EP0806610A2 - Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners - Google Patents

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EP0806610A2
EP0806610A2 EP97105850A EP97105850A EP0806610A2 EP 0806610 A2 EP0806610 A2 EP 0806610A2 EP 97105850 A EP97105850 A EP 97105850A EP 97105850 A EP97105850 A EP 97105850A EP 0806610 A2 EP0806610 A2 EP 0806610A2
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EP
European Patent Office
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signal
gas
ionization
burner
control
Prior art date
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EP97105850A
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English (en)
French (fr)
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EP0806610B1 (de
EP0806610A3 (de
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Hubert Nolte
Martin Herrs
Roland Merker
Norbert Schwedler
Eckart Bredemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stiebel Eltron GmbH and Co KG
Original Assignee
Stiebel Eltron GmbH and Co KG
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Priority claimed from DE19627857A external-priority patent/DE19627857C2/de
Priority claimed from DE19631821A external-priority patent/DE19631821C2/de
Application filed by Stiebel Eltron GmbH and Co KG filed Critical Stiebel Eltron GmbH and Co KG
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Publication of EP0806610A3 publication Critical patent/EP0806610A3/de
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    • F23N1/022Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
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    • F23N5/123Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods using electronic means
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    • F23N2233/08Ventilators at the air intake with variable speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F23N2235/00Valves, nozzles or pumps
    • F23N2235/12Fuel valves
    • F23N2235/16Fuel valves variable flow or proportional valves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a gas burner with the features of the preamble of patent claim 1.
  • gas appliances have to meet high safety requirements.
  • safety regulations EN 298
  • the flame monitor in gas devices for continuous operation during operation runs through a self-check at regular intervals, at least once an hour.
  • the gas burner must switch off at least once within 24 hours in order to be able to check the function of the flame detector. It cannot be ruled out that the flame monitor will malfunction during burner operation and that the flame will also go out.
  • the burner control cannot recognize this at first and cannot trigger a gas shutdown signal, which means that unburned gas flows out until the next self-check of the flame monitor or the burner is switched off.
  • An ionization flame monitor is known from DE 43 09 454 A1, in which a capacitor charged to an operating voltage is discharged by the ionization current. During operation, the function of the ionization flame monitor can be checked using a test signal will. The ionization electrode itself and its connection cable as well as the capacitor in certain malfunctions cannot be checked. The flame is only monitored indirectly. In addition, the flame monitor is only checked by the test signal in periodically recurring periods.
  • the object of the invention is to propose an improved method and a device of the type mentioned at the outset in order to ensure low-emission combustion in various operating states.
  • the above object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. It is thereby achieved that the gas burner can be operated with low emissions at least in the Wobbeiere range of natural gas (10 kWh / m 3 to 15.6 kWh / m 3 ). It is also achieved that the control does not undesirably influence the desired heat output to be provided by the gas heater working with the gas burner, so that the gas heater can cover the heat requirement with the requested heat output.
  • a further embodiment (cf. FIGS. 9, 10) of the method deals with the following problems:
  • the control circuit regulates the gas quantity valve in dependence on the ionization signal in such a way that the combustion takes place with a desired lambda value> 1, in particular between 1.1 and 1.35, for low-emission operation.
  • the control circuit itself does not serve for the heat demand-dependent power adjustment.
  • the heating output of the burner is adjusted in a manner known per se by means of the control unit which adjusts the blower fan speed in two or more stages or continuously. In the event of rapid changes in the power setpoint and accordingly Rapid changes in the fan speed can lead to sudden control deviations in the control circuit. This could lead to instabilities in the control circuit.
  • the reserve component for the control signal of the gas quantity valve is derived from the change in speed independently of the control circuit or in parallel to it.
  • the control circuit then only has to make a fine control with a comparatively small control deviation.
  • the reserve portion of the control signal is easy to obtain because the device-specific power control signal characteristic is known by the manufacturer and can therefore be stored in the evaluation circuit.
  • the control signal for the gas quantity valve is adjusted - independently of the control circuit - by the reserve portion which changes this. If the output increases, the gas quantity valve is opened further; if the output is reduced, the gas quantity valve is closed further.
  • the control circuit itself then only needs to make a fine adjustment to the lambda setpoint. So you do not have to process large, erratic control deviations based on the change in performance.
  • a tolerance band is preferably defined around the power control signal characteristic curve and a switch-off signal for the burner is generated when the actual control signal leaves the tolerance band.
  • the tolerance band is dimensioned such that it is not left during normal operation of the gas blower burner of the gas heater and is left if, during the operation of the gas heater, characteristics of the sensors, especially the ionization electrode and / or the measured value recording, or the actuators, especially the Gas quantity valve or Change the airway of the fan or the exhaust gas path or the burner, for example due to contamination.
  • the tolerance band will also be left in the event of strongly fluctuating gas wobble numbers, strongly fluctuating gas connection pressure or fluctuating air resistances or in the event of malfunctions in the control system. In all such cases, a shutdown signal is generated for the burner so that it does not continue to work in an area which is unfavorable for low-emission combustion.
  • This switch-off signal can take effect immediately or preferably when the tolerance band has been left for a certain period of time, for example 5 s. This ensures safe and low-emission operation of the burner even after many hours of operation.
  • the control circuit itself can also generate switch-off signals if the specified lambda target value cannot be maintained.
  • control unit switches on the gas fan burner again. If the shutdown signal then occurs several times, a lockout can be provided, after which the gas fan burner can only be switched on again by service measures. By defining the tolerance band, other, previously customary safety devices can be dispensed with.
  • the tolerance band can be set symmetrically or asymmetrically or according to a desired function in relation to the power control signal characteristic.
  • FIGS. 11 to 14 Another or additional configuration (see FIGS. 11 to 14) is intended to ensure that a gas cut-off signal occurs both when the flame does not exist and also occurs when there is a defect which is deceptive to the ionization signal produces a similar signal, such a defect may be present on the entire functional path from the ionization electrode to a monitoring circuit.
  • a characteristic flame pattern that influences the ionization signal is used for monitoring.
  • the fluctuations in the flame intensity are exploited, the fluctuations occurring due to the inevitable flickering of the flame image due to combustion being evaluated, and fluctuations modulated in a targeted manner being evaluated in the other version of the flame.
  • Amplitude fluctuations are preferably evaluated.
  • the phase or frequency can also be evaluated, especially in the case of targeted modulation instead or in addition.
  • the gas cut-off signal which blocks the gas supply, does not only occur when the flame goes out. It also occurs when there is a signal that is deceptively similar to the real ionization signal due to some technical defect.
  • the gas shutdown signal only occurs when the characteristic fluctuations in the flame pattern and therefore the ionization signal derived therefrom are not available. A technical defect in the device, which simulates the characteristic fluctuations in the flame pattern, is excluded in practice.
  • the entire functional path from the ionization electrode to the evaluation circuit is monitored by the method.
  • the gas cut-off signal therefore occurs regardless of whether the defect simulating the ionization signal is in the ionization electrode itself or its connecting line or the monitoring circuit or elsewhere in the system. This makes it a very high one System security achieved that even goes beyond the previous security regulations.
  • the safety flame monitoring is also carried out continuously with regard to monitoring for technical defects during burner operation, i.e. with a burning flame. So it can not happen that after a defect there is a longer period in which unburned gas flows out. In the case of the modulation deliberately impressed on the flame, it may be sufficient if the modulation signal is generated periodically, the time between two successive modulation signals being so short that, in the event of a defect, no dangerous amount of gas flows out unburned during this time.
  • the ionization signal does not have to be generated alone or separately for the safety flame monitoring. It can also serve to control the combustion, which is described in DE 44 33 425 A1 or DE 195 02 901 C1.
  • a blower (2) and a gas line (3) are connected to a burner (1) of a gas heater Gas solenoid valve (4) or another gas control valve is located.
  • An ionization electrode (5) is arranged in the flame area of the burner (1) and is connected to an evaluation circuit (6) for the current flowing between the burner (1) and the ionization electrode (5) during burner operation.
  • the evaluation circuit (6) has in particular a capacitor (C) connected to the AC line voltage and a resistor (R).
  • the evaluation circuit (6) forms an ionization voltage (Ui) from the ionization current, which is dependent on the combustion, and is applied to a control circuit (7).
  • the evaluation circuit (6) can also be integrated in the control circuit (7).
  • the control circuit (7) controls the degree of opening of the gas solenoid valve (4) by means of a control signal (J), in particular control current.
  • the mains AC voltage is applied to the control circuit (7) for the voltage supply. It also records the network frequency and the network amplitude.
  • the control circuit (7) is, for example, by a digital PI controller, e.g. Microprocessor, realized.
  • An automatic control unit (9) is provided for two-stage or multi-stage control of the fan speed, as is known on the market, for example, under the trade name "Furimat”.
  • a safety valve (10) can be switched on and off by means of the automatic control unit (9), whereas the gas solenoid valve (4) allows the gas volume flow to be set continuously.
  • a setpoint generator (8) is connected to the automatic control unit (9) and sends a signal to the automatic control unit (9) that is dependent on a set room temperature and / or a heating flow temperature and / or a heating return temperature and an outside temperature.
  • gas pressure switch (11) which switches off the combustion mode when the gas pressure is insufficient via the control unit (9).
  • a gas pressure switch (11) is integrated in the control circuit (7), a switch (12) which interrupts the burning operation via the control unit (9) in the case of the control shutdowns described below and the fault shutdowns.
  • the automatic control unit (9) sends an ignition pulse to an ignition electrode (14) of the burner (1) each time it is switched on.
  • the ionization electrode (5) is connected to the control unit (9) (line 15). This is tapped at the safety valve (10) operated with the mains voltage and connected to the control circuit (7) (line 16).
  • a speed control signal of the blower (2) is connected to the control unit (9) and the control circuit (7) via a line (17).
  • the evaluation circuit (6), the control circuit (7) and the automatic control unit (9) can also be integrated in a single switching device.
  • the device according to FIG. 1 is advantageous because the proven automatic control unit (9) with its control and safety functions for the burner (1) and the blower (2) can continue to be used.
  • the control circuit (7) only needs to control the gas solenoid valve (4).
  • the switch-off signals generated by it are evaluated by the automatic control unit (9). It is possible to retrofit existing gas heaters with the control automats (9) with the control circuit (7).
  • FIG. 2a shows the evaluation circuit (6), the ionization electrode (5) with its equivalent circuit diagram being represented as a resistor (Ri) and diode (D).
  • a voltage divider made up of resistors (R1, R2) lies parallel to the ionization electrode (5 or Ri, D).
  • the capacitor (C) is located between the mains connection (N) and the voltage divider (R1, R2) and the ionization electrode (5; Ri, D).
  • the AC mains voltage (Un) shifts by a DC voltage component (Ug) to the voltage (Ub) (see Fig. 2b), which is recorded as Uc via the voltage divider (R1, R2).
  • the DC voltage component (Ug) is then filtered out by means of a low-pass filter or by averaging and forms the ionization voltage (Ui).
  • the low pass or devices for averaging are not shown in the figures. They can be provided in the evaluation circuit (6) or in the control circuit (7).
  • the use of the AC line voltage at the evaluation circuit (6) is favorable because the AC line voltage is present anyway. However, another sufficiently large AC voltage could also be used.
  • FIG. 3 shows the course of the ionization voltage as a function of the air ratio lambda (l) of the combustion state.
  • substoichiometric combustion (l ⁇ 1) and with stoichiometric combustion (l> 1) the ionization voltage (Ui) drops.
  • a lambda target value (ls> 1) between 1.1 and 1.35, for example 1.15, is desirable. This corresponds to an ionization voltage setpoint (Uis) (see FIG. 3).
  • An approved control range (RB) for the ionization voltage (Ui) with an upper limit value (Uio) and a lower limit value (Uiu) is specified in the control circuit (7).
  • the upper limit (Uio) is below the maximum value (Uim).
  • the lower limit value (Uiu) lies above the final value (Uie), which arises when the lambda value (l) is very much less than 1, ie the air / gas mixture because of maximum Gas supply or minimal air supply is so rich that the combustion is no longer low in emissions.
  • the ionization voltage (Ui) is newly acquired at very short time intervals, for example every 50 to 1000 ms, preferably about 100 ms. It is thus achieved that the ionization voltage (Ui) can never lie outside the control range (RB) for a long time, which ensures low-emission combustion as seen over each combustion process.
  • the values of the ionization voltage (Ui) move within the permitted control range, that is between Uio and Uiu, so that the lambda value (l) is regulated accordingly in the range (lo to lu) to the lambda setpoint (ls).
  • the control circuit (7) opens the gas solenoid valve (4) further via the control signal (J), whereby the combustion is controlled in the direction of the lambda setpoint (ls). If the ionization voltage setpoint (Uis) is exceeded, the control circuit (7) controls the gas solenoid valve (4) in such a way that the gas supply is reduced, as a result of which the lambda value is regulated again to the lambda setpoint (ls). This applies to the control range (RB) and also to combustion conditions outside the control range (RB).
  • the control circuit (7) activates a timer, which can also be implemented in the control circuit itself.
