WO1996026326A1 - Drehvorrichtung für baggergreifer - Google Patents

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WO1996026326A1
WO1996026326A1 PCT/EP1996/000684 EP9600684W WO9626326A1 WO 1996026326 A1 WO1996026326 A1 WO 1996026326A1 EP 9600684 W EP9600684 W EP 9600684W WO 9626326 A1 WO9626326 A1 WO 9626326A1
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bearing
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bearings
hydraulic
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PCT/EP1996/000684
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Inventor
Heinz Thumm
Original Assignee
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets

Definitions

  • the invention relates to a device for rotating a gripper or similar tool connected to the boom of an excavator or crane, having a stator which can be connected to the boom, a rotor which can be connected to the gripper and is rotatably mounted on the stator by means of a bearing arrangement about a vertical axis.
  • stator-side connections arranged between stator and rotor, through two of stator-side connections out of the stator, through liquid-tight rotary feedthroughs and through a distributor possibly connected non-rotatably to the rotor with hydraulic oil, and with at least two through stator-side hydraulic drive mechanisms Connections through the stator and through liquid-tight rotary feedthroughs to the rotor and through this through hydraulic channels led to rotor-side connections, preferably for hydraulic gripper actuation.
  • a rotating device of this type is known (EP-B-0 080 670), in which the bearing arrangement is arranged inside the rotating device in such a way that the stator, rotor and drive mechanism have to be completely disassembled for its maintenance.
  • the known construction results in a relatively large overall height with a correspondingly large weight.
  • the invention is based on the object of improving the known rotary devices of the type specified at the outset in such a way that, in the case of a compact, flat design, maintenance is simplified, particularly in the area of the bearing arrangements and the wearing parts.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the entire bearing arrangement is arranged radially outside the drive mechanism essentially at its height.
  • the bearing arrangement radially outside the drive mechanism at the height thereof has a bearing collar protruding radially outward on the inner device part (stator or rotor) and one on the outer device part (rotor or stator) arranged, radially inwardly open bearing groove encompassing the bearing ring, bearing elements formed as roller bearings and / or plain bearings and / or hydrostatic bearings being inserted or molded between the bearing ring and bearing groove.
  • the external device part is expediently formed in two parts in the area of the bearing groove.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that two axial axles between the bearing ring and the bearing groove - 3 -
  • At least one of the axial bearings can be designed as a roller bearing, preferably as a needle bearing, while the other axial bearing can be designed as a plain bearing or as a hydrostatic bearing.
  • a further embodiment variant provides that two angular bearings are arranged between the bearing collar and bearing groove, which can be designed as roller bearings, preferably as tapered roller bearings or ball bearings.
  • roller bearings preferably as tapered roller bearings or ball bearings.
  • the angular contact bearings it is possible to design the angular contact bearings as plain bearings or as hydrostatic bearings.
  • a third embodiment variant of the invention provides that the bearing ring and the bearing groove have complementarily curved bearing surfaces for receiving a plain bearing or a hydrostatic bearing.
  • stator has the bearing ring and the rotor has the bearing groove.
  • a further simplification in the maintenance of the rotary device can be achieved in that at least some of the hydraulic channels leading from the stator via the rotary unions to the rotor pass through the drive mechanism and the bearing arrangement centrally, and that one in the assembled state of the stator, rotor and rotor ⁇ drive mechanism accessible from the outside for access to at least part of the rotary unions and / or to the distributor and its seals, by a Lockable lockable central mounting opening is provided.
  • the mounting opening can in principle also be arranged on the stator side, it is advantageous to arrange it on the gripper-side end of the rotor.
  • the drive mechanism is preferably designed as a hydraulic axial or radial piston motor, the bearing ring being arranged at the height of the drive piston or balls.
  • the drive mechanism is designed as a hydraulic rotary vane motor, the bearing ring being arranged at the height of the rotary vanes.
  • the drive motor is designed as a hydrostatic internal gear motor or internal rotor, the bearing ring being arranged at the level of the motor toothings.
