EP0805239B1

EP0805239B1 - Hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät

Info

Publication number: EP0805239B1
Application number: EP97102749A
Authority: EP
Inventors: Kurt Hörger; Hans Prof.-Dr. Lutze
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2017-02-20
Also published as: DE59705491D1; US6138697A; DE19607913A1; DE19607913C2; EP0805239A1

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
Es sind bereits zahlreiche Kanalreinigungsgeräte bekannt, die als Durchströmteile ausgebildet sind und einen Wasseranschluß als Druckwassereintrittsöffnung und damit verbundene nach hinten gerichtete Rückstoßöffnungen aufweisen. Durch die Rückstoßkraft des Wassers erfährt das Kanalreinigungsgerät im Rohr oder Kanal eine Vorschubbewegung.
In DE 93 08 910 U1 wird ein Kanalreinigungsgerät in Form eines Sohlenreinigers beschrieben, der eine geschlossene und kompakte äußere Gestaltung aufweist. Die einseitig runde Oberfläche erleichtert das selbsttätige Wiederaufrichten. In DE 32 37 583 A1 wird ein Spülkopf mit zwei Gleitkufen beschrieben, welche durch Überrollbügel miteinander verbunden sind. Der Spülkopf weist einen Wasseranschluß als Druckwassereintrittsöffnung und Rückstoßöffnungen als Druckwasseraustrittsöffnungen in Richtung des Wasseranschlusses auf. Die Rückstoßöffnungen sind dabei in Reihen übereinander angeordnet und weisen nach unten in Richtung zur Kanalsohle.
Es sind weiterhin Kanalreinigungsdüsen in Form von rotationssymmetrischen Körpern bekannt, die ebenfalls einen Wasseranschluß als Druckwassereintrittsöffnung und damit verbundene nach hinten gerichtete Rückstoßöffnungen aufweisen. Die Druckwassereintrittsöffnung befindet sich dabei in der Mitte des rotationssymmetrischen Körpers und die Druckwasseraustrittsöffnungen sind auf gleichen oder unterschiedlichen Teilkreisen darum angeordnet.

