DE1266940B

DE1266940B - Rail-less crane vehicle for loading and transporting large containers

Info

Publication number: DE1266940B
Application number: DE1967C0041238
Authority: DE
Original assignee: Coles Krane GmbH
Current assignee: Coles Krane GmbH
Priority date: 1967-01-17
Filing date: 1967-01-17
Publication date: 1968-04-25

Description

Schienenloses Kranfahrzeug zum Verladen und Transport von Großbehältern Die Erfindung betrifft ein schienenloses Kranfahrzeug mit nach beiden Fahrzeugseiten schwenkbarem Wippkran zum Verladen und Transport von Großbehältern, mit Seilzügen, die in einen mit den Behältern verriegelbaren Tragrahmen eingreifen, und hat einen besonders zweckmäßigen Aufbau zum Gegenstand, durch den ein besonders schnelles Umschlagen solcher Großbehälter möglich ist.Rail-less crane vehicle for loading and transporting large containers The invention relates to a rail-less crane vehicle with both sides of the vehicle slewing luffing crane for loading and transporting large containers, with rope hoists, which engage in a support frame that can be locked to the containers, and has a particularly functional structure to the subject, through which a particularly fast Handling of such large containers is possible.

Zur Rationalisierung des Umschlagbetriebes im Gütertransportverkehr, insbesondere in der Linienschiffahrt, finden Großbehälter in größerem Umfang Verwendung. Insbesondere im überseeverkehr werden Großbehälter dieser Art bereits in erheblichem Umfang eingesetzt. Die Großbehälter haben genormte Abmessungen.To rationalize the cargo handling operations, Large containers are used on a large scale, especially in liner shipping. Large containers of this type are already being used in considerable quantities, particularly in overseas transport Scope used. The large containers have standardized dimensions.

Damit der Umschlag dieser Großbehälter möglichst schnell und die Löscharbeiten möglichst kurzfristig vollzogen werden können, sind besondere Verlade- und Transportvorrichtungen erforderlich. Die üblichen Kräne sind in der Regel ungeeignet, weil sie entweder für so hohe Belastungen nicht ausgelegt sind oder ein Transport über eine größere Strecke zu einem Lagerplatz mit ihnen nicht möglich ist. Es sind deshalb bereits Spezialfahrzeuge entwickelt worden, welche die Großbehälter nacheinander aufnehmen und an den Lagerplatz, wo sie gestapelt werden sollen, oder zu Eisenbahnwaggons oder Speziallastkraftwagen gefahren und abgeladen werden. Hierfür ist an den Seilzügen des Fahrzeuges ein Aufnahmerahmen angebracht, der über den Großbehälter geführt wird und mittels Riegelorgane in Ausnehmungen des Großbehälters eingreift. In der Regel hat jeder Großbehälter an allen acht Ecken Ausnehmungen. Zum Verladen greifen die Riegelorgane des Aufnahmerahmens an vier Ecken des Großbehälters ein, wobei diese selbsttätig verriegeln oder aber auch von Hand verriegelt werden müssen. Durch Anziehen der Seilzüge wird der Großbehälter gehoben, so daß er durch Verschwenken von Auslegern oder durch Verfahren des Kranes od. dgl. an anderer Stelle abgeladen werden kann.So that the handling of these large containers as quickly as possible and the extinguishing work Special loading and transport devices can be carried out as quickly as possible necessary. The usual cranes are usually unsuitable because they either are not designed for such high loads or a transport over a larger one Route to a storage place with them is not possible. It is therefore already Special vehicles have been developed which pick up the large containers one after the other and to the storage place where they are to be stacked, or to railroad cars or special trucks are driven and unloaded. For this is on the cables the vehicle has a mounting frame attached, which is guided over the large container is and engages by means of locking members in recesses of the large container. In the As a rule, every large container has recesses at all eight corners. Reach for loading the locking members of the receiving frame at four corners of the large container, wherein these lock automatically or have to be locked by hand. By Tightening the cables, the large container is lifted so that it can be pivoted from booms or by moving the crane or the like. Unloaded elsewhere can be.

