Die
Erfindung betrifft ein Hebegerät
gemäß dem Patent DE 101 01 986 B4 .The invention relates to a lifting device according to the patent DE 101 01 986 B4 ,
Derartige
Hebegeräte
dienen zum Transport von Containern und werden insbesondere in Hafenanlagen
eingesetzt.such
lifters
are used to transport containers and are used in particular in port facilities
used.
Diese
als Spreader bezeichneten Hebegeräte weisen einen stationären Hauptrahmen
auf, in welchem zwei Verschiebeträger geführt sind. Die Verschiebeträger münden jeweils
an einer Austrittsöffnung
an einem längsseitigen
Ende des Hauptrahmens aus und sind in dessen Längsrichtung verschiebbar.These
Spreaders designated as spreaders have a stationary main frame
on, in which two displacement carrier are guided. The displacement carriers lead respectively
at an exit opening
on a longitudinal side
End of the main frame and are displaceable in the longitudinal direction.
An
den freien längsseitigen
Enden der Verschiebeträger
befinden sich Aufnahmen zur Ankopplung an den jeweiligen Container.
Dabei befindet sich an den freien Enden des Verschiebeträgers jeweils ein
Kopfträger.
An den beiden seitlich über
den Verschiebeträger
hervorstehenden Enden des Kopfträgers
befindet sich jeweils ein eine Aufnahme bildender Verriegelungszapfen.
Diese Verriegelungszapfen dienen zur Befestigung des Hebegeräts an dem
Container.At
the free longitudinal side
Ends of the sliding supports
There are recordings for coupling to the respective container.
In each case one is located at the free ends of the sliding support
Head carrier.
At the two laterally over
the displacement carrier
protruding ends of the headrest
each is a recording pin forming a locking pin.
These locking pins are used to attach the lifting device to the
Container.
Als
weitere Aufnahme sind Eckeinweiser vorgesehen, welche zur Positionierung
des Hebegeräts
an dem Container dienen. Die Eckeinweiser befinden sich in unmittelbarer
Nähe der
Verriegelungszapfen.When
Further recording Eckeinweiser are provided, which for positioning
of the lifting device
serve on the container. The corner guards are in the immediate vicinity
Near the
Locking pin.
Bei
bekannten Hebegeräten
werden zur Durchführung
der Verschiebebewegungen im Hauptrahmen die Verschiebeträger mittels
hydraulischen Antrieben angetrieben. Ein derartiger hydraulischer Antrieb
umfasst wenigstens einen Hydraulikmotor mit einer Hydraulikpumpe.
Die Kraftübertragung
von dem Hydraulikmotor auf einen Verschiebeträger erfolgt mittels Stahlgliederketten.at
known lifting devices
be carried out
the displacement movements in the main frame, the displacement carrier means
driven by hydraulic drives. Such a hydraulic drive
comprises at least one hydraulic motor with a hydraulic pump.
The power transmission
from the hydraulic motor to a displacement carrier by means of steel link chains.
Während der
Verschiebebewegung ist der aus Stahl bestehende Verschiebeträger mit
seinem hinteren Ende im Hauptrahmen geführt. Dabei ist zwischen den
Wänden
des Hauptrahmens und des Verschiebeträgers ein Schmierpolster aus
Fett vorgesehen, um die Gleitreibung zwischen den aneinander anliegenden
Flächen
zu mindern.During the
Displacement movement is the existing steel displacement carrier
led his rear end in the main frame. It is between the
walls
of the main frame and the slide carrier from a lubricating pad
Grease provided to the sliding friction between the abutting
surfaces
to reduce.
Die
Aufnahmen, insbesondere die Verriegelungszapfen, werden ebenfalls
mit hydraulischen Antrieben angetrieben. Die Eckeinweiser können wahlweise
auch starr mit dem jeweiligen Kopfträger verbunden sein.The
Recordings, in particular the locking pins, are also
driven by hydraulic drives. The corner instructors can optionally
also be rigidly connected to the respective head carrier.
Nachteilig
bei derartigen Hebegeräten
ist zum einen der hohe Energiebedarf für den Antrieb der beweglichen
Einheiten, insbesondere der Verschiebeträger. Dies beruht insbesondere
darauf, dass den hydraulischen Antrieben fortwährend Energie zugeführt werden
muss, auch wenn keine Bewegung der entsprechenden Einheiten erfolgt.adversely
in such lifting devices
on the one hand is the high energy requirement for the drive of the mobile
Units, in particular the displacement carrier. This is based in particular
that the hydraulic drives are constantly being supplied with energy
must, even if there is no movement of the corresponding units.
Weiterhin
ergibt sich ein hoher Energiebedarf insbesondere dadurch, dass die
Verschiebeträger
ein hohes Eigengewicht aufweisen, so dass auch die wirkenden Gleitreibungskräfte zwischen
Verschiebeträger
und Hauptrahmen beträchtlich
sind.Farther
This results in a high energy demand in particular in that the
displacement carrier
have a high weight, so that the effective sliding friction between
displacement carrier
and main frame considerably
are.
Ein
weiterer Nachteil derartiger Hebegeräte besteht darin, dass während deren
Betriebs häufig Leckagen
im Hydrauliksystem auftreten. Zudem tritt unvermeidlich das als
Schmierpolster zwischen Verschiebeträgern und Hauptrahmen dienende
Fett partiell an der Außenseite
des Hebegeräts
aus. Dadurch entstehen beträchtliche
Verschmutzungen des Hebegeräts
und der zu transportierenden Container, wodurch ein unerwünscht hoher
Aufwand an Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten entsteht. Weiterhin
ist durch die Leckagen des Hydrauliksystems ein beträchtlicher
Aufwand an Wartungsarbeiten erforderlich. Schließlich entstehen durch am Hebegerät austretendes
Fett und Öl
auch beträchtliche
Umweltbelastungen.One
Another disadvantage of such lifting devices is that during their
Operating leaks often
occur in the hydraulic system. In addition, inevitably occurs as
Lubricating pads between sliding supports and main frame serving
Fat partially on the outside
of the lifting device
out. This creates considerable
Dirt on the lifting device
and the container to be transported, creating an undesirably high
Expenditure of cleaning and maintenance work arises. Farther
is a considerable one due to the leaks of the hydraulic system
Cost of maintenance required. Finally emerge through the lifting device exiting
Fat and oil
also considerable
Environmental impacts.
Bei
dem Hebegerät
gemäß der DE 101 01 986 sind die
im Hauptrahmen geführten
Verschiebeträger
und/oder die Aufnahmen zur Ankopplung des Hebegeräts an einen
Container mittels wenigstens eines Elektroantriebs angetrieben.
Zudem sind die aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehenden Verschiebeträger im Hauptrahmen
mittels Rollenlagerungen geführt.In the lifter according to the DE 101 01 986 are guided in the main frame sliding carrier and / or the recordings for coupling the lifting device to a container by means of at least one electric drive driven. In addition, consisting of carbon fiber composites sliding carrier in the main frame are guided by roller bearings.
Ein
wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Hebegeräts besteht darin, dass durch
den Einsatz von Elektroantrieben auf Hydraulikantriebe vollständig verzichtet
werden kann. Damit wird die Gefahr von Leckagen, welche bei Hydrauliksystemen auftreten
können,
vermieden. Dementsprechend werden Verschmutzungen des Hebegeräts und der Container
erheblich reduziert. Zudem sind die Elektroantriebe nahezu wartungsfrei
und erlauben zudem eine sehr genaue Positionierung der angeschlossenen
Einheiten.One
An essential advantage of the lifting device according to the invention is that by
completely dispensed with the use of electric drives on hydraulic drives
can be. This is the risk of leaks, which occur in hydraulic systems
can,
avoided. Accordingly, soiling of the lifting device and the container
considerably reduced. In addition, the electric drives are virtually maintenance-free
and also allow a very accurate positioning of the connected
Units.
