EP0805119A1 - Load pick-up means for standardised load units, particularly containers and exchangeable containers - Google Patents

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EP0805119A1
EP0805119A1 EP97250122A EP97250122A EP0805119A1 EP 0805119 A1 EP0805119 A1 EP 0805119A1 EP 97250122 A EP97250122 A EP 97250122A EP 97250122 A EP97250122 A EP 97250122A EP 0805119 A1 EP0805119 A1 EP 0805119A1
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EP
European Patent Office
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frame
load
suspension device
load suspension
hydraulic cylinders
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EP97250122A
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German (de)
French (fr)
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EP0805119B1 (en
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Winfried Dr.-Ing. Büdenbender
Klaus Dr.-Ing. Becker
Guido Dr.-Ing. Legewie
Rüdiger Ostholt
Sigurd Volker Dipl.-Ing. Weber
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Definitions

  • the invention relates to a load suspension device for standardized cargo units, in particular containers and swap bodies according to the preamble of claim 1.
  • Such a load suspension device for containers is known from the magazine "Deutsche Hebe- und printechnik, 1992, Issue 11, page 123,” which essentially consists of a rigid, rectangular base frame which is connected to a load turning device via four hydraulic cylinders.
  • the load turning device is attached to a load cross beam suspended from a crane.
  • suspension devices for fastening a container are provided below and the above-mentioned hydraulic cylinders are articulated.
  • the frame can be displaced with respect to its suspension point on the rotating device, so that containers with an eccentric center of gravity can also be transported in a horizontal position. This leveling is necessary in order to be able to safely transport the containers, which are carried by a crossbar suspended on two ropes on the crane.
  • This load suspension device proves to be disadvantageous since the arrangement of the frame, the hydraulic cylinder, the load rotating device and the load crossbar leads to a large overall height.
  • the area of application of this load handling device is therefore almost limited to open spaces, for example when handling goods in ports.
  • the leveling leads to a displacement of the container relative to the suspension point of the load suspension device, so that it is often necessary to track the crane.
  • the rotating device, the frame and the traverse connected via hooks and eyes rigid load guidance and exact positioning of the load units not possible. It is therefore impossible to use this load suspension device for container handling below an overhead contact wire of a rail vehicle.
  • a vehicle for moving and transporting containers is known from German utility model DE 92 14 377 U1, which has a boom, on the free end of which a load suspension device is suspended.
  • the load suspension device is suspended via a connecting element which is connected to the free end of the boom via a vertical axis.
  • a rotating device is provided at the end of the connecting element facing away from the boom.
  • an intermediate crossbeam is arranged, on which a frame of the load suspension means is suspended via hydraulic cylinders with approximately vertical directions of action.
  • the frame of the load suspension device can be tilted relative to the intermediate carrier via the hydraulic cylinders.
  • the invention has for its object to provide a load handling device with devices for rotating and tilting the cargo units that has a compact design, in particular a low profile.
  • the arrangement of the intermediate crossmember and the hydraulic cylinder largely within the contour of the frame - seen in the top and side views - ensures that the overall height of the entire load suspension means is minimized and rigid guidance of the load units is achieved.
  • This makes it possible to use this load suspension device for handling cargo units, in particular containers and swap bodies from or onto freight wagons below an overhead contact wire of an electrified railway line.
  • the abovementioned advantages are optimized by the arrangement of the hydraulic cylinders laterally next to the connecting element, as a result of which an elongated design of the intermediate frame and its adaptation to the inner contour of the frame are required. While maintaining the compact design, the rotating device can also be arranged within the outer contour of the frame.
  • the longitudinal intermediate crossmember which is connected via the connecting element to a load guide arm which can be displaced in the longitudinal direction and is rigid and is designed to be rigid, has proven to be advantageous since it allows the rotary device to be arranged between these two components and to act on the edge areas of the intermediate crossmember to act on the hydraulic cylinders in a space-saving manner.
  • the frame is preferably constructed from two longitudinal cross members which are connected to one another via two cross members, so that they delimit an inner frame area.
  • the load suspension device is particularly stable and is suitable for connection to a rigid load control arm.