Als Transportgerät ist ein sogenannter Doppelportal-Hubwagen bekannt, der brückenartig über den Großbehälter führt und diesen innerhalb seiner Radstandfläche aufnimmt. Dieser nach dem Portalprinzip arbeitende Hubwagen hat jedoch den Nachteil, daß er immer über den Großbehälter gefahren werden muß. Um Großbehälter beispielsweise auf Eisenbahnwaggons abzuladen oder von diesen abzunehmen, muß der Hubwagen immer von einem Waggonende her über den Großbehälter gefahren werden. Bei längeren Zugeinheiten bedeutet dies aber, daß der Hubwagen über die ganze Zuglänge fahren muß. Auch beim Stapeln auf Lagerplätzen ergeben sich Schwierigkeiten, weil die Großbehälter nicht dicht nebeneinander abgesetzt werden können. Vielmehr muß zwischen ihnen ein Abstand verbleiben, damit der Hubwagen über den betreffenden Großbehälter gefahren werden kann. Desgleichen sind auch größere Ladebrücken mit einem schienenlosen Fahrwerk nur beschränkt einsatzfähig. Auch diese müssen die Ladeflächen überfahren; sie haben deshalb in der Regel eine mehrere Eisenbahngleise überspannende Weite und sind auch immer nur längs der Schienentrakte zu verfahren.A so-called double portal lift truck is known as a transport device, which leads like a bridge over the large container and this within its wheelbase records. However, this pallet truck, which works according to the portal principle, has the disadvantage that it must always be driven over the large container. To large containers, for example The pallet truck always has to unload or remove from railway wagons be driven from one end of the wagon over the large container. For longer train units but this means that the lift truck has to travel the entire length of the train. Also at Stacking in storage locations results in difficulties because the large containers do not can be placed close to each other. Rather, there must be a distance between them remain so that the pallet truck can be driven over the relevant large container can. The same applies to larger loading bridges with a rail-less chassis can only be used to a limited extent. These also have to drive over the loading areas; They have therefore, as a rule, a width spanning several railway tracks and are also to travel only along the rail tract.

Bekannt sind andererseits kleinere Hebefahrzeuge mit einem in Längsrichtung angeordneten Portalkran, der nach einer oder nach beiden Fahrzeugseiten hin schwenkbar ist. Bei einer Ausführung erfolgt das Kippen des Portalkranes nach einer Seite hin mittels hydraulischer Vorrichtungen. Bei einer anderen Ausführung sind zum Verschwenken mechanische Spindelantriebe vorgesehen, und an der Brücke ist eine Laufkatze vorgesehen, welche die Last aufnehmen soll. Diese Ausführungen sind jedoch für das Verladen und den Transport von Großbehältern ungeeignet, weil die anfallenden Kräfte nicht aufgenommen werden können und auch ein Verschwenken der Brücke mit schweren Großbehältern nicht möglich ist.On the other hand, smaller lifting vehicles with one in the longitudinal direction are known arranged gantry crane, which can be swiveled to one or both sides of the vehicle is. In one version, the gantry crane is tilted to one side by means of hydraulic devices. In another embodiment, they are to pivot mechanical spindle drives are provided, and a trolley is provided on the bridge, which should take the load. However, these designs are for loading and the transport of large containers unsuitable because the forces involved are not can be recorded and also a pivoting of the bridge with heavy large containers not possible.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein schienenloses Kranfahrzeug zum Verladen und Transport von Großbehältern mit Seilzügen zu entwickeln, welches im Rampenbetrieb eingesetzt werden kann und die Großbehälter von der Seite her aufzunehmen vermag.In contrast, the invention is based on the object of a railless To develop crane vehicles for loading and transporting large containers with rope hoists, which can be used in ramp operation and the large containers from the side able to absorb.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kranfahrzeug aus einem vorderen und einem hinteren Fahrzeugteil besteht, die in an sich bekannter Weise durch Kupplungsstangen miteinander kuppelbar sind und je einen nach beiden Seiten des Kranfahrzeuges schwenkbaren Wippkran mit je zwei nebeneinander angeordneten Seilzugwerken besitzen, deren Seilzüge zwischen den beiden Wippkränen verlaufen.This object is inventively achieved in that the crane vehicle from a front and a rear vehicle part consists of which are in a known manner by means of coupling rods coupled together and each have a pivotable to both sides of the crane vehicle luffing jib crane with two adjacently arranged cable works for which cables run between the two luffing cranes.

