EP0809735B1 - Drehvorrichtung für baggergreifer - Google Patents

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EP0809735B1
EP0809735B1 EP96902986A EP96902986A EP0809735B1 EP 0809735 B1 EP0809735 B1 EP 0809735B1 EP 96902986 A EP96902986 A EP 96902986A EP 96902986 A EP96902986 A EP 96902986A EP 0809735 B1 EP0809735 B1 EP 0809735B1
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EP
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bearing
stator
rotor
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bearings
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EP96902986A
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EP0809735A1 (de
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Heinz Thumm
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Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Original Assignee
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets

Definitions

  • the invention relates to a device for rotation one connected to the boom of an excavator or crane Gripper or the like tool with a the cantilever-connected stator, one with the gripper connectable to the stator by means of a bearing arrangement a vertical axis rotatably mounted rotor, with a arranged between stator and rotor, by over two stator connections from the stator, through liquid-tight rotating unions and through one connected to the rotor, if necessary, in a rotationally fixed manner Hydraulic ducts with hydraulic oil that pass through the distributor Actuable hydraulic drive mechanism and with at least two via stator-side connections through the stator and through liquid-tight rotating unions through to and through the rotor hydraulic channels to the rotor-side connections, preferably for hydraulic gripper actuation.
  • a device for rotation is already known from DE-A-2 838 346 known.
  • a rotating device of this type is also known (EP-B-0 080 670), with the bearing arrangement inside the rotating device is arranged that for their maintenance Stator, rotor and drive mechanism completely must be disassembled. It also results in the known design, a relatively large height with a correspondingly large weight.
  • the invention is based on the object the known rotary devices of the beginning specified type to improve that at a compact flat design maintenance especially in the Area of bearing arrangements and wearing parts is simplified.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the entire bearing assembly is radially outside of the drive mechanism arranged essentially at its height is.
  • the bearing assembly be radially outside of the drive mechanism at its level on inner part of the device (stator or rotor) radially outwardly protruding collar and one on the external part of the device (rotor or stator) arranged, encompassing the bearing ring in a form-fitting manner, has radially inwardly open bearing groove, wherein between Bearing ring and bearing groove as roller bearings and / or Plain bearings and / or hydrostatic bearings trained bearing elements are inserted or molded.
  • the external device part in the area the bearing groove appropriately formed in two parts.
  • An advantageous embodiment of the invention provides before that between the bearing collar and bearing groove two thrust bearings and a radial bearing are arranged, at least one of the thrust bearings as a roller bearing, preferably can be designed as a needle bearing, while the other Thrust bearings as plain bearings or as hydrostatic bearings can be trained.
  • Another embodiment provides that between Bearing ring and bearing groove two angular bearings arranged are as roller bearings, preferably as tapered roller bearings or ball bearings can be formed. Basically, it is also possible to use the angular bearings as To design plain bearings or as a hydrostatic bearing.
  • a third variant of the invention provides before that the bearing ring and the bearing groove complementary curved bearing surfaces for receiving a plain bearing or have a hydrostatic bearing.
  • the Stator has the bearing ring and the rotor has the bearing groove.
  • a further relief in the maintenance of the turning device can be achieved in that at least one Part of the from the stator via the rotating unions to the rotor leading hydraulic channels the drive mechanism and the bearing arrangement penetrates centrally and that a in the assembled state of the stator, rotor and drive mechanism from the outside for access at least to some of the rotary unions and / or to Distributors and their seals accessible through a Locking piece lockable central axis assembly opening is provided.
  • the assembly opening basically can also be arranged on the stator side , it is advantageous to place them on the gripper side Arrange the front of the rotor.
  • the drive mechanism is preferably a hydraulic one Axial or radial piston engine, wherein the bearing rim at the level of the drive piston or -balls is arranged.
  • Another embodiment variant provides that the Drive mechanism as a hydraulic rotary vane motor is formed, the bearing rim at the level of Swivel wing is arranged.