  • a design of the longitudinal cross members as box girders allows the fastening means designed as grippers for the load units to be telescopically guided within the longitudinal cross members if they are connected to the frame via extendable cantilever arms for adjusting the grippers to different lengths of the load units.
  • the stability and positional accuracy of the grippers attached to the cantilever arms is advantageously improved by the arrangement of a head support between the ends of the cantilever arms facing away from the frame.
  • the arrangement of four hydraulic cylinders between the intermediate cross member of the connecting element and the cross members of the has proven to be particularly advantageous Frame, the articulation points are arranged on the housing and rod side of the hydraulic cylinder in the corner points of an imaginary square. This enables the load suspension device to be inclined to all sides of the frame in a range of approximately +/- 5 °, starting from the horizontal position of the frame. Because the frame can be tilted, cargo units that are not exactly horizontally parked can advantageously also be securely picked up with the load suspension device.
  • the alignment of the hydraulic cylinders with their direction of action for a frame in the horizontal position largely in the vertical direction allows, in addition to the compensating movements of the load-carrying means for aligning with tilted load units, also lifting them vertically. It is thus possible, for example, to lift the load units vertically out of the centering mandrels of wagons, such as railway wagons and motor vehicles, without having to move the rigid load-bearing arm of the lifting device, for example.
  • the load units are lifted free with a stroke of up to 400 mm and can therefore be carried out quickly and precisely regardless of the movement of the load-carrying arm.
  • FIG. 1 shows a load suspension device according to the invention, which is suspended from a rigid load guide arm 1.
  • the load-carrying arm 1 is pivotally connected via a bolt connection 2 serving as an axis, which has a horizontal axis, to a connecting element 3 arranged on the load-carrying means, which is designed as a connecting plate to which an intermediate cross member 4 is fastened.
  • the load-carrying arm 1 is articulated on the connecting plate 3 by means of tabs 5 and is connected to the intermediate crossbar 4 on the opposite side by means of a rotating device 6, which is designed in particular as a ball rotating connection.
  • the rotating device 6 is driven by a gear motor, not shown, which acts on an external toothing of the rotary ball joint.
  • the connecting plate 3 and the intermediate cross member 4 are also in a horizontal position when the load suspension device is aligned horizontally.
  • the intermediate cross member 4 is connected on its sides pointing in the direction of the longitudinal extent of the container 7 via two hydraulic cylinders 8 each to a frame 9 of the load-carrying means and, seen in the side view, has a flat-angled shape with ends pointing upwards, so that on the one hand the rotating device 6 from Above and the hydraulic cylinders 8 can dip into the outer contour of the frame 9 from below.
  • the hydraulic cylinders 8 are, as seen in the side view, largely arranged within the outer contour of the frame 9.
  • the spacing of the hydraulic cylinders 8 from the connecting element 3 via the intermediate cross member 4 achieves good guiding properties for the frame 9.
  • the frame 9 essentially consists of two longitudinal cross members 10, which are aligned with their longitudinal extension in the longitudinal direction of the container 7 to be accommodated, and of the cross members 11 connecting the longitudinal cross members 10.
  • the longitudinal cross members 10 thus forming a frame and the cross members 11 delimit an inner frame region 12, in which the intermediate cross member 4, the connecting plate 3, the rotating device 6 and the hydraulic cylinders 8 are arranged.
  • the hydraulic cylinders 8 are articulated with their housings 17 to the intermediate cross member 4 and with their piston rod ends 13 to the longitudinal cross members 10.
  • Ball socket connections (not shown) are arranged between the hydraulic cylinders 8 and their housings 17 in order to enable the floating suspension of the frame in the lowered state and its inclination.
  • the longitudinal cross members 10 are designed as box girders and at the same time serve as guides for cantilever arms 14 which can be inserted into them.
  • grippers 15 At the end of the cantilever arms 14 facing away from the frame 9 there are grippers 15, which are designed as so-called twist locks, for receiving the containers 7 arranged.
  • the telescopic arrangement of the cantilever arms 14 with the grippers 15 was chosen so that the load suspension device can be adjusted to different lengths of the containers 7.
  • FIG. 2 shows a top view of the load suspension device according to FIG. 1, in which the container 7 and the load-carrying arm 1 are not shown for reasons of clarity.
  • the intermediate crossbar 4 is formed in an X-shape when viewed in plan view and via guides 16 to the Longitudinal truss is guided in the vertical direction.
  • the hydraulic cylinders 8 are relieved of forces in the horizontal direction.
  • the extension arms 14 can be extended laterally by a schematically illustrated drive 18, which essentially consists of two hydraulic cylinders.
  • a head support 19 is attached to their ends facing away from the frame 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Pallets (AREA)