Entgegen den bekannten Ausführungen nimmt das neuartige Kranfahrzeug den Großbehälter mit den beiden Wippkränen von der Seite her auf. An den vier Seilzügen hängt der an sich bekannte Aufnahmerahmen, der durch seitliches Verschwenken der beiden Wippkräne und Herablassen der Seilzüge auf den Großbehälter gebracht und mit diesem verriegelt wird. Mittels der Seilzugwerke wird der Großbehälter angehoben. Das Kranfahrzeug kann nunmehr an eine beliebige Stelle gefahren werden, wo der Großbehälter abgesetzt werden soll, beispielsweise auf einem Lagerplatz, einem anderen Fahrzeug, z. B. einem Eisenbahnwaggon, einem LKW od. dgl. Der Großbehälter kann aber auch durch Verschwenken der beiden Wippkräne aui- die andere Fahrzeugseite gebracht werden. Hierbei schwenkt der Großbehälter über das Kranfahrzeug hinweg, wobei es sich zwischen den beiden Wippkränen befindet und an deren Seilzügen hängt. Weiterhin kann ein Großbehälter auch auf dem Kranfahrzeug selbst abgestellt werden. Hierdurch ist es möglich, nach dem Absetzen einen zweiten Großbehälter mittels der Wippkräne aufzunehmen und nun zwei Großbehälter durch Verfahren des Kranfahrzeuges an eine beliebige andere Stelle zu transportieren. Ist ein Großbehälter auf dem Kranfahrzeug abgesetzt, so kann ein anderer Großbehälter mittels der Wippkräne sogar über diesen hinweg auf die andere Fahrzeugseite geschwenkt werden. Das Kranfahrzeug ist deshalb besonders manövrierfähig und insbesondere für den Rampenbetrieb geeignet, weil es eine seitliche Aufnahme der Großbehälter ermöglicht. Es ist darüber hinaus besonders auch für ein platzsparendes Stapeln der Großbehälter geeignet. Insbesondere leere Großbehälter können dreifach übereinandergestapelt werden. Mit dem neuartigen Kraufahrzeug ist dies möglich. Außerdem können die Großbehälter dicht nebeneinander gestapelt werden, so daß ein Durchfahrtraum zwischen ihnen nicht erforderlich ist. In einfacher Weise kann das schienenlose Kranfahrzeug auch zum Verladen und Transport der vier verschieden großen Behältertypen verwendet werden. In Anpassung an die einzelnen Behältertypen ist es lediglich erforderlich, den Abstand der beiden miteinander verkuppelten Fahrzeugteile zu ändern. Es lassen sich deshalb sowohl die kleinen als auch die ganz großen Behälter verladen. Es handelt sich um eine Kupplung, wie sie von zweiteiligen Lastfahrzeugen her bekannt ist, bei denen die Fahrzeuglänge mittels besonderer Kupplungsglieder verlängerbar ist. Kranfahrzeuge wurden bisher jedoch grundsätzlich aus einem Fahrzeugkörper hergestellt.-Die beiden Fahrzeugteile haben einen im wesentlichen gleichen Aufbau. Ihr Wippkran besteht aus zwei mit einem der Breite der Großbehälter entsprechenden Abstand parallel nebeneinander nach beiden Fahrzeugseiten durchschwenkbar gelagerten Kranarmen, die an ihrem Kopfende gelenkig mit einer die Seilzugwerke aufnehmenden Konsole und mit einem diagonal verlaufenden hydraulischen Zylinder verbunden sind. Allein durch Betätigung des hydraulischen Zylinders wird der betreffende Wippkran nach der einen oder anderen Seite ausgeschwenkt. Dabei findet eine Art Parallelogrammverschiebung statt. Die Konsole mit den Seilzugwerken behält immer eine horizontale Lage, während die Kranarme parallel zueinander von der einen auf die andere Fahrzeugseite durchgeschwenkt werden können. Zweckmäßig sind die Kranarme auf einer Stützbrücke des betreffenden Fahrzeugteils gelagert und über eine Traverse mit dem oberen Hebelarm eines mittig zwischen den Kranarmlagern an der Stützbrücke pendelartig aufgehängten Gegengewichtes gelenkig verbunden. Dieses Gegengewicht erlaubt einen gleichmäßigen Gewichtsausgleich in Abhängigkeit von der Schwenklage nach beiden Schwenkseiten.Contrary to the known designs, the new type of crane vehicle takes the large container with the two luffing cranes from the side. On the four cables depends on the well-known receiving frame, which by pivoting the side both luffing cranes and lowering the cables brought to the large container and is locked with this. The large container is lifted by means of the cable winch. The crane vehicle can now be driven to any point where the large container should be deposited, for example on a storage place, another vehicle, z. B. od a railroad car, a truck. Like. The large container can also be brought to the other side of the vehicle by pivoting the two luffing cranes. Here, the large container swings over the crane vehicle, whereby it is between the two luffing cranes and is attached to their cables. Furthermore, a Large containers can also be parked on the crane vehicle itself. This is how it is possible to pick up a second large container using the luffing cranes after it has been set down and now two large containers by moving the crane vehicle to any other Place to transport. If a large container is placed on the crane vehicle, so another large container can even be opened over it by means of the luffing crane the other side of the vehicle can be swiveled. The crane vehicle is therefore special maneuverable and particularly suitable for ramp operation because there is a lateral Enables the large container to be accommodated. It is also special for one Suitable for space-saving stacking of the large containers. In particular, large empty containers can be stacked three times on top of each other. With the new Kraufahrzeug is this is possible. In addition, the large containers can be stacked close together, so that a drive-through space between them is not necessary. In a simple way the railless crane vehicle can also be used to load and transport the four different large container types can be used. In adaptation to the individual container types it is only necessary to determine the distance between the two vehicle parts that are coupled to one another to change. Both the small and the very large containers can therefore be used loaded. It is a coupling like that of two-part trucks is known ago, in which the vehicle length by means of special coupling links is renewable. Up to now, however, crane vehicles have basically been made up of a vehicle body The two vehicle parts have essentially the same structure. Your luffing crane consists of two with one corresponding to the width of the large container Distance parallel to each other on both sides of the vehicle pivoted Crane arms that are articulated at their head end with one of the cable mechanisms Console and are connected to a diagonal hydraulic cylinder. The luffing crane in question is activated simply by actuating the hydraulic cylinder swung out to one side or the other. There is a kind of parallelogram shift instead of. The console with the cable works always retains a horizontal position while the crane arms pivoted parallel to each other from one side of the vehicle to the other can be. The crane arms are expediently on a supporting bridge of the relevant Vehicle part stored and centered on a traverse with the upper lever arm between the crane arm bearings on the support bridge pendulum-like suspended counterweight articulated. This counterweight allows an even weight compensation depending on the swivel position to both swivel sides.

