DE2721947A1

DE2721947A1 - Freight container spreader for single hook crane - has ropes to frame corners with hydraulic cylinders for levelling

Info

Publication number: DE2721947A1
Application number: DE19772721947
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing Grad Brendecke; Hermann Ing Grad Werth
Original assignee: Peiner Maschinen und Schraubenwerke AG
Current assignee: Terex Peiner GmbH
Priority date: 1977-05-14
Filing date: 1977-05-14
Publication date: 1978-11-23

Abstract

The freight container lifting spreader allows handling by a single-hook crane, being suspended from the hook by ropes of equal length extending from the corners. Between each rope and the respective spreader frame corner is a piston-and-cylinder unit, and a control system regulates admission of hydraulic fluid to the piston rod end of the cylinder, thus reducing the length of the unit in the unloaded condition to the minimum. Valves actuated as desired from the crane cab allow the fluid to the discharged from the cylinders in order to level the frame when loaded.

Description

Spreader für die Verladung von Spreader for loading

Containern Bei auf Container spezialisierten Umschlagplätzen werden häufig für die Handhabung der Container, insbesondere für das Beladen und Entladen von Schiffen, Einzweckanlagen verwendet, die einen Brückenkran enthalten, dessen Lastaufnahmemittel durch einen Spreader gebildet wird, der im allgemeinen mit Hilfe von vier an den Eckpunkten befestigten, annähernd vertikal verlaufenden Seilen simultan auf- und abbewegt wird. Das Abstellen der Container an Land bzw. das Beladen der speziell dafür eingerichteten Schiffe verlangt im allgemeinen keine Drehung der Container um ihre Hochachse, sondern geschieht ausschließlich durch eine achsenparallele Verlagerung. Containers At transshipment points specializing in containers often for handling the containers, especially for loading and unloading used by ships, single-purpose systems that contain a bridge crane, its Load suspension means is formed by a spreader, which is generally with the help of four almost vertical ropes attached to the corner points simultaneously is moved up and down. Placing the container on land or loading the Specially equipped ships generally do not require the rotation of the Container around its vertical axis, but happens exclusively through an axis parallel Relocation.

In zunehmendem Maße werden auch Mehrzweckkrananlagen, also im wesentlichen einhakige Krane, für den Containerumschlag eingesetzt, die vorübergehend auch für andere Aufgaben verwendet werden können. Zum leichteren Dirigieren der Container in eine vorgegebene Lage sind zwischen dem Kranhaken und dem daran hängenden Spreader Drehwerke angeordnet, mit deren Hilfe eine darunter hängende Last vom Führerhaus des Kranes aus um beliebige Winkel um die Hochachse geschwenkt werden kann. In dieser Weise ausgestattete, einhakige Mehrzweckkrane vermögen bereits annähernd so schnell Container umzuschlagen wie reine Einzweckanlagen. Allerdings besteht bei den einhakig verladenen Containern die Gefahr, daß die Container bei asymmetrischer Beladung infolge des außermittigen Schwerpunktes mit einer Neigung im Kran hängen, so daß die Container bei beengten Ladeverhältnissen nur schwer oder gar nicht in eine Schiffszelle oder aus dieser heraus transportiert werden können. Außerdem ist ein genaues Absetzen eines mit Neigung hängenden Containers schwieriger als bei einer waagerechten Lage. Bei den Einzweckanlagen besteht diese Schwierigkeit nicht, da eine außermittige Schwerpunktslage lediglich unterschiedliche Seilkräfte zur Folge hat, jedoch keine Schräglage. Multipurpose crane systems are also increasingly being used, i.e. essentially single-hook cranes, used for container handling, temporarily also for other tasks can be used. For easier management of the container are in a predetermined position between the crane hook and the spreader attached to it Slewing gear arranged, with the help of which a load hanging below from the driver's cab of the crane can be swiveled around the vertical axis at any angle. In this Well-equipped, single-hook multi-purpose cranes can do almost as quickly Handling containers like pure single-purpose systems. However, there is a single hook loaded containers run the risk of the container being loaded asymmetrically hang due to the off-center center of gravity with a slope in the crane, so that The containers are difficult or impossible to get into a ship cell when loading conditions are tight or can be transported out of this. In addition, there is a precise settling a container hanging at an incline is more difficult than a horizontal position. This difficulty does not exist with the single-purpose systems, since they are eccentric The center of gravity only results in different rope forces, but none Inclined position.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten sind bereits Spreader bekannt, bei denen zur Beseitigung der Schräglage infolge eines außermittigen Container-Schwerpunktes der Container gegenüber dem Spreader-Rahmen im hängenden Zustand parallel zu dessen Längsachse verschoben wird. Ein derartiger Spreader weist mehrere Nachteile auf. Zum einen muß der Spreader-Rahmen zweiteilig ausgeführt sein, und zudem muß sowohl der tragende, obere Teil als auch der zum Anhängen an den Container bestimmte, untere Teil sehr kräftig ausgebildet sein. Dadurch entsteht ein hohes Eigengewicht, das die nutzbare Kranlast vermindert. To avoid these difficulties, spreaders are already known, in those for eliminating the inclination due to an eccentric center of gravity of the container the container opposite the spreader frame in the hanging state parallel to it Longitudinal axis is shifted. Such a spreader has several disadvantages. On the one hand, the spreader frame must be made in two parts, and must also the load-bearing, upper part as well as the lower part intended to be attached to the container Part of being very strong. This creates a high dead weight that the usable crane load is reduced.