Abstract

The intermediate cross member (4) and the hydraulic cylinders (8) of the load bearing assembly are located inside the outer contour of the frame (9) when viewed in plan and from the side. The hydraulic cylinders, when viewed in the horizontal position of the frame, are located at the side next to the connecting element (3). A rotating device (6) is located between the connecting element and intermediate cross member and rotates the container (7) around a vertical axis which is located inside the outer contour of the frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a load suspension device for standardized cargo units, in particular containers and swap bodies according to the preamble of claim 1.

Aus der Zeitschrift "Deutsche Hebe- und Fördertechnik, 1992, Heft 11, Seite 123," ist ein derartiges Lastaufnahmemittel für Container bekannt, das im wesentlichen aus einem starren, rechteckigen Grundrahmen, der über vier Hydraulikzylinder mit einer Lastdrehvorrichtung verbunden ist, besteht. Die Lastdrehvorrichtung ist an einer an einem Kran aufgehängten Lasttraverse befestigt. In den Eckpunkten des Grundrahmens sind unten Aufhängevorrichtungen zur Befestigung eines Containers vorgesehen und oben die vorgenannten Hydraulikzylinder angelenkt. Mit Hilfe dieser Hydraulikzylinder kann der Rahmen in bezug auf deren Aufhängepunkt an der Drehvorrichtung verlagert werden, so daß auch Container mit außermittigem Schwerpunkt in horizontaler Lage transportiert werden können. Diese Nivellierung ist erforderlich, um die Container, die von einer an zwei Seilen an dem Kran aufgehängten Traverse getragen werden, sicher transportieren zu können.Such a load suspension device for containers is known from the magazine "Deutsche Hebe- und Fördertechnik, 1992, Issue 11, page 123," which essentially consists of a rigid, rectangular base frame which is connected to a load turning device via four hydraulic cylinders. The load turning device is attached to a load cross beam suspended from a crane. In the corner points of the base frame, suspension devices for fastening a container are provided below and the above-mentioned hydraulic cylinders are articulated. With the help of these hydraulic cylinders, the frame can be displaced with respect to its suspension point on the rotating device, so that containers with an eccentric center of gravity can also be transported in a horizontal position. This leveling is necessary in order to be able to safely transport the containers, which are carried by a crossbar suspended on two ropes on the crane.

Dieses Lastaufnahmemittel erweist sich als nachteilig, da die Anordnung des Rahmens, der Hydraulikzylinder, der Lastdrehvorrichtung und der Lasttraverse übereinander zu einer großen Bauhöhe führt. Somit ist das Einsatzgebiet dieses Lastaufnahmemittels nahezu auf Freiflächen, beispielsweise beim Güterumschlag in Häfen, beschränkt. Darüber hinaus führt die Nivellierung zu einer Verlagerung des Containers relativ zum Aufhängepunkt des Lastaufnahmemittels, so daß häufig eine Nachführung des Kranes erforderlich ist. Darüber hinaus ist durch die untereinander hängende und über Haken und Ösen verbundene Anordnung der Hydraulikzylinder, der Drehvorrichtung, des Rahmens und der Traverse eine starre Lastführung und genaue Positionierung der Ladungseinheiten nicht möglich. Ein Einsatz dieses Lastaufnahmemittels für den Containerumschlag unterhalb eines Oberleitungs-Fahrdrahtes eines Schienenfahrzeuges ist daher unmöglich.This load suspension device proves to be disadvantageous since the arrangement of the frame, the hydraulic cylinder, the load rotating device and the load crossbar leads to a large overall height. The area of application of this load handling device is therefore almost limited to open spaces, for example when handling goods in ports. In addition, the leveling leads to a displacement of the container relative to the suspension point of the load suspension device, so that it is often necessary to track the crane. In addition, through each other hanging arrangement of the hydraulic cylinders, the rotating device, the frame and the traverse connected via hooks and eyes, rigid load guidance and exact positioning of the load units not possible. It is therefore impossible to use this load suspension device for container handling below an overhead contact wire of a rail vehicle.

Des weiteren ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 14 377 U1 ein Fahrzeug zum Umsetzen und Transportieren von Containern bekannt, das einen Ausleger aufweist, an dessen freiem Ende ein Lastaufnahmemittel aufgehängt ist. Die Aufhängung des Lastaufnahmemittels erfolgt über ein Anschlußelement, das über eine vertikale Achse mit dem freien Ende des Auslegers verbunden ist. An dem dem Ausleger abgewandten Ende des Anschlußelementes ist eine Drehvorrichtung vorgesehen, um das Lastaufnahmemittel um eine vertikale Achse schwenken zu können. An der dem Anschlußelement gegenüberliegenden Seite der Drehvorrichtung ist eine Zwischentraverse angeordnet, an der über Hydraulikzylinder mit annähernd vertikalen Wirkrichtungen ein Rahmen des Lastaufnahmemittels aufgehängt ist. Über die Hydraulikzylinder ist der Rahmen des Lastaufnahmemittels gegenüber dem Zwischenträger neigbar.Furthermore, a vehicle for moving and transporting containers is known from German utility model DE 92 14 377 U1, which has a boom, on the free end of which a load suspension device is suspended. The load suspension device is suspended via a connecting element which is connected to the free end of the boom via a vertical axis. At the end of the connecting element facing away from the boom, a rotating device is provided in order to be able to pivot the load suspension device about a vertical axis. On the side of the rotating device opposite the connecting element, an intermediate crossbeam is arranged, on which a frame of the load suspension means is suspended via hydraulic cylinders with approximately vertical directions of action. The frame of the load suspension device can be tilted relative to the intermediate carrier via the hydraulic cylinders.

Diese Art der Aufhängung des Lastaufnahmemittels ermöglicht zwar eine Drehung des Lastaufnahmemittels um eine vertikale Achse sowie eine leichte Neigbarkeit aus seiner horizontalen Lage heraus, jedoch wird auch hier durch die außerhalb der Außenkontur des Lastaufnahmemittels angeordneten Anordnung der Drehvorrichtung und der Hydraulikzylinder nur eine relativ hohe Bauhöhe erreicht.Although this type of suspension of the load suspension device enables the load suspension device to be rotated about a vertical axis and easily tilted out of its horizontal position, the arrangement of the rotating device and the hydraulic cylinder arranged outside the outer contour of the load suspension device only achieves a relatively high overall height .