  • the gas solenoid valve (4) is opened further in order to again reach the lambda setpoint (ls). If the ionization voltage (Ui) returns to the control range (RB) within the time period specified by the timer, for example 3 s to 10 s, in particular 5 s, then nothing else happens.
  • the burner (1) continues to run and the timer is reset.
  • a switch-off signal for the burner (1) is generated by opening the switch (12).
  • the burner (1) is switched off as a rule.
  • the burner (1) is restarted a short time after the control shutdown, for example 5 to 50 s. If such a control shutdown then occurs several times, for example three times in succession, the burner (1) is no longer restarted automatically, but instead a fault lockout is carried out and displayed by keeping the switch (12) open, which can only be achieved by a special intervention by can be picked up outside.
  • a shutdown signal for the burner occurs again. This is restarted after a delay time and, as described above, a fault lock-out occurs when the switch-off signal occurs again.
  • the control circuit (7) If the maximum value of the control signal is reached, this is detected by the control circuit (7) and activates a shutdown signal for the burner. This does not have to switch off the burner immediately. It is also sufficient if the burner is only switched off with a delay time predetermined by a further timer, for example 5 s. This is cheap for the following reason: It is not excluded that the gas solenoid valve (4) initially jams when the modulation current (J), which is the control signal, increases, so that the modulation current adopts its maximum value, but the gas solenoid valve does not open any further. The gas solenoid valve (4) has time to start up within the delay time, and if it does so, unnecessary shutdown of the burner is avoided.
  • J modulation current
  • the occurrence of the minimum value of the control signal (J) is also recorded electronically and evaluated for a control shutdown. This ensures that the burner (1) is switched off when the minimum value of the control signal (J) has been reached, but the gas solenoid valve (4) does not close for some reason.
  • a starting gas ramp is specified (see Fig. 4), after which in a Safety time (T) by activating the gas flow valve (4) each time the burner (1) is started, the gas pressure or gas volume flow is continuously increased from pmin to pmax.
  • pmin and pmax are dimensioned so that the burner starts reliably with every Wobbe number of the gas family in question, for example natural gas.
  • the fan (2) starts up at a constant speed.
  • the gas solenoid valve (4) is increasingly opened at time (t0).
  • the optimum gas-air mixture is reached at time (t1) (gas 1), so that the ignition takes place.
  • the corresponding gas solenoid valve position is maintained at the end of the safety time (T). Only then does the regulation described above apply.
  • the ignitable mixture is only reached, for example, at time (t2). The ignition then takes place and this gas solenoid valve position is maintained until the end of the safety time (T). With each Wobbe number of the respective gas, the ignition is guaranteed.
  • the control circuit (7) works as a, preferably digital, PI controller which detects the ionization voltage with a sampling period of, for example, the above-mentioned 100 ms and calculates the new value for the control signal (J) at the same frequency.
  • the respective control signal change (dJ) is made up of the changes caused by the I control part and the P control part changed compared to the last control value.
  • a smaller control signal (J1) is required for a higher calorific gas with the same ionization voltage setpoint (Uis) (gas 1 in FIG. 5a) than for a low calorific gas (gas 2 in FIG. 5a).
  • the higher control signal (J2) is required for Uis (see Fig.5a). The control circuit takes this into account.
  • the situation is similar if the burner (1) is to be operated in a power level (S1) of higher power and in a power level (S2) of lower power by appropriately setting the fan speed (see Fig. 5b).
  • the control circuit (7) detects the fan speed or determines the load from the position of the connected gas solenoid valve (4) via line (17) and, with the same ionization voltage setpoint (Uis), sets higher values of the control signal (J ) than in the lower power level (S2) (see Fig.5b).
  • FIG. 6 shows the control signal change (dJ) as a function of the control deviation (d) of the respective ionization voltage (Ui) from the target ionization voltage (Uis). It can be seen that with positive and negative control deviations (d) of the same size, the control signal change (dJ) with positive control deviations (above dp1) is greater than with the same negative control deviations (below dn1). FIG. 6 also shows that the P control component only becomes active from a certain positive or negative control deviation (dp1, dn1). There is no control signal change (dJ) between the control deviations (dn1 and dp1).
  • control signal (J) is not constantly changed in the inevitable scatter of the measured values of the ionization voltage (Ui) and thus the gas solenoid valve (4) does not change with every control deviation, however small or short, due to the low-emission Operation of the burner is practically without influence, is adjusted.
  • the P control component is shown in dotted lines in FIG. 6.
  • the I control component is indicated by a solid line. In the event of negative system deviations, the I control component at a longer reset time than with positive control deviations.
  • An alternating current for example with the mains frequency, is superimposed on the modulation current (J) by the control circuit (7).
  • the amplitude of the superimposed AC component is substantially smaller than the control signal (J) as such, which is between 30 mA and 150 mA, for example.
  • the superimposed AC component reduces the valve hysteresis caused by the mechanical structure of the gas solenoid valve (4), so that the gas solenoid valve (4) responds quickly to control signal changes (dJ) in both directions.
  • the control circuit lowers the ionization voltage setpoint (Uis) for a limited time.
  • Threshold values (J1, J2) for the control signal (J) are specified in the control circuit (7).
  • the control circuit (7) If low-calorific gas occurs at the ionization voltage setpoint (Uis), which can lead to a control shutdown of the combustion, the control circuit (7) first increases the control signal (J) in the manner described to increase the gas supply accordingly. However, if the upper threshold value (J1) is reached, then the control circuit (7) lowers the ionization voltage setpoint to Uisn (a in FIG. 7). Although this involves a slight increase in the lambda value, it is ensured that the burner (1) continues to burn. The Control signal (J) will then decrease again in the direction of the lower threshold value (J2) if the gas does not become even lower calorific (arrow b in FIG. 7), which would lead to a control shutdown or to a lockout. If the lower threshold value (J2) is then reached, the control circuit (7) (cf. c in FIG. 7) switches back to the original ionization voltage setpoint (Uis).
  • a calibration function is therefore integrated in the control circuit (7).
  • the calibration function is activated at regular intervals, by an event counter, for example a counter of the switch-on or switch-off processes, or by an operating hours counter.
  • the described control function is switched off during calibration.
  • the calibration is preferably carried out when the speed of the fan (2) does not change in order to suppress the influence of the fan (2) on the combustion.
  • the calibration can also take place during the switching of the fan (2) from one power level to the other power level, since the change in speed is slow compared to the calibration process, so that the speed during the calibration process is quasi constant.
  • the calibration process is started at time (t1) (see Fig. 8) by the event or operating hours counter during the transition from the full load stage to the partial load stage of the blower (2) when the decreasing modulation current (J) reached a low value (Jk). This value is saved by the control circuit.
  • the control circuit (7) then increases the modulation current (J) and thus the gas supply via the gas solenoid valve (4), as a result of which the ionization voltage (Ui) increases accordingly.
  • the ionization voltage (Ui) reaches a predetermined value, for example 0.9 Uimax.
  • the time period (t1 to t2) serves to start the preheating of the ionization electrode (5). From time (t2) up to time (t3) the modulation current (J) is kept constant. During this period (t2 to t3), the ionization electrode (5) heats up to a stable temperature and thus ensures reproducible measured values.
  • the modulation current (J) is increased further by the control circuit (7) in such a way that the maximum value (Uimax) of the ionization voltage (Ui) is exceeded.
  • This - new - maximum value (Uimax) and / or the measured values resulting in the time period (t3 to t4) is / are stored for further processing in the calibration process.
  • the modulation current (J) is increased further until the ionization voltage (Ui) is again approximately 10% below the Uimax value, which is the case in FIG. 8 at time (t4).
  • the lambda value of the combustion itself is unfavorable, but this is not important since this period lasts at most a few seconds.
  • the control circuit (7) switches back to the control process described above, taking into account the previously stored modulation current (JK). This starts when the ionization voltage (Ui), the modulation current (J) and the gas pressure (p) have stabilized at time (t5).
  • the control circuit (7) derives a correspondingly adapted new setpoint for the ionization voltage (Uis) from the stored - new - maximum value of the ionization voltage or from the measured values obtained in the period (t3 to t4).
  • an average can be formed between the new measurement series and the measurement series of previous calibration processes.
  • the first transfer criterion detects a sudden change in all components of the control loop. It is fulfilled if the deviation of the new calibration value from the previous calibration values is sufficiently small.
  • the second transfer criterion detects a "creeping drift" of the system (burner control), which is sufficiently small in the event of a deviation from the values provided by the manufacturer.
  • the burner operation will only continue with the recalibration if both transfer criteria are met. Is If one of the transfer criteria is not met, the burner operation is initially interrupted by a control shutdown and after repeated repetition by a lockout.
  • the control unit (9) switches the safety valve (10) and the blower (2) in the usual way depending on the heat requirement and the gas pressure ("normal control shutdown").
  • the automatic control unit (9) switches the burner (1) on again.
  • the repeated shutdowns are recorded by counters.
  • the counters for the control shutdown a, b, or fault shutdowns f, g, are reset by each "normal control shutdown" of the control unit (9).
  • the counter for the control shutdowns c, d, e, or lockout h, is reset when the calibration is valid.
  • the lockout can also be initiated by the control circuit (7) closing the gas solenoid valve (4) by means of the minimum value of the control signal (J).
  • the contact of the gas pressure switch (11) initially remains closed.
  • the automatic control unit (9) determines that the burner flame is extinguished via the line (15), whereupon it closes the safety valve (10).
  • the automatic control unit (9) then tries to ignite the burner (1) again, the safety valve (10) being connected to the mains voltage, which is thereby also transmitted to the control circuit (7) via the line (16).
  • the ignition attempt cannot succeed because the gas solenoid valve (4) is closed.
  • the automatic control unit (9) goes to "fault" and reports "no ignition possible".
  • the control circuit (7) counts the ignition attempts of the automatic control unit (9) and then opens after a certain time, for example 10s after the end of the fourth Try the switch (12) so that the control unit (9) now also closes the safety valve (10) for safety. A high level of operational reliability is thus achieved, the security features present in the automatic control unit (9) being used.
  • a blower (2) and a gas line (3), in which a gas solenoid valve (4) is located as a gas quantity valve, are connected to a burner (1) of a gas heater.
  • An ionization electrode (5) which is connected to a control circuit (7), is arranged in the flame area of the burner (1).
  • the signal from the ionization electrode (5) is also connected to the burner control (9) described in more detail below via the line (6 '). In the burner control unit (9) it is possible to monitor the burner (1) for the presence or absence of a flame.
  • the control circuit (7) controls the degree of opening of the gas solenoid valve (4) as a function of a current flowing in the combustion mode via the ionization electrode (5) and a preset lambda setpoint by means of a control signal (J), especially control current.
  • the control circuit (7) is, for example, a digital PI controller, which is implemented, for example, by a microprocessor.
  • the control circuit (7) ensures low-emission combustion, for example with a lambda setpoint between 1.1 and 1.35, preferably at 1.15.
  • An automatic control unit (9) is provided for two-stage or multi-stage or for the stepless control of the fan speed, as is known on the market, for example, under the trade name "Furimat”.
  • a safety valve (10) can be switched on and off by means of the automatic control unit (9), whereas the gas volume flow can be switched on with the gas solenoid valve (4) is continuously adjustable.
  • a setpoint generator (8) is connected to the automatic control unit (9) and sends a signal to the automatic control unit (9) that is dependent on a set room temperature and / or a heating flow temperature and / or a heating return temperature and an outside temperature.
  • a switch (12) is integrated in the control circuit (7) and interrupts the burning operation via the control automat (9) if the desired lambda setpoint cannot be guaranteed.
  • the automatic control unit (9) Via a line (13), the automatic control unit (9) sends an ignition pulse to an ignition electrode (14) of the burner (1) each time it is switched on.
  • a signal determining the speed of the fan (2) is applied by the automatic control unit (9) via a line (17 ') to the fan (2) on the one hand and to an evaluation circuit (18) on the other.
  • the device-specific speed, ie, power control signal, characteristic curve (K) is stored in the evaluation circuit (18).
  • This characteristic curve - regardless of the respective setting of the control circuit (7) - represents the relationship between the degree of opening of the gas solenoid valve (4) required at a respective fan speed to achieve the desired burner output.
  • the evaluation circuit (18) generates according to the characteristic curve (K) a reference signal (J '). In a circuit part (19) it detects the change in the reference signal (J ') against the previous state. This change (dJ ') corresponding to the change in the rotational speed impresses it positively or negatively on an adder (20) as a reserve component to the control signal (J). As a result, the control signal (J) is adjusted in accordance with the change in speed in parallel with the control circuit (7) to the desired output or the fan speed.
  • the gas solenoid valve (4) is opened or closed further by an amount approximately corresponding to the desired change in output.
  • the control circuit (7) therefore does not have to process the desired change in performance itself. With the respective power setting, it regulates the gas solenoid valve (4) to the lambda setpoint required for low-emission combustion.
  • the reference signal (J ') and the control signal (J) changed by the reserve component (dJ') are applied to a comparator (21). This is connected to a correlator (22) in which a tolerance band with an upper tolerance limit (To) and a lower tolerance limit (Tu) is stored (cf. FIG. 2).