Zum anderen muß die zur Verschiebung der beiden Rahmenteile erforderliche Kraft ziemlich groß sein, um insbesondere bei großer Schräglage überhaupt eine Relativbewegung zwischen den beiden Rahmenteilen zu ermöglichen. Wenn man für diese Verschiebung das vorhandene Hydrauliksystem zum Betätigen der Eckverschlüsse und der sogenannten Flipper zum leichteren Auffinden eines Containers ausnutzt, muß dann drastisch die Leistung des Hydrauliksystems erhöht werden, wodurch wiederum das Eigengewicht des Spreaders steigt und dickere Verbindungskabel, die unhandlicher sind, benutzt werden müssen. Schließlich ist der Ausgleich einer Schräglage mit Spreadern dieser Art nicht besonders einfach, da der Container bei raschem Lageausgleich ins Pendeln geraten kann,wodurch eine unerwünschte Unruhe in den Transportvorgang gelangt und dadurch die Abschätzung, wann der Container waagerecht liegt, erschwert wird.On the other hand, it must be necessary to move the two frame parts Force must be quite large in order to allow any relative movement at all, especially in the case of a great incline to allow between the two frame parts. If you go for this shift the existing hydraulic system for operating the corner locks and the so-called Flipper exploits to make it easier to find a container, then drastically has to use the The performance of the hydraulic system can be increased, which in turn reduces the dead weight of the Spreaders are increasing and thicker connecting cables, which are more cumbersome, are used have to. Finally, the compensation of an inclined position with spreaders of this kind not particularly easy, as the container starts to commute when it is quickly compensated for can get, whereby an unwanted restlessness gets into the transport process and this makes it difficult to estimate when the container is lying horizontally.

Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, einen Spreader für die Containe-Verladung mit Hilfe eines einhakigen Kranes zu schaffen, mit dem die bisherigen Nachteile beim Ausgleich eines außermittigen Container-Schwerpunktes vermieden werden. It is therefore the object of the invention to provide a spreader for loading containers to create with the help of a single-hook crane, with which the previous disadvantages be avoided when compensating for an off-center container center of gravity.

Die Erfindung geht dabei von einem Spreader für die Container-Verladung mit Hilfe eines einhakigen Kranes aus, bei dem als Aufhängung von den Eckpunkten des Spreader-Rahmens zu dem Kranhaken Seile gleicher Länge angeordnet sind. The invention is based on a spreader for loading containers with the help of a single-hook crane, in which as a suspension from the corner points of the spreader frame to the crane hook ropes of the same length are arranged.

Die Erfindung besteht darin, daß zwischen jedem Seil und dem zugeordneten Eckpunkt des Spreader-Rahmens eine Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist, daß Steuermittel vorgesehen sind, durch die die Kolben-Zylinder-Einheiten im entlasteten Zustand des Spreader-Rahmens durch Einführen von Hydraulikflüssigkeit in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum in ihre kürzeste Lage einfahrbar sind, und daß vom Führerstand des Kranes aus zu betätigende Ventilmittel vorgesehen sind, durch die wahlweise aus den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen Hydraulikflüssigkeit zur Nivellierung des mit einem Container belasteten Spreader-Rahmens ablaßbar ist. The invention consists in that between each rope and the associated A piston-cylinder unit is arranged at the corner of the spreader frame, that control means are provided through which the piston-cylinder units in the unloaded state of the spreader frame by introducing hydraulic fluid into the piston rod side Cylinder space are retractable in their shortest position, and that from the driver's cab of the Crane out to actuating valve means are provided through which optionally from the cylinder chambers on the piston rod side to the hydraulic fluid Leveling of the loaded with a container spreader frame can be drained.

Es wäre zwar denkbar ein Hydraulik-Aggregat und eine entsprechende Steuerung vorzusehen, mit dessen Hilfe alle Kolben-Zylinder-Einheiten auch unter Belastung, also mit daranhängenden, vollem Container, bezogen auf ihre Länge so verfahrbar sind, daß die zu tief hängenden Ecken des Containers angehoben werden. Dazu würde allerdings ein Hydraulik-Aggregat benötigt, das ein vielfaches dessen leisten müßte als das Aggregat gemäß der Erfindung, und dies wäre mit einer Gewichtserhöhung des Spreaders einerseits und mit der dann notwendigen, erhöhten Energiezufuhr andererseits verbunden. Es hat sich gezeigt, daß eine derartig universelle Lageänderung des Containers überhaupt nicht erforderlich ist, da es bei genügender Länge der Kolben-Zylinder-Einheiten ausreicht, eine Lageänderung des Containers um seine Quer- oder Längsachse durch Verlängern der Einheiten an dem jeweils höheren Ende zu bewirken. A hydraulic unit and a corresponding one would be conceivable Provide control, with the help of which all piston-cylinder units also under Load, i.e. with a full container attached, based on its length like this are movable that the corners of the container hanging too low are raised. To do this, however, a hydraulic unit would be required that is a multiple of that would have to perform than the unit according to the invention, and this would be with an increase in weight of the spreader on the one hand and with the then necessary increased energy supply on the other tied together. It has been shown that such a universal change in position of the container is not necessary at all, since the piston-cylinder units are of sufficient length sufficient to change the position of the container around its transverse or longitudinal axis To extend the units at the higher end.

Im allgemeinen tritt eine Schwerpunkt-Mittenabweichung des Containers entlang seiner Längsachse auf, während eine Abweichung entlang der Querachse seltener ist und in der Auswirkung viel weniger kritisch ist, da der Container in dieser Richtung wesentlich kürzer als in Längsrichtung ist. In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind deshalb die jeweils einer Querseite des Spreaders zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander parallelgeschaltet, was gleichbedeutend damit ist, daß mindestens die Hälfte aller hydraulischen Steuerungsteile eingespart werden kann. Selbstverständlich ist auch eine Parallelschaltung der einer Längsseite des Spreaders zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten möglich, wodurch Lageänderungen um die Längsachse korrigiert werden können; eine solche Lageänderung des Containers wird oft weniger zum Ausgleich einer Schräglage um die Längsachse als vielmehr zu einer gewollten Schräglage ausgenutzt, wenn ein Containerschiff auf der einen Längsseite beladen und auf der anderen Längs seite entladen wird und dadurch vorübergehend Schlagseite aufweist. Die verbleibenden Beladungsschächte stehen dann schräg, so daß eine entsprechende Schräglage des Containers das Be- und Entladen erleichtert. Die Lageänderung des Containers um die Längs- und um die Querachse wird vorzugsweise mit Hilfe von Ventilen zwischen den Kolben- Zylinder-Einheiten und dem Hydraulikaggregat bewirkt, die paarweise angesteuert werden. In general, a center of gravity deviation of the container occurs along its longitudinal axis, while a deviation along the transverse axis is less common and its impact is much less critical since the container is in this Direction is much shorter than in the longitudinal direction. In an expedient configuration of the invention are therefore each assigned to a transverse side of the spreader Piston-cylinder units connected in parallel to each other, which is synonymous with it is that at least half of all hydraulic control parts are saved can. It goes without saying that a parallel connection is also possible for one long side of the Piston-cylinder units assigned to spreaders are possible, whereby changes in position are possible corrected around the longitudinal axis can be; such a change in position of the container is often less used to compensate for an inclined position about the longitudinal axis rather than exploited to a deliberate lean angle when a container ship is loaded on one long side and unloaded on the other long side and thereby temporarily lists. The remaining loading shafts are then inclined, so that a corresponding inclined position of the container the loading and unloading easier. The change in position of the container around the longitudinal and around the The transverse axis is preferably established with the aid of valves between the piston-cylinder units and the hydraulic unit, which are controlled in pairs.