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Lastaufnahmemittel mit Vorrichtungen zum Drehen und Neigen der Ladungseinheiten zu schaffen, daß eine kompakte Bauweise, insbesondere eine geringe Bauhöhe aufweist.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a load handling device with devices for rotating and tilting the cargo units that has a compact design, in particular a low profile.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lastaufnahmemittel durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.This object is achieved in a generic load suspension device by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 12.

Erfindungsgemäß wird durch die Anordnung der Zwischentraverse und der Hydraulikzylinder weitestgehend innerhalb der Kontur des Rahmens - in der Drauf- und Seitenansicht gesehen - erreicht, daß die Bauhöhe des gesamten Lastaufnahmemittels minimiert und eine starre Führung der Ladungseinheiten erreicht wird. Hierdurch ist ein Einsatz dieses Lastaufnahmemittels für einen Umschlag von Ladungseinheiten, insbesondere von Containern und Wechselbehältern von oder auf Güterwaggons unterhalb eines Oberleitungs-Fahrdrahtes einer elektrifizierten Eisenbahnstrecke möglich. Durch die Anordnung der Hydraulikzylinder seitlich neben dem Anschlußelement, wodurch eine längsgestreckte Ausbildung des Zwischenrahmens und seine Anpassung an die Innenkontur des Rahmens bedingt ist, werden die vorgenannten Vorteile optimiert. Unter Beibehaltung der kompakten Bauweise kann auch die Drehvorrichtung innerhalb der Außenkontur des Rahmens angeordnet werden.According to the invention, the arrangement of the intermediate crossmember and the hydraulic cylinder largely within the contour of the frame - seen in the top and side views - ensures that the overall height of the entire load suspension means is minimized and rigid guidance of the load units is achieved. This makes it possible to use this load suspension device for handling cargo units, in particular containers and swap bodies from or onto freight wagons below an overhead contact wire of an electrified railway line. The abovementioned advantages are optimized by the arrangement of the hydraulic cylinders laterally next to the connecting element, as a result of which an elongated design of the intermediate frame and its adaptation to the inner contour of the frame are required. While maintaining the compact design, the rotating device can also be arranged within the outer contour of the frame.

Die längsgestreckte Zwischentraverse, die über das Anschlußelement mit einem spielarm in dessen Längsrichtung verschiebbaren und starr ausgebildeten Lastführungsarm verbunden ist, erweist sich als vorteilhaft, da hierdurch die Drehvorrichtung zwischen diesen beiden Bauelementen angeordnet werden kann und platzsparend an den Randbereichen der Zwischentraverse die Hydraulikzylinder angreifen können.The longitudinal intermediate crossmember, which is connected via the connecting element to a load guide arm which can be displaced in the longitudinal direction and is rigid and is designed to be rigid, has proven to be advantageous since it allows the rotary device to be arranged between these two components and to act on the edge areas of the intermediate crossmember to act on the hydraulic cylinders in a space-saving manner.

Bevorzugt erfolgt der Aufbau des Rahmens aus zwei Längstraversen, die über zwei Querträger miteinander verbunden sind, so daß diese einen inneren Rahmenbereich begrenzen. Hierdurch ist das Lastaufnahmemittel besonders stabil und eignet sich für den Anschluß an einen starren Lastführungsarm. Eine Ausbildung der Längstraversen als Kastenträger gestattet, die als Greifer ausgebildeten Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten, wenn diese über ausfahrbare Auslegerarme zum Einstellen der Greifer auf verschiedene Längen der Ladungseinheiten mit dem Rahmen verbunden sind, teleskopartig innerhalb der Längstraversen zu führen. Die Stabilität und Lagegenauigkeit der an den Auslegerarmen befestigten Greifer wird vorteilhafterweise durch die Anordnung eines Kopfträgers zwischen den dem Rahmen abgewandten Enden der Auslegerarme verbessert.The frame is preferably constructed from two longitudinal cross members which are connected to one another via two cross members, so that they delimit an inner frame area. As a result, the load suspension device is particularly stable and is suitable for connection to a rigid load control arm. A design of the longitudinal cross members as box girders allows the fastening means designed as grippers for the load units to be telescopically guided within the longitudinal cross members if they are connected to the frame via extendable cantilever arms for adjusting the grippers to different lengths of the load units. The stability and positional accuracy of the grippers attached to the cantilever arms is advantageously improved by the arrangement of a head support between the ends of the cantilever arms facing away from the frame.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Anordnung von vier Hydraulikzylindern zwischen der Zwischentraverse des Anschlußelements und den Querträgern des Rahmens, wobei deren Anlenkpunkte jeweils auf der Gehäuse- und Stangenseite des Hydraulikzylinders in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet sind. Hierdurch ist eine Neigung des Lastaufnahmemittels in einem Bereich von etwa +/- 5° - ausgehend von der horizontalen Lage des Rahmens - zu allen Seiten des Rahmens möglich. Durch Neigbarkeit des Rahmens können vorteilhafterweise mit dem Lastaufnahmemittel auch Ladungseinheiten die nicht genau horizontal abgestellt sind sicher aufgenommen werden.The arrangement of four hydraulic cylinders between the intermediate cross member of the connecting element and the cross members of the has proven to be particularly advantageous Frame, the articulation points are arranged on the housing and rod side of the hydraulic cylinder in the corner points of an imaginary square. This enables the load suspension device to be inclined to all sides of the frame in a range of approximately +/- 5 °, starting from the horizontal position of the frame. Because the frame can be tilted, cargo units that are not exactly horizontally parked can advantageously also be securely picked up with the load suspension device.