  • the correlator (22) detects whether the respective value is still within the tolerance band (To, Tu) or has moved outside the tolerance band. If the respective value of the control signal (J) changed by the reserve component (dJ ') has moved from the tolerance band around the characteristic curve (K), then this is a sign that due to any malfunctions, low-emission combustion is no longer guaranteed to the desired extent .
  • the correlator (22) gives a switch-off signal via the line (23) to the control unit (9) in the event of such faults. This does not have to take place at the beginning of the fault. It is preferably only switched off when the fault lasts for a certain time, for example 5 seconds.
  • the automatic control unit (9) starts the burner (1) again after a certain time after being switched off. If the shutdown signal from the correlator (22) then occurs several times, for example three times, then the automatic control unit (9) is switched to malfunction, so that the burner (1) can only be switched on again by service personnel.
  • the functions of the evaluation circuit (18) with the storage of the characteristic curve (K), the circuit part (19), the adder (20), the comparator (21) and the correlator (22) can be implemented in a microprocessor, which is also the Functions of the control circuit (7) takes over.
  • the characteristic curve (K) is shown in FIG. 10, the fan I (2) running at a speed (D1) for a low power level at point I thereof. In the ideal case, this corresponds to a control signal reference signal (J'1) without the readjustment required by the control circuit (7). At a higher speed (D2) for a larger power level, the characteristic curve (K) (see point II) gives a reference signal (J'2).
  • the characteristic curve (K) runs essentially linearly between points I and II. However, this does not necessarily have to be the case, rather it can also have a kinking curve.
  • the tolerance band with its upper tolerance limit (To) and its lower tolerance limit (Tu) lies above and below the characteristic curve (K).
  • the control range to be controlled by the control circuit (7) lies within the tolerance limits.
  • the tolerance band does not have to run symmetrically to the characteristic (K). Depending on the specific properties of the device, it can also be asymmetrical or spread, or it can also be defined according to special functions.
  • the correlator (22) does not initiate a shutdown signal. However, if this value comes at the speed (D1) or the speed (D2) or an intermediate speed outside the tolerance band, the shutdown signal is initiated.
  • a gas line (3) is connected to a gas burner (1) for a gas heater and contains a gas valve (4), for example a solenoid valve, which can be switched off and regulated.
  • a gas valve (4) for example a solenoid valve, which can be switched off and regulated.
  • An air connection (2 ') and optionally an air-promoting, speed-controllable fan (2) are arranged on the gas burner (1).
  • the blower (2) is not necessary in every case; it can also be an atmospheric gas burner.
  • An ionization electrode (5) protrudes into the flame area of the gas burner (1).
  • An AC voltage preferably the AC mains voltage (U) is applied to the ionization electrode (5) via a capacitive coupling element (27).
  • the coupling element (27) consists of a capacitor and a resistor.
  • the coupling element (27) is electrically connected to earth via a resistor (28), like the gas burner (1).
  • a voltage divider (29) is connected to the ionization electrode (5) and reduces the voltage that occurs, for example by a factor of 10.
  • a filter (210) is connected to the voltage divider (29), which filters out the frequency of the coupled AC voltage (50 Hz).
  • an ionization signal (ionization voltage Uio) is present at the output (211) of the filter (210), as is shown, for example, in FIG.
  • the ionization signal fluctuates around an average value (M) in accordance with the inevitably occurring flickering of the flames (fluctuations in the flame intensity).
  • weaker fluctuations which are indicated by the bandwidth (S1) in FIG. 12, and stronger fluctuations, which are represented by the bandwidth (S2) in FIG. 12, occur in succession.
  • FIG. 12 shows, by way of example, a decreasing course of the mean value (M) over time, which results from a change in the excess air (lambda value) of the respective combustion process and which is proportional to the respective lambda value.
  • first function block (212) which rectifies or filters out the fluctuations caused by the flickering in such a way that the above-mentioned mean value (M) is available at the output (213) of the first function block (212).
  • the output (213) of the first function block (212) is followed by a second function block (214) which generates an amplitude tolerance band around the mean value (M), the width of which is denoted by B in FIG.
  • the tolerance bandwidth (B) is dimensioned such that it is smaller than the smallest bandwidth (S1) of the fluctuations.
  • the output (215) of the function block (214) is connected to a comparator function block (216), on which the output (211) is also located.
  • the comparator function block (216) is located at a reset input of a timer (217), which acts on a control device (218) for the gas valve (4).
  • a control device (218) is common as an "automatic burner control".
  • control device (218) only has to convert the output signal of the timer (217) into a switch-off signal for the gas valve (4).
  • the comparator function block (216) constantly compares whether an amplitude fluctuation occurs in the ionization signal (Uio) that exceeds or falls below the amplitude tolerance band (B). If such an amplitude fluctuation occurs, the comparator function block (216) sends a reset signal to the timer (217).
  • the timer (217) is set to zero by each reset signal of the comparator function block (216) and then starts counting again and again. If the time period preset on the timer (217), for example 5 s, has expired and no reset signal has occurred in this time period, then the timer (217) sends a gas cut-off signal to the control device (218), which then closes the gas valve (4).
  • the period of time mentioned is set such that an amplitude fluctuation of the ionization signal occurs reliably in the regular, undisturbed burner operation. In order not to make the sensitivity too high, it can also be provided that the gas valve is only switched off when some, for example two or three, gas cut-off signals follow one another.
  • FIG. 11 there is a control circuit (219 or 7) at the output (213), as described, for example, in DE 44 33 425 A1.
  • the gas valve (4) and / or the blower (2) is regulated in such a way that, with different gas qualities and different environmental conditions, optimal combustion results with a desired lambda setpoint.
  • control circuit (219) and the described components (29 to 217) can be implemented in a microcontroller or microprocessor. The effort for the safety flame monitoring is therefore low.
  • Figure 14 shows another embodiment schematically. Parts corresponding to FIG. 11 are provided with the reference numerals there.
  • a modulator (220) is connected to the gas valve (4). This modulates the gas supply to the gas burner (1) so that there are fluctuations in the flame intensity. Such targeted fluctuations in the flame intensity can also be achieved by specifically modulating the air supply, for example by means of the blower (2) (see FIG. 11).
  • a demodulator (221) tuned to the modulator (220) detects these characteristic fluctuations.
  • a flame monitoring circuit (222) connected to the demodulator (221) monitors whether the fluctuations generated by the modulator (220) occur in the demodulator (221) and gives a gas cut-off signal via the modulator (220) or directly to the gas valve (4) if the Fluctuations are not recognized by the demodulator (221).
  • the modulation can take place continuously or periodically, for example every 5 s to 10 s, for a short time, for example 1 s to 3 s. Periodic modulation ensures that, seen over the burning time, the modulation has only a slight influence on the lambda value of the combustion process.
  • control circuit (219 or 7) is not shown in Figure 14. It can also be present in this embodiment. If the control circuit works with a microprocessor or microcontroller, then the function of the safety flame monitoring can also be easily integrated into this embodiment.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Gasgebläsebrenners wird von einer Regelschaltung ein von einer Ionisationselektrode abgeleitetes Ionisationssignal(Ui) erfaßt und das Gas-Luftverhältnis auf einen Lambda-Sollwert >1 geregelt, dem ein Sollwert(Uis) des Ionisationssignals entspricht. Um eine emissionsarme Verbrennung bei verschiedenen Betriebszuständen zu gewährleisten, wird ein Regelbereich des Ionisationssignals(Ui) festgelegt, dessen oberer Grenzwert(Uio) kleiner als der Maximalwert des Ionisationssignals(Ui) ist und dessen unterer Grenzwert (Uiu) über dem Wert liegt, der einen emissionsarmen Betrieb gewährleistet. Ein Abschaltsignal für den Brenner wird erzeugt, wenn das Ionisationssignal(Ui) länger als eine vorgegebene Zeitdauer den zugelassenen Regelbereich (RB) verläßt. Beim Unterschreiten des unteren Grenzwerts (Uiu) des Ionisationssignals(Ui) und beim Unterschreiten des Sollwerts(Uis) bei einem Lambdawert <1 erhöht die Regelschaltung den Gasvolumenstrom bis zu einem Endwert, bei dessen Erreichen ein weiteres Abschaltsignal für den Brenner erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betrieb eines Gasbrenners mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • Ein derartiges Verfahren ist in der DE 39 37 290 A1 beschrieben. Dort liegt die Ionisationselektrode in einem Gleichstromkreis. Die Auswertung des Ionisationsstroms ist dabei problematisch.
  • In der Patentanmeldung DE 44 33 425 A1 ist zur Verbesserung der Auswertbarkeit des über die Ionisationselektrode fließenden Stromes auf diese eine Wechselspannung aufgeschaltet, der sich ein vom Strom der Ionisationselektrode abhängiger Gleichspannungsanteil überlagert. Es wird daraus eine Ionisationsspannung abgeleitet, die ein ausreichend genaues Abbild der jeweiligen Flammentemperatur und der Luftzahl Lambda (Gas-Luftverhältnis) ist.
  • Es ist auch bekannt, die Heizleistung bei einem Gebläsebrenner eines Gasheizgeräts mittels eines Steuerautomaten entsprechend des Wärmebedarfs zu regeln, wobei der Steuerautomat die Gebläsedrehzahl in Abhängigkeit von einem Leistungssollwert steuert, der von einem Raumtemperatur-Sollwert und einer Heizungsvorlauftemperatur und/oder Heizungsrücklauftemperatur und einer Außentemperatur abhängt.
  • Aus der DE 195 02 901 C1 ist eine weitere Regeleinrichtung für einen Gasbrenner bekannt. Dort ist von der Tatsache ausgegangen, daß die Intensität der Flammen immer schwankt, also ein flackerndes Flammenbild besteht. Es ist erkannt, daß die Amplituden dieser Schwankungen von dem Gas-Luftverhältnis (Lambdawert) des Verbrennungsgases abhängen. Eine Sicherheits-Flammenüberwachung zur Gasabschaltung beim Flammenausfall ist nicht erwähnt.
  • Gasgeräte müssen bekanntermaßen hohen Sicherheitsanforderungen genügen. Nach Sicherheitsvorschriften (EN 298) durchläuft der Flammenwächter bei Gasgeräten für Dauerbetrieb während des Betriebs in regelmäßigen Abständen, mindestens einmal pro Stunde, eine Selbstprüfung. Bei Gasgeräten für intermittierenden Betrieb muß der Gasbrenner innerhalb von 24 Stunden mindestens einmal abschalten, um die Funktion des Flammenwächters überprüfen zu können. Dabei ist nicht ausgeschlossen, daß es während des Brennerbetriebs zu einem Defekt des Flammenwächters kommt und zusätzlich die Flamme erlischt. Der Feuerungsautomat kann dies zunächst nicht erkennen und kein Gasabschaltsignal auslösen, was zur Folge hat, daß unverbranntes Gas bis zur nächsten Selbstüberprüfung des Flammenwächters bzw. Abschaltung des Brenners ausströmt.
  • Aus der DE 43 09 454 A1 ist ein Ionisationsflammenwächter bekannt, bei dem ein auf eine Betriebsspannung geladener Kondensator durch den Ionisationsstrom entladen wird. Während des Betriebs kann der Ionisationsflammenwächter mittels eines Testsignals auf seine Funktion geprüft werden. Die Ionisationselektrode selbst und deren Anschlußkabel sowie in bestimmten Störungsfällen der Kondensator können nicht mitüberprüft werden. Die Überwachung der Flammen erfolgt nur indirekt. Außerdem wird der Flammenwächter durch das Testsignal nur in periodisch wiederkehrenden Zeitabschnitten überprüft.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, um eine emissionsarme Verbrennung bei verschiedenen Betriebszuständen zu gewährleisten.
  • Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Es ist dadurch erreicht, daß der Gasbrenner zumindest im Wobbezahlbereich von Erdgas (10 kWh/m3 bis 15,6 kWh/m3) emissionsarm betrieben werden kann. Außerdem ist erreicht, daß die Regelung die vom mit dem Gasbrenner arbeitenden Gasheizgerät zu erbringende Soll-Wärmeleistung nicht unerwünscht beeinflußt, so daß das Gasheizgerät den Wärmebedarf mit der angeforderten Wärmeleistung decken kann.
  • Eine weitere Ausgestaltung (vgl. Fig. 9,10) des Verfahrens befaßt sich mit folgenden Problemen:
  • Die Regelschaltung regelt in Abhängigkeit vom Ionisationssignal das Gasmengenventil so, daß die Verbrennung mit einem für einen emissionsarmen Betrieb gewünschten Lambda-Sollwert >1, insbesondere zwischen 1,1 und 1,35, erfolgt. Die Regelschaltung selbst dient an sich nicht der wärmebedarfsabhängigen Leistungsverstellung. Eine Verstellung der Heizleistung des Brenners in Abhängigkeit von einem Leistungssollwert erfolgt in an sich bekannter Weise mittels des Steuerautomaten, der die Gebläsedrehzahl zwei- oder mehrstufig oder stufenlos einstellt. Bei schnellen Änderungen des Leistungssollwerts und dementsprechend schnellen Änderungen der Gebläsedrehzahl kann es zu sprunghaften Regelabweichungen an der Regelschaltung kommen. Diese könnten zu Instabilitäten in der Regelschaltung führen. Um zu vermeiden, daß die Regelschaltung große Regelabweichungen verarbeiten muß, wird aus der Drehzahländerung der Vorhalteanteil für das Steuersignal des Gasmengenventils unabhängig von der Regelschaltung bzw. parallel zu dieser abgeleitet. Die Regelschaltung muß dann nur noch eine Feinregelung mit vergleichsweise kleiner Regelabweichung vornehmen.