Einen derartigen Düsenkörper aus Vollmaterial beschreibt DE 92 14 268 U. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß das Wasser auf dem Bohrungsgrund des Wasseranschlusses aufprallt, wodurch Verwirbelungen und damit Leistungsverluste auftreten. Weiterhin wirkt sich nachteilig aus, daß die beiden Verbindungsbohrungen in einem spitzen Winkel aufeinander treffen. Eine strömungstechnisch bereits etwas verbesserte Düse wird in WO-A-85/05295 beschrieben. Dabei weisen die Verbindungskanäle zwischen Druckwassereintrittsöffnung und Rückstoßöffnung einen relativ großen Radius auf. Nachteil aller bekannten Sohlenreiniger, Spülköpfe und Kanalreinigungsdüsen ist, daß während des Reinigungsprozesses keine Beobachtung und Beurteilung des Verschmutzungs- bzw. Reinigungszustandes des Kanals und kein Erkennen von Schadstellen im Kanal möglich ist. Daher ist es bisher notwendig, mehrere Reinigungsgänge durchzuführen, um die Gewissheit zu haben, daß der jeweilige Kanalabschnitt genügend gesäubert wurde. Der dafür notwendige Wasser- und Energieeinsatz übersteigt um ein Vielfaches den tatsächlich notwendigen Umfang. Derzeitig erfordert das Erkennen von Schadstellen im Kanal eine kostenaufwändige Kanalinspektion. Es sind weiterhin Reinigungsvorrichtungen und Manipulatoren für das Innere von Rohrleitungen und Kanälen bekannt (EP 0560611 A1; EP 0395628 A2; EP 0560611 A1; DE 3111814 A1), die mit einer verkabelten Kamera zur Überwachung der Reinigungs- und Manipulationsarbeiten ausgestattet sind. Diese weisen jedoch einen wesentlich komplizierteren konstruktiven Aufbau und eine völlig andere Wirkungsweise auf. Von entscheidendem Nachteil dabei ist auch, daß bei den Reinigungsarbeiten eine hohe Gefahr der Beschädigung des Übertragungskabels besteht. Aus US-A-4 107 738 ein Gerät zur Kanalreinigung und Überwachung bekannt ist, welches die Beurteilung des Kanals mittels Videokamera während des Reinigunbgsvorganges ermöglicht. Dazu sind ein oder zwei Düsen für die Erzeugung der Vorschubbewegung durch die Rückstoßkraft des Wassers vorgesehen, mit welchen die Kameraeinheit über eine Kupplung verbunden ist. Antriebseinheit und Kamera sind somit relativ weit vonenander entfernt angeordnet und es liegt keine konstruktive Einheit vor. Die ungünstige Gestaltung der Verbindungsposition zwischen den Einheiten hann ein Hängenbleiben im Kanal verursachen. Die Videoübertragung und die Stromzufuhr erfolgen ebenfalls über Kabel, die beim Reinigungsvorgang leicht beschädigt werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät zu entwickeln, welches zuverlässig arbeitet, einen relativ einfachen kompakten konstruktiven Aufbau aufweist und ein Hängenbleiben im Kanal verhindert.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
Erfindungsgemäß kann wahlweise am Grundkörper des Kanalreinigunsgerätes in Form eines Sohlenreinigers oder einer Kanalreinigungsdüse eine Überwachungseinheit angebracht werden. Diese besteht aus mindestens einem Kameramodul und mindestens einem zugehörigem Videosender. Dem Videosender ist ein an einen Monitor anschließbares Videoempfangsteil zugeordnet.
Die Bildübertragung zwischen Videosender und Videoempfangsteil erfolgt über Funk. Zur Ausleuchtung des Kanals sind dem Kameramodul Infrarotscheinwerfer und ggf. weitere Scheinwerfer zugeordnet. Zur Stromzufuhr des Kameramoduls, des Videosenders und der Scheinwerfer ist eine Batterie am Grundkörper vorgesehen.
Ist das Kanalreinigungsgerät in der Art eines Sohlenreinigers mit einem Grundkörper und zwei Überrollbügeln sowie einem Anschluß für einen Wasserschlauch als Druckwassereintrittsöffnung und Druckwasseraustrittsöffnungen auf der Seite des Wasseranschlusses ausgebildet, wird die Überwachungseinheit entweder auf dem Grundkörper oder in einen Hohlraum des Grundkörpers installiert. Im letzteren Fall wird vorzugsweise die Batterie, welche sich in einem zugehörigen Batteriegehäuse befindet, ganz oder teilweise in den Hohlraum eingelassen. Über dem Batteriegehäuse sind dann die anderen Baueinheiten der Überwachungseinheit ebenfalls in einem Gehäuse untergebracht. Zum Schutz der elektrischen und elektronischen Bauelemente vor Wassereinwirkung sollten die Gehäuse wasserdicht sein.
Die Überwachungseinrichtung kann sowohl in Reinigungsrichtung und Vorschubbewegung als auch dazu entgegengesetzt jeweils einen Kameramodul aufweisen. Bei Anwendung von zwei Kameramodulen kann diesen ein gemeinsamer oder jeweils ein separater Videosender zugeordnet werden.
Zur Funkfernsteuerung des Ein- und Ausschaltens der Kameramodule, der Videosender und der Scheinwerfer weist die Überwachungseinheit eine spezifische Leiterplatte auf.
Der Objektivträger des Kameramoduls wird in eine Trennwand eingepaßt. Die Behälterwand des Gehäuses die sich vor dem Objektiv befindet, besteht aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff und wird während des Reinigungsprozesses kontinuierlich mit einem Scheibenwischer gereinigt und/oder mit einer speziellen wasserabweisenden Beschichtung versehen.
Die Batterie weist zur Statusanzeige eine Leuchtdiode auf. Ist das Kanalreinigungsgerät in der Art einer Kanalreinigungsdüse ausgebildet wird der Kameramodul vorzugsweise entgegen des Schlauchanschlusses angeordnet. Dazu ist der Grundkörper der Kanalreinigungsdüse mehrteilig ausgebildet und weist einen Hohlraum für die Installation der erforderlichen elektronischen Bauelemente sowie für die Batterie auf. Bei dieser Ausführung wird vorzugsweise nur ein Kameramodul mit dem zugehörigen Videosender und der notwendigen, wie bei den Sohlenreinigern beschriebenen, Technik eingesetzt.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, das Kanalreinigungsgerät in Form eines Sohlenreinigers oder einer Kanalreinigungsdüse individuell den Erfordernissen des jeweiligen Einsatzes anzupassen. Es kann in seinem Gewicht entsprechend des verwendeten Wasserdruckes variiert bzw. der jeweiligen Pumpenleistung angepaßt werden oder auch wahlweise mit der Überwachungseinrichtung ausgestattet sein. Dadurch wird eine Optimierung des Reinigungsvorganges erzielt, wodurch eine wesentliche Wasser- und Energieeinsparung möglich ist. Weiterhin wird es durch die Anwendung des Kameramoduls möglich, bereits während des Reinigungsprozesses sowohl stark verschmutzte Kanalabschnitte, die eines mehrmaligen Reinigungsvorganges bedürfen, von weniger oder nicht verschmutzten zu unterscheiden, als auch Beschädigungen des Rohr- und Kanalsystems zu erkennen.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1:: Seitenansicht eines Kanalreinigungsgerätes in der Bauart eines Sohlenreinigers S mit Überwachungseinrichtung 6
Fig. 2:: Schnittdarstellung der Überwachungseinrichtung 6 gem. Fig. 1,
Fig. 3:: Vorderansicht der Überwachungseinrichtung 6 gem. Fig. 1,
Fig. 4:: Reinigunsvorgang und Identifikation von Schadstellen bei Anwendung einer funkferngesteuerten Überwachungseinheit 6,
Fig. 5:: Draufsicht einer Kanalreinigungdüse D,
Fig. 6a:: Schnittdarstellung einer Kanalreinigungsdüse D mit Überwachungseinrichtung 6,
Fig. 6b:: Schnittdarstellung einer Kanalreinigungsdüse D mit Überwachungseinrichtung 6, die in einem separaten Gehäuse 36 angeordnet ist,
Fig. 7:: dreiteiliger Grundkörper einer Düse,
Fig. 8:: Darstellung des Formelements 45 in
a - Schnittdarstellung,
b - dreidimensionaler Darstellung,
Fig. 9:: Kanalreinigungsdüse mit Führungskorb.