  • the drive motor as a hydrostatic internal gear motor or Inner rotor is formed, the bearing ring on the height of the motor gear is arranged.
  • the turning device shown in the drawing are intended for excavator grapples where high tensile, compressive and moment loads occur. They essentially exist from a with an excavator boom, not shown connectable stator 1, one with the stator via a rotary connection 4 connected rotor 6, on the an excavator grab, not shown, can be attached, and a drive mechanism acting between the stator and rotor 6 8th.
  • the rotary connection 4 has in the exemplary embodiments 1 to 5 one at the level of the drive mechanism 8 projecting radially on the stator 1 Bearing ring 40 and one arranged on the rotor, the Bearing ring 40 encompassing a form-fitting, radial to inside open bearing groove 42, between the bearing ring 40 and bearing groove 42 different, as roller bearings, plain bearings or hydrostatic bearings trained bearing elements are inserted or molded.
  • an upper axial between bearing ring 40 and bearing groove 42 Needle bearing 44, a radial needle bearing 46 and a Lower axial slide bearing 48 is provided.
  • the embodiment 2 is the radial one on the right Needle bearing 46 replaced by a plain bearing 46 ', while in the embodiment variant shown in the left area of FIG. 2 the lower slide bearing 48 by a needle bearing 48 'is replaced.
  • FIG Bearing ring 40 and the bearing groove 42 complementary to each other curved bearing surfaces it is also possible in the sense of FIG Bearing ring 40 and the bearing groove 42 complementary to each other curved bearing surfaces to accommodate a to provide correspondingly curved plain bearing 58.
  • the Slide bearings 46 ', 48 and 58 can in principle also be used as Hydrostatic bearings are trained.
  • the hydraulic channels 65 ', 65 "on the rotor side lead to rotor-side connections 66 ', 66' 'to which, if necessary with the interposition of one with the rotor Screws 67 and driver pin 68 connectable Connection adapter hydraulic lines for gripper actuation can be connected.
  • the rotary unions for the Gripper hydraulics are in the embodiments shown by two the stator 1 and the rotor 6 centrally and coaxially penetrating pipe sections 32, 33 are formed, with their ends in the stator side or rotor side Step holes 19 and 69 engage and float there are stored.
  • a floating radial distributor 70 is also provided, of the pipe sections 32, 33 of the rotary union 30 is accessed centrally.
  • the rotary unions 30 are with their pipe sections 32, 33 and their sealing rings even when assembled Stator, rotor and drive mechanism from the outside forth about a closable by a closure piece 90 Assembly opening 91 accessible.
  • the closure piece 90 has an axial bore forming the assembly opening 91 of the rotor can be used liquid-tight Pin 92 on the ring flange 93, screws 94 and driver pins 95 can be attached to the rotor 6.
  • On the inside of the closure piece 90 has one open to the interior of the device and coaxial to the axis of rotation Blind hole or stepped bore 69 for receiving the one end of the pipe sections 32, 33. Also points the closure piece 90 the two to the rotor side Connections 66 ', 66 "for the gripper hydraulics leading Channel sections 65 ', 65 ", one of which essentially axially central and the other eccentrically arranged is.
  • Figs. 1 and 2 included a drive mechanism designed as an axial piston drive 8, which is a plurality of on one Incorporation of the stator 1 at equal distances from each other arranged axial pressure cylinder 101, in which one piston 102 each and one against the end face of the Piston 102 abutting, through a cylinder opening more or less far reaching ball 103 is arranged are.
  • the pistons 102 are on the back with Hydraulic fluid acts on the hydraulic channels 104 enters the impression cylinder 101.
  • the Balls 103 lie with their out of the cylinder opening protruding part against that along an incircle of the rotor with undulating cam track 106 axial deflections.
  • the cam track determines too the stroke of the pistons 102 at any time.
  • Axial piston drive can also be a radial piston drive, a rotary leaf drive or a hydraulic internal gear drive (Inner rotor) as drive mechanism 8 be used.