  • Der Vorhalteanteil des Steuersignals ist leicht zu gewinnen, weil die gerätespezifische Leistung-Steuersignal-Kennlinie herstellerseitig bekannt ist und damit in der Auswerteschaltung speicherbar ist.
  • Bei einer Leistungs- bzw. Gebläsedrehzahländerung wird also gleich - unabhängig von der Regelschaltung - das Steuersignal für das Gasmengenventil durch den dieses ändernden Vorhalteanteil verstellt. Bei einer Leistungserhöhung wird das Gasmengenventil weitergeöffnet; bei einer Leistungsreduzierung wird das Gasmengenventil weitergeschlossen. Die Regelschaltung selbst braucht dann nur noch eine Feinregelung auf den Lambda-Sollwert vorzunehmen. Sie muß also keine großen, sprunghaften, auf der Leistungsänderung beruhenden Regelabweichungen verarbeiten.
  • Vorzugsweise wird um die Leistungs-Steuersignal-Kennlinie ein Toleranzband definiert und es wird dann, wenn das Ist-Steuersignal das Toleranzband verläßt, ein Abschaltsignal für den Brenner erzeugt. Das Toleranzband wird so bemessen, daß es im normalen Betrieb des Gasgebläsebrenners des Gasheizgeräts nicht verlassen wird und es verlassen wird, wenn im Laufe des Betriebs des Gasheizgeräts sich Kennlinien der Sensorik, speziell der Ionisationselektrode und/oder der Meßwertaufnahme, oder der Aktorik, speziell des Gasmengenventils oder des Luftweges des Lüfters oder des Abgasweges oder des Brenners, beispielsweise durch Verschmutzungen, ändern. Das Toleranzband wird auch bei stark schwankenden Wobbezahlen des Gases, stark schwankendem Gas-Anschlußdruck oder schwankenden Luftwiderständen oder bei Fehlfunktionen der Regelung verlassen werden. In allen solchen Fällen wird ein Abschaltsignal für den Brenner erzeugt, so daß dieser nicht in einem für eine emissionsarme Verbrennung ungünstigen Bereich weiterarbeitet.
  • Dieses Abschaltsignal kann gleich oder vorzugsweise dann, wenn das Toleranzband für eine gewisse Zeitdauer, beispielsweise 5 s, verlassen ist, wirksam werden. Es ist damit ein sicherer und emissionsarmer Betrieb des Brenners auch nach vielen Betriebsstunden gewährleistet. Abschaltsignale kann auch die Regelschaltung selbst erzeugen, wenn der vorgegebene Lambda-Sollwert nicht einhaltbar ist.
  • Eine gewisse Zeit nach dem Abschaltsignal schaltet der Steuerautomat den Gasgebläsebrenner wieder ein. Tritt das Abschaltsignal danach mehrmals auf, kann eine Störabschaltung vorgesehen sein, nach der der Gasgebläsebrenner erst wieder durch Servicemaßnahmen einschaltbar ist. Durch die Festlegung des Toleranzbandes können sich andere, bisher übliche Sicherheitseinrichtungen erübrigen.
  • Das Toleranzband kann symmetrisch oder asymmetrisch oder einer gewünschten Funktion entsprechend bezogen auf die Leistungs-Steuersignal-Kennlinie gelegt werden.
  • Durch eine andere oder zusätzliche Ausgestaltung (vgl. Fig.11 bis 14) soll erreicht werden, daß ein Gasabschaltsignal sowohl dann auftritt, wenn die Flamme nicht besteht, und auch dann auftritt, wenn ein Defekt besteht, der ein dem Ionisationssignal täuschend ähnliches Signal hervorruft, wobei ein solcher Defekt auf der gesamten Funktionsstrecke von der Ionisationselektrode bis zu einer Überwachungsschaltung vorliegen kann.
  • Bei dieser Ausgestaltung wird ein charakteristisches Flammenbild, das das Ionisationssignal beeinflußt, zur Überwachung herangezogen. Es werden die Schwankungen der Flammenintensität ausgenutzt, wobei nach einer Ausführung die aufgrund des verbrennungsbedingt zwangsläufigen Flackerns des Flammenbildes auftretenden Schwankungen, und bei der anderen Ausführung der Flamme gezielt aufmodulierte Schwankungen ausgewertet werden. Vorzugsweise werden Amplitudenschwankungen ausgewertet. Es können jedoch auch, speziell bei der gezielten Modulation statt dessen oder zusätzlich, die Phase oder Frequenz ausgewertet werden.
  • Das Gasabschaltsignal, durch das die Gaszufuhr gesperrt wird, tritt nicht nur dann auf, wenn die Flamme erlischt. Es tritt auch dann auf, wenn infolge irgendeines technischen Defekts ein dem echten Ionisationssignal täuschend ähnliches Signal vorliegt.
  • Das Gasabschaltsignal tritt nur dann auf, wenn die charakteristischen Schwankungen des Flammenbildes und also das daraus abgeleitete Ionisationssignal nicht vorliegen. Ein technischer Defekt der Einrichtung, der die charakteristischen Schwankungen des Flammenbildes vortäuscht, ist in der Praxis ausgeschlossen.
  • Durch das Verfahren ist die gesamte Funktionsstrecke von der Ionisationselektrode bis zur Auswerteschaltung überwacht. Das Gasabschaltsignal tritt also unabhängig davon auf, ob der das Ionisationssignal vortäuschende Defekt in der Ionisationselektrode selbst oder deren Anschlußleitung oder der Überwachungsschaltung oder sonst wo im System liegt. Dadurch ist eine sehr hohe Systemsicherheit erreicht, die sogar über die bisherigen Sicherheitsvorschriften hinausgeht.
  • Die Sicherheits-Flammenüberwachung erfolgt auch bezüglich der Überwachung auf technische Defekte ständig während des Brennerbetriebs, also bei brennender Flamme. Es kann also nicht vorkommen, daß nach einem Defekt eine längere Zeit besteht, in der unverbranntes Gas ausströmt. Im Falle der der Flamme gezielt aufgeprägten Modulation kann es genügen, wenn das Modulationssignal periodisch erzeugt wird, wobei die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Modulationssignalen so kurz bemessen wird, daß bei einem Defekt in dieser Zeit keine gefährliche Gasmenge unverbrannt ausströmt.
  • Das Ionisationssignal muß nicht allein bzw. gesondert für die Sicherheits-Flammenüberwachung erzeugt sein. Es kann gleichzeitig der Verbrennungsregelung dienen, die in der DE 44 33 425 A1 oder der DE 195 02 901 C1 beschrieben ist.
  • Die Merkmale der Unteransprüche betreffen weitere Verbesserungen des Betriebsverfahrens bei verschiedenen Betriebszuständen und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Sie sind in der folgenden Beschreibung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 einen Regelkreis eines Gasgebläsebrenners für ein Gasheizgerät schematisch,
    • Figur 2a eine Schaltung zur Gewinnung der Ionisationsspannung mit Ersatzschaltbild der Ionisationselektkrode,
    • Figur 2b zugehörige Spannungsverläufe,
    • Figur 3 die Ionisationsspannung in Abhängigkeit von der Luftzahl Lambda,
    • Figur 4 ein Gas-Zeitdiagramm beim Brennerstart,
    • Figur 5a ein Regeldiagramm für ein höher- und niederkalorisches Gas,
    • Figur 5b ein Regeldiagramm bei einer niederen und höheren Heizleistung,
    • Figur 6 eine Regelkennlinie,
    • Figur 7 ein Diagramm einer Luftzahlsteuerung bei einem sehr niederkalorischen Gas,
    • Figur 8 Zeitdiagramme beim Start eines Kalibriervorgangs,
    • Figur 9 ein Blockschaltbild einer Regelung eines Gasgebläsebrenners,
    • Figur 10 eine Leistungs-Steuersignal-Kennlinie mit Toleranzband,
    • Figur 11 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels,
    • Figur 12 beispielhaft einen Verlauf der Ionisationsspannung mit verbrennungsbedingten Schwankungen (Flackern),
    • Figur 13 den Verlauf der Ionisationsspannung ohne die Schwankungen und
    • Figur 14 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels.
  • An einen Brenner(1) eines Gasheizgeräts sind ein Gebläse (2) und eine Gasleitung(3) angeschlossen, in der ein Gasmagnetventil(4) oder ein anderes Gasregelventil liegt. Im Flammenbereich des Brenners(1) ist eine Ionisationselektrode(5) angeordnet, die an einer Auswerteschaltung(6) für den im Brennerbetrieb zwischen dem Brenner(1) und der Ionisationselektrode(5) fließenden Strom angeschlossen ist. Die Auswerteschaltung(6) weist insbesondere einen an der Netzwechselspannung liegenden Kondensator(C) und einen Widerstand(R) auf. Die Auswerteschaltung(6) bildet aus dem von der Verbrennung abhängigen Ionisationsstrom eine Ionisationsspannung (Ui), die an eine Regelschaltung(7) gelegt ist. Die Auswerteschaltung(6) kann auch in die Regelschaltung(7) integriert sein.
  • Die Regelschaltung(7) steuert mittels eines Steuersignals (J), speziell Steuerstroms, den Öffnungsgrad des Gasmagnetventils(4). Zur Spannungsversorgung liegt an der Regelschaltung(7) die Netzwechselspannung. Sie erfaßt auch die Netzfrequenz und die Netzamplitude. Die Regelschaltung(7) ist beispielsweise durch einen digitalen PI-Regler, z.B. Mikroprozessor, verwirklicht.
  • Zur zwei- oder mehrstufigen Steuerung der Gebläsedrehzahl ist ein Steuerautomat(9) vorgesehen, wie er beispielsweise unter dem Handelsnamen "Furimat" marktbekannt ist. Mittels des Steuerautomaten(9) ist ein Sicherheitsventil (10) ein- und ausschaltbar, wogegen mit dem Gasmagnetventil(4) der Gasvolumenstrom stufenlos einstellbar ist. An den Steuerautomaten(9) ist ein Sollwertgeber(8) angeschlossen, der ein von einer Soll-Raumtemperatur und/oder einer Heizungsvorlauftemperatur und/oder einer Heizungsrücklauftemperatur und einer Außentemperatur abhängiges Signal an den Steuerautomaten(9) legt.
  • In der Gasleitung(3) liegt ein Gasdruckwächter(11), der über den Steuerautomaten(9) den Brennbetrieb bei ungenügendem Gasdruck abschaltet. In Reihe zum Gasdruckwächter(11) ist in die Regelschaltung(7) ein Abschalter(12) integriert, der im Falle der unten näher beschriebenen Regelabschaltungen und der Störabschaltungen den Brennbetrieb über den Steuerautomaten(9) unterbricht.
  • Über eine Leitung(13) gibt der Steuerautomat(9) bei jedem Einschalten einen Zündimpuls an eine Zündelektrode(14) des Brenners(1). Zur Flammenüberwachung ist die Ionisationselektrode(5) an den Steuerautomaten(9) gelegt (Leitung 15). Am mit der Netzspannung betriebenen Sicherheitsventil(10) ist diese abgegriffen und an die Regelschaltung(7) gelegt (Leitung 16). Ein Drehzahlkontrollsignal des Gebläses(2) liegt über eine Leitung(17) an dem Steuerautomaten(9) und der Regelschaltung(7).
  • Die Auswerteschaltung(6), die Regelschaltung(7) und der Steuerautomat(9) können auch in einem einzigen Schaltgerät integriert sein.
  • Die Einrichtung nach Figur 1 ist vorteilhaft, weil der bewährte Steuerautomat(9) mit seinen Steuer- und Sicherheitsfunktionen für den Brenner(1) und das Gebläse (2) weiterverwendet werden kann. Die Regelschaltung(7) braucht nur das Gasmagnetventil(4) zu steuern. Die von ihr erzeugten Abschaltsignale werden von dem Steuerautomaten(9) ausgewertet. Es ist dabei möglich, schon bestehende, den Steuerautomaten(9) aufweisende Gasheizgeräte mit der Regelschaltung(7) nachzurüsten.
  • Figur 2a zeigt die Auswerteschaltung(6), wobei die Ionisationselektrode(5) mit ihrem Ersatzschaltbild als Widerstand(Ri) und Diode(D) dargestellt ist. Parallel zur Ionisationselektrode(5 bzw. Ri, D) liegt ein Spannungsteiler aus Widerständen(R1,R2). Zwischen dem Netzanschluß(N) und dem Spannungsteiler(R1,R2) sowie der Ionisationselektrode(5;Ri,D) liegt der Kondensator(C).