Das hydrodynamische Kanalreinigungsgerät gem Fig. 1 ist in Form eines Sohlenreinigers S ausgebildet und weist einen Grundkörper 1 mit zwei Überrollbügeln 2 und einen Anschluß für einen Wasserschlauch als Druckwassereintrittsöffnung 3 und Druckwasseraustrittsöffnungen 4 auf der Seite des Wasseranschlusses auf, wobei die Druckwassereintrittsöffnung 3 mit den Druckwasseraustrittsöffnungen 4 über Wasserführungen 5 in Form von Kanälen mit kreisförmigem Querschnitt verbunden ist. Am Grundkörper 1 ist eine Überwachungseinheit 6 angebracht. Diese besteht hierbei aus zwei Kameramodulen 7a und 7b, die in einem Gehäuse 8 angeordnet sind. Dabei weist ein Kameramodul 7a in Richtung zur Druckwassereintrittsöffnung 3 und der andere Kameramodul 7b in die entgegengesetzte Richtung. Unter dem Gehäuse 8 befindet sich die Batterie 9 in einem Batteriegehäuse 10, welches in den Hohlraum 11 des Grundkörpers 1 installiert ist. Das Batteriegehäuse 10 ist mit Befestigungselementen 12 am Grundkörper 1 arretiert.