Weiterhin
wird durch den Einsatz von Elektroantrieben eine erhebliche Energieeinsparung
erzielt. Dies beruht insbesondere darauf, dass bei Elektroantrieben
im Gegensatz zu Hydraulikantrieben nur dann Energie eingespeist
und verbraucht wird, wenn mit diesem eine Positionierbewegung durchgeführt wird.Farther
Through the use of electric drives a significant energy saving
achieved. This is particularly due to the fact that in electric drives
unlike hydraulic drives only energy is fed
and is consumed when a positioning movement is performed with this.
Die
Energieeinsparung wird weiterhin dadurch erhöht, dass die Verschiebeträger über Rollenlagerungen
in dem Hauptrahmen geführt
sind. Die Grenzflächen
zwischen Hauptrahmen und Verschiebeträgern liegen somit nicht mehr
unmittelbar aneinander an sondern werden über die Rollenlagerung gleitreibungsfrei
geführt.The energy savings will continue to be increased by the fact that the displacement on rollers bearings are guided in the main frame. The interfaces between the main frame and the sliding supports are thus no longer directly adjacent to each other but are guided free of friction on the roller bearing.
Dadurch
wird als weiterer Vorteil erhalten, dass eine Schmierung mittels
Fetten nicht mehr notwendig ist. Damit entstehen bei dem erfindungsgemäßen Hebegerät keine
Verschmutzungen aufgrund austretenden Fetten und auch der Wartungsaufwand für das Hebegerät wird vermindert.Thereby
is obtained as a further advantage that lubrication means
Fats is no longer necessary. This results in the lifting device according to the invention no
Dirt due to leaking grease and the maintenance of the lifter is reduced.
In
einer vorteilhaften Ausführungsform
der Erfindung umfasst der Elektroantrieb zur Durchführung der
Verschiebebewegung eines Verschiebeträgers einen Elektroantrieb,
welcher einen Zahnriemen antreibt.In
an advantageous embodiment
the invention comprises the electric drive for carrying out the
Moving movement of a slide carrier an electric drive,
which drives a toothed belt.
Der
Zahnriemen steht in Eingriff mit einer Energiezuführungsstange
an dem jeweiligen Verschiebeträger.
Durch einen so ausgebildeten Elektroantrieb können die bei Hydraulikantrieben
eingesetzten Stahlgliederketten zur Kraftübertragung vermieden werden.
Dadurch wird eine erhebliche Gewichts- und Energieeinsparung erzielt
und der Wartungsaufwand für
das Hebegerät
weiter reduziert.Of the
Timing belt is engaged with a power supply rod
at the respective shift carrier.
By such trained electric drive can with hydraulic drives
used steel link chains are avoided for power transmission.
This results in a significant weight and energy savings
and the maintenance effort for
the lifter
further reduced.
Eine
weitere Erhöhung
der Gewichts- und Energieeinsparung wird dadurch erzielt, dass die Verschiebeträger aus
Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen.A
further increase
The weight and energy savings is achieved by the displacement of
Carbon fiber composites exist.
In
einer vorteilhaften Ausführungsform
der Erfindung besteht die Rollenlagerung aus federnd gelagerten
Laufrollen. Durch das Federsystem wird eine effiziente Schockabsorption,
insbesondere bei Aufsetzen des Hebegeräts auf den Container erhalten
und damit auch eine erhebliche Reduzierung des Lärmpegels. Dieser Effekt wird
dadurch noch verstärkt,
dass an den freien Enden der Verschiebeträger angeordnete Kopfträger, an
welchen die Aufnahmen zur Ankopplung an den Container angeordnet sind,
an die Verschiebeträger
festgeklebt sind. Als Klebemittel werden hierzu vorzugsweise schockabsorbierende
Vulkollanschichten eingesetzt.In
an advantageous embodiment
the invention, the roller bearing consists of spring-mounted
Castors. The spring system provides efficient shock absorption,
especially when placing the lifting device on the container
and thus a significant reduction in the noise level. This effect will
even worse,
that at the free ends of the displacement carrier arranged head carrier, on
which the recordings are arranged for coupling to the container,
to the shift carrier
are glued. As an adhesive for this purpose are preferably shock absorbing
Vulkollanschichten used.
In
DE-Z: Sonderheft aus dhf – deutsche
hebe- und fördertechnik,
Sonderheft zur Hannover-Messe 1969, Seiten 181 bis 184 sind diverse Containerumschlagkrane
für Bahnanlagen
beschrieben. Diese können
insbesondere auch als Teleskopspreader ausgebildet sein. Zur Spreaderverstellung und
Bedienung können
polumschaltbare Drehstrom-Kurzschlussläufer-Getriebemotoren vorgesehen
sein.In
DE-Z: Special issue of dhf - German
lifting and conveying technology,
Special issue to the Hanover fair 1969, pages 181 to 184 are various Containerumschlagkrane
for railway facilities
described. these can
in particular, be designed as a telescope spreader. For Spreaderverstellung and
Operation can
pole-changing three-phase squirrel cage geared motors provided
be.
In
GB-Z: Mechanical Handling, Sept. 1969, Seite 139 sind elektrisch
kontrollierte Teleskopspreader beschrieben. Der Teleskopspreader
weist Flipperarme auf, die mit separatem Motoren angetrieben sind.
Die Bedienung und damit Kontrolle des Spreaders erfolgt über eine
Verteilerbox.In
GB-Z: Mechanical Handling, Sept. 1969, page 139 are electric
described controlled telescopic spreader. The telescope spreader
has flipper arms that are powered by separate motors.
The operation and thus control of the spreader is done via a
Junction box.
In
der DE 198 50 268
A1 ist eine Halteanordnung für eine Vielzahl von Sauggreifern
zur Handhabung von insbesondere flächigen Gegenständen beschrieben,
die eine an eine Positionierstange befestigbare Hauptträgerstange
besitzt, an der mehrere mit Sauggreifern versehene Haltestangen
fixiert sind. Wenigstens die Hauptträgerstange und die Haltestangen
bestehen aus faserverstärktem
Kunststoffmaterial. Die Haltestangen und die Positionierantriebsstange
sind an einem Ende mit jeweils einer in montiertem Zustand die Hauptträgerstange
umgreifenden und diese einspannenden Klemmmanschette versehen, wobei
die Hauptträgerstange
eine von der runden Querschnittsgestalt abweichende Querschnittsgestalt
besitzt und insbesondere als Vierkantrohr oder -stange ausgebildet
ist, was auch bei den Haltestangen der Fall sein kann. Aus Gründen der
Gewichteinsparung können
Komponenten der Halteanordnung aus faserverstärktem Kunststoff gefertigt sein.In the DE 198 50 268 A1 a holding arrangement for a plurality of suction pads for handling of particular flat objects is described, which has a fastened to a positioning rod main carrier bar, are fixed to the plurality of suction bars provided with support bars. At least the main support bar and the handrails are made of fiber reinforced plastic material. The support rods and the Positionierantriebsstange are provided at one end with one in the assembled state, the main support rod embracing and clamping this clamping sleeve, the main support rod has a different cross-sectional shape of the cross-sectional shape and is designed in particular as a square tube or rod, which also in the support rods the case may be. For reasons of weight saving components of the support structure may be made of fiber reinforced plastic.
Die EP 0 805 119 B1 betrifft
ein Lastaufnahmemittel für
Container, welche mittels Hydraulikzylindern geneigt werden können.The EP 0 805 119 B1 relates to a load handling device for containers, which can be tilted by means of hydraulic cylinders.
Aus
der DE 199 63 898
A1 ist eine Antriebsvorrichtung zur Durchführung einer
linearen Bewegung zweier Elemente zueinander bekannt, welche einen
elektromagnetischen Linearantrieb aufweist.From the DE 199 63 898 A1 a drive device for carrying out a linear movement of two elements is known to each other, which has an electromagnetic linear drive.
In
DE-Z: Werkstatt und Betrieb 129 (1996) 1–2, Seiten 41 bis 44 sind diverse
produktionstechnische Anwendungen von Linearmotoren angesprochen.