  • FIG. 1 shows a vertical section through an axial piston motor in a flat design with a stator-side bearing ring and a rotor-side bearing groove;
  • FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 with two further bearing variants; 3 to 5 each show a section of the storage area of a turning device corresponding to FIGS. 1 and 2 with different storage variants.
  • the rotating device shown in the drawing is intended for excavator grabs where high tensile, compressive and torque loads occur. They essentially consist of a stator 1 which can be connected to an excavator boom (not shown), a rotor 6 which is connected to the stator by means of a rotary connection 4 and to which an excavator gripper (not shown) can be fastened, and a rotor which acts between the stator and rotor 6 Drive mechanism 8.
  • the rotary connection 4 has a bearing collar 40 which projects radially at the level of the drive mechanism 8 at the stator 1 and a bearing ring 40 which is arranged on the rotor and surrounds the bearing ring 40 in a form-fitting manner and is open radially inwards Bearing groove 42, with different bearing elements designed as roller bearings, plain bearings or hydrostatic bearings being inserted or molded between bearing ring 40 and bearing groove 42.
  • an upper axial needle bearing 44, a radial needle bearing 46 and a lower axial slide bearing 48 are provided between the bearing collar 40 and the bearing groove 42.
  • the radial needle bearing 46 is replaced by a slide bearing 46, while in the embodiment shown in the left area of FIG. 2, the lower slide bearing 48 is replaced by a needle bearing 48.
  • FIGS. 1 and 2 When using tapered roller bearings 50, 52 according to FIG. 3, which are supported obliquely on the bearing ring 40 and in the bearing groove 42 or obliquely supported ball bearings 54, 56 according to FIG. 4, the three bearing elements of FIGS. 1 and 2 can be replaced by two bearing elements.
  • bearing ring 40 and the bearing groove 42 with complementary curved bearing surfaces for receiving a correspondingly curved sliding bearing 58.
  • the plain bearings 46, 48 and 58 can in principle also be designed as hydrostatic bearings.
  • connections 15, 16 Arranged on the stator 1 in the area above the rotary connection 4 are four connections 15, 16 which are spaced apart from one another in the circumferential direction for the connection of hydraulic lines 17, 18, from which the hydraulic channels 15, 15 and 16, 16 form a rotary connection bushing 30 or a distributor 70 connected to the drive mechanism 8, in order to open from there into the rotor-side hydraulic channels 65, 65 or the distributor-side hydraulic channels 71, 71.
  • the hydraulic channels 65, 65 on the rotor side lead to connections 66, 66 on the rotor side, to which hydraulic lines for gripper actuation are optionally connected, with the interposition of a connecting adapter which can be connected to the rotor by means of screws 67 and driving pins 68. are connectable.
  • the rotary unions for the gripper hydraulics are formed by two pipe sections 32, 33 which penetrate centrally and coaxially through the stator 1 and the rotor 6 and which engage with their ends in stator-side or rotor-side stepped bores 19 and 69 and float there mend stored.
  • a floating radial distributor 70 is provided, which is penetrated centrally by the pipe sections 32, 33 of the rotary feedthrough 30.
  • the rotary unions 30 with their pipe sections 32, 33 and their sealing rings are accessible from the outside via an assembly opening 91 which can be closed by a closure piece 90 even when the stator, rotor and drive mechanism are assembled.
  • the closure piece 90 has a pin 92 which can be inserted in a liquid-tight manner in an axial bore of the rotor which forms the assembly opening 91 and which can be fastened to the rotor 6 with the ring flange 93, screws 94 and driving pins 95.
  • the closure piece 90 has a blind hole or step bore 69, which is open towards the interior of the device and coaxial with the axis of rotation, for receiving one end of the tube pieces 32, 33.
  • the closure piece 90 has the two channel sections 65, 65 leading to the rotor-side connections 66, 66 for the gripper hydraulics, one of which is arranged essentially axially centrally and the other eccentrically.