Die Grundstellung des erfindungsgemäßen Spreaders liegt dann vor, wenn alle Kolben-Zylinder-Einheiten auf ihre kürzeste Länge zusammengefahren sind, also der Spreader unbelastet waagerecht an dem Kranhaken hängt. Nach dem Anhängen eines zu transportierenden Containers an den Spreader wird der Container angehoben, wobei sich danach herausstellt, ob der Container eine außermittige Schwerpunktslage aufweist. Falls es zu der Schräglage des Containers kommt, kann vom Führerstand des Kranes aus das der nach oben gerichteten Seite zugeordnete Ventil für die beiden parallel geschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten solange betätigt werden, bis der Container, geschätzt nach optischer Anschauung, wieder annähernd waagerecht liegt. Hierzu braucht keine Energie aufgewendet zu werden, da es sich um einen passiven Vorgang handelt, also durch das Gewicht des Containers das Ausfließen der Hydraulikflüssigkeit bewirkt wird. Die Lagekorrektur gemäß der Erfindung verursacht keine Verschiebung des Schwerpunktes gegenüber dem Kranhaken, so daß dadurch auch kein Rückschwingen des aus der Spreaderaufhängung, dem Spreader und dem Container bestehenden Komplexes eintritt. The basic position of the spreader according to the invention is then when all piston-cylinder units have moved together to their shortest length, So the spreader hangs horizontally unloaded on the crane hook. After attaching of a container to be transported to the spreader, the container is lifted, whereupon it turns out whether the container has an eccentric center of gravity having. If the container is tilted, it can be done from the driver's cab of the crane from the valve assigned to the upward side for the two piston-cylinder units connected in parallel are actuated until the Container, estimated by visual inspection, is again approximately horizontally. No energy needs to be used for this, as it is passive The process involves the outflow of hydraulic fluid due to the weight of the container is effected. The position correction according to the invention does not cause any displacement of the center of gravity in relation to the crane hook, so that there is no swing back of the complex consisting of the spreader suspension, the spreader and the container entry.

In der nun annähernd waagerechten Lage wird der Container an seinen Bestimmungsort transportiert, wo er, unter normalen Bedingungen, mit allen vier Bodenecken gleichzeitig auf den Untergrund abgesenkt werden kann. Anschließend werden die Eckverschlüsse gelöst, wozu im allgemeinen die Aktivierung eines Hydraulik-Aggregates nötig ist. Falls eigens für die gemäß der Erfindung angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ein Hydraulik-Aggregat installiert ist, wird dieses spätestens nach dem Lösen der Eckverschlüsse betätigt, wodurch alle vorhandenen Kolben-Zylinder-Einheiten mit Hydraulik-Flüssigkeit in der Richtung beaufschlagt werden, daß die Einheiten zu ihrer kürzesten Länge zusammenfahren. Die dafür benötigte Leistung ist außerordentlich gering, da jede Einheit nur annähernd ein Viertel des Spreader-Rahmens hochzuziehen hat, wobei im Normalfall nur zwei der insgesamt vier Kolben-Zylinder-Einheiten verfahren werden. Die anderen beiden werden nur dann ebenfalls verfahren, wenn die erste Lagekorrektur über die waagerechte Lage hinausgegangen war und durch ablassen der ursprünglich tiefliegenden, dann aber die durch die Uberkorrektur hochliegenden Seite wieder korrigiert werden mußte. Wenn alle Einheiten wieder vollständig zusammengefahren sind, ist der Spreader für eine neue Transportaufgabe betriebsbereit. In the now approximately horizontal position, the container is at his Transported to the destination where, under normal conditions, with all four Floor corners can be lowered to the ground at the same time. Then be the corner locks released, including in general the activation of a hydraulic unit is necessary. If specifically for the piston-cylinder units arranged according to the invention If a hydraulic unit is installed, it will be activated at the latest after loosening the Corner locks operated, whereby all existing piston-cylinder units with Hydraulic fluid is applied in the direction that the units are too their shortest length together. The performance required for this is extraordinary low, as each unit only needs to be raised approximately a quarter of the spreader frame has, with only two of the total of four piston-cylinder units moving in the normal case will. The other two are only moved if the first position correction is made went beyond the horizontal position and by releasing the originally low-lying, but then again the high-lying side due to the overcorrection had to be corrected. When all units are fully collapsed again the spreader is ready for a new transport task.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der-Erfingung, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert; darin bedeuten Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Spreaders mit erfindungsgemäßer Aufhängung Fig. 2 ein Hydraulik-Schaltplan gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 3 ein Hydraulik-Plan gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 4 ein Hydraulik-Plan gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 5 ein Hydraulik-Plan gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Embodiments of the invention that are described in the Drawings are shown, explained in more detail; mean in it Fig. 1 is a schematic side view of a spreader with a suspension according to the invention 2 shows a hydraulic circuit diagram according to a first exemplary embodiment of the invention, 3 shows a hydraulic plan according to a second exemplary embodiment of the invention, 4 shows a hydraulic plan according to a third exemplary embodiment of the invention and FIG. 5 shows a hydraulic plan according to a fourth exemplary embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein Spreader 1 in Seitenansicht dargestellt. Er ist mit Hilfe von vier, jeweils auf die Eckpunkte des Spreaders 1 gerichteten Seilen 2 an einem Kranhaken 3 aufgehängt, wobei die beiden Seile jeweils einer Querseite mit Hilfe einer Lasche 8, die in Seiten- und in Frontansicht dargestellt ist, zusammengefaßt sind. Zwischen dem Spreader 1 und jedem Seil 2 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 4 angeordnet, die in Fig. 1 in zusammengefahrenem Zustand dargestellt ist. In der Mitte des Spreaders 1 ist ein Hydraulik-Aggregat 5 angeordnet. Zur Einhaltung von annähernd der Betriebslage ist an jeder Kolben-Zylinder-Einheit 4 eine Stütze 9 angebracht, die bei entspannten Seilen 2 den Fall der Einheiten in die waagerechte Lage oder noch tiefer verhindern. In Fig. 1, a spreader 1 is shown in side view. He is with the help of four ropes, each directed towards the corner points of the spreader 1 2 suspended from a crane hook 3, the two ropes each having a transverse side with the help of a tab 8, shown in side and front view is, are summarized. A piston-cylinder unit is located between the spreader 1 and each rope 2 4 arranged, which is shown in Fig. 1 in the collapsed state. In the A hydraulic unit 5 is arranged in the middle of the spreader 1. To comply with approximately in the operating position, there is a support 9 on each piston-cylinder unit 4 attached, the fall of the units in the horizontal with relaxed ropes 2 Prevent location or even deeper.