Dabei ist insbesondere der Einsatz von Linearmotoren in Werkzeugmaschinen
wie zum Beispiel Hochgeschwindigkeits-Bearbeitungszentren sowie
in Bestückungsautomaten
erwähnt.In
DE-Z: Workshop and Operation 129 (1996) 1-2, pages 41 to 44 are diverse
production-related applications of linear motors addressed.
In particular, the use of linear motors in machine tools
such as high-speed machining centers as well
in pick and place machines
mentioned.
In
DE-Z: Lift-Report, 21. Jahrgang (1995) Heft 4, Seiten 6, 8, 10,
11 sind im Werkzeugmaschinenbau eingesetzte Lineardirektantriebe
beschrieben. Diese können
insbesondere als Einzelkamm-Motoren und Doppelkamm-Motoren mit jeweils
einem Primärteil
und Sekundärteil
ausgebildet sein.In
DE-Z: Lift Report, Volume 21 (1995) Issue 4, pages 6, 8, 10,
11 are used in machine tool linear direct drives
described. these can
especially as single comb engines and twin comb engines with each
a primary part
and abutment
be educated.
In
DE-Z: VDI-Z 137 (1995) Nr. ¾,
Seiten 76 bis 79 sind Antriebe mit Linearmotoren beschrieben, die
beispielsweise im Aufzugsbau eingesetzt werden können. Ein derartiger Linearmotor
kann insbesondere einen Rotor in Form einer Gegenplatte an einer Schachtwand
des Aufzugs und einen relativ zu diesem beweglichen Stator aufweisen.
Durch die Anziehung zwischen Rotor und Stator können sich Führungselemente wie Führungsschienen
für den
Stator verbiegen. Um diesem Problem zu begegnen wird der Einsatz
eines auf der Gegenplatte laufenden Rollensatzes vorgeschlagen.DE-Z: VDI-Z 137 (1995) No. ¾, pages 76 to 79 describes drives with linear motors, which can be used for example in elevator construction. Such a linear motor can in particular have a rotor in the form of a counter-plate on a shaft wall of the elevator and a stator movable relative to this. Due to the attraction between rotor and stator, guide elements such as guide rails for the stator can bend. To counter this problem will be proposed the use of a running on the counter plate set of rollers.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das aus der DE 101 01 986 bekannte Hebegerät derart
weiterzubilden, dass der Energie- und Wartungsaufwand zu dessen
Betrieb weiter reduziert wird.The invention is based on the object, from the DE 101 01 986 known lifting device such that the energy and maintenance costs to its operation is further reduced.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte
Ausführungsformen
und zweckmäßige Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to
solution
This object, the features of claim 1 are provided. advantageous
embodiments
and appropriate training
The invention are described in the subclaims.
Das
erfindungsgemäße Hebegerät weist
einen Hauptrahmen und zwei aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehende
Verschiebeträger
sowie an den freien längsseitigen
Enden der Verschiebeträger angeordneten
Aufnahmen zur Ankopplung an den Container auf. Jeweils ein Verschiebeträger ist
an einem längsseitigen
Ende des Hauptrahmens ausmündend
in Längsrichtung
des Hauptrahmens verschiebbar gelagert. Die Verschiebeträger sind
mittels wenigstens eines Elektroantriebs angetrieben und sind mittels
Rollenlagerungen im Hauptrahmen geführt. Zum Antrieb jedes Verschiebeträgers ist
wenigstens ein Linearantrieb vorgesehen.The
has lifting device according to the invention
a main frame and two made of carbon fiber composites
displacement carrier
as well as on the free longitudinal side
Ends of the shift carrier arranged
Recordings for coupling to the container. Each is a displacement carrier
on a longitudinal side
End of the main frame
longitudinal
the main frame slidably mounted. The displacement carriers are
driven by at least one electric drive and are by means of
Roller bearings led in the main frame. To drive each sliding carrier is
provided at least one linear drive.
Durch
die Verwendung von Linearantrieben werden keinerlei bewegte Teile
benötigt,
um die von dem Antrieb erzeugte Kraft auf die Verschiebeträger zur
Durchführung
der Verschiebebewegung zu übertragen.
Die Linearantriebe arbeiten dabei vollkommen verschleißfrei und
wartungsfrei. Zudem ist der Betrieb des erfindungsgemäßen Hebegeräts umweltfreundlich,
insbesondere auch deshalb, da an den Linearantrieben keine Leckagen
auftreten können.By
the use of linear actuators will not cause any moving parts
needed
to the force generated by the drive on the shift carrier for
execution
to transfer the sliding movement.
The linear drives work completely wear-free and
maintenance-free. In addition, the operation of the lifting device according to the invention is environmentally friendly,
especially also because there are no leaks on the linear drives
may occur.
Weiterhin
ist vorteilhaft, dass sämtliche
Komponenten der Linearantriebe stationär am Hebegerät anbringbar
sind. Der Primärteil
eines Linearantriebs ist dabei stationär am Hauptrahmen des Hebegeräts angeordnet,
der Sekundärteil
des Linearantriebs ist ebenfalls stationär an dem jeweiligen Verschiebeträger angeordnet.
Damit können
auch die Kabelzuführungen
zu den Komponenten der Linearantriebe stationär verlegt sein. Die Linearantriebe
können
damit auf einfache und kostengünstige
Weise am Hebegerät
montiert werden.Farther
is advantageous that all
Components of the linear drives stationary attached to the lifter
are. The primary part
a linear drive is stationarily arranged on the main frame of the lifting device,
the secondary part
The linear drive is also arranged stationarily on the respective displacement carrier.
With that you can
also the cable feeders
be moved to the components of the linear drives stationary. The linear drives
can
making it easy and inexpensive
On the lifter
to be assembled.
Die
Verschiebeträger
des Hebegeräts
bestehen jeweils aus zwei Holmen, die zweckmäßigerweise in separaten Einschubkammern
des Hauptrahmens geführt
sind.The
displacement carrier
of the lifting device
each consist of two bars, which expediently in separate insertion chambers
led the main frame
are.
In
einer vorteilhaften Ausführungsform
der Erfindung ist jedem Holm eines Verschiebeträgers ein Linearantrieb zugeordnet.
An jedem Holm ist ein Sekundärteil
in Form einer in dessen Längsrichtung verlaufenden
metallischen Schiene vorgesehen. Der Primärteil des jeweiligen Linearantriebs
ist in oder an der dem Holm zugeordneten Einschubkammer angeordnet.In
an advantageous embodiment
The invention is assigned to each spar of a sliding support a linear drive.
At each spar is a secondary part
in the form of a running in the longitudinal direction
provided metallic rail. The primary part of the respective linear drive
is arranged in or on the insertion chamber associated with the spar.
Das
so ausgebildete Hebegerät
ist äußerst kostengünstig herstellbar.
Zudem kann durch die Verwendung von Linearantrieben eine schmale
Bauform des Hebegeräts
erreicht werden, wodurch gute Sichtverhältnisse am Hebegerät erhalten
werden. Dies wiederum führt
zu einer erhöhten
Sicherheit bei dem Betrieb des Hebegeräts.The
so trained lifting device
is extremely inexpensive to produce.
In addition, through the use of linear drives a narrow
Design of the lifting device
be achieved, which gives good visibility on the lifter
become. This in turn leads
to an increased
Safety during operation of the lifting device.
Die
Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es
zeigen.The
The invention will be explained below with reference to the drawings. It
demonstrate.
1:
Draufsicht auf ein Hebegerät
mit zwei in einem Hauptrahmen geführten Verschiebeträgern. 1 : Top view of a lifter with two sliding supports guided in a main frame.
2:
Seitenansicht des Hebegeräts
gemäß 1. 2 : Side view of the lifting device according to 1 ,
3:
Querschnitt durch das Hebegerät
gemäß 1 mit
in Einschubkammern des Hauptrahmens verlaufenden Holmen der Verschiebeträger. 3 : Cross section through the lifter according to 1 with extending in insertion chambers of the main frame bars of the shift carrier.
4:
Perspektivische Darstellung eines in einer Einschubkammer geführten Holmes
eines Verschiebeträgers. 4 : Perspective representation of a guided in an insertion chamber Holmes a sliding support.
