the thread happens to the recipient. Through this passing time and due to the strong acceleration at the start of the entry, the Passage speed at the receiver is already so high that a relatively strong first thread pulse is formed.
  • any turn signal is generated from two successive thread pulses. This also allows the direction of rotation of the trigger to be changed.
  • the trigger sensor adapt to the respective thread quality, with a undesirable interaction between changing the Acceptance or changeover between the filter modes and the Sensitivity setting avoided by decoupling becomes. Adjusting the sensitivity is necessary because different thread qualities different thread pulses can result, e.g. because of different reflection properties or densities.
  • the trigger sensor expediently works on optoelectric Path. But it is also conceivable with ultrasound, on a capacitive, or inductive or piezoelectric path the thread to be touched or touched. requirement is that the receiver is able to use thread pulses a certain pulse shape or a certain rise ramp course to create.
  • a weft delivery device F is schematically known Construction indicated, the intermittent weft Y. and with exactly the same length for a shed H of a weaving machine L, e.g. a jet loom, supplies (measuring delivery device).
  • the thread Y is not one deducted supply spool shown, by a motor housing 1st performed and in a turn 3 on a storage drum 2 wound, of which he is under a stop device 4th and overhead by means of an insertion device 6, e.g. one Entry nozzle, is withdrawn.
  • the stop device 4 is with a stop element on a trigger area of the storage drum 2 aligned.
  • the stop element 5 is used to measure the thread length engaged by means of a control device C and disengaged.
  • the thread Y When the stop element 5 is engaged, the thread Y captured. With the stop element 5 disengaged Unwind thread Y freely from the winding supply 3. The coil stock 3 is done by winding the thread in the usual way supplemented with a drive, not shown, of the delivery device F. With a trigger sensor S, the Y thread through a scanning area below the take-off sensor S generates a turn signal. The turn signals are counted until the predetermined thread length is reached. Then the stop element 5 is engaged again. For exact setting The thread length can be the circumferential length of the storage drum be changeable.
  • Fig. 2 is a plan view of the delivery device F of Pull-off sensor S in the direction of movement of the thread Y when pulling off (Arrow) arranged very shortly behind the stop element 5, expediently opposite in the axial direction of the storage drum 2 the stop element 5, e.g. by about 1cm to a receiver R of the trigger sensor S always a relatively high passage speed of the Y thread.
  • the string Y extends from the last turn of the turn supply 3 obliquely to the stop device 4, is when the stop element is engaged 5 deflected at this and extends on the trigger side away approximately in the axial direction.
  • thread speeds result from the entry up to 100 m / s or more.
  • the thread Y only after disengaging the stop device 4, 5 can be accelerated to the maximum thread speed.
  • the Thread Y the trigger sensor S at least for the first time relatively low speed of something, for example more than 2 m / s happens, but with the next pass under the trigger sensor S already a much higher speed (in the direction of the arrow).
  • impurities such as tufts of fluff arise in the thread supply, which are carried away when the thread is unwound and if necessary, the scanning area under the trigger sensor S. happen.
  • these contaminants move more slowly than the thread or they are slower by the take-off sensor S. registered as the thread. It can also hang from the thread Thread components are taken along, however, too cause weak interference pulses.
  • Fig. 3 indicates a modified embodiment of a delivery device F on, on both sides of the stop device 4 in each case a trigger sensor S is arranged at a short distance.
  • the two withdrawal sensors S form, for example, a winding signal from the two thread passages.
  • the delivery device F can thanks to the two trigger sensors S, either one or operate with the other direction of rotation, whereby only in each case one of the two trigger sensors S can be used.
  • FIGS. 4 illustrates the upper part of the diagram of the thread Y in Discharge sensor S of FIGS. 1 and 2 caused (electrical) thread pulses during an entry process.
  • a first slow weak thread pulse is created YP1, whose speed by the latitude and a relatively flat ramp is represented.
  • the others YP2 thread pulses are faster and stronger, which is reflected in their steeper rise ramp (higher frequency component or - content) and expresses its pointed shape.
  • the dashed lines Interference pulses LP1 and LP2 originate from impurities or thread components that may be torn off when the trigger is pulled off and pass the scanning area after the thread.
  • the first interference pulse LP1 is slower or weaker than the first Thread pulse YP1, such interference LP1 being very unlikely are there at the start of the deduction due to the low withdrawal speed of the thread and no pronounced air turbulence or dynamics hardly any impurities can be solved This Effect only occurs with higher thread speed.
  • the further interference pulses LP2 are slower or weaker than the faster thread pulses YP2.
  • the lower part of the diagram in FIG. 4 shows how from the Thread pulses YP1, YP2, YP2 'winding signals WP for the control device C are generated. Because of the first thread pulse YP1 a winding signal WP is generated, the passage of the Represents thread. As soon as the first winding signal WP is registered has been (or due to several first thread pulses), the trigger sensor S is switched so that it turns signals WP only from faster and stronger YP2 thread pulses, YP2 'generated. The changeover takes place at time X. After the changeover, the trigger sensor does not generate any turn signals WP from the slower or weaker interference pulses LP2. On in this way wrong turn signals are caused by Glitches avoided. On the other hand, the almost simultaneous unwinding of two adjacent turns (two strong thread pulses YP2, YP2 ') properly two winding signals WP and WP 'generated.
  • Each thread pulse is generated electrically and in one electrical filter arrangement E (Fig. 6 and 7) processed.
  • the filter arrangement contains, for example, bandpass filters, whose frequency bands are indicated in Fig. 5.
  • fU1 corresponds, for example, to a minimum speed of Thread of 2 m / s.
  • fO corresponds to a speed of 120 m / s of the thread (Vmax).
  • the filter arrangement is raised to a different frequency band range f2, whose lower limit fU2 is higher than the lower limit fU1.
  • fU2 corresponds e.g. a minimum speed of 10 m / s thread.
  • the upper limit is fO with the second setting after time X the same as before.
  • the trigger sensor By setting the trigger sensor before time X the at least first slow and weak thread pulse YP1 just accepted. After time X will be quick and strong thread pulses YP2, YP2 'accepted, however none slower or weaker interference pulses LP2.
  • the first frequency band range fl set. After the first turn signal occurs WP is either using this winding signal, or possibly with the second one, or depending on the known one Increase in thread speed at time X on second frequency band range f2 changed. Will the stop device engaged again, then the filter assembly returned to the first area f1.
  • adjusting or breaking in the thread delivery device can also change the trigger sensor from Be made by hand, then the automatic changeover, which are used in normal operation of the thread delivery device is neutralized.
  • FIGS. 4A and 5A represent the method variant in which the filter mode fl is set before the occurrence of each winding signal WP and is switched to the further filter mode f2 when each winding signal WP occurs.
  • a raising signal is generated which is maintained over a time window H, the time duration t F of which is uniformly predetermined, for example with 3 ms.
  • the time window H is opened by means of the number or time element Z of FIG. 7, for example, by each winding signal WP, and when the raising signal FI is emitted at the time X.
  • the filter mode fl is switched back to. If you switch between the filter modes during the entire entry, detection errors are avoided even with one of the rarely occurring slow entries.
  • the time window H is only indicated schematically in FIG. 5A and not to scale. It should extend over a period of time within which contamination can be expected to pass.