Eine Schnittdarstellung der Überwachungseinrichtung 6 ist in Fig. 2 dargestellt. In dem Gehäuse 8, in welchem zwei Kameramodule 7a und 7b angeordnet sind, befinden sich auch die beiden zugehörigen Videosender 15, ein Videoempfangsteil 16, sowie die Leiterplatten L für Videosender 15 und die Kameramodule 7a, 7b. Ein Kameramodul 7a ist dabei in Richtung der Druckwassereintrittsöffnung 3 gerichtet und der andere Kameramodul 7b in die entgegengesetzte Richtung. Die Objektivträger 7.1 der Kameramodule 7a und 7b sind jeweils in einer Trennwand 8.1 des Gehäuses 8 gelagert.
Vor den Objektiven 7.2 weist das Gehäuse 8 eine durchsichtige Gehäusewand 8.2, vorzugsweise aus Glas auf. Zur Reinigung der Gehäusewand 8.2 wird ein Scheibenwischer 20 eingesetzt, der beispielsweise mit seinem Scheibenwischermotor 19 auf dem Gehäusedeckel 8.3 befestigt sein kann. Der Scheibenwischer 20 wird ebenfalls über die Batterie 9 mit Strom versorgt. Neben der Säuberung der Gehäusewand 8.2 mit dem Scheibenwischer 20 kann diese auch mit einer handelsüblichen Spezialbeschichtung versehen werden, die das Abperlen des Wassers von der Gehäusewand 8.2 begünstigt. Es besteht auch die Möglichkeit, den bzw. die Scheibenwischer 20 und die Beschichtung gleichzeitig anzuwenden.
Den Videosendern 15 ist ein an einen Monitor M anschließbares Videoempfangsteil V zugeordnet. Die Bildübertragung zwischen Videosender 15 und Videoempfangsteil V erfolgt kabellos über Funk. Zur Ausleuchtung des Kanals sind jedem Kameramodul 7 Infrarotscheinwerfer 17 und weitere Scheinwerfer 18 zugeordnet. Das Videoempfangsteil (Leiterplatte) 16 dient zur Steuerung der Ein- und Ausschaltvorgänge der einzelnen Komponenten wie Kameramodule 7, Videosender 15, Scheinwerfer 17 und 18 und Scheibenwischer 20. Die Batterie 9 für die Stromzufuhr befindet sich im Batteriegehäuse 10 unter dem Gehäuse 8. Das Batteriegehäuse 10 ist zweiteilig ausgeführt und wasserdicht. Das ebenfalls wasserdichte Gehäuse 8 wird entweder lösbar oder unlösbar am Batteriegehäuse 10 befestigt. Der Gehäusedeckel 8.3 ist vorzugsweise lösbar an den Seitenwänden des Gehäuses 8 angeordnet. Am Gehäuse 8 befinden sich die Antennen A1, A2 und A3 für den Sendebetrieb von den Videosendern 15 zum Videoempfangsteil V und für den Empfangsbetrieb von der Funkfernsteuerung Fu zum zugehörigen Empfangsteil 16.
Bei Anwendung von zwei Kameramodulen 7a uns 7b und zwei Videosendern 15 können auf dem Monitor M parallel beide Aufnahmen betrachtet werden. Es ist auch möglich, zwei Kameramodule 7a und 7b mit nur einem Videosender 15 in der Überwachungseinheit zu installieren. Dann kann wahlweise auf das jeweilige Bild umgeschaltet werden.
Neben der v.g. beschriebenen Ausführung mit zwei Kameramodulen 7a und 7b in der Überwachungseiheit 6 kann auch nur ein Kameramodul 7 eingesetzt werden, der dann vorzugsweise in Richtung zur Druckwassereintrittsöffnung 3 gerichtet ist.
Eine ökonomische Variante ist die Anwendung von nur einem Kameramodul 7 und einem Videosender 15, wobei dann vorzugsweise die Überwachung des Reinigungsvorganges in Richtung der Druckwassereintrittsöffnung 3 erfolgen sollte. In den meisten Fällen wird diese Ausführungsvariante den Anforderungen genügen.
Die Vorderansicht der Überwachungseinheit 6 in Richtung des Kameramoduls 7a ist in Fig. 3 dargestellt. Im Bereich des Objektives 7.2 sind die Infrarotscheinwerfer 17 angeordnet. Rechts und links daneben befinden sich hierbei zwei Scheinwerfer 18.