Zweckmäßig ist die Stützbrücke mittels hydraulischer Zylinder aus der Vertikalstellung um eine Querachse des Fahrzeugteils nach vorn und nach hinten schwenkbar. Hierdurch können die beiden Wippkräne auch aufeinander zu oder voneinander weg geschwenkt werden. Die Seilzuglage kann deshalb dem Standort eines Großbehälters genau angepaßt werden, so daß durch entsprechendes Ausschwenken der Aufnahmerahmen immer genau über dem Großbehälter abgesetzt werden kann und eine exakte Verriegelung schnell möglich ist. Es ist aber auch möglich, in der ausgefahrenen großen Kupplungsstellung kleinere Behältertypen aufzunehmen, wobei lediglich die beiden Wippkräne aufeinander zu verschwenkt werden müssen, bis sie den erforderlichen Abstand haben. Weiterhin besteht durch die Anordnung der hydraulischen Zylinder auch die Möglichkeit, die Stützbrücke mit dem darauf angeordneten Wippkran nach innen ganz umzuklappen, so daß das Kranfahrzeug auch im Straßenverkehr gefahren werden kann.The support bridge is expediently made by means of hydraulic cylinders the vertical position about a transverse axis of the vehicle part to the front and to the rear pivotable. As a result, the two luffing cranes can also approach or from one another be swiveled away. The cable position can therefore be the location of a large container be adapted exactly, so that by corresponding pivoting of the receiving frame can always be placed exactly above the large container and an exact locking is possible quickly. But it is also possible in the extended, large coupling position to accommodate smaller container types, with only the two luffing cranes on top of each other to have to be pivoted until they have the required distance. Farther the arrangement of the hydraulic cylinders also allows the To completely fold the support bridge with the luffing crane arranged on it inwards, see above that the crane vehicle can also be driven in traffic.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 ein schienenloses Kranfahrzeug zum Verladen und Transport von Großbehältern in einer perspektivischen Ansicht, F i g. 2 den vorderen Teil des Kranfahrzeuges nach F i g. 1 in einer seitlichen Ansicht und F i g. 3 das Kranfahrzeug nach F i g. 1 in einer Ansicht von hinten.The object of the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment. In this FIG. 1 a rail-less crane vehicle for loading and transporting large containers in a perspective view, FIG. 2 the front part of the crane vehicle according to FIG . 1 in a side view and FIG. 3 the crane vehicle according to FIG . 1 in a view from the rear.