  • Infolge der Gleichrichterwirkung der Diode(D) verschiebt sich die Netzwechselspannung(Un) um einen Gleichspannungsanteil(Ug) zur Spannung(Ub) (vgl.Fig.2b), die über den Spannungsteiler(R1,R2) als Uc erfaßt wird. Der Gleichspannungsanteil(Ug) wird danach mittels eines Tiefpasses bzw. durch Mittelwertbildung ausgefiltert und bildet die Ionisationsspannung(Ui). Der Tiefpaß bzw. Einrichtungen zur Mittelwertbildung sind in den Figuren nicht dargestellt. Sie können in der Auswerteschaltung(6) oder in der Regelschaltung(7) vorgesehen sein. Zusätzlich kann vorgesehen sein, die Ionisationsspannung(Ui) entsprechend einer eventuellen Abweichung der Netzwechselspannung vom Normwert (230 V) zu korrigieren. Die Verwendung der Netzwechselspannung an der Auswerteschaltung(6) ist günstig, weil die Netzwechselspannung ohnehin vorliegt. Es könnte jedoch auch eine andere ausreichend große Wechselspannung verwendet werden.
  • Figur 3 zeigt den Verlauf der Ionisationsspannung in Abhängigkeit von der Luftzahl Lambda(l) des Verbrennungszustandes. Bei stöchiometrischer Verbrennung (l = 1) tritt ein Maximum(Uim) der Ionisationsspannung (Ui) auf. Bei unterstöchiometrischer Verbrennung (l < 1) und bei überstöchiometrischer Verbrennung (l > 1) sinkt die Ionisationsspannung(Ui) ab. Für eine emissionsarme Verbrennung ist ein Lambda-Sollwert (ls > 1) zwischen 1,1 und 1,35, beispielsweise 1,15, erwünscht. Dem entspricht ein Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) (vgl. Fig. 3).
  • Es wird in der Regelschaltung(7) ein zugelassener Regelbereich(RB) für die Ionisationsspannung(Ui) mit einem oberen Grenzwert(Uio) und einem unteren Grenzwert(Uiu) vorgegeben. Der obere Grenswert(Uio) liegt unterhalb des Maximalwerts(Uim). Der untere Grenzwert(Uiu) liegt oberhalb des Endwertes(Uie), welcher sich einstellt, wenn der Lambdawert(l) sehr viel kleiner als 1 ist, das Luft- Gasgemisch also wegen maximaler Gaszufuhr bzw. minimaler Luftzufuhr so fett ist, daß die Verbrennung nicht mehr emissionsarm ist.
  • Die Ionisationsspannung(Ui) wird in sehr kurzen Zeitabständen, beispielsweise alle 50 bis 1000 ms, vorzugsweise etwa 100 ms, neu erfaßt. Es ist damit erreicht, daß die Ionisationsspannung(Ui) nie lange außerhalb des Regelbereichs(RB) liegen kann, wodurch über jeden Verbrennungsvorgang gesehen eine emissionsarme Verbrennung gewährleistet ist. Im Normalbetrieb bewegen sich die Werte der Ionisationsspannung(Ui) im zugelassenen Regelbereich, also zwischen Uio und Uiu, so daß der Lambdawert(l) entsprechend im Bereich(lo bis lu) auf den Lambdasollwert(ls) geregelt wird.
  • Wird der Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) unterschritten, dann öffnet die Regelschaltung(7) über das Steuersignal(J) das Gasmagnetventil(4) weiter, wodurch die Verbrennung in Richtung des Lambdasollwerts(ls) gesteuert wird. Wird der Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) überschritten, dann steuert die Regelschaltung(7) das Gasmagnetventil(4) so an, dap die Gaszufuhr reduziert wird, wodurch der Lambdawert wieder zum Lambdasollwert(ls) geregelt wird. Dies gilt für den Regelbereich(RB) und auch für Verbrennungszustände außerhalb des Regelbereichs(RB).
  • Wird der untere Grenzwert(Uiu) der Ionisationsspannung (Ui) infolge eines Lambdawertes, der größer ist als lo, unterschritten, dann wird von der Regelschaltung(7) ein Zeitgeber aktiviert, der auch in der Regelschaltung selbst verwirklicht sein kann. In diesem Bereich I in Figur 3 wird das Gasmagnetventil(4) weitergeöffnet, um wieder den Lambdasollwert(ls) zu erreichen. Kommt die Ionisationsspannung(Ui) innerhalb der vom Zeitgeber vorgegebenen Zeitdauer, beispielsweise 3 s bis 10 s, insbesondere 5 s, wieder in den Regelbereich(RB), dann geschieht nichts weiteres. Der Brenner(1) läuft weiter und der Zeitgeber wird zurückgesetzt. Erreicht jedoch die Ionisationsspannung(Ui) in dieser Zeitdauer den Regelbereich nicht wieder, dann wird durch Öffnen des Abschalters(12) ein Abschaltsignal für den Brenner(1) erzeugt. Es erfolgt eine Regelabschaltung des Brenners(1). Der Brenner(1) wird eine kurze Zeit nach der Regelabschaltung, beispielsweise 5 bis 50 s, erneut gestartet. Tritt dann mehrmals, beispielsweise dreimal nacheinander, eine solche Regelabschaltung auf, dann wird der Brenner(1) nicht mehr automatisch neu gestartet, sondern es wird eine Störabschaltung durch Offenhalten des Abschalters(12) durchgeführt und angezeigt, die sich nur durch einen besonderen Eingriff von außen aufheben läßt.
  • Sinkt die Luftzahl Lambda(l) so weit ab, daß die Ionisationsspannung(Ui) größer wird als der obere Grenzwert(Uio) des Regelbereichs(RB), dann wird wieder der Zeitgeber aktiviert und das Steuersignal(J) (Modulationsstrom) für das Gasmagnetventil(4) so verändert, daß der Gasvolumenstrom bzw. der Gasdruck reduziert wird, um wieder den Lambdasollwert(ls) zu erreichen. Dies geschieht im Bereich II und III der Figur 3. Die Ausregelung bei Ui > Uis erfolgt aufgrund der weiter unten näher beschriebenen Regelkennlinie (vgl. Fig.6) schneller als bei Ui < Uis. Bei Uim liegt die höchste Empfindlichkeit und damit schnellste Ausregelgeschwindigkeit. Die Luftzahl kann also nur kurz < lu bzw. < 1 sein.
  • Wird jedoch die vom Zeitgeber vorgegebene Zeitdauer überschritten, dann tritt wieder ein Abschaltsignal für den Brenner auf. Dieser wird nach einer Verzögerungszeit erneut gestartet und wie oben beschrieben erfolgt, wenn das Abschaltsignal dann wieder auftritt, eine Störabschaltung.
  • Wird aufgrund irgendwelcher Verhältnisse die Luftzahl l soviel < 1, daß im Bereich IV die Ionisationsspannung (Ui) den Sollwert(Uis) unterschreitet, dann hat dies - wie im Bereich I - eine Änderung des Steuersignals(J) zur Folge, durch die das Gasmagnetventil(4) weitergeöffnet wird, so daß die Luftzahl noch kleiner wird. Die Regelschaltung arbeitet nun mitkoppelnd (vgl. Bereich IV in Fig.3). Aufgrund der hohen Abtastperiode (100 ms) und der regelungstechnischen Mittkopplung der Erfassung der Ionisationsspannung wird sehr schnell der Endwert(le) der Luftzahl(l) bzw. der Endwert(Uie) der Ionisationsspannung bzw. der Maximalwert des Steuersignals(J) erreicht, wobei das Gasmagnetventil(4) voll geöffnet ist. Ist der Maximalwert des Steuersignals erreicht, dann erfaßt dies die Regelschaltung(7) und aktiviert ein Abschaltsignal für den Brenner. Dieses muß den Brenner nicht sofort abschalten. Es genügt auch, wenn der Brenner erst mit einer durch einen weiteren Zeitgeber vorgegebenen Verzögerungszeit, beispielsweise 5 s, abgeschaltet wird. Dies ist aus folgendem Grunde günstig:
    Es ist nicht ausgeschlossen, daß das Gasmagnetventil(4) bei der Erhöhung des Modulationsstroms(J), der das Steuersignal ist, zunächst klemmt, so daß zwar der Modulationsstrom seinen Maximalwert annimmt, jedoch das Gasmagnetventil noch nicht weiter öffnet. Innerhalb der Verzögerungszeit hat das Gasmagnetventil(4) Zeit, anzulaufen, wobei, wenn es dies tut, ein unnötiges Abschalten des Brenners vermieden ist.
  • Entsprechend wird auch das Auftreten des Minimalwerts des Steuersignals(J) elektronisch erfaßt und für eine Regelabschaltung ausgewertet. Dadurch wird ein Abschalten des Brenners(1) gewährleistet, wenn zwar der Minimalwert des Steuersignals(J) erreicht ist, jedoch das Gasmagnetventil(4) aus irgendwelchen Gründen nicht schließt.
  • In der Regelschaltung(7) ist eine Startgas-Rampe vorgegeben (vgl. Fig.4), nach der in einer Sicherheitszeit(T) durch Ansteuerung des Gasmengenventils (4) bei jedem Start des Brenners(1) der Gasdruck bzw. der Gasvolumenstrom von pmin stetig auf pmax erhöht wird. pmin und pmax sind so bemessen, daß bei jeder Wobbezahl der betreffenden Gasfamilie, beispielsweise Erdgas, der Brenner sicher startet.
  • Bei jedem Brennerstart läuft zunächst das Gebläse(2) auf eine konstante Drehzahl an. Nach einer Vorspülzeit für den Brennraum wird zum Zeitpunkt(t0) das Gasmagnetventil (4) zunehmend geöffnet. Bei einem höherkalorischen Gas ist zum Zeitpunkt(t1) (Gas 1) das optimale Gas-Luftgemisch erreicht, so daß die Zündung erfolgt. Die entsprechende Gasmagnetventilstellung bleibt zum Ende der Sicherheitszeit(T) aufrechterhalten. Erst danach setzt die oben beschriebene Regelung ein. Bei einem niederkalorischen Gas ist das zündfähige Gemisch beispielsweise erst zum Zeitpunkt(t2) erreicht. Es erfolgt dann die Zündung und diese Gasmagnetventilstellung wird bis zum Ende der Sicherheitszeit(T) beibehalten. Bei jeder Wobbezahl des jeweiligen Gases ist also die Zündung gewährleistet.
  • Die Regelschaltung(7) arbeitet als, vorzugsweise digitaler, PI-Regler, der die Ionisationsspannung mit einer Abtastperiode von beispielsweise den oben genannten 100 ms erfaßt und mit gleicher Frequenz den jeweils neuen Wert für das Steuersignal(J) berechnet. Die jeweilige Steuersignaländerung(dJ) setzt sich aus der durch den I-Regelteil verursachten Änderungen und dem gegenüber dem jeweils letzten Stellwert geänderten P-Regelanteil zusammen.
  • Bei einer bestimmten gewünschten Leistung des Brenners wird bei einem höherkalorischen Gas bei gleichem Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) (Gas 1 in Fig. 5a) ein kleineres Stellsignal(J1) erforderlich als bei einem niederkalorischen Gas (Gas 2 in Fig. 5a). Beim niederkalorischen Gas ist für Uis das höhere Steuersignal (J2) nötig (vgl. Fig.5a). Dies berücksichtigt die Regelschaltung.
  • Ähnlich liegen die Verhältnisse auch, wenn der Brenner(1) in einer Leistungsstufe(S1) höherer Leistung und in einer Leistungsstufe(S2) kleinerer Leistung durch entsprechende Einstellung der Gebläsedrehzahl betrieben werden soll (vgl. Fig.5b). Die Regelschaltung(7) erfaßt die Gebläsedrehzahl oder ermittelt die Last aus der Stellung des angeschlossenen Gasmagnetventils(4) über die Leitung(17) und stellt bei gleichem Ionisationspannung-Sollwert(Uis) in der größeren Leistungsstufe(S1) höhere Werte des Stellsignals(J) ein als in der niedrigeren Leistungsstufe(S2) (vgl. Fig.5b).
  • Figur 6 zeigt die Steuersignaländerung(dJ) in Abhängigkeit von der Regelabweichung(d) der jeweiligen Ionisationsspannung(Ui) von der Ionisationssollspannung (Uis). Es ist ersichtlich, daß bei gleich großen positiven und negativen Regelabweichungen(d) die Steuersignaländerung(dJ) bei positiven Regelabweichungen (oberhalb dp1) größer ist als bei gleichen negativen Regelabweichungen (unterhalb dn1). Figur 6 zeigt auch, daß der P-Regelanteil erst ab einer bestimmten positiven bzw. negativen Regelabweichung(dp1,dn1) aktiv wird. Zwischen den Regelabweichungen(dn1 und dp1) erfolgt keine Steuersignaländerung(dJ). Dadurch ist gewährleistet, daß das Steuersignal(J) bei den unumgänglichen Streuungen der Meßwerte der Ionisationsspannung(Ui) nicht ständig geändert wird und damit auch das Gasmagnetventil(4) nicht bei jeder auch noch so kleinen oder noch so kurzen Regelabweichung, die auf den emissionsarmen Betrieb des Brenners praktisch ohne Einfluß ist, verstellt wird.