Zur Gewährleistung einer störungsfreien Übertragung wird vorzugsweise ein CCD Kameramodul 7 mit einer Sende-Empfangsanlage in 5-Kanal-Technik eingesetzt. Die Sendefrequenz sollte vorzugsweise größer als 1 GHz sein. Durch die Wahl einer hohen Sendefrequenz wird auch dann eine störungsfreie Übertragung gewährleistet, wenn der horizontale Kanalabschnitt 21 einen Bogen beschreibt oder abgewinkelt ist.
Eine weitere nicht dargestellte Ausführungsform der Überwachungseinheit 6 besteht darin, daß der oder die Videosender 15 und das Videoeempfengsteil 16 zur Fünkfernsteuerung als eine Einheit auf einer Leiterplatte angeordnet sind.
Weiterhin kann vorteilhafter Weise auf dem Gehäuse 8 eine Ankopplungsmöglichkeit für einen zusätzlichen Schein-werfer vorgesehen werden, der darauf installiert werden kann, wenn keine genügende Ausleuchtung des Kanals durch die Infrarotscheinwerfer 17 und die anderen Scheinwerfer 18 gegeben ist. Zur Stromversorgung dieses Scheinwerfers kann auch eine zusätzliche Batterie vorgesehen werden.
Das Ausführungsbeispiel gem. Fig. 4 stellt schematisch die Bedingungen beim Reinigungsvorgang und die Anwendung eines Sohlenreinigers S mit einer Überwachungseinheit 6 dar, die zwei Kameramodule 7a und 7b aufweist.
Über Flur befindet sich das Kanalreinigungsfahrzeug 24 mit dem Wassertank 25 und dem Druckwasserschlauch 26. Der Druckwasserschlauch 26 ist an die Druckwassereintrittsöffnung 3 eines Sohlenreinigers S angeschlossen, der sich im dargestellten Beispiel im horizontalen Kanalabschnitt 21 befindet. Im Bereich des Kanalreinigungsfahrzeuges 24 befindet sich der Beobachtungs- und Steuerstand 27 mit dem Videoempfangsteil(en) V und dem daran angeschlossenen Monitor M sowie die Funkfernsteuerung FU.
Um die zuverlässige Übertragung der Funksignale

sowohl von den Videosendern 15 aus dem horizontalen Kanalabschnitt 21 zum Videoempfangsteil V und dem daran angeschlossenen Monitor M ,
als auch von der Funkfernsteuerung Fu im Beobachtungs- und Steuerstand 27 zum Videoempfangsteil 16 in der Überwachungseinheit 6 für deren Steuerung