  • the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2 contain a drive mechanism 8 which is designed as an axial piston drive and which has a plurality of axial pressure cylinders 101 which are arranged on an incircle of the stator 1 at equal distances from one another, in each of which one piston 102 and one counter the end face of the piston 102, which is arranged through a cylinder opening and extends through a cylinder opening to a greater or lesser extent, is arranged.
  • the pistons 102 are acted upon by hydraulic fluid, which enters the pressure cylinders 101 via the hydraulic channels 104.
  • the balls 103 with their part protruding from the cylinder opening, bear against the undulating cam track 106 running along an incircle of the rotor with axial deflections.
  • the cam track determines the stroke of the pistons 102 at all times.
  • a radial piston drive instead of the hydraulic axial piston drive shown in the drawing, a radial piston drive, a rotary vane drive or a hydraulic internal gear drive (internal rotor) can also be used as the drive mechanism 8.
  • the invention relates to a device for rotating a gripper or similar tool connected to the boom of an excavator or crane.
  • the rotary device has a stator 1, a rotor 6 mounted on the stator 1 by means of a bearing arrangement 4 about a vertical axis, and a hydraulic drive mechanism 8 arranged between the stator and the rotor and at least two rotary unions 30 for the gripper actuation.
  • the entire bearing arrangement 4 is arranged radially outside the drive mechanism at its height.
  • the bearing arrangement 4 expediently has a bearing ring 40 which projects radially outward on the stator 1 and a bearing groove 42 which is arranged on the rotor 6 and surrounds the bearing ring 40 in a form-fitting manner and is open radially inwards.
  • Bearing elements designed as roller bearings and / or plain bearings are inserted or molded between the bearing ring and bearing groove.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen Werkzeugs. Die Drehvorrichtung weist einen Stator (1), einen am Stator (1) mittels einer Lageranordnung (4) um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor (6), einen zwischen Stator und Rotor angeordneten hydraulischen Antriebsmechanismus (8) und mindestens zwei Drehdurchführungen (30) für die Greiferbetätigung auf. Um eine kompakte Bauweise mit geringer Bauhöhe zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die gesamte Lageranordnung (4) radial außerhalb des Antriebsmechanismus auf dessen Höhe angeordnet ist. Die Lageranordnung (4) weist zweckmäßig einen am Stator (1) radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz (40) und eine am Rotor (6) angeordnete, den Lagerkranz (40) formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut (42) auf. Zwischen Lagerkranz und Lagernut sind als Wälzlager und/oder Gleitlager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt.

Description

Drehvorrichtunσ für Baσσerσreifer
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbun¬ denen Greifers oder dergleichen Werkzeugs mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator, einem mit dem Greifer verbindbaren, am Stator mittels einer Lageranordnung um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor, mit ei¬ nem zwischen Stator und Rotor angeordneten, durch über zwei von statorseitigen Anschlüssen aus den Stator, durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen und durch einen gegebenenfalls mit dem Rotor drehfest verbundenen Verteiler hindurchgeführte Hydraulikkanäle mit Hydrau- liköl beaufschlagbaren hydraulischen Antriebsmechanis¬ mus und mit mindestens zwei über statorseitige Anschlüs¬ se durch den Stator und durch flüssigkeitsdichte Dreh¬ durchführungen hindurch zum Rotor und durch diesen hin¬ durch zu rotorseitigen Anschlüssen geführten Hydraulik¬ kanälen, vorzugsweise für die hydraulische Greiferbetä¬ tigung.
Es ist eine Drehvorrichtung dieser Art bekannt (EP-B- 0 080 670) , bei der die Lageranordnung so im Inneren der Drehvorrichtung angeordnet ist, daß für deren War¬ tung Stator, Rotor und Antriebsmechanismus vollständig auseinandergebaut werden müssen. Außerdem ergibt sich bei der bekannten Bauweise eine relativ große Bauhöhe mit einem entsprechend großen Gewicht.