  • the invention refers to a device for rotation one connected to the boom of an excavator or crane Gripper or the like tool.
  • the turning device has a stator 1, one on the stator 1 by means of a bearing arrangement 4 about a vertical axis rotatably mounted rotor 6, one between the stator and Hydraulic drive mechanism 8 arranged in the rotor and at least two rotary unions 30 for the gripper actuation on.
  • a compact design with less Ensuring height is according to the invention suggested that the entire bearing assembly 4 radially arranged outside the drive mechanism at its level is.
  • the bearing arrangement 4 expediently has one protruding radially outward on the stator 1 like a collar Bearing ring 40 and a bearing ring arranged on the rotor 6 40 form-fitting, radially inward open bearing groove 42. Between the bearing ring and the bearing groove are designed as roller bearings and / or plain bearings Bearing elements inserted or molded.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen Werkzeugs mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator, einem mit dem Greifer verbindbaren, am Stator mittels einer Lageranordnung um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor, mit einem zwischen Stator und Rotor angeordneten, durch über zwei von statorseitigen Anschlüssen aus den Stator, durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen und durch einen gegebenenfalls mit dem Rotor drehfest verbundenen Verteiler hindurchgeführte Hydraulikkanäle mit Hydrauliköl beaufschlagbaren hydraulischen Antriebsmechanismus und mit mindestens zwei über statorseitige Anschlüsse durch den Stator und durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen hindurch zum Rotor und durch diesen hindurch zu rotorseitigen Anschlüssen geführten Hydraulikkanälen, vorzugsweise für die hydraulische Greiferbetätigung. Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der DE-A-2 838 346 bekannt.
Ferner ist eine Drehvorrichtung dieser Art bekannt (EP-B-0 080 670), bei der die Lageranordnung so im Inneren der Drehvorrichtung angeordnet ist, daß für deren Wartung Stator, Rotor und Antriebsmechanismus vollständig auseinandergebaut werden müssen. Außerdem ergibt sich bei der bekannten Bauweise eine relativ große Bauhöhe mit einem entsprechend großen Gewicht.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Drehvorrichtungen der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß bei einer kompakten flachen Bauweise die Wartung vor allem im Bereich der Lageranordnungen und der Verschleißteile vereinfacht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die gesamte Lageranordnung radial außerhalb des Antriebsmechanismus im wesentlichen auf dessen Höhe angeordnet ist. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Lageranordnung radial außerhalb des Antriebsmechanismus auf dessen Höhe einen am inneren Vorrichtungsteil (Stator oder Rotor) radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz und eine am außenliegenden Vorrichtungsteil (Rotor oder Stator) angeordnete, den Lagerkranz formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut aufweist, wobei zwischen Lagerkranz und Lagernut als Wälzlager und/oder Gleitlager und/oder Hydrostatiklager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingformt sind. Aus Montagegründen ist das außenliegende Vorrichtungsteil im Bereich der Lagernut zweckmäßig zweigeteilt ausgebildet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen Lagerkranz und Lagernut zwei Axiallager und ein Radiallager angeordnet sind, wobei zumindest eines der Axiallager als Wälzlager, vorzugsweise als Nadellager ausgebildet sein kann, während das andere Axiallager als Gleitlager oder als Hydrostatiklager ausgebildet sein kann.
Eine weitere Ausführungsvariante sieht vor, daß zwischen Lagerkranz und Lagernut zwei Schräglager angeordnet sind, die als Wälzlager, vorzugsweise als Kegelrollenlager oder Kugellager ausgebildet sein können. Grundsätzlich ist es möglich, die Schräglager auch als Gleitlager oder als Hydrostatiklager auszubilden.
Eine dritte Ausgestaltungsvariante der Erfindung sieht vor, daß der Lagerkranz und die Lagernut komplementär gekrümmte Lagerflächen zur Aufnahme eines Gleitlagers oder eines Hydrostatiklagers aufweisen.
Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Stator den Lagerkranz und der Rotor die Lagernut aufweist.