5:
Querschnitt durch einen an einem freien Ende eines Verschiebeträgers befestigten Kopfträgers. 5 : Cross section through a head carrier fastened to a free end of a sliding support.
6:
Schematische Darstellung zweier an einem Kopfträger angeordneten, mittels eines
Elektroantriebs getriebenen Verriegelungszapfen. 6 : Schematic representation of two arranged on a head support, driven by an electric drive locking pin.
7:
Ausführungsbeispiel
eines Verriegelungszapfens gemäß 6. 7 : Embodiment of a locking pin according to 6 ,
8:
Schematische Darstellung eines über einen
Elektroantrieb getriebenen Eckeinweisers. 8th : Schematic representation of a corner inserter driven by an electric drive.
9:
Draufsicht auf ein Hebegerät
mit mittels Linearantrieben angetriebenen, verschiebbar gelagerten
Verschiebeträgern. 9 : Top view of a lifter with driven by linear drives, slidably mounted sliding supports.
10:
Querschnitt durch ein erstes Hebegerät gemäß 9. 10 : Cross section through a first lifter according to 9 ,
11:
Querschnitt durch ein zweites Hebegerät gemäß 9. 11 Cross section through a second lifter according to 9 ,
Die 1–8 zeigen
Ausführungsformen des
Hebegeräts
gemäß der DE 101 01 986 .The 1 - 8th show embodiments of the lifting device according to the DE 101 01 986 ,
1 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
eines Hebegeräts 1 zum
Transport eines nicht dargestellten Containers. 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for transporting a container, not shown.
Das
Hebegerät 1 weist
einen Hauptrahmen 2 auf, in welchem zwei Verschiebeträger 3 geführt sind. Der
Hauptrahmen 2 besteht aus Stahl und weist eine im Wesentlichen
quaderförmige
Außenkontur
auf. An den längsseitigen
Enden des Hauptrahmens 2 sind Öffnungen vorgesehen, in welche
die Verschiebeträger 3 eingeführt sind.
Dabei münden
die Verschiebeträger 3 an
gegenüberliegenden
längsseitigen
Enden des Hauptrahmens 2 aus und sind in Längsrichtung des
Hauptrahmens 2 verschiebbar angeordnet.The lifter 1 has a main frame 2 on, in which two shift carrier 3 are guided. The main frame 2 consists of steel and has a substantially cuboid outer contour. At the longitudinal ends of the main frame 2 openings are provided, in which the displacement carrier 3 are introduced. This will lead to the displacement 3 at opposite longitudinal ends of the main frame 2 off and are in the longitudinal direction of the main frame 2 slidably arranged.
Die
Verschiebeträger 3 bestehen
aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen und weisen einen im Wesentlichen
identischen Aufbau auf. Dabei weist jeder Verschiebeträger 3 zwei
in dessen Längsrichtung verlaufende
Holme 4 auf. Die Holme 4 verlaufen in Abstand
parallel zueinander und weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt
auf.The displacement carriers 3 consist of carbon fiber composites and have a substantially identical structure. In this case, each shift carrier 3 two extending in the longitudinal direction spars 4 on. The spars 4 run at a distance parallel to each other and each have a rectangular cross-section.
Wie
aus 2 ersichtlich entsprechen die Höhen der
Holme 4 im Wesentlichen der Höhe des Hauptrahmens 2.How out 2 The heights of the spars are obviously the same 4 essentially the height of the main frame 2 ,
Zwischen
den Holmen 4 verläuft
parallel zu diesen eine Energiezuführungsstange 5, die
ebenfalls Bestandteil des jeweiligen Verschiebeträgers 3 ist.Between the bars 4 runs parallel to this one energy supply rod 5 , which are also part of the respective shift carrier 3 is.
Wie
aus 1 ersichtlich sind die Holme 4 des ersten
Verschiebeträgers 3 seitlich
versetzt zu den Holmen 4 des zweiten Verschiebeträgers 3 angeordnet,
so dass diese innerhalb des Hauptrahmens 2 aneinander vorbei
geschoben werden können.How out 1 The spars are visible 4 the first shift carrier 3 laterally offset to the spars 4 the second shift carrier 3 arranged so that these are within the main frame 2 can be pushed past each other.
An
den freien längsseitigen
Enden der Verschiebeträger 3 ist
jeweils ein Kopfträger 6 angeordnet,
wobei sowohl die Holme 4 als auch die Energiezuführungsstange 5 des
Verschiebeträgers 3 auf
den Kopfträger 6 geführt sind.
Die Längsachse
des Kopfträgers 6 verläuft quer
zur Längsachse
des entsprechenden Verschiebeträgers 3.
An den Enden des Kopfträgers 6,
welche seitlich über
den Verschiebeträger 3 hervorstehen,
sind Aufnahmen zur Ankopplung an den Container vorgesehen.At the free longitudinal ends of the shift carrier 3 is in each case a head carrier 6 arranged, with both the spars 4 as well as the energy supply rod 5 of the shift carrier 3 on the head carrier 6 are guided. The longitudinal axis of the head carrier 6 runs transversely to the longitudinal axis of the corresponding displacement support 3 , At the ends of the headgear 6 , which laterally over the displacement carrier 3 protrude, recordings are provided for coupling to the container.
Die
Aufnahmen sind zum einen von Verriegelungszapfen 7 gebildet.
An jedem Ende eines Kopfträgers 6 ist
ein derartiger Verriegelungszapfen 7 in einem Gehäuse 8 angeordnet.The recordings are on the one hand by locking pins 7 educated. At each end of a head wearer 6 is such a locking pin 7 in a housing 8th arranged.
Die
Verriegelungszapfen 7 dienen zur Befestigung des Hebegeräts 1 am
Container, wobei diese hierzu in entsprechende Ausnehmungen 42?
am Container greifen und dort fixiert sind, so dass mittels des
Hebegeräts 1 der
Container angehoben werden kann.The locking pins 7 serve for fastening the lifting device 1 on the container, this being in corresponding recesses 42 ? grab the container and are fixed there, so that by means of the lifting device 1 the container can be lifted.
Zur
Positionierung der Verriegelungszapfen 7 in die Ausnehmungen 42?
sind am Kopfträger 6 als weitere
Aufnahmen Eckeinweiser 9 vorgesehen. Die Eckeinweiser 9 befinden
sich ebenfalls an den längsseitigen
Enden der Kopfträger 6 in
unmittelbarer Nähe
der Verriegelungszapfen 7.For positioning the locking pins 7 in the recesses 42 ? are at the head carrier 6 as further shots corner instructor 9 intended. The corner guards 9 are also located at the longitudinal ends of the head carrier 6 in the immediate vicinity of the locking pin 7 ,
Zur
Durchführung
der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind Elektroantriebe
vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist für jeden
Verschiebeträger 3 als
Elektroantrieb ein Elektromotor 10 vorgesehen, welcher
einen Zahnriemen 11 antreibt. Jeder Zahnriemen 11 läuft rollengeführt in Längsrichtung
des Hauptrahmens 2 und steht in Eingriff mit der Energiezuführungsstange 5 des
jeweiligen Verschiebeträgers 3.
Somit wird die Bewegung des Zahnriemens 11 auf die Energiezuführungsstange 5 übertragen,
wodurch der Verschiebeträger 3 verschoben
wird. Durch die Vorgabe von Positionier- und Geschwindigkeitsbefehlen, mittels
derer der Elektromotor 10 angesteuert wird, kann die Bewegung
des Verschiebeträgers 3 sehr
genau vorgegeben werden.To carry out the displacement movements of the sliding carrier 3 Electric drives are provided. In the present embodiment is for each shift carrier 3 as electric drive an electric motor 10 provided, which a toothed belt 11 drives. Every toothed belt 11 runs roller-guided in the longitudinal direction of the main frame 2 and is engaged with the power supply rod 5 the respective shift carrier 3 , Thus, the movement of the toothed belt 11 on the energy supply rod 5 transferred, causing the displacement carrier 3 is moved. By the specification of positioning and speed commands, by means of which the electric motor 10 is controlled, the movement of the shift carrier 3 be specified very precisely.