ORIGINAL UNTERLAGEN Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu¬ grunde, die bekannten Drehvorrichtungen der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß bei ei¬ ner kompakten flachen Bauweise die Wartung vor allem im Bereich der Lageranordnungen und der Verschleißteile vereinfacht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Aus¬ gestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die gesamte Lageranordnung radial außerhalb des An¬ triebsmechanismus im wesentlichen auf dessen Höhe ange¬ ordnet ist. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfin¬ dung vorgeschlagen, daß die Lageranordnung radial außer¬ halb des Antriebsmechanismus auf dessen Höhe einen am inneren Vorrichtungsteil (Stator oder Rotor) radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz und eine am außenliegenden Vorrichtungsteil (Rotor oder Stator) angeordnete, den Lagerkranz formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut aufweist, wobei zwi¬ schen Lagerkranz und Lagernut als Wälzlager und/oder Gleitlager und/oder Hydrostatiklager ausgebildete La¬ gerelemente eingelegt oder eingformt sind. Aus Montage¬ gründen ist das außenliegende Vorrichtungsteil im Be¬ reich der Lagernut zweckmäßig zweigeteilt ausgebildet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen Lagerkranz und Lagernut zwei Axialla- - 3 -
ger und ein Radiallager angeordnet sind, wobei zumin¬ dest eines der Axiallager als Wälzlager, vorzugsweise als Nadellager ausgebildet sein kann, während das ande¬ re Axiallager als Gleitlager oder als Hydrostatiklager ausgebildet sein kann.
Eine weitere Ausführungsvariante sieht vor, daß zwi¬ schen Lagerkranz und Lagernut zwei Schräglager angeord¬ net sind, die als Wälzlager, vorzugsweise als Kegelrol¬ lenlager oder Kugellager ausgebildet sein können. Grundsätzlich ist es möglich, die Schräglager auch als Gleitlager oder als Hydrostatiklager auszubilden.
Eine dritte Ausgestaltungsvariante der Erfindung sieht vor, daß der Lagerkranz und die Lagernut komplementär gekrümmte Lagerflächen zur Aufnahme eines Gleitlagers oder eines Hydrostatiklagers aufweisen.
Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Stator den Lagerkranz und der Rotor die Lagernut auf¬ weist.
Eine weitere Erleichterung bei der Wartung der Drehvor¬ richtung kann dadurch erzielt werden, daß zumindest ein Teil der vom Stator über die Drehdurchführungen zum Ro¬ tor führenden Hydraulikkanäle den Antriebsmechanismus und die Lageranordnung zentral durchsetzt und daß eine im zusammenmontierten Zustand von Stator, Rotor und An¬ triebsmechanismus von außen her für den Zugriff zumin¬ dest zu einem Teil der Drehdurchführungen und/oder zum Verteiler und deren Dichtungen zugängliche, durch ein Verschlußstück verschließbare achszentrale Montageöff¬ nung vorgesehen ist. Obwohl die Montageöffnung grund¬ sätzlich auch auf der Statorseite angeordnet werden kann, ist es vorteilhaft, sie auf der greiferseitigen Stirnseite des Rotors anzuordnen.
Der Antriebsmechanismus ist vorzugsweise als hydrauli¬ scher Axial- oder Radialkolbenmotor ausgebildet, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Antriebskolben oder -kugeln angeordnet ist.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante sieht vor, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Drehflügelmotor ausgebildet ist, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Drehflügel angeordnet ist.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der An¬ triebsmotor als hydrostatischer Innenzahnradmotor oder Innengerotor ausgebildet ist, wobei der Lagerkranz auf der Höhe der Motorverzahnungen angeordnet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausfüh¬ rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen Axialkol¬ benmotor in Flachbauweise mit statorseitigem Lagerkranz und rotorseitiger Lagernut;
Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 mit zwei weiteren Lagervarianten; Fig. 3 bis 5 je einen Ausschnitt aus dem Lagerbereich einer Drehvorrichtung entsprechend Fig. 1 und 2 mit verschiedenen Lagervarianten.
Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtung sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie bestehen im we¬ sentlichen aus einem mit einem nicht gezeigten Bagger¬ ausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem ein nicht gezeigter Baggergreifer befestigbar ist, so¬ wie einem zwischen Stator und Rotor 6 wirkenden An¬ triebsmechanismus 8.
Die Drehverbindung 4 weist bei den Ausführungsbeispie¬ len nach Fig. 1 bis 5 einen auf der Höhe des Antriebs¬ mechanismus 8 bundartig am Stator 1 radial überstehen¬ den Lagerkranz 40 und eine am Rotor angeordnete, den Lagerkranz 40 formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut 42 auf, wobei zwischen Lagerkranz 40 und Lagernut 42 verschiedene, als Wälzlager, Gleit¬ lager oder Hydrostatiklager ausgebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt sind.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwischen Lagerkranz 40 und Lagernut 42 ein oberes axi¬ ales Nadellager 44, ein radiales Nadellager 46 und ein unteres axiales Gleitlager 48 vorgesehen. Bei dem Aus¬ führungsbeispiel nach Fig. 2 rechts ist das radiale Nadellager 46 durch ein Gleitlager 46 ersetzt, während bei der im linken Bereich der Fig. 2 gezeigten Ausfüh¬ rungsvariante das untere Gleitlager 48 durch ein Nadel¬ lager 48 ersetzt ist.
Bei Verwendung von schräg am Lagerkranz 40 und in der Lagernut 42 abgestützten Kegelrollenlagern 50, 52 gemäß Fig. 3 oder schräg abgestützten Kugellagern 54, 56 ge¬ mäß Fig. 4 können die drei Lagerelemente der Figuren 1 und 2 durch zwei Lagerelemente ersetzt werden.
Weiter ist es im Sinne der Fig. 5 auch möglich, den Lagerkranz 40 und die Lagernut 42 mit zueinander kom¬ plementär gekrümmten Lagerflächen zur Aufnahme eines entsprechend gekrümmten Gleitlagers 58 zu versehen. Die Gleitlager 46 , 48 und 58 können grundsätzlich auch als Hydrostatiklager ausgebildet werden.
Am Stator 1 sind im Bereich oberhalb der Drehverbindung 4 vier in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisende Anschlüsse 15, 16 für den Anschluß von Hy¬ draulikleitungen 17, 18 angeordnet, von denen aus sich die Hydraulikkanäle 15 , 15 und 16 , 16 zu einer Dreh¬ durchführung 30 bzw. einem mit dem Antriebsmechanismus 8 verbundenen Verteiler 70 erstrecken, um von dort in die rotorseitigen Hydraulikkanäle 65 , 65 bzw. die verteilerseitigen Hydraulikkanäle 71 , 71 zu münden. Die rotorseitigen Hydraulikkanäle 65 , 65 führen zu rotorseitigen Anschlüssen 66 , 66 , an die gegebenen¬ falls unter Zwischenschaltung eines mit dem Rotor mit¬ tels Schrauben 67 und Mitnehmerzapfen 68 verbindbaren Anschlußadapters Hydraulikleitungen zur Greiferbetäti- gung anschließbar sind. Die Drehdurchführungen für die Greiferhydraulik sind bei den gezeigten Ausführungsbei- spielen durch zwei den Stator 1 und den Rotor 6 zentral und koaxial durchgreifende Rohrstücke 32, 33 gebildet, die mit ihren Enden in statorseitige bzw. rotorseitige Stufenbohrungen 19 bzw. 69 eingreifen und dort schwim¬ mend gelagert sind.
Weiter ist ein schwimmender Radialverteiler 70 vorgese¬ hen, der von den Rohrstücken 32, 33 der Drehdurchfüh¬ rung 30 zentral durchgriffen wird.