Eine weitere Erleichterung bei der Wartung der Drehvorrichtung kann dadurch erzielt werden, daß zumindest ein Teil der vom Stator über die Drehdurchführungen zum Rotor führenden Hydraulikkanäle den Antriebsmechanismus und die Lageranordnung zentral durchsetzt und daß eine im zusammenmontierten Zustand von Stator, Rotor und Antriebsmechanismus von außen her für den Zugriff zumindest zu einem Teil der Drehdurchführungen und/oder zum Verteiler und deren Dichtungen zugängliche, durch ein Verschlußstück verschließbare achszentrale Montageöffnung vorgesehen ist. Obwohl die Montageöffnung grundsätzlich auch auf der Statorseite angeordnet werden kann, ist es vorteilhaft, sie auf der greiferseitigen Stirnseite des Rotors anzuordnen.
Der Antriebsmechanismus ist vorzugsweise als hydraulischer Axial- oder Radialkolbenmotor ausgebildet, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Antriebskolben oder -kugeln angeordnet ist.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante sieht vor, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Drehflügelmotor ausgebildet ist, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Drehflügel angeordnet ist.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Antriebsmotor als hydrostatischer Innenzahnradmotor oder Innengerotor ausgebildet ist, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Motorverzahnungen angeordnet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen senkrechten Schnitt durch einen Axialkolbenmotor in Flachbauweise mit statorseitigem Lagerkranz und rotorseitiger Lagernut;
Fig. 2
eine Darstellung entsprechend Fig. 1 mit zwei weiteren Lagervarianten;
Fig. 3 bis 5
je einen Ausschnitt aus dem Lagerbereich einer Drehvorrichtung entsprechend Fig. 1 und 2 mit verschiedenen Lagervarianten.
Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtung sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie bestehen im wesentlichen aus einem mit einem nicht gezeigten Baggerausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem ein nicht gezeigter Baggergreifer befestigbar ist, sowie einem zwischen Stator und Rotor 6 wirkenden Antriebsmechanismus 8.
Die Drehverbindung 4 weist bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 5 einen auf der Höhe des Antriebsmechanismus 8 bundartig am Stator 1 radial überstehenden Lagerkranz 40 und eine am Rotor angeordnete, den Lagerkranz 40 formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut 42 auf, wobei zwischen Lagerkranz 40 und Lagernut 42 verschiedene, als Wälzlager, Gleitlager oder Hydrostatiklager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt sind.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwischen Lagerkranz 40 und Lagernut 42 ein oberes axiales Nadellager 44, ein radiales Nadellager 46 und ein unteres axiales Gleitlager 48 vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 rechts ist das radiale Nadellager 46 durch ein Gleitlager 46' ersetzt, während bei der im linken Bereich der Fig. 2 gezeigten Ausführungsvariante das untere Gleitlager 48 durch ein Nadellager 48' ersetzt ist.
Bei Verwendung von schräg am Lagerkranz 40 und in der Lagernut 42 abgestützten Kegelrollenlagern 50, 52 gemäß Fig. 3 oder schräg abgestützten Kugellagern 54, 56 gemäß Fig. 4 können die drei Lagerelemente der Figuren 1 und 2 durch zwei Lagerelemente ersetzt werden.
Weiter ist es im Sinne der Fig. 5 auch möglich, den Lagerkranz 40 und die Lagernut 42 mit zueinander komplementär gekrümmten Lagerflächen zur Aufnahme eines entsprechend gekrümmten Gleitlagers 58 zu versehen. Die Gleitlager 46', 48 und 58 können grundsätzlich auch als Hydrostatiklager ausgebildet werden.