Die Ausrichtung der Hydraulikzylinder mit ihrer Wirkrichtung bei einem Rahmen in horizontaler Stellung weitestgehend in Vertikalrichtung erlaubt neben den Ausgleichsbewegungen des Lastaufnahmemittels zum Angleichen an schiefgestellte Ladungseinheiten auch deren vertikales Anheben. Somit ist es beispielsweise möglich, die Ladungseinheiten aus den Zentrierdornen von Tragwagen, wie Eisenbahnwaggons und Kraftfahrzeugen, vertikal freizuheben, ohne beispielsweise den starren Lastführungsarm der Hebeeinrichtung bewegen zu müssen. Das Freiheben der Ladungseinheiten erfolgt mit einen, Hub von bis zu 400 mm und kann somit unabhängig von der Bewegung des Lastführungsarmes schnell und genau ausgeführt werden.The alignment of the hydraulic cylinders with their direction of action for a frame in the horizontal position largely in the vertical direction allows, in addition to the compensating movements of the load-carrying means for aligning with tilted load units, also lifting them vertically. It is thus possible, for example, to lift the load units vertically out of the centering mandrels of wagons, such as railway wagons and motor vehicles, without having to move the rigid load-bearing arm of the lifting device, for example. The load units are lifted free with a stroke of up to 400 mm and can therefore be carried out quickly and precisely regardless of the movement of the load-carrying arm.

Vorteilhafterweise ist es durch die Aufhängung des Rahmens über die vier Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse möglich, den Rahmen in der eingefahrenen Stellung der Hydraulikzylinder und somit im angehobenen Zustand gegenüber der Zwischentraverse zu verriegeln, so daß die erforderliche Steifigkeit des gesamten Lastaufnahmemittels beim Einlagern der Ladungseinheiten unterhalb des Oberleitungs-Fahrdrahtes gewährleistet ist. Hingegen ist es bei der Aufnahme bzw. dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittles auf die Ladungseinheit erforderlich, daß etwaige Ungenauigkeiten der Lage der Ladungseinheiten z. B. Schiefstellung, die ein Einfahren der insbesondere als Twist-Locks ausgebildeten Greifer in die komplementär ausgebildeten Öffnungen an den Ladungseinheiten erschwert, dadurch erleichtert wird, daß der Rahmen im abgesenkten Zustand schwimmend bzw. leicht pendelnd über die Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse angelenkt ist, so daß etwaige Lageungenauigkeiten der Ladungseinheiten ausgeglichen werden können.By suspending the frame via the four hydraulic cylinders on the intermediate crossmember, it is advantageously possible to lock the frame in the retracted position of the hydraulic cylinders and thus in the raised state with respect to the intermediate crossbar, so that the required rigidity of the entire load-carrying means when storing the load units below the Overhead contact wire is guaranteed. On the other hand, when picking up or placing the load suspension device on the load unit, it is necessary that any inaccuracies in the position of the load units, e.g. B. misalignment, which makes it particularly difficult to retract the grippers, which are designed in particular as twist locks, into the complementarily designed openings on the cargo units, thereby facilitating the fact that the frame is articulated in the lowered state in a floating or slightly oscillating manner via the hydraulic cylinder on the intermediate cross member, so that any position inaccuracies of the cargo units can be compensated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Lastaufnahmemittels für Container und
Fig. 2
eine Draufsicht auf Fig. 1 ohne den Container und den Lastführungsarm.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1
a side view of a load suspension device for containers and
Fig. 2
a plan view of Fig. 1 without the container and the load control arm.