  • 8a to 8h are concrete functional diagrams of the trigger sensor S.
  • the diagrams (DC voltage over the logarithmically represented 8a and 8b represent the response behavior the bandpass filter arrangement on thread pulses.
  • 8a are a high pass filter mode and a low pass filter mode effective at the same time.
  • the filter arrangement has a spread Response range at which frequencies of clearly already below 1.0 kHz to a DC voltage level of 0.6 V. or more, a DC voltage level of approx. 0.8 V above a frequency range from 1.0 kHz to approx. 20 kHz is reached, and even at the frequency of 100 kHz, a DC voltage level of approximately 0.6 V.
  • Fig. 8b the low-pass filter mode is disabled that the response behavior in the diagram of the DC voltage over the frequency in the upper frequency range approximately as in Fig. 8a remains, but is different in the lower frequency range.
  • a frequency of well below 10 kHz leads straight still to a DC voltage of. 0.6 V, carry frequencies between 10 kHz and 70 kHz to DC voltage levels of 0.8 V and more, and clearly give frequencies from 100 kHz to approx. 700 kHz DC voltage level below 0.6 V.
  • FIG. 8c is the input signal to the bandpass filter device in the form of a DC level curve over time (ms) at the first thread passage clarifies that up to one DC voltage value of approx. -1.0 V is sufficient and approx. 0.5 ms lasts.
  • the associated diagram of FIG. 8d represents this associated output signal of the bandpass filter arrangement after response on the signal in the diagram of Fig. 8c. It's closed see that in the response behavior according to FIG. 8a (low-pass filter mode and high pass filter mode effective) a powerful one Output signal with an absolute DC voltage value of almost 2.0 V occurs over approximately 0.5 ms.
  • FIGS. 8e and 8f are diagrams (DC voltage over the Time) that the input signal to and the output signal out represent the bandpass filter arrangement, namely in the 8b (low-pass filter mode ineffective made) and with the same input signal as in Fig. 8c, i.e. when passing through a pulse with a pulse the thread pulse. Because the signal curve in Fig. 8e is due to their not very steep waste or not very steep Increase contains only relatively few frequency components itself as the output signal of the bandpass filter device in 8f only a level of less than 0.1 V, which ignores is and does not lead to a usable turn signal.
  • FIG. 8g and 8h represent the response of the bandpass filter arrangement for a faster thread pulse YP2, which is in the diagram of Fig. 8g (voltage versus time) as strong Signal up to -1.0 V over a period of approx. 0.1 ms and with practically vertical drop and vertical rise, i.e. high frequency component.
  • This is the input signal the bandpass filter arrangement from which in the bandpass filter arrangement the output signal of FIG. 8h is generated itself as a clear winding signal WP with a voltage level of approximately 1.0 V and a subsequent drop to almost -1.0 V results and clearly compared to the essential distinguish weaker signal of Fig. 8f for an interference pulse LP2 leaves.
  • FIG. 6 schematically illustrates an embodiment of a Circuit D of the trigger sensor S between a receiver R and the controller C or a microprocessor MP.
  • the from Thread pulse R generated is an operational amplifier 7 supplied, behind which two in this embodiment Bandpass filters 8a and 8b are arranged in parallel, each of which Subordinate elements 9a, 9b for generating the winding signals are.
  • the two bandpass filters 8a and 8b have different ones Frequency band ranges f1, f2.
  • a switching device 10 is via a line 11 to the controller C or the Microprocessor MP connected and between two switch positions convertible to either one branch or the other Activate branch of the filter arrangement.
  • the superscript (and Reset) is carried out by a raise signal (or reset signal) from the controller or the microprocessor C, MP and either when the at least first winding signal occurs or depending on the measured in the usual way Thread speed, i.e. when reaching a predetermined Thread speed which is representative of that the thread passed the take-off sensor for the first time must, or with each turn signal (Fig. 4A, 5A).
  • Fig. 7 shows a circuit with a bandpass filter arrangement E and a sensitivity adjustment device G, with which the take-off sensor S to the respective thread quality and the working conditions is customizable.
  • the receiver R is at one positive input 27 of an operational amplifier 12 connected, a feedback loop 30 from its output 29 its negative input 28 leads.
  • a resistor R21 is included in the feedback loop 30 .
  • a connection 31 of an analog switching component 13 is connected, which is virtually grounded at Vvg.
  • a sensitivity setting signal AMP can be applied, e.g. a high or a low voltage level (digital 1 or 0) on a line 22 from the microprocessor MP is provided.
  • Capacitor C14 Downstream of the output 29 of the operational amplifier 12 are on Capacitor C14 and a resistor R17 are provided behind the there is a virtually grounded node 33. Behind it are parallel capacitors and resistors C12, R5 and C13, R4, R18, R5 provided.
  • the capacitor C12 is directly with connected to a winding signal output 20, and additionally via the resistor R5 to an input 17 of a further operational amplifier 16 connected.
  • the input of the capacitor C13 is connected to terminal 25 via resistor R18 further analog switching component 14 connected, the virtual is grounded and has a terminal 26 to which a Superscript signal FI can be applied, typically a voltage level, via a line 21 from the microprocessor MP, e.g. after receiving the first or a respective turn signal WP, is provided.
  • the output of the capacitor C13 is also connected to the negative input 17 of the operational amplifier 16, the output 19 of which is connected to the winding signal output 20.
  • the positive input 18 of the operational amplifier 16 is virtually grounded (Vvg).
  • a further analog switching component 15 is arranged between the negative input 17 of the operational amplifier 16 and the line running from the capacitor C12 to the winding signal output 20, a resistor R4 being inserted between its connection 22 and the negative input 17.
  • a terminal 24 of the analog switching component 15 can be fed with the raising signal FI, which is provided by the microprocessor 20 via a line 21.
  • the microprocessor MP can have a timer or counter Z in order to maintain the raising signal FI over a predetermined time period (t F in FIG.
  • the time period t F is shorter than the time interval between two winding signals WP at the highest take-off speed (for example 10 ms), and preferably and for safety reasons even shorter than half this time interval.
  • the sensitivity adjustment signal AMP is either a low one or a high voltage level.
  • the raising signal FI is generated as a high voltage level (digital 1 or 0).
  • the frequency band range fl is thus selected or the low-pass filter mode is activated.
  • From the at least first Thread pulse creates a winding signal that the microprocessor MP receives. Thereupon a "digital 1" is used as the superscript signal FI generated.
  • the circuit is on the second Frequency band range f2 changed (low-pass filter mode disabled or ineffective), causing the analog switching components 14, 15 change the resistance behavior of the resistors R4, R18.
  • the switching components 13, 15, 14 is grounded and node 33 is also grounded to ensure that the respective DC level is not drifts as soon as you switch. In this way, one Reaction on the sensitivity adjustment device G avoided.
  • Sensitivity setting signal AMP a digital "0", then for example the gain factor "1”.
  • Lies as AMP a digital "1”, then the gain factor 1 + R21: R22. If the thread comes to a standstill after the entry or receives the microprocessor MP over a longer period of time no more winding signal or the time window H in Fig. 4A, 5A expired, then the circuit D over the line 21 reset to the setting of the first frequency band range f1.
  • the trigger sensor S is not necessarily the same Radial plane arranged as the stop device.
  • the trigger sensor S could also be in the axial direction on the winding stock facing away from the stop device e.g. in front of the storage drum 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einen Fadenabzugssensor gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 6.