Wie
aus 3 ersichtlich sind die Holme 4 der Verschiebeträger 3 in
separaten Einschubkammern 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Die
Einschubkammern 12, 12' verlaufen in Längsrichtung des Hauptrahmens 2,
wobei jeweils zwei Einschubkammern 12, 12' dicht nebeneinander
liegend entlang der gegenüberliegenden
Seitenwände
des Hauptrahmens 2 angeordnet sind. Die Einschubkammern 12, 12' sind identisch
ausgebildet. Sie weisen jeweils die Form von Hohlprofilen mit rechteckigen Querschnitten
auf.How out 3 The spars are visible 4 the displacement carrier 3 in separate plug-in chambers 12 . 12 ' of the main frame 2 guided. The slide-in chambers 12 . 12 ' run in the longitudinal direction of the main frame 2 , each with two insertion chambers 12 . 12 ' close together along the opposite side walls of the main frame 2 are arranged. The slide-in chambers 12 . 12 ' are identical. They each have the form of hollow profiles with rectangular cross sections.
Die
Holme 4 des ersten Verschiebeträgers 3, dessen Vorderseite
in 3 dargestellt ist, verlaufen in zwei ersten Einschubkammern 12,
die an zwei gegenüberliegenden
Seitenwänden
der Hauptkammer angeordnet sind. Die Holme 4 des zweiten
Verschiebeträgers 3,
dessen Rückseite
in 3 dargestellt ist, verlaufen in den beiden restlichen
Hauptkammern 12' seitlich
versetzt zu den Holmen 4 des ersten Verschiebeträgers 3.
Die Energiezuführungsstangen 5 der Verschiebeträger 3 sind
in Bohrungen 13 eines Querträgers 14 des Hauptrahmens 2 geführt, von welchen
eine in 3 dargestellt ist.The spars 4 the first shift carrier 3 whose front is in 3 is shown, extend into two first insertion chambers 12 which are arranged on two opposite side walls of the main chamber. The spars 4 the second shift carrier 3 whose back is in 3 is shown, run in the two remaining main chambers 12 ' laterally offset to the spars 4 the first shift carrier 3 , The energy supply rods 5 the displacement carrier 3 are in drilling 13 a crossbeam 14 of the main frame 2 led, of which one in 3 is shown.
Die
Verschiebeträger 3 sind über Rollenlagerungen
in den einzelnen Einschubkammern 12, 12' geführt. Die
Rollenlagerungen umfassen mehrere Laufrollen 15, 16, 17, 18,
die an den einzelnen Holmen 4 der Verschiebeträger 3 und
an den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' angeordnet
sind. Die Laufrollen 15, 16, 17, 18 bestehen
aus Polypropylen, Hartschaumstoff oder Metall und sind vorzugsweise federnd
gelagert. Die Anordnungen der Laufrollen 15, 16, 17, 18 sind
für sämtliche
Einschubkammern 12, 12' und die darin geführten Holme 4 identisch ausgebildet.The displacement carriers 3 are about roller bearings in the individual slide-in chambers 12 . 12 ' guided. The roller bearings comprise a plurality of rollers 15 . 16 . 17 . 18 at the individual bars 4 the displacement carrier 3 and at the respective insertion chambers 12 . 12 ' are arranged. The rollers 15 . 16 . 17 . 18 consist of polypropylene, rigid foam or metal and are preferably spring-mounted. Arrangements of rollers 15 . 16 . 17 . 18 are for all slide-in chambers 12 . 12 ' and the spars out there 4 identical educated.
4 zeigt
schematisch die Anordnung einer ersten, zweiten und einer dritten
Laufrolle 15, 16, 17 zur Führung eines
Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12'. 4 schematically shows the arrangement of a first, second and a third roller 15 . 16 . 17 to lead a Holmes 4 in a slide-in chamber 12 . 12 ' ,
Die
erste Laufrolle 15 und die zweite Laufrolle 16 sind
an der Rückseite
des Holmes 4 angeordnet. Dabei ist die erste Laufrolle 15 an
der Oberseite des Holmes 4 angeordnet, so dass diese etwas über die
ebene Oberseite hervorsteht und an der zugewandten Innenwand des
Holmes 4 abrollt. Die zweite Laufrolle 16 ist
entsprechend an der Unterseite des Holmes 4 angeordnet.The first roller 15 and the second roller 16 are at the back of the Holmes 4 arranged. Here is the first roller 15 at the top of the spar 4 arranged so that it protrudes slightly above the flat top and on the facing inner wall of the spar 4 rolls. The second roller 16 is accordingly at the bottom of the spar 4 arranged.
Im
Bereich des Ausgangs des Hauptrahmens 2 ist eine dritte
Laufolle 17 so angebracht, dass diese auf der Unterseite
des Holmes 4 abrollt.In the area of the exit of the main frame 2 is a third run roller 17 Attached so that these on the bottom of the spar 4 rolls.
Zur
Abstützung
des Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12' sind an den
der Oberseite des Holmes 4 gegenüberliegenden Innenwänden der entsprechenden
Einschubkammer 12, 12' Pufferplatten 19, 19' vorgesehen.
Die erste Pufferplatte 19 liegt der dritten Laufrolle 17 gegenüber, die
zweite Pufferplatte 19' liegt
dicht vor der ersten Laufrolle 15. Die Pufferplatten 19, 19' stehen von
der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' hervor, wobei
deren Bauhöhen
an die Bauhöhe
und Einbaulage der ersten Laufrolle 15 angepasst sind,
so dass diese an der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' abrollen kann. Die
Pufferplatten 19, 19' verhindern ein Verkanten des Holmes 4 in
der Einschubkammer 12, 12, insbesondere während der
Verschiebebewegung des Holmes 4 und bei Anheben des Containers.To support the spar 4 in a slide-in chamber 12 . 12 ' are at the top of the Holmes 4 opposite inner walls of the corresponding insertion chamber 12 . 12 ' buffer plates 19 . 19 ' intended. The first buffer plate 19 is the third roller 17 opposite, the second buffer plate 19 ' lies close to the first roller 15 , The buffer plates 19 . 19 ' stand from the inner wall of the insertion chamber 12 . 12 ' show, with their heights to the height and installation position of the first roller 15 are adapted so that these on the inner wall of the insertion chamber 12 . 12 ' can roll. The buffer plates 19 . 19 ' prevent canting of the spar 4 in the slide-in chamber 12 . 12 , in particular during the sliding movement of the spar 4 and when lifting the container.
Die
in 4 dargestellten Laufrollen 15, 16, 17 weisen
jeweils in horizontaler Richtung und quer zur Längsachse des Verschiebeträgers 3 verlaufende
Drehachsen auf. Die Laufrollen 15, 16, 17 erstrecken
sich dabei nahezu über
die gesamte Breite des Holmes 4.In the 4 shown rollers 15 . 16 . 17 each have in the horizontal direction and transverse to the longitudinal axis of the sliding support 3 extending axes of rotation. The rollers 15 . 16 . 17 extend almost over the entire width of the spar 4 ,
Die
Lagerung der Laufrollen 15, 16, 17 ist
in 3 detailliert dargestellt.The storage of the rollers 15 . 16 . 17 is in 3 shown in detail.
Die
erste und zweite Laufrolle 15, 16 an der Rückseite
der Holme 4 eines der Verschiebeträger 3 sitzen jeweils
auf einem Rollenbock 20 an der Unter- und Oberseite des
Holmes 4 auf. Die Laufrollen 15, 16 sind
dabei jeweils mittels einer Halterung 21 am Rollenbock 20 befestigt,
so dass ein geringer Abstand zwischen der jeweiligen Laufrolle 15, 16 und dem
Rollenbock 20 verbleibt. Jeder Rollenbock 20 ist wiederum
auf einer Feder 22 gelagert, wobei die Federn 22 auf
einer gemeinsamen Stützplatte 23 aufsitzen.