Am Stator 1 sind im Bereich oberhalb der Drehverbindung 4 vier in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisende Anschlüsse 15, 16 für den Anschluß von Hydraulikleitungen 17, 18 angeordnet, von denen aus sich die Hydraulikkanäle 15' , 15" und 16' , 16" zu einer Drehdurchführung 30 bzw. einem mit dem Antriebsmechanismus 8 verbundenen Verteiler 70 erstrecken, um von dort in die rotorseitigen Hydraulikkanäle 65', 65" bzw. die verteilerseitigen Hydraulikkanäle 71' , 71" zu münden. Die rotorseitigen Hydraulikkanäle 65', 65" führen zu rotorseitigen Anschlüssen 66' , 66'', an die gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines mit dem Rotor mittels Schrauben 67 und Mitnehmerzapfen 68 verbindbaren Anschlußadapters Hydraulikleitungen zur Greiferbetätigung anschließbar sind. Die Drehdurchführungen für die Greiferhydraulik sind bei den gezeigten Ausführungsbeispielen durch zwei den Stator 1 und den Rotor 6 zentral und koaxial durchgreifende Rohrstücke 32, 33 gebildet, die mit ihren Enden in statorseitige bzw. rotorseitige Stufenbohrungen 19 bzw. 69 eingreifen und dort schwimmend gelagert sind.
Weiter ist ein schwimmender Radialverteiler 70 vorgesehen, der von den Rohrstücken 32, 33 der Drehdurchführung 30 zentral durchgriffen wird.
Die Drehdurchführungen 30 sind mit ihren Rohrstücken 32, 33 und ihren Dichtungsringen auch bei zusammengebautem Stator, Rotor und Antriebsmechanismus von außen her über eine durch ein Verschlußstück 90 verschließbare Montageöffnung 91 zugänglich. Das Verschlußstück 90 weist einen in eine die Montageöffnung 91 bildende Axialbohrung des Rotors flüssigkeitsdicht einsetzbaren Zapfen 92 auf, der mit dem Ringflansch 93, Schrauben 94 und Mitnehmerstiften 95 am Rotor 6 befestigbar ist. Auf der Innenseite weist das Verschlußstück 90 eine nach dem Vorrichtungsinneren offene, zur Drehachse koaxiale Sackloch- oder Stufenbohrung 69 für die Aufnahme des einen Endes der Rohrstücke 32, 33 auf. Außerdem weist das Verschlußstück 90 die beiden zu den rotorseitigen Anschlüssen 66', 66" für die Greiferhydraulik führenden Kanalabschnitte 65', 65" auf, von denen einer im wesentlichen achszentral und der andere exzentrisch angeordnet ist.
Die in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiele enthalten einen als Axialkolbenantrieb ausgebildeten Antriebsmechanismus 8, der eine Mehrzahl von auf einem Inkreis des Stators 1 in gleichen Abständen voneinander angeordnete axiale Druckzylinder 101 aufweist, in denen je ein Kolben 102 sowie eine gegen die Stirnfläche des Kolbens 102 anliegende, durch eine Zylinderöffnung mehr oder weniger weit hindurchgreifende Kugel 103 angeordnet sind. Auf ihrer Rückseite werden die Kolben 102 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, die über die Hydraulikkanäle 104 in die Druckzylinder 101 eintritt. Die Kugeln 103 liegen mit ihrem aus der Zylinderöffnung herausstehenden Teil gegen die entlang einem Inkreis des Rotors verlaufende wellenförmige Kurvenbahn 106 mit axialen Auslenkungen an. Die Kurvenbahn bestimmt zu jedem Zeitpunkt den Hub der Kolben 102.
Statt des in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Axialkolbenantriebs kann auch ein Radialkolbenantrieb, ein Drehflügelantrieb oder ein hydraulischer Innenzahnradantrieb (Innengerotor) als Antriebsmechanismus 8 verwendet werden.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen Werkzeugs. Die Drehvorrichtung weist einen Stator 1, einen am Stator 1 mittels einer Lageranordnung 4 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor 6, einen zwischen Stator und Rotor angeordneten hydraulischen Antriebsmechanismus 8 und mindestens zwei Drehdurchführungen 30 für die Greiferbetätigung auf. Um eine kompakte Bauweise mit geringer Bauhöhe zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die gesamte Lageranordnung 4 radial außerhalb des Antriebsmechanismus auf dessen Höhe angeordnet ist. Die Lageranordnung 4 weist zweckmäßig einen am Stator 1 radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz 40 und eine am Rotor 6 angeordnete, den Lagerkranz 40 formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut 42 auf. Zwischen Lagerkranz und Lagernut sind als Wälzlager und/oder Gleitlager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt.