Die Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel, das an einem starren Lastführungsarm 1 aufgehängt ist. Der Lastführungsarm 1 ist über eine als Achse dienende Bolzenverbindung 2, die eine horizontale Achse aufweist, schwenkbar mit einem an dem Lastaufnahmemittel angeordneten Anschlußelement 3 verbunden, das als Anschlußplatte ausgebildet ist, an der eine Zwischentraverse 4 befestigt ist. An der Anschlußplatte 3 ist über Laschen 5 der Lastführungsarm 1 angelenkt und auf der gegenüberliegenden Seite über eine Drehvorrichtung 6, die insbesondere als Kugeldrehverbindung ausgebildet ist, mit der Zwischentraverse 4 verbunden. Der Antrieb der Drehvorrichtung 6 erfolgt über einen nicht dargestellten Getriebemotor, der auf eine Außenverzahnung der Kugeldrehverbindung wirkt. Die Anschlußplatte 3 und die Zwischentraverse 4 befinden sich bei horizontal ausgerichtetem Lastaufnahmemittel ebenfalls in einer horizontalen Lage. Die Zwischentraverse 4 ist an ihren in Richtung der Längserstreckung des Containers 7 weisenden Seiten über jeweils zwei Hydraulikzylinder 8 mit einem Rahmen 9 des Lastaufnahmemittels verbunden und weist in der Seitenansicht gesehen eine flachwinklige Form mit nach oben weisenden Enden auf, so daß einerseits die Drehvorrichtung 6 von oben und die Hydraulikzylinder 8 von unten in die Außenkontur des Rahmens 9 eintauchen können. Die Hydraulikzylinder 8 sind in der Seitenansicht gesehen hierbei weitestgehend innerhalb der Außenkontur des Rahmens 9 angeordnet. Darüber hinaus werden durch die Beabstandung der Hydraulikzylinder 8 von dem Anschlußelement 3 über die Zwischentraverse 4 gute Führungseigenschaften für den Rahmen 9 erreicht.FIG. 1 shows a load suspension device according to the invention, which is suspended from a rigid load guide arm 1. The load-carrying arm 1 is pivotally connected via a bolt connection 2 serving as an axis, which has a horizontal axis, to a connecting element 3 arranged on the load-carrying means, which is designed as a connecting plate to which an intermediate cross member 4 is fastened. The load-carrying arm 1 is articulated on the connecting plate 3 by means of tabs 5 and is connected to the intermediate crossbar 4 on the opposite side by means of a rotating device 6, which is designed in particular as a ball rotating connection. The rotating device 6 is driven by a gear motor, not shown, which acts on an external toothing of the rotary ball joint. The connecting plate 3 and the intermediate cross member 4 are also in a horizontal position when the load suspension device is aligned horizontally. The intermediate cross member 4 is connected on its sides pointing in the direction of the longitudinal extent of the container 7 via two hydraulic cylinders 8 each to a frame 9 of the load-carrying means and, seen in the side view, has a flat-angled shape with ends pointing upwards, so that on the one hand the rotating device 6 from Above and the hydraulic cylinders 8 can dip into the outer contour of the frame 9 from below. The hydraulic cylinders 8 are, as seen in the side view, largely arranged within the outer contour of the frame 9. In addition, the spacing of the hydraulic cylinders 8 from the connecting element 3 via the intermediate cross member 4 achieves good guiding properties for the frame 9.

Über die Hydraulikzylinder 8, die jeweils einen Hub von etwa 400 mm aufweisen, ist es möglich, den Rahmen zur Aufnahme der Container 7 in einem Bereich von +/- 5° ausgehend von einer horizontalen Lage zu neigen sowie gegenüber der Zwischentraverse 4 anzuheben bzw. abzusenken. Hierdurch können von dem Lastaufnahmemittel auch leicht schräg abgestellte Container sicher aufgenommen werden bzw. auch umgekehrt, Ladungseinheiten auf nicht schräg stehende Tragwagen abgesetzt werden.Using the hydraulic cylinders 8, each of which has a stroke of approximately 400 mm, it is possible to incline the frame for receiving the containers 7 in a range of +/- 5 ° from a horizontal position and to raise or raise them relative to the intermediate cross member 4. lower. As a result, containers that are set slightly at an angle can also be securely picked up by the load suspension device, or vice versa, load units can be placed on non-inclined carrier wagons.

Der Rahmen 9 besteht im wesentlichen aus zwei Längstraversen 10, die mit ihrer Längserstreckung in Längsrichtung des aufzunehmenden Containers 7 ausgerichtet sind sowie aus die Längstraversen 10 miteinander verbindenden Querträgern 11. Die somit einen Rahmen bildenden Längstraversen 10 und die Querträger 11 begrenzen einen inneren Rahmenbereich 12, in dem die Zwischentraverse 4, die Anschlußplatte 3, die Drehvorrichtung 6 sowie die Hydraulikzylinder 8 angeordnet sind. Zur Verbindung der Zwischentraverse 4 mit dem Rahmen 9 sind die Hydraulikzylinder 8 mit ihren Gehäusen 17 an der Zwischentraverse 4 und mit ihren Kolbenstangenenden 13 an den Längstraversen 10 angelenkt. Zwischen den Hydraulikzylindern 8 und ihren Gehäusen 17 sind nicht dargestellte Kugelpfannen-Verbindungen angeordnet, um die schwimmende Aufhängung des Rahmens im abgesenktem Zustand und dessen Neigung zu ermöglichen.The frame 9 essentially consists of two longitudinal cross members 10, which are aligned with their longitudinal extension in the longitudinal direction of the container 7 to be accommodated, and of the cross members 11 connecting the longitudinal cross members 10. The longitudinal cross members 10 thus forming a frame and the cross members 11 delimit an inner frame region 12, in which the intermediate cross member 4, the connecting plate 3, the rotating device 6 and the hydraulic cylinders 8 are arranged. To connect the intermediate cross member 4 to the frame 9, the hydraulic cylinders 8 are articulated with their housings 17 to the intermediate cross member 4 and with their piston rod ends 13 to the longitudinal cross members 10. Ball socket connections (not shown) are arranged between the hydraulic cylinders 8 and their housings 17 in order to enable the floating suspension of the frame in the lowered state and its inclination.