Die Federn 22 sind vorzugsweise von Spiraldruckfedern gebildet.The first and second rollers 15 . 16 at the back of the spars 4 one of the displacement carriers 3 each sit on a roller block 20 at the bottom and top of the spar 4 on. The rollers 15 . 16 are each by means of a holder 21 on the roller block 20 attached, leaving a small distance between the respective roller 15 . 16 and the roller block 20 remains. Each roller block 20 is in turn on a spring 22 stored, with the springs 22 on a common support plate 23 seated. The feathers 22 are preferably formed by helical compression springs.
Auch
die dritte Laufrolle 17 ist federnd gelagert. Die dritte
Laufrolle 17 befindet sich am Ausgang der Einschubkammer 12, 12', wobei die
Laufrolle 17 an der Unterseite der Einschubkammer 12, 12' gelagert ist,
so dass sie geringfügig über die
Innenwand der Einschubkammer 12, 12' nach oben hervorsteht. Dabei sitzt
die dritte Laufrolle 17 auf einem Federpuffer 24 aus
Vulkullan auf.Also the third roller 17 is spring-mounted. The third roller 17 is located at the exit of the insertion chamber 12 . 12 ' , where the roller 17 at the bottom of the insertion chamber 12 . 12 ' is stored so that it is slightly above the inner wall of the insertion chamber 12 . 12 ' protrudes upward. The third roller is seated 17 on a spring buffer 24 from Vulkullan on.
Die
Unterseiten der Einschubkammern 12, 12' sowie die Federpuffer 24 weisen
vorzugsweise nicht dargestellte Schlitze auf, über welche Schmutz und Wasser
aus der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' austreten kann.The undersides of the slide-in chambers 12 . 12 ' as well as the spring buffers 24 preferably have slots, not shown, on which dirt and water from the respective insertion chamber 12 . 12 ' can escape.
Mittels
der ersten, zweiten und dritten Laufrollen 15, 16, 17 sind
die Holme 4 der Verschiebeträger 3 an deren Ober-
und Unterseiten in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt. Zur
seitlichen Führung
der Holme 4 sind weitere Laufrollen 18 vorgesehen,
welche wie in 3 dargestellt von den Seitenwänden der
Einschubkammern 12, 12' hervorstehen. Auch diese Laufrollen 18 können federnd
gelagert sein.By means of the first, second and third rollers 15 . 16 . 17 are the spars 4 the displacement carrier 3 at the upper and lower sides in the respective insertion chambers 12 . 12 ' guided. For lateral guidance of the spars 4 are more rollers 18 provided, which as in 3 represented by the side walls of the insertion chambers 12 . 12 ' protrude. Also these rollers 18 can be resiliently mounted.
5 zeigt
das freie Ende eines Verschiebeträgers 3, an welchem
ein Kopfträger 6 befestigt
ist. Der Kopfträger 6 ist
dabei am Verschiebeträger 3 festgeklebt.
Als Klebemittel wird ein Spezialkleber verwendet, welcher eine stark
schockabsorbierende Wirkung aufweist. Eine Vulkollanschicht oder
dergleichen 25 befindet sich zwischen der Frontseite des Verschiebeträgers 3 und
der Innenseite des Kopfträgers 6.
An der Unterseite des Kopfträgers 6 befindet sich
ein Aufnahmeteil für
einen in 5 nicht dargestellten Verriegelungszapfen 7.
An der Oberseite des Aufnahmeteils befindet sich ein Absatz 26,
der in Abstand zur Unterseite des Verschiebeträgers 3 liegt. In den
Zwischenraum zwischen dem Absatz 26 und dem Verschiebeträger 3 ist
eine weitere Vulkullanschicht oder dergleichen 27 eingebracht,
welche als Puffer zur Abfederung von Stoßbelastungen bei Aufsetzen
der Kopfträger 6 auf
den Container dient. Zur weiteren Stoßdämpfung sind Vulkullanlager 28 am Verschiebeträger 3 vorgesehen. 5 shows the free end of a sliding support 3 on which a head carrier 6 is attached. The head carrier 6 is on the shift carrier 3 taped. As the adhesive, a special adhesive is used, which has a strong shock absorbing effect. A Vulkollanschicht or the like 25 is located between the front of the slide carrier 3 and the inside of the headgear 6 , At the bottom of the headgear 6 there is a receiving part for a in 5 not shown locking pin 7 , At the top of the receiving part is a paragraph 26 , which is at a distance to the underside of the sliding support 3 lies. In the space between the paragraph 26 and the displacement carrier 3 is another Vulkullanschicht or the like 27 introduced, which as a buffer to cushion shock loads when placing the head carrier 6 serves on the container. For further shock absorption Vulkullanlager 28 on the shift carrier 3 intended.
An
der Oberseite des Kopfträgers 6 ist
ein nach unten hervorstehender Vorsprung 29 vorgesehen,
welcher in eine Ausnehmung 42? am Verschiebeträger 3 greift.
Damit kann der Kopfträger 6 am Verschiebeträger 3 mechanisch
fixiert werden.At the top of the headgear 6 is a downward projection 29 provided, which in a recess 42 ? on the shift carrier 3 attacks. So that the head carrier 6 on the shift carrier 3 be mechanically fixed.
6 zeigt
schematisch einen Elektroantrieb zur Positionierung zweier an einem
Kopfträger 6 angeordneten
Verriegelungszapfen 7. Der Elektroantrieb umfasst einen
Elektromotor 30 sowie zwei Kopfträger-Schubstangen 31,
von welchen jeweils eine zu einem Verriegelungszapfen 7 geführt ist.
Die Kopfträger-Schubstangen 31 bestehen
aus glasfaserverstärktem
Kunststoff. 6 schematically shows an electric drive for positioning two on a head carrier 6 arranged locking pin 7 , The electric drive includes an electric motor 30 and two head support push rods 31 of which one to a locking pin 7 is guided. The head carrier push rods 31 consist of glass fiber reinforced plastic.
Ein
derartiger an eine Kopfträger-Schubstange 31 gekoppelter
Verriegelungszapfen 7 ist in 7 detailliert
dargestellt. Die horizontal verlaufende Kopfträger-Schubstange 31 ist über ein
Lager 32 auf den Verriegelungszapfen 7 geführt, dessen
Längsachse
in vertikaler Richtung verläuft.
Mittels des Elektromotors 30 kann über die Kopfträger-Schubstange 31 und
das Lager 32 der Verriegelungszapfen 7 angetrieben
und in eine Drehbewegung versetzt werden, um diesen in einer Ausnehmung 42?
eines Containers zu fixieren.Such a to a head carrier push rod 31 coupled locking pin 7 is in 7 shown in detail. The horizontally extending headstock push rod 31 is about a camp 32 on the locking pin 7 guided, whose longitudinal axis extends in the vertical direction. By means of the electric motor 30 can over the head carrier push rod 31 and the camp 32 the locking pin 7 be driven and put into a rotary motion to this in a recess 42 ? to fix a container.
Zur
Abpufferung von Stößen ist
zwischen einer vertikal verlaufenden Halterung 33 und einer Hartstahlplatte 34 seitlich
am Verriegelungszapfen 7 ein Puffer 35 vorgesehen.
Der Puffer 35 besteht aus einer Sandwichstruktur aus Stahl- und Kunststoffplatten.To buffer shocks is between a vertically extending bracket 33 and a hard steel plate 34 laterally on the locking pin 7 a buffer 35 intended. The buffer 35 consists of a sandwich structure of steel and plastic plates.
8 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
eines am Kopfträger 6 schwenkbar
gelagerten und elektrisch angetriebenen Eckeinweisers 9.
Der Eckeinweiser 9 ist schaufelförmig ausgebildet. Zur Durchführung der
Schwenkbewegung ist der Eckeinweiser 9 an ein Planetengetriebe 36 gekoppelt.