zu gewährleisten, wird gem. Fig. 4 an den Grund des senkrechten Kanalschachtes 22 ein Reflexionsspiegel 23 angeordnet, der die Ablenkung der Funksignale ermöglicht.
Vor Reinigungsbeginn befinden sich im Kanalabschnitt 21 Ablagerungen 28. Der Sohlenreiniger S wird bei Aufbringen des Wasserdruckes in der Größenordnung von 10 bis 30 MPa in Pfeilrichtung im Reinigungsabschnitt L1 in eine Vorschubbewegung versetzt. Dabei werden Ablagerungen 28 und eventuelle Schadstellen 29 zuerst mit dem Kameramodul 7.b, der entgegen zur Druckwassereintrittsöffnung 3 gerichtet ist, erfaßt. Bei der Rückzugbewegung des Sohlenreinigers S entgegen der Pfeilrichtung werden die sich in Rückzugbewegung im Reinigungsabschnitt L1 vor dem Sohlenreiniger S befindlichen Ablagerungen 28 durch die Kraft des Wasserstrahls W der Druckwasseraustrittsöffnungen 4 aufgeschwemmt und weggespült. Dieser Vorgang wird mit dem zum Schlauchanschluß weisenden Kameramodul 7.a verfolgt. Dabei kann die Geschwindigkeit der Rückzugbewegung in Abhängigkeit vom Reinigungserfolg gesteuert werden. Wird über die Videoüberwachung im Monitor M festgestellt, daß die jeweilige Ablagerung beseitigt ist, kann die Rückzuggeschwindigkeit bis zum Erreichen der nächsten größeren Ablagerung 28 erhöht werden. In dieser Weise wird verfahren, bis alle Ablagerungen 28 im Reinigungsabschnitt L1 beseitigt sind.
Wird die Vorschubbewegung des Sohlenreinigers S durch eventuelle Hindernisse (z.B. Kanaleinbrüche) verhindert, kann mit dem Kameramoudul 7.b, der in Pfeilrichtung weist, die Art des Hindernisses festgestellt werden. Damit wird die Entscheidungsfindung über die Vorgehendsweise zur Beseitigung des Hindernisses und die dafür notwendige Technik wesentlich erleichtert.
Neben der in Fig. 4 dargestellten Möglichkeit der Anordnung eines Reflexionsspiegels 23 am Grund des Kanalschachtes 22 kann dort auch das Videoempfangsteil V angeordnet sein und mit einem entsprechendem Kabel mit dem Monitor M verbunden werden.
Neben der Ausführung des Kanalreinigungsgerätes in Form eines Sohlenreinigers S, kann dieses auch als Kanalreinigungsdüse ausgebildet sein. Die Kanalreinigungsdüse in Form eines rotationssymmetrischen Grundörpers D weist gem. Fig. 5 einen Wasseranschluß 31 als Druckwassereintrittsöffnung 30 und damit verbundene nach hinten gerichtete Rückstoßöffnungen in Form von Druckwasseraustrittsöffnungen 32 auf. Die Druckwassereintrittsöffnung 30 befindet sich dabei in der Mitte des rotationssymmetrischen Grundkörpers D und die Druckwasseraustrittsöffnungen 32 sind auf gleichen oder unterschiedlichen Teilkreisen T1, T2 darum angeordnet.
In den Druckwasseraustrittsöffnungen 32 ist zum Einschrauben von Rückstrahldüsen ein Gewinde G vorgesehen.
Die Druckwassereintrittsöffnung 30, ist in diesem Ausführungsbeispiel (Fig. 5) über acht Wasserführungen 33 mit den acht Druckwasseraustrittsöffnungen 32 verbunden. Die Schnittdarstellung des Grundkörpers D gem. Fig. 5, wird in Fig. 6a gezeigt. Dabei ist der Grundkörper D zweiteilig ausgebildet. Im Düsenoberteil 34 befinden sich die Druckwassereintrittsöffnung 30 und die Druckwasseraustrittsöffnungen 32. Im Düsenunterteil 35 ist ein Hohlraum 36 vorgesehen, in welchem wahlweise die Überwachungseinheit 6 installiert oder ein Ballaststoff 13 gefüllt werden kann.
An die Druckwassereintrittsöffnung 30 mit dem Schlauchanschluss 31 im Düsenoberteil 34 schließen sich gleitend die acht Wasserführungen 33 an, welche die Verbindung zu den Druckwasseraustrittsöffnungen 32 bilden.
Im Anschluß an die Druckwassereintrittsöffnung 30 wird ein Verteilungshohlraum 37 gebildet. Am Grund des Verteilungshohlraumes 37 ist ein kegelförmiger Wasserteiler 38 angeordnet, dessen Kegelspitze in Richtung zur Druckwassereintrittsöffnung 30 weist. Vom Grund des Wasserteilers 38 bis zum äußersten Punkt des Durchmessers d1 der Wasserführungen 33 ist ein erster Radius r1 vorgesehen. An diesem ersten Radius r1 liegen die Wasserführungen 33 mit dem äußersten Punkt ihres Durchmessers d1, tangential an. Der Neigungswinkel im Vergleich zur Achse X des Grundkörpers D entspricht dem Abstrahlwinkel a. Die Druckwassereintrittsöffnung 30 verbreitert sich an ihrem Ende in Richtung des Verteilungshohlraumes 37 in einem zweiten Radius r2, der die gleiche Krümmungsrichtung wie der erste Radius r1 am Grund des Verteilungshohlraumes 37 aufweist. Beide Radien r1 und r2 sind über einen weiteren dritten Radius r3 miteinander verbunden, der zu den Radien r1 und r2 eine entgegengesetzte Krümmungsrichtung hat.
Je größer der Abstrahlwinkel a gewählt wird, um so weiter in Richtung zum Außendurchmesser des Grundkörpers D liegen die Teilkreise T1 und T2 der Druckwasseraustrittsöffnungen 32.
Die Verbindung zwischen Düsenoberteil 34 und Düsenunterteil 35 erfolgt bei dieser Ausführungsform über ein Gewinde 39. Das Düsenunterteil 35 wird zur Montage in das Düsenoberteil 34 eingeschraubt.
Im Düsenunterteil 35 ist entsprechend Fig. 6 die Überwachungseinheit 6 angeordnet. Der Kameramodul 7 weist mit seinem Objektiv 7.2 in Richtung der Vorschubbewegung durch die Rückstoßkraft des Wassers. Der Objektivträger 7.1 wird dabei in einer entsprechenden Aussparung arretiert. Vor dem Objektiv 7.2 wird ein Objektivschutz 40 in das Düsenunterteil 35 eingeschraubt. Nach dem Kameramodul 7 ist in Richtung zur Druckwassereintrittsöffnung 30 eine Trennplatte 41 mit einem Kabeldurchbruch 42 angeordnet. Danach sind der Videosender 15, seine Leiterplatte L und das Videoempfangsteil 16 vorgesehen. Anschließend wird die Batterie 9 installiert. Im Gehäuseunterteil 35 befinden sich weiterhin Durchbrüche 43 zum Anschluß der Antennen A1 und A2. Die o.g. Anordnung der einzelnen elektrischen und elektronischen Bauelemente der Überwachungseinheit 6 beschreibt eine mögliche Ausführungsvariante. Wahlweise kann deren Anordnung auch verändert werden.
Dementsprechend besteht auch die Möglichkeit, die Überwachungseinheit 6 gem. Fig. 6b in einem Gehäuse 44 vorzuinstallieren, und bei Bedarf in den Hohlraum 36 im Düsenunterteil 35 einzusetzen. Zur Arretierung sollten dabei geeignete Anschläge am Gehäuse 44 und am Düsenunterteil 35 vorgesehen werden. Diese Arretierungen sollten auch gewährleisten, daß die Anschlußbuchsen für die Antennen A1 und A2 immer die gleiche Lage aufweisen, so daß die Antennen mit einer einfachen Steckverbindung angeschlossen werden können. Die konstruktive Gestaltung des Gehäuses 44 kann individuell erfolgen. Es kann mehrere Absätze, wie in der rechten Darstellung aufweisen oder dem Radius der Düse angepaßt sein (linke Darstellung).
Neben der zweiteiligen Düsenausführung kann der Grundkörper D gem. Fig. 7 auch in drei Teile untergliedert werden. Dabei weist das Düsenunterteil 35 ein Formelement 45 auf, welches den Wasserteiler 38 und den ersten Radius r1 enthält. Es besteht vorzugsweise aus verschleißfestem und widerstandsbeiwertsenkendem Werkstoff. Das Formelement 45 wird vorzugsweise lösbar in das Düsenunterteil 35 eingesetzt, so daß es bei Verschleiß ausgewechselt werden kann.