Das schienenlose Kranfahrzeug besteht im wesentlichen aus zwei Fahrzeugteilen 1 und 2, welche im wesentlichen den gleichen Aufbau haben. Beide Fahrzeugteile 1 und 2 sind durch eine weiter unten näher beschriebene Kupplungsstange 26 miteinander verbunden. Jedem Fahrzeugteil 1, 2 ist ein Fahrwerk 3 zugeordnet, wobei das Fahrwerk des vorderen Fahrzeugteils 1 über einen Motor angetrieben wird. Die Fahrwerke 3 sind zweckmäßig unabhängig voneinander lenkbar ausgestaltet.The rail-less crane vehicle essentially consists of two vehicle parts 1 and 2, which have essentially the same structure. Both vehicle parts 1 and 2 are connected to one another by a coupling rod 26 , which is described in more detail below. A chassis 3 is assigned to each vehicle part 1, 2, the chassis of the front vehicle part 1 being driven by a motor. The chassis 3 are expediently designed to be steerable independently of one another.

Auf den Grundrahmen 4 eines jeden Fahrzeugteils 1 und 2 ist eine galgenförmige Stützbrücke 6 in den Lagern 7 um eine Querachse schwenkbar gelagert. Die überkragenden Arme dieser Stützbrücke 6 werden durch zwei hydraulische Zylinder 8 abgestützt, die an ihren Enden mittels Querlager 9 und 10 gelenkig gelagert sind. Durch diese Ausgestaltung kann durch Betätigung der hydraulischen Zylinder 8 die Stützbrücke aus ihrer Vertikalstellung nach vorn und nach hinten verschwenkt werden. Werden die hydraulischen Zylinder 8 ganz ausgefahren, so kann die Stützbrücke 6 sogar völlig nach innen umgeklappt werden.On the base frame 4 of each vehicle part 1 and 2, a gallows-shaped support bridge 6 is mounted in the bearings 7 so as to be pivotable about a transverse axis. The protruding arms of this support bridge 6 are supported by two hydraulic cylinders 8 which are articulated at their ends by means of transverse bearings 9 and 10. This configuration allows the support bridge to be pivoted forwards and backwards from its vertical position by actuating the hydraulic cylinder 8. If the hydraulic cylinders 8 are fully extended, the support bridge 6 can even be folded completely inward.

Auf dem kragenförmigen Teil der Stützbrücke 6 ist der ausgestaltete Wippkran angebracht. Er besteht aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Kranarmen 11. Diese sind mit einem der Breite der Großbehälter entsprechenden Abstand parallel nebeneinander nach beiden Fahrzeugseiten in den Lagern 12 schwenkbar gelagert. Mit einem entsprechenden Ab- stand sind beide Kranarme 11 an ihrem Kopfende über die Gelenke 14 mit einer Konsole 13 verbunden. Auf der Konsole 13 sind nebeneinander zwei Seilzugwerke 15 angeordnet, deren Seilzüge 16 zu der dem anderen Wippkran hingewandten Seite frei nach unten wirken können. Die Seilzüge 16 beider Wippkräne sind also einander zugekehrt.The designed luffing crane is attached to the collar-shaped part of the support bridge 6. It consists of two crane arms 11 arranged parallel next to one another. With a corresponding waste was both crane arms 11 are connected at their head end via joints 14 to a console. 13 On the console 13 , two cable systems 15 are arranged next to one another, the cables 16 of which can act freely downward on the side facing the other luffing crane. The cables 16 of both luffing cranes are therefore facing each other.