Bei einem in CH-B-647 999 beschriebenen Verfahren werden aus den Fadenpulsen Windungssignale erzeugt und gezählt. Die richtige Anzahl der Windungssignale repräsentiert in der Praxis manchmal zu viele oder zu wenige abgezogene Windungen, was zu kurzen oder zu langen Schüssen führt. Es wird nämlich manchmal hinter einer abgezogenen Windung ein freies Flusenbüschel oder ein am Faden hängender Fadenbestandteil (z.B. bei Multifilamentfäden) unter dem Abzugssensor hindurchbewegt, das dieser als zusätzliche Windung meldet. Werden zwei benachbarte Windungen nahe aneinander abgezogen, dann wird hingegen für beide Windungen nur ein Windungssignal erzeugt.
Aus EP 0 286 584 B1 ist ein anderes Verfahren dieser Art bekannt, bei dem Fadenpulse mehrerer in Umfangsrichtung verteilter Abzugssensoren in Windungssignale umgewandelt, einer Auswerteeinheit zugeführt und mit einem Erwartungsmodell verglichen werden, welches einer vorbestimmten zeitlichen Folge der Windungssignale bei störungsfreiem Betrieb entspricht. Die Windungssignale werden nur dann für die Steuerung des Schußfadenspeichers berücksichtigt, wenn die zeitliche Folge der abgegebenen Windungssignale dem Erwartungsmodell entspricht.
Durch Vorbenutzung in der Praxis ist weiterhin ein Verfahren bekannt, bei dem jeder Fadenpuls in einer dem Empfänger des Abzugssensors zugeordneten Filtereinrichtung in ein Windungssignal umgewandelt, und bei dem mit dem Windungssignal ein Zeitfenster geöffnet wird, innerhalb dessen nachfolgende Pulse bzw. Signale ignoriert werden. Auf diese Weise wird verhindert, daß mit langsamerer Geschwindigkeit folgende Flusenbüschel innerhalb des Zeit fensters zu Windungssignalen führen. Allerdings läßt sich beim Abziehen zweier nahe benachbarter Windungen dann die zweite Windung nicht mehr feststellen, was zu einem zu langen Schuß führt.
Bei modernen, schnellen Luftdüsenwebmaschinen tritt aus nicht exakt nachvollziehbaren Gründen manchmal, z.B. einmal pro 1000 Einträge, ein Eintrag auf, bei dem der Faden langsamer eingetragen wird als vorherbestimmt. Dieser Eintrag soll aber nicht zum Abschalten der Webmaschine führen, denn der Eintrag ist an sich korrekt, nur zu langsam. Ferner zeigt sich in der Praxis, daß bei bestimmten Fadenqualitäten nicht nur Fadenbüschel getrennt nach den Fadenwindungen mitgerissen werden, sondern daß noch am Faden hängende Fadenbestandteile mitgeschleppt werden, z.B. bei Multifilamentfäden, die andere Pulse (mit flacher Flanke und geringem Frequenzinhalt) erzeugen als der Faden selbst. Auch solche Fadenpulse aufgrund mitgeschleppter Fadenbestandteile sollen nicht zu Windungssignalen führen. Hingegen sollen bei gleichzeitigem Abziehen zweier Windungen, wie es manchmal vorkommt, tatsächlich zwei Windungssignale erzeugt werden. Diese vorerwähnten Umstände schaffen spezielle Anforderungen für den Abzugssensor, der zuverlässig zwischen Fadenwindungen und anderen Objekten differenzieren soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie einen Fadenabzugssensor zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, mit denen auf baulich und auswertungstechnisch einfachem Weg mit einem Meß-Liefergerät zu kurze oder zu lange Schüsse vermieden werden.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie mit dem Fadenabzugssensor gemäß Anspruch 6 gelöst.
Mit dem Verfahren wird das Entstehen falscher Windungssignale aus langsamer als der Faden bewegten oder zu schwachen Störpulsen führenden Flusenbüscheln oder anderen Verunreinigungen vermieden, da die eingestellte Fadenpuls-Akzeptanz für starke und schnelle Fadenpulse ausschließt, daß die Filtereinrichtung den langsameren oder schwachen Störpuls eines Flusenbüschels akzeptiert. Dabei wird der Erkenntnis aus der Praxis Rechnung getragen, daß beim anfänglichen langsamen Fadenabzug in der Beschleunigungsphase des Eintrags ohnedies kaum passierende Flusenbüschel oder Verunreinigungen auftreten. Dieser Störeinfluß tritt meist erst beim schnellen Fadenabzug auf. Durch die mit der Änderung der Fadenpuls-Akzeptanz vorgenommene Teilung jedes Eintragvorganges in wenigstens einen Bereich für niedrige Fadengeschwindigkeit und wenigstens einen Bereich für höhere Fadengeschwindigkeit werden alle Fadenpulse ordnungsgemäß akzeptiert, aus Störpulsen jedoch keine Windungssignale erzeugt. Würde nur mit konstanter, für langsame und schnelle Fadenpulse gleichermaßen geeigneter Fadenpuls-Akzeptanz gearbeitet, dann ließe sich nicht zwischen langsamen korrekten Anfangs-Fadenpulsen und Störpulsen bei höherer Fadengeschwindigkeit unterscheiden, weil die Störpulse (aufgrund sich bewegender Verunreinigungen) bei der Abtastung zu Windungssignalen führten wie auch der oder die langsamen Anfangs-Fadenpulse. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß das Verfahren auch bei zwei knapp hintereinander den Abzugssensor passierenden Fadenwindungen ordnungsgemäß zwei Windungssignale entstehen läßt, ohne den Fadenpuls der zweiten dieser beiden Fadenwindungen zu ignorieren. Da die Windungssignalinformation für die Bemessung der Fadenlänge zuverlässig und unbeeinflußbar ist, werden trotz der unvermeidlichen Verunreinigungen, und trotz manchmal fast gleichzeitig abgezogener Windungen zu kurze und zu lange Schußfäden zuverlässig vermieden. Bei einer Reparatur, zum erstmaligen Einstellen und zum Einlaufen eines Fadenliefergeräts sind die Verfahrensschritte auch manuell durchführbar. Unter einem starken bzw. schnellen "Puls" ist ein elektrisches Signal zu verstehen, das eine steile Rampe und einen hohen Frequenzanteil besitzt. Ein schwacher oder langsamer "Puls" hat keine steile Rampe und einen geringen Frequenzanteil.
Bei dem Fadenabzugssensor gemäß Anspruch 6 werden mit den zwei unterschiedlichen selektiven Filtermodii der zumindest erste Fadenpuls und vor allem die schnellen Fadenpulse gegenüber langsamen bzw. schwachen Störpulsen unterscheidbar. Der zweite selektive Filtermodus akzeptiert keine Störpulse, die langsamer bzw. schwächer sind als die starken Fadenpulse. Bezüglich der Störpulse von Verunreinigungen ist darauf hinzuweisen, daß Flusenbüschel zumeist eine größere Erstreckung in Passierrichtung unter dem Abzugsensor und auch ein optisch anderes Aussehen haben, so daß der Störpuls nicht nur aufgrund der geringeren Bewegungsgeschwindigkeit einer solchen Verunreinigung, z.B. eines Flusenbüschels, als langsamer bzw. schwächer detektiert wird, sondern auch aufgrund der größeren Erstreckung und des anderen Charakters, z.B. geringere Dichte. Ein durch eine Verunreinigung hervorgerufene Störpuls hat eine weniger steile Anstiegsrampe und einen geringeren Frequenzanteil (frequency content) als der davor aufgetretene starke Fadenpuls, wobei die Anstiegsrampe des jeweiligen Pulses ein wichtiges Kriterium für die Ableitung des Windungssignals ist. Die jeweilige Akzeptanz bzw. der jeweilige Filtermodus wird so gewählt, daß "langsame bzw. schwache" Störpulse herausgefiltert werden.
Zweckmäßigerweise wird gemäß Anspruch 2 so vorgegangen, daß in einer Bandpaßfiltereinrichtung von einem ersten Filtermodus zu einem zweiten Filtermodus umgestellt wird, sobald der erste Fadenpuls zum ersten Windungssignal geführt hat. Die darauffolgenden Fadenpulse sind dann so schnell und stark, daß sie im zweiten Filtermodus akzeptiert werden, während "langsame bzw. schwache" Störpulse nicht akzeptiert werden.
Eine besonders zweckmäßige Verfahrensvariante geht aus Anspruch 3 hervor. Vor jedem auftretenden Fadenpuls bzw. Windungssignal wird die Fadenpulsakzeptanz für einen schwachen Fadenpuls eingestellt, ehe nachfolgend mit dem Windungssignal die Fadenpulsakzeptanz wieder auf die Fadenpulsakzeptanz für schnellere und starke Fadenpulse geändert wird. Durch die jeweils nur kurzzeitig eingestellte Fadenpulsakzeptanz für schnellere und starke Fadenpulse werden langsame bzw. schwache Störpulse gehindert, ein Windungssignal zu bewirken. Ferner wird erreicht, daß auch bei einem der seltenen langsamen Einträge die Fadenpulse zuverlässig zu Windungssignalen führen, weil vor jedem Fadenpuls die Fadenakzeptanz für schwache Fadenpulse eingestellt wird, und daß eine dem Faden nachfolgende Verunreinigung zu keinem falschen Windungssignal führt, weil dann die Fadenakzeptanz für starke Windungssignale eingestellt ist.
Bei der Verfahrensvariante gemäß Anspruch 4 wird steuerungstechnisch einfach mittels des Zeitfensters sozusagen die Zeit ausgeblendet, innerhalb derer ein schwacher Störpuls aufzutreten pflegt. Das Zeitfenster wird beispielsweise auf 3ms eingestellt, eine Zeitdauer also, die kürzer ist, als der kürzeste Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Windungssignalen des Eintrags, typischerweise mindestens 10ms.
Die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 5 ist steuerungsseitig einfach und zuverlässig. Bei Feststellen des zumindest ersten Windungssignals wird das Hochstellsignal an die Filteranordnung abgegeben, damit diese für die weiteren Fadenpulse mit dem zweiten Filtermodus arbeitet. Gegebenenfalls wird das Hochstellsignal mit einer Zeitverzögerung erzeugt. Das Zurückschalten in den ersten Filtermodus erfolgt nach Verstreichen des Zeitfensters und vor dem nächsten Fadenpuls und mittels Unterdrückens des Hochstellsignals.