In Fig. 8 ist nochmals das Formelement 45 a - in Schnittdarstellung und b- in dreidimensionaler Darstellung dargestellt, welches den Radius r1 und den Wasserteiler 38 enthält.
In den Ausführungsformen gem. Fig. 6 und 7 werden dem Kameramodul 7 lediglich Infrarotscheinwerfer 17 zugeordnet, die, wie beim Sohlenreiniger, um das Objektiv 7.2 herum angeordnet werden. Die Anordnung von zusätzlichen Scheinwerfern 18 und von einem Scheibenwischer 20 ist bei der Kanalreinigungsdüse aus Plazugründen schwehr möglich.
Um dennoch die Anordnung eines oder mehrerer Scheinwerfer 18 und ggf. eines Scheibenwischers zu ermöglichen, können diese z.B. außen am Grundkörper D angeordnet werden, wobei dann ein Führungskorb 48 mit kufenförmigen Schutzbügeln 50 am Düsenkörper D befestigt wird. Scheinwerfer 18 und Scheibenwischer 20 können aber auch gem. Fig. 9 direkt am Führungskorb 48 zwischen den Schutzbügeln 50 befestigt werden und z.B. auch eine seperate Stromversorgung aufweisen. Die jeweils günstigste Ausführungsform für den entsprechenden Anwendungsbereich zu gestalten unterliegt der fachgemäßen Arbeitsweise des Fachmanns.
In Fig. 9 wird eine Variante dargestellt, bei welcher ein Führungskorb 48 mit einem Spannring 49, der dem Durchmesser des Grundkörpers D angepaßt ist, an dessen Außendurchmesser lösbar befestigt. Der Führungskorb weist vier kufenförmige Elemente 50 auf, die jeweils um 90° versetzt zueinander angeordnet sind. Die Anzahl der kufenförmigen Elemente 50 kann wahlweise auch verändert werden. Innerhalb dieser kufenförmigen Elemente 50 sind zwei Scheinwerfer 18 einander gegenüberliegend befestigt. Weiterhin ist der Scheibenwischer 20 mit seinem Scheibenwischermotor 19 zwischen zwei Kufen z.B. am Spannring 49 befestigt. Diesem gegenüberliegend ist eine zusätzliche Batterie 9a für dem Betrieb der Scheinwerfer 18 und des Scheibenwischers 20 angeordnet. Um den Betrieb des Scheibenwischers 20 zu vereinfachen ist an den Enden der kufenförmigen Elemente 50 vor dem Objektiv 7.2 eine Schutzscheibe 51 aus durchsichtigem Werkstoff angeordnet, die vom Scheibenwischer 20 gereinigt wird.
Die erfindungsgemäße Lösung, bei welcher erstmalig ein Sohlenreiniger oder eine Kanalreinigungsdüse mit einer Überwachungseinheit 6 kombiniert wird, ermöglicht die Reinigung des jeweiligen Kanalabschnittes mit meist nur einem Reinigungsvorgang, wo herkömmlich oft 10 und mehr Reinigungsvorgänge notwendig waren, wodurch der Wasser-, Energie- und Zeitaufwand auf ein Minim reduziert wird. Gleichzeitig wird durch die Überwachung des Reinigungsvorganges ein maximaler Reinigungserfolg gewährleistet. Es ist weiterhin erstmalig möglich, während des Reinigungsvorganges Schadstellen im Kanal (z.B. Rohreinbrüche, Risse, Absenkungen u.a.) zu identifizieren und zu lokalisieren.