  • Der P-Regelanteil ist in Figur 6 punktiert dargestellt. Der I-Regelanteil ist mit durchgezogener Linie angedeutet. Bei negativen Regelabweichungen führt der I-Regelanteil zu einer längeren Nachstellzeit als bei positiven Regelabweichungen.
  • Dem Modulationsstrom(J) wird ein Wechselstrom, beispielsweise mit der Netzfrequenz von der Regelschaltung(7) überlagert. Die Amplitude des überlagerten Wechselstromanteils ist wesentlich kleiner als das Steuersignal(J) als solches, das beispielsweise zwischen 30 mA und 150 mA liegt. Durch den überlagerten Wechselstromanteil wird die durch den mechanischen Aufbau des Gasmagnetventils(4) bedingte Ventil-Hysterese verringert, so daß das Gasmagnetventil(4) auf Steuersignaländerungen(dJ) in beiden Richtungen schnell anspricht.
  • Wird dem Brenner ein nur sehr niederkalorisches Gas geliefert und läßt sich die Gebläsedrehzahl nicht absenken, um den Vollastbetrieb aufrechtzuerhalten, dann kann es selbst bei maximaler Öffnung des Gasmagnetventils (4) bzw. maximalem Steuersignal(J) dazu kommen, daß die Verbrennung abgeschaltet wird. Um dies zu vermeiden, also den Heizbetrieb aufrechtzuerhalten, wird für eine begrenzte Zeit ein höherer Wert der Luftzahl zugelassen. Dementsprechend erniedrigt die Regelschaltung für begrenzte Zeit den Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis). Die Verhältnisse sind in der Figur 7 dargestellt. In der Regelschaltung(7) sind Schwellwerte(J1,J2) für das Steuersignal(J) vorgegeben. Tritt beim Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) niederkalorisches Gas auf, das zu einer Regelabschaltung der Verbrennung führen kann, dann vergrößert die Regelschaltung(7) zunächst das Steuersignal(J) in der beschriebenen Weise, um die Gaszufuhr entsprechend zu erhöhen. Wird jedoch der obere Schwellwert(J1) erreicht, dann erniedrigt die Regelschaltung(7) den Ionisationsspannungs-Sollwert auf Uisn (a in Fig.7). Damit ist zwar eine geringfügige Erhöhung des Lambda-Werts verbunden, es ist jedoch sichergestellt, daß der Brenner(1) weiterbrennt. Das Steuersignal(J) wird sich dann wieder in Richtung des unteren Schwellwerts(J2) verkleinern, wenn das Gas nicht noch niederkalorischer wird (Pfeil b in Fig.7), was zu einer Regelabschaltung oder zu einer Störabschaltung führen würde. Wird dann der untere Schwellwert(J2) erreicht, dann schaltet die Regelschaltung(7) (vgl. c in Fig.7) wieder auf den ursprünglichen Ionisationsspannungs-Sollwert(Uis) zurück.
  • Im Betrieb können sich die Zusammenhänge zwischen der Ionisationselektrode(5) und dem vom Gasmagnetventil(4) eingestellten Gasstrom, beispielsweise durch Verbrennungsrückstände an der Ionisationselektrode(5) und/oder deren Verbiegen und/oder Verschleiß oder Ablagerungen im Gasmengenventil(4), verschieben. Es ist deshalb in die Regelschaltung(7) eine Kalibrierfunktion integriert. Die Kalibrierfunktion wird in regelmäßigen Intervallen, durch einen Ereigniszähler, beispielsweise Zähler der Ein- oder Abschaltvorgänge, oder durch einen Betriebsstundenzähler aktiviert. Während der Kalibrierung ist die beschriebene Regelfunktion abgeschaltet. Die Kalibrierung erfolgt vorzugsweise bei sich nicht ändernder Drehzahl des Gebläses(2), um den Einfluß des Gebläses(2) auf die Verbrennung zu unterdrücken. Günstig ist es, die Kalibrierung bei einer mittleren Drehzahl durchzuführen, um während der Kalibrierung nicht an Modulationsgrenzen des Steuersignals(J) zu stoßen. Die Kalibrierung kann auch während des Umschaltens des Gebläses(2) von der einen Leistungsstufe auf die andere Leistungsstufe erfolgen, da die Drehzahländerung im Vergleich zum Kalibriervorgang langsam ist, so daß die Drehzahl während des Kalibriervorgangs quasi konstant ist.
  • Der Kalibriervorgang wird zum Zeitpunkt(t1) (vgl. Fig.8) vom Ereignis- oder Betriebsstundenzähler beim Übergang von der Vollaststufe auf die Teillaststufe des Gebläses (2) gestartet, wenn der abnehmende Modulationsstrom(J) einen niedrigen Wert(Jk) erreicht. Dieser Wert wird von der Regelschaltung abgespeichert. Es wird dann von der Regelschaltung(7) der Modulationsstrom(J) und damit über das Gasmagnetventil(4) die Gaszufuhr erhöht, wodurch die Ionisationsspannung(Ui) entsprechend ansteigt. Zum Zeitpunkt(t2) erreicht die Ionisationsspannung(Ui) einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 0,9 Uimax. Die Zeitspanne(t1 bis t2) dient dem Anfahren der Vorerwärmung der Ionisationselektrode(5). Ab dem Zeitpunkt(t2) wird bis zum Zeitpunkt(t3) der Modulationsstrom(J) konstant gehalten. In dieser Zeitspanne(t2 bis t3) erhitzt sich die Ionisationselektrode(5) auf eine stabile Temperatur und gewährleistet dadurch reproduzierbare Meßwerte.
  • Nach dem Zeitpunkt(t3) wird der Modulationsstrom(J) von der Regelschaltung(7) so weiter erhöht, daß der Maximalwert(Uimax) der Ionisationsspannung(Ui) überfahren wird. Dieser - neue - Maximalwert(Uimax) und/oder die sich in der Zeitspanne(t3 bis t4) ergebenden Meßwerte wird/werden zur Weiterverarbeitung im Kalibriervorgang gespeichert.
  • Der Modulationsstrom(J) wird weiter erhöht bis die Ionisationsspannung(Ui) wieder um etwa 10% unter dem Uimax-Wert liegt, was in Figur 8 zum Zeitpunkt(t4) der Fall ist. In der Zeitspanne(t3 bis t4) ist der Lambdawert der Verbrennung an sich ungünstig, was jedoch nicht ins Gewicht fällt, da diese Zeitspanne höchstens wenige Sekunden dauert.
  • Nach dem Zeitpunkt(t4) schaltet die Regelschaltung(7) unter Einbeziehung des zuvor gespeicherten Modulationsstromes(JK) wieder auf den oben beschriebenen Regelvorgang zurück. Dieser setzt ein, wenn sich beim Zeitpunkt(t5) die Ionisationsspannung(Ui), der Modulationsstrom(J) und der Gasdruck(p) stabilisiert haben.
  • Aus dem gespeicherten - neuen - Maximalwert der Ionisationsspannung bzw. aus den in der Zeitspanne(t3 bis t4) gewonnenen Meßwerten leitet die Regelschaltung(7) einen entsprechend angepaßten neuen Sollwert für die Ionisationsspannung(Uis) ab.
  • Aufgrund der genannten kurzen Abtastperiode der Regelschaltung(7) wird sich auch in der Zeitspanne(t3 bis t4) eine Serie von Meßwerten ergeben. Gegenüber den übrigen Meßwerten der Serie stark abweichende Meßwerte werden unterdrückt, weil sie auf externen elektrischen Störimpulsen beruhen können.
  • Um den Einfluß von nur vorübergehend auftretenden, zwar ungewöhnlichen, aber noch tolerierbaren Kalibrier-Meßwertserien zu vermindern, kann eine Mittelwertbildung zwischen der neuen Meßwertserie und den Meßwertserien vorhergehender Kalibriervorgänge vorgenommen werden.
  • Bevor mit dem neuen Kalibrierwert, der aus dem neuen Maximalwert der Ionisationsspannung oder aus der Meßwertserie abgeleitet sein kann, tatsächlich eine Neukalibrierung des Sollwertes der Ionisationsspannung (Uis) vorgenommen wird, werden Zwei Übergabekriterien von der Regelschaltung(7) geprüft.
  • Das erste Übergabekriterium erfaßt eine plötzliche Veränderung aller Komponenten des Regelkreises. Es ist erfüllt, wenn die Abweichung des neuen Kalibrierwertes von den früheren Kalibrierwerten ausreichend klein ist.
  • Das zweite Übergabekriterium erfaßt eine "schleichende Drift" des Systems (Brenner-Regelung), das bei Abweichung von den herstellerseitig vorgesehenen Werten ausreichend klein ist.
  • Nur wenn beide Übergabekriterien erfüllt sind, wird der Brennerbetrieb mit der Neukalibrierung fortgesetzt. Ist eines der Übergabekriterien nicht erfüllt, dann wird der Brennerbetrieb zunächst durch eine Regelabschaltung und nach mehrmaliger Wiederholung durch eine Störabschaltung unterbrochen.
  • Die Abschaltvorgänge des Brenners(1) sind zusammenfassend folgende:
  • Der Steuerautomat(9) schaltet das Sicherheitsventil(10) und das Gebläse(2) in Abhängigkeit vom Wärmebedarf und dem Gasdruck in üblicher Weise ("normale Regelabschaltung").
  • Die Regelschaltung(7) führt durch zeitbeschränktes Öffnen des Abschalters(12) eine Regelabschaltung durch, wenn
    • a) im Regelvorgang der Regelbereich(RB) bei positiven oder negativen Regelabweichungen länger als eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 5s, verlassen wird oder
    • b) im Regelvorgang der Maximalwert oder der Minimalwert des Steuersignals(J) länger als eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 5s, erreicht ist oder
    • c) sich im Kalibriervorgang die Ionisationsspannung(Ui) während der Vorwärmzeit(t2 bis t3) der Ionisationselektrode(5) stark ändert oder
    • d) im Kalibriervorgang der Maximalwert des Steuersignals (J) erreicht wird oder
    • e) im Kalibriervorgang das erste oder zweite Übergabekriterium nicht erfüllt wird.
  • Nach einer Regelabschaltung schaltet der Steuerautomat(9) den Brenner(1) erneut ein.
  • Die Regelschaltung(7) führt zu einer nur durch besondere Maßnahmen behebbaren Störabschaltung, beispielsweise durch dauerhaftes Öffnen des Abschalters(12), wenn
    • f) eine mehrmalige, beispielsweise dreimalige, Regelabschaltung nach a erfolgte oder
    • g) eine mehrmalige, beispielsweise dreimalige, Regelabschaltung nach b erfolgte oder
    • h) eine mehrmalige, beispielsweise dreimalige, Regelabschaltung nach c, d, e erfolgte.
  • Die mehrmaligen Regelabschaltungen werden durch Zähler erfaßt. Die Zähler für die Regelabschaltung a, b, bzw. Störabschaltungen f, g, werden durch jede "normale Regelabschaltung" des Steuerautomaten(9) zurückgesetzt. Der Zähler für die Regelabschaltungen c, d, e, bzw. Störabschaltung h, wird bei einer gültigen Kalibrierung zurückgesetzt.
  • Die Störabschaltung kann auch dadurch eingeleitet werden, daß die Regelschaltung(7) das Gasmagnetventil(4) mittels des Minimalwerts des Steuersignals(J) schließt. Der Kontakt des Gasdruckwächters(11) bleibt dabei zunächst geschlossen. Der Steuerautomat(9) stellt dann über die Leitung(15) ein Erlöschen der Brennerflamme fest, worauf er das Sicherheitsventil(10) schließt. Der Steuerautomat (9) versucht dann den Brenner(1) erneut zu zünden, wobei das Sicherheitsventil(10) an Netzspannung gelegt wird, die dadurch über die Leitung(16) auch der Regelschaltung(7) übermittelt wird. Der Zündversuch kann jedoch nicht gelingen, weil das Gasmagnetventil(4) geschlossen ist. Nach mehreren, beispielsweise vier, vergeblichen Zündversuchen, geht der Steuerautomat(9) auf "Störung" und meldet "keine Zündung möglich". Die Regelschaltung(7) zählt die Zündversuche des Steuerautomaten(9) und öffnet dann nach einer gewissen Zeit, beispielsweise 10s nach dem Ende des vierten Versuchs, den Abschalter(12), so daß der Steuerautomat(9) nun zur Sicherheit auch das Sicherheitsventil(10) schließt. Es ist damit eine hohe Betriebssicherheit erreicht, wobei die im Steuerautomaten(9) vorhandenen Sicherheitsmerkmale ausgenutzt werden.