Von dem Hydraulik-Aggregat 5 werden sowohl die Kolben-Zylinder-Einheiten 4 als auch die an jeder Ecke des Spreader-Rahmens angeordneten Drehverschlüsse (Twistlocks) 7 betätigt. Außerdem weist der dargestellte Spreader 1 noch sogenannte Flipper 6 auf, die zusammengenommen an allen vier Ecken eine Art nach oben schwenkbaren Trichter bilden. Dieser erleichtert beim Aufsetzen des Spreaders 1 auf einen Container das Auffinden der funktionsgemäßen Lage. Die Betätigungsorgane für die Drehverschlüsse 7 und die Flippe 6 interessieren im Zusammenhang mit der Erfindung nicht und sind deshalb nicht dargestellt. Both the piston-cylinder units are of the hydraulic unit 5 4 as well as the twist locks arranged at each corner of the spreader frame 7 actuated. In addition, the illustrated spreader 1 also has so-called flippers 6 on which together at all four corners a kind of funnel that can be swiveled upwards form. This makes this easier when the spreader 1 is placed on a container Finding the functional location. The actuators for the twist locks 7 and the flip 6 are of no interest in connection with the invention and are therefore not shown.

In Fig. 2 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel ein Hydraulikplan dargestellt, in dem , wie übrigens auch in den Fig. 3 bis 5, die Hydraulikelemente für die Drehverschlüsse 7 und die Flipper 6 unberücksichtigt sind. Von einer Pumpe 10 aus gelangt Hydraulikflüssigkeit, die aus einem Tank 12 angesaugt wird, über eine Druckleitung 14 zu einer Verzweigung, hinter der jeweils ein einfaches Rückschlagventil 16 angeordnet ist. Bis hierher stimmen alle drei Ausführungsbeispiele der Fig. 2 bis 4 überein. In Fig. 2 is a hydraulic diagram in a first embodiment shown, in which, incidentally, also in FIGS. 3 to 5, the hydraulic elements for the twist locks 7 and the flippers 6 are not taken into account. From a pump 10 from hydraulic fluid that is sucked from a tank 12 passes over a pressure line 14 to a branch, behind each of which a simple check valve 16 is arranged. Up to this point, all three exemplary embodiments in FIG. 2 are correct match up to 4.

An jedes Rückschlagventil 16 schließt sich ein 4/2 Wegeventil mit zwei Schaltstellungen 18 an, wobei die dargestellte Schaltstellung mit Hilfe einer Feder bei fehlender Einwirkung von außen als Grundstellung angenommen wird. In dieser Stellung gibt das Ventil 18 freien Durchgang zu einer Verzweigungsstelle 20, mit der die kolbenstangenseitigen Zylinderräume 22 der beiden einer Querseite des Spreaders 1 zugeordneten Kolben- Zylinder-Einheit 24 verbunden sind.A 4/2 way valve is connected to each check valve 16 two switch positions 18, the one shown Switch position assumed as the basic position with the help of a spring in the absence of external influence will. In this position, the valve 18 gives free passage to a branch point 20, with which the piston rod-side cylinder spaces 22 of the two one transverse side of the spreader 1 associated piston-cylinder unit 24 are connected.

Bei laufender Pumpe 10 des Hydraulikaggregates 5 werden dann alle Kolben-Zylinder-Einheiten 24 (4) auf ihre kürzeste Länge zusammengefahren, wenn der Druck innerhalb der mit dem Ventil 18 versehenen Leitung von dem Rückschlagventil 16 zur Verzweigungsstelle 20 geringer oder gleich dem Pumpendruck ist. Alle Parameter sind so gewählt, daß dies der Fall ist, wenn der Spreader 1 leer ist, d.h. also kein Container daran hängt. Das bedeutet, daß, sobald ein Container nach Abschluß einer Verladung abgesetzt ist, die Kolben-Zylinder-Einheiten 24 unabhängig von ihrer Ausgangslage so beaufschlagt werden, daß sie auf ihre kürzeste Länge zusammenfahren. When the pump 10 of the hydraulic unit 5 is running, all Piston-cylinder units 24 (4) moved together to their shortest length when the pressure within the line provided with the valve 18 from the check valve 16 to branch point 20 is less than or equal to the pump pressure. All parameters are chosen so that this is the case when the spreader 1 is empty, i.e. therefore no container is attached. That means that once a container is finished a loading is deposited, the piston-cylinder units 24 regardless of their Starting position are acted upon so that they come together to their shortest length.