Claims

Hydrodynamisches Kanalreinigungs und Überwachungsgerät für die Reinigung von Rohren und Kanälen bestehend aus einem Grundkörper (1) mit

einer Eintrittsöffnung (3) für über einen Druckwasserschlauch zuführbares Druckwasser und mit ihr über Kanäle (5) mit kreisförmigem Querschnitt verbundene Druckwasseraustrittsöffnungen (4) für das Druckwasser auf der Seite der Eintrittsöffnung (3), so dass unter der Wirkung des Druckwassers eine Rückstoßbewegung des Grundkörpers (1) nach dem Rückstoßprinzip erzielbar ist,

mindestens einem zumindest in Vorschubrichtung weisenden Kameramodul (7a) und

einer Beleuchtungseinrichtung mit mindestens einem Scheinwerfer,

dadurch gekennzeichnet, daß am Grundkörper (1) der Kameramodul (7a) sowie eine Funkeinrichtung, ein Videosender (15) und eine Batterie (9) zur drahtlosen Bildübertragung der Bilddaten zu einem Videoempfangsteil (V) angeordnet sind.
Hydrodynamisches Kanalreinigungs und Überwachungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grundkörper (1) ein zweiter Kameramodul (7b) mit Blickrichtung entgegengesetzt zum Kameramodul (7a) angeordnet ist.
Hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kameramodul (7a) und/oder der zweite Kameramodul (7b) in einer Ebene über den Druckwasseraustrittsöffnungen (4) angeordnet sind.
Hydrodynamisches Kanalreinigungs- und Überwachungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Kameramodul (7a) und/oder vor dem zweiten Kameramodul (7b) in Aufnahmerichtung eine Gehäusewand (8.2) aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff angeordnet ist, die während des Reinigungsprozesses kontinuierlich mit einem Scheibenwischer (20) gereinigt wird und/oder mit einer wasserabweisenden Beschichtung versehen ist.