Alternativ kann anstelle des Planetengetriebes 36 ein Rotationsmagnet
vorgesehen sein. Prinzipiell können
die Eckeinweiser 9 auch starr am jeweiligen Kopfträger 6 angeordnet
sein. 8th shows an embodiment of a head carrier 6 pivotally mounted and electrically driven corner guide 9 , The corner guide 9 is formed scoop-shaped. To carry out the pivoting movement is the corner Einweiser 9 to a planetary gear 36 coupled. Alternatively, instead of the planetary gear 36 be provided a rotary magnet. In principle, the corner Einweiser 9 also rigidly on the respective head carrier 6 be arranged.
Die 9–11 zeigen
Ausführungsbeispiele
des erfindungsgemäßen Hebegeräts 1.The 9 - 11 show embodiments of the lifting device according to the invention 1 ,
In 9 ist
schematisch ein Hebegerät 1 dargestellt,
welches einen im Wesentlichen identischen Aufbau mit dem Hebegerät 1 gemäß den 1 und 2 aufweist.
Das Hebegerät 1 weist insbesondere
wiederum zwei an einem Hauptrahmen 2 verschiebbar gelagerte
Verschiebeträger 3 auf,
wobei die Ver schiebeträger 3 jeweils
zwei parallel zueinander verlaufende Holme 4 aufweisen.
Jeder Holm 4 ist dabei in einer separaten Einschubkammer 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Jeder
Verschiebeträger 3 weist
wiederum eine zwischen den Holmen 4 verlaufende Energiezuführungsstange 5 auf.In 9 is schematically a lifter 1 shown, which has a substantially identical structure with the lifter 1 according to the 1 and 2 having. The lifter 1 In particular, again has two on a main frame 2 slidably mounted displacement carrier 3 on, with the Ver shift carrier 3 in each case two parallel spars 4 exhibit. Every spar 4 is in a separate insertion chamber 12 . 12 ' of the main frame 2 guided. Every shift carrier 3 again shows one between the bars 4 running energy supply rod 5 on.
An
die freien längsseitigen
Enden der Verschiebeträger 3 schließt der Kopfträger 6 an,
dessen Längsachse
quer zu den Längsachsen
der Holme 4 der Verschiebeträger 3 verläuft. An
den Enden der Kopfträger 6 befinden
sich die Gehäuse 8 mit
den Verriegelungszapfen 7 sowie die Eckeinweiser 9.At the free longitudinal ends of the shift carrier 3 closes the head carrier 6 at, whose longitudinal axis transverse to the longitudinal axes of the spars 4 the displacement carrier 3 runs. At the ends of the head carrier 6 are the housings 8th with the locking pins 7 as well as the corner guards 9 ,
Zur
Durchführung
der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind Linearantriebe 37 vorgesehen,
wobei jeder Linearantrieb 37 einen Primärteil 38 und einen
Sekundärteil 39 aufweist.
Wie aus 9 ersichtlich ist für jeden
Holm 4 der Verschiebeträger 3 ein
separater Linearantrieb 37 vorgesehen. Der Primärteil 38 eines
Linearantriebs 37 ist stationär an der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' des Hauptrahmens 2 montiert.
Der Sekundärteil 39 des
jeweiligen Linearantriebs 37 ist an dem in der betreffenden
Einschubkammer 12, 12' verlaufenden Holm 4 montiert.To carry out the displacement movements of the sliding carrier 3 are linear drives 37 provided, each linear drive 37 a primary part 38 and a secondary part 39 having. How out 9 It can be seen for every spar 4 the displacement carrier 3 a separate linear drive 37 intended. The primary part 38 a linear drive 37 is stationary at the respective insertion chamber 12 . 12 ' of the main frame 2 assembled. The secondary part 39 of the respective linear drive 37 is at the in the relevant insertion chamber 12 . 12 ' running spar 4 assembled.
Der
Primärteil 38 weist
Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfelds auf. Der Sekundärteil 39 besteht
aus einer metallischen Schiene, insbesondere einer Aluminiumschiene.
Diese Schiene verläuft
in Längsrichtung
des Holmes 4 und erstreckt sich vorzugsweise über dessen
gesamte Länge.The primary part 38 has means for generating a traveling magnetic field. The secondary part 39 consists of a metallic rail, in particular an aluminum rail. This rail runs in the longitudinal direction of the spar 4 and preferably extends over its entire length.
Der
Sekundärteil 39 ist
dabei derart am Holm 4 montiert, dass dieser in konstantem
vorgegebenen Abstand zum Primärteil 38 des
jeweiligen Linearantriebs 37 liegt. Hierzu dienen insbesondere
die Rollenlagerungen, welche gewährleisten,
dass der Abstand zwischen Primärteil 38 und
Sekundärteil 39 für beliebige
Verschiebepositionen des jeweiligen Verschiebeträgers 3 konstant bleibt.The secondary part 39 is doing so on the spar 4 mounted that this at a constant predetermined distance from the primary part 38 of the respective linear drive 37 lies. Serve in particular the roller bearings, which ensure that the distance between the primary part 38 and abutment 39 for any shift positions of the respective slide carrier 3 remains constant.
Durch
das im Primärteil 38 eines
Linearantriebs 37 generierte Wanderfeld werden im Sekundärteil 39 entsprechende
Wechselspannungen induziert, die dort gleichlaufende Ströme hervorrufen. Diese
Ströme
bewirken eine Kraft, durch welche der Verschiebeträger 3 in
eine vorgegebene Richtung verschoben wird. Die für die Bewegung der Verschiebeträger 3 notwendigen
Kräfte
werden somit in den Linearantrieben 37 ohne bewegliche
Teile erzielt.By the in the primary part 38 a linear drive 37 generated traveling field become in the secondary part 39 induces corresponding alternating voltages, which cause there concurrent currents. These currents cause a force through which the displacement carrier 3 is moved in a predetermined direction. The for the movement of the shift carrier 3 necessary forces are thus in the linear drives 37 achieved without moving parts.
Um
die sich in einer vorgegebenen Richtung verschiebenden Verschiebeträger 3 anzuhalten
und in einer bestimmten Position zu fixieren, ist jedem Verschiebeträger 3 eine
Feststellvorrichtung zugeordnet.Around the sliding in a predetermined direction shifting carrier 3 stopping and fixing in a certain position, is every shift carrier 3 associated with a locking device.
Jede
Feststellvorrichtung ist dabei von einer Bremse 40 gebildet,
im vorliegenden Fall von einer Backenbremse. Jede Bremse 40 wirkt
dabei auf die Energiezuführungsstange 5 des
jeweiligen Verschiebeträgers 3.Each locking device is of a brake 40 formed, in the present case of a jaw brake. Every brake 40 acts on the energy supply rod 5 the respective shift carrier 3 ,
Wie
aus 9 ersichtlich verläuft die Energiezuführungsstange 5 eines
Verschiebeträgers 3 zwischen
den Holmen 4 des jeweiligen Verschiebeträgers 3 und
ist mit ihrem vorderen Ende auf den Kopfträger 6 geführt. Im
Hauptrahmen 2 ist der quer zu den Längsachsen der Verschiebeträger 3 verlaufende
Querträger 14 vorgesehen,
welcher Aufnahmen zur Führung
der Energiezuführungsstangen 5 beider
Verschiebeträger 3 aufweist.
In diesen Aufnahmen befinden sich die Backenbremsen, wobei die Bremsbacken
der Bremsen 40 zur Arretierung der Verschiebeträger 3 auf
die Mantelfläche
der Energiezuführungsstangen 5 gedrückt werden.How out 9 the energy supply bar is visible 5 a shift carrier 3 between the bars 4 the respective shift carrier 3 and is with its front end on the head carrier 6 guided. In the main frame 2 is the transverse to the longitudinal axes of the displacement 3 running cross member 14 provided, which recordings for guiding the energy supply rods 5 both displacement carrier 3 having. In these pictures there are jaw brakes, and brake pads of brakes 40 for locking the sliding support 3 on the lateral surface of the energy supply rods 5 be pressed.