Bei der Ausführungsform des Abzugssensors gemäß Anspruch 7 ist die Filtereinrichtung eine Bandpaßfilteranordnung mit zwei unterschiedlichen Bandweiten, wobei jeweils die untere Grenze einer Bandweite auf die Schnelligkeit der Fadenpulse und die Langsamkeit bzw. Schwäche der Störpulse eingestellt ist, um zwischen diesen eine Trennung vornehmen zu können.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8 wird die Bandpaßfiltereinrichtung durch den Mikroprozessor umgestellt, sobald das zumindest erste oder jedes Windungssignal erzeugt worden ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 wird die Filteranordnung fortwährend zwischen den beiden Filtermodii hin- und hergeschaltet, derart, daß vor dem Auftreten eines Fadenpulses der Filtermodus mit Akzeptanz auch eines langsamen schwachen Fadenpulses eingestellt ist, hingegen nach Auftreten des Windungssignals und über die Zeitdauer des Zeit fensters der Filtermodus mit Akzeptanz nur starker Fadenpulse eingestellt bleibt. Damit lassen sich Störpulse herausfiltern, und läßt sich vor allem ein sehr selten auftretender langsamer Eintrag in die Webmaschine ohne Detektierfehler beherrschen.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 10 ist besonders zweckmäßig, weil eine aktive Verstärker- und Bandpaßfilteranordnung zu gleichmäßig starken und aussagefähigen Windungssignalen führt und Leistungsverluste beim Filtern vermeidet.
Bei der Ausführungsform des Abzugssensors gemäß Anspruch 11 ist die Bandpaßfilteranordnung mit einem Ansprechverhalten ausgelegt, das einen Hochpaßfiltermodus und einen sich nahtlos daran anschließenden Tiefpaßfiltermodus umfaßt. Damit ergibt sich bis zu Frequenzen, z.B. unter 1,0 kHz ein aussagefähiger Gleichstrompegel, der bis zu höheren Frequenzen um etwa 100 kHz annähernd konstant bleibt. Der Tiefpaßfiltermodus läßt sich unwirksam machen, um das Ansprechverhalten so zu ändern, daß Frequenzen von z.B. deutlich unter 10 kHz bzw. eine Frequenz von ca. 1,0 kHz zu keinem nennenswerten Gleichstrompegel mehr führen, sondern nur mehr Frequenzen zwischen etwa 10 kHz und knapp unter 100 kHz zu ähnlich hohen oder höheren Gleichspannungspegeln führen wie bei wirksamem Tiefpaßfiltermodus. Dies läßt sich steuerungstechnisch einfach durch die Beeinflussung der Widerstandseigenschaften der beiden Widerstände vornehmen, wobei besonders wichtig ist, daß die Analogschaltkomponenten, an die die beiden Widerstände angeschlossen sind, dafür sorgen, daß das Gleichspannungsniveau in der Bandpaßfilteranordnung durch das Umstellen zwischen den beiden Modii gehalten bleibt und nicht abdriftet. Mit anderen Worten hat die Bandpaßfilteranordnung ein Ansprechverhalten, das zunächst über einen relativ breiten Frequenzbereich zu einem aussagefähigen Gleichstrompegel führt, jedoch bei Bedarf zeitweilig durch Unwirksammachen des Tiefpaßfiltermodus auf einen engeren Frequenzbereich nahe der oberen Grenzfrequenz eingeschränkt wird, damit nur mehr höherer Frequenzen zu brauchbaren Gleichspannungspegeln führen. Bei unwirksamem Tiefpaßfiltermodus lassen sich so die Störpulse mit niedrigeren Frequenzen herausfiltern, weil nur die Fadenpulse mit den entsprechend hohen Frequenzen zu hohen Gleichspannungspegeln führen.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 12 sind die Bandweiten so bemessen, daß die in modernen Webmaschinen üblichen hohen Fadengeschwindigkeiten problemlos beherrscht werden.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 13 ist dafür gesorgt, daß die Bandpaßfilteranordnung jeweils bei Eintragbeginn bzw. vor jedem Fadenpuls im ersten Filtermodus arbeitet.
Eine alternative, einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 14 hervor. Bei dieser Ausführungsform wird zwischen den Bandpaßfiltern umgeschaltet, je nachdem, ob sich der Faden mit niedriger Geschwindigkeit oder hoher Geschwindigkeit bewegt oder je nachdem, ob der Faden den Abzugssensor passiert hat oder noch nicht.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 15 dient der Abzugssensor zum Steuern der Stopvorrichtung, um die Fadenlänge exakt zu bemessen. Der Empfänger befindet sich knapp hinter der Stopvorrichtung, um möglichst frühzeitig den ordnungsgemäßen Durchgang des Fadens zu melden.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 16 ist der Empfänger in Axialrichtung der Speichertrommel gegenüber dem Stopelement der Stopvorrichtung versetzt, zweckmäßigerweise auf die dem Fadenvorrat zugewandte Seite des Stopelements, um bei eingerücktem Stopelement eine Fadengeometrie mit schräg verlaufendem Faden zu erhalten, bei der nach Ausrücken des Stopelementes eine bestimmte Zeit verstreicht, bis der Faden den Empfänger passiert. Durch diese verstreichende Zeit und aufgrund der starken Beschleunigung am Eintragbeginn ist die Durchgangsgeschwindigkeit beim Empfänger bereits so hoch ,daß ein relativ starker erster Fadenpuls gebildet wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 17 sind hingegen zwei wechselweise oder gemeinsam aktivierte Empfänger beiderseits der Stopvorrichtung vorgesehen, z.B. um eine noch höhere Genauigkeit bei der Abtastung zu ermöglichen. Jedes Windungssignal wird aus zwei aufeinanderfolgenden Fadenpulsen erzeugt. Dies erlaubt auch eine Umstellung der Abzugs-Drehrichtung.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 18 läßt sich der Abzugssensor an die jeweilige Fadenqualität anpassen, wobei eine unerwünschte Wechselwirkung zwischen der Veränderung der Akeptanz bzw. Umstellung zwischen den Filtermodii und der Sensitivitätseinstellung durch die Entkoppelung vermieden wird. Das Einstellen der Sensitivität ist erforderlich, da unterschiedliche Fadenqualitäten unterschiedliche Fadenpulse zur Folge haben können, z.B. wegen unterschiedlicher Reflektionseigenschaften oder Dichten.
Der Abzugssensor arbeitet zweckmäßigerweise auf optoelektrischem Weg. Es ist aber auch denkbar, mit Ultraschall, auf kapazitivem, oder induktivem oder piezoelektrischem Weg den Faden berührungslos oder mit Berührung abzutasten. Voraussetzung ist, daß der Empfänger in der Lage ist, Fadenpulse mit einer bestimmten Pulsform bzw. einem bestimmten Anstiegsrampenverlauf zu erzeugen.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig.1
eine schematische Seitenansicht einer Webmaschine mit einem Meß-Liefergerät,
Fig.2
eine schematische Draufsicht auf das Meß-Liefergerät von Fig. 1,
Fig.3
eine alternative Ausführungsform eines Meß-Liefergeräts,
Fig.4 u.5
zwei schematische Diagramme einer ersten Verfahrensform, wobei das obere Diagramm Faden- und Störpulse und aus den Fadenpulsen erzeugte Windungsignale repräsentiert, während das untere Diagramm bestimmten Fadengeschwindigkeitsbereichen zugeordnete Frequenzbandweiten andeutet,
Fig.4Au.5A
zwei den Fig. 4 und 5 entsprechende Diagramme einer zweiten Verfahrensvariante,
Fig. 6
ein schematisches Blockschaltbild einer vereinfachten Ausführungsform eines Schaltkreises eines Abzugssensors,
Fig. 7
ein detailliertes Blockschaltbild eines elektrischen Schaltkreises eines Abzugssensors, und
Fig.8a-8h
konkrete Funktions-Diagramme des Abzugs sensors.
In Fig. 1 ist schematisch ein Schußfaden-Liefergerät F bekannter Bauweise angedeutet, das einen Schußfaden Y intermittierend und mit jeweils exakt bemessener, gleicher Länge für ein Fach H einer Webmaschine L, z.B. einer Düsenwebmaschine, liefert (Meß-Liefergerät). Der Faden Y wird von einer nicht gezeigten Vorratsspule abgezogen, durch ein Motorgehäuse 1 geführt und in einem Windungsvorrat 3 auf einer Speichertrommel 2 aufgewickelt, von der er unter einer Stopvorrichtung 4 und überkopf mittels einer Eintragvorrichtung 6, z.B. einer Eintragdüse, abgezogen wird. Die Stopvorrichtung 4 ist mit einem Stopelement auf einen Abzugsbereich der Speichertrommel 2 ausgerichtet. Das Stopelement 5 wird zum Bemessen der Fadenlänge mittels einer Steuervorrichtung C eingerückt und ausgerückt. Bei eingerücktem Stopelement 5 wird der Faden Y festgehalten. Bei ausgerücktem Stopelement 5 läßt sich der Faden Y frei aus dem Windungsvorrat 3 abspulen. Der Windungsvorrat 3 wird durch Aufwickeln des Fadens in üblicher Weise mit einem nicht dargestellten Antrieb des Liefergeräts F ergänzt. Mit einem Abzugssensor S wird bei jeder Passage des Fadens Y durch einen Abtastbereich unterhalb des Abzugssensors S ein Windungssignal erzeugt. Die Windungssignale werden gezählt, bis die vorbestimmte Fadenlänge erreicht ist. Dann wird das Stopelement 5 wieder eingerückt. Zum exakten Einstellen der Fadenlänge kann die Umfangslänge der Speichertrommel veränderbar sein.