Die Kranarme 11 eines jeden Wippkranes sind außerdem über eine Traverse 21 mit dem oberen Hebelarm 19 eines mittig zwischen den Kratiarmlagern 1.2 an der Stützbrücke 6 pendelartig aufgehängten Gegengewichtes 18 gelenkig verbunden. Das Pendellager ist in F i g. 3 mit 20 bezeichnet.The crane arms 11 of each luffing crane are also articulated via a cross member 21 to the upper lever arm 19 of a counterweight 18 suspended in a pendulum-like manner on the support bridge 6 in the middle between the Kratiarmlager 1.2. The self-aligning bearing is shown in FIG . 3 denoted by 20.

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, ist dem vorderen Fahrzeugteil 1 eine Steuerkabine 22 zugeordnet. Diese ist auf der die Kranarme 11 verbindenden Konsole 13 angeordnet. Eine solche Anordnung ennöglicht der Bedienungsperson ein sehr genaues Manövrieren, um ein schnelles Aufsetzen des Aufnahmerahmens auf den Großbehältern und ein genaues Ab- setzen der Großbehälter zu erreichen. Außerdem ist dem vorderen Fahrzeugteil 1 eine Fahrerkabine 23 zugeordnet. Diese dient einem Verfahren üb#er größ#ere Strecken, insbesondere im Straßenverkehr, wobei die Wippkräne nach innen umgelegt sind. Das vordere Fahrzeugte!il enthält außerdem einen Dieselmotor 24, ein Fahrtriebwerk und einen Generator zur Erzeugung des Stromes für die elektrischen Seilzugmotoren und Ölpumpen. Die ölpumpen sind jedem Fahrzeugteil ebenso wie die Elektromotoren für die Seilzugwerke getrennt zugeordnet, so daß von dem vorderen Fahrzeugteil 1 lediglich eine Stromverbi:ndung zum hinteren Fahrzeugteil erforderlich ist.As the F i g. 1 and 2 show, a control cabin 22 is assigned to the front vehicle part 1. This is arranged on the console 13 connecting the crane arms 11 . Such an arrangement ennöglicht a very precise maneuvering the operator to an easy setup of a receiving frame to the large containers and an accurate waste set of large containers to achieve. In addition, a driver's cab 23 is assigned to the front vehicle part 1. This is used for a procedure over long distances, especially in road traffic, with the luffing cranes being turned inwards. The front vehicle part also contains a diesel engine 24, a drive mechanism and a generator for generating the electricity for the electric cable motors and oil pumps. The oil pumps are assigned separately to each vehicle part, as are the electric motors for the cable works, so that only a power connection to the rear vehicle part is required from the front vehicle part 1.