Die Drehdurchführungen 30 sind mit ihren Rohrstücken 32, 33 und ihren Dichtungsringen auch bei zusammenge¬ bautem Stator, Rotor und Antriebsmechanismus von außen her über eine durch ein Verschlußstück 90 verschließba¬ re Montageöffnung 91 zugänglich. Das Verschlußstück 90 weist einen in eine die Montageöffnung 91 bildende Axi¬ albohrung des Rotors flüssigkeitsdicht einsetzbaren Zapfen 92 auf, der mit dem Ringflansch 93, Schrauben 94 und Mitnehmerstiften 95 am Rotor 6 befestigbar ist. Auf der Innenseite weist das Verschlußstück 90 eine nach dem Vorrichtungsinneren offene, zur Drehachse koaxiale Sackloch- oder Stufenbohrung 69 für die Aufnahme des einen Endes der Rohrstücke 32, 33 auf. Außerdem weist das Verschlußstück 90 die beiden zu den rotorseitigen Anschlüssen 66 , 66 für die Greiferhydraulik führenden Kanalabschnitte 65 , 65 auf, von denen einer im we¬ sentlichen achszentral und der andere exzentrisch ange¬ ordnet ist. Die in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiele ent¬ halten einen als Axialkolbenantrieb ausgebildeten An¬ triebsmechanismus 8, der eine Mehrzahl von auf einem Inkreis des Stators 1 in gleichen Abständen voneinander angeordnete axiale Druckzylinder 101 aufweist, in denen je ein Kolben 102 sowie eine gegen die Stirnfläche des Kolbens 102 anliegende, durch eine Zylinderöffnung mehr oder weniger weit hindurchgreifende Kugel 103 angeord¬ net sind. Auf ihrer Rückseite werden die Kolben 102 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, die über die Hydrau¬ likkanäle 104 in die Druckzylinder 101 eintritt. Die Kugeln 103 liegen mit ihrem aus der Zylinderöffnung herausstehenden Teil gegen die entlang einem Inkreis des Rotors verlaufende wellenförmige Kurvenbahn 106 mit axialen Auslenkungen an. Die Kurvenbahn bestimmt zu jedem Zeitpunkt den Hub der Kolben 102.
Statt des in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Axialkolbenantriebs kann auch ein Radialkolbenantrieb, ein Drehflügelantrieb oder ein hydraulischer Innenzahn¬ radantrieb (Innengerotor) als Antriebsmechanismus 8 verwendet werden.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin¬ dung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbun¬ denen Greifers oder dergleichen Werkzeugs. Die Drehvor¬ richtung weist einen Stator 1, einen am Stator 1 mit¬ tels einer Lageranordnung 4 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor 6, einen zwischen Stator und Rotor angeordneten hydraulischen Antriebsmechanismus 8 und mindestens zwei Drehdurchführungen 30 für die Grei¬ ferbetätigung auf. Um eine kompakte Bauweise mit gerin¬ ger Bauhöhe zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die gesamte Lageranordnung 4 radial außerhalb des Antriebsmechanismus auf dessen Höhe ange¬ ordnet ist. Die Lageranordnung 4 weist zweckmäßig einen am Stator 1 radial nach außen bundartig überstehenden Lagerkranz 40 und eine am Rotor 6 angeordnete, den La¬ gerkranz 40 formschlüssig umfassende, radial nach innen offene Lagernut 42 auf. Zwischen Lagerkranz und Lager¬ nut sind als Wälzlager und/oder Gleitlager ausgebilde¬ te Lagerelemente eingelegt oder eingeformt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung für die Drehung eines mit dem Ausleger eines Baggers oder Krans verbundenen Greifers oder dergleichen Werkzeugs mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator (1) , mit einem mit dem Greifer verbindbaren, am Stator (1) mittels einer Lageran¬ ordnung (4) um eine vertikale Achse drehbar gela¬ gerten Rotor (6), mit einem zwischen Stator (1) und Rotor (6) angeordneten, über zwei von stator- seitigen Anschlüssen (16) aus durch den Stator (1) , durch flüssigkeitsdichte Drehdurchführungen (30) und durch einen gegebenenfalls mit dem Rotor (6) drehfest verbundenen Verteiler (70) hindurch¬ geführte Hydraulikkanäle (16 ,16",7l',7l") mit Hydrauliköl beaufschlagbaren