In dem Augenblick, in dem ein Container an den Spreader 1 angehängt ist und der Kranhaken 3 aufwärts bewegt wird, so daß eine Zugbelastung auf die Kolben-Zylinder-Einheit ausgeübt wird, die größer ist als nur das Eigengewicht des Spreaders 1, steigt der Druck durch die Zugbelastung z.B. an der Verzweigungsstelle 20 über den Pumpendruck innerhalb der Druckleitung 14, so daß die Rückschlagventile 16 schließen. Dadurch ist zunächst eine Bewegung jeder Kolbenstange gegenüber dem Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten 24 ausgeschlossen. Erst wenn im Tastbetrieb vom Führerstand des Kranes aus die Ventile 18 aus der Grundstellung in ihre erste Betätigungsstellung verschoben werden, kann Hydraulikflüssigkeit aus den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen über eine Leitung 26 zur Tankleitung 28 und damit in den Tank 12 fließen. Dies bedeutet, daß sich die entsprechende Querseite des Spreaders 1 aufgrund der Längung der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 (24) absenkt. Dieser Vorgang ist dann beendet, wenn der Kranführer die Betätigung des Ventils 18 rückgängig macht, so daß dieses in seine Grundstellung zurückkehrt. Das Rückschlagventil 16 ist dann immer noch geschlossen, weil der Druck von den kolbenstangenseitigen Zylinder-Räumen 22 größer ist als der Pumpendruck in der Druckleitung 14. The moment a container is attached to the spreader 1 is and the crane hook 3 is moved upwards, so that a tensile load on the piston-cylinder unit is exercised, which is greater than just the weight of the spreader 1, the increases Pressure due to the tensile load e.g. at the branch point 20 via the pump pressure within the pressure line 14 so that the check valves 16 close. Through this is initially a movement of each piston rod in relation to the cylinder of the piston-cylinder units 24 excluded. Only when the valves are in touch mode from the crane's driver's cab 18 can be moved from the basic position to its first actuation position Hydraulic fluid from the cylinder chambers on the piston rod side via a line 26 to the tank line 28 and thus into the tank 12. This means that yourself the corresponding transverse side of the spreader 1 due to the elongation of the piston-cylinder units 4 (24) lowers. This process is ended when the crane operator actuates of the valve 18 reverses, so that this is in its basic position returns. The check valve 16 is then still closed because of the pressure of the cylinder spaces 22 on the piston rod side is greater than the pump pressure in the pressure line 14.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hydraulikplanes zum Anschluß des Hydraulikaggregates 5 an die einzel -nen Kolben-Zylinder-Einheiten 4 gezeigt. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet es sich darin, daß die beiden Ventile 18 durch ein 4/3 Wege-Ventil 30 mit drei Schalt-Schaltstellungenersetzt sind. In seiner Grundstellung ist jeweils eine zu dem Abschnitt zwischen dem Rückschlagventil 16 und der Verzweigungsstelle 20 verlaufende Leitung 32 dicht verschlossen, während in der einen Betätigungsstellung die eine Leitung 32 und in der anderen Betätigungsstellung die andere Leitung 32 über die Verbindungsleitung 26 mit der Tankleitung 28 verbunden ist. Es wird also jeweils in der einen oder anderen Betätigungsstellung dieselbe hydraulische Wirkung wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 erreicht, also die kolbenstangenseitigen Zylinder-Räume 22 werden für die Dauer der Betätigung mit der Tankleitung 28 verbunden. In Fig. 3 is a further embodiment of a hydraulic plan for connecting the hydraulic unit 5 to the individual piston-cylinder units 4 shown. It differs from the exemplary embodiment according to FIG. 2 in that the two valves 18 are replaced by a 4/3 way valve 30 with three switching positions are. In its basic position there is always one for the section between the check valve 16 and the branching point 20 running line 32 tightly closed while in one actuation position one line 32 and in the other actuation position the other line 32 is connected to the tank line 28 via the connecting line 26 is. So it is always the same in one or the other operating position hydraulic effect achieved as in the embodiment according to FIG. 2, that is the piston rod-side cylinder spaces 22 are for the duration of the actuation connected to the tank line 28.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist zwischen jeder Leitung 32, die einen Abzweig zwischen dem Rückschlagventil 16 und der Verzweigungsstelle 20 bildet, und der Tankleitung 28 ein jeweils einer Querseite des Spreaders 1 zugeordnetes,entsperrbaresRückschlagventil 34 vorgesehen, dessen Entsperrung über Pilotleitungen 36 vorgenommen wird, die ihrerseits wiederum an ein 4/3-Wege-Ventil 38 mit drei Schaltstellungen angeschlossen sind. In der Grundstellung des Ventils 38 sind beide Pilotleitungen 36 über eine Leerleitung 40 mit der Tank leitung 28 verbunden, was gleichbedeutend damit ist, daß die entsperrbaren Rückschlagventile 34 wie normale, einfache Rückschlagventile wirken. Dies hat zur Folge, daß bei leerem Spreader 1 Hydraulikflüssigkeit durch die Druckleitung 14 über die Rückschlagventile 16 in die kolbenstangenseitigen Zylinder-Räume 22 gelangt. Wenn alle Kolben-Zylinder-Einheiten 24 (4) auf ihre kürzeste Länge zusammengefahren sind, ist der Spreader für eine neue Transportaufgabe bereit, es kann also neuerlich ein Container angehängt werden. Der dann auf jeden kolbenstangenseitigen Zylinder-Raum 22 ausgeübte Druck verschließt jedes Rückschlagventil 16 und natürlich auch jedes entsperrbare Rückschlagventil 34. Von der Verbindungsleitung 32 zu dem einen entsperrbaren Rückschlagventil 34 führt eine Druckfühlerleitung 42 zu dem Ventil 38, die in der Grundstellung des Ventils verschlossen ist. In den Betätigungsstellungen des Ventils 38 wird diese Druckfühlerleitung 42 mit den Pilotleitungen 36 des einen bzw. des anderen entsperrbaren Rückschlagventiles verbunden, wodurch das entsprechende entsperrbare Rückschlagventil geöffnet wird, was zur Folge hat, daß Hydraulik-Flüssigkeit aus den kolbenstangenseitigen Zylinder-Räumen 22 der entsprechenden Querseite des Spreaders 1 über die Verbindungsleitung 26 zur Tankleitung 28 gelangt. In the embodiment according to FIG. 4, there is between each line 32, which is a branch between the check valve 16 and the branch point 20 forms, and the tank line 28 has a releasable non-return valve assigned to a transverse side of the spreader 1 in each case 34 provided, the unlocking is carried out via pilot lines 36, which in turn are in turn connected to a 4/3-way valve 38 with three switching positions. In the basic position of the valve 38, both pilot lines 36 are via an empty line 40 connected to the tank line 28, which is tantamount to the fact that the unlockable Check valves 34 act like normal, simple check valves. This has to The result is that with an empty spreader 1 hydraulic fluid through the Pressure line 14 via the check valves 16 into the cylinder spaces on the piston rod side 22 arrives. When all piston-cylinder units 24 (4) have moved together to their shortest length the spreader is ready for a new transport task, so it can do it again a container can be attached. Which is then on each cylinder space on the piston rod side 22 exerted pressure closes each check valve 16 and of course each releasable check valve 34. From the connecting line 32 to the one releasable Check valve 34 leads a pressure sensor line 42 to the valve 38, which is in the Basic position of the valve is closed. In the actuating positions of the valve 38, this pressure sensor line 42 is connected to the pilot lines 36 of the one or the other other pilot operated check valve connected, whereby the corresponding pilot operated Check valve is opened, which has the consequence that hydraulic fluid is out the cylinder spaces 22 on the piston rod side of the corresponding transverse side of the spreader 1 reaches the tank line 28 via the connecting line 26.