Die Fahrzeugteile 1 und 2 haben an ihren Kupp-Jungsenden eine größere Auflagefläche 5, die derart bemessen ist, daß Großbehälter 29 bzw. 30 auf ihr abgesetzt werden können. Zur Kupplung der beiden Fahrzeugteile 1 und 2 sind zwei Kupplungsstangen 26 vorgesehen, die teleskopartig in dien rohrförmigen Längsträgern 25 der Fahrzeugteile verschiebbar sind. Zum Einstellen eines bestimmten, der Größe der Großbehälter entsprechenden Abstand#es zwischen den beiden Fahrzeugteilen 1 und 2, wird das Fahrzeugteil 1 entsprechend verfahren. Mittels Vertikalbolzen 27 werden die Kupplungsstangen 26 verriegelt. Dabei stehen die Bolzenköpfe der Vertikalbolzen 27 nach oben. Sie dienen gleichzeitig der Halterung des aufgesetzten Großbehälters, wobei sie in die nach unten weisenden Riegelöffnungen des aufgesetzten Großbehälters eingreifen. F i g. 2 ist noch zu entnehmen, daß an den Seilzügen 15 ein Aufnahmerahmen 28 angehängt ist, der in an sich bekannter Weise auf verschiedene Behältertypen in seiner Größe einstellbar ist. Während ein Großbehälter 30 auf dem Kranfahrzeug abgesetzt ist und sich dabei auf den Auflageflächen 5 abstützt, ist ein weiterer Großbehälter 29 an den Sieilzügen 15 aufgehängt und wird über dem darunter b:efindlichen Großbehälter 30 in Stellung gehalten.The vehicle parts 1 and 2 have a larger support surface 5 at their Kupp boys ends, which is dimensioned such that large containers 29 and 30 can be placed on it. To couple the two vehicle parts 1 and 2, two coupling rods 26 are provided, which can be displaced telescopically in the tubular longitudinal members 25 of the vehicle parts. In order to set a certain distance between the two vehicle parts 1 and 2 corresponding to the size of the large container, the vehicle part 1 is moved accordingly. The coupling rods 26 are locked by means of vertical bolts 27. The bolt heads of the vertical bolts 27 stand up. They also serve to hold the attached large container, engaging in the downward-facing bolt openings of the attached large container. F i g. 2 it can also be seen that a receiving frame 28 is attached to the cables 15 , the size of which can be adjusted in a manner known per se to different types of containers. While a large container 30 is placed on the crane vehicle and is supported on the support surfaces 5 , another large container 29 is suspended from the cable pulls 15 and is held in position above the large container 30 located underneath.

Die Wirkungsweise des vorstehend beschriebenen schienenlosen Kranfahrzeuges zum Verladen und Transport von Großbehältern ist folgende: Zur Aufnahme eines Großbehälters wird das Kranfahrzeug neben diesen gefahren. Sodann werden die Wippkräne der beiden Fahrzeugteile seitlich ausgeschwenkt, wobei die Bewegungen synchron gesteuert werden. Durch eine besondere Einzelsteuerung beider Wippkräne, die ebenfalls zentral in der Steuerkabine 22 erfolgt, ist es möglich, die Wippkräne verschieden weit auszuschwenken und der Lage des Großb#ehält#ers anzupassen. Wenn also der Großbehälter etwa schräg steht, so können die Wippkräne durch unterschi,edliches Ausschwenken genau über den Großbehälter geführt werden, damit beim Absenken des Aufnahmerahmens eine genaue Auflage und Verriegelung möglich ist. Desgleichen ist aber auch durch Verschwenken der Stützbrücke 6 mittels der hydraulischen Zylinder 8 ein Verschwenken möglich, wodurch ebenfalls die genaue Auflage unterstützt wird.The mode of operation of the railless crane vehicle described above for loading and transporting large containers is as follows: To pick up a large container, the crane vehicle is driven next to it. The luffing cranes of the two vehicle parts are then swiveled out to the side, with the movements being controlled synchronously. By means of a special individual control of both luffing cranes, which also takes place centrally in the control cabin 22, it is possible to swivel the luffing cranes to different extents and to adapt them to the position of the large container. So if the large container is about at an angle, the luffing cranes can be guided precisely over the large container by swiveling them out differently, so that precise support and locking is possible when the receiving frame is lowered. In the same way, however, pivoting of the support bridge 6 by means of the hydraulic cylinder 8 is also possible, whereby the exact support is also supported.