Claims (16)

  1. Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen Werkzeugs mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator (1), mit einem mit dem Greifer verbindbaren, am Stator (1) mittels einer Lageranordnung (4) um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor (6), mit einem zwischen Stator (1) und Rotor (6) angeordneten, über zwei von statorseitigen Anschlüssen (16) aus durch den Stator (1), durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen (30) und durch einen gegebenenfalls mit dem Rotor (6) drehfest verbundenen Verteiler (70) hindurchgeführte Hydraulikkanäle (16',16",71',71") mit Hydrauliköl beaufschlagbaren hydraulischen Antriebsmechanismus (8), und mit mindestens zwei über statorseitige Anschlüsse (15) durch den Stator (1) und durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen (30) hindurch zum Rotor (6) und durch diesen hindurch zu rotorseitigen Anschlüssen (66', 66") geführten Hydraulikkanälen (15', 15", 65', 65")vorzugsweise für die hydraulische Greiferbetätigung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung (4) radial außerhalb des Antriebsmechanismus (8) auf dessen Höhe einen am Stator (1) radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz (40) und eine am Rotor (6) angeordnete, den Lagerkranz (40) formschlüssig umfassende radial nach innen offene Lagernut (42) aufweist oder umgekehrt, wobei zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) als Wälzlager (44, 46, 48') und/oder Gleitlager (46', 48; 58) und/oder als Hydrostatiklager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor (6) oder der Stator (1) im Bereich der Lagernut (42) zweigeteilt ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) zwei Axiallager (44,48) und ein Radiallager (46) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Axiallager (44,48') als Wälzlager, vorzugsweise als Nadellager ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Radiallager als Wälzlager, vorzugsweise als radiales Nadellager (46), als Gleitlager (46') oder als Hydrostatiklager ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Axiallager (48) als Gleitlager oder als Hydrostatiklager ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) zwei Schräglager (50,52;54,56) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schräglager als Wälzlager, vorzugsweise als Kegelrollenlager (50,52) oder als Kugellager (54,56) ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schräglager als Gleitlager oder als Hydrostatiklager ausgebildet sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkranz (40) und die Lagernut (42) komplementär gekrümmte Lagerflächen zur Aufnahme eines entsprechend gekrümmten Gleitlagers (58) oder eines Hydrostatiklagers aufweisen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (1) den Lagerkranz (40) und der Rotor (6) die Lagernut (42) aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der vom Stator (1) über die Drehdurchführungen (30) zum Rotor (6) führenden Hydraulikkanäle (15',16', 15",16") den Antriebsmechanismus (8) und die Lageranordnung (4) zentral durchsetzt und daß eine im zusammenmontierten Zustand von Stator (1) und Rotor (6) und Antriebsmechanismus (8) von außen her für den Zugriff zumindest zu einem Teil der Drehdurchführungen (30) und/oder zum Verteiler (70) und deren Dichtungen (31,97) zugängliche, durch ein Verschlußstück (90) verschließbare achszentrale Montageöffnung (91) vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageöffnung (91) auf der greiferseitigen Stirnseite des Rotors (6) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Axial- oder Radialkolbenantrieb ausgebildet ist und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe der Antriebskolben oder -kugeln (102,103) angeordnet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Drehflügelantrieb ausgebildet ist und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe von dessen Drehflügeln angeordnet ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Innenzahnradantrieb oder Innengerotor ausgebildet ist, und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe von dessen Antriebsverzahnungen angeordnet ist.
EP96902986A 1995-02-18 1996-02-19 Drehvorrichtung für baggergreifer Expired - Lifetime EP0809735B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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