Wie
aus 9 weiter ersichtlich führt von dem Querträger 14 über die
Energiezuführungsstangen 5 jeweils
ein Spiralkabel 41 zur Stromversorgung der elektrischen
Einheiten in den Kopfträger 6.How out 9 further apparent leads from the cross member 14 via the power supply stan gene 5 one spiral cable each 41 for powering the electrical units in the head carrier 6 ,
10 zeigt
eine erste Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der
Verschiebeträger 3 des
Hebegeräts 1.
Die Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden
Fall aus Stahl bestehen, sind kastenförmig ausgebildet und weisen
einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Querschnitte der Innenräume der
Einschubkammern 12, 12' sind an die Querschnitte der darin
geführten
Holme 4 angepasst, so dass die Holme 4 mit geringem
Spiel in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt sind.
Dabei sind die Holme 4 mittels der Rollenlagerungen gemäß der in
den 1–8 beschriebenen
Ausführungsformen
geführt,
wodurch gewährleistet
ist, dass die Außenwände der
Holme 4 jeweils in konstanten Abständen zu den Innenwänden der zugeordneten
Einschubkammern 12, 12' geführt sind. 10 shows a first arrangement of linear drives 37 at the Holmen 4 the displacement carrier 3 of the lifting device 1 , The spars 4 the displacement carrier 3 , which in the present case are made of steel, are box-shaped and have a rectangular cross-section. The cross sections of the interiors of the slide-in chambers 12 . 12 ' are at the cross sections of the guided therein spars 4 adjusted so that the spars 4 with little play in the respective slide-in chambers 12 . 12 ' are guided. Here are the spars 4 by means of the roller bearings according to the in the 1 - 8th described embodiments, which ensures that the outer walls of the spars 4 in each case at constant distances from the inner walls of the associated insertion chambers 12 . 12 ' are guided.
Die
Primärteile 38 der
Linearantriebe 37 sind jeweils in eine Ausnehmung 42 der
entsprechenden Einschubkammer 12, 12' eingesetzt,
so dass die ebene Oberfläche
des Primärteils 38 bündig mit
der Oberfläche
der anschließenden
Innenwand der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' abschließt.The primary parts 38 the linear drives 37 are each in a recess 42 the corresponding insertion chamber 12 . 12 ' inserted, leaving the flat surface of the primary part 38 flush with the surface of the adjoining inner wall of the respective insertion chamber 12 . 12 ' concludes.
Die
Sekundärteile 39 der
Linearantriebe 37 sind jeweils von metallischen Schienen
gebildet, die an der dem Primärteil 38 zugewandten
Seitenwand eines Holmes 4 angebracht ist. Vorzugsweise schließt die Oberfläche einer
derartigen Schiene bündig
mit der Oberfläche
der angrenzenden Seitenwand des Holmes 4 ab. Die Bauhöhen der
Primärteile 38 und
der gegenüberliegenden
Sekundärteile 39 sind
vorzugsweise identisch.The secondary parts 39 the linear drives 37 are each formed by metallic rails, which are at the primary part 38 facing side wall of a spar 4 is appropriate. Preferably, the surface of such a rail is flush with the surface of the adjacent side wall of the spar 4 from. The heights of the primary parts 38 and the opposing abutments 39 are preferably identical.
11 zeigt
eine zweite Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der
Verschiebeträger 3 des
Hebegeräts 1.
Die Einschubkammern 12, 12' weisen analog zum Ausführungsbeispiel
gemäß 10 wieder
einen rechteckigen Querschnitt auf. Insbesondere weisen auch die
Hohlräume
der Einschubkammern 12, 12', in welchen die Holme 4 geführt sind,
einen rechteckigen Querschnitt auf. 11 shows a second arrangement of linear drives 37 at the Holmen 4 the displacement carrier 3 of the lifting device 1 , The slide-in chambers 12 . 12 ' have according to the embodiment according to 10 again a rectangular cross section. In particular, also have the cavities of the insertion chambers 12 . 12 ' in which the spars 4 are guided, a rectangular cross section.
Die
Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden
Fall aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen, weisen einen H-förmigen Querschnitt
auf.The spars 4 the displacement carrier 3 , which in the present case consist of carbon fiber composites, have an H-shaped cross-section.
Jeder
Holm 4 besteht dabei aus einem Trägerelement 4a und
zwei Führungselementen 4b,
welche jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Das Trägerelement 4a erstreckt
sich nahezu über
die gesamte Höhe
des Hohlraumes der jeweiligen Einschubkammer 12, 12', wobei dessen
Breite erheblich kleiner als die Breite der Einschubkammer 12, 12' ist. Die ebenen
Seitenwände
der Trägerelemente 4a liegen
somit in Abstand zu den Seitenwänden
der entsprechenden Einschubkammer 12, 12'. Dabei verlaufen
die Seitenwände
des Trägerelements 4a in
vertikalen Ebenen parallel zu den Seitenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Auf dem oberen
und unteren Rand des Trägerelements 4a liegt
jeweils ein Führungselement 4b auf,
welches in einer horizontalen Ebene liegt und in symmetrischer Weise über die
Seitenwände
des Trägerelements 4a hervorsteht.
Die Oberseite und die Seitenflächen
des oberen Führungselements 4b liegen
in geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Ebenso liegen
die Unterseite und die Seitenflächen
des unteren Führungselements 4b in
geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammer 12, 12'. Die Führungselemente 4b dienen
zur Führung
des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, 12', wobei hierzu
die Rollenlagerungen vorgesehen sind, welche in den Ausführungsformen
gemäß den 1–8 beschrieben sind.Every spar 4 consists of a support element 4a and two guide elements 4b , which each have a rectangular cross-section. The carrier element 4a extends almost over the entire height of the cavity of the respective insertion chamber 12 . 12 ' whose width is considerably smaller than the width of the insertion chamber 12 . 12 ' is. The flat side walls of the support elements 4a are thus at a distance from the side walls of the corresponding insertion chamber 12 . 12 ' , In this case, the side walls of the support element extend 4a in vertical planes parallel to the sidewalls of the slide-in chambers 12 . 12 ' , On the top and bottom of the support element 4a is in each case a guide element 4b which lies in a horizontal plane and in a symmetrical manner over the side walls of the carrier element 4a protrudes. The top and side surfaces of the upper guide element 4b are at a small, constant distance from the inner walls of the insertion chambers 12 . 12 ' , Likewise, the bottom and the side surfaces of the lower guide element lie 4b at a small, constant distance to the inner walls of the insertion chamber 12 . 12 ' , The guide elements 4b serve to guide the spar 4 in the slide-in chamber 12 . 12 ' , For this purpose, the roller bearings are provided, which in the embodiments according to the 1 - 8th are described.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 11 sind
die Primärteile 38 der
Linearantriebe 37 jeweils an der Innenseite einer Seitenwand
der Einschubkammer 12, 12' befestigt. Die als metallische
Schienen ausgebildeten Sekundärteile 39 der
Linearantriebe 37 sind jeweils an der dem Primärteil 38 zugewandten
Seitenfläche
des Trägerelements 4a des
jeweiligen Holmes 4 befestigt.In the embodiment according to 11 are the primary parts 38 the linear drives 37 each on the inside of a side wall of the insertion chamber 12 . 12 ' attached. The trained as metallic rails secondary parts 39 the linear drives 37 are each at the primary part 38 facing side surface of the support element 4a of the respective spar 4 attached.
Um
die Sekundärteile 39 jeweils
in konstantem Abstand zu dem Primärteil 38 zu halten,
sind wie aus 11 ersichtlich Rollenabstandshalter 43 vorgesehen,
welche Bestandteil der Rollenlagerungen sind. Die Rollenabstandshalter 43 weisen
an den Primärteilen 38 befestigte
Haltebügel
auf, an deren Untersei ten Laufrollen angebracht sind, welche auf
der Seitenwand des Trägerelements 4a abrollen.To the secondaries 39 each at a constant distance to the primary part 38 to hold on, are like out 11 apparent roller spacers 43 provided, which are part of the roller bearings. The roll spacers 43 show at the primary parts 38 fastened headband, at the Untersei th rollers are mounted, which on the side wall of the support element 4a roll.