Ist der Aufnahmerahmen 28 mit dem betreffenden Großbehälter verriegelt, so werden die Seilzugwerke 14 betätigt und der Großbehälter angehoben. Er kann nun beispielsweise durch Verschwenken der Wippkräne auf den Auflageflächen 5 abgesetzt werden. Dabei schwenkt der Großbehälter zwischen den Wippkränen ein. In der Vertikalstellung der Wippkräne werden die Seilzüge herabgelassen. Anschließend kann nach erneutem Ausschwenken der Wippkräne ein weiterer Großbehälter aufgenommen werden. Dies geschieht in der gleichen Art und Weise. Durch Verschwenken der Wippkräne kann dieser Großbehälter 29 über den abgesetzten Großbehälter 30 geschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, den hängenden Großbehälter 29 über den anderen Großbehälter 30 zu führen und in der entsprechenden Vertikalstellung der Wippkräne das ganze Kranfahrzeug an eine andere Stelle zu verfahren, wo die beiden Großbehälter 29 und 30 nacheinander abgesetzt werden können, entweder auf Waggons, LKW oder auf einen Lagerplatz, wobei sogar ein Stapeln bis zu drei Großbehältern übereinander möglich ist.If the receiving frame 28 is locked to the relevant large container, the cable mechanisms 14 are actuated and the large container is raised. It can now be set down on the support surfaces 5, for example, by pivoting the luffing cranes. The large container swings in between the luffing cranes. When the luffing cranes are in the vertical position, the cables are lowered. Another large container can then be picked up after the luffing cranes have been swiveled out again. It does this in the same way. By pivoting the luffing cranes, this large container 29 can be pivoted over the large container 30 that has been set off. However, it is also possible to guide the hanging large container 29 over the other large container 30 and, in the corresponding vertical position of the luffing cranes, move the entire crane vehicle to another location where the two large containers 29 and 30 can be placed one after the other, either on wagons, Truck or on a storage place, whereby it is even possible to stack up to three large containers on top of each other.

Der Wippkran kann auch als Drehkranausgebildet sein. Auch in diesem Fall wird von dem Grundgedanken Gebrauch gemacht, den Großbehälter zwischen zwei einem Kranfahrzeug zugeordneten Kranarmen durchzuschwenken, wobei das Durchschwenken von einer Fahrzeugseite auf die andere Fahrzeugseite möglich ist.The luffing crane can also be designed as a slewing crane. Also in this Case is made use of the basic idea, the large container between two To pivot crane arms assigned to a crane vehicle, the pivoting through is possible from one side of the vehicle to the other side of the vehicle.

Claims

1. A rail lot crane vehicle ehältern with pivoting on both sides of the vehicle luffing crane for loading and transport of UK Greeting #, with cables, d.ie engage in a lockable with the large container supporting frame, d a d u rch g e k ennzeichnet that the crane truck from a front and a rear vehicle part (1, 2) which by coupling rods (26) kupp each other in a known manner are # Elbar and each have a pivotable to both sides of the crane vehicle luffing jib crane with two adjacently arranged cable works (15), whose Cables (16) run between the two luffing cranes.

2. Rail-less crane vehicle according to claim 1, characterized in that each luffing crane consists of two crane arms (11) which are mounted parallel to one another and pivotable to both sides of the vehicle with a distance corresponding to the width of the large container and which are articulated at their head end with a cable mechanism (15) receiving console (13) and are connected to a diagonal hydraulic cylinder (17) . 3. Rail-less crane vehicle according to spoke 2, characterized in that the crane arms (11) mounted on a Stätzbrücke (6) of the vehicle part (1, 2) and via a crossbeam (21) with the upper lever arm (19) one centrally between the crane bearings (12) on the supporting bridge pendulum-like suspended counterweight (18) are articulated. 4. Rail-less crane vehicle according to claim 3, characterized in that the support bridge (6) can be pivoted forwards and backwards by means of hydraulic cylinders (8) from the vertical position about a transverse axis of the vehicle part (1, 2). 5. Rail-less crane vehicle according to claim 1, characterized in that a vehicle part (1) with a diesel engine (24), a travel drive, a generator for generating the electricity for the electric cable motors and oil pumps, a driver's cab (23) arranged at the head and with an additional control cabin (22) is equipped. 6. Rail-less crane vehicle according to claim 5, characterized in that the control cabin (22) is arranged on the console (13) connecting the crane arms (11) . 7. Rail-less crane vehicle according to spoke 1, characterized in that the vehicle parts (1, 2) each have a support surface (5) for the large container at their coupling ends. 8. Rail-less crane vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling rods (26) telescopically in the tubular longitudinal members of each vehicle part (1, 2) and can be locked by means of vertical bolts (27) for different lengths of large containers, the bolt heads in the Engage the bolt openings of an attached large container. 9. Rail-less crane vehicle according to claims 1 to 8, characterized in that the movements of the luffing cranes can be controlled centrally in the control cabin (22) synchronously or independently of one another. Considered publications: Deutsche Auslegesehrift No. 1009 374; German utility model No. 1 749 874; French Patent No. 826 310; U.S. Patent No. 3,165,336.