In Fig. 2 ist in einer Draufsicht auf das Liefergerät F der Abzugssensor S in Bewegungsrichtung des Fadens Y beim Abzug (Pfeil) ganz kurz hinter dem Stopelement 5 angeordnet, zweckmäßigerweise in Axialrichtung der Speichertrommel 2 gegenüber dem Stopelement 5 versetzt, z.B. um ca. 1cm, um an einem Empfänger R des Abzugssensors S stets eine relativ hohe Durchgangsgeschwindigkeit des Fadens Y sicherzustellen. Der Faden Y erstreckt sich von der letzten Windung des Windungsvorrates 3 schräg zur Stopvorrichtung 4, wird bei eingerücktem Stopelement 5 an diesem umgelenkt und erstreckt sich abzugsseitig davon in etwa in axialer Richtung weg.
In modernen Webmaschinen L ergeben sich beim Eintrag Fadengeschwindigkeiten bis zu 100 m/s oder mehr. Jedoch muß der Faden Y nach Ausrücken der Stopvorrichtung 4, 5 jeweils erst auf die maximale Fadengeschwindigkeit beschleunigt werden. Dies bedeutet, daß nach dem Ausrücken des Stopelements 5 der Faden Y den Abzugssensor S zumindest das erste Mal noch mit relativ niedriger Geschwindigkeit von beispielsweise etwas mehr als 2 m/s passiert, jedoch beim nächsten Durchgang unter dem Abzugssensor S bereits eine wesentlich höherer Geschwindigkeit (in Pfeilrichtung) hat. Bei den meisten Fadenqualitäten entstehen im Fadenvorrat 3 Verunreinigungen wie Flusenbüschel, die beim Abspulen des Fadens mitgerissen werden und gegebenenfalls den Abtastbereich unter dem Abzugssensor S passieren. Diese Verunreinigungen bewegen sich jedoch langsamer als der Faden bzw. werden sie vom Abzugssensor S langsamer als der Faden registriert. Es können auch vom Faden weghängende Fadenbestandteile mitgenomen werden, die jedoch zu schwachen Störpulsen führen.
Fig. 3 deutet eine abgeänderte Ausführungsform eines Liefergeräts F an, bei dem beiderseits der Stopvorrichtung 4 jeweils ein Abzugssensor S in kurzem Abstand angeordnet ist. Die beiden Abzugssensoren S bilden, z.B., ein Windungssignal aus den beiden Fadenpassagen. Das Liefergerät F läßt sich dank der beiden Abzugssensoren S wahlweise mit der einen oder mit der anderen Drehrichtung betreiben, wobei auch nur jeweils einer der beiden Abzugssensoren S benutzt werden kann.
In Fig. 4 verdeutlicht der obere Diagrammteil vom Faden Y im Abzugssensor S der Fig. 1 und 2 bewirkte (elektrische) Fadenpulse bei einem Eintragvorgang. Nach Ausrücken des Stopelements 5 entsteht zunächst ein erster langsamer schwacher Fadenpuls YP1, dessen Geschwindigkeit durch die Breite und eine relativ flache Anstiegsrampe repräsentiert ist. Die weiteren Fadenpulse YP2 sind schneller und stärker, was sich durch ihre steilere Anstiegsrampe (höherer Frequenzanteil bzw. - gehalt) und ihre spitze Form ausdrückt. Die strichliert angedeuteten Störpulse LP1 und LP2 stammen von Verunreinigungen oder Fadenbestandteilen, die ggfs. beim Abzug losgerissen werden und nach dem Faden den Abtastbereich passieren. Der erste Störpuls LP1 ist langsamer bzw. schwächer als der erste Fadenpuls YP1, wobei solche Störpulse LP1 sehr unwahrscheinlich sind, da beim Abzugsbeginn wegen der geringen Abzugsgeschwindigkeit des Fadens und keiner ausgeprägten Luftverwirbelung bzw. Dynamik kaum Verunreinigungen gelöst werden. Dieser Effekt tritt erst mit höherer Fadengeschwindigkeit auf. Die weiteren Störpulse LP2 sind langsamer bzw. schwächer als die schnelleren Fadenpulse YP2. Speziell in der dynamischen Phase beim Eintrag kann es auch passieren, daß zwei Fadenwindungen aus dem Windungsvorrat 3 gelöst und fast gleichzeitig, d.h. nahe beieinanderliegend, abgespult werden. Dies ist in Fig. 4 durch den zweiten schnelleren Fadenpuls YP2 und den unmittelbar darauffolgenden schnelleren Fadenpuls YP2' angedeutet.
Im unteren Diagrammteil von Fig. 4 ist gezeigt, wie aus den Fadenpulsen YP1, YP2, YP2' Windungssignale WP für die Steuervorrichtung C erzeugt werden. Aufgrund des ersten Fadenpulses YP1 wird ein Windungssignal WP erzeugt, das den Durchgang des Fadens repräsentiert. Sobald das erste Windungssignal WP registriert worden ist (oder aufgrund mehrerer erster Fadenpulse), wird der Abzugssensor S umgestellt, so daß er Windungssignale WP nur aus schnelleren und starken Fadenpulsen YP2, YP2' erzeugt. Die Umstellung erfolgt zum Zeitpunkt X. Nach der Umstellung erzeugt der Abzugssensor keine Windungssignale WP aus den langsameren bzw. schwächeren Störpulsen LP2. Auf diese Weise werden falsche Windungssignale , verursacht durch Störpulse, vermieden. Hingegen werden auch beim nahezu gleichzeitigen Abspulen zweier benachbarter Windungen (zwei starke Fadenpulse YP2, YP2') ordnungsgemäß zwei Windungssignale WP und WP' erzeugt.
Jeder Fadenpuls wird auf elektrischem Weg erzeugt und in einer elektrischen Filteranordnung E (Fig. 6 und 7) verarbeitet. Die Filteranordnung enthält beispielsweise Bandpaßfilter, deren Frequenzbänder in Fig. 5 angedeutet sind. Bei der ersten Einstellung des Abzugssensors arbeitet die Filteranordnung mit einem Frequenzbereich fl zwischen einer unteren Frequenzgrenze fU1 und einer oberen Frequenzgrenze fO. fU1 entspricht beispielsweise einer Mindestgeschwindigkeit des Fadens von 2 m/s. fO entspricht beispielsweise einer Geschwindigkeit von 120 m/s des Fadens (Vmax). Zum Zeitpunkt X wird die Filteranordnung hochgestellt auf einen anderen Frequenzbandbereich f2, dessen untere Grenze fU2 höher liegt als die untere Grenze fU1. fU2 entspricht z.B. einer Mindestgeschwindigkeit des Fadens von 10 m/s. Die Obergrenze fO ist bei der zweiten Einstellung nach dem Zeitpunkt X gleich wie davor.
Mit der Einstellung des Abzugssensors vor dem Zeitpunkt X wird der zumindest erste langsame und schwache Fadenpuls YP1 gerade noch akzeptiert. Nach dem Zeitpunkt X werden schnelle und starke Fadenpulse YP2, YP2' akzeptiert, hingegen keine langsameren bzw. schwachen Störpulse LP2.
Beim Ausrücken des Stopelements 5 ist der erste Frequenzbandbereich fl eingestellt. Nach Auftreten des ersten Windungssignals WP wird entweder mit Hilfe dieses Windungssignals, oder ggfs. mit dem zweiten, oder in Abhängigkeit von der bekannten Zunahme der Fadengeschwindigkeit am Zeitpunkt X zum zweiten Frequenzbandbereich f2 umgestellt. Wird die Stopvorrichtung wieder eingerückt, dann wird die Filteranordnung wieder in den ersten Bereich f1 zurückgestellt.
Zum Reparieren, zum Einstellen oder zum Einlaufen des Fadenliefergeräts kann die Umstellung des Abzugssensors auch von Hand vorgenommen werden, wobei dann die selbsttätige Umstellung, die im Normalbetrieb des Fadenliefergerätes angewandt wird, neutralisiert ist.
Die Diagramme der Fig. 4A und 5A repräsentieren die Verfahrensvariante, bei der vor Auftreten jedes Windungssignals WP der Filtermodus fl eingestellt ist, und mit Auftreten jedes Windungssignals WP auf den weiteren Filtermodus f2 umgestellt wird. Jeweils zum Zeitpunkt X wird ein Hochstellsignal erzeugt, das über ein Zeitfenster H aufrechterhalten bleibt, dessen Zeitdauer tF gleichförmig vorherbestimmt ist, z.B. mit 3ms. Das Zeitfenster H wird mittels des Zahl- oder Zeitgliedes Z der Fig. 7 beispielsweise durch jedes Windungssignal WP geöffnet, und mit dem Abgeben des Hochstellsignals FI zum Zeitpunkt X. Nach dem Verstreichen des Zeitfensters H wird wieder auf den Filtermodus fl heruntergestellt. Wird während des gesamten Eintrags zwischen den Filtermodii umgeschaltet, dann werden auch bei einem der selten auftretenden langsamen Einträge Detektierungsfehler vermieden. Das Zeitfenster H ist in Fig. 5A nur schematisch und nicht maßstabsgetreu angedeutet. Es sollte sich über eine Zeitdauer erstrecken, innerhalb derer der Durchgang einer Verunreinigung zu erwarten ist.
Die Fig. 8a bis 8h sind konkrete Funktionsdiagramme des Abzugssensors S.
Die Diagramme (Gleichspannung über der logarithmisch dargestellten Frequenz) der Fig. 8a und 8b repräsentieren das Ansprechverhalten der Bandpaßfilteranordnung auf Fadenpulse. In Fig. 8a sind ein Hochpaßfiltermodus und ein Tiefpaßfiltermodus gleichzeitig wirksam. Die Filteranordnung hat einen gespreizten Ansprechbereich, bei dem Frequenzen von deutlich unter 1,0 kHz bereits zu einem Gleichspannungspegel von 0,6 V oder mehr führen, ein Gleichspannungspegel von ca. 0,8 V über einen Frequenzbereich von 1,0 kHz bis ca. 20 kHz erreicht wird, und selbst bei der Frequenz von 100 kHz noch ein Gleichspannungspegel von ca. 0,6 V entsteht.
In Fig. 8b ist der Tiefpaßfiltermodus unwirksam gemacht, so daß das Ansprechverhalten im Diagramm der Gleichspannung über der Frequenz im oberen Frequenzbereich annähernd wie in Fig. 8a bleibt, im unteren Frequenzbereich jedoch verschieden ist. Und zwar führt eine Frequenz von deutlich unter 10 kHz gerade noch zu einer Gleichspannung von. 0,6 V, führen Frequenzen zwischen 10 kHz und 70 kHz zu Gleichspannungspegeln von 0,8 V und mehr, und ergeben Frequenzen von 100 kHz bis ca. 700 kHz deutlich unter 0,6 V liegende Gleichspannungspegel.