Die Längstraversen 10 sind als Kastenträger ausgebildet und dienen gleichzeitig als Führung für in diese einschiebbaren Auslegerarme 14. An den dem Rahmen 9 abgewandten Ende der Auslegerarme 14 sind jeweils Greifer 15, die als sog. Twist-Locks ausgebildet sind, für die Aufnahme der Container 7 angeordnet. Die teleskopierbare Anordnung der Auslegerarme 14 mit den Greifern 15 wurde gewählt, um somit das Lastaufnahmemittel auf unterschiedliche Längen der Container 7 einstellen zu können.The longitudinal cross members 10 are designed as box girders and at the same time serve as guides for cantilever arms 14 which can be inserted into them. At the end of the cantilever arms 14 facing away from the frame 9 there are grippers 15, which are designed as so-called twist locks, for receiving the containers 7 arranged. The telescopic arrangement of the cantilever arms 14 with the grippers 15 was chosen so that the load suspension device can be adjusted to different lengths of the containers 7.

Darüber hinaus ist es bei gleichzeitiger Betätigung aller vier Hydraulikzylinder möglich, den Rahmen 9 relativ zu der Anschlußplatte 3 zu verfahren, um somit einen von den Greifern 15 aufgenommenen Container von dem Waggon bzw. Lastkraftwagen herunterzuheben und anschließend erst über eine Bewegung des Lastführungsarmes 1 den Container 7 umzuschlagen. Diese auch als "Freihub" bezeichnete Funktion ist besonders geeignet, Container oder bzw. Wechselbehälter von Eisenbahnwaggons bzw. Lastkraftwagen abzuheben oder abzustellen, auf denen die Container bzw. Wechselbehälter auf Zentrierdornen abgestellt sind. Erst anschließend ist eine seitliche Bewegung der Container und Wechselbehälter möglich.In addition, with simultaneous actuation of all four hydraulic cylinders, it is possible to move the frame 9 relative to the connecting plate 3, in order to thus lift a container picked up by the grippers 15 off the wagon or truck and only then by moving the load-carrying arm 1 the container 7 turn. This function, also referred to as "free lift", is particularly suitable for lifting or placing containers or swap bodies from railway wagons or trucks on which the containers or swap bodies are placed on centering mandrels. Only then is it possible to move the containers and swap bodies sideways.

Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Lastaufnahmemittel gemäß Figur 1, in der aus Übersichtlichkeitsgründen der Container 7 und der Lastführungsarm 1 nicht dargestellt sind. Aus dieser Figur ist zu entnehmen, daß die Zwischentraverse 4 in der Draufsicht gesehen x-förmig ausgebildet ist und über Führungen 16 an den Längstraversen in Vertikalrichtung geführt wird. Hierdurch werden die Hydraulikzylinder 8 von Kräften in Horizontalrichtung entlastet. Außerdem ist in dieser Figur gezeigt, daß die Auslegerarme 14 durch einen schematisch dargestellten Antrieb 18, der im wesentlichen aus zwei Hydraulikzylindern besteht, seitlich ausfahrbar sind. Des weiteren ist zur Stabilisierung der Auslegerarme 14 an deren dem Rahmen 9 abgewandten Enden ein Kopfträger 19 befestigt.FIG. 2 shows a top view of the load suspension device according to FIG. 1, in which the container 7 and the load-carrying arm 1 are not shown for reasons of clarity. From this figure it can be seen that the intermediate crossbar 4 is formed in an X-shape when viewed in plan view and via guides 16 to the Longitudinal truss is guided in the vertical direction. As a result, the hydraulic cylinders 8 are relieved of forces in the horizontal direction. It is also shown in this figure that the extension arms 14 can be extended laterally by a schematically illustrated drive 18, which essentially consists of two hydraulic cylinders. Furthermore, to stabilize the cantilever arms 14, a head support 19 is attached to their ends facing away from the frame 9.

BezugszeichenlisteReference list

11
LastführungsarmLoad control arm
22nd
BolzenverbindungBolt connection
33rd
AnschlußelementConnector
44th
ZwischentraverseCrossbeam
55
LaschenTabs
66
DrehvorrichtungRotating device
77
ContainerContainer
88th
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
99
Rahmenframe
1010th
LängstraverseLongitudinal beam
1111
QuerträgerCross member
1212th
innerer Rahmenbereichinner frame area
1313
KolbenstangenendePiston rod end
1414
AuslegerarmCantilever arm
1515
GreiferGripper
1616
Führungenguides
1717th
Gehäusecasing
1818th
Antriebdrive
1919th
KopfträgerHead carrier

Claims (12)

Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehälter mit an einem Rahmen angeordneten Befestigungsmitteln für die Ladungseinheiten, mit einem Anschlußelement zur Verbindung des Lastaufnahmemittels mit einer Hubeinrichtung und mit zwischen dem Anschlußelement über eine hieran angeordnete Zwischentraverse und dem Rahmen angelenkten Hydraulikzylindern zum Neigen des Lastaufnahmemittels um seine horizontale Lage, wobei die Hydraulikzylinder mit ihrer Wirkrichtung bei horizontalem Rahmen weitestgehend vertikal ausgerichtet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischentraverse (4) und die Hydraulikzylinder (8) weitestgehend in der Drauf- und Seitenansicht gesehen innerhalb der Außenkontur des Rahmens (9) angeordnet sind.Load suspension device for standardized load units, in particular containers and swap bodies with fastening means for the load units arranged on a frame, with a connection element for connecting the load suspension device with a lifting device and with hydraulic cylinders articulated between the connection element via an intermediate cross member arranged thereon and the frame for tilting the load suspension device around it horizontal position, the direction of action of the hydraulic cylinders being largely vertically aligned with the horizontal frame,
characterized,
that the intermediate crossmember (4) and the hydraulic cylinders (8) are arranged as far as possible in the top and side view within the outer contour of the frame (9). Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in horizontaler Lage des Rahmens (9) gesehen die Hydraulikzylinder (8) seitlich neben dem Anschlußelement (3) angeordnet sind.Load suspension device according to claim 1,
characterized,
that seen in the horizontal position of the frame (9), the hydraulic cylinders (8) are arranged laterally next to the connecting element (3). Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit einer zwischen dem Anschlußelement (3) und der Zwischentraverse (4) angeordneten Drehvorrichtung (6) zum Drehen der Ladungseinheit (Container 7) um eine weitestgehend vertikale Drehachse, die innerhalb der Außenkontur des Rahmens (9) angeordnet ist.Load suspension device according to claim 1 or 2,
characterized,
that with a between the connecting element (3) and the intermediate cross member (4) arranged rotating device (6) for rotating the cargo unit (container 7) about a largely vertical axis of rotation, which is arranged within the outer contour of the frame (9). Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikzylinder (8) vollständig innerhalb der Außerkontur des Rahmens (9) angeordnet sind.Load suspension device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the hydraulic cylinders (8) are arranged completely within the outer contour of the frame (9). Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rahmen (9) aus zwei Längstraversen (10) und zwei Querträgern (11) besteht, die einen inneren Rahmenbereich (12) begrenzen.Load suspension device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the frame (9) consists of two longitudinal beams (10) and two cross members (11) which delimit an inner frame area (12). Lastaufnahmemittel nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anschlußelement (3) und die Zwischentraverse (4) innerhalb des inneren Rahmenbereiches (12) angeordnet sind und die Hydraulikzylinder (8) jeweils einerseits an der Zwischentraverse (4) und andererseits an dem Querträger (11) angelenkt sind.Load suspension device according to claim 5,
characterized,
that the connecting element (3) and the intermediate crossmember (4) are arranged within the inner frame area (12) and the hydraulic cylinders (8) are each articulated on the one hand on the intermediate crossmember (4) and on the other hand on the cross member (11). Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß vier Hydraulikzylinder (8) vorhanden sind, deren Anlenkpunkte in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet sind.Load suspension device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that four hydraulic cylinders (8) are present, the articulation points of which are arranged in the corner points of an imaginary square. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels der Hydraulikzylinder (8) der Rahmen relativ zu der Zwischentraverse (4) anhebbar ist, in der angehobenen Stellung der Rahmen (9) gegenüber der Zwischentraverse (4) fixiert ist und in der abgesenkten Stellung der Rahmen (9) leicht seitlich pendelbar aufgehängt ist.Load suspension device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the frame can be raised relative to the intermediate crossbar (4) by means of the hydraulic cylinders (8), is fixed in the raised position of the frame (9) relative to the intermediate crossbar (4) and is suspended in a slightly laterally pendulous manner in the lowered position of the frame (9) is. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Greifer (15) ausgebildeten Befestigungsmittel über ausfahrbare Auslegerarme (14) zum Einstellen der Greifer (15) auf verschiedene Längen der Ladungseinheiten (7) mit dem Rahmen (9) verbunden sind.Load suspension device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the fastening means designed as grippers (15) are connected to the frame (9) via extendable cantilever arms (14) for adjusting the grippers (15) to different lengths of the load units (7). Lastaufnahmemittel nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslegerarme (14) innerhalb der als Kastenträger ausgebildeten Längstraversen (10) teleskopartig geführt sind.Load suspension device according to claim 9,
characterized,
that the cantilever arms (14) are guided telescopically within the longitudinal beams (10) designed as box girders. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 9 der 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den dem Rahmen (9) abgewandten Enden der Auslegerarme (14) einer Seite ein Kopfträger (19) angeordnet ist, so daß die beiden Auslegerarme (14) und der Kopfträger (19) insgesamt eine U-Form bilden.Load suspension device according to claim 9 or 10,
characterized,
that a head support (19) is arranged between the ends of the extension arms (14) facing away from the frame (9), so that the two extension arms (14) and the head support (19) form a U-shape overall. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung einen starren Lastführungsarm (1) aufweist, der um eine horizontale Achse schwenkbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist.Load suspension device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the lifting device has a rigid load-carrying arm (1) which is pivotable about a horizontal axis and is displaceable in its longitudinal direction.
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