hydraulischen An¬ triebsmechanismus (8) , und mit mindestens zwei über statorseitige Anschlüsse (15) durch den Sta¬ tor (1) und durch flüssigkeitsdichte Drehdurchfüh¬ rungen (30) hindurch zum Rotor (6) und durch die¬ sen hindurch zu rotorseitigen Anschlüssen (66 , 66 ) geführten Hydraulikkanälen (15 , 15 , 65 , 65 )vorzugsweise für die hydraulische Greiferbe¬ tätigung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageran¬ ordnung (4) radial außerhalb des Antriebsmechanis¬ mus (8) auf dessen Höhe einen am innenliegenden Vorrichtungsteil (Stator 1) radial nach außen bund¬ artig überstehenden Lagerkranz (40) und eine am außenliegenden Vorrichtungsteil (Rotor 6) angeord¬ nete, den Lagerkranz (40) formschlüssig umfassen¬ de, radial nach innen offene Lagernut (42) auf- weist, wobei zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) als Wälzlager (44, 64, 48') und/oder Gleitla¬ ger (46 ,48;58) und/oder als Hydrostatiklager aus¬ gebildete Lagerelemente eingelegt oder eingeformt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß das außenliegende Vorrichtungsteil (Rotor 6) im Bereich der Lagernut (42) zweigeteilt ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) zwei Axiallager (44,48) und ein Radiallager (46) angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß zumindest eines der Axiallager (44,48 ) als Wälzlager, vorzugsweise als Nadellager ausge¬ bildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Radiallager als Wälzlager, vorzugsweise als radiales Nadellager (46) , als Gleitlager (46 ) oder als Hydrostatiklager ausge¬ bildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Axi¬ allager (48) als Gleitlager oder als Hydrostatik¬ lager ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, daß zwischen Lagerkranz (40) und Lagernut (42) zwei Schräglager (50,52;54, 56) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Schräglager als Wälzlager, vorzugs¬ weise als Kegelrollenlager (50,52) oder als Kugel¬ lager (54,56) ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Schräglager als Gleitlager oder als Hydrostatiklager ausgebildet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Lagerkranz (40) und die La¬ gernut (42) komplementär gekrümmte Lagerflächen zur Aufnahme eines entsprechend gekrümmten Gleit¬ lagers (58) oder eines Hydrostatiklagers aufwei¬ sen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Stator (1) den La¬ gerkranz (40) und der Rotor (6) die Lagernut (42) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da¬ durch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der vom Stator (1) über die Drehdurchführungen (30) zum Rotor (6) führenden Hydraulikkanäle (15',16', 15' ',16'') den Antriebsmechanismus (8) und die Lageranordnung (4) zentral durchsetzt und daß eine im zusammenmontierten Zustand von Stator (1) und Rotor (6) und Antriebsmechanismus (8) von außen her für den Zugriff zumindest zu einem Teil der Drehdurchführungen (30) und/oder zum Verteiler (70) und deren Dichtungen (31,97) zugängliche, durch ein Verschlußstück (90) verschließbare achs¬ zentrale Montageöffnung (91) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Montageöffnung (91) auf der greifer- seitigen Stirnseite des Rotors (6) angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Axial- oder Radialkolbenantrieb ausgebildet ist und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe der Antriebskolben oder -kugeln (102,103) angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Drehflügelantrieb ausgebildet ist und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe von des¬ sen Drehflügeln angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als hydraulischer Innenzahnradantrieb oder Innen- gerotor ausgebildet ist, und daß der Lagerkranz (40) auf der Höhe von dessen AntriebsVerzahnungen angeordnet ist.
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