DE1556324C3

DE1556324C3 - Device for handling containers

Info

Publication number: DE1556324C3
Application number: DE19671556324
Authority: DE
Inventors: Sven 5532 Juenkerath Erichsen
Original assignee: Juenkerather Maschinenbau 5532 Juenkerath GmbH
Current assignee: Juenkerather Maschinenbau 5532 Juenkerath GmbH
Priority date: 1967-07-11
Filing date: 1967-07-11
Publication date: 1974-08-01
Also published as: DE1556324A1; DE1556324B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschlagen von Containern, bestehend aus einer mit Hubmitteln verbundenen Hubtraverse und aus einem an die Hubtraverse angeschlossenen, mit vier Greiforganen versehenen Tragrahmen.The invention relates to a device for handling containers, consisting of a with Lifting means connected lifting traverse and from one connected to the lifting traverse, with four gripping members provided support frame.

Die bekannten Tragrahmen dieser Art bestehen aus einer starren oder nur wenig elastischen Schweißkonstruktion, an deren vier unteren Ecken als Greiforgane zumeist drehbare Riegel mit senkrechter Drehachse angeordnet sind. Die Riegel greifen in Langlöcher des Containers und werden zum Verriegeln um 90° gedreht.The known support frames of this type consist of a rigid or only slightly elastic welded construction, at the four lower corners as gripping organs mostly rotatable latches with vertical Rotation axis are arranged. The bolts grip into slots in the container and are used to lock turned by 90 degrees.

Da die Container möglichst leicht sein müssen, ist es bei Unebenheit des Lagerbodens sehr leicht möglich, daß sich der Container etwas verwindet. Beim Aufsetzen eines Tragrahmens auf einen solchen verwundenen Container können dann die Greiforgane nicht automatisch in die korrespondierenden Organe des Containers fassen. Es müssen deshalb Sicherungen in den Tragrahmen eingebaut werden, durch die das Anheben so lange unterbunden wird, bis alle vier Greiforgane den Container ordnungsgemäß gefaßt haben. Das ist aber bei einem verwunden lagernden Container oft nur durch manuelle Nachhilfe zu erreichen. Es ist eine Greifvorrichtung für Container (deutsche Auslegeschrift 1 174 198) bekannt, die sich den möglichen Schräglagen des Containers zwar anpaßt, aber nur dergestalt, daß der gesamte Rahmen die Schräglage einnimmt. Dieser Rahmen, an dessen Ecken die Greiforgane befestigt sind, ist für sich ein festes, steifes Gebilde. Er kann sich daher nicht an einen Container, dessen Tragkonstruktion sich verwunden hat, anpassen. Beim Absenken einer solchen Greifvorrichtung auf einen zu transportierenden verwundenen Container können nur drei der vier Greiforgane zum Tragen kommen. Der vierte Verriegelungszapfen kann nicht zum Eingriff kommen, da die vier Verriegelungseckbeschläge des Containers nicht in einer Ebene liegen und der steife Rahmen der Greifvorrichtung bereits auf dreien der Eckbeschläge des Containers aufliegt, also eine stabile Lage einnimmt. Eine sichere selbsttätige Aufnahme eines verwundenen Containers ist also mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung nicht möglich.Since the containers have to be as light as possible, it is very easy to do if the storage floor is uneven that the container twists a little. When placing a support frame on such a twisted one Containers cannot then automatically move the gripping organs into the corresponding organs of the container. It must therefore be built into the support frame fuses through which lifting is prevented until all four gripping organs have properly grasped the container to have. In the case of a twisted container, this can often only be achieved through manual tutoring. There is a gripping device for containers (German Auslegeschrift 1 174 198) known, which the possible inclinations of the container adapts, but only in such a way that the entire frame assumes the inclined position. This frame, at the corners of which the gripping organs are attached, is one in itself solid, stiff structure. He can therefore not touch a container, the supporting structure of which is twisted has to customize. When lowering such a gripping device onto a twisted one to be transported Containers can only be used by three of the four gripping organs. The fourth locking pin cannot intervene because the container’s four locking corner fittings cannot lie in one plane and the rigid frame of the gripping device already on three of the corner fittings of the container rests, so assumes a stable position. A safe automatic pick-up of a wounded Containers is therefore not possible with the aid of the device described.