  • Zum Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9 und 10:
  • An einen Brenner(1) eines Gasheizgeräts sind ein Gebläse (2) und eine Gasleitung(3) angeschlossen, in der ein Gasmagnetventil(4) als Gasmengenventil liegt. Im Flammenbereich des Brenners(1) ist eine Ionisationselektrode(5) angeordnet, die an eine Regelschaltung(7) angeschlossen ist. Über die Leitung(6')ist das Signal der Ionisationselektrode(5) auch an den unten näher beschriebenen Feuerungsautomaten(9) gelegt. Im Feuerungsautomaten(9) besteht so die Möglichkeit, den Brenner(1) auf Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein einer Flamme zu überwachen. Die Regelschaltung (7) steuert in Abhängigkeit von einem im Brennbetrieb über die Ionisationselektrode(5) fließenden Stroms und einem voreingestellten Lambda-Sollwert mittels eines Steuersignals(J), speziell Steuerstroms, den Öffnungsgrad des Gasmagnetventils(4). Die Regelschaltung(7) ist beispielsweise ein digitaler PI-Regler, der beispielsweise durch einen Mikroprozessor verwirklicht ist. Durch die Regelschaltung(7) wird eine emissionsarme Verbrennung, beispielsweise bei einem Lambda-Sollwert zwischen 1,1 und 1,35, vorzugsweise bei 1,15, gewährleistet.
  • Zur zwei- oder mehrstufigen oder zur stufenlosen Steuerung der Gebläsedrehzahl ist ein Steuerautomat(9) vorgesehen, wie er beispielsweise unter dem Handelsnamen "Furimat" marktbekannt ist. Mittels des Steuerautomaten (9) ist ein Sicherheitsventil(10) ein- und ausschaltbar, wogegen mit dem Gasmagnetventil(4) der Gasvolumenstrom stufenlos einstellbar ist. An den Steuerautomaten(9) ist ein Sollwertgeber(8) angeschlossen, der ein von einer Soll-Raumtemperatur und/oder einer Heizungsvorlauftemperatur und/oder einer Heizungsrücklauftemperatur und einer Außentemperatur abhängiges Signal an den Steuerautomaten(9) legt.
  • In der Gasleitung(3) liegt ein Gasdruckwächter(11), der über den Steuerautomaten(9) den Brennbetrieb bei ungenügendem Gasdruck abschaltet. In der Regelschaltung (7) ist ein Abschalter(12) integriert, der über den Steuerautomaten(9) den Brennbetrieb unterbricht, wenn der gewünschte Lambda-Sollwert nicht zu gewährleisten ist.
  • Über eine Leitung(13) gibt der Steuerautomat(9) bei jedem Einschalten einen Zündimpuls an eine Zündelektrode(14) des Brenners(1). Ein die Drehzahl des Gebläses(2) bestimmendes Signal ist von dem Steuerungsautomaten(9) über eine Leitung(17') einerseits an das Gebläse(2) und andererseits an eine Auswerteschaltung(18) gelegt.
  • In der Auswerteschaltung(18) ist die gerätespezifische Drehzahl-, d.h. Leistungs-Steuersignal-Kennlinie(K) abgelegt. Diese Kennlinie stellt - unabhängig von der jeweiligen Einstellung der Regelschaltung(7) - den Zusammenhang zwischen der bei einer jeweiligen Lüfterdrehzahl für das Erreichen der gewünschten Brennerleistung notwendigen Öffnungsgrad des Gasmagnetventils(4) dar. Die Auswerteschaltung(18) erzeugt entsprechend der Kennlinie(K) ein Bezugssignal (J'). In einem Schaltungsteil(19) erfaßt sie die Änderung des Bezugssignals(J') jeweils gegen dem vorherigen Zustand. Diese der Änderung der Drehzahl entsprechende Änderung(dJ') prägt sie positiv oder negativ über einen Addierer(20) als Vorhalteanteil dem Steuersignal(J) auf. Dadurch wird das Steuersignal(J) entsprechend der Drehzahländerung parallel zur Regelschaltung(7) an die gewünschte Leistung bzw. die Gebläsedrehzahl vorangepaßt.
  • Das Gasmagnetventil(4) wird um einen der gewünschten Leistungsänderung etwa entsprechenden Betrag weitergeöffnet oder weitergeschlossen. Die Regelschaltung (7) muß also die gewünschte Leistungsänderung selbst nicht verarbeiten. Sie regelt bei der jeweiligen Leistungseinstellung das Gasmagnetventil(4) auf den für eine emissionsarme Verbrennung notwendigen Lambda-Sollwert.
  • Das Bezugssignal(J') und das um den Vorhalteanteil(dJ') geänderte Steuersignal(J) werden an einen Vergleicher(21) gelegt. Dieser ist mit einem Korrelator(22) verbunden, in welchem ein Toleranzband mit einer oberen Toleranzgrenze (To) und einer unteren Toleranzgrenze(Tu) gespeichert ist (vgl. Fig. 2). Der Korrelator(22) erfaßt, ob der jeweilige Wert noch innerhalb des Toleranzbandes(To,Tu) liegt, oder nach außerhalb des Toleranzbandes gewandert ist. Ist der jeweilige Wert des um den Vorhalteanteil (dJ') geänderten Steuersignals(J) aus dem um die Kennlinie(K) liegenden Toleranzband gewandert, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß aufgrund irgendwelcher Störungen eine emissionsarme Verbrennung im gewünschten Maße nicht mehr gewährleistet ist. Dies kann beispielsweise auf Ablagerungen oder Abnutzungen im Bereich des Brenners(1), der Ionisationselektrode(5), dem Gebläse(2), des Gasmagnetventils(4) oder Luftführung oder auf in der Elektronik entstehenden Fehlfunktionen oder auf den Gasverhältnissen beruhen. Jedenfalls gibt der Korrelator (22) bei solchen Störungen ein Abschaltsignal über die Leitung(23) an den Steuerautomaten(9). Dies muß nicht gleich bei Beginn der Störung erfolgen. Vorzugsweise wird erst dann abgeschaltet, wenn die Störung eine gewisse Zeit, beispielsweise 5s, dauert.
  • Es kann vorgesehen sein, daß der Steuerautomat(9) nach einer gewissen Zeit nach dem Abschalten den Brenner(1) erneut startet. Tritt danach das Abschaltsignal vom Korrelator(22) mehrmals, beispielsweise dreimal, auf, dann wird der Steuerautomat(9) auf Störung geschaltet, so daß der Brenner(1) erst durch Servicepersonal wieder eingeschaltet werden kann.
  • Die Funktionen der Auswerteschaltung(18) mit der Speicherung der Kennlinie(K), dem Schaltungsteil(19), dem Addierer(20), dem Vergleicher(21) und dem Korrelator(22) können in einem Mikroprozessor verwirklicht sein, der zugleich auch die Funktionen der Regelschaltung(7) übernimmt.
  • In Figur 10 ist die Kennlinie(K) gezeigt, wobei in derem Punkt I das Gebläse(2) mit einer Drehzahl(D1) für eine niedrige Leistungsstufe läuft. Dies entspricht im idealen Fall - ohne die durch die Regelschaltung(7) notwendigen Nachregelung - einem Steuersignal- Bezugssignal(J'1). Bei einer höheren Drehzahl(D2) für eine größere Leistungsstufe ergibt sich über die Kennlinie(K) (vgl. Punkt II) entsprechend ein Bezugssignal(J'2). Zwischen den Punkten I und II verläuft die Kennlinie(K) im wesentlichen linear. Dies muß aber nicht unbedingt sein, vielmehr kann sie auch eine abknickende Kurve aufweisen. Oberhalb und unterhalb der Kennlinie(K) liegt das Toleranzband mit seiner oberen Toleranzgrenze(To) und seiner unteren Toleranzgrenze(Tu). Innerhalb der Toleranzgrenzen liegt der von der Regelschaltung(7) zu beherrschende Regelbereich. Das Toleranzband muß nicht symmetrisch zur Kennlinie(K) verlaufen. Es kann je nach den spezifischen Geräteeigenschaften auch asymmetrisch oder auch gespreizt oder auch nach besonderen Funktionen definiert sein.
  • Solange das am Gasmagnetventil(4) wirksame Steuersignal (J+dJ') innerhalb des Toleranzbandes liegt, leitet der Korrelator(22) kein Abschaltsignal ein. Kommt dieser Wert jedoch bei der Drehzahl(D1) oder der Drehzahl(D2) oder einer dazwischenliegenden Drehzahl außerhalb des Toleranzbandes, dann wird das Abschaltsignal eingeleitet.
  • Zum Ausführungsbeispiel nach den Figuren 11 bis 14:
  • An einen Gasbrenner(1) für ein Gasheizgerät ist eine Gasleitung(3) angeschlossen, in der ein abschaltbares und regelbares Gasventil(4), beispielsweise Magnetventil, liegt. Am Gasbrenner(1) sind ein Luftanschluß(2') und gegebenenfalls ein luftförderndes, drehzahlsteuerbares Gebläse(2) angeordnet. Das Gebläse(2) ist nicht in jedem Fall notwendig; es kann sich auch um einen atmosphärischen Gasbrenner handeln.
  • In den Flammenbereich des Gasbrenners(1) ragt eine Ionisationselektrode(5). Auf die Ionisationselektrode(5) ist über ein kapazitives Koppelglied(27) eine Wechselspannung, vorzugsweise die Netzwechselspannung(U), aufgeschaltet. Das Koppelglied(27) besteht aus einem Kondensator und einem Widerstand. Das Koppelglied(27) liegt über einen Widerstand(28), wie der Gasbrenner(1), elektrisch an Erde.
  • An die Ionisationselektrode(5) ist ein Spannungsteiler (29) angeschlossen, der die auftretende Spannung, beispielsweise um den Faktor 10, verringert. Mit dem Spannungsteiler(29) ist ein Filter(210) verbunden, das die Frequenz der aufgekoppelten Wechselspannung (50 Hz) aussiebt.
  • Am Ausgang(211) des Filters(210) liegt bei brennender Flamme ein Ionisationssignal (Ionisationsspannung Uio), wie es beispielsweise in Figur 12 dargestellt ist. Das Ionisationssignal schwankt entsprechend dem zwangsläufig auftretenden Flackern der Flammen (Schwanken der Flammenintensität) um einen Mittelwert(M). Im Schwankungsverlauf treten nacheinander schwächere Schwankungen, die durch die Bandbreite(S1) in Figur 12 angedeutet sind, und stärkere Schwankungen auf, die durch die Bandbreite(S2) in Figur 12 dargestellt sind.
  • Abgesehen davon ändert sich die Bandbreite in Abhängigkeit vom Lambdawert, was in der DE 195 02 901 C1 beschrieben ist.
  • In Figur 12 ist beispielhaft ein abfallender zeitlicher Verlauf des Mittelwerts(M) dargestellt, der sich bei einer Änderung des Luftüberschusses (Lambdawert) des jeweiligen Verbrennungsvorganges ergibt und der zum jeweiligen Lambdawert proportional ist.
  • Am Ausgang(211) liegt ein erster Funktionsblock(212), der die durch das Flackern bedingten Schwankungen so gleichrichtet oder ausfiltert, daß am Ausgang(213) des ersten Funktionsblocks(212) der oben genannte Mittelwert (M) zur Verfügung steht.
  • Dem Ausgang(213) des ersten Funktionsblocks(212) ist ein zweiter Funktionsblock(214) nachgeschaltet, der ein um den Mittelwert(M) liegendes Amplituden-Toleranzband erzeugt, dessen Breite in Figur 13 mit B bezeichnet ist. Die Toleranzbandbreite(B) ist so bemessen, daß sie kleiner ist als die kleinste Bandbreite(S1) der Schwankungen.
  • Der Ausgang(215) des Funktionsblocks(214) ist an einen Komparator-Funktionsblock(216) gelegt, an dem auch der Ausgang(211) liegt. Ausgangsseitig liegt der Komparator-Funktionsblock(216) an einem Rücksetzeingang eines Zeitgebers(217), der auf eine Steuervorrichtung(218) für das Gasventil(4) wirkt. Eine solche Steuervorrichtung (218) ist als "Feuerungsautomat" üblich.
  • Im hier interessierenden Zusammenhang muß die Steuervorrichtung(218) lediglich das Ausgangssignal des Zeitgebers(217) in ein Abschaltsignal für das Gasventil(4) umsetzen.
  • Der Komparator-Funktionsblock(216) vergleicht ständig, ob im Ionisationssignal(Uio) eine Amplitudenschwankung auftritt, die das Amplituden-Toleranzband(B) über- oder unterschreitet. Tritt eine solche Amplitudenschwankung auf, gibt der Komparator-Funktionsblock(216) ein Rücksetzsignal an den Zeitgeber(217).
  • Der Zeitgeber(217) wird durch jedes Rücksetzsignal des Komparator-Funktionsblocks(216) auf Null gesetzt und beginnt danach immer wieder erneut zu zählen. Ist die am Zeitgeber(217) voreingestellte Zeitdauer, beispielsweise 5 s, abgelaufen und ist in dieser Zeitdauer kein Rücksetzsignal aufgetreten, dann gibt der Zeitgeber(217) ein Gasabschaltsignal an die Steuervorrichtung(218), die daraufhin das Gasventil(4) schließt. Die genannte Zeitdauer ist so eingestellt, daß in ihr im regelmäßigen, ungestörten Brennerbetrieb eine Amplitudenschwankung des Ionisationssignals sicher auftritt. Um die Empfindlichkeit nicht zu hoch zu gestalten, kann auch vorgesehen sein, daß das Gasventil erst dann abgeschaltet wird, wenn einige, beispielsweise zwei oder drei Gasabschaltsignale aufeinanderfolgen.