Es kommt hierbei nicht darauf an, auf welcher Seite die Druckfühlerleitung 42 angeschlossen ist, da bei Belastung des Spreaders infolge eines angehängten Containers auf jeden Fall in beiden Leitungen 32 ein Druck vorhanden ist, der ausreicht, die entsperrbaren Rückschlagventile 34 zu entsperren. It does not matter which side the pressure sensor line is on 42 is connected, because when the spreader is loaded as a result of an attached container In any case, there is a pressure in both lines 32 which is sufficient for the Unlockable check valves 34 to unlock.

Zwischen die von den Ventilen in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2,3 und 4 zu der Tankleitung 28 führende Verbindungsleitung 26 kann jeweils noch ein Senkbremsventil 44 eingefügt sein, das den in die Tankleitung 28 strömenden Hydraulik-Flüssigkeits-Strom drosselt und so eine Verlangsamung der Absenkbewegung der Spreaderquerseite bewirkt, wenn es vorübergehend betätigt wird. Damit läßt sich das Ausgleichen der gegebenenfalls in Schräglage hängenden Container sehr feinfühlig vornehmen, ohne daß eine Uberkorrektur zu befürchten ist, also ein Absenken über die waagerechte Lage des Containers hinaus. Between the valves in the exemplary embodiments according to 2, 3 and 4, the connecting line 26 leading to the tank line 28 can each a lowering brake valve 44 can also be inserted, which controls the flowing into the tank line 28 Hydraulic fluid flow throttles and thus slows down the lowering movement the transverse side of the spreader when it is temporarily actuated. This can be the balancing of the possibly inclined containers very sensitively without fear of overcorrection, that is a Lowering beyond the horizontal position of the container.

Denn im Interesse eines raschen Transportvorganges ist es wünschenswert, die Querschnitte aller Leitungen und Ventile so auszuwählen, daß die Absenkbewegung der einen oder anderen Containerseite recht zügig vonstatten geht. Hier bietet das Senkbremsventil 44 die Möglichkeit, zur feineren Dosierung vorübergehend eine sehr langsame Absenkgeschwindigkeit hervorzurufen.Because in the interest of a quick transport process it is desirable select the cross-sections of all lines and valves so that the lowering movement one or the other side of the container is proceeding quite quickly. Here offers that Lowering brake valve 44 the possibility for finer dosing temporarily a very cause slow lowering speed.

In Fig. 1 sind die Kolben- Zylinder-Einheiten 4 zwischen den Seilen 2 und dem Spreader 1 angeordnet. Sie können aber ebenso zwischen den Seilen 2 und dem Kranhaken 3 bzw. der Lasche 8 angeordnet sein, auch können die Seile durch Zugstangen ersetzt sein, die dann jeweils vorzugsweise gelenkig an den Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sind. Da in bevorzugter Ausführung die Kolben-Zylinder-Einheiten jeder Querseite parallelgeschaltet, also zusammengefaßt sind, kann auch zwischen jeder Lasche 8 und dem Kranhaken 3 für jede Querseite des Spreaders nur eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen sein, wodurch jeweils eine der in den Fig. 2 bis 4 paarweise dargestellten Kolben-Zylinder-Einheiten 24 entfiele. In Fig. 1, the piston-cylinder units 4 are between the cables 2 and the spreader 1 arranged. But you can also between ropes 2 and the crane hook 3 or the bracket 8 can be arranged, the ropes can also be through tie rods be replaced, which are then each preferably articulated on the piston-cylinder units are hinged. Since in a preferred embodiment, the piston-cylinder units each Cross-side connected in parallel, that is, combined, can also be between each Tab 8 and the crane hook 3 for each transverse side of the spreader only a single piston-cylinder unit be provided, whereby in each case one of the pairs shown in FIGS Piston-cylinder units 24 would be eliminated.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Absenkung des Spreaders 1 und damit des daran hängenden Containers sowohl um die Längsachse als auch um die Querachse möglich (Fig.5). In a further embodiment of the invention there is a lowering of the spreader 1 and thus of the container hanging on it both around the longitudinal axis as well as around the transverse axis (Fig. 5).