Weiterhin ist ein Greifer für Brammenstapel oder Einzelbrammen (deutsche Auslegeschrift 1 230 186) bekannt, der die Aufgabe hat, ein Verformen der beanspruchten Teile, insbesondere der Verbindungstraverse, zu vermeiden. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Zange starr und die andere Zange über ein Gelenk mit der Verbindungstraverse verbunden. Diese Verbindungstraverse dient jedoch nur zur Aufnahme der Lagerstellen der Zangenschenkel und zum gleichmäßigen gemeinsamen öffnen der Zangen. Eigentliche Tragkräfte kann sie nicht übernehmen.There is also a gripper for stacks of slabs or single slabs (German Auslegeschrift 1 230 186) known, which has the task of deforming the claimed parts, in particular the connecting traverse, to avoid. To solve this problem, one pair of pliers is rigid and the other pair of pliers is hinged connected to the connecting traverse. However, this connecting traverse is only used for recording the bearing points of the pliers legs and for evenly opening the pliers together. Actual It cannot take over the load-bearing capacity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen , anpassungsfähigen Tragrahmen zu schaffen, der ein ·, schnelles Aufsetzen, Zentrieren und Verriegeln aufThe invention is based on the object of creating an adaptable support frame that has a quick placement, centering and locking

as einem durch irgendwelche Gegebenheiten in sich verwundenen Container gewährleistet.as one wounded in oneself by some givens Container guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht der Tragrahmen aus einem festen Rahmenteil, an dem über einen Querbalken zwei der vier Greiforgane befestigt sind, und aus einem mit dem festen Rahmenteil um dessen Längsachse drehbar verbundenen, quer verlaufenden, die weiteren zwei Greiforgane aufweisenden Waagebalken, wobei der Tragrahmen gegenüber der Hubtraverse pendelnd bewegbar und/oder in waagerechter Ebene verschiebbar ist.To solve this problem, the support frame consists of a fixed frame part on which a Crossbar two of the four gripping organs are attached, and one with the fixed frame part around it Longitudinal axis rotatably connected, transversely extending, the further two gripping organs having Balance beam, whereby the support frame can be moved in a pendulous manner with respect to the lifting cross-member and / or in a horizontal position Level is movable.

Damit wird erreicht, daß alle vier Greiforgane beim Aufsetzen des Tragrahmens auf der Oberseite des Containers auch dann mit Sicherheit in dessen Langlöcher einrasten, wenn der Container verwunden auf einer unebenen Fläche aufliegt. Zunächst liegt der Tragrahmen auf der am höchsten liegenden Containerecke auf. Da eine Ebene durch drei Fixpunkte bestimmt ist, muß sich der Tragrahmen nur der vierten Ecke anpassen. Dies geschieht selbsttätig mittels des stirnseitigen Waagebalkens, der vom Tragrahmen in die erforderliche Lage gebracht wird. Es kann somit auf die üblichen Sicherheitsvorrichtungen verzichtet werden, so daß die Herstellungskosten für den Tragrahmen erheblich gesenkt werden. Wird jedoch der Tragrahmen zwecks größerer Sicherheit wie bisher mit diesen Vorrichtungen ausgestattet, so verbleibt noch der erhebliche Vorteil, daß bei verwunden liegenden Containern die manuelle Nachhilfe entfällt und der Container schneller ergriffen wird.This ensures that all four gripping members when placing the support frame on the top of the container will certainly snap into its elongated holes even if the container is twisted is resting on an uneven surface. First of all, the support frame lies on top of the highest Container corner. Since a plane is determined by three fixed points, the support frame only needs to be adjust to the fourth corner. This happens automatically by means of the front balance beam, which is attached to the support frame is brought into the required position. It can therefore use the usual safety devices can be dispensed with, so that the manufacturing costs for the support frame are significantly reduced. Will however the support frame is equipped with these devices as before for the purpose of greater safety, so remains there is also the considerable advantage that manual tuition is required for twisted containers is no longer necessary and the container is picked up more quickly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