  • Die beschriebene Einrichtung arbeitet im wesentlichen folgendermaßen:
    • a) Im regelmäßigen, ungestörten Brennerbetrieb, wenn also die Flamme vorliegt, erkennt der Komparator-Funktionsblock(216), daß die Amplitudenschwankungen auftreten und daß diese das vorgegebene Toleranzband(B) über- bzw. unterschreiten. Dies geschieht unabhängig von der jeweiligen Höhe des Mittelwerts(M) des Ionisationssignals, was wichtig ist, weil sich das Ionisationssignal, d.h. dessen Mittelwert(M), im normalen Brennerbetrieb ändern kann, wobei eine solche Änderung nicht zu einer Sicherheitsabschaltung führen soll. Der Komparator-Funktionsblock(216) gibt bei jeder Amplitudenschwankung immer wieder ein Rücksetzsignal an den Zeitgeber(217), bevor die an diesem eingestellte Zeitdauer abgelaufen ist. Es tritt also ein Gasabschaltsignal nicht auf.
    • b) Erlischt die Flamme, dann liegt kein Ionisationssignal vor, so daß der Komparator-Funktionsblock(216) kein Rücksetzsignal erzeugt. Dementsprechend läuft der Zeitgeber(217) ab und gibt bei Erreichen der eingestellten Zeitdauer ein Gasabschaltsignal an die Steuervorrichtung (218). Das Gasventil(4) wird geschlossen.
    • c) Besteht in der Einrichtung bei brennender oder nicht brennender Flamme ein Defekt, beispielsweise in der Ionisationselektrode(5), deren Anschlußleitung oder den sonstigen Einrichtungen(27 bis 216), der zu einem dem Ionisationssignal(Uio) am Ausgang(211) nur ähnlichen Signal oder dem Ausgang(215) ähnlichen Signal führt, dann erkennt der Komparator-Funktionsblock(216), daß die charakteristischen Amplitudenschwankungen fehlen und gibt kein Rücksetzsignal an den Zeitgeber(217), so daß das Gasabschaltsignal auftritt. Ein Gasabschaltsignal tritt also bei unterschiedlichen Störungen oder Defekten immer dann auf, wenn die Amplitudenschwankungen nicht vorliegen bzw. nicht erkannt werden, oder zwar vorliegen, aber nicht das Toleranzband (B) über- bzw. unterschreiten.
  • Nach Figur 11 liegt am Ausgang(213) eine Regelschaltung(219 bzw. 7), wie sie beispielsweise in der DE 44 33 425 A1 beschrieben ist. Mit dieser wird das Gasventil(4) und/oder das Gebläse(2) so geregelt, daß sich bei unterschiedlichen Gasqualitäten und unterschiedlichen Umgebungsbedingungen eine optimale Verbrennung bei einem gewünschten Lambda-Sollwert ergibt.
  • Die Regelschaltung(219) und die beschriebenen Komponenten (29 bis 217) lassen sich in einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor verwirklichen. Der Aufwand für die Sicherheits-Flammenüberwachung ist damit gering.
  • Figur 14 Zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel schematisch. Figur 11 entsprechende Teile sind mit den dortigen Bezugszeichen versehen. An das Gasventil(4) ist ein Modulator(220) angeschlossen. Dieser moduliert die Gaszufuhr zum Gasbrenner(1) so, daß sich Schwankungen der Flammenintensität ergeben. Solche gezielten Schwankungen der Flammenintensität lassen sich auch dadurch erreichen, daß die Luftzufuhr, beispielsweise mittels des Gebläses (2) (vgl. Fig.11), gezielt moduliert wird.
  • Diese dem Flammenbild gezielt aufmodulierte Schwankungen bilden sich im ungestörten Brennerbetrieb im Ionisationssignal(Uio) ab. Ein auf den Modulator(220) abgestimmter Demodulator(221) erfaßt diese charakteristischen Schwankungen. Eine an den Demodulator(221) angeschlossene Flammenüberwachungsschaltung(222) überwacht, ob die vom Modulator(220) erzeugten Schwankungen im Demodulator(221) auftreten und gibt ein Gasabschaltsignal über den Modulator(220) oder direkt an das Gasventil(4), wenn die Schwankungen vom Demodulator(221) nicht erkannt werden.
  • Die Funktionsweise ist auch hier im wesentlichen folgende:
    • a) Im ungestörten Brennerbetrieb, bei vorhandener Flamme, tritt ein Gasabschaltsignal nicht auf, weil der Demodulator(221) die vom Modulator(220) verursachten Schwankungen erfaßt.
    • b) Erlischt die Flamme, dann können die vom Modulator (220) verursachten Schwankungen nicht zum Demodulator (221) gelangen. Dies hat zur Folge, daß die Flammenüberwachungsschaltung(222) ein Gasabschaltsignal erzeugt.
    • c) Bei irgendeinem Defekt im Wirkungskreis Modulator-Gasventil-Flamme-Ionisationselektrode-Demodulator- Flammenüberwachungsschaltung des Systems kommt das Modulationssignal nicht richtig zum Demodulator(221). Es wird dann ein Gasabschaltsignal ausgelöst.
  • Die Modulation kann ständig oder periodisch, beispielsweise alle 5 s bis 10 s, während einer demgegenüber kurzen Zeit, beispielsweise 1 s bis 3 s, erfolgen. Durch eine periodische Modulation ist gewährleistet, daß über die Brenndauer gesehen, die Modulation nur einen geringen Einfluß auf den Lambdawert des Verbrennungsvorgangs hat.
  • Die Regelschaltung(219 bzw. 7) ist in Figur 14 nicht dargestellt. Sie kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel vorhanden sein. Arbeitet die Regelschaltung mit einem Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller, dann kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Funktion der Sicherheits-Flammenüberwachung in diesen einfach integriert sein.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Gasbrenners, insbesondere Gasgebläsebrenners(1), wobei von einer Regelschaltung(7) ein von einer im Flammenbereich angeordneten Ionisationselektrode(5) abgeleitetes Ionisationssignal(Ui) erfaßt wird und das Gas-Luftverhältnis(Lambda I) durch Änderung des dem Brenner(1) zugeführen Gas- und/oder Luftvolumenstroms auf einen Lambdasollwert >1 geregelt wird, dem ein Sollwert(Uis) des Ionisationssignals entspricht,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein zugelassener Regelbereich(RB) des Ionisationssignals(Ui) festgelegt wird, dessen oberer Grenzwert(Uio) kleiner als der Maximalwert(Uim) des Ionisationssignals (Ui) ist und dessen unterer, noch einen emissionsarmen Betrieb gewährleistender Grenzwert(Uiu) über einem Endwert(Uie) liegt, bei welchem die Verbrennung nicht mehr emissionsarm ist, und daß von der Regelschaltung(7) ein Abschaltsignal für den Brenner(1) erzeugt wird, wenn das Ionisationssignal(Ui) länger als eine vorgegebene Zeitdauer den zugelassenen Regelbereich (RB) verläßt, und daß beim Unterschreiten des unteren Grenzwerts(Uiu) des Ionisationssignals(Ui) und beim Unterschreiten des Sollwerts(Uis) des Ionisationssignals(Ui) bei einem Lambdawert <1 infolge Mitkopplung der Regelschaltung(7) der Gasvolumenstrom erhöht bzw. der Luftvolumenstrom gedrosselt wird und zwar bis zu dem Endwert(le bzw. Uie), bei welchem die Verbrennung nicht mehr emissionsarm ist und bei dessen Erreichen ein weiteres Abschaltsignal von der Regelschaltung(7) für den Brenner (1) erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach dem Abschaltsignal die Regelschaltung(7) den Brenner(1) erneut startet und daß dann, wenn mehrmals nacheinander eine solche Regelabschaltung erfolgt, die Regelschaltung(7) eine Störabschaltung vornimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das die vorgegebene Zeitdauer bestimmende Zeitglied zurückgesetzt wird, wenn das Ionisationssignal(Ui) innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer in den Regelbereich(RB) zurückkommt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Endwert ein Maximalwert und/oder Minimalwert des Steuersignals(J) für das Gasmagnetventil(4) ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Erreichen des Minimalwertes des Steuersignals(J) des Gasmagnetventils(4) dies elektronisch erfaßt, und der Brenner(1) durch Schließen eines Sicherheits-Gasventils(10) abgeschaltet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einem Startsignal für den Brenner(1) der Gasvolumenstrom bei konstanter Gebläsedrehzahl rampenförmig erhöht wird, bis der Brenner zündet und danach bis zum Ablauf einer vorgegebenen Sicherheitszeit(T) der Gasvolumenstrom konstant gehalten wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß beim Erreichen eines oberen Schwellwerts(J1) des Steuersignals(J) die Regelschaltung(7) auf einen niedrigen Sollwert(Uisn) des Ionisationssignals(Ui) umschaltet und danach bei Erreichen eines unteren Schwellwerts(J2) des Steuersignals(j) auf den vorherigen Sollwert(Uis) des Ionisationssignals(Ui) zurückschaltet.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Regelschaltung(7) in regelmäßigen Intervallen auf einen Kalibriervorgang für das Ionisationssignal(Ui) umschaltet.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in jedem Kalibriervorgang das Steuersignal(J) für das Gasmagnetventil(4) zunächst auf einen für eine Vorerhitzung der Ionisationselektrode(5) geeigneten Wert gebracht wird und danach das Steuersignal(J) erhöht wird, bis der Maximalwert des Ionisationssignals(Ui) durchfahren ist und der sich ergebende Wert zur Kalibrierung ausgewertet wird.
  10. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Steuerung des Gasbrenners(1) ein an sich bekannter Steuerautomat(9) mit Sicherheitsventil(10) und Gasdruckwächter(11) vorgesehen ist, und daß die Regelschaltung(7) ein Gasmagnetventil(4) steuert und das von ihr erzeugte Abschaltsignal an den Steuerautomaten(9) gelegt ist.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Steuerautomat(9) die Gebläsedrehzahl entsprechend einem Leistungssollwert steuert und daß von einer Auswerteschaltung(18) aus der jeweiligen Änderung der Gebläsedrehzahl ein Vorhalteanteil(dJ') für das Steuersignal(J) erzeugt wird, wobei der Vorhalteanteil (dJ') bei zunehmender Gebläsedrehzahl das Steuersignal(J) in Richtung eines größeren Gasvolumenstromes und bei abnehmender Gebläsedrehzahl in Richtung eines kleineren Gasvolumenstromes ändert.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß um die Leistungs-Steuersignal-Kennlinie ein Toleranzband definiert wird und daß dann, wenn das Ist-Steuersignal das Toleranzband verläßt, ein Abschaltsignal für den Brenner erzeugt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zur Sicherheits-Flammenüberwachung bei einem Gasbrenner mit einer Ionisationselektrode im Flammenbereich, von der während des Brennerbetriebs ein Ionisationssignal abgeleitet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß während des Brennerbetriebs die sich aus Schwankungen der Flammenintensität ergebenden Schwankungen des daraus abgeleiteten elektrischen Ionisationssignals überwacht werden, und daß dann, wenn solche Schwankungen des Ionisationssignals nicht auftreten, ein Gasabschaltsignal ausgelöst wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Ionisationssignal auch zur Regelung der Verbrennung auf einen Lambda-Sollwert ausgewertet wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die überwachten Schwankungen solche Schwankungen des Ionisationssignals sind, die sich aus einer der Verbrennungsgas- und/oder Verbrennungsluftzufuhr aufgeprägten Modulation ergeben.
  16. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein erster Funktionsblock(12) die Schwankungen des Ionisationssignals(Uio) unterdrückt bzw. gleichrichtet, daß ein nachgeschalteter zweiter Funktionsblock(14) ein Amplituden-Toleranzband(B) um das Ausgangssignal des ersten Funktionsblocks(12) erzeugt, wobei das Amplituden-Toleranzband(B) so bemessen ist, daß es kleiner ist als die im Ionisationssignal(Uio) immer wiederkehrenden Amplitudenschwankungen, daß das Ausgangssignal des zweiten Funktionsblocks(14) und das die Schwankungen enthaltende Ionisationssignal(Uio) an einen Komparator-Funktionsblock(16) gelegt sind, der dann ein Rücksetzsignal an einen Zeitgeber(17) gibt, wenn eine Amplitudenschwankung des Ionisationssignals(uio) über oder unter das Amplituden-Toleranzband(B) hinausgeht, und daß der Zeitgeber(17), wenn er nicht nach einer voreingestellten Zeitdauer ein Rücksetzsignal erhält, dann das Gasabschaltsignal auslöst.
  17. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Verbrennungsgas- und/oder Verbrennungsluftzufuhr des Gasbrenners(1) ein Modulator(20) angeordnet ist, dem ein Demodulator(21) für das Ionisationssignal(Uio) zugeordnet ist, der das Gasabschaltsignal auslöst, wenn er das Modulationssignal nicht erkennt.
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