Es sei angenommen, daß die auf der linken Hälfte des Hydraulikschaltplans gezeigten Kolben-Zylinder-Einheiten 24 und 24' der einen Querseite des Spreaders 1 und die auf der rechten Bildhälfte dargestellten beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 24 und 24' der anderen Querseite des Spreaders zugeordnet sind, wobei die indizierten Einheiten der einen und die nicht-indizierten Einheiten der anderen Längsseite des Spreaders zugeordnet sind.It is assumed that the one on the left half of the hydraulic circuit diagram shown piston-cylinder units 24 and 24 'of one transverse side of the spreader 1 and the two piston-cylinder units shown on the right-hand side of the figure 24 and 24 'are assigned to the other transverse side of the spreader, the indexed Units of one and the non-indexed units of the other long side of the Spreaders are assigned.

Dieses Ausführungsbeispiel ist dem gemäß Fig. 4 insofern ziemlich ähnlich, als es ebenfalls zum Absenken der einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten entsperrbare Rückschlagventile 34 verwendet. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel führt die Druckleitung 14 über einfache Rückschlagventile 16 jeweils zu den kolbenstangenseitigen Zylinder-Räumen 22, während die kolbenseitigen Zylinder-Räume über die verzweigte, gemeinsame Tankleitung 28 zu dem Tank 12 führt. Von den kolbenstangenseitigen Zylinder-Räumen 22 jeder Einheit 24 und 24' führt eine Zuleitung 46 über das Senkbremsventil 44 zudem entsperrbaren Rückschlagventil 34, dessen zweiter Anschluß jeweils mit der Tankleitung 28 verbunden ist. Mit Hilfe von Pilotleitungen 36 sind jeweils zwei entsperrbare Rückschlagventile 34 mit einem 4/3 Wege-Ventil 48 bzw. 48' verbunden.This embodiment is pretty much that of FIG. 4 in this respect similar, than it can also be unlocked for lowering the individual piston-cylinder units Check valves 34 are used. In this embodiment, too, the pressure line leads 14 via simple check valves 16 each to the cylinder spaces on the piston rod side 22, while the piston-side cylinder spaces via the branched, common tank line 28 leads to the tank 12. Of the cylinder spaces 22 on the piston rod side, each Unit 24 and 24 'leads a supply line 46 via the lowering brake valve 44, which can also be unlocked Check valve 34, the second connection of which is connected to the tank line 28 is. With the help of pilot lines 36 there are two releasable check valves 34 connected to a 4/3 way valve 48 or 48 '.

Beide Ventile 48 und 48' sind über die Druckfühlerleitung 42 mit einem der vier kolbenstangenseitigen Zylinder-Räume 22 verbunden, in dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Zylinder-Raum der am weitesten links dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit. In der Grundstellung der Ventile 48 und 48' ist die Druckfühlerleitung 42 abgesperrt. Der vierte Anschluß jedes Ventils 48 und 48' ist mit der Tankleitung 28 verbunden, die in der Grundstellung der Ventile Durchgang zu den Pilotleitungen 36 der entsperrbaren Rückschlagventile 34 hat. Dadurch wirken letztere als normale einfache Rückschlagventile. Both valves 48 and 48 'are connected via the pressure sensor line 42 connected to one of the four cylinder spaces 22 on the piston rod side, in which in Fig. 5 illustrated embodiment with the cylinder space furthest to the left shown piston-cylinder unit. In the basic position of valves 48 and 48 ' the pressure sensor line 42 is shut off. The fourth port of each valve 48 and 48 'is connected to the tank line 28, which in the normal position of the valves has passage to the pilot lines 36 of the pilot operated check valves 34. This works the latter than normal simple check valves.

Zum Absenken des Containers um die Längs- oder Querachse an dem einen oder anderen Ende - es gibt also insgesamt vier unterschiedliche Absenkmöglichkeiten - werden die beiden Ventile 48 und 48' jeweils gleichzeitig betätigt, wobei bei dem Schaltplan gemäß Fig. 5 die Betätigung beider Ventile nach links (gekreuzte Wege) eine Absenkung der einen Querseite, eine Betätigung beider Ventile nach rechts (parallele Wege),eine Absenkung der anderen Querseite, eine Betätigung beider Ventile aufeinander zu (links paralleler, rechts gekreuzter Weg) eine Absenkung der einen Längsseite und schließlich die Betätigung der Ventile voneinander weg (links gekreuzter, rechts paralleler Weg) eine Absenkung der anderen Längsseite bewirkt. Jedesmal wird die eine der beiden, an ein Ventil 48 und 48' angeschlossenen Pilotleitungen 36 mit der Druckfühlerleitung 42 verbunden, während die andere Pilotleitung mit der Tankleitung 28 verbunden bleibt, was zur vorübergehenden Entsperrung des betreffenden entsperrbaren Rückschlagventiles 34 führt. To lower the container around the longitudinal or transverse axis on one or the other end - there are a total of four different lowering options - The two valves 48 and 48 'are each actuated simultaneously, with the circuit diagram according to FIG. 5, the actuation of both valves to the left (crossed Ways) a lowering of one transverse side, an actuation of both valves to the right (parallel paths), a lowering of the other transverse side, an actuation of both valves towards each other (left parallel, right crossed path) a lowering of the one Long side and finally the actuation of the valves from one another away (left crossed, right parallel path) a lowering of the other long side causes. Each time one of the two is connected to a valve 48 and 48 ' Pilot lines 36 connected to the pressure sensor line 42, while the other pilot line remains connected to the tank line 28, which temporarily unlocks the relevant releasable check valve 34 leads.

Jede Absenkbewegung kann dabei mit Hilfe der in die Leitung 46 eingefügten Senkbremsventiler 44 in zwei Geschwindigkeiten durchgeführt werden, was bereits anhand der Hydraulik-Schaltpläne gemäß den Fig. 2-4 erläutert worden ist. Die in dem Hydraulikplan gemäß Fig. 5 gezeigte Verbindung zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil 34 und den Ventilen 48 und 48' kann auch in anderer Weise kombiniert werden, es muß dann nur jeweils die Betätigungsrichtung der Ventile entsprechend angepaßt werden. Each lowering movement can be performed with the aid of the lines inserted into the line 46 Lowering brake valve 44 can be done at two speeds, which is already done has been explained using the hydraulic circuit diagrams according to FIGS. 2-4. In the the connection shown in the hydraulic diagram of FIG. 5 between the releasable check valve 34 and the valves 48 and 48 'can also be combined in other ways, it then only the direction of actuation of the valves has to be adapted accordingly.