A b b. 1 eine Ansicht des an einer Hubtraverse hängenden Tragrahmens undA b b. 1 is a view of the supporting frame hanging on a lifting beam and

A b b. 2 die Ansicht auf die den Waagebalken tragende Tragrahmen-Stirnseite,A b b. 2 the view of the supporting frame front side carrying the balance beam,

A b b. 3 einen verwundenen Container mit angepaßtem Tragrahmen.A b b. 3 a twisted container with an adapted support frame.

Der Tragrahmen 1 ist durch vier Pendelstützen 3 bis 6 mit einer Hubtraverse 14 verbunden. An einer Stirnseite des Tragrahmens 1 ist ein Waagebalken 7 auf einem Bolzen 8 gelagert. An den Enden des Waagebalkens 7 ist je ein Greiforgan 9 angeordnet. Zwei weitere Greiforgane 10 befinden sich an derThe support frame 1 is connected to a lifting traverse 14 by four pendulum supports 3 to 6. At a At the end of the support frame 1, a balance beam 7 is mounted on a bolt 8. At the ends of the A gripping member 9 is arranged in each case for the balance beam 7. Two more gripping organs 10 are located on the

dem Waagebalken 7 abgekehrten Stirnseite des Tragrahmens 1.the end face of the support frame 1 facing away from the balance beam 7.

Der Waagebalken? ist entgegen der Kraft einer Rückholfeder 13 im Bereich des Winkels α schwenkbar. The balance beam? is pivotable against the force of a return spring 13 in the area of the angle α.

Die Rückholfeder 13 führt den Waagebalken in die Mittelstellung zum Tragrahmen zurück. Die Feder ist so ausgelegt, daß die Pendelbewegung des mit einem Ende auf dem Container aufliegenden Waagebalkens 7 durch das Eigengewicht des Tragrahmens 1 erfolgt. Da beide Arme des Waagebalkens 7 praktisch gleiches Gewicht besitzen, sich also die Waage halten, genügt eine relativ schwache Rückholfeder.The return spring 13 returns the balance beam to the central position of the support frame. The spring is designed in such a way that the pendulum motion of the balance beam resting with one end on the container 7 takes place by the dead weight of the support frame 1. Since both arms of the balance beam 7 are practical have the same weight, i.e. keep each other in balance, a relatively weak return spring is sufficient.

Die Pendelstützen 3 bis 6 sind bei 12 kugelig und axial verschiebbar gelagert, so daß sich der Tragrahmen 1 auch auf eine von der Waagerechten abweichende Container-Oberfläche auflegen kann, wobei er durch sein Eigengewicht den Waagebalken 7 in die Lage schwenkt, in der auch die Greiforgane 9 mit Sicherheit in die entsprechenden Langlöcher eines eventuell verwunden liegenden Containers ohne manuelle Nachhilfe fassen.The pendulum supports 3 to 6 are spherical and axially displaceable at 12 so that the support frame 1 can also lay on a container surface deviating from the horizontal, with he pivots the balance beam 7 by his own weight in the position in which the gripping members 9 with security into the corresponding elongated holes of a possibly twisted container without manual Take tutoring.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for handling containers, consisting of one connected with lifting means Lifting beam and one connected to the lifting beam, with four gripping members provided support frame, characterized in that the support frame (1) consists of a fixed frame part on which a Crossbar two (10) of the four gripping organs are attached, and one with the fixed frame part about its longitudinal axis rotatably connected, transverse, the other two (9) There is a balance beam (7) having gripping members and that the support frame (1) is opposite the Lifting cross member (14) can be moved in a pendulous manner and / or can be displaced in the horizontal plane.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the balance beam (7) through at least one return spring (13) is held in the central position relative to the support frame (1).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame (1) is connected to the lifting cross-member (14) via axially displaceable pendulum supports (3 to 6).