In Fig. 8c ist das Eingangssignal zur Bandpaßfiltereinrichtung in Form einer Gleichspannungspegelkurve über der Zeit (ms) beim ersten Fadendurchgang verdeutlicht, das bis zu einem Gleichspannungswert von ca. -1,0 V reicht und ca. 0,5 ms dauert. Das zugehörige Diagramm der Fig. 8d repräsentiert das zugehörige Ausgangssignal der Bandpaßfilteranordnung nach Ansprechen auf das Signal im Diagramm von Fig. 8c. Es ist zu ersehen, daß bei dem Ansprechverhalten gemäß Fig. 8a (Tiefpaßfiltermodus und Hochpaßfiltermodus wirksam) ein kräftiges Ausgangssignal mit einem absoluten Gleichspannungswert von nahezu 2,0 V über annähernd 0,5 ms auftritt.
Die Fig. 8e und 8f sind Diagramme (Gleichspannung über der Zeit), die das Eingangssignal zur und das Ausgangssignal aus der Bandpaßfilteranordnung repräsentieren, und zwar bei dem Ansprechverhalten gemäß Fig. 8b (Tiefpaßfiltermodus unwirksam gemacht) und mit demselben Eingangssignal wie in Fig. 8c, d.h. bei Durchgang einer Verunreinigung mit einem Puls entsprechend dem Fadenpuls. Da die Signalkurve in Fig. 8e aufgrund ihres nicht sehr steilen Abfalls bzw. nicht sehr steilen Anstiegs nur relativ wenig Frequenzanteile enthält, ergibt sich als Ausgangssignal der Bandpaßfiltereinrichtung in Fig. 8f nur ein Pegel von weniger als 0,1 V, was ignoriert wird und zu keinem nutzbaren Windungssignal führt.
Die Fig. 8g und 8h repräsentieren das Ansprechen der Bandpaßfilteranordnung auf einen schnelleren Fadenpuls YP2, der sich im Diagramm der Fig. 8g (Spannung über der Zeit) als kräftiges Signal bis zu -1,0 V über eine Zeitdauer von ca. 0,1 ms und mit praktisch vertikalem Abfall und vertikalem Anstieg, d.h. hohem Frequenzanteil, darstellt. Dies ist das Eingangssignal der Bandpaßfilteranordnung, aus dem in der Bandpaßfilteranordnung das Ausgangssignal der Fig. 8h erzeugt wird, das sich als deutliches Windungssignal WP mit einem Spannungspegel von ca. 1,0 V und einem darauffolgenden Abfall bis auf nahzu -1,0 V ergibt und deutlich gegenüber dem wesentlich schwächeren Signal der Fig. 8f für einen Störpuls LP2 unterscheiden läßt.
Fig. 6 verdeutlicht schematisch eine Ausführungsform eines Schaltkreises D des Abzugssensors S zwischen einem Empfänger R und der Steuerung C bzw. einem Mikroprozessor MP. Der vom Empfänger R erzeugte Fadenpuls wird einem Operationsverstärker 7 zugeführt, hinter dem bei dieser Ausführungsform zwei Bandpaßfilter 8a und 8b parallel angeordnet sind, denen jeweils Glieder 9a, 9b zum Erzeugen der Windungssignale nachgeordnet sind. Die beiden Bandpaßfilter 8a und 8b haben unterschiedliche Frequenzbandbereiche f1, f2. Eine Schaltvorrichtung 10 ist über eine Leitung 11 mit der Steuerung C bzw. dem Mikroprozessor MP verbunden und zwischen zwei Schaltstellungen umstellbar, um entweder den einen Zweig oder den anderen Zweig der Filteranordnung zu aktivieren. Das Hochstellen (und Rücksetzen) erfolgt durch ein Hochstellsignal (bzw. Rücksetzsignal) von der Steuerung bzw. dem Mikroprozessor C, MP und zwar entweder bei Auftreten des zumindest ersten Windungssignals oder in Abhängigkeit von der auf übliche Weise gemessenen Fadengeschwindigkeit, d.h. bei Erreichen einer vorbestimmten Fadengeschwindigkeit, die repräsentativ dafür ist, daß der Faden den Abzugssensor zum ersten Mal passiert haben muß, oder mit jedem Windungssignal (Fig. 4A, 5A).
Fig. 7 zeigt einen Schaltkreis mit einer Bandpaßfilteranordnung E und einer Sensitivitätseinstellvorrichtung G, mit der der Abzugssensor S an die jeweilige Fadenqualität und die Arbeitsbedingungen anpaßbar ist. Der Empfänger R ist an einen positiven Eingang 27 eines Operationsverstärkers 12 angeschlossen, von dessen Ausgang 29 eine Rückführschleife 30 zu seinem negativen Eingang 28 führt. In der Rückführschleife 30 ist ein Widerstand R21 enthalten. Zwischen dem Widerstand R21 und dem negativen Eingang 28 ist über einen Widerstand R22 ein Anschluß 31 einer Analogschaltkomponente 13 angeschlossen, die bei Vvg virtuell geerdet ist. Bei 32 ist an die Analogschaltkomponente 13 ein Sensitivitätseinstellsignal AMP anlegbar, z.B. ein hoher oder ein niedriger Spannungspegel (digitale 1 oder 0), der über eine Leitung 22 vom Mikroprozessor MP bereitgestellt wird.
Stromab des Ausgangs 29 des Operationsverstärkers 12 sind ein Kondensator C14 und ein Widerstand R17 vorgesehen, hinter dem sich ein virtuell geerdeter Knotenpunkt 33 befindet. Dahinter sind parallel Kondensatoren und Widerstände C12, R5 und C13, R4, R18, R5 vorgesehen. Der Kondensator C12 ist direkt mit einem Windungssignalausgang 20 verbunden, und zusätzlich über den Widerstand R5 an einen Eingang 17 eines weiteren Operationsverstärkers 16 angeschlossen. Der Eingang des Kondensators C13 ist über den Widerstand R18 an einen Anschluß 25 einer weiteren Analogschaltkomponente 14 angeschlossen, die virtuell geerdet ist und einen Anschluß 26 aufweist, an dem ein Hochstellsignal FI anlegbar ist, typischerweise ein Spannungspegel, der über eine Leitung 21 vom Mikroprozessor MP, z.B. nach Erhalt des ersten oder jeweils eines Windungssignals WP, bereitgestellt wird.
Der Ausgang des Kondensators C13 ist ebenfalls an den negativen Eingang 17 des Operationsverstärkers 16 angeschlossen, dessen Ausgang 19 mit dem Windungssignal-Ausgang 20 verbunden ist. Der positive Eingang 18 des Operationsverstärkers 16 ist virtuell geerdet (Vvg). Zwischen dem negativen Eingang 17 des Operationsverstärkers 16 und der vom Kondensator C12 zum Windungssignal-Ausgang 20 verlaufenden Leitung ist eine weitere Analog-Schaltkomponente 15 eingeordnet, wobei zwischen deren Anschluß 22 und dem negativen Eingang 17 ein Widerstand R4 eingesetzt ist. Ein Anschluß 24 der Analog-Schaltkomponente 15 ist mit dem Hochstellsignal FI speisbar, das über eine Leitung 21 vom Mikroprozessor 20 bereitgestellt wird. Der Mikroprozessor MP kann ein Zeit- oder Zählglied Z aufweisen, um bei Auftreten des Windungssignals WP das Hochstellsignal FI über eine vorbestimmte Zeitdauer (tF in Fig. 5A) aufrechtzuerhalten, z.B. über 3ms. Die Zeitdauer tF ist kürzer als der Zeitabstand zwischen zwei Windungssignalen WP bei höchster Abzugsgeschwindigkeit (z.B. 10ms), vorzugsweise und aus Sicherheitsgründen sogar kürzer als die Hälfte dieses Zeitabstands.
Das Sensitivitäts-Einstellsignal AMP ist entweder ein niedriger oder ein hoher Spannungspegel. In ähnlicher Weise wird das Hochstellsignal FI als hoher Spannungspegel erzeugt (digitale 1 bzw. 0).
In Fig. 7 liegt an den Eingängen 24 und 26 der Analog-Schaltkomponenten 14, 15 kein Hochstellsignal FI an (d.h. eine digitale "0"). Damit ist der Frequenzbandbereich fl gewählt bzw. der Tiefpaßfiltermodus ist wirksam gemacht. In Abhängigkeit von der Fadenqualität bzw. den Arbeitsbedingungen liegt,z.B. entweder eine digitale 1 oder eine digitale 0 als Sensitivitäts-Einstellsignal AMP an. Aus dem wenigstens ersten Fadenpuls entsteht ein Windungssignal, das der Mikroprozessor MP erhält. Daraufhin wird eine "digitale 1" als Hochstellsignal FI erzeugt. Der Schaltkreis wird auf den zweiten Frequenzbandbereich f2 umgestellt (Tiefpaßfiltermodus disabled oder unwirksam), wodurch die Analogschaltkomponenten 14, 15 das Widerstandsverhalten der Widerstände R4, R18 verändern. Um zu verhindern, daß diese Veränderung die Sensitivitätseinstellung beeinflußt, sind die Schaltkomponenten 13, 15, 14 geerdet und ist auch der Knotenpunkt 33 geerdet, um sicherzustellen, daß das jeweilige Gleichstromniveau nicht abdriftet, sobald umgeschaltet wird. Auf diese Weise wird eine Rückwirkung auf die Sensitivitätseinstellvorrichtung G vermieden. Diese wirkt hauptsächlich unter Veränderung des Verstärkungsfaktors im Operationsverstärker 12. Liegt als Sensitivitätseinstellsignal AMP ein digitale "0" an, dann beträgt beispielsweise der Verstärkungsfaktor "1". Liegt als AMP eine digitale "1" an, dann ist der Verstärkungsfaktor 1+R21:R22. Kommt der Faden nach dem Eintrag zum Stillstand bzw. erhält der Mikroprozessor MP über eine längere Zeitdauer kein Windungssignal mehr oder ist das Zeitfenster H in Fig. 4A, 5A abgelaufen, dann wird der Schaltkreis D über die Leitung 21 zurückgesetzt in die Einstellung des ersten Frequenzbandbereiches f1.