Für den normalen Containerbetrieb ist eine Lageänderung um dessen Längsachse im allgemeinen nicht erforderlich. Wie aber bereits eingangs erwähnt wurde, kann bei schräg liegenden Ladeschächten infolge einer vorübergehenden Schlagseite des Containerschiffes eine derartige Lageänderung vorteilhaft sein, wobei dann vorzugsweise die Schräglage des Containers um seine Längsachse der des Ladeschachtes angepaßt wird. For normal container operation, a change in position is necessary Longitudinal axis is generally not required. But as already mentioned at the beginning can be caused by a temporary list in the case of inclined charging slots of the container ship such a change in position may be advantageous, then preferably the inclination of the container about its longitudinal axis is adapted to that of the loading bay will.

Es ist offensichtlich, daß bei der erfindungsgemäßen Benutzungsweise der Kolben- Zylinder-Einheiten 4 (24) nur die kolbenstangenseitigen Zylinder-Räume 22 als Druckräume ausgenutzt werden. Die kolbenstangenseitigen Zylinder-Räume bleiben also völlig passiv, so daß sie im Extremfall einfach mit der Außenluft in Verbindung stehen könnten. Dies ist jedoch aus Gründen der Korrosion und zur Beseitigung von Lecköl wenig sinnvoll, so daß alle kolbenseitigen Zylinder-Räume der Kolben-Zylinder-Einheiten mit der Tankleitung 28 verbunden sind, aus der sie selbsttätig Hydraulik-Flüssigkeit ansaugen, wenn die Länge der Einheiten vergrößert wird und an die sie die Flüssigkeit abgeben, wenn die Länge der Einheiten verkürzt wird. It is obvious that in the mode of use according to the invention of the piston-cylinder units 4 (24) only the cylinder spaces on the piston rod side 22 can be used as pressure spaces. The cylinder spaces on the piston rod side remain so completely passive, so that in extreme cases it can simply be exposed to the outside air in Could be connected. However, this is for reasons of corrosion and disposal of leak oil makes little sense, so that all piston-side cylinder spaces of the piston-cylinder units are connected to the tank line 28, from which they automatically hydraulic fluid suction when the length of the units is increased and to which they are attached the liquid when the length of the units is shortened.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Patent claims spreader for loading containers with the help a single-hook crane, which is used as a suspension from the corner points of the spreader frame ropes of the same length are arranged to the crane hook, characterized in that between each rope (2) and the associated corner point of the spreader frame (1) Piston-cylinder unit (4) is arranged that control means (16) are provided, by the piston-cylinder units (4) in the unloaded state of the spreader frame (1) by introducing hydraulic fluid into the cylinder space on the piston rod side (22) are retractable in their shortest length, and that from the driver's cab of the crane from valve means (18) to be actuated are provided, by means of which optionally from the Piston rod-side cylinder chambers (22) hydraulic fluid for leveling the loaded with a container spreader frame (1) can be drained.

2. Spreader according to claim 1, characterized in that each piston-cylinder units assigned to a transverse side of the spreader frame (1) (4) are connected in parallel.

3. Spreader according to claim 1 or 2, characterized in that the Piston-cylinder units (4) connected to the existing hydraulic unit (5) are that for actuating the locking device of the spreader with the container serves.

4. Spreader according to claim 2, characterized in that the piston rod side Cylinder spaces (22) of the units (24) connected in parallel each have a to Non-return valve (16) with pressure line (14) allowing the units to pass through of the hydraulic unit (5) are connected and that between each check valve and the associated units one to be actuated against the action of a spring 4/2 way valve (18) is inserted, which in its basic position the respective units with the check valve and in its actuation position with the tank line (28) connects.

5. Spreader according to claim 2, characterized in that the piston rod side Cylinder spaces (22) of the units (24) connected in parallel each have a to the non-return valve (16) with the pressure line (14) allowing the units to pass through of the hydraulic unit (5) are connected and that between each check valve and the associated units a connecting line (32) to a 4/3 way valve (30) is provided that closes both connecting lines in its basic position, in its one actuation position one connecting line and in its other The actuation position connects the other connecting line to the tank line (28).

6. Spreader according to claim 2, characterized in that the piston rod side Cylinder spaces (22) of the units (24) connected in parallel each have a to the non-return valve (16) with the pressure line (14) allowing the units to pass through of the hydraulic unit (5) are connected and that between each check valve (34) and the associated units a connecting line (32) to a releasable one Check valve (34) is provided, each connected to the tank line (28) and is pervious towards the units, with the associated pilot lines (36) is connected to a 4/3 way valve (38) to unlock the check valves are, in its basic position, both pilot lines with the tank line, in the one actuation position one and the other in the other actuation position Pilot line with the connection line to one of the pilot operated check valves above a pressure sensor line (42) connects.

7. Spreader according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that that between the 4/2 way valves (18) or the 4/3 way valve (30) or the unlockable Check valves (34) and the tank line (28) a lowering brake valve (44) can be switched on is.

8. Spreader according to claim 1, characterized in that the cylinder spaces (22) on the piston rod side of the piston-cylinder units (24) via one each that allows the units to pass through Check valve (16) with the pressure line (14) and via a line (46) with a releasable check valve (34) are connected, each to the tank line (28) are connected and permeable towards the units, the Pilot lines (36) each with two releasable check valves on a 4/3 way valve (48,48 ') are connected so that the two 4/3 way valves are in their basic position connect all pilot lines to the tank line, and that upon actuation both 4/3 way valves in the same direction or in the opposite direction Pilot lines of two pilot operated check valves with the pressure sensor line (42) are connected, the associated units of a longitudinal side or a The transverse side of the spreader (1) are assigned.

9. Spreader according to one of the preceding claims, characterized in that that the piston-side cylinder space of each unit (4,24) with the tank line (28) connected is.