Der Abzugssensor S ist nicht notwendigerweise in der gleichen Radialebene angeordnet wie die Stopvorrichtung. Der Abzugssensor S könnte auch in axialer Richtung auf der dem Windungsvorrat abgewandten Seite der Stopvorrichtung angeordnet werden, z.B auch vor der Stirnseite der Speichertrommel 2.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Abtasten eines aus einem Windungsvorrat (3) auf der Speichertrommel (2) eines Schußfaden-Liefergeräts (F) für Webmaschinen (L) intermittierend abgezogenen Fadens (Y) vorbestimmter Länge mit einem Abzugssensor (S), der bei Durchgang des Fadens innerhalb eines Eintrags wenigstens einen Fadenpuls (YP) und daraus in einem Schaltkreis (D) jeweils ein Windungssignal (WP) erzeugt und jedes Windungssignal (WP) an eine signalverarbeitende Einrichtung (C, MP) überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die eingestellte Fadenpuls-Akzeptanz einer im Schaltkreis (D) vorgesehenen Bandpaßfilteranordnung (E) auch für wenigstens den ersten, langsamen und schwachen Fadenpuls (YP1) mit zunehmender Fadengeschwindigkeit (V) und/oder Auftreten wenigstens des ersten Windungssignals (WP) auf eine Fadenpulsakzeptanz für weitere, ausschließlich schnelle und starke Fadenpulse (YP2, YP2') und Nichtakzeptanz von gegenüber den weiteren Fadenpulsen langsameren oder schwachen Störpulsen (LP2) geändert wird, um falsche Windungssignale aufgrund von Störpulsen passierender Verunreinigungen zu unterdrücken.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Bandpaßfilteranordnung (E) mit zunehmender Fadengeschwindigkeit (V) von einem ersten Filtermodus (fl) mit Akzeptanz wenigstens eines ersten, langsamen und schwachen Fadenpulses (YP1) zu einem zweiten Filtermodus (f2) mit Akzeptanz schneller und starker Fadenpulse (YP2, YP2') hochgestellt wird, wobei der zweite Filtermodus (f2) derart vorbestimmt ist, daß auch gegenüber den weiteren schnelleren und starken Fadenpulsen (YP2, YP2') langsamere bzw. schwache Störpulse (LP2) herausgefiltert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß, zumindest über die anfängliche Beschleunigungsphase jedes Eintrags, vor jedem Windungssignal (WP) die Fadenpulsakzeptanz für einen schwachen Fadenpuls (YP1) eingestellt und nachfolgend mit dem Windungssignal (WP) die Fadenpulsakzeptanz wieder auf die Fadenpulsakzeptanz für schnellere und starke Fadenpulse (YP2, YP2') geändert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenpulsakzeptanz für schnellere und starke Fadenpulse (YP2, YP2') über ein Zeitfenster eingestellt ist, das kürzer ist als die kürzeste Zeitdauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Windungssignalen (WP) des Eintrags.
  5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unter Ansprechen auf zumindest das erste Windungssignal ein Hochstellsignal (FI), vorzugsweise ein Spannungspegel, an die Bandpaß-Filteranordnung (E) abgegeben wird, und daß ggfs. das Hochstellsignal (FI) über die Dauer (tF) des Zeitfensters (H) aufrechterhalten wird.
  6. Abzugssensor (S),insbesondere für ein eine Speichertrommel (2) für einen Windungsvorrat (3) aufweisendes Schußfaden-Liefergerät (F) für intermittierende Fadenlieferung einer eingestellten Fadenlänge zu einer Webmaschine (L), mit wenigstens einem bei jedem Eintrag auf Durchgänge des Fadens (Y) mit Fadenpulsen (YP1, YP2, YP2') ansprechenden Empfänger (R), mit einem dem Empfänger (R) zugeordneten Schaltkreis (D), in dem aus Fadenpulsen Windungssignale (WP) erzeugbar sind, und mit einer mit dem Abzugssensor (S) verbundenen, die Windungssignale (WP) verarbeitenden Einrichtung (C, MP), dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis (D) eine Filteranordnung (E) mit zwei unterschiedlichen selektiven Filtermodii (f1, f2) aufweist, die sich hinsichtlich der Akzeptanz starker und schwacher Fadenpulse (YP1, YP2, YP2') unterscheiden, und daß die Filteranordnung (E) mit steigender Fadenabzugsgeschwindigkeit (V) bzw. nach dem wenigstens ersten Fadendurchgang von dem einen selektiven Filtermodus (f1) mit Akzeptanz wenigstens eines ersten langsamen und schwachen Fadenpulses auf zumindest einen weiteren Filtermodus (f2) mit Akzeptanz schneller und starker Fadenpulse und Nichtakzeptanz von Störpulsen (LPn2) umstellbar ist.
  7. Abzugssensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Filteranordnung (E) eine Bandpaßfilteranordnung aufweist, die im zweiten Filtermodus (f2) für relativ zu den schnelleren und starken Fadenpulsen (YP2, YP2') langsame oder schwache Störpulse (LP2) undurchlässig ist, und daß die Bandpaßfilteranordnung (E) in beiden Filtermodii bis zu einer vorbestimmten oberen Schnelligkeitsgrenze (fO, Vmax) durchlässig ist.
  8. Abzugssensor nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandpaßfilteranordnung (E) an einen mit den Windungssignalen (WP) gespeisten Mikroprozessor (MP) angeschlossen ist, und daß im Mikroprozessor (MP) ein Hochstellsignal (FI) bereithaltbar ist, das vom Mikroprozessor nach Erhalt zumindest des oder der ersten Windungssignale (WP) an die Bandpaßfilteranordnung (E) übermittelbar ist.
  9. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Filteranordnung (E) mit jedem Windungssignal (WP), vorzugsweise zumindest innerhalb der anfänglichen Beschleunigungsphase des Eintrags, mit einem Hochstellsignal (FI) von dem selektiven Filtermodus (f1) mit Akzeptanz auch eines langsamen und schwachen Fadenpulses (YP1) auf den weiteren Filtermodus (f2) mit Akzeptanz schneller und starker Fadenpulse und Nichtakzeptanz von Störpulsen (LP2) umstellbar und jeweils über die Zeitdauer (tF) eines Zeitfensters (H) im Filtermodus (f2) haltbar ist, und daß für das Zeitfenser (H) ein, vorzugsweise einstellbares, Zeit- oder Zählglied (Z) vorgesehen ist, das mit Auftreten des Windungssignals (WP) in Gang setzbar ist.
  10. Abzugssensor nach den Ansprüchen 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis (D) eine aktive Verstärker- und Bandpaßfilteranordnung (E) (RCA-Filter) enthält.
  11. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandpaßfilteranordnung (E, E1) mit einem Hochpaßfiltermodus und einem Tiefpaßfiltermodus ausgelegt ist, von denen der Tiefpaßfiltermodus mit dem Hochstellsignal (FI) unwirksam machbar ist, und daß in der Bandpaßfilteranordnung zwei parallel angeordnete, an Analog-Schaltkomponenten (14, 15) angeschlossene Widerstände (R4, R18) vorgesehen sind, deren Widerstandsverhalten durch Anlegen des Hochstellsignals (FI) an die Analogschaltkomponenten (14, 15) derart steuerbar ist, daß bei unwirksam gemachten Tiefpaßfiltermodus nur der Hochpaßfiltermodus wirksam ist.
  12. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hochstellsignal (FI) die untere Durchgangsfrequenz der Bandpaßfilteranordnung (E) von einem vorbestimmten Grundwert (fU1) auf einen vorbestimmten Maximalwert (fU2) anhebbar ist, z.B. von einem einer Fadengeschwindigkeit von ca. 2 m/s entsprechenden Grundwert auf einen einer Fadengeschwindigkeit von ca. 10 m/s entsprechenden Maximalwert, wobei jeweils die obere Durchgangsfrequenz (fO) bei einer ca. 120 m/s entsprechenden Frequenz liegt.
  13. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandpaßfilteranordnung (E) bei Stillstand des Fadens (Y)oder Verstreichen des Zeitfensters (H) in den ersten Filtermodus (f1) zurücksetzbar ist.
  14. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandpaßfilteranordnung (E) Frequenzbandfilter (8a, 8b) mit unterschiedlich hohen unteren Grenzfrequenzeinstellungen und eine in Abhängigkeit von der Fadenabzugsgeschwindigkeit (V) oder dem Auftreten wenigstens eines ersten oder jeden Windungssignals (WP) betätigbare Schaltvorrichtung (10) zum Umschalten aufweist (Fig. 6).
  15. Abzugssensor nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (R) in Bewegungsrichtung des Fadens (Y) beim Abziehen knapp hinter einer der Speichertrommel (2) zugeordneten, zwischen einer Stopstellung und einer Passivstellung für den Faden hin- und herbewegbaren Stopvorrichtung (4) zum zwangsweisen Bemessen der Fadenlänge im Liefergerät (F) angeordnet und über den Schaltkreis (D) zumindest mit einer Steuervorrichtung (C, MP) der Stopvorrichtung (4) verbunden ist.
  16. Abzugssensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (R) in Axialrichtung der Speichertrommel (2) gegenüber dem Stopelement (4) der Stopvorrichtung (5) versetzt ist.
  17. Abzugssensor nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Abzugssensoren (S) vorgesehen sind, wobei sich der eine in Bewegungsrichtung des Fadens (Y) knapp vor und der andere knapp hinter dem Stopelement (5) der Stopvorrichtung (4) befindet.
  18. Abzugssensor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis (D) eine Einstellvorrichtung (G) für die fadenqualitätsabhängige Abtastsensitivität aufweist, und daß die Einstellvorrichtung (G) von der Bandpaßfilteranordnung (E) entkoppelt ist, z.B. durch Verwendung virtuell geerdeter Analog-Schaltkomponenten (12, 13, 14, 15) zum getrennten Einspeisen von Sensitivitäts- und Hochstellsignalpegeln.
EP96927547A 1995-07-18 1996-07-18 Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor Expired - Lifetime EP0839220B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19526216A DE19526216A1 (de) 1995-07-18 1995-07-18 Verfahren zum Abtasten eines Fadens und Fadenabzugssensor
DE19526216 1995-07-18
PCT/EP1996/003177 WO1997004151A1 (de) 1995-07-18 1996-07-18 Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0839220A1 EP0839220A1 (de) 1998-05-06
EP0839220B1 true EP0839220B1 (de) 1999-09-29

Family

ID=7767157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96927547A Expired - Lifetime EP0839220B1 (de) 1995-07-18 1996-07-18 Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6068028A (de)
EP (1) EP0839220B1 (de)
JP (1) JP2877961B2 (de)
KR (1) KR100268051B1 (de)
CN (1) CN1046564C (de)
DE (2) DE19526216A1 (de)
WO (1) WO1997004151A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9703369D0 (sv) * 1997-09-16 1997-09-16 Iro Ab Verfahren zum zwischenspeichern von faden und liefergerät
IT1307712B1 (it) * 1999-04-27 2001-11-14 Lgl Electronics Spa Metodo di sorveglianza dell'inserzione di trama nei sistemi dialimentazione di telai a getto di fluido con premisuratore del filato
US8096141B2 (en) * 2005-01-25 2012-01-17 Trane International Inc. Superheat control by pressure ratio
EP1961686B1 (de) * 2007-02-20 2016-09-14 Iro Ab System zur Überwachung und Einstellung einer Garnspannung
EP2058423A1 (de) * 2007-10-10 2009-05-13 Iro Ab Webmaschine, Garnzufuhrvorrichtung und Verfahren zum Einsatz eines gewobenen Garns
CN104717849A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 深南电路有限公司 一种局部厚铜电路板的制作方法和局部厚铜电路板
CN107055189B (zh) * 2017-05-11 2018-10-19 深圳怡化电脑股份有限公司 一种缠绕机构运行控制装置及控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH647999A5 (de) * 1980-06-17 1985-02-28 Rueti Ag Maschf Fadenliefervorrichtung fuer textilmaschinen und verfahren zum betrieb der fadenliefervorrichtung.
BE889255A (nl) * 1981-06-17 1981-12-17 Picanol Nv Inslagvoorbereidingsinrichting voor luchtgetouwen
US4768565A (en) * 1984-09-27 1988-09-06 Aktiebolaget Iro Method for controlling a yarn storing, feeding and measuring device
IT1201202B (it) * 1987-01-26 1989-01-27 Omv Off Mecc Vilminore Dispositivo di autoregolazione di alimentazione di filati di trama in telai di tessitura ad aria
DE3862670D1 (de) * 1987-04-08 1991-06-13 Sulzer Ag Verfahren fuer den betrieb eines schussfadenspeichers fuer eine webmaschine.
IT1267157B1 (it) * 1994-11-22 1997-01-28 Lgl Electronics Spa Dispositivo e metodo perfezionati per la sorveglianza della riserva di filato negli apparecchi alimentatori di trama.

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997004151A1 (de) 1997-02-06
DE59603237D1 (de) 1999-11-04
CN1191000A (zh) 1998-08-19
KR19990028681A (ko) 1999-04-15
JPH10510598A (ja) 1998-10-13
KR100268051B1 (ko) 2000-10-16
CN1046564C (zh) 1999-11-17
JP2877961B2 (ja) 1999-04-05
DE19526216A1 (de) 1997-01-23
US6068028A (en) 2000-05-30
EP0839220A1 (de) 1998-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3224093C2 (de)
DE2649779C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen periodischer Unregelmäßigkeiten eines Garns, insbesondere an einer Offenend-Spinnmaschine
CH649104A5 (de) Verfahren zum eintrag eines schussfadens in das webfach einer webmaschine und webmaschine zur durchfuehrung des verfahrens.
DE60003895T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur garnüberwachung
EP0839220B1 (de) Verfahren zum abtasten eines fadens und fadenabzugssensor
DE3889737T2 (de) Fadenspulvorrichtung.
EP0419827B1 (de) Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern sowie Garnreiniger zur Durchführung des Verfahrens
DE2605736C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des fehlerhaften Arbeitens von Spinnaggregaten von Offen-End-Spinnmaschinen
EP1440193B1 (de) Fadenverarbeitendes system
DE2813887A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln eines vorgarnes auf die voreilend angetriebene spule einer vorspinnmaschine mit konstanter spannung
DE1685886B1 (de) Ueberwachungseinrichtung an textilmaschinen zur feststellung von unterbruechen an bewegten faserbaendern
DE3335656C2 (de) Vorrichtung zur fotoelektrischen Überwachung einer Kettenwirkmaschine
EP0658507A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Fadenvorrats in einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung, und Fadenspeicher- und -liefervorrichtung
DE10059967B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Fadenansetzers an einer Spinnmaschine
DE2803182A1 (de) Elektronischer schussfadenwaechter fuer schuetzenlose webmaschinen
DE69106882T2 (de) Kontrollsystem für das schussbehandlungssystem und die mess- und liefervorrichtung.
CH622561A5 (de)
DE2428898C3 (de) Überwachungsvorrichtung für fehlerhafte Nadeln an Maschinen zur Herstellung von Maschenware
DE1710062A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Wechsels der Abwickelspule bei automatischen Kreuzspulmaschinen
DE2404136C3 (de) Einrichtung zum Einstellen der Reinigungsgrenzen eines elektronischen Fadenreinigers
DE2200441C3 (de) Schaltungsanordnung zum automatischen Einstellen richtiger Bezugsgrößen für Garnfehler an elektronischen Garnreiniger
DE60013951T2 (de) Verfahren zur Funktionsüberwachung von Schussfadeneintrag in Fadenliefervorrichtungen von Düsenwebmaschinen mit Fadenmesseinheit
DE60013683T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Rotationssignale des Fadenzuführungsrohr in Fadenliefervorrichtungen für Webmaschinen
DE60008443T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Schussfaden in Webverfahren oder dergleichen
EP0544730B1 (de) Verfahren zum steuern einer schussfadenliefer- und -messvorrichtung sowie schussfadenliefer- und -messvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980922

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990929

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59603237

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19991104

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

ET Fr: translation filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19990929

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020719

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20020723

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030719

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040727

Year of fee payment: 9

Ref country code: BE

Payment date: 20040727

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040802

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040830

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060201

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060201

BERE Be: lapsed

Owner name: *PICANOL N.V.

Effective date: 20050731

Owner name: *IRO A.B.

Effective date: 20050731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150728

Year